"Ao del Centenario de Machu Picchu para el Mundo"

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL PERU

Integrantes:

Angeles Gomero, Eddy Castro Sernaqu, Alberto Pea Romero, Julio

Docente: Curso: Tema: Facultad: Carrera: Ciclo: Turno: Aula:

Julio Cesar Balden.

Electrotecnia y Electrnica
Medidor de nivel de lquidos

Ingeniera mecnica, aeronutica, automotriz y software Ingeniera de Software V Maana B-316

LIMA - PERU 2011

PRESENTACIN
En el siguiente proyecto titulado Medidor de nivel de lquidos, se tratara sobre un sistema de control automtico que con el cual nosotros, podremos mantener un control sobre el nivel de llenado de agua de un tanque, de tal manera que cuando el tanque este lleno se detenga una bomba perifrica para el llenado de tanques, para as evitar el sobrellenado del mismo sin que se desperdicie el agua, por otro lado, una vez que el agua se agote del tanque, har que se active la bomba nuevamente para el llenado del tanque, cumpliendo el ciclo de llenado de un tanque, pero en este caso sin la intervencin del hombre. Adems de lo antes mencionado se ha implementado un circuito que medir (detectar) el nivel de agua en el tanque. Al realizar este proyecto, que por ms sencillo que parezca se han tenido presentes pautas y conocimientos en lo que se refiere a circuitos electrnicos (Especficamente transistores, diodos y rels) los cuales hemos adquirido a lo largo del curso, impartidos por nuestro profesor capacitado de la especialidad, que sin duda han sido de gran utilidad para la realizacin del mismo. Se detallara paso a paso de cmo se llego a la conclusin y culminacin de este proyecto que es de utilidad y de gran importancia para nuestra vida cotidiana.

INTRODUCCIN
Desde hace varios aos, la mano del hombre ya no es tan necesaria para poder controlar todos aquellos equipos y artefactos que utilizamos diariamente ya sea como por ejemplo: El alumbrado pblico controlar la calefaccin, controlar el llenado de un tanque con agua, etc. Hoy en da, existe la posibilidad de que ciertos sistemas especficos puedan controlar y/o efectuar el manejo por si solos (Automtico). Los elementos necesarios, mediante los cuales se puede obtener los efectos deseados sin la intervencin de la mano del hombre se denominan sensores o actuadores. Dependiendo de la variacin de la magnitud que controlen podemos tener el siguiente listado bsico: El Termostato (Acta con los cambios de temperatura), Interruptor Crepuscular (Acta con los cambios de luz solar), Temporizador (Acta con los cambios del tiempo), Hidronivel (Acta con los cambios de fluidos), etc. Los beneficios obtenidos por estos sistemas de control automtico son: Confort (comandar sistemas o artefactos desde cualquier lugar por medio de un control o en forma automtica, seguridad (crear situaciones de simulacin de personas dentro de una propiedad o simplemente una alarma, y el ahorro de tiempo (simplificando las tareas diarias.)

MEDIDOR DE NIVEL DE LQUIDOS

1. OBJETIVOS GENERALES El objetivo principal de este proyecto es observar, comprender y utilizar los diferentes componentes electrnicos estudiados durante el curso para el funcionamiento y elaboracin de un dispositivo que nos permitir controlar el nivel de un lquido en un tanque. 2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Realizar los montajes correctamente sabiendo identificar cada uno de los elementos utilizados.

Aplicar cada concepto previo para la buena actividad del circuito.

Lograr medir el nivel de un lquido con ayuda de nuestro circuito aplicando correctamente los conceptos e ideas planteados.

3. MATERIALES UTILIZADOS: 3 Resistencias de 1 k (R1,R2,R3) 3 Resistencias de 220 (R4,R5,R6)

Las resistencias son componentes elctricos pasivos en los que la tensin instantnea aplicada es proporcional a la intensidad de corriente que circula por ellos.

3 diodos led (D1,D2,D3)

Un diodo LED es un dispositivo semiconductor que emite luz monocromtica cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica.

1 Diodo 1N4148 (D4)

Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un sentido.

3 Transistores 2N 3904 (Q1,Q2, Q3)

Un transistor deja pasar o cortar seales elctricas a partir de una pequea seal de mando.

1 Relay 12 V (RL)
Un rel es un interruptor accionado por un electroimn, el cual est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre.

3 Borneras de 2 1 Bornera de 3
Una bornera comprende un cuerpo aislante alargado que incluye una pluralidad de orificios para el acceso de conductores y unapluralidad de correspondientes tornillos de fijacin de dichos conductores.

Electrobomba y tanque

Es la mquina que transforma energa, aplicndola para mover el agua. Este movimiento, normalmente es ascendente. Las bombas pueden ser de dos tipos volumtricas y turbo-bombas. Todas constan de un orificio de entrada (de aspiracin) y otro de salida (de impulsin).

Sensores (electrodos)

1 Sirena electrnica

La sirena electrnica se compone de una unidad de control que ha almacenado en el interior de la secuencia de tonos, y uno o dos altavoces conectados a esta unidad.

1 transformador de 12 V

Es un dispositivo elctrico que funciona bajo el principio de induccin electromagntica; sirve para transformar la tensin, intensidad e impedancia de un circuito.

4. CONCEPTOS PREVIOS HIDRONIVEL El hidronivel es un sistema muy complejo y antiguamente muy sencillo cuya finalidad es, como su mismo nombre lo indica, la de controlar el nivel de lquidos en un depsito, pozo, etc. Podemos destacar dentro del mbito del hidronivel dos tipos:

Hidroniveles mecnicos. Hidroniveles electrnicos.

En nuestro proyecto nos enfocaremos hacia los hidroniveles electrnicos. Hidronivel electrnico: Los circuitos de hidroniveles elctricos se han ido fabricando desde los ms simples con transistores hasta otros ms complejos y por tanto ms seguros y con un funcionamiento ms exacto. Existe una gran variedad de hidroniveles electrnicos dependiendo de su funcionamiento, es que, se dar el tipo de lquido adecuado para su aplicacin. As pues tenemos los siguientes: Control de nivel ptico: Control de nivel ptico para lquidos no conductivos. Se trata de un pequeo sensor de nivel para lquidos transparentes. El sensor emite hacia fuera una luz infrarroja, que se refleja en su propia punta semiesfrica y vuelve al interior. Cuando est sumergido la luz se refracta hacia afuera y no la detecta l mismo. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel por vibracin: Control de nivel por vibracin para lquidos con salida rel. Dispone de un diapasn que queda introducido en el recipiente. Este diapasn esta vibrando a una frecuencia fija determinada, al contacto con el producto, altera la vibracin y este cambio es detectado por el circuito electrnico de control. Se conecta en serie con la carga y lleva un piloto indicador de estado. Interruptor de nivel conductivo: Este elemento sensor adems del electrodo de contacto con el agua, lleva toda la electrnica incorporada en su interior. Los dos electrodos que asoman por el extremo tienen corriente alterna de baja tensin. Es muy til para depsitos y tuberas bajo presin, y para conectar directamente a autmatas. Control de nivel por ultrasonidos: Este medidor de nivel se instala sobre la superficie del producto a medir, slido o liquido, emite una onda snica que rebota en el producto y devuelve el eco a la sonda. Esta evala el tiempo transcurrido y calcula la distancia. Dado que la velocidad del sonido en el aire vara con la temperatura, la sonda lleva un sensor de temperatura que compensa los cambios.

MEDICIN DE LQUIDOS CON ELECTRODOS

Se instala una serie de electrodos, a alturas diferentes, en un recipiente conectado lateralmente o en el mismo tanque. A medida que el nivel del agua sube, los electrodos cierran los circuitos respectivos.

ELECTROBOMBA Es la mquina que transforma energa, aplicndola para mover el agua. Este movimiento, normalmente es ascendente. Las bombas pueden ser de dos tipos volumtricas y turbo-bombas. Todas constan de un orificio de entrada (de aspiracin) y otro de salida (de impulsin).

Las volumtricas mueven el agua mediante la variacin peridica de un volumen. Es el caso de las bomba de mbolo. Las turbobombas poseen un elemento que gira, produciendo as el arrastre del agua. Este elemento rotor se denomina Rodete y suele tener la forma de hlice o rueda con paletas.

Las bombas pueden recibir la energa de diversas fuentes. Desde la antigedad se ha usado la energa elica en este menester. El movimiento de las paletas del molino de viento se transmite a una bomba que extrae agua de un pozo. Cuando la bomba recibe la energa a travs de un motor acoplado (elctrico, de gasleo o gasolina), al conjunto se le llama moto-bomba. El motor puede tambin estar separado de la bomba. Entonces hace falta un elemento que le transmita el movimiento. Puede ser una polea, un eje, etc.

REL (RELAY)

Un rel es un interruptor automtico controlado por la electricidad. Los rels permiten abrir o cerrar circuitos sin la intervencin humana. Un rel funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Estructura interna de un rel:

Funcionamiento de un rel:

NA

C NC

El rectngulo con la lnea diagonal representa el electroimn y las dos lneas que tiene arriba y abajo son los cables que lo alimentan. El interruptor representa los contactos del rel. Ambos elementos estn unidos por una lnea discontinua que el electroimn cierra el interruptor al ser activado.

TRANSISTOR 2N 3904

5. DESCRIPCION DEL CIRCUITO Este circuito est conformado por 3 etapas iguales. Cada una de ellas est conformada por un transistor NPN, configurado como interruptor, en cuya base se conecta la seal proveniente de un sensor a travs de una resistencia de 1k, y en su salida, por el colector, se conecta un led indicador de nivel a travs de una resistencia de 200 ohmios. Se instala una serie de electrodos, a alturas diferentes en el tanque, que ser llenado por una bomba elctrica de agua (Electrobomba), la cual utilizar un contacto cerrado del rel NC para que cuando el agua llegue a los sensores (electrodos), esta polariza directamente la base de los transistores haciendo que estos conduzcan y por consiguiente que se encienda el led correspondiente, se apague la bomba y se encienda una alarma (Sirena).

Adems de los diodos led, pueden conectarse al circuito rels, los cuales brindan la posibilidad de manejar cargas grandes, es decir, elementos que en su operacin requieren de corrientes y

voltajes elevados y que no pueden ser alimentadas con una batera, como por ejemplo sirenas, vlvulas, etc. 6. ELABORACION Y FUNCIONAMIENTO ELABORACION Para proceder a disear el circuito es necesario tener en cuenta ciertas condiciones de operacin de circuito, en otras palabras como queremos que sea el funcionamiento del circuito. El medidor de nivel tiene que tener sensores de agua de modo que puedan detectar si hay o no agua en el recipiente para que opere; para esto tenemos que colocar terminales en el recipiente que al hacer o no contacto con el agua enve un voltaje a un circuito al circuito, el cual tendr la funcin de recibir las seales enviadas por los sensores y procesarlas para dar una salida hacia los transistores, resistencias para encender el led correspondiente permitiendo medir el nivel en el que se encuentra el agua. De esto hemos obtenido los cuatro terminales claves para el funcionamiento del medidor: El primer Terminal es el de tierra, el cual, es colocado en el fondo del recipiente con el fin de que el circuito haga tierra con el recipiente. El segundo Terminal es el denominado mximo, el cual, se colocara en el lugar determinado por nosotros para que sea el nivel mximo al que nosotros queremos llenar el recipiente. El tercer Terminal es el denominado medio, el cual, se colocara a mitad del pozo, este solo indicara el nivel medio de llenado del pozo. El cuarto Terminal es el denominado mnimo, el cual, tambin ser colocado a nuestro gusto para indicar el nivel mnimo de lquido. Por el contrario de esto, cuando no hay liquido, no habr conduccin, al no haber conduccin, no habr voltaje entre los terminales. FUNCIONAMIENTO Encendemos el motor de la bomba de agua (electrobomba) la cual ira llenando poco a poco el tanque, cuando el agua alcance el primer nivel determinado previamente har contacto con el primer electrodo, mandando una seal a la base transistor a travs de la resistencia encendiendo el primer led (verde) indicndonos el nivel bajo del medidor. Cuando el agua alcance el segundo nivel har contacto con el segundo electrodo repitiendo el proceso anterior y encendiendo el segundo led (mbar) indicndonos el nivel medio del medidor. Cuando cuando el agua alcance tercer nivel har contacto con el tercer electrodo repitiendo el proceso anterior, encendiendo el tercer led (rojo) y tambin activando el rel el cual apagar el motor de la bomba.

Para culminar, procedemos al vaciado del agua, cuando desciende por completo debajo del nivel bajo, el tanque quedara nuevamente vacio con lo cual habr tensin en este punto y el motor entra nuevamente en funcionamiento.

DIAGRAMA DE FLUJO

7. DIAGRAMA ESQUEMATICO

8. DIAGRAMA DE ENSAMBLAJE

9. APLICACIONES Control de nivel de agua automtico en el uso domstico. Se utiliza en procesos industriales para la deteccin de nivel de lquidos conductores como es el agua, como por ejemplo en tanques de agua, en procesos de maquinas de embotellados etc. Tambin para la deteccin de lquido en el conductor de la fuente a la bomba para que esta no trabaje en vaco. 10. VENTAJAS Controla el nivel mximo, en automtico apagndose la bomba y que no se ocasione rebalse de agua. Un precio bastante bajo. Con relacin al medio ambiente contribuye a la conservacin del agua. 11. CONCLUSIONES El medidor de nivel es un dispositivo electrnico de bajo costo, el cual usa voltajes bajos en DC. 12V. Se puede conectar al circuito rels, utilizando sus contactos abiertos NA o cerrados NC externos, voltajes mayores, para el funcionamiento de la electrobomba. El transistor 2N 3904 es el elemento que permite el encendido de los leds y el gracias al rel es posible la activacin y desactivacin de la electrobomba.

Una de las ms corrientes aplicaciones de los motores elctricos se encuentra en los procesos de bombeo de agua y lquidos conductores. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. El Transistor 2N3904 se usa como todos para amplificar y cortar algunas saturaciones de circuitos o arreglos electrnicos. Las borneras son un punto de anclaje de alimentacin de electricidad tambin se usan como puente las variaciones son mltiples incluso se usan en automotores. Para conectar ledes de modo que iluminen de forma continua, deben estar polarizados directamente, es decir, con el polo positivo de la fuente de alimentacin conectada al nodo y el polo negativo conectado al ctodo. corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del electroimn, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeas tensiones de control. Tambin ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a distancia mediante el uso de pequeas seales de control. Para que un rel funcione necesita una corriente de excitacin ya que presenta un electroimn. Gracias a los conocimientos obtenidos a lo largo del curso logramos comprender el funcionamiento y los diferentes usos de cada elemento electrnico usado para este proyecto.

La gran ventaja de los rels electromagnticos es la completa separacin elctrica entre la

12. RECOMENDACIONES Al montar cualquier circuito en el protoboard debemos identificar cada elemento colocarlo segn la distribucin del diagrama. Al trabajar con corriente continua debemos tener en cuenta su polaridad positivo(+) y negativo(-) Observar el voltaje de cada elemento ya que si sobrepasa su voltaje, podra daarse, del mismo modo si le proporcionamos en voltaje que es muy bajo no podran funcionar. Ser ordenado al momento de conectar los elementos para observar bien funcionamiento de cada uno y si existe algn error poder corregirlo rpidamente.

13. OBSERVACIONES Durante la realizacin de este proyecto observamos de manera terica y practica la funcin de los transistores, resistencias, diodos, leds y el automatismo de electrodos. 14. BIBLIOGRAFIA

Anlisis De Circuitos En Ingeniera - Hayt William / Editorial: Mcgraw-hill (Ao: 2007, 7 edicin).