Ecuaciones Diferenciales Lineales
Ecuaciones Diferenciales Lineales
Ecuaciones Diferenciales Lineales
dy + P ( x ) y = Q ( x ) dx
DondeP(x)yQ(x)sonfuncionesdadasdex,sellamaunaecuacindiferencialdeprimer ordenlineal. Es fcil verificar que la ecuacin tiene como factor integrante a ( x) = e que al multiplicar ambos lados de la ecuacin obtiene e
P( x ) dx puesto
diferenciacin de un producto
equivalentea
MTODOPARALASOLUCINDEUNAECUACINLINEALDEPRIMERORDEN
de
dy dy + P ( x ) y = Q ( x ) estoes,sehacequeelcoeficientede sealaunidad. dx dx
p ( x ) dx
b)Seidentificaa P ( x ) ydefinirelfactorintegrante, ( x ) = e
ww w.
a) Para resolver una ecuacin lineal de primer orden, primero se convienen a la forma
at em
at
d P ( x ) dx P ( x ) dx ye = Q ( x )e dx
ic
a1
.c om
c)Laecuacinobtenidaenelpasoa)semultiplicaporelfactorintegrante:
e
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx dy + P ( x ) e y = e Q ( x ). dx
d)Elladoizquierdodelaecuacinobtenidaenelpasoc)esladerivadadelproductodel factorintegranteporlavariabledependiente,Y;estoes,
p ( x ) dx d p( x )dx y = e Q ( x) e dx
e)Seintegranambosladosdelaecuacinobtenidaenelpasod).
dy + 5 y = 50 dx dy Solucin:Estoestenlaforma + P ( x ) y = Q ( x ) conP=5,Q=50. dx
EJEMPLO1Resolver
Elfactorintegrantees ( x ) = e
5 dx
= e5 x
dy + 5 y = 50 como dx
Multiplicandopor e5 x podemosescribirlaecuacin
Solucin:AldividirentreXllegamosalaformanormal
x 4 y = xe x e x + c
ww
w.
0 sea
EJEMPLO3.Resolver
dy + y = e3x dx
dx
p ( x ) = 1; Q( x) = e3 x ,entonceselfactorintegrantees ( x) = e = e x Multiplicandola
ecuacin
dy + y = e3x porelfactorintegrante: dx dy d y e x = e 4 x ( y e x ) = e 4 x d ( y e x ) = e 4 x dx ex dx dx e4 x e3 x +c y = + ce x d ( y e x ) = e 4 x dx y e x = e 4 x dx y e x = 4 4
at e
y = x 5e x x 4 e x + cx 4
at
dx
ic
Asescritareconocemosque p ( x ) =
4 ; Q( x) = x5e x entonceselfactorintegrantees x
a1
.c om
dy 4 y = x 6 e x . dx
dy 4 y = x5e x . dx x
EJEMPLO4.Resuelva
dy 10 y + = 10 dx 2 x + 5
Solucin:Laecuacintienelaforma
10
10 dy ; Q( x) = 10 + P ( x ) y = Q ( x ) donde: p ( x ) = 2x + 5 dx
= e5ln ( 2 x + 5) = e ln ( 2 x + 5) ( x ) = ( 2 x + 5 ) .
5
Elfactorintegrantees ( x ) = e Multiplicando
( 2 x + 5) dx
dy 10 y 5 + = 10 por ( 2t + 5 ) ,encontramos dx 2 x + 5
d 5 5 5 5 ( 2x + 5) y = 10 ( 2x + 5) d ( 2x + 5) y = 10 ( 2x + 5) dx dx 5 ( 2t + 5) + c d ( 2 x + 5) y = 10 ( 2 x + 5) dx ( 2 x + 5) y = 6 5 ( 2t + 5) 5 + c ( 2 x + 5) y= 6
6 5 5 5
p ( y ) dy p ( y ) dy p ( y ) dy dx + p ( y ) x = Q( y ) F .I . = e solucin = xe = Q( y )e dy + c dy
sienlaotra.
EJEMPLO5.Resuelva
Elfactorintegrantesea ( y ) = e
ww
dx dx = x + y 2 o bien x = y2 dy dy
( 1) dy
w.
at e
dy 1 = dx x + y 2
at
ic
Nota:Aveces,unaecuacindiferencialdeprimerordennoeslinealenunavariable,pero
a1
.c om
= e y ysemultiplicalaecuacin
dx x = y 2 por dy
e y
esefactor:
dx d xe y = y 2e y ( xe y ) = y 2e y dy dy
d ( xe y ) = y 2e y dy xe y = y 2e y dy( I .P.P.) x = y 2 2 y 2 + ce y
Solucin General Si se supone que p ( x ) y Q ( x ) son continuas en un intervalo dado y que xo escualquierpuntodelintervalo,entonces,existeslounasolucindelproblema devalorinicial. dy + P ( x ) y = Q ( x ) ; y ( x0 ) = y0 dx
Nota:Debetomarencuentalacontinuidaddelasfunciones P ( x ) , Q ( x ) EJEMPLO6.Determinarlasolucingeneralde ( x 2 + 9 ) xy
dy = 0. dx dy x Solucin:Seescribelaecuacinenlaformaadecuada + 2 y = 0. dx x + 9 x Lafuncin p ( x ) = 2 ; Q = 0 escontinuaen ( , ) ( x + 9)
Entonces,elfactorintegranteparalaecuacines:
( x) = e
x2 + 9 y
( x 2 + 9 ) dx
=e x
2
1 ln x 2 + 9 2
=e
ln
( x +9)
2
=
2
(x
+ 9)
dy + dx
( x) = e
x2 +1
x dx
ln x2 +1
=e
d y dx
ww
w.
at e
p( x) =
x x ; Q( x) = 2 x +1 x +1
at
EJEMPLO7.Resolver
dy xy x + 2 = 2 dx x + 1 x + 1
ic
a1
(x
+ 9) = c y =
c x2 + 9
.c om
x +9
=0
d (y dx
(x
+ 9)) = 0 d ( y
(x
+ 9)) = 0
xy
( x +1)
2
( x +1)
2
dx ( x2 +1) x
x dx
d ( y (x
y x
2
+ 1) =
( x2 + 1)
dx y
(x
+ 1) = du 2u
1 2
( x2 + 1)
1
( x + 1) (x
2
dx x 2 + 1 = u 2 x dx = du
= u2 + C =
(x
+ 1) + C
+ 1) =
(x
+ 1) + C y = 1 +
(x
+ 1)
EJEMPLO8.Resolverelproblemadevalorinicial x
d c [ xy ] = 2 x xy = x 2 + c = y = x + dx x
m
EJEMPLO9. y + y cos x = senx cos x Paso2:AplicarlaformulayeeQxcX
ye
P( x ) x
at
= e
P( x ) x
ic
Q( x ) x + c ye
a1
ww
P( x ) = cos x Q( x ) = senx cos x FI = e
w.
Paso1:IdentificarP(x)yQ(x)ycalcularelfactorintegrante
cos xdx
at e
= e senx
senx
Resolver la integral usando primero el mtodo de integracin por cambio de variable y luegoelmtododeintegracinporpartes
.c om
Porlotanto et dt = tet et + c Paso3:Revertirloscambiosdevariableydespejarlavariable"y" ye senx = senxe senx e senx + c y = senx 1 + ce senx EJEMPLO10 y + e x y = e 2 x Paso1:IdentificarP(x)yQ(x)ycalcularelF.I.
P( x ) = e x Q( x ) = e 2 x FI = e
e x dx
= ee
x
Paso2:Aplicarlaformula
ye
P( x ) dx
= e
P( x ) dx
Q( x ) dx + c ye e = e e e 2 x dx + c
x x
Paso3:Despejarlavariable"y" y = e x 1 + ce e
x
ww
w.
at e
P( x ) = tgx Q( x ) =
at
= ecotgxdx = e
ln senx
Ejercicio11 y ytgx =
1 cos x
ic
= senx
= e
P( x ) x
ysenx =
4 x3 4 + c y = x 3 cos cx + c cos cx 3 3
3 x
a1
EJEMPLO12. xy + ( 2 + 3 x ) y = xe
2 2 y + + 3 y = e3 x P( x ) = + 3 Q( x ) = e3 x x x FI = e x +3x
2
= elnx
+3 x
= elnx e3 x = x 2 e3 x
2
.c om
ye
P( x ) x
= e
P( x ) x
Q( x ) x + c yx 2 e3 x = x 2 e3 x e 3 x dx + c
yx 2 e3 x =
x3 x c + c y = + 2 e 3 x 3 3 x
EJEMPLO13. x 2 y + 2 xy = senh(3 x)
( x) = e
P ( x ) dx
dx 2 = e x = e
dx x
2 2 ln( x ) =e = e ln( x ) = x 2
ww
w.
x2 y =
1 e 3 x + e 3 x 3 2
e 3 x + e 3 x + c x2 y = 6
at e
2x2 y (3 x ) dy d y 2 y senh (3 x ) 2 dy + = x + = senh 2 x 2 x 2 + 2 xy = senh (3 x ) 2 dx x x dx x x dx d 1 x 2 y = senh (3 x ) d x 2 y = senh (3 x ) x 2 y = cosh(3 x ) + c dx 3 x x e +e y se resuelve con la siguiente formula cosh= 2
at
ic
a1
+c
.c om
ln( y ) =
=e
x2
y=
c c = x2 y x2
y= 2 y + x (e3 x e 2 x )
dy 2 y = x (e3 x e 2 x ) dx
P ( x ) dx
donde P ( x ) = 2 , Q ( x ) = x (e3 x e 2 x ) ( x ) = e
= e
2 dx
= e = e 2 x
2 dx
dy dy 2 y = x(e3x e2x ) e2x 2e2x y = xe2x (e3x e2x ) dx dx d 2x e y] = ( xex x) d e2x y] = ( xex x)dx e2x y = xex dx xdx dx
xe dx (por partes) u = x du = dx , dv = e dx v = e
x x x x x x x xe dx = xe e dx xe e ;
x2 x2 e2x y = xex ex + c 2 2 x2 c x 2 x e (x 1) 2 e2x y = ex (x 1) + (c ) y = 2x + ( 2x ) e e 2 2 x y = e3x ( x 1) + e2x (c ) , como y(0) = 2 , sustituimos y encontramos el valor de la cons tan te c 2 02 x2 3x 2x 3(0) 2(0) 2 = e (0 1) + e (c ) c = 3, la solucin particular es : y = e ( x 1) + e (3 ) 2 2 EJEMPLO15. xy+ y = e x , y (1) = 2 dy dy 1 ex + y= x + y = ex dx dx x x 1 x dx P( x)dx 1 e (x) = e = e x = eln x = x donde P(x) = , Q(x) = x x x dy 1 e dy 1 ex dy d + y = x + xy = x x + y = ex x y] = ex d x y] = exdx, dx x x dx x x dx dx ex c ex + c xy = ex + c, al despejar y se resulta : y = , solucin general es : y = + , pero y(1) = 2 x x x x 1 e c e 2e 2 = + c = 2 e , la solucin particular es : y = + 1 1 x x EJERCICIOSRESUELTOS.
xdx =
1)
dy = x 2 e 4 x 4 y dx
4 dx dy dy + 4 y = x 2 e 4 x ( x) == e = e 4 x e 4 x + 4 e4 x y = x 2 dx dx d x3 4 x 4 x 4x 2 4x 2 4x 2 ( y e ) = x d ( y e ) = x dx d ( y e ) = x dx y = 3 e + C e dx
ww
w.
at e
at
ic
a1
.c om
dy + 2 y = x 3 dx 2 dx dy 2 y dy + = x 4 ( x) = e x = x 2 x 2 + 2 xy = x 2 dx x dx dx dx d ( x 2 y ) = 2 d ( x 2 y ) = 2 y = x 3 + C x 2 x x dr 3) + r tg = sec d
2) x
d tg d = e cos u = cos ; ( ) == e sen du u = ln u = 1 = 1 = sec du = sen d e e u cos
sec
dr + r sec tg = sec 2 d ( r sec ) = sec2 d d ( r sec ) = sec 2 d d C tg + = sen + C cos r = sen + C cos . r sec = tg + C r = sec sec
(t + y + 1)dt = dy t + y + 1 =
at e
t
d ( y e ) = e (t + 1) dt d ( y e ) = te dt + e dt d ( y e ) = te + e dt + e dt d ( y e ) = e ( t + 2 ) + C y = ( t + 2 ) + C e
dt
at
t t
dt dy t e y = e t ( t + 1) d ( y e t ) = e t (t + 1) dt (t ) == e = e t e t t
ic
dy dy y = t +1 dt dt
a1
t
4) (t + y + 1)dt dy = 0
.c om
( y) = e
y dy
ww
w.
5) y
dx + 2 x = 5 y3 dy
= e 2ln y = y 2 y 2
d ( xy
6) x
) = 5 y 4 dy x = y 3 + C y 2
d ( x3 y ) = ( x 5 2 x 4 + 4 x 3 ) dx d ( x 3 y ) = ( x 5 2 x 4 + 4 x3 ) dx x 6 2 x5 x3 2 x 2 C 4 ( x y ) = 6 5 + x + C y = 6 5 + x + x3
3
dy + 3 y + 2 x 2 = x3 + 4 x dx 3 dx 3 dy y + 3 = x 2 2 x + 4 ( x) = e x = eln x = x3 dx x dy d + 3x 2 y = x5 2 x 4 + 4 x3 ( x3 y ) = x5 2 x 4 + 4 x3 x3 dx dx
M
dx d + 2 xy = 5 y 4 ( xy 2 ) = 5 y 4 dy dy
7) ( x 2 + 1)
( (
) )
8)
ww
w.
at e
( )
2
2y 2 y 2 y d ( xe ) = e dy xe =
e2 y e4 y +C x = + e2 yC 2 2
m
)
2 dy dx dx = e4 y + 2 x 2 x = 44 y ( y ) = e = e 2 y dy dy dx d 2 xe 2 y = e 2 y ( xe 2 y ) = e 2 y d ( xe2 y ) = e 2 y dy; e 2 y dy dy
x2
3 x2
x2
at
(x + 4 y2 ) + 2 y
dx dx x =0 + = 2 y ( y ) = e 2 y = y dy dy 2 y dx x d y x y = 2 y 3 d x y = 2 y 3 dy + y = 2 y y 2y dy dy 1 4 5 4 x y = y + c x = y 2 + cy 2 5 5
ic
a1
( )
dy
.c om
dy 1 = 4y dx e + 2 x
ww
w.
d ( ysenx) = sec
at e
dy cos3 ( x) 1 dy cos( x) 1 + =0 + = 2 2 2 cos ( x) senx dx cos ( x) senx cos ( x) senx dx senx ( ctgx ) dx dy + (ctgx) y = csc x sec 2 x ( x) = e = senx dx dy d senx + senx(ctgx) y = senx csc x sec2 x ( ysenx) = sec 2 x dx dx
at
ic
a1
.c om
dx dx 4 4 dy y 4x 4 y6 = 0 x = 4 y 5 p ( y ) = ( y ) = e y = y 4 dy dy y y dx d 4 y 3 x = 4 y ( y 4 x) = 4 y d ( y 4 x) = 4 ydy y 4 dy dy y 4 x = 2 y 2 + c x = 2 y 6 + cy 4 dy 1 e 2 x 15) + y = x x dx e +e
( x) = e = e x e x
dx x
dy x e x e x d e x e x + e y = x x (e x y ) = x x dx e +e dx e +e
e x e x d (e y ) = x x dx e x y = ln(e x + e x ) + c y = e x ln(e x + e x ) + Ce x e +e
16)
dy = (10 y ) cosh x dx
cosh xdx dy + y cosh x = 10 cosh x ( x) = e = e senhx dx dy senhx d +e e senhx y cosh x = 10 cosh x(e senhx ) (e senhx y ) = 10 cosh x(e senhx ) dx dx
d (e
17)
senhx
dy + (tan x) y = cos 2 x; donde y (0) = 1 dx tan xdx dy + (tan x ) y = cos 2 x ( x) = e = sec x dx dy d sec x + sec x(tan x) y = sec x cos 2 x ( y sec x) = cos x dx dx
dx
ww
w.
at e
at
dy + y = ln x, y (1) = 10 dx
ic
a1
.c om
10) ( x 2 1)
dy 2 + 2 y = ( x + 1) dx
11)dx = ( 3e y 2 x ) dy
13) (1 + x 2 ) dy + ( xy + x3 + x ) dx = 0
w.
25) y dx + ( xy + 2 x ye y ) dy = 0
at e
m
27) x dy + ( 3x + 1) y = e3 x dx 29) y dx 4 ( x + y '') dy = 0 31) dy 1 e2 x + y = x x dx e +e 33) y dx + ( x + 2 xy 2 2 y ) dy = 0 35) dr + r sec = cos d 2 dy 37) ( x + 2 ) = 5 8 y 4 xy dx
28) ( x + 1)
dy + ( x + 2 ) y = 2 xe x dx
34) y dx = ( ye y 2 x ) dy 36)
dp + 2tp = p + 4t 2 dt
ww
at
dx dy dy = x+ y 15) (1 + e x ) + e x y = 0 16) (1 x3 ) = 3x 2 y dy dx dx dy dy 17) cos x + ysenx = 1 18) + y cot x = 2cos x dx dx dy 19) x + 4 y = x3 x 20) (1 + x ) y ' xy = x + x 2 dx 2 21) x y '+ x ( x + 2 ) y = e x
ic
a1
.c om
En los problemas 41 a 50 resuelva la ecuacin respectiva sujeta a la condicin inicial indicada. dy 41) + 5 y = 20, y ( 0 ) = 2 42) y ' = 2 y + x ( e3 x e2 x ) , y ( 0 ) = 2 dx di 43) L + Ri = E; L, R y E son constantes, i ( 0 ) = i0 dt dx 44) y x = 2 y 2 , y (1) = 5 45) y '+ ( tan x ) y = cos 2 x, y ( 0 ) = 1 dy dQ dT 46) = 5 x 4Q, Q ( 0 ) = 7 47) = k (T 50 ) ;, T ( 0 ) = 200 dx dt
ww
w.
M at
em
at
ic
a1
49) ( x + 1)
.c om
dx
+ y = ln x, dy y (1) = 10