�����Ծ�����֧�����ǵĹ�����ҵ��

10Ԫ 50Ԫ





��֤�룺  ��֤��,�������?����ˢ����֤�� ����



  ��֪ ���� �Ŀ� Lib ��Ƶ iPerson �γ� ��֤ ��ѯ ���� ���� Model Center   Code  
��Ա   
   
 
     
   
 ����
  ����
ʲô��DDS ��
 
���ߣ�Anna
  7000  次浏览      23
 2020-9-30
 
�༭�Ƽ�:

������Ҫ������DDS��ʲô�������������ġ�ȫ�����ݿռ� ��������������̬���֡�����չ�ܹ��Լ���ȫ��
������dds-foundation.org��,�ɻ���������Anna�롢�Ƽ���

��ҵ������������������ӱ�׼

���ݷַ�����DDS™����һ���ɶ�������飨OMG��������������Ϊ���ĵ��м��Э���API��׼��DDS����ϵͳ�еĸ���������ṩ���ӳ��������ӡ��߿ɿ����Լ��߿���չ��ϵ�ṹ������Ӧ��ҵ����������IoT��Ӧ�ó��������

�ڷֲ�ʽϵͳ�У��м����λ�ڲ���ϵͳ��Ӧ�ó���֮��������㡣��ʹϵͳ�ĸ�������ܹ������ɵ�ͨ�ź͹������ݡ������˷ֲ�ʽϵͳ�Ŀ�����������������Աרע����Ӧ�ó�����ض���;����������Ӧ�ó����ϵͳ֮�䴫����Ϣ�Ļ��ơ�

DDS�м����һ�������㣬����Ӧ�ó���Ӳ���ϵͳ�����紫��͵ͼ����ݸ�ʽ����ϸ��Ϣ�г���������Բ�ͬ�ı�������ṩ����ͬ�ĸ����API���Ӷ�����Ӧ�ó�������ϵͳ�����Ժʹ�������ϵ�ṹ������Ϣ���ײ�ϸ�ڣ��������߸�ʽ�����֡����ӡ��ɿ��ԡ�Э�顢����ѡ��QoS����ȫ�Եȶ����м��������

��������(Data Centricity)

DDS�ṩ��Qos���Ƶ����ݹ�����Ӧ�ó���ͨ�������Ͷ��������������Ʊ�ʶ���������ͨ�š����Ŀ���ָ��ʱ������ݹ����������ҽ���ȡ�������Ϸ��������ݵ��Ӽ�����ͬ��DDS��˴���ȫ������DDS��֮��û�����ݹ�����

�м������ͨ���б�׼�Ͳ�Ʒ��DDS������Ϊ���ģ��ǹ�ҵ������������֮ѡ��������м��ͨ����Ӧ�ó����ϵͳ֮�䷢����Ϣ��������������Ϊ����ȷ��������Ϣ������Ӧ�ó�����������յ������������������Ϣ��

������Ϊ���ĵı�����DDS֪�����洢��Щ���ݲ�������ι��������ݡ�ʹ�ô�ͳ������ϢΪ���ĵ��м���ij���Ա�����д������Ϣ�Ĵ��롣����Աʹ��������Ϊ���ĵ��м����д���룬�ô���ָ������Լ���ʱ�������ݣ�Ȼ��ֱ�ӹ�������ֵ��DDS�������Ӧ�ó�����루���Ĵ��룩�е�������Щ�����ԣ�����ֱ��Ϊ��ʵ���ܿأ��йܣ���ȫ�����ݹ�����

ȫ�����ݿռ� ��Global Data space��

�Ӹ����Ͻ���DDS�ῴ��һ���������ݴ洢����Ϊ��ȫ�����ݿռ䡱������Ӧ�ó���ȫ�����ݿռ俴��������ͨ��API���ʵı����ڴ档��д�뿴�����񱾵ش洢�����ݡ�ʵ���ϣ�DDS������Ϣ�Ը���Զ�̽ڵ��ϵ��ʵ��洢�����ӿ������񱾵ش洢�ĵط��Ķ���

��DDS���ڣ���Ϣ�����ĵ�Ԫ�ǡ����⡱�е����ݶ��󡣸������������Ʊ�ʶ�����ݶ�����һЩ���������Ա�ʶ�������������ʹ�ùؼ���������ʶ���ݿ��еļ�¼�����Ǹ���ͼ��DDS���е�Ե�ͨ�ţ�����Ҫ�������������������ݡ�

��֮�����ش洢��Ӧ�ó�������˷�������ȫ�����ݿռ�Ĵ�������ֻ��һ�ֻ��룻û�������������ݶ����ڵ�ȫ��λ�á�ÿ��Ӧ�ó�����ڱ��ش洢��������ݣ����ҽ��洢�����ʱ�䡣DDS������̬���ݣ�ȫ�����ݿռ���һ��������ʵ����ֻ�DZ��ش洢�ļ��ϡ����κ�ϵͳ�����еļ����������Ե�ÿ��Ӧ�ó�������ѱ�����ʽ�鿴�����ڴ档ȫ�����ݿռ�ͨ���κδ��䷽ʽ��Ƕ��ʽ���ƶ�����Ӧ�ó���֮�乲�����ݣ��������Ի�ϵͳ�޹أ������ӳټ��͡�

����������Quality of service��

���ݻ�����ͨ�����ķ���������QoS���淶�����������ɿ��ԣ�ϵͳ����״������ԣ���������ȫ�ԡ���ʵ��ϵͳ�У�����ÿ�������˵㶼��Ҫ���ش洢�е�ÿ����Ŀ��DDS�ڷ���������Ϣ����ܴ����������Ϣ�����ǵ���Ԥ�ڵ�Ŀ�ĵأ����м��������Ҫ�ĵط�ʵ�ֿɿ��ԡ���ϵͳ�����仯ʱ���м���ᶯ̬���ҳ�����Щ���ݷ��͵��δ��������ܵؽ�����֪ͨ�����ߡ�������������޴���DDS�����ܹ��˲�������ÿ���˵�������Ҫ�����ݡ�����Ҫ���ٸ���ʱ��DDS���Ͷಥ��Ϣ��������������Զ��Ӧ�ó����������ݸ�ʽ�ķ�չ��DDS����ϵͳ��������ʹ�õİ汾���Զ����롣���ڰ�ȫ��������Ҫ��Ӧ�ó���DDS�ɿ��Ʒ��ʣ�ǿ��ִ��������·����ʵʱ�������ݡ�

����ͬʱָ��������Щ����ʱ��DDS�����������ͻ����ֳ�������һ���dz���̬��Ҫ�󼫸ߺͲ���Ԥ��Ļ����У�������ͬʱʹ����Щ������

��̬���֣�Dynamic Discovery��

DDS�ṩ�����ߺͶ����ߵĶ�̬���֡���̬����ʹ����DDSӦ�ó������չ������ζ��Ӧ�ó��򲻱�֪������������ͨ�ŵĶ˵㣬��Ϊ������DDS�Զ����ֵġ������������ʱ��ɣ�����������ƻ����ʱ��ɣ��Ӷ�ΪDDSӦ�ó���ʵ�������ġ����弴�á���

���ֶ�̬���ֱȷ��ֶ˵����һ����DDS�����ֶ˵��Ƿ����ڷ������ݣ��������ݣ��������߶��ǡ������������ڷ������ĵ����ݵ����͡����������ַ������ṩ��ͨ�������Ͷ����������ͨ���������ڶ�̬���ֺ�ƥ��DDS������ʱ����������Щ���Զ��������ڡ�

DDS�����߿�����ͬһ̨�����ϣ�Ҳ���Կ����磺��Ӧ�ó���ʹ����ͬ��DDS API����ͨ�š���������֪��������IP��ַ��Ҳ���迼�ǻ�����ϵ�ṹ�IJ��죬������κβ���ϵͳ��Ӳ��ƽ̨�����Ӷ����ͨ�Ų����߾ͱ�ú����ף�������΢������ġ�

����չ�ܹ���Scalable Architecture��

DDSϵͳ�ķ�Χ��Edge��Fog�ٵ�Cloud���ڱ�Ե�����ǿ����ڸ���ʵʱ������������ͨ�š����м�ϵͳ�ڣ����ǿ����ṩ���죬�ɿ���QoS�����ݸ�֪��Ϣ����������ЩϵͳDDS����һֱ��չ�����Լ���������չ��Ϣ�ķ��ʺͷַ���

OMG DDS��ϵ�ṹ���Ϊ�ɴ�С���豸��չ���ƶˣ����������ڷdz�����豸ϵͳ.DDSͨ����չ��ǧ������������ߣ��Գ����ٴ������ݣ�������ǧ��������ݶ�����ʵ�������������ṩ���ߵĿ����ԺͰ�ȫ�ԡ�DDSͨ�����յ�����׼ͨ�Ų��е����ิ���ԣ����˷ֲ�ʽϵͳ�Ŀ�����

��ȫ��Security��

��������ؼ��͹�ҵ������������Ҫ��ϵͳ�͹�Ӧ�̴ӱ�Ե��չ���Ƶİ�ȫ�ԡ�

DDS����Ϊ��Ϣ�ַ��ṩ������֤�����ʿ��ƣ������Ժ������Եİ�ȫ���ơ�DDS��ȫ��ʹ�÷�ɢ�ĶԵ���ϵ�ṹ���ڲ�����ʵʱ���ܵ�������ṩ��ȫ�ԡ�

   
7000 �����       23
 
�������

UML����
UMLͼ��:����ͼ��Use case diagram ��
UMLͼ��:�ͼ��activity diagram ��
UMLͼ��:��ͼ��class diagram ��
UMLͼ�⣺����ͼ��object diagram��
UMLͼ�⣺˳��ͼ�� sequence diagram ��
 
����ĵ�

ģ�͸��٣�����ͼ�����󡢹�ϵ����ģ����EA��
�Զ������Custom Table����EA�е�ʹ��
Ԫ�ص������������
UAF 1.2�淶���(DMM �� UAFML )
EA��֧�ֵĸ���ͼ��
EA�еĽ���ԭ�ͽ�ģ
 
��ؿγ�

UML���������������
UML + Ƕ��ʽϵͳ�������
ҵ��ģ��ҵ�����
����SysML��EA����ϵͳ����뽨ģ
����ģ�͵��������
ҵ��ģ & �����������
���»�ƻ�
LLM��ģ��Ӧ������Ŀ���� 12-26[�ػ�]
QTӦ�ÿ��� 11-21[����]
C++�߼���� 11-27[����]
ҵ��ģ&����������� 11-15[����]
�û��о����û���ģ 11-21[����]
SysML��EA����ϵͳ��ƽ�ģ 11-28[����]
 
��������
iPerson�Ĺ��̹ۣ�Ҫ ���� or ���
������Ϊ�����Ĺ�����ѧ
��ҵ�ܹ���TOGAF��ArchiMate����
UML ͼ�⣺˳��ͼ�� sequence diagram ��
UML ͼ�⣺����ͼ�� class diagram ��
���¿γ�
����UML��EA����ϵͳ�������
UML+EA+�������������
����SysML��EA����ϵͳ����뽨ģ
UML + Ƕ��ʽϵͳ�������
���������Ľ�ģ�����
�ɹ�����
ij������Ӫ��Ӧ�� Ӧ��UML��������������
���ͨ�� UML�����������ķ������
������ UML��Ƕ��ʽ�����������
����ƹ�ij�ӹ�˾ ��ϵͳ�������ķ��������
����ij������ҵ ģ�������ķ������