Декстър (манипулатор за специални цели)

Декстър
	Декстър
	Декстър на края на Канадарм2.
Характеристика на модула
Статут	Активен
Тип	Необитаем/подсистема
Предназначение	Извършване на ремонтни и товарно-разтоварни работи
Построен от	MacDonald Dettwiler
Собственик	Канадска космическа агенция
Ракета-носител	Индевър
Изстрелян на	11 март 2008
Мисия	STS-123/1J/A
Скачен с КС на	14 март 2008
Технически данни
Чиста маса	1560 кг
Максимален товар	600 кг
Дължина	3,35 м (на ръцете)
Ширина	2,37 м (през раменете)
Височина	3,67 м
	Декстър в Общомедия

Декстър (на английски: Dextre), наричан още Сръчен манипулатор за специални цели (на английски: Special Purpose Dexterous Manipulator) е робот с две ръце или телеманипулатор, който е част от Мобилната обслужваща система на Международната космическа станция (МКС) като разширява функционалността ѝ, извършвайки част от дейностите, които иначе се извършват от космонавти по време на извънбордови дейности.

Структура

Декстър представлява робот, състоящ се от рама и три изключително подвижни ръце, дълги по 3,35 метра всяка. Роботът се монтира като приставка на Канадарм2 и може да се върти на 360 градуса при „китката“, където е свръзката с Канадарм2. От двата края на тялото (рамата) на Декстър има активно и пасивно устройство за свързване с Канадарм2, което позволява на робота да бъде монтиран на която и да е точка на станцията, за която може да се закрепи и самата Канадарм2. В долния край на тялото на Декстър има две подвижни камери, платформа за закрепване на резервни части за МКС и три различни инструмента като накрайници за ръцете му.

Инсталиране

Декстър е изстреляна на 11 март 2011 година на борда на совалката Индевър по време на мисия STS-123 заедно с други компоненти на МКС. Той е включен към електрическата и компютърна система на станцията на 14 март по време на първата космическа разходка за мисията. По време на второто излизане в космоса астронавтите сглобяват и монтират ръцете на Декстър. Декстър е напълно сглобен и инсталиран по време на третата космическа разходка на 18 март.

Употреба

Декстър е използван за първи път рано сутринта на 4 февруари 2011 година, когато разопакова два от външните товари на ТКХ-II Контури 2, докато екипажът на станцията спи.

Външни препратки