Jetson Orin Nano 开发者套件入门指南

使用 SD 协会提供的 SD Memory Card Formatter 格式化 microSD 卡。

1. 下载、安装和启动 适用于 Windows 的 SD 内存卡格式化器。
2. 选择卡驱动器
3. 选择“Quick format”(快速格式化)
4. 留空“Volume label”(卷标)
5. 单击“Format”(格式化) 以开始格式化，并在警告对话框中选择“Yes”(是)

使用 Etcher 将 SD 卡镜像写入 microSD 卡

1. 下载、安装和启动 Etcher.
   
2. 单击“Select image”(选择图像)，然后选择之前下载的压缩图像文件。
3. 如果尚未插入 microSD 卡，请插入 microSD 卡。
   单击取消(每 这个解释) 如果 Windows 提示您的对话框如下所示：
   
4. 单击“Select drive”(选择驱动器)，然后选择正确的设备。
   
5. 单击“Flash！”(闪存！)。如果您的 microSD 卡通过 USB3 连接，Etcher 将花费大约 15 分钟来写入和验证图像。
6. Etcher 完成后，Windows 可能会让您知道它不知道如何读取 SD 卡。只需单击“Cancel”(取消) 并删除 microSD 卡即可。
   

准备好 microSD 卡后，请继续执行 设置开发者套件。

您可以使用图形程序 (如 Etcher) 或命令行写入 SD 卡镜像。

Etcher 说明

1. 尚未插入 microSD 卡。
2. 下载、安装和启动 Etcher.
   
3. 单击“Select image”(选择图像)，然后选择之前下载的压缩图像文件。
4. 插入 microSD 卡。如果您的 Mac 显示此窗口，请单击“Ignore”(忽略)：
   
5. 如果没有其他外部驱动器连接，Etcher 会自动选择 microSD 卡作为目标设备。否则，单击“Select drive”(选择驱动器) 并选择正确的设备。
6. 单击“Flash！”(闪存！)。您的 Mac 可能会提示您输入用户名和密码，然后允许 Etcher 继续
   
   如果您的 microSD 卡通过 USB3 连接，Etcher 将花费大约 10 分钟来写入和验证镜像。
7. Etcher 完成后，您的 Mac 可能会提示您不知道如何读取 SD 卡。只需单击“Eject”(弹出) 并取出 microSD 卡即可。
   

命令行说明

1. 尚未插入 microSD 卡。等待会帮助您在以下步骤中找到正确的磁盘设备名称。
2. 打开“Terminal”(终端) 应用程序：
   
3. 使用以下命令列出已连接到 Mac 的任何外部磁盘设备：
   diskutil list external | fgrep '/dev/disk'
   例如，如果您已将 USB 驱动器连接到 Mac，则结果将类似于以下内容：
   
4. 插入 microSD 卡。如果您的 Mac 显示此窗口，请单击“Ignore”(忽略)：
   
5. 使用之前的命令列出外部磁盘设备。新增的磁盘设备是 microSD 卡 (在本示例中为/dev/disk2)：
   
6. 使用此命令从 microSD 卡中删除任何现有分区，以确保 MacOS 允许您对其进行写入。务必小心谨慎地指定正确的磁盘设备。
   sudo diskutil partitionDisk /dev/disk 1 GPT "Free Space" "%noformat%" 100%
   例如：
   
7. 使用此命令将压缩的 SD 卡图像写入 microSD 卡。请注意使用/dev/rdisk 而非/dev/disk：
   /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/rdisk bs=1m
   例如：
   
8. 不会显示进度 (除非您使用 CTRL-t 进行信号)。dd 命令完成后，Mac 将通知您无法读取 microSD 卡。只需单击“Eject”(弹出)：
   

准备好 microSD 卡后，请继续执行 设置开发者套件。

您可以使用图形程序 (如 Etcher) 或命令行写入 SD 卡镜像。

Etcher 说明

1. 下载、安装和启动 Etcher.
   
2. 单击“Select image”(选择图像)，然后选择之前下载的压缩图像文件。
3. 插入 microSD 卡。如果没有其他外部驱动器连接，Etcher 会自动选择 microSD 卡作为目标设备。否则，单击“Change”(更改) 并选择正确的设备。
   
4. 单击“Flash！”(闪存！)。您的操作系统可能会提示您输入用户名和密码，然后允许 Etcher 继续。
   
   如果您的 microSD 卡通过 USB3 连接，Etcher 将需要 10-15 分钟来写入和验证镜像。
5. Etcher 完成后，使用 Files 应用程序弹出 SD 卡：
   
6. 将 microSD 卡从计算机中取出。

命令行说明

1. 按下 Ctrl+Alt+T，打开“Terminal”(终端) 应用程序键盘快捷键 + Alt + t.
2. 插入 microSD 卡，然后使用以下类似命令显示已分配给它的磁盘设备：
   
   dmesg | tail | awk '$3 == "sd" {print}'
   在本示例中，我们可以看到 16GB microSD 卡已分配为/dev/sda：
   
3. 使用以下命令将压缩 SD 卡图像写入 microSD 卡：
   
   /usr/bin/unzip -p ~/Downloads/jetson_nano_devkit_sd_card.zip | sudo /bin/dd of=/dev/sd bs=1M status=progress
   例如：
   
   dd 命令完成后，从命令行中弹出磁盘设备：
   
   sudo eject /dev/sd
4. 将 microSD 卡从计算机中取出。

准备好 microSD 卡后，请继续执行 设置开发者套件。