default search action
Google
Google Scholar
Semantic Scholar
Internet Archive Scholar
CiteSeerX
ORCID10. AMS 1994: Stuttgart, Germany
- Paul Levi, Thomas Bräunl:
Autonome Mobile Systeme 1994, 10. Fachgespräch, Stuttgart, Germany, October 13-14, 1994. Informatik Aktuell, Springer 1994, ISBN 978-3-540-58438-4 - Werner Neubauer:
Rohrkletterer mit acht Beinen. 1-7 - Stefan Piekenbrock, Rüdiger Dillmann:
Reaktive Steuerung einer Laufmaschine mittels Neuronaler Netze veränderlicher Topologie. 8-19 - Hans Kurt Tönshoff, Ralf Zeyn:
Entwicklung eines Sensorsystems zur Führung autonomer mobiler Unterwasser-Roboter. 20-31 - Marion Finke, Uwe Wolfgang Brandenburg, Günter Hommel:
TUBROB - Ein autonom fliegender Roboter. 32-42 - Friedrich Dierks:
Freie Navigation autonomer Fahrzeuge. 43-54 - Gerhard Weiß, Christopher Wetzler, Ewald von Puttkamer:
Positions- und Orientierungsbestimmung von bewegten Systemen in Gebäuden durch Korrelation von Laserradardaten. 55-64 - Klaus Dietmayer:
Einsatzmöglichkeiten eines korrelativ optischen Meßverfahrens zur berührungslosen Messung des Geschwindigkeitsvektors bei Flurförderzeugen. 65-76 - Manfred Knick, Christian Schlegel, Jörg Illmann:
AMOS: Selbständige Generierung bedeutsamer Wahrnehmungsklassen durch ein autonomes System. 77-88 - Thomas Cord, Dirk Pallmer:
Axiales Motion Stereo zur Abstandsmessung für Mobile Roboter. 89-94 - Stefan Lanser, Olaf Munkelt, Christoph Zierl:
Robuste videobasierte Identifizierung von Hindernissen und Werkstücken sowie die Bestimmung ihrer räumlichen Lage. 95-106 - Th. Kersten, E. Baltsavias:
Sequentielle Schätzung von Sensorpositionen aus Bildsequenzen für Robot Vision Anwendungen. 107-118 - Dirk Wetzel, Silke Richter:
Ein interagierender Interpretationsansatz für die Verkehrsszenenanalyse. 119-130 - Uwe M. Nassal:
Mobile Manipulation für autonome Mehrmanipulatorsysteme. 131-142 - Uwe Beyer, Gernot Richter, Frank J. Smieja:
Lernen und Adaption bei der Steuerung zweier Roboterarme. 143-154 - Klaus Pischeltsrieder, Gunther Reinhart:
Aufgabentransformation und Aufgabenplanung für ein autonomes mobiles Handhabungssystem in einer Fertigungsumgebung. 155-166 - Stefan Berchtold, Bernhard Glavina:
Kosten-Nutzen-optimale Verbesserung kollisionsfreier Roboterbewegungen mittels Polygon-Manipulation. 167-178 - Klaus Fischer, Jörg P. Müller, Markus Pischel:
A Testbed for the Development of DAI Applications. 179-190 - Elpida S. Tzafestas
:
Implementing Reactive Algorithms on a Cellular Control Architecture. 191-201 - Sjur J. Vestli, Nadine N. Tschichold-Gürman, Henrik Andersson:
Learning control and localisation of mobile robots. 202-213 - P. Fäustle, Wolfgang A. Daxwanger, Günther Schmidt:
Steuerung lokaler Fahrmanöver durch direkte Kopplung abbildender Sensorik an ein künstliches neuronales Netz. 214-225 - M. Mergel, C. Koburg, U. Vogel:
Automatisches Einparken. 226-237 - Frank Wallner, Rüdiger Dillmann:
Situationsabhängige Einsatzplanung kooperierender aktiver Sensoren auf einem mobilen Robotersystem. 238-249 - Stefan Hahndel, Paul Levi:
Einfluß des Spielraums auf die Planungsqualität bei verteilten, kooperativen Planungsverfahren. 250-261 - Paul Levi, Thomas Bräunl, Matthias Muscholl, W. Alexander Rausch:
Architektur und Ziele der Kooperativen Mobilen Robotersysteme Stuttgart. 262-273 - Helmut Hoyer, Ralf Hoelper, U. Pabst:
Benutzerspezifische Wegplanung für omnidirektionale und kinematisch beschränkte Rollstühle. 274-284 - Wilfried Enkelmann, Volker Gengenbach, Wolfgang Krüger, Susanne Rössle, Winfried Tölle:
Hindernisdetektion durch Real-Zeit-Auswertung von optischen Fluß-Vektoren. 285-295 - Rudolf Bauer:
Berücksichtigung von Selbstlokalisierung und Landmarkenaufbau bei der Bahnplanung. 296-305 - Dieter Spath, J. Andres, T. Bock, H. F. Steffani:
Flexible Automatisierung im Mauerwerksbau. 306-315 - Georg von Wichert:
ATHENA: Mobile Roboter für Mülldeponien - Bewegungsplanung für nichtholonome mobile Roboter. 316-325 - Günter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz:
Automatisierte Mauerwerksfertigung mit mobilen Robotern: Neue Herausforderungen für die Steuerungs- und Sensortechnik. 326-337 - H.-T. Fritzsche:
Mikroskopische Simulation abstandsgeregelter Fahrzeuge. 338-348 - Doris Kugelmann, Gunther Reinhart:
Automatische Online-Generierung von Handhabungsprogrammen mit der 3D-Simulation. 349-360
manage site settings
To protect your privacy, all features that rely on external API calls from your browser are turned off by default. You need to opt-in for them to become active. All settings here will be stored as cookies with your web browser. For more information see our F.A.Q.
last updated on 2024-10-02 20:31 CEST by the dblp team
all metadata released as open data under CC0 1.0 license
see also: Terms of Use | Privacy Policy | Imprint
dblp was originally created in 1993 at:
since 2018, dblp has been operated and maintained by:
the dblp computer science bibliography is funded and supported by:
