Spring til indhold

Impulsmoment

Fra Wikipedia, den frie encyklopædi

I fysik er impulsmoment, eller angulært moment, et mål for, hvor meget bevægelsesmængde der er om et valgt punkt.


Impulsmoment i klassisk mekanik

Definition for en punktpartikel

Den matematiske definition af en partikels impulsmoment omkring et veldefineret punkt:

hvor

L er partiklens impulsmoment,

r er stedvektoren for partiklens position regnet fra det valgte punkt

p er partiklens bevægelsesmængde (impulsvektor).

og produktet på højre side er et krydsprodukt af vektorer.

Definition for et stift legeme

Tilsvarende defineres impulsmomentet omkring en valgt akse for et stift legeme, som er en samling af punktpartikler med fast indbyrdes afstand og vinkel:

hvor

I er legemets inertimoment omkring den valgte akse,

er rotationsvektoren

Bemærk, at impulsmomentet har samme retning som rotationsvektoren.

Sammenhæng med kraftmoment

Analogt til Newtons anden lov for ikke-roterende bevægelse findes en veldefineret sammenhæng mellem impulsmoment og kraftmoment :

hvor

er kraftmomentet

er impulsmomentet differentieret med hensyn til tiden

Det betyder, at impulsmomentet vil ændres, når det påvirkes af et kraftmoment. Hvis kraftmomentet er parallelt med impulsmomentet, vil kun rotationshastigheden () ændres. Er kraftmomentet derimod ikke parallelt med impulsmomentet vil også retningen af impulsmomentet ændres. Dette er forklaring på, hvorfor eksempelvis et snurrende cykelhjul ophængt i en snor i akslen vil rotere omkring snoren - en såkaldt præcessionsbevægelse.

Se også

Spire
Denne naturvidenskabsartikel er en spire som bør udbygges. Du er velkommen til at hjælpe Wikipedia ved at udvide den.