Curso Protección Ande - Primera Parte

Programa de Entrenamiento de
Profesionales del rea de

Mantenimiento de la ANDE en Equipos
y Sistemas Elctricos de 500 kV

ITAIPU
BINACIONAL

Direccin Tcnica
Superintendencia de Mantenimiento
SM.DT

MDULO IV SISTEMAS DE PROTECCIN

PRIMERA PARTE

EXPERIENCIA DE LA ITAIPU BINACIONAL
EN EL RETROFIT DE LAS PROTECCIONES DE LAS
LNEAS DE TRANSMISIN DE 500KV

Ing. Charles Robert Santacruz Cano
Divisin de Mantenimiento Electrnico

Ao 2011

SUPERINTENDENCIA DE MANTENIMIENTO
DIRECCIN TCNICA

CURSO TCNICO
FECHA HOJA
29/07/2010
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TTULO:
Entrenamiento de profesionales del rea de mantenimiento de la ANDE en equipos y sistemas elctricos de 500kV

N D I C E
1. INTRODUCCIN ....................................................................................................... 6
2. OBJETIVO ................................................................................................................. 9
3. MOTIVOS QUE IMPULSARON LA EJECUCIN DEL RETROFIT DE LAS
PROTECCIONES DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN DE 500 KV ..................................... 9
4. BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE PROTECCIN ACTUAL .................... 10
4.1. LNEAS DE 500 KV 50 HZ ...................................................................................... 10
4.2.1. DESBLOQUEO POR SOBREALCANCE (P.O.U) ................................................... 11
4.2.2. TRANSFERENCIA DE DISPARO DIRECTO POR SUBALCANCE (D.U.T.T) ........ 13
4.2.3. PROTECCION DE "LINE PICK-UP ........................................................................ 15
4.2.4. PROTECCION CONTRA FALLA DE INTERRUPTOR ............................................ 15
4.2.5. PROTECCION CONTRA OSCILACION DE POTENCIA ........................................ 15
4.2.6. PROTECCION PARA DEBIL ALIMENTACION ....................................................... 15
4.2.7. LGICA DE "OPEN BREAKER ............................................................................. 16
4.2.8. PROTECCION CONTRA FALLA DE POTENCIAL DEL REL DE DISTANCIA ..... 16
4.2.9. PROTECCION DE "STUB-BUS ............................................................................. 16
4.2.10. RELS UTILIZADOS ............................................................................................... 16
4.2. LNEAS DE 500 KV 60 HZ ...................................................................................... 17
4.2.1. Proteccin Primaria ................................................................................................. 17
4.2.2.1. Proteccin Diferencial (87 L) ................................................................................... 17
4.2.2.2. Proteccin de sobrecorriente direccional de tierra (67 N) - Lgica de Desbloqueo
Permisivo Por Sobrealcance ................................................................................................. 18
4.2.2. Proteccin Alternada ............................................................................................... 20
4.2.2.1. Lgica de Transferencia de Disparo Directo por Sobrealcance (Terminal de Itaipu)
20
4.2.2.2. Lgica de Transferencia de Disparo Directo por Subalcance (Terminal de Foz de
Yguazu) 21
4.2.2.3. Lgica de Sobrealcance Permisivo por Desbloqueo (Terminal de Foz de Yguazu) 22
4.2.2.4. Proteccin Suplementaria de las Lneas ................................................................. 22
4.2.3. Lgicas Adicionales ................................................................................................. 23
4.2.3.1. Proteccin Durante la Energizacin de la Lnea (Line-Pickup) ................................ 23
4.2.3.2. Proteccin Contra Falla de Interruptor ..................................................................... 23
4.2.3.3. Proteccin Contra Oscilacin de Potencia (solamente para proteccin
alternada) 23
4.2.3.4. Proteccin para Baja Densidad de Gas SF6 en los Compartimentos de los
Interruptores y Pararrayos de Lneas .................................................................................... 24
4.2.3.5. Lgica de "ECO ...................................................................................................... 24
4.2.4. RELS UTILIZADOS ............................................................................................... 24
5. BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA A IMPLEMENTAR .................................... 25
6. CONSTITUCIN DE LAS NUEVAS PROTECCIONES DE LINEAS DE 500 kV ..... 25
7. TPICOS RELEVANTES Y LECCIONES APRENDIDAS ....................................... 26
7.1. PROTECCIN DE CORRIENTE DIFERENCIAL DE LNEA (87L) ......................... 26
7.1.1. FUNCIN PRINCIPAL ............................................................................................ 26
7.1.2. FUNCIONES COMPLEMENTARIAS ....................................................................... 26

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7.1.3. PROTECCIN DE CORRIENTE DIFERENCIAL DE LNEA (87L) ......................... 26
7.1.4. LEVANTAMIENTO DE LA CARACTERSTICA DEL REL DIFERENCIAL ............ 27
7.1.5. PROTECCIN DIFERENCIAL - DISCRIMINADOR DE FALLA DE SECUENCIA
NEGATIVA ............................................................................................................................ 29
7.1.6. AJUSTE DEL NGULO NEGSEQROA ................................................................... 31
7.1.7. PROTECCIN DIFERENCIAL RESTRICCIN DEL 2Y 5ARMNICO ........... 32
7.1.8. RESTRICCIN DEL 2DO ARMNICO. CORRIENTE DE INRUSH DEL
TRANSFORMADOR. ............................................................................................................ 32
7.1.9. RESTRICCIN DEL 5TO ARMNICO. SOBREEXCITACIN DEL
TRANSFORMADOR ............................................................................................................. 33
7.1.10. LGICA DE OPERACIN ....................................................................................... 33
7.2. PROTECCIN DE DISTANCIA ( 21 ) .................................................................... 34
7.2.1. GENERALIDADES .................................................................................................. 34
7.2.2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES ......................................................................... 35
7.2.2.1. UTILIZACIN DE LOS DIAGRAMAS R-X Y P-Q .................................................... 35
7.2.2.2. DIAGRAMA R-X ...................................................................................................... 35
7.2.2.3. REPRESENTACIN DE COMPONENTES ............................................................ 36
7.2.2.4. DIAGRAMA P-Q ...................................................................................................... 37
7.2.2.5. CARGA CONDICIN ESTTICA ......................................................................... 38
7.2.2.6. IMPEDANCIA Y NGULO CARACTERSTICO DE LAS LNEAS ........................... 39
7.2.2.7. IMPEDANCIA MEDIDA ........................................................................................... 40
7.2.2.8. REDES DE SECUENCIA ........................................................................................ 41
7.2.2.9. CONEXIN DEL REL PARA FALLAS ENTRE FASES ........................................ 44
7.2.2.10. CONEXIN DE LA PROTECCIN PARA FALLAS MONOFSICAS.................... 46
7.2.2.11. LOOPS DE FALLA ................................................................................................. 48
LOOP 48
7.2.2.12. TIPOS DE RELS .................................................................................................. 49
7.2.2.13. DETERMINACIN DE LA IMPEDANCIA DE AJUSTE SECUNDARIA.................. 58
7.2.2.14. ZONAS DE ALCANCE ........................................................................................... 58
7.2.2.15. VARIACIN DEL LMITE DE LA ZONA DE OPERACIN DE LA PROTECCIN
DE DISTANCIA ..................................................................................................................... 60
7.2.2.16. ACCESORIOS COMPLEMENTARIOS DE LOS RELS DE DISTANCIA ............. 61
7.2.2.17. LEVANTAMIENTO DE LAS CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS RELES DE
DISTANCIA ........................................................................................................................... 63

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7.2.2.18. EJEMPLO DE APLICACIN .................................................................................. 68
7.3. DESCRIPCIN DEL ESQUEMA DE PROTECCIN DE DISTANCIA (21/21N)
ADOPTADO .......................................................................................................................... 69
7.3.1. PROTECCIN DE DISTANCIA DE FASE Y DE TIERRA (21, 21N) ....................... 69
7.3.2. ESQUEMA DE TELEPROTECCIN ADOPTADO: ................................................. 69
7.3.3. TCNICA DEL ESQUEMA COMPLETO DE MEDICIN ........................................ 69
7.3.4. PROTECCIN DE DISTANCIA 21 /21N - CARACTERSTICA CUADRILATERAL 70
7.3.5. PRINCIPIOS DE MEDICIN ................................................................................... 70
7.4. TRANSIENT BLOCKING ......................................................................................... 80
7.5. SWITCH ONTO FAULT ........................................................................................... 84
7.6. PROTECCIN DIRECCIONAL DE TIERRA 67N .................................................... 85
7.6.1. PRINCIPIOS BASICOS - EL REL DE INDUCCIN .............................................. 85
7.6.2. ECUACIN UNIVERSAL DE LOS RELS .............................................................. 88
7.6.3. PRINCIPIOS BSICOS DE LOS RELS DIRECCIONALES .................................. 89
7.6.4. REPRESENTACIN DE LAS CARACTERISTICAS DE UN RELE DIRECCIONAL 91
7.6.5. POLARIZACIN DE RELS DIRECCIONALES ..................................................... 92
7.6.6. DIRECCIONALIDAD: ALTERNATIVAS PARA LA MEDICIN DIRECCIONAL ...... 94
7.6.7. DETERMINACIN DIRECCIONAL UTILIZANDO FASES NO AFECTADAS EN LAS
FALLAS ............................................................................................................................... 96
7.6.8. SELECCIN DEL LOOP DE TENSIN DE FASE SIN FALLA : ............................. 99
7.7. ESQUEMA DE PROTECCIN DIRECCIONAL DE TIERRA (67N) ADOPTADO . 101
7.7.1. POLARIZACIN ADOPTADA PARA LA DETERMINACIN DE LA
DIRECCIONALIDAD DE LA CORRIENTE DE DEFECTO: ................................................. 101
7.7.2. ESQUEMA DE TELEPROTECCIN ADOPTADO: ............................................... 101
7.7.3. ESTRUCTURA INTERNA DE LA FUNCIN ......................................................... 101
7.7.3.1. NIVELES (STEPS) DE SOBRECORRIENTE RESIDUAL ..................................... 101
7.7.3.2. ELEMENTO DE SUPERVISIN DIRECCIONAL .................................................. 102
7.7.3.3. ELEMENTO DE BLOQUEO POR SEGUNDO ARMNICO. ................................. 106
7.7.3.4. RECURSO SWITCH ON TO FAULT & LGICA UNDER-TIME ............................ 107
7.8. FUNCIN FUSIN FUSIBLE ................................................................................ 108
7.8.1. INTRODUCCIN ................................................................................................... 108
7.8.2. CRITERIO ADOPTADO PARA ITAIPU: ................................................................ 108
7.9. FALLA DE DISYUNTOR ........................................................................................ 109
7.9.1. DIAGRAMA LGICO TPICO ................................................................................ 109
7.9.2. CRITERIOS DE ACTUACIN ............................................................................... 109
7.10. PROTECCIN STUB BUS .................................................................................... 111

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7.11. TELEPROTECCIN / AJUSTES / FILOSOFA ADOPTADA / SECTOR 60 Hz -
LNEAS L5 L6 L7 L8 ................................................................................................ 115
LNEAS L1 L2 L3 L4 ................................................................................................ 117
7.13. ARQUITECTURA DE LA PROTECCIN / COMUNICACIN ............................... 119
7.14. ENSAYOS DE MODELO EN RTDS (REAL TIME DIGITAL SIMULATOR) ........... 123
7.14.1. EL RTDS (REAL TIME DIGITAL SIMULATOR) .................................................... 123
7.14.2. SIMULACIN DE SISTEMA ELCTRICOS / ESPECTRO DE ESTUDIO ............ 124
7.14.3. ENSAYOS EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS DE PROTECCIN Y CONTROL . 124
7.14.4. SIMULACIN EN TIEMPO REAL ......................................................................... 125
7.14.5. SIMULADOR RTDS / ENSAYO ESTNDAR ........................................................ 126
7.14.6. VALIDACIN DEL MODELO EN RTDS DEL SISTEMA ELECTRICO ITAIPU
60HZ Y ANALISIS DE CASOS ........................................................................................... 128
7.14.7. TPICOS RELEVANTES PARA EL CASO DE LAS LNEAS DE 60 HZ............... 132
7.14.7.1. TRANSFORMADORES DE CORRIENTE ........................................................... 132
7.14.7.2. PROTECIN 67N ................................................................................................ 133
7.14.7.3. TASA DE UTILIZACIN DE LA CPU DEL RED670 ............................................ 134
8. REFERENCIAS ..................................................................................................... 136

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1. INTRODUCCIN

4.1. SISTEMA DE TRANSMISIN DE LA ITAIPU BINACIONAL

La Itaipu tiene la incumbencia de entregar la energa producida en la central hasta los pun-
tos de conexin con el Sistema Interconectado. En el lado paraguayo, la conexin se realiza
en la Subestacin Margen Derecha, situada dentro del rea de la Central de Itaipu. En el la-
do brasileo, la conexin se localiza en la Subestacin de Foz do Iguau, de propiedad de
Furnas. La transmisin de la energa hasta los centros de consumo es de responsabilidad
de la ANDE (Administracin Nacional de Electricidad), en Paraguay, y de Furnas Centrais
Eltricas, en Brasil.

El sistema de transmisin de la Itaipu Binacional est dividido en dos sectores a saber, el
sector de 60Hz y el sector de 50 Hz.

El sistema de transmisin de Itaip conecta a las tres subestaciones situadas dentro de la
Central (dos subestaciones aisladas a gas, una de 50 Hz y una de 60 Hz, instaladas dentro
de la Casa de Mquinas, y una convencional de 50 Hz en la Margen Derecha) con los Sis-
temas Interconectados paraguayo y brasileo.

En el sector de 50 Hz existen seis lneas de transmisin en 500 kV; siendo dos entre la Ca-
sa de Mquinas y la Subestacin Margen Derecha, con cerca de 2 km de extensin, dos en-
tre la Central y la Subestacin Foz do Iguau, con cerca de 10 km, y dos entre las Subesta-
ciones Margen Derecha y Foz do Iguau, con cerca de 8 km.

En el sector de 60 Hz son cuatro lneas de transmisin en 500 kV, cada una con cerca de 10
km, que conectan a la Planta con la Subestacin Foz do Iguau.

PARAGUAY BRASIL
ASUNCION
A
S
U
N
C
IO
N
USINA DE
ACARAY
SUBESTACION
FURNAS - FOZ
DE YGUAZU
SAN PABLO
SUBESTACION
MARGEN
DERECHA
2
1
5
8
6
7
3
4
10
9
PARAGUAY BRASIL
ASUNCION
A
S
U
N
C
IO
N
USINA DE
ACARAY
SUBESTACION
FURNAS - FOZ
DE YGUAZU
SAN PABLO
SUBESTACION
MARGEN
DERECHA
PARAGUAY BRASIL
ASUNCION
A
S
U
N
C
IO
N
USINA DE
ACARAY
SUBESTACION
FURNAS - FOZ
DE YGUAZU
SAN PABLO
SUBESTACION
MARGEN
DERECHA
2
1
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DIAGRAMA UNIFILAR SECTOR 60HZ

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DIAGRAMA UNIFILAR SECTOR 50HZ

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4.2. IMPORTANCIA DE LAS PROTECCIONES DE LAS LNEAS DE 500KV

Siendo un emprendimiento binacional, las lneas de transmisin son de vital importancia tan-
to para el mercado paraguayo como para el brasileo, ya que a travs de ellas no solamen-
te se conectan fsicamente los sistemas elctricos del Paraguay y del Brasil, sino tambin se
suministra aproximadamente el 95% del consumo energtico paraguayo y 25% del brasile-
o.

Por tal motivo, las protecciones con que cuentan estas lneas de transmisin deben estar
apoyadas en tcnicas ampliamente consagradas.

Adems, la importancia estratgica y las peculiaridades comerciales de la energa genera-
da por la Itaipu son muy complejas, y siendo as, no se puede hablar de problemas adicio-
nales oriundos de la proteccin de los componentes ms expuestos a los cortocircuitos: las
lneas de transmisin.

Luego, la confiabilidad de la proteccin adquiere una dimensin sin precedentes cuando se
tiene en cuenta que en cada sector, 50 y 60 Hz, se puede llegar a transmitir 7000 MW.

2. OBJETIVO

Presentar las experiencias adquiridas por los especialistas de la Itaipu Binacional durante
todo el proceso de implementacin del nuevo sistema de proteccin (concepcin, proyecto,
ensayos en fbrica, ensayos de modelo, problemas encontrados desafos y soluciones
adoptadas lecciones aprendidas).

3. MOTIVOS QUE IMPULSARON LA EJECUCIN DEL RETROFIT DE LAS
PROTECCIONES DE LAS LNEAS DE TRANSMISIN DE 500 KV

El principal factor considerado para el Retrofit fue la obsolescencia del actual sistema, que
se encuentra con ms de 20 aos de servicio.

Por otro lado, ya desde hace unos aos, la Itaipu se encuentra implementando polticas de
renovacin de personal, entonces el retrofit de los sistemas representa una opcin atrayente
teniendo en cuenta que los nuevos tcnicos acompaaran desde el inicio, todo el proceso
de implementacin de las nuevas protecciones, lo cual minimiza el impacto de la prdida de
tcnicos con conocimiento experto de los sistemas antiguos.

Mediante el retrofit, se busc aumentar la confiabilidad del sistema de proteccin ya que se
contar con equipos modernos, piezas de repuesto y soporte tcnico disponible en el mer-
cado.

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Los sistemas de proteccin basados en nuevas tecnologas presentan ventajas y aspectos
atractivos tales como:

Facilidad de obtencin remota de oscilografas y secuencia de eventos.

Versatilidad para crear y alterar lgicas de control y proteccin utilizando he-
rramientas avanzadas de software.

Disponibilidad para una fcil implementacin de esquemas de control entre diver-
sos IEDs conforme la norma IEC61850.

Acceso remoto a todos los parmetros de configuracin de cada uno de los IEDs
a travs de una estacin de ingeniera.

4. BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA DE PROTECCIN ACTUAL

Los sistemas de proteccin utilizados actualmente en las lneas de transmisin de 500kV 50
y 60Hz de la usina hidroelctrica de Itaipu, fueron concebidos y proyectados con base en el
criterio de redundancia, es decir, fueron previstos dos conjuntos de proteccin independien-
tes, denominados Proteccin Primaria y Proteccin Alternativa, respectivamente, de manera
que cualquiera de los conjuntos sea capaz de realizar todas las funciones de proteccin, in-
clusive con el otro conjunto fuera de servicio.

El criterio adoptado se justifica plenamente debido a la gran importancia del sistema a ser
protegido, respetando los preceptos especficos tales como:

- Utilizacin de rels independientes para cada proteccin.

- Utilizacin de alimentacin en corriente continua (DC) provenientes de barras diferentes de
paneles de distribucin.

- Utilizacin de ncleos de TCs y TPs diferentes para cada conjunto de proteccin.

- Utilizacin de dos conjuntos de canales para cooperacin con la proteccin (Teleprotec-
cin).

4.1. LNEAS DE 500 KV 50 HZ

La proteccin utilizada en las lneas de 500kV 50 Hz, est constituida por dos conjuntos
idnticos de rels de proteccin independientes llamados Proteccin Primaria y Proteccin
Alternativa, adems de un esquema de Proteccin de Falla de Interruptor, conforme es indi-
cado a seguir:

Proteccin Primaria / Proteccin Alternativa

Esquema de dos zonas direccionales de distancia operando para fallas entre fases y fallas
a tierra.

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Dos esquemas direccionales de sobrecorriente de secuencia cero, uno polarizado directa-
mente (en el sentido de la lnea a ser protegida) y otro polarizado reversamente, que operan
para fallas a tierra.

Teleproteccin por transferencia permisiva de disparo por sobrealcance.

Teleproteccin por transferencia de disparo directo por subalcance.

Cuatro canales de power line carrier FSK (Frequency-shift keying), siendo dos en cada
sentido.

Cuatro canales de microondas, siendo dos en cada sentido.

Esquema de proteccin de "LINE PICK-UP".

Esquema de proteccin contra oscilacin de potencia.

Esquema de proteccin para dbil alimentacin.

Lgica de "OPEN BREAKER".

Esquema de proteccin contra falla de potencial del rel de distancia.

Esquema de proteccin de "STUB-BUS".

4.2.1. DESBLOQUEO POR SOBREALCANCE (P.O.U)

Esta lgica utiliza, un rel de distancia (21) en cada terminal con su 2 zona ajustada para
sobrealcanzar la lnea (>150%), un rel de sobrecorriente direccional directo (67ND) y un re-
l de sobrecorriente direccional reverso (67NR).

Para la teleproteccin son utilizados los canales 1(Carrier) y el canal 2 (Microondas).

Una falla interna a la lnea sensibiliza, en cada terminal, la unidad de sobrealcance (2 zona)
y/o el rel de sobrecorriente direccional directo, que comanda el envo de seal de desblo-
queo (canales 1 y 2) para el terminal remoto. En cada terminal, la recepcin de seal de
desbloqueo juntamente con actuacin de la unidad de sobrealcance y/o el rel de sobreco-
rriente direccional directo comandar el disparo de los interruptores de la lnea.

Para fallas externas (atras del rel de distancia) aunque prximas al terminal, la actuacin
del rel de sobrecorriente direccional reverso inhibe una posible actuacin indebida del rel
de distancia.

Est prevista una lgica adicional que permite el disparo en cada terminal en caso de prdi-
da del Canal 1 y operacin de los rels de distancia del respectivo terminal, este disparo es
permitido por un tiempo de 300 ms y est previsto solamente en el sistema Carrier.

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21
A
TRANSMISOR
B
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
RECEPTOR
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
Trip del
Disyuntor
21
TRANSMISOR
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
RECEPTOR
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
Trip del
Disyuntor

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4.2.2. TRANSFERENCIA DE DISPARO DIRECTO POR SUBALCANCE (D.U.T.T)

Esta lgica utiliza un rel de distancia (21) en cada terminal con su 1 zona ajustada para
sub-alcanzar la lnea (30%), y un rel de sobrecorriente direccional reverso (67NR).

Para la teleproteccin se utilizan los canales 1 y 3 (Carrier) y los canales 2 y 4 (Microondas).

Para fallas internas que sensibilicen la operacin de las unidades de subalcance de
un terminal, provocarn el disparo directo de los interruptores de la estacin local, y
envo de seal de transferencia de disparo para la apertura inmediata de los interruptores
de la lnea en la estacin remota.

Esta proteccin solamente operar para fallas internas a la lnea protegida, pudiendo ocu-
rrir dos situaciones:

Si el defecto estuviere dentro del alcance del rel del terminal local habr el disparo directo
de los interruptores en esta subestacin y el envo de seal de transferencia de disparo para
la estacin remota.

- Si el defecto estuviere dentro del alcance del rel del terminal remoto, el disparo
de los interruptores en esta subestacin se dar por la recepcin de seal de transferencia
de disparo enviado por el terminal remoto.

Para faltas externas (atrs del rel de distancia) aunque prximas al terminal, la actuacin
del rel de sobrecorriente direccional reverso inhibe una posible actuacin indebida
del rel de distancia.

Est implementada una lgica adicional de baipass de canal, que permite el disparo
de los interruptores de la lnea en caso de prdida del canal 1 por mas de 400ms (prdida
de seal de guardia y no recepcin de seal de transferencia de disparo), actuacin del rel
de distancia en un terminal y recepcin de seal de trip apenas por el canal 3 por mas de
100ms.

Esta lgica est prevista apenas para el sistema CARRIER.

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A
TRANSMISOR
B
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
RECEPTOR
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
Trip del
Disyuntor
21
TRANSMISOR
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
Trip del
Disyuntor
CANAL 3 _CR
CANAL 4 _MO
CANAL 3 _CR
CANAL 4 _MO
CANAL 3 _CR
CANAL 4 _MO
CANAL 1 _CR
CANAL 2 _MO
RECEPTOR
CANAL 3 _CR
CANAL 4 _MO

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4.2.3. PROTECCION DE "LINE PICK-UP

Tiene por objetivo evitar la situacin de falta de tensin para alimentacin de los rels de
distancia en el momento de la energizacin de la lnea, ocasionando la actuacin correcta
de la proteccin si hubiere en el momento de la energizacin faltas slidas internas a la l-
nea.

Inmediatamente, luego de la energizacin de la lnea esta proteccin es automticamente
desactivada.

La funcin de LINE PICK-UP est incorporada al rel de distancia RAZFE, y es activada por
la llave de control del interruptor por 2s.

4.2.4. PROTECCION CONTRA FALLA DE INTERRUPTOR

Cuando la proteccin opera y comanda la apertura de los interruptores de la lnea es ener-
gizado un rel temporizador 62BF. Caso el interruptor no abra, interrumpiendo la falla, den-
tro del tiempo ajustado en el rel 62BF, habr la energizacin del rel de bloqueo 86BF de
este interruptor, el cual har abrir todos los interruptores adyacentes necesarios para la eli-
minacin de la falla y enviar seal de transferencia de disparo para la estacin remota.

La proteccin contra falla de interruptor, tipo RAICA, posee unidades de medicin de co-
rriente (50BF), garantizando que la proteccin de falla de interruptor solo acte si existiere
corriente circulando en el interruptor que debera ser abierto por la actuacin de la protec-
cin.

4.2.5. PROTECCION CONTRA OSCILACION DE POTENCIA

La proteccin hace la distincin entre una oscilacin de potencia y un corto circuito, eva-
luando la velocidad de la variacin de la impedancia aparente del sistema que es caracters-
tica para cada fenmeno y permite evaluar si la oscilacin es recuperable o no.

En caso afirmativo, esta lgica bloquea la actuacin del rel de distancia.

4.2.6. PROTECCION PARA DEBIL ALIMENTACION

Este esquema permite la actuacin de la proteccin en situaciones donde el rel de distan-
cia no es sensibilizado debido a la contribucin proveniente de una fuente dbil.
Las condiciones para actuacin de la proteccin contra dbil alimentacin son:

- Actuacin de rel de subtensin;
- Recepcin de seal de desbloqueo del terminal remoto (Canales 1 y 2);
- No actuacin de las unidades reversas del rel RAEPA;
No actuacin de las unidades de partida de 2 Zona y reversas (indicando que la falla no es
externa).

Este esquema es utilizado en el terminal de la SE-MD para las LT IPU-MD 1 y 2.

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4.2.7. LGICA DE "OPEN BREAKER

Toda vez que los 2 interruptores de la lnea o sus seccionadoras aisladoras estuvieren
abiertas en un terminal y estando la lnea energizada, los transmisores de este son llavea-
dos para la frecuencia de desbloqueo, permitiendo la actuacin correcta de la proteccin en
el otro terminal en el caso de falla en la lnea.

4.2.8. PROTECCION CONTRA FALLA DE POTENCIAL DEL REL DE DISTANCIA

La supervisin del interruptor del secundario de los DCP's bloquea el cierre de los interrup-
tores de la lnea y ser sealizada en las respectivas Salas de Control.

4.2.9. PROTECCION DE "STUB-BUS

Esta proteccin est compuesta bsicamente por rels de sobrecorriente instantneos (50P
y 50A) que opera para fallas en el trecho comprendido entre los interruptores de la lnea,
cuando la misma est aislada por su seccionadora (en esta condicin ella es denominada
"STUB-BUS"). Esta proteccin, existe para las lneas indicadas en las siguientes subesta-
ciones:
- LI MD-FI 1 y 2 en la SE-MD y SE-FI;
- LI IPU-50Hz-FI 1 y 2 en la SE-FI;
- LT IPU-MD 1 y 2 en la SE-MD.

4.2.10. RELS UTILIZADOS

Proteccin Primaria

21-P - Rel de distancia (RAZFE de la ASEA).
67ND-P- Rel de Sobrecorriente Direccional Directo para Fallas a Tierra (RAEPA ASEA).
67NR-P- Rel de Sobrecorriente Direccional Reverso para Fallas a Tierra (RAEPA ASEA).
68B-P- Rel de Oscilacin de Potencia (incorporado al rel de distancia RAZFE).
50-P - Rel trifsico de sobrecorriente instantneo.
27-P - Rel de Subtensin.

Proteccin Alternativa

21-A - Rel de distancia (RAZFE de la ASEA).
67ND-A- Rel de Sobrecorriente Direccional Directo para Fallas a Tierra (RAEPA - ASEA).
67NR-A- Rel de Sobrecorriente Direccional Reverso para Fallas a Tierra (RAEPA ASEA)
68B-A- Rel de Oscilacin de Potencia (incorporado al rel de distancia RAZFE).
50-A - Rel trifsico de sobrecorriente instantneo.
27-A - Rel de Subtensin.

Proteccin de falla de interruptor

50BF - Rel de Sobrecorriente Instantneo (RAICA de la ASEA).
62BF - Rel temporizador.
86BF - Rel de Bloqueo para Fallas de Interruptor.

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4.2. LNEAS DE 500 KV 60 HZ

La proteccin utilizada en las lneas de 500kV 60 Hz, est constituida por dos conjuntos re-
dundantes de rels de proteccin denominados Proteccin Primaria y Proteccin Alternati-
va, adems de un esquema de Proteccin de Falla de Interruptor, conforme es indicado a
seguir:

Proteccin Primaria

Esquema de proteccin diferencial porcentual de corriente segregada por fase, operando
solo para fallas entre fases y fallas a tierra.
Modo de operacin MASTER (IPU) ESLAVE (FI).
Cuatro canales pticos de comunicacin por modulacin de frecuencia (FM).
Fibras pticas no redundantes entre los terminales.
Esquema direccional de sobrecorriente de secuencia cero, operando solo para fallas a
tierra.
Teleproteccin por transferencia permisiva de disparo por sobrealcance.
Cuatro canales de microondas, siendo dos en cada sentido.
Transferencia de disparo para el terminal opuesto luego de la decisin local.
Esquema de Proteccin de Falla de Interruptor.

Proteccin Alternativa

Esquema de dos zonas de distancia.
Teleproteccin por transferencia de disparo directo por sobrealcance.
Cuatro canales de power line carrier FSK, siendo dos en cada sentido.
Teleproteccin por transferencia de disparo directo por Subalcance (Terminal de Foz de
Yguaz)
Teleproteccin por transferencia permisiva (desbloqueo) de disparo por sobrealcance
(Terminal de Foz de Yguaz)
Esquema de proteccin durante la energizacin de la Lnea (LINE-PICKUP).
Esquema de Proteccin Contra Oscilacin de Potencia.
Lgica de "ECO".
Esquema de Proteccin de Falla de Interruptor.

4.2.1. Proteccin Primaria

La proteccin primaria es compuesta por dos rels independientes constituyendo dos con-
juntos de proteccin cuyo funcionamiento es descrito a seguir.

4.2.2.1. Proteccin Diferencial (87 L)

Consiste de 1 rel diferencial en cada terminal de la lnea que se comunican atravs de dos
canales pticos operando en configuracin maestro (Itaipu) y esclavo (Foz de Yguaz).

Para fallas en la lnea, la(s) corriente(s) en el terminal de Foz invierte(n) de sentido y el rel
de Foz transmite la informacin para el rel en Itaipu, causando la actuacin de la protec-
cin.

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Las unidades de partida y medida que se localizan en Itaipu, comandan la apertura de los
interruptores del terminal local y transmiten comando para apertura de los interruptores del
terminal esclavo.

La funcin del terminal esclavo es informar al terminal maestro las corrientes de fase y reci-
bir del terminal maestro la seal de disparo.

4.2.2.2. Proteccin de sobrecorriente direccional de tierra (67 N) - Lgica de Desblo-
queo Permisivo Por Sobrealcance

Consiste de 1 rel de sobrecorriente direccional de secuencia cero en cada terminal de la l-
nea y 2 canales de microondas (canales 2 y 4) para la teleproteccin, componiendo la lgica
de desbloqueo permisivo por sobrealcance.

Para fallas a tierra en la lnea habr sensibilizacin de los rels de ambos terminales que
comandarn el envo de seal de desbloqueo para el terminal remoto por el canal 2.

En cada terminal, el disparo local est condicionado a la actuacin del rel de terminal local
y a la recepcin de seal de desbloqueo del terminal remoto.

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El disparo local implica en envo de seal de transferencia de disparo para el terminal remo-
to a travs del envo de seal por los canales 2 y 4.

Para fallas a tierra externas a la lnea solo habr sensibilizacin del rel direccional de uno
de los terminales sin recepcin de seal de desbloqueo, no ocurriendo por tanto el disparo
de los interruptores de la lnea en ningn terminal por teleproteccin.

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4.2.2. Proteccin Alternada

Esta proteccin est compuesta por rels de distancia con las siguientes lgicas de
teleproteccin:

4.2.2.1. Lgica de Transferencia de Disparo Directo por Sobrealcance (Terminal de Ita-
ipu)

Esta lgica utiliza la 1y 2zona del rel de dis tancia (21) del terminal de ITAIPU, ajusta-
das para detectar fallas hasta el devanado del transformador en la ST-FI, sin operar pa-
ra fallas en el lado de 765kV, y los canales 1 y 3 para envo de seal de transferencia de
disparo. Para fallas en la lnea habr sensibilizacin de la 1y de la 2zona del rel que
comanda el disparo directo de los interruptores locales y el envo de seal de transferencia
de disparo directo para el interruptor en la ST-FI. Si el interruptor en la ST-FI estuviera
baypasado, se dar el comando sobre los interruptores del lado de 765 kV del respec-
tivo autotransformador. Para fallas en el lado de 756 kV del autotransformador no
habr actuacin de esta proteccin. En las LI IPU 60 Hz FI 1, 2 y 3 una lgica adicional de
baypass de canal, para perdida de uno de los canales por mas de 400 ms, que permite el
disparo de los interruptores de la lnea en caso de falla en la lnea (actuacin del rel de
distancia) y recepcin de seal de desbloqueo apenas por el otro canal por ms de 100
ms.

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4.2.2.2. Lgica de Transferencia de Disparo Directo por Subalcance (Terminal de Foz
de Yguazu)

Esta lgica utiliza la 1 zona del rel de distancia (21) en el terminal de la ST-FI que est
ajustada en aproximadamente 60% de la distancia de la lnea a partir de Foz, y los canales
1 y 3 para el envo de seal de transferencia de disparo.

Para fallas de hasta 60 % de Foz habr sensibilizacin de la 1zona del rel, comando de
disparo directo del interruptor de la lnea en la ST-FI y envo de seal de transferencia
de disparo para los interruptores de la lnea en la SE-IPU.

Para fallas superiores al alcance de la 1zona est a lgica no acta.

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4.2.2.3. Lgica de Sobrealcance Permisivo por Desbloqueo (Terminal de Foz de Ygua-
zu)

Esta lgica utiliza la 2 zona del rel de distancia (21) del terminal de la ST-FI y el canal 1
para envo de seal de desbloqueo. Para fallas en la lnea habr sensibilizacin de la 2zo-
na del rel que comanda envo de seal de desbloqueo para los interruptores de la lnea en
la SE-IPU. En la ST-FI el disparo est condicionado a la actuacin del rel y recepcin de
seal de desbloqueo (canal 1) del terminal remoto. Para fallas externas a la lnea la lgica
no acta. En este esquema est prevista una lgica adicional que permite el disparo en ca-
da terminal, en caso de prdida de canal 1 (prdida de la seal de desbloqueo) y operacin
de los rels de distancia de cada terminal. Este disparo es permitido por un tiempo de 300
ms.

4.2.2.4. Proteccin Suplementaria de las Lneas

La actuacin del rel de distancia en 2 zona de un terminal para tiempo mayor que el ajus-
tado en el temporizador TK2 comanda disparo de los interruptores del terminal local. La ac-
tuacin del rel de sobrecorriente direccional de secuencia cero obedeciendo la caractersti-
ca de tiempo inverso comanda disparos de los interruptores del terminal local.

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4.2.3. Lgicas Adicionales

Las lgicas adicionales son idnticas para las 4 lneas de interconexin, de 500kV 60Hz.

4.2.3.1. Proteccin Durante la Energizacin de la Lnea (Line-Pickup)

En la proteccin alternada esta lgica tiene como objetivo contornar la situacin de falta
de tensin para la alimentacin de los rels de distancia permitiendo que la proteccin
acte correctamente si hubiere energizacin de la lnea sobre falta franca.

En la proteccin primaria esta lgica tiene por objetivo contornar la situacin de energiza-
cin de la lnea por el terminal de Itaipu sobre una falla, ya que el rel 67N del terminal de
Foz no es sensibilizado. De esta forma, el rel 59N, instalado en el terminal de Foz, sirve de
retaguardia para estas condiciones provocando el disparo local y envo de seal de transfe-
rencia de disparo para el terminal remoto se ocurrieren las siguientes situaciones:

- no operacin del rel 67N en Foz;
- recepcin de seal de desbloqueo del terminal de Itaipu por el canal 2 y;
- actuacin del rel 59N.

Esta proteccin est ajustada en 320 ms.

4.2.3.2. Proteccin Contra Falla de Interruptor

Cuando la proteccin comanda la apertura de los interruptores de la lnea, es energizado un
rel temporizador 62BF.

Caso el interruptor no abra en el tiempo ajustado en el 62BF habr la energizacin del rel
de bloqueo 86BF asociado al interruptor, el cual comandar la apertura de todos los
interruptores adyacentes y enviar seal de transferencia de disparo para el otro terminal de
la lnea .

La proteccin contra falla de interruptor, posee unidades de medicin de corriente, ga-
rantizando que la proteccin de falla del interruptor slo acte si existiere corriente circulan-
do en el interruptor que debera ser abierto por la actuacin de la proteccin.

La transferencia de disparo para el terminal remoto de la lnea se da por el envo de seal
de los canales 1 y 3 del carrier de la proteccin alternada y tambin por el envo de los ca-
nales 2 y 4 del microondas de la proteccin primaria.

4.2.3.3. Proteccin Contra Oscilacin de Potencia (solamente para proteccin al-
ternada)

Esta proteccin existe para evitar la desconexin de la lnea por actuacin indebida de la
proteccin de distancia en situaciones de oscilacin de potencia que pueden sensibilizar las
unidades de distancia del rel.

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4.2.3.4. Proteccin para Baja Densidad de Gas SF6 en los Compartimentos de los Inte-
rruptores y Pararrayos de Lneas

Esta proteccin actuar en el sentido de retirar tensin del compartimento que se encuentra
con baja densidad de gas SF6.

OBS: actualmente esta proteccin slo emite alarma.

4.2.3.5. Lgica de "ECO

Para permitir la correcta actuacin del rel de distancia en situaciones en que la lnea est
con los interruptores de uno de sus terminales abiertos, existe una lgica que permite el
disparo de los interruptores de la lnea en caso de ocurrencia faltas. Con los inte-
rruptores y/o seccionadoras de un terminal abiertos y habiendo, en este terminal, recep-
cin de seal de desbloqueo es comandado el envo de seal de desbloqueo por 100 ms.

4.2.4. RELS UTILIZADOS

Proteccin Primaria

87 L - Rel Diferencial (DIFL de la GEC ALSTHOM).
67 N - Rel Direccional de Secuencia Cero (PHDS de la GEC ALSTHOM).
50BF - Rel de Sobrecorriente Instantneo (PADS de la GEC ALSTHOM)
62BF - Rel Temporizador
86BF - Rel de Bloqueo para Fallas de Interruptor

Proteccin Alternada

21-A - Rel de Distancia (RAZFE de la ASEA).
68B-A- Rel de Oscilacin de Potencia (incorporado al rel 21-A)
50BF - Rel de Sobrecorriente Instantneo (RAICA de la ASEA)
62BF - Rel Temporizador
86BF - Rel de Bloqueo para Fallas de Interruptor

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5. BREVE DESCRIPCIN DEL SISTEMA A IMPLEMENTAR

Los Sistemas de Proteccin de las lneas de 500kV de Itaipu fueron proyectados de tal ma-
nera que cada una de las mismas posea dos sistemas de proteccin independientes, deno-
minados Proteccin Principal y Proteccin Alternada.

Cada Sistema es capaz de realizar todas sus funciones de proteccin, inclusive con el otro
fuera de operacin. Por tanto, fueron adoptadas las siguientes orientaciones en el proyecto:

Utilizacin de IEDs independientes para cada proteccin ;

Utilizacin de fuentes de alimentacin DC independientes para cada proteccin ;

Utilizacin de ncleos de TCs y TPs diferentes para cada proteccin ;

Utilizacin de 2 canales independientes de comunicacin para cada IED.
- 1 canal va una Fibra ptica subterrnea
- 1 canal va una Fibra ptica area (OPGW)
6. CONSTITUCIN DE LAS NUEVAS PROTECCIONES DE LINEAS DE 500 kV

Las protecciones Primaria y Alternada son constituidas cada una, por un IED RED 670 de la
ABB con las siguientes funciones de Proteccin :

Una funcin de proteccin de distancia (21), capaz de detectar defectos trifsicos, bi-
fsicos y monofsicos ;

Una funcin de sobrecorriente de tierra (67N), capaz de detectar defectos fase tierra
en la direccin de la lnea protegida.

Una funcin de proteccin diferencial ( 87L), segregada por fase operando en un
arreglo master_master, a travs de canales pilotos pticos.

Una funcin de proteccin Falla de disyuntor (50BF) para cada disyuntor del vano.

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7. TPICOS RELEVANTES Y LECCIONES APRENDIDAS

7.1. PROTECCIN DE CORRIENTE DIFERENCIAL DE LNEA (87L)

7.1.1. FUNCIN PRINCIPAL

Corriente Diferencial y Corriente de Bias

7.1.2. FUNCIONES COMPLEMENTARIAS

Discriminador de falla de secuencia negativa
Restriccin de 2nd armnico
Restriccin de 5nd armnico

7.1.3. PROTECCIN DE CORRIENTE DIFERENCIAL DE LNEA (87L)

La funcin diferencial de lnea es segregada por fase, operando en Arreglo master_master,
a travs de 2 canales pilotos pticos. La corriente de operacin es la suma vectorial de to-
das las corrientes medidas obtenidas separadamente por cada fase. La corriente de restric-
cin es la mayor corriente de fase, en cualquier terminal de la lnea.

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7.1.4. LEVANTAMIENTO DE LA CARACTERSTICA DEL REL DIFERENCIAL

Donde
las otras caractersticas de restriccin
son definidas por los ajustes:
Operate current = ||Corriente Local-Corriente Remota||
Restraint current = || mayor corriente de cualquier
fase entre los terminales local
y remoto||
Donde
las otras caractersticas de restriccin
son definidas por los ajustes:
Operate current = ||Corriente Local-Corriente Remota||
Restraint current = || mayor corriente de cualquier
fase entre los terminales local
y remoto||

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7.1.5. PROTECCIN DIFERENCIAL - DISCRIMINADOR DE FALLA DE SECUENCIA
NEGATIVA

La corriente de secuencia negativa ocurrir durante todos los tipos de falla y tambin
durante un periodo transitorio de la falla Trifsica.

El punto de la falla servir como una fuente de secuencia negativa.

La corriente de secuencia negativa puede ser vista en la corriente de fase pero con la
rotacin de fase reversa.

En condiciones normales de operacin la componente de secuencia negativa es ce-
ro.

Proteccin Diferencial Fuente de secuencia negativa en el Punto de Falla

Fuente de secuencia negativa en el Punto de Falla
(Falla interna)

(Falla externa)

87 87
FALLA
INTERNA
87 87 87
FALLA
INTERNA
FALLA
EXTERNA
87 87

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(Falla externa)

(Falla interna)

Sentido de corriente de secuencia negativa en funcin a la posicin del punto de Falla

87
87
FALLA
INTERNA
FALLA
EXTERNA
87
87
FALLA
INTERNA
FALLA
EXTERNA

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7.1.6. AJUSTE DEL NGULO NEGSEQROA

Este es el ajuste del ngulo de operacin del rel del discriminador de fallas interna y exter-
na basado en secuencia negativa.

El ensayo direccional, es realizado de tal forma que el ngulo de fase de la suma de las co-
rrientes de secuencia negativa del terminal local es comparado con el ngulo de fase de la
suma de todas las corrientes de secuencia negativa del terminal remoto.

ngulos de 0 grados indican fallas internas y 180 grados, fallas externas.

Errores de medicin son causados por ejemplo por saturacin de TC bien como diferentes
ngulos de fase de las fuentes, esto exige un margen de seguridad en la configuracin del
ROA (ngulo de operacin del rel).

Notas:

Si dos corrientes fluyen en la misma direccin, la falla es externa.

Si dos corrientes fluyen en direcciones opuestas, la falla es interna.

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7.1.7. PROTECCIN DIFERENCIAL RESTRICCIN DEL 2Y 5ARMNICO

Si un transformador estuviera instalado en la zona de cubierta, el IED disponibiliza
ajustes para deteccin del 2y 5armnico.

El IED funciona como una proteccin diferencial normal.

- bloquea la actuacin de la funcin 87 en la energizacin del trafo (2nd Armnico).

- protege al trafo contra sobre excitacin (5nd Armnico).

7.1.8. RESTRICCIN DEL 2DO ARMNICO. CORRIENTE DE INRUSH DEL
TRANSFORMADOR.

Estas corrientes aparecen durante la energizacin del transformador, debido a la magneti-
zacin y a la saturacin de su ncleo.

Toda vez que el secundario permanece abierto durante la energizacin del transformador, la
corriente diferencial puede alcanzar valores suficientemente elevados, a tal punto de sensi-
bilizar el rel diferencial, causando una operacin indebida.

Esta corriente presenta predominancia de componentes del 2do armnico.

Corrientes de INRUSH de 2armnico (fases R, S y T )

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7.1.9. RESTRICCIN DEL 5TO ARMNICO. SOBREEXCITACIN DEL
TRANSFORMADOR

Durante rechazos de carga y otras condiciones de operacin, el transformador puede estar
sujeto a sobretensiones en rgimen permanente. En estas condiciones, el transformador
puede ser sometido a formas de onda distorsionadas, compuestas por armnicos impares,
particularmente de 3er y 5to orden. En esta situacin, el transformador presentar una ca-
racterstica no lineal, haciendo surgir corrientes diferenciales no nulas y, consecuentemente,
sensibilizando la proteccin diferencial de una forma no deseada.

Corriente de INRUSH de 5armnico

7.1.10. LGICA DE OPERACIN

AND
TRIP
OR
AND
Operacin
Condicional
Operacin
Incondicional
Discriminador
de
Secuencia Negativa
Falta
Interna
Falta
Externa
Bloqueo por 2do y 5to armnico

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7.2. PROTECCIN DE DISTANCIA ( 21 )

7.2.1. GENERALIDADES

Una de las formas de detectar una anormalidad en un sistema elctrico de potencia es me-
dir su impedancia o reactancia, en un punto dado. Para este fin, la informacin de voltajes y
corrientes se entrega a rels de proteccin que miden en todo instante la impedancia o
reactancia por fase en el sentido de operacin y que actan cuando sus magnitudes bajan
de un cierto valor.

A las protecciones que operan bajo este principio se les denomina: Direccionales de dis-
tancia y se emplean principalmente en la proteccin de lneas de transmisin.

Puesto que la impedancia de una lnea de transmisin es proporcional a su longitud, para
medir "distancias" se utiliza un rel capaz de medir la impedancia de la lnea hasta un cierto
punto.

Este tipo de proteccin se disea para operar solamente con fallas que ocurran entre el pun-
to de ubicacin de los rels y un punto dado de la lnea, de modo que puedan discriminar
entre fallas que ocurran en diferentes secciones de ella.

Las protecciones de distancia son relativamente simples de aplicar, poseen una alta veloci-
dad de operacin y pueden proporcionar proteccin tanto principal (local) como de respaldo.

Principio bsico de la proteccin de distancia

L
Z x
I
V
Z .
Rel
Rel
Rel
= =
l
21

~
x

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7.2.2. CONCEPTOS FUNDAMENTALES

7.2.2.1. UTILIZACIN DE LOS DIAGRAMAS R-X Y P-Q

Para comprender en mejor forma el funcionamiento de las protecciones de distancia se re-
quiere poder representar en forma grfica las caractersticas de operacin de sus unidades
de medida. Dicha representacin requiere la utilizacin de planos complejos adecuados ta-
les como, los planos R-X y P-Q. Previamente es conveniente recordar que por convencin,
se define la potencia compleja S, segn la expresin (5.1), que considera positiva la poten-
cia reactiva Q, cuando la corriente atrasa al voltaje un ngulo ; es decir:

7.2.2.2. DIAGRAMA R-X

En este diagrama, compuesto por un par de ejes ortogonales, se lleva en la abscisa, la re-
sistencia R y en la ordenada, la reactancia X, de modo que cada punto del plano as forma-
do representa una impedancia que queda determinada por su distancia al origen (mdulo Z)
y por el ngulo que forma con la abscisa, tal como se muestra en la Figura 5.1. La Figura
5.2 muestra el diagrama fasorial voltaje-corriente, donde se ha situado a la corriente como
fasor de referencia, es decir, en el eje horizontal, con el fasor voltaje desfasado un ngulo .
De esta forma, ambos diagramas son absolutamente compatibles.

Si se considera la Resistencia R, la Reactancia X y la Impedancia Z como operadores com-
plejos y la corriente y el voltaje como fasores, se puede ver que hay compatibilidad de modo
que se cumplen en forma correcta todas las relaciones fasoriales.

Puede observarse, comparando ambas figuras, que el ngulo representa exactamente lo
mismo en todas ellas. El diagrama R-X permite superponer en un mismo grfico los parme-
tros R, X y Z de las lneas, mquinas, transformadores, etc., as como los valores de voltaje,
corriente y ngulo de cualquier punto de sistema, de acuerdo con las relaciones siguientes:

o bien:

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Notas:

Representacin grfica, en diagrama cartesiano, con el eje horizontal representando el valor
resistivo (R) y el eje vertical el valor reactivo (X) de una impedancia.

Su principal ventaja es permitir representar los componentes del sistema, el punto de opera-
cin y las caractersticas de operacin de rels, facilitando ajustes y anlisis de la protec-
cin.

Convenciones

R y X en la misma escala (ohms referido a los secundarios de los TC/TPs o pu)

R positivo para la derecha y X positivo para arriba
Las seales de arriba consideran la direccin de operacin del rel
El origen del diagrama RX corresponde a la localizacin del rel en estudio

7.2.2.3. REPRESENTACIN DE COMPONENTES

Z
L

L
R
L
X
L

~

~
E
A
E
B
Z
L
+
X
-X

-R

+
R
Z
B
Z
A
Z = R + j. X

RTP
RTC
.
primrio secundrio
Z Z =

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7.2.2.4. DIAGRAMA P-Q

Este diagrama hace uso de un plano complejo para representar la expresin compleja de la
potencia S=P+jQ. La abscisa muestra la parte real, es decir, la potencia activa P y la orde-
nada, la parte imaginaria, o sea, la potencia reactiva Q.
De la Figura se puede escribir:

Segn lo visto, los tres grficos analizados son completamente compatibles, con la condi-
cin de que en las abscisas correspondientes se lleve:

La resistencia R, la corriente I y la potencia activa P. De acuerdo con lo anterior, es posible
representar un punto P+jQ en el diagrama R-X y viceversa, en que las ecuaciones de trans-
formacin son respectivamente:

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7.2.2.5. CARGA CONDICIN ESTTICA

Representacin de la tensin, corriente y ngulo de fase en dos magnitudes, R y X

2 2
2
.
Q P
V P
R
+
=
2 2
2
.
Q P
V Q
X
+
=
+R -R
+X
-X
Z
L
L
P
Q
P
Q
P
Q
P
Q
R
X
Z
+X
-X
-R
+R

R
X
Z
+X
-X
-R
+R

~ ~ ~ ~

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TTULO:

7.2.2.6. IMPEDANCIA Y NGULO CARACTERSTICO DE LAS LNEAS

Las lneas de transmisin se disean de modo tal que, hasta donde sea posible, se logre
equilibrar sus parmetros, por lo cual, su impedancia equivalente por fase resulta ser mas o
menos igual para cada fase.

Por tanto, si no hay cambios ni en la seccin del conductor ni en el material empleado, la
impedancia por fase es proporcional a la longitud de la lnea entre el punto de medida y el
punto considerado (punto de falla, por ejemplo).

La expresin para una impedancia homognea a lo largo de la lnea es del tipo:

As entonces, cualquiera que sea el tramo considerado, dar como resultado el mismo n-
gulo de desfasaje entre el voltaje y la corriente, en condiciones de cortocircuito.

La Figura 5.4 muestra un sistema formado por una lnea de transmisin, un transformador y
las cargas respectivas. En la Figura 5.5 se representa la lnea en el diagrama R-X.

En la Figura 5.5, el trazo AC representa la impedancia de la linea ZL<L. Si se produce un
cortocircuito en el punto B, la impedancia queda representada por el trazo AB, con el mismo
ngulo.

Luego, el ajuste de los rels puede hacerse de modo que proteja la lnea por completo, pero
que no vea una falla en D, es decir, ms all del transformador.

En trminos prcticos, los rels cuentan con zonas de proteccin lo cual permite dar ajustes
que abarquen un porcentaje de la lnea (80%, por ejemplo), la lnea completa ms el prima-
rio del transformador (110%, por ejemplo) y, finalmente, el transformador completo ms una
parte de la lnea siguiente o de la carga, segn sea el caso.

A manera de ejemplo, supngase que los componentes del sistema de la Figura 5.4 tienen
los siguientes parmetros:

ZL=(1+j3) ; ZT=(0+j4) ; ZC=(10+j0) .

La Figura 5.6 representa esta situacin en el diagrama R-X, donde la impedancia que mide
el rel en condiciones normales es ZM=(11+j7) . Si ocurre un cortocircuito en la barra D, la
impedancia es ZAD=(1+j7) . Si el cortocircuito ocurre en la barra C, la impedancia es

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30/06/2010
40/136
TTULO:

ZAC=(1+j3) ; es decir, la impedancia de la lnea en cortocircuito, queda representada de la
misma forma que en la Figura 5.5.

7.2.2.7. IMPEDANCIA MEDIDA

l
21

~
Z
1

RTC
RTP
3F
I
P

V
P

I
R

V
R

P
P
I
V
Z =
1
RTP
P
R
V
V =
RTC
P
R
I
I =
RTP
RTC
.
RTP
RTC
.
1
P
Z
I
V
Z
P
R
= =

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7.2.2.8. REDES DE SECUENCIA

TENSIONES Y CORRIENTES

V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n . Z
L
. I
0
+ V
F0
V
A
= V
1
+ V
2
+ V
0
V
B
= a
2
. V
1
+ a . V
2
+ V
0
V
C
= a . V
1
+ a
2
. V
2
+ V
0
I
A
= I
1
+ I
2
+ I
0
I
B
= a
2
. I
1
+ a . I
2
+ I
0
I
C
= a . I
1
+ a
2
. I
2
+ I
0
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n . Z
L
. I
0
+ V
F0
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n . Z
L
. I
0
+ V
F0
V
A
= V
1
+ V
2
+ V
0
V
B
= a
2
. V
1
+ a . V
2
+ V
0
V
C
= a . V
1
+ a
2
. V
2
+ V
0
I
A
= I
1
+ I
2
+ I
0
I
B
= a
2
. I
1
+ a . I
2
+ I
0
I
C
= a . I
1
+ a
2
. I
2
+ I
0
V
A
= V
1
+ V
2
+ V
0
V
B
= a
2
. V
1
+ a . V
2
+ V
0
V
C
= a . V
1
+ a
2
. V
2
+ V
0
V
A
= V
1
+ V
2
+ V
0
V
B
= a
2
. V
1
+ a . V
2
+ V
0
V
C
= a . V
1
+ a
2
. V
2
+ V
0
I
A
= I
1
+ I
2
+ I
0
I
B
= a
2
. I
1
+ a . I
2
+ I
0
I
C
= a . I
1
+ a
2
. I
2
+ I
0
I
A
= I
1
+ I
2
+ I
0
I
B
= a
2
. I
1
+ a . I
2
+ I
0
I
C
= a . I
1
+ a
2
. I
2
+ I
0
V
1
I
1
V
F1
V
2
I
2
V
F2
V
0
I
0
V
F0
V
1
I
1
V
F1
V
1
V
1
I
1
I
1
V
F1
V
F1
V
2
I
2
V
F2
V
2
V
2
I
2
I
2
V
F2
V
F2
V
0
I
0
V
F0
V
0
V
0
I
0
I
0
V
F0
V
F0
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S2
(+)
(-)
(0)
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S2
(+)
(-)
(0)
Consideraciones:
Z
L1
= Z
L2
= Z
L
Z
S0
= m. Z
S1
Z
L0
= n. Z
L1
Sistema radial
Sin R de falla
Z
L1
= Z
L2
= Z
L
Z
S0
= m. Z
S1
Z
L0
= n. Z
L1
Z
S0
= m. Z
S1
Z
L0
= n. Z
L1
Sistema radial
Sin R de falla
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S2
(+)
(-)
(0)
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S2
(+)
(-)
(0)

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FALLA TRIFSICA

FALLA BIFSICA (B-C)

V
1
I
1
V
F1
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S1
(+)
(-)
(0)
V
1
V
1
I
1
I
1
V
F1
V
F1
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S1
(+)
(-)
(0)
V
B
= Z
L
. I
B
V
C
= Z
L
. I
C
V
B
= Z
L
. I
B
V
C
= Z
L
. I
C
V
A
= Z
L
. I
A
[+,-,0]
[A,B,C]
V
A
= Z
L
. I
A
[+,-,0]
[A,B,C]
[+,-,0]
[A,B,C]
V
1
= Z
L
. I
1
V
F1
= 0
V
2
= V
0
= 0
I
2
= I
0
= 0
V
1
= Z
L
. I
1
V
F1
= 0
V
2
= V
0
= 0
I
2
= I
0
= 0
V
1
I
1
V
F1
V
1
V
1
I
1
I
1
V
F1
V
F1
I
1
= - I
2
I
0
= 0
I
1
= - I
2
I
0
= 0
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= 0
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= 0
V
B
= Z
L
. a
2
.I
1
+ a
2
.V
F1
+ Z
L
.a. I
2
+ a.V
F2
V
C
= Z
L
. a.I
1
+ a.V
F1
+ Z
L
.a
2
. I
2
+ a
2
.V
F2
(-) (-)
V
B
- V
C
= Z
L
. [(a
2
.I
1
+ a. I
2
) -(a.I
1
+ a
2
. I
2
)]
V
B
- V
C
= Z
L
. ( I
B
- I
C
)
C B
C
L
I I
V V
Z
=
B
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S1
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S1
Z
L
Z
S2
Z
L
Z
S2
n.Z
L
m.Z
S1
n.Z
L
m.Z
S1
V
2
I
2
V
F2
V
2
V
2
I
2
I
2
V
F2
V
F2

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FALLA MONOFSICA (A-N)

FALLA BIFSICA A TIERRA (B-C-N)

Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
n.Z
L
m.Z
S
(+)
(-)
(0)
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
n.Z
L
m.Z
S
n.Z
L
m.Z
S
(+)
(-)
(0)
k = (n-1) = (Z
L0
-Z
L1
)/Z
L1
+ Z
L
.I
0
- Z
L
.I
0
V
F1
+ V
F2
+ V
F0
= 0
V
1
+V
2
+V
0
= Z
L
.(I
1
+I
2
)+n.Z
L
.I
0
V
0
I
0
V
F0
V
2
I
2
V
F2
V
1
I
1
V
F1
V
0
I
0
V
F0
V
0
V
0
I
0
I
0
V
F0
V
F0
V
2
I
2
V
F2
V
2
V
2
I
2
I
2
V
F2
V
F2
V
1
I
1
V
F1
V
1
V
1
I
1
I
1
V
F1
V
F1
V
1
+V
2
+V
0
= Z
L
.[(I
1
+I
2
+I
0
) + (n-1).I
0
]
V
A
= Z
L
.(I
A
+ k . I
0
)
0 A
A
L
I . k I
V
Z
+
=
(+Z
L
.I
0
- Z
L
.I
0
)
V
1
I
1
V
F1
V
1
V
1
I
1
I
1
V
F1
V
F1
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n.Z
L
. I
0
+ V
F0
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n.Z
L
. I
0
+ V
F0
V
B
=Z
L
.a
2
.I
1
+ a
2
.V
F1
+ Z
L
.a.I
2
+a.V
F2
+n.Z
L
.I
0
+V
F0
V
C
=Z
L
.a.I
1
+a.V
F1
+ Z
L
.a
2
.I
2
+a
2
.V
F2
+n.Z
L
.I
0
+V
F0
(-) (-)
V
B
- V
C
= Z
L
. [(a
2
.I
1
+ a. I
2
) -(a.I
1
+ a
2
. I
2
)]
V
B
- V
C
= Z
L
. ( I
B
- I
C
)
C B
C
L
I I
V V
Z
=
B
n.Z
L
m.Z
S
n.Z
L
m.Z
S
V
2
I
2
V
F2
V
2
V
2
I
2
I
2
V
F2
V
F2
V
0
I
0
V
F0
V
0
V
0
I
0
I
0
V
F0
V
F0
V
F1
= V
F2
= V
F0
a
2
.V
F1
+a.V
F2
+V
F0
= 0

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TTULO:

7.2.2.9. CONEXIN DEL REL PARA FALLAS ENTRE FASES

Las fallas entre fases que ocurren en un SEP pueden ser de tipo bifsica o trifsica. Se ana-
lizarn los dos tipos de fallas para determinar la forma en que se debe conectar la protec-
cin de distancia, de manera que tenga el mismo alcance para ambas. Ambas situaciones
se muestran en la Figura 5.7.

A partir de la Figura 5.7, para un cortocircuito bifsico entre las fases 2 y 3, se puede escri-
bir:

(+Z
L
.I
0
- Z
L
.I
0
)
V
B
=Z
L
.a
2
.I
1
+ a
2
.V
F1
+ Z
L
.a.I
2
+a.V
F2
+n.Z
L
.I
0
+V
F0
V
B
=Z
L
.(a
2
.I
1
+a.I
2
)+n.Z
L
.I
0
V
B
= Z
L
. [(a
2
.I
1
+ a. I
2
+I
0
)+ (Q-1).I
0
]
0 B
L
I . k I
V
Z
+
=
B
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n.Z
L
. I
0
+ V
F0
V
1
I
1
V
F1
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
n.Z
L
m.Z
S
V
2
I
2
V
F2
V
0
I
0
V
F0
V
F1
= V
F2
= V
F0
a
2
.V
F1
+a.V
F2
+V
F0
= 0
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n.Z
L
. I
0
+ V
F0
V
1
= Z
L
. I
1
+ V
F1
V
2
= Z
L
. I
2
+ V
F2
V
0
= n.Z
L
. I
0
+ V
F0
V
1
I
1
V
F1
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
n.Z
L
m.Z
S
V
2
I
2
V
F2
V
0
I
0
V
F0
V
1
I
1
V
F1
V
1
V
1
I
1
I
1
V
F1
V
F1
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
Z
L
Z
S
n.Z
L
m.Z
S
n.Z
L
m.Z
S
V
2
I
2
V
F2
V
2
V
2
I
2
I
2
V
F2
V
F2
V
0
I
0
V
F0
V
0
V
0
I
0
I
0
V
F0
V
F0
V
F1
= V
F2
= V
F0
a
2
.V
F1
+a.V
F2
+V
F0
= 0
(Q-1) = k
0
V
B
= Z
L
. ( I
B
+ k . I
0
)

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TTULO:

De la misma forma, para cortocircuitos entre las fases 1 y 2 y entre las fases 3 y 1, se tiene,
respectivamente:

En el caso de cortocircuitos bifsicos con arco, el voltaje en el punto de medida aumenta, la
corriente y el ngulo entre ambos disminuyen, si se comparan con el caso anterior. Esto se
debe a que el arco es de tipo resistivo y su resistencia queda en serie con la impedancia de
la lnea.

Para los cortocircuitos trifsicos metlicos (Figura 5.7), se tiene que:

Por otra parte, segn las Figuras 5.8 y 5.9 se puede escribir:

Es decir:

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TTULO:

Se puede concluir entonces, que en ambos casos, es posible medir la impedancia por fase y
con el mismo alcance, mediante el uso de tres unidades de medida F1, F2 y F3, que deter-
minen la impedancia de acuerdo con las tensiones y corrientes dadas por la ecuacin
(5.13); es decir, el circuito de voltaje de cada unidad se alimenta con tensiones entre lneas
y el circuito de corriente requiere tener dos bobinas, alimentadas tal como se muestra en la
Figura 5.10.

Cuando el circuito de corriente tiene una sola bobina, se pueden utilizar transformadores de
corriente auxiliares conectados en estrella-delta, los que permiten obtener las corrientes ne-
cesarias.

7.2.2.10. CONEXIN DE LA PROTECCIN PARA FALLAS MONOFSICAS

Para el anlisis se considerar el sistema cuyo diagrama unilineal se muestra en la Figura
5.11. En el caso de una falla monofsica metlica (la impedancia de falla es cero), en el
punto F, las mallas de secuencia quedan conectadas tal como se muestra en la Figura 5.12,
donde Z es impedancia de la lnea antes del punto de medida M (donde est ubicado el re-
l) y Z es la impedancia de la lnea entre el punto de medida y el de falla. Los subndices 1,
2, 0 indican los valores de secuencia respectivos.

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TTULO:

La tensin fase-neutro en el punto de medida M, para la fase a, V
a
es [15]:

A partir del circuito de la Figura 5.12, se pueden determinar los voltajes de secuencia en el
punto de medida, que son:

Reemplazando (5.15) en (5.14) y considerando que la suma de los voltajes de secuencia en
el punto de falla es cero (ya que la impedancia de falla es cero), se puede escribir:

En general, en la lneas se tiene que: Z
1
=Z
2
y por otra parte; I
a0
=I
R
/3, donde I
R
es la corriente
residual; es decir, la que circula por el neutro a tierra. Con las consideraciones anteriores, la
ecuacin (5.16) queda:

La corriente de la fase a, en funcin de las componentes simtricas es [15]:

La ecuacin (5.17) queda entonces:

Haciendo las operaciones respectivas, recordando que si se desprecia la corriente de pre-
falla, I
a
=I
R
y ordenando se tiene:

Donde K
T
se denomina coeficiente de impedancia a tierra / factor de compensacin de se-
cuencia cero y vale:

Si se considera que para lneas de muy alta tensin se puede encontrar que Z
1
=0,43 /km y
Z
0
=1,3 /km, resulta un K
T
=0,67.

A partir de (5.20) se puede apreciar que el voltaje en el punto de medida se ve incrementa-
do en una cada de tensin Z
1
I
a
K
T
o bien Z
1
I
R
K
T
. Desde otro punto de vista y segn sea la
fase fallada se tendr:

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Para que la impedancia Z
1
se iguale con la impedancia de lnea Z
L
, es necesario restar a la
corriente de fase el valor I
R
K
T
, lo que se logra mediante el circuito de la Figura 5.13, que in-
cluye slo las unidades de corriente. La conexin de los potenciales se ha omitido, ya que
es simple obtener la conexin para contar con los voltajes al neutro. En la Figura 5.13, cada
unidad de medida cuenta con dos bobinados para hacer la suma de corrientes. A esta solu-
cin se le conoce con el nombre de compensacin por corriente de secuencia cero.

7.2.2.11. LOOPS DE FALLA

Para medir correctamente Z
L1

LOOP FALTAS V
Rel
I
Rel

AB 3 V
A
- V
B
I
A
- I
B

BC 2 V
B
- V
C
I
B
- I
C

CA 2-N V
C
- V
A
I
C
- I
A

AN 3 V
A
I
A
+ k
0
.I
N

BN 2-N V
B
I
B
+ k
0
.I
N

CN 1 V
C
I
C
+ k
0
.I
N

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7.2.2.12. TIPOS DE RELS

En un rel de distancia ideal, el elemento mvil es sometido solamente a la accin de un
torque elctrico que es funcin de la razn V/I y del desfase entre estas dos magnitudes.
El sentido en que acta este torque determina la operacin del rel. Por convencin se
aceptar que es positivo cuando tiende a cerrar los contactos (a operar) y negativo en caso
contrario. Funcionalmente se tiene, por lo tanto que:

En el caso de los rels de tipo electromagntico o de induccin se originan torques que son
proporcionales al cuadrado, o bien, al producto de los flujos. La ecuacin general del torque
de los rels de distancia de estos tipos debe ser cuadrtica y homognea entre las variables
V e I. Es decir:

Como la impedancia disminuye al aumentar la corriente, el trmino k
i
I
2
debe ser siempre po-
sitivo; en cambio, k
v
V
2
debe ser siempre negativo, pues la impedancia crece al aumentar el
voltaje. El ltimo trmino, por ser funcin de V e I puede ser positivo o negativo, segn se
utilice como torque de operacin o de retencin. El rel operar cuando el torque elctrico
dado por la ecuacin (5.24) sea positivo, o sea cuando:

Dividiendo (5.25) por I
2
, considerando que Z=V/I y ordenando, se tiene:

Es decir, la operacin del rel depende exclusivamente de la razn: V/I y del desfase entre
el voltaje y la corriente. El valor de Z que hace igual a cero la desigualdad anterior, que se
designar por Za, representa las condiciones lmites de operacin y determina, para el caso
ideal que se considera, la impedancia de ajuste del rel.

La funcin f(), segn se demostr en el capitulo Rels Direccionales es igual a cos(-
), donde el ngulo es el valor de que hace mxima esta funcin y es ngulo de des-
fase entre el voltaje y la corriente.

As entonces, la ecuacin general de torque para estos rels es de la forma:

En los rels de tipo electromagntico, la forma constructiva ms comn es la de una balan-
za en uno de cuyos extremos, tal como se indica en la Figuras 5.14.a) y b) o en los dos (Fi-
gura 5.14.c), se suspenden ncleos magnticos, que son succionados por la accin del flujo
originado en las bobinas correspondientes.

Segn que estas bobinas sean recorridas por la corriente I, o bien que se les aplique el vol-
taje V, el torque que acta sobre la balanza ser proporcional al cuadrado de una de estas
magnitudes (si se acepta que no hay saturacin). Es decir T=k
i
I
2
(Figura 5.14 a) o T=k
v
V
2

(Figura 5.14 b) respectivamente.

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Para producir un torque de la forma k
p
VI cos(-) es preciso colocar bobinas de voltaje y co-
rriente en ambos extremos de la balanza, pero uno de ellos con la polaridad invertida. Para
la Figura 5.14.c, el torque de operacin se puede escribir:

En relacin a la Figura 5.14 c, para estos rels, es el ngulo en que el flujo
V
atrasa al
voltaje que lo produce. El ngulo representa el ngulo en que
i
atrasa a la corriente que
lo produce.

Esta relacin de fases entre los flujos producidos por el voltaje y la corriente se ha adoptado
como general, por ser la disposicin comn encontrada en la gran mayora de los rels co-
merciales y es posible obtenerla mediante el uso de circuitos desfasadores adecuados.

La ecuacin general del torque de los rels de distancia que se ha estudiado supone la no
existencia de un torque de retencin. En la prctica esto no se cumple, pues es necesario
mantener los contactos en posicin de reposo, para lo cual se hace uso de la gravedad o
bien de un resorte.

El efecto de este torque, supuesto constante, puede considerarse en la ecuacin general in-
troduciendo un trmino K, es decir:

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En esta forma la ecuacin pierde su homogeneidad y la operacin del rel pasa a depender
de la corriente. En efecto, la condicin de operacin est dada ahora por la ecuacin (5.30)
o bien por (5.31).

El efecto de la corriente es especialmente importante para bajos valores de ella, pudiendo
despreciarse para valores elevados.

Se desprende adems, que se puede conseguir una buena precisin haciendo K lo ms pe-
queo posible o en otros trminos, disminuyendo el torque de retencin hasta el lmite que
permitan las dimensiones fsicas del sistema mvil.

Es posible hacer un anlisis cuantitativo del efecto del torque mecnico de retencin, estu-
diando la variacin de la impedancia lmite de operacin Z
a
con la corriente I, igualando a
cero la desigualdad (5.31):

En la Figura 5.15 se ha graficado la dependencia de Z
a
respecto a la corriente I expresa-
da por esta ecuacin. El valor de la corriente I
mn
que hace cero el valor Z
a
representa las
condiciones de torque elctrico mnimo necesario para vencer el torque resistente. Para va-
lores elevados de la corriente el valor de Z
a
se hace constante. La precisin de un rel de
distancia se acostumbra a expresarla como el porcentaje de la impedancia de ajuste del va-
lor real de operacin para una corriente dada I
o
. En la prctica este valor no debe ser infe-
rior al 90% de Z
a
.

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Aunque es posible construir rels de distancia cuyo principio de operacin se basa en la
ecuacin general del torque completa, la complejidad de su construccin, causada por el
excesivo nmero de bobinas que habra que colocar en un mismo circuito magntico, hace
que se utilice la ecuacin general reducida a slo dos de sus trminos haciendo cero el res-
tante. Por lo dems, como se ver ms adelante, las ventajas que ofrece un rel cuya ope-
racin responda a la ecuacin general completa, es posible conseguirla por otros procedi-
mientos ms sencillos como la compensacin. De este modo, es posible obtener tres tipos
distintos de rels de distancia con caractersticas de operacin perfectamente diferenciadas.

REL TIPO IMPEDANCIA

Con k
i
0, k
v
0 y k
p
=0, la ecuacin general del torque (5.27) indica que el rel operar cuan-
do se verifique la relacin siguiente:

Dividiendo (5.33) por I, considerando que Z=V/I y ordenando, se tiene:

El rel que responde a esta ecuacin es el ms sencillo de los rels de distancia; recibe el
nombre de rel de impedancia y su forma constructiva ms comn emplea el principio elec-
tromagntico.

En este rel, las bobinas de corriente y de voltaje actan sobre circuitos magnticos sepa-
rados a fin de evitar la formacin de un torque de la forma k
p
VIcos (-).

La ecuacin (5.34) se puede escribir tambin como:

En el diagrama R-X, (5.35) corresponde a la ecuacin de una circunferencia con centro en
el origen y de radio (Figura 5.16). Como se aprecia en esta figura, el rel de tipo im-
pedancia es adireccional.

V i
k k

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REL TIPO REACTANCIA

Con k
i
0, k
v
=0 y k
p
0, pero considerando el signo negativo; la condicin de operacin, de
acuerdo a la ecuacin general del torque (5.27), estar dada por:

Dividiendo (5.36) por I
2
, considerando que Z=V/I y ordenando, se tiene:

Desarrollando la expresin (5.37) se puede escribir:

Rels que corresponden a esta ecuacin se utilizan en algunos casos especiales para blo-
quear la operacin de otros rels de distancia en el caso de oscilaciones de mquinas sn-
cronas.

En el diagrama R-X, la ecuacin (5.38) corresponde a una recta cuya distancia al origen es
(k
i
/k
p
) y que forma un ngulo con el eje X. Para los valores extremos de (0 y 90), la rec-
ta es paralela, al eje de las X o al eje de las R, respectivamente. En este ltimo caso est su
aplicacin mas comn, en el llamado rel de reactancia, (=90), donde el rel operar
cuando:
La Figura 5.17 muestra la representacin en el diagrama R-X del rel segn las ecuaciones
(5.38) y (5.39).

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REL TIPO ADMITANCIA O TIPO MHO

Con k
i
=0, k
v
0 y k
p
0 pero considerando el signo positivo, la condicin de operacin, segn
la ecuacin (5.27) est dada por:

Dividiendo (5.40) por (VI), considerando que Z=V/I y ordenando, se tiene:

Puesto que la desigualdad anterior puede escribirse tambin como sigue:

Los rels que responden a esta ecuacin se denominan rels tipo mho, o de admitancia.

En su forma ms comn emplean el principio de induccin.

A partir de la ecuacin (5.42) se puede demostrar que la representacin de la caracterstica
de operacin de este rel en el diagrama R-X corresponde a una circunferencia que pasa
por el origen del diagrama, con radio=1/2(k
p
/k
v
) y cuyas coordenadas del centro son: [
(k
p
/k
v
)cos, (k
p
/k
v
)sin], tal como se muestra en la Figura 5.18. Se puede apreciar aqu,
que este rel es direccional, ya que no tiene puntos de operacin en el tercer cuadrante.

RELS DE DISTANCIA COMPENSADOS

Las caractersticas de operacin de los rels de distancia pueden mejorarse en algunos ca-
sos especiales de aplicacin, mediante un torque adicional de retencin que dependa exclu-
sivamente de la corriente.

Los rels de distancia simple estudiados anteriormente, al ser modificados de esta manera,
reciben el nombre de rels compensados.

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La forma ms simple de compensar un rel de distancia (de tipo electromecnico) consiste
en introducir en serie con el voltaje del sistema V, una tensin adicional V
c
=Z
r
I proporcional
a la corriente y que, para el caso ms general, se considerara adelantada en un ngulo
c

respecto a la corriente.

En el caso de los rels electromagnticos se puede conseguir a travs de un transforma-
dor-reactor o transactor, que consiste en un transformador (Tr en la Figura 5.19 a) con un
entrehierro en su circuito magntico a fin de evitar la saturacin, por cuyo primario se hace
circular la corriente del sistema y en su secundario se conecta una resistencia variable R
que permite variar la caracterstica de Z
r
.

Si se considera a V como origen de vectores tal como se muestra en la Figura 5. 19 b), se
puede escribir:

Luego, el voltaje aplicado al rel ser:

Para obtener la ecuacin que define la operacin de los rels de distancia, es necesario re-
emplazar el voltaje V de los tres casos simples ya estudiados por el nuevo voltaje compen-
sado Vr.

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REL TIPO IMPEDANCIA COMPENSADO

Reemplazando V por V
r
en la ecuacin (5.33), el rel operar cuando se verifique la rela-
cin:

o bien:

lo que se puede escribir en funcin de la impedancia Z, como:

Desarrollando y ordenando la ecuacin (5.48), se puede escribir:

La representacin de esta ecuacin en el diagrama R-X, corresponde a una circunferencia
de radio , cuyo centro tiene coordenadas (-Z
r
cos
c
) y (-Z
r
sin
c
).

El cuadrante en el cual quede ubicado el centro, depende del ngulo
c
. En la mayora de
los casos prcticos conviene que el centro del crculo quede en el primer cuadrante, para lo
cual ser preciso que 180 <
c
< 270. En este caso, el rel de impedancia compensado se
representa como se muestra en la Figura 5.20. Por otra parte, para que el origen quede
dentro del crculo, es necesario que Zr < .

En el caso en que Z
r
= , la circunferencia pasa por el origen, teniendo la misma carac-
terstica del rel de admitancia simple (rel tipo mho).

V i
/k k
V i
/k k
V i
/k k

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REL TIPO ADMITANCIA COMPENSADO

Reemplazando V por V
r
en la ecuacin (5.40), el rel operar cuando se verifique la rela-
cin:

donde es el ngulo entre el voltaje V
r
y V indicado en la Figura 5.19 b). La expresin (5.49)
se puede escribir:

donde

Reemplazando los valores de cos y sin en la expresin (5.51) y luego de algunas reduc-
ciones se llega a:

o bien

Que es la ecuacin de un crculo de radio ( kp / KV) cuyo centro tiene por coordenadas

Tal como se muestra en la Figura 5.21.

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Con la aparicin de los elementos electrnicos semiconductores, se disearon rels electr-
nicos analgicos basados en circuitos con amplificadores operacionales, multiplicadores
analgicos, etc., lo que permiti flexibilizar un poco la forma de las zonas de operacin.

Con esto, adems de las formas tpicas de los rels electromecnicos (de impedancia, de
reactancia y de admitancia) se obtenan valos, lneas inclinadas, etc., pero los principios de
operacin y los criterios para la seleccin del tipo de rel se siguieron manteniendo.

Actualmente, con la tecnologa digital, es posible obtener virtualmente cualquier forma de
zona de operacin y disear rels con cierto grado de inteligencia o adaptabilidad a la fa-
lla, usando para ello la forma de onda de los primeros ciclos, etc.

Los rels electrnicos digitales (numricos o con microprocesadores) incluyen normalmente
4 zonas de operacin, cuyas caractersticas pueden ser las ya descritas; pero adems, sus
caractersticas constructivas les permiten disponer de una caracterstica diferente, llamada
cuadrilateral.

7.2.2.13. DETERMINACIN DE LA IMPEDANCIA DE AJUSTE SECUNDARIA

Debido a la necesidad de reducir el voltaje y la corriente, los rels se conectan a travs de
transformadores de potencial y de corriente. La impedancia que ve el rel, desde el lado
secundario de los transformadores de medida, es menor que la impedancia real. Designan-
do por Z
S
dicha impedancia, tendremos que:

Donde R
V
y R
C
son las razones de transformacin de los transformadores de potencial y de
corriente respectivamente y Z es la impedancia real, siendo V e I el voltaje y la corriente
primarios.

Es decir, para obtener la impedancia secundaria que realmente ve el rel es necesario mul-
tiplicar la impedancia primaria por la razn R
C
/R
V
.

Dicha razn es siempre menor que uno, por lo tanto Z
S
es siempre menor que Z.

7.2.2.14. ZONAS DE ALCANCE

Como estas protecciones se aplican fundamentalmente en lneas de transmisin, que tienen
fuentes de cortocircuito en ambos extremos, ya que interconectan sistemas y adems se
requiere que en lo posible, las fallas se despejen simultneamente para no afectar su esta-
bilidad, se explota la particularidad que tienen para operar hasta distancias bien determina-
das o zonas de alcance.

Si en ambos extremos de una lnea, se aplican protecciones direccionales de distancia cuyo
alcance corresponde a su largo total, se las podra hacer operar en forma instantnea, sin
tener problemas de coordinacin, logrando una perfecta selectividad; sin embargo, esto es
imposible en la prctica, por los siguientes motivos.

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- Errores de medida, provenientes de todos los componentes que intervienen en la determi-
nacin de la impedancia tales como: Insuficiente transposicin o ausencia de transposicin
de los conductores de la lnea, errores de los transformadores de medida en rgimen transi-
torio (durante las fallas), influencia de la temperatura en la resistencia de los conductores,
errores propios de los rels, etc.

- Influencia de la resistencia de falla, la que se agrega a la impedancia del tramo de lnea
afectado.

- Variacin del tipo de cortocircuito durante la falla: Un cortocircuito monofsico o bifsico,
por ejemplo, puede transformarse en uno trifsico o en uno bifsico a tierra, por ionizacin
del aire circundante.

- Cortocircuito entre fases de lneas en doble circuito: Cuando por las mismas estructuras se
montan dos circuitos paralelos, pueden ocurrir cortocircuitos entre fases de circuitos diferen-
tes, lo que es imposible manejar por la proteccin.

- Variacin de la configuracin del sistema.

- La pequea impedancia que ofrece el sistema de barras de una subestacin, lo que se
traduce en una imprecisin del punto lmite de operacin de la proteccin a menos que se
eleve la precisin a lmites tales que hagan este tipo de rel absolutamente antieconmico.

Si en la subestacin A del sistema representado en la Figura 5.22 se ajusta el rel 1 de mo-
do que, opere para fallas en toda la zona AB, se corre el peligro, por las razones expuestas
anteriormente, que el rel opere indebidamente para fallas que ocurran ms all de la
subestacin B.

En la prctica este inconveniente se subsana ajustando el rel de modo que proteja en for-
ma instantnea (de 1 a 3 ciclos) solamente entre el 80 y 95% de la lnea, dejando el resto
para posibles errores de operacin del rel.

Para proporcionar proteccin al tramo final se ubica en A otro elemento de distancia que cu-
bra todo el tramo AB y aproximadamente en 50% de tramo BC, pero con un cierto retardo
de tiempo (de 1 a 2 segundos) de modo de evitar la descoordinacin con el rel que protege
la seccin inicial de la lnea BC (rel 3).

Es costumbre disponer de un tercer elemento en A, con un retardo mayor (2,5 a 3 segun-
dos) que el del segundo elemento, que cubra las zonas AB y BC y, aproximadamente, un
25% de la zona CD.

Para que la proteccin sea selectiva, el rel 3 en la subestacin B, por ejemplo, no debe
operar para fallas producidas a la izquierda de B, para lo cual es indispensable que la pro-
teccin de distancia sea direccional, que segn se vio anteriormente, slo cumple el rel de
admitancia; por lo tanto, los rels de impedancia y reactancia deben proveerse con un ele-
mento direccional para su correcto funcionamiento. Normalmente, las segundas zonas que
alcanzan a los transformadores llegan hasta ese punto y las tercera zonas cubren totalmen-
te el transformador.

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Debido a que los transformadores tienen una reactancia del orden de la de las lneas, esto
se aprovecha para dar proteccin de respaldo (remoto) en segunda y tercera zona a los
transformadores.

Si en el sistema de la Figura 5.22 se supone una falla en el punto F1, los 4 esquemas que
miran hacia ese punto (1-3-4 y 6) se ponen instantneamente en funcionamiento. La falla
es despejada por las protecciones 3 y 4 que la ven en primera zona. Al despejarse la falla,
los rels 1 y 6 se reponen. En caso que la falla no hubiera sido despejada por los rels de
primera zona, habran operado en forma temporizada los rels 1 y luego el 6. Cuando la fa-
lla ocurre en el punto F2, se ponen en funcionamiento los mismos esquemas anteriores. El
rel 3 operara instantneamente (primera zona) con lo que se repone el rel 1 (que ve la fa-
lla en segunda zona). El rel 4 opera con un cierto retardo de tiempo porque ve la falla en
segunda zona y se repone el rel 6 que haba comenzado a contar su tiempo de tercera zo-
na.

7.2.2.15. VARIACIN DEL LMITE DE LA ZONA DE OPERACIN DE LA PROTECCIN
DE DISTANCIA

En los sistemas donde existe generacin en puntos que caen dentro de las zonas de opera-
cin de los rels de distancia, el lmite de dichas zonas depende de la generacin. En el sis-
tema de la Figura 5.23, supngase que el interruptor 1 es operado por un rel de distancia y
que ocurre una falla en el punto C, lmite de la segunda zona. Si se conecta a la barra B un
generador G2, la falla se ver alimentada desde las SS/EE A y B. Considerando que el vol-
taje de falla es cero, el voltaje en el punto de ubicacin del rel ser:

La impedancia que mide el rel en estas condiciones es:

Sea

Entonces, la impedancia que mide el rel se puede escribir:

Cuando no hay alimentacin desde B, el factor k vale 1. En general, el valor de k depende
de la generacin en ambos puntos de alimentacin. De las ecuaciones anteriores se des-

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prende que el lmite de la segunda zona se aproxima al rel cuando aumenta la generacin
en B y se aleja cuando disminuye, si la generacin en A se mantiene constante. Lo mismo
ocurre con el lmite de la tercera zona.

7.2.2.16. ACCESORIOS COMPLEMENTARIOS DE LOS RELS DE DISTANCIA

Los rels de distancia pueden ser complementados con diversos accesorios para mejorar su
funcionalidad, selectividad, rapidez y seguridad. Algunos de ellos se detallan a continuacin.

TRANSFERENCIA DE DESENGANCHE (TDD = TRANSFERENCIA DE DISPARO)

En lneas que son protegidas simultneamente en ambos extremos con rels de distancia,
es frecuente complementar la proteccin con la transferencia de desenganche, que consis-
te simplemente en que la seal de apertura de primera zona se transmite hacia el otro ex-
tremo para producir la operacin inmediata del interruptor de poder. Como medida de pre-
caucin contra aperturas indeseadas, causadas por fallas en el sistema de transmisin o
similar, slo se respeta esta orden si el rel receptor est viendo la falla al menos dentro de
la tercera zona. Este esquema permite acelerar la apertura del extremo lejano a la falla,
cuando sta se encuentra en el tramo de la lnea protegida por la segunda zona, convirtien-
do el esquema prcticamente en una proteccin unitaria de operacin instantnea.

COMPARACIN DIRECCIONAL

La teora de este esquema es que se usan dos rels ajustados en su operacin instantnea
a una distancia mayor a la de la lnea protegida, pero la operacin se produce slo si ambos
ven la falla simultneamente.
Esto requiere de un sistema de comunicaciones altamente confiable, pero permite usar rels
con alta sensibilidad ya que pueden ajustarse a una impedancia mucho mayor que la de la
lnea. Es muy usado en zonas donde la resistencia de pie de torre puede ser alta, causando
altas impedancias de falla monofsica. El esquema se implementa con rels ajustados con
su primera, segunda y tercera zonas en forma tradicional, pero con una cuarta zona ajusta-
da a una alta impedancia e intercomunicados entre los dos extremos de la lnea. El rel ope-
ra instantneamente si ve la falla en cuarta zona y simultneamente recibe una seal del
otro extremo, indicando que tambin se est viendo la falla en cuarta zona. Si la seal no se
recibe por falla de comunicacin u otro, el rel opera en forma normal en sus primera zona
instantnea y segunda y tercera zona retardadas.

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En todo caso es conveniente ajustar la cuarta zona a un valor tal que el rel no alcance a
ver la impedancia de la carga normal, dado que si en esas condiciones recibiera una seal
falsa del otro extremo, podra provocar la apertura indeseada de la lnea.

BLOQUEO CONTRA OSCILACIONES DE POTENCIA

De acuerdo con lo indicado en el punto anterior, para lneas muy largas y/o para rels muy
sensibles, es posible que la ltima zona de operacin del rel se acerque a la zona de im-
pedancia de carga.

Esto se hace crtico cuando ocurren oscilaciones de potencia debido a fenmenos transien-
tes entre las mquinas sincrnicas, ya que la impedancia de carga puede entrar a la zona
de operacin del rel durante un tiempo suficiente para hacer operar la proteccin.

Para evitar esta operacin indeseada, se agrega otra zona de operacin, levemente mas
grande que la anterior y se detecta el tiempo que transcurre en el paso de puntos de impe-
dancia del sistema entre los lmites de una zona y la otra. Si este tiempo es corto, el rel se
comporta como tal de acuerdo a lo que ya se ha visto. Sin embargo, si este tiempo es mayor
a un valor predeterminado, la operacin se bloquea totalmente hasta que el punto de impe-
dancia del sistema haya permanecido fuera de las zonas de operacin del rel por un tiem-
po suficiente como para considerar que el fenmeno transiente ha desaparecido.

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7.2.2.17. LEVANTAMIENTO DE LAS CURVAS CARACTERSTICAS DE LOS RELES
DE DISTANCIA

CARACTERSTICAS QUE PRESENTA EL CORTO CIRCUITO TRIFASICO

Cada de tensin en las 3 fases
No existe corriente de neutro
Las corrientes en las fases estarn desfasadas 120
Los rels son proyectados para medir las impedancias conforme las ecuaciones :

Ecuacin utilizada para ensayos :

V VA A V VB B

I IA A I IB B
Z Z
= =
V VB B V VC C

I IB B I IC C
Z Z
= =
V VC C V VA A

I IC C I IA A
Z Z
= =

= =
F FA AS SE E - - F FA AS SE E
V V

3 3 I I
Z Z
G GR RA AF FI IC CO O
E EN NS SA AY YO O

V Vx x
V Vz z
V Vy y
I Ix x
I Iy y
I Iz z
21
V
I
V Vx x
V Vz z
V Vy y
I Ix x
I Iy y I Iz z
CORTO-CIRCUITO TRIFASICO
V Vz z
I Ix x
I Iy y
V Vx x
V Vy y
CORTO-CIRCUITO BIFASICO
V Vx x
V Vz z
V Vy y
I Ix x
I Iy y I Iz z
I IN N
CORTO-CIRCUITO MONOFASICO
CONSIDERACIONES GENERALES SOBRE CORTO-CIRCUITO

V Vx x
V Vz z
V Vy y
I Ix x
I Iy y
I Iz z

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CARACTERSTICAS QUE PRESENTA EL CORTO CIRCUITO BIFASICO

Cada de tensin en las fases defectuosas y variaciones en los angulos de las mismas
No existe corriente de neutro
Las corrientes en las fases estarn desfasadas 180


CARACTERSTICAS QUE PRESENTA EL CORTO CIRCUITO MONOFASICO

Cada de tensin en la fase defectuosa
Las tensiones de las fases sanas permanecen practicamente invariantes tanto en mdu-
lo como en ngulo
La corriente en la fase defectuosa no necesariamente tendr el mismo valor de la co-
rriente de neutro, depende de las impedancias involucradas en el sistema
VBN
IB + Ko.IN
ZBN
=
VCN
IC + Ko.IN
ZCN
=
VAN
IA + Ko.IN
ZAN
=

V
I . ( 1 + Ko )
Z
=
GRAFICO
FASE - NEUTRO
ENSAYO

V VA A V VB B

I IA A I IB B
Z Z
= =
V VB B V VC C

I IB B I IC C
Z Z
= =
V VC C V VA A

I IC C I IA A
Z Z
= =
V V
2 I 2 I
Z Z
= =
GR GR FICO FICO
FASE FASE - - FASE FASE
ENSAYO ENSAYO
V V
2 I 2 I
Z Z
= =
GR GR FICO FICO
FASE FASE - - FASE FASE
ENSAYO ENSAYO

V Vz z
I Ix x
I Iy y
V Vx x
V Vy y
Vx
Vz
Vy
Ix
Iy
Iz
IN

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TTULO:

CARACTERSTICA TRIFASICA

Z
=
V 30
3 I -60
Z
=
V
I
90
Z
=
I - 90 I - 210
_
V 0 V - 120
_
3

Vx
Vy
-Vy
Vx - Vy
Ix
Iy
-Iy
Ix - Iy


Z
=
Z
=
V 30
3 I 30
V 0 V - 120
_
I 0 I - 120
_
Z
=
V
0
I
3

Vx
Vy
-Vy
Vx - Vy
Ix
Iy
-Iy
Ix - Iy

Z = Z 90
Vx Vy
Ix Iy
Z
=
Z = Z 0
Vx Vy
Ix Iy
Z
=
Z = Z 60
Vx Vy
Ix Iy
Z
=

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TTULO:

Z
=
Z
=
V 30
3 I - 30
V 0 V - 120
_
I - 60 I - 180
_
Z
=
V
60
I
3

Vx
Vy
-Vy
Vx - Vy
Ix
Iy
-Iy
Ix - Iy

CARACTERSTICA BIFASICA

Z
=
V 30
2 I -60
Z
=
I
V 90
Z
=
I - 60 I 120
_
V 0 V - 120
_
2
3
3

Vx
Vy
-Vy
Vx - Vy
Ix
Iy
Ix - Iy

Z = Z 90
Vx Vy
Ix Iy
Z
=

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TTULO:


Z
=
V 30
2 I 30
Z
=
I
V 0
Z
=
I 30 I 210
_
V 0 V - 120
_
2
3
3

Vx
Vy
-Vy
Vx - Vy
Ix - Iy
Ix
Iy


Z
=
V 30
2 I -30
Z
=
I
V 60
Z
=
I - 30 I 150
_
V 0 V - 120
_
2
3
3

Vx
Vy
-Vy
Vx - Vy
Ix
Iy
Ix - Iy

Z = Z 0
Vx Vy
Ix Iy
Z
=
Z = Z 60
Vx Vy
Ix Iy
Z
=

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7.2.2.18. EJEMPLO DE APLICACIN

1z _ 20 ms
A
21 21 21 21 21 21
B
2z _ 0,4 s
3z _ 0,8 s
1z _ 20 ms
j X j X
R R
1
z _
2
0 m
s
2z _
0
,4
s
3
z _
0
,8
s
UNIDAD DIRECCIONAL UNIDAD DIRECCIONAL

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7.3. DESCRIPCIN DEL ESQUEMA DE PROTECCIN DE DISTANCIA (21/21N)
ADOPTADO

7.3.1. PROTECCIN DE DISTANCIA DE FASE Y DE TIERRA (21, 21N)

Las protecciones de retaguardia contra fallas entre fases y fase-tierra son provedas por las
funciones de distancia 21 y 21N, respectivamente.

7.3.2. ESQUEMA DE TELEPROTECCIN ADOPTADO:

POTT (Permissive Overreaching Transfer Trip)

Las mediciones de las impedancias con base en las tensiones y corrientes de la lnea son
ejecutadas de forma independiente una de la otra, a travs de algoritmos del tipo no-
llaveado.

Las funciones 21/21N estn constituidas de tres zonas de medicin independientes para de-
teccin de fallas entre fases y fallas a tierra con caractersticas operacionales del tipo cua-
drilateral.

7.3.3. TCNICA DEL ESQUEMA COMPLETO DE MEDICIN

El uso de la tcnica del esquema completo, suministra una mayor rapidez de operacin en
comparacin con los esquemas de conmutacin que en su mayora utiliza un elemento ini-
cial para seleccionar correctamente voltajes y corrientes y la actualiza dependiendo del tipo
de falla.

Cada zona de proteccin de distancia se comporta como un independiente rel de protec-
cin de distancia con seis elementos de medicin.

Las diferentes mediciones de loops de falla fase-tierra y fase-fase

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TTULO:

7.3.4. PROTECCIN DE DISTANCIA 21 /21N - CARACTERSTICA CUADRILATERAL

7.3.5. PRINCIPIOS DE MEDICIN

Tierra Tierra

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TTULO:

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TTULO:

21.08.11 142
Factor de Compensacin para fallas a tierra
El diagrama de componentes simtricas para el sistema mostrado arriba para una falla a tierra es mostrado en la figura de abajo
La tensin en el punto de falla F es cero, despreciando la resistencia de arco, las componentes de secuencia para la tensin son:
F Localizacin de la falla
VF = 0
R Localizacin del Rel

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TTULO:

La tensin monofsica AN en el punto del Rel (VaR) est dada por la suma de las componentes de secuencia de las
tensiones:
La corriente Ia de la fase A en el punto del rel est dada por la relacin
Como I1 = I2 = I0 la corriente residual (de neutro) es:
Sumando y restando I0.n.Z1 en la ecuacin (a2), haciendo factor comn n.Z1 e I0, y substituyendo en las ecuaciones
(a3) y (a4)

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TTULO:

21.08.11 144
Si ahora substituimos I0 por In/3 en la ecuacin (a5), obtenemos
Donde ZN es la impedancia residual definida como
El loop de la impedancia para una falla monofsica es entonces el mostrado en la figura de abajo

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TTULO:

Considerando el Sistema Radial podemos escribir:
(Ecuacin utilizada en los ensayos con la Caja de Ensayos)

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TTULO:

Clculo de la Impedancia aparente (Zapp)
Considerando las ecuaciones
Haciendo

Loop Fase - Tierra
Loop Fase - Fase

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TTULO:

Caracterstica de Seleccin de Fase
Fallas Bifsica y Fase - Tierra
Fallas Trifsicas
Fallas Bifsica y Fase - Tierra
Fallas Trifsicas

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TTULO:

Los elementos de medicin reciben informaciones de corriente y tensin del conversor A/D.
para cada uno de los seis loops de falla supervisionados, los valores muestreados de ten-
sin (U), corriente (I) y alimentan un filtro recursivo de Fourier.

El filtro suministra dos valores ortogonales para cada entrada. Estos valores estn relacio-
nados con la impedancia de loop de acuerdo con la ecuacin

O en notacin compleja

Donde

Re designa la componente Real de la corriente y tensin
Im designa la componente Imaginaria de la corriente y tensin
f0 designa la frecuencia nominal del sistema

El algoritmo calcula los valores Rm de la resistencia y Xm de la reactancia conforme las
ecuaciones:

Los valores Rm y Xm son actualizados para cada muestra y comparados con el alcance
ajustado para cada zona.

Un contador adaptativo de disparo contabiliza el nmero veces que los valores Rm y Xm en-
tran dentro de la zona ajustada, para la toma de decisin de liberar el disparo, esto efecti-
vamente remueve cualquier influencia de errores introducidos en la medida.

t
i X
i R U
+ =
0
( ) ( )
( )
t
I X
I R U
+ =
Re
Re Re
0
( ) ( )
( )
t
I X
I R U
+ =
Im
Im Im
0
0 0
2 f =
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) I I I I
I U I U
R
m
Re Im Im Re
Im Re Re Im

=
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) I I I I
I U I U
t X
m
Re Im Im Re
Re Im Im Re
0

=

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TTULO:

CONTADOR ADAPTATIVO PARA LIBERACIN DE DISPARO DE LA PROTECCIN DE
DISTANCIA

A fin de determinar si existe una falla en la lnea, la impedancia calculada debe compararse
con una impedancia caracterstica. La aparicin de un nico valor de impedancia calculada
que entra dentro de la caracterstica, no es una indicacin fiable de una falla, ya que el pro-
ceso de filtrado del rel no es ideal. Para garantizar una alta integridad en la evaluacin de
una falla por parte del rel, una estrategia que se emplea es el contador adaptativo, el cual
consiste en dar valores (pesos) a las muestras de impedancia en funcin de su proximidad
al punto de origen.

X0
0.8Xr
0.9Xr
Xr
1.1Xr
1.2Xr
= +4
= +1
= -1
= -4
= -9
= +9
= -9
X
R
ngulo
de lnea
ngulo
de lnea
Umbral de medicin
direccional

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TTULO:

7.4. TRANSIENT BLOCKING

Si lneas paralelas son conectadas en barras comunes en ambos terminales, esquemas de
comunicacin de sobre-alcance permisivo pueden provocar TRIPs indeseados debido a co-
rrientes reversas. Esta falta de seguridad puede provocar la prdida total de la interconexin
entre las dos barras.

Para evitar este tipo de disturbio una lgica de bloqueo utilizando la medida de corriente re-
versa es utilizada (transient blocking logic). Bsicamente esta lgica consiste en la utiliza-
cin de la Partida Reversa de la Proteccin para activar el bloqueo. Cuando la Zona Rever-
sa es detectada una seal temporizada en el drop-out bloquea el disparo hasta el reset de la
seal de recepcin de la tele-proteccin.

21 21
21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
POOT - Permissive Overreaching Transfer Trip

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TTULO:

21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2

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TTULO:

21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21-ZR
0
t
0
t

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TTULO:

21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21-ZR
0
t
0
t
21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21-ZR
0
t
0
t
21 21
AND
21 -Z2
Rx
TRIP
Tx
21 -Z2
21-ZR
0
t
0
t

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TTULO:

7.5. SWITCH ONTO FAULT

Switch Onto Fault (SOFT) es una funcin lgica que proporciona un disparo instantaneo pa-
ra el cierre del disyuntor sobre una falla.

La lgica SOFT puede ser activada por medio de los siguientes modos:

- a travs de una seal de comando de cierre del disyuntor;
- internamente por la deteccin de Lnea Muerta

El disparo es liberado por la actuacin de la Zona 2.

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TTULO:

7.6. PROTECCIN DIRECCIONAL DE TIERRA 67N

La funcin 67N proporciona garanta adicional de deteccin instantnea de defectos fase-
tierra con elevada resistencia de falla con discriminacin de direccin, inclusive si no existe
sensibilizacin de la proteccin de distancia (backup de la proteccin 21).

El esquema de teleproteccin utiliza la comparacin direccional con el Trip liberado por la
partida de la funcin y la recepcin de desbloqueo del terminal remoto.

La seal de desbloqueo enviado es accionado por la partida direccional hacia el frente de la
proteccin de cada terminal.

7.6.1. PRINCIPIOS BASICOS - EL REL DE INDUCCIN

Es basado en la accin ejercida por campos magnticos alternados (circuito inductor fijo),
sobre las corrientes inducidas por estos campos en un conductor mvil constituido por un
disco o vaso metlico ( Fig. 2.1).

Como este tipo de estructura es muy usual, y como necesitamos introducir el concepto de
rel direccional, vamos a presentar una rpida deduccin de la ecuacin del conjugado de
tal rel.

CONTACTO
FIJO
EJE
NUCLEO
BOBINA
DISCO
CONTACTO
MVIL
ANILLO DE
DESFASAJE
Fig. 2.1 - Rel de induccin
tipo disco

Para eso, vamos analisar la Fig. 2.2 en la cual aparecen dos flujos senoidales 1 y 2, cor-
tando el disco, y desfasados de , gracias al anillo de desfasaje mostrado en la Fig. 2.1:
1 = 1 sen t
2 = 2 sen (t + )

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TTULO:

FIGURA 2.2 Conjugado desarrollado en el disco del rel.

Pero el flujo variable induce una tensin de la forma:

que aplicada al disco metlico de resistencia R, hace circular en l una corriente de la for-
ma:

Tomando solo las trayectorias sealadas se nota, por la regla de la mano izquierda, que
aparecen unas fuerzas F que, como sabemos, son de la forma:
F i
y cuya resultante ser proporcional ( ) a:

Substituyendo los valores de 1, 2 y sus derivadas, se tiene:
F = [2 sen (t + ) 1 cos t] - [1 sen t 2 cos (t + ) =
= 1 2 [sen (t + ) cos t sen t cos (t + )] =
= 1 2 sen [(t + ) t] =
= 1 2 sen
actuando en la direccin F2 para F1, haciendo girar el disco y, por tanto, cerrar los contac-
tos del rel.

Si suponemos, como es usual en la prctica, que la estructura magntica es simtrica, el flu-
jo de dispersin es prcticamente nulo, y en ese caso f es proporcional a I, donde se puede
escribir

F = K I1 I2 sen , (2.1)

donde K es una constante de proporcionalidad; ver la Fig. 2.3.

dt
d
Kn e
=
dt
d
R
Kn
R
e
i
= =
=
dt
d
dt
d
i i F F F
2
1
1
2 ) 2 1 1 2 ( ) (
1 2

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TTULO:

Se constata que el valor Fmax ocurre para sen = 1 o = 90, lo que exigira perfecta cua-
dratura entre los flujos, algo difcil de obtener en la prctica, ya que toda bobina tiene cierto
valor de resistencia hmica asociada al valor inductivo. O sea, pretendemos que el rel
pueda operar sobre una condicin de conjugado mximo, resultante de la fuerza F, para
cualquier valor de , y no nicamente para = 90.

Posicin de I2
para Cmx

FIGURA 2.3 Nocin de conjugado mximo del rel de induccin

Para eso, en la Fig. 2.3, vamos a realizar la descomposicin de la corriente I1 en sus com-
ponentes inductiva (I1i) y resistiva (I1r) que circulan, hipotticamente, por la inductancia y
resistencia puras. Aparece el ngulo (I1i , I1) = , ngulo de proyecto del rel, y la expre-
sin del conjugado (C), respetada la convencin de sentido de medicin de los ngulos, se-
r, ahora,
C = K I1i I2 sen ( )
Se verifica tambin que Cmx se da cuando:
sen ( ) = 1 o ( ) ) ) ) = 90
o lo que es lo mismo
= = = = 90.
De lo que resulta la recta soporte caracterstica del rel direccional coincidiendo con I1i, y
tambin el ngulo T definidor del conjugado mximo, como es indicado en los catlogos
de los fabricantes, y que ser discutido en detalle ms adelante.

De hecho, se constata que
sen ( ) = sen [ - (T - 90)] = sen [( - T) + 90] = cos( - T), o sea, finalmente,
C = K I1i I2 cos ( - T), (2.2)
indicando
Cmx para cos ( - T) = 1 o = T:
Cnulo para cos ( - T) = 0 o = T 90:
lo que viene a demostrar, en el diagrama vectorial, que existe una regin de conjugado, en
torno de la posicin de Cmx, 90a la izquierda y derecha, respectivamente. Surge, pues,
de lo expuesto ms arriba, el concepto de direccionalidad de los rels, pues solo existe con-
jugado para variaciones de I2 (magnitud de operacin en relacin a la magnitud de referen-
cia I1i) desde 0hasta 180. O sea, si durante un corto-circuito, por ejemplo, el sentido de I2
se invierte, es posible detectar, efectivamente, las condiciones de defecto por medio de esta
variacin del ngulo de fase, como ser discutido ms adelante.

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TTULO:

En la prctica, en vez de trabajar con el valor , que es el ngulo de proyecto del rel, se
trabaja con el denominado ngulo de conjugado mximo" del rel. Es evidente, que este
ngulo puede ser alterado por simple modificacin del ngulo , adicionando resistores y/o
capacitores en el circuito de las bobinas del rel. As, se puede afirmar que es posible ob-
tener para el rel cualquier ngulo de conjugado mximo deseado, para atender las condi-
ciones peculiares de cada utilizacin.

7.6.2. ECUACIN UNIVERSAL DE LOS RELS

Para un rel de sobrecorriente, del tipo bisagra, se tiene:
F o C = K1 I , (2.3)
y para el rel tipo induccin
F o C = K I1i I2 cos ( - T).
Si considerarmos que una tensin (U) aplicada a un resistor de valor ohmico 1/K, genera
una corriente

que es proporcional a la tensin, se puede concluir, de inmediato, que el conjugado de un
rel de tensin es de la forma
C = K2 U (2.4)
Igualmente, substituyendo la misma expresin en la unidad direccional la magnitud de refe-
rencia I1i por U, como es usual en la prctica, resulta para esa unidad un conjugado de la
forma general :
C = K3 U I cos ( - T). (2.5)
Finalmente, si recordamos que la constante de resorte debe ser representada, por ejemplo,
por K4, resulta que, reuniendo estas expresiones en una sola, el conjugado de un rel com-
plejo ser la siguiente:
C = K1 I + K2 U + K3 U I cos ( - T) + K4 , (2.6)
denominada ecuacin universal del conjugado de los rels.

KU
k
U
i = =
/ 1

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TTULO:

7.6.3. PRINCIPIOS BSICOS DE LOS RELS DIRECCIONALES

Los rels direccionales (o de potencia) cumplen con la funcin de detectar el sentido de flujo
de la potencia activa y estn, por lo tanto, basados en los principios del wattmetro. Pueden
ser del tipo electromagntico, de induccin o electrnico. Una forma constructiva muy co-
mn, es la de tipo balanza (electromagntico) que se muestra en la Figura 3.15, que corres-
ponde al elemento direccional de los rels HZ de la Westinghouse.

Figura 3.15.- Rel direccional tipo balanza, a) Esquema; b) Diagrama fasorial

Los rels direccionales de induccin pueden ser de cilindro o de disco.

Para deducir la ecuacin caracterstica, se considerar el rel tipo balanza de la Figura 3.15.
En este rel cada ncleo se encuentra sometido al torque resultante del efecto del flujo de
dos bobinas: una de voltaje y otra de corriente.

El flujo producido en la bobina de corriente es proporcional a la corriente I y el flujo produ-
cido en la bobina de potencial ser proporcional al voltaje V, siempre que se desprecie la
saturacin.

Las dos bobinas de voltaje tienen igual nmero de vueltas y se encuentran enrolladas en el
mismo sentido. Las bobinas de corriente tienen igual nmero de vueltas pero estn enrolla-
das en sentido contrario, tal como puede verse en la Figura 3.15 a), de manera que el tor-
que de operacin T
OP
ser:

Y el torque de retencin T
R
es:

2
A OP
k T =
R B R
K k T + =
2

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Donde
A
y
B
son los flujos producidos en los respectivos ncleos, K
R
es el torque asociado
al resorte y la constante de proporcionalidad k es la misma para ambos torques por tratarse
de bobinas iguales. De acuerdo con la Figura 3.15 b), se puede escribir:

(*)

El rel operar cuando T
OP
T
R
, es decir:

Reemplazando los valores dados por (*) y ordenando se tiene:

Finalmente se puede escribir:

Donde K= K
R

/4kk y es el ngulo entre el flujo
v

y el voltaje V. Cuando = , el torque es
mximo, por lo que al ngulo se le denomina ngulo de torque mximo.

En este caso, el ngulo de torque mximo depende de las caractersticas de la bobina de
voltaje, ya que representa el ngulo asociado a su impedancia.
La ecuacin (**) es vlida, independiente de que el rel sea de tipo electromagntico, de in-
duccin o de estado slido. Es factible alterar el torque de operacin variando el ngulo de
torque mximo, lo que se consigue en la prctica proveyendo a los rels de dispositivos
desfasadores adecuados.

[ ]
[ ] ) ( VI V I k ) (
) ( VI V I k ) (
V i V i B
V i V i A
+ = + =
+ + = + + =

cos 2 cos 2
cos 2 cos 2
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2
R B A
K k k +
2 2

R
K VI k k ) cos( 4
K VI ) cos( (**)

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TTULO:

7.6.4. REPRESENTACIN DE LAS CARACTERISTICAS DE UN RELE DIRECCIONAL

As como para los rels de sobrecorriente, sus caractersticas se representan en forma de
curvas tiempo-corriente, es necesario disponer, en el caso de los rels direccionales, de
ciertas curvas representativas, las que estn basadas en la ecuacin (**). En ellas, tanto V
como I y . pueden considerarse como variables o como parmetros, dando origen a las si-
guientes curvas caractersticas:

CARACTERISTICAS VOLTAJE-CORRIENTE PARA CONSTANTE

Esta caracterstica responde a la ecuacin mostrada ms abajo; es decir, el producto VI es
constante, lo que corresponde a una hiprbola, tal como se muestra en la Figura 3.16, don-
de
3
>
2
>
1

Figura 3.16.- Caracteristica V-I para constante

CARACTERSTICA EN COORDENADAS POLARES

La caracterstica ms til es la que representa la ecuacin (**) en coordenadas polares, co-
mo se muestra en la Figura 3.17.
K=I
min
=corriente mnima de partida
V

) cos(
K
VI
Figura 3.17.- Caracterstica en coordenadas polares

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CARACTERSTICAS VOLTAJE-NGULO PARA I CONSTANTE

La Figura 3.18 representa esta caracterstica, donde I1 > I2 > I3.

CARACTERSTICAS CORRIENTE-NGULO PARA V CONSTANTE

La Figura 3.19 representa esta caracterstica, donde V1 > V2 > V3.

7.6.5. POLARIZACIN DE RELS DIRECCIONALES

Una unidad direccional emplea corriente (de lnea para un rel de fase y residual para un re-
l de tierra) y una magnitud de referencia para determinar la direccin del flujo de potencia.

La magnitud de referencia de los rels empleados en proteccin de sistemas de corriente al-
terna recibe el nombre de magnitud de polarizacin; sta puede ser un voltaje o bien una
corriente.

El uso de voltaje se conoce con el nombre de polarizacin de voltaje y el uso de la corriente
con el nombre de polarizacin de corriente.

As, si un circuito monofsico es envuelto, se utiliza un rel direccional que tendr conjuga-
do mximo cuando la corriente est en fase con la tensin; el mismo rel puede ser utilizado
en un circuito trifsico, caso la carga sea suficientemente bien equilibrada. En este caso, la
Fig. 3.10 (a) muestra las conexiones apropiadas. Otra forma de conexin usual, conforme la
Fig. 3.10 (b) muestra el conjugado mximo obtenido cuando la corriente en el rel est ade-
lantada 30en relacin a la tensin.

Figura 3.19.- Caracterstica I-
para V constante
Figura 3.18.- Caracterstica V-
para I constante

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Figura 3.10 - Alimentacin de un rel direccional de potencia

En caso de corto-circuito la instalacin pasa de una condicin de factor de potencia 0,90 a
0,30 (ngulos pasando de 25a 75, por ejemplo). A s, puede haber un gran nmero de co-
nexiones posibles, pero en la prctica, solamente algunas son usuales.
Ms exactamente, ellas son conocidas como conexiones 90(cuadratura), 30(adyacente)
y 60, conforme es mostrado en la Fig. 3.11, referi do al rel para defectos que incluyen la
fases a y la fase b. Esos nombres describen la relacin entre la corriente en la bobina de co-
rriente y la tensin de referencia, sobre condicin de factor de potencia unitario de la carga.
Figura 3.11 - Alimentacin de rel direccional de corto circuito

Rels direccionales para proteccin contra corto-circuito son utilizados generalmente para
complementar otros rels (sobrecorriente, distancia) que deciden si se trata de corto-
circuito, de hecho, y si el valor alcanzado por la sobrecorriente debe provocar o no la abertu-
ra del circuito. As, estos rels direccionales no son, generalmente, temporizados, ni ajusta-
bles, pero operan con bajos valores de corriente y tienen buena sensibilidad.

Las conexiones ms usuales de las unidades direccionales estn mostradas en la Fig. 3.12.:

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Figura 3.12 - Diversas conexiones de unidades direccionales
Rel Tierra
D
i
r
e
c
c
i
n

d
e

l
a

d
e
s
c
o
n
e
x
i
n
R

7.6.6. DIRECCIONALIDAD: ALTERNATIVAS PARA LA MEDICIN DIRECCIONAL
Sin falla
Tensin de fase con falla
Tensin de memoria Tensin de la fase sana
Falla L1-E
Zlnea

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21.08.11 189
Medicin Direccional
Medicin de distancia
Medicin de direccional
con tensin de memoria
Medicin de direccional
con tensin sana
V
L1
V
L1
I
f
I
f
V
L2-L3
I
f
V
L2-L3

La determinacin de la direccionalidad, siendo la impedancia vista por el rel siempre induc-
tiva (excepto en sistemas con compensacin serie) puede ser vista en el plano de tensin y
corriente o en el plano de impedancia:
rea para corrientes en
la direccin forward
rea para impedancias
en la direccin forward
rea para corrientes en la
direccin reversa
la direccin reversa
rea para impedancias en
Medicin direccional
diagrama de impedancia
figura B
Medicin direccional
diagrama corriente/tensin
figura A

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En caso de fallas en la direccin directa, la corriente se encuentra atrasada en relacin a la
tensin.

Si la falla es en la direccin reversa, la corriente estar 180desfasada en relacin al ante-
rior.

Esta corriente reversa, tambin provoca una impedancia reversa haciendo que la impedan-
cia de falla quede en el tercer cuadrante.
As, la decisin de la direccionalidad puede ser basada en la medicin del ngulo entre la
corriente y tensin.

Este mtodo tiene la desventaja de que en corto-circuitos prximos al rel, la medicin di-
reccional no es posible, porque la tensin es prxima a cero.
La utilizacin de tensiones provenientes de fases no afectadas en el corto, es utilizada para
la determinacin de la direcionalidad.

Para fallas tripolares donde todas las fases estn involucradas, las tensiones ante-
riormente medidas son almacenadas en una memoria de tensiones del rel, y son
luego utilizadas para polarizacin del rel (polarizacin por memoria).

7.6.7. DETERMINACIN DIRECCIONAL UTILIZANDO FASES NO AFECTADAS EN LAS
FALLAS

Circuito equivalente Diagrama de tensin

= =
+ =
90
1 3 2 3 2
1
3
j
L L L L L
SC S SC L
e E E U
I Z U E
S
Z
S
Z
S
Z
SC
I
SC
Z
SC
Z
SC
Z
SC
U
3 2 L L
U
3 3 L L
E U =
3 2 L L
U
2 2 L L
E U =
1 L
E
S SC
Z I
SC
U
SC
U
SC
I
SC
I
= 90
SC
SC
S
Z
SC
X
SC
R

C
X
S
Z

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Por simplificacin, la influencia de la corriente de carga no es evaluada. La tensin anterior
a la falla es igual a la de la fuente. Durante una falla en la fase L1, las condiciones de las co-
rrientes y tensiones son consideradas conforme la figura abajo. La corriente de corto circuito
est atrasada un ngulo si la impedancia de corto circuito es resistiva e inductiva.

La tensin de corto circuito U
SC
tiene una intensidad y ngulo dependientes de la relacin
entre Zsc y Zs. Si ambas impedancias tienen el mismo ngulo de fase, entonces U
SC
est
en fase con E
L1
, y el ngulo de corto-circuito sc se corresponde con el ngulo .

Durante cortos prximos al rel, el ngulo de la impedancia de corto circuito es mucho me-
nor que el ngulo de la reactancia de la fuente, esto es especialmente visualizado, cuando
la fuente de impedancia est formada de reactancia de generadores y transformadores.

Por tanto se debe considerar que para fallas prximas al rel Zs >> Zsc y de esta forma, el
ngulo dificlmente cambia. Del mismo modo, sc debe ser asumido muy pequeo, ten-
diendo a cero (falla prxima al equipo con resistencia de arco).

3 3 L L
E U =
3 2 L L
U
2 2 L L
E U =
1 L
E
S SC
Z I
SC
U
SC
U
SC
I
SC
I
= 90
SC
SC
S
Z
SC
X
SC
R

D
C
X
S
Z

D

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Una situacin extrema es cuando tenemos un corto circuito ms all del circuito de compen-
sacin capacitiva, donde la tensin de corto circuito es invertida de acuerdo con la reactan-
cia negativa medida Xsc = - Xc. La tensin de corto circuito ahora se encuentra atrasada de
la corriente cerca de 90, apesar de que la falla s e encuentra en la direccin directa.

La tensin en la fase de corto-circuito no es utilizable para decisin direccional en lneas de
compensacin serie.

Para la decisin direccional, la tensin de lnea opuesta U
L2-L3
es una alternativa para la ten-
sin de corto circuito U
SCL1
.

En el diagrama de tensin, puede ser observado que para ambos casos descriptos, el ngu-
lo relativo de corto circuito entre la corriente I
scL1
y U
L2-L3
casi no se modifica.

Solamente esto sucede en caso de fallas en la direccin reversa (rotacin de aproximada-
mente 180).

La medicin del ngulo entre la corriente de corto-circuito y la tensin de lnea no afectada
suministra una decisin ideal de la direccionalidad.

3 3 L L
E U =
3 2 L L
U
2 2 L L
E U =
1 L
E
S SC
Z I
SC
U
SC
U
SC
I
SC
I
= 90
SC
SC
S
Z
SC
X
SC
R

C
X
S
Z

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Para providenciar esto, la tensin U
L2-L3
es rotada 90en la direccin directa para estar p r-
xima al ngulo de la fase afectada U
L1
.

En los rels digitales un fasor es calculado, usando el loop no afectado de tensin. Este fa-
sor es entonces comparado con la caracterstica en el plano V/I (impedancia).

El ngulo a es el ngulo de la caracterstica direccional, como ejemplo, su valor puede ser
determinado en 45.

As, la falla en la direccin forward es reconocida cuando Isc tiene un ngulo mximo de 45
atrasado o entonces hasta 135adelantado en relaci n al ngulo de U
L2-L3
.

3 2 L UL
3 2 L UL 3 2 L UL
Reversa
Forward

7.6.8. SELECCIN DEL LOOP DE TENSIN DE FASE SIN FALLA :

El principio de determinacin de direccionalidad con fase de tensin no afectada fue demos-
trado para aplicaciones de fallas monopolares a tierra.

Un principio similar es aplicado para otros tipos de fallas. Rels de proteccin numricas se-
leccionan la tensin de polarizacin y rotan a la misma a 90.

Naturalmente para el caso de fallas trifsicas ningn loop de tensin se encuentra no afec-
tado.

Para esto, los rels numricos utilizan una memoria de tensin que graban la polari-
zacin de las tensiones anteriores a la ocurrencia de la falla.

Esto hace que el loop de las tensiones no afectadas por la decisin direccional sean eva-
luadas por un tiempo despus de la ocurrencia de la falla.

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a) Loop fase-tierra (L1-E)
3 L
U
3 2 L L
U
2 L
U
1 L
U
a) Loop fase-fase (L2-L3)
3 2 L L
U
2 1 L L
U
1 3 L L
U
2 1 1 3 L L L L
U U

Ejemplo de valores de medicin a ser evaluados para la toma de
decisin de direccionalidad:

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7.7. ESQUEMA DE PROTECCIN DIRECCIONAL DE TIERRA (67N) ADOPTADO

7.7.1. POLARIZACIN ADOPTADA PARA LA DETERMINACIN DE LA
DIRECCIONALIDAD DE LA CORRIENTE DE DEFECTO:

tensin residual del sistema (3Vo);

dual ( tensin residual 3V0 o corriente residual 3I0 )

Los valores de tensin y corriente son calculados por el algoritmo del rel.

7.7.2. ESQUEMA DE TELEPROTECCIN ADOPTADO:

POTT (Permissive Overreaching Transfer Trip)

7.7.3. ESTRUCTURA INTERNA DE LA FUNCIN

La funcin es internamente dividida en las siguientes partes:

Cuatro niveles de sobrecorriente residual (Step 1 Step 2 Step 3 Step 4).

Elemento de supervisin direccional para los niveles de sobrecorriente residual inte-
grado a esquemas de Comunicacin para Tele proteccin - Comparacin Direccional
para fallas a tierra (Permisivo y Bloqueo).

Elemento de Bloqueo por Segundo armnico.

Switch On To Fault integrado con Under-Time logic para deteccin de problemas en
disyuntores durante la secuencia de abertura o cierre.

7.7.3.1. NIVELES (STEPS) DE SOBRECORRIENTE RESIDUAL

Cada Step puede ser asociado independientemente a una curva caracterstica de
tiempo estandar: IEC, ANSI o tiempo definido.

Bloqueo de 2nd armnico ajustado individualmente para cada Step.

Modo de Operacin (OFF / no-direccional / al frente / reversa). Este parmetro permi-
te el ajuste de la direccionalidad para cada Step.

Nota: la decisin direccional (al frente / reversa) es realizada por el Elemento de Supervi-
sin Direccional descripto en el tem 2 siguiente.

La funcin siempre usa la corriente residual (3I0) como magnitud de operacin. En el
caso de Itaipu, la corriente residual es calculada a partir de las tres fases de las co-
rrientes de entrada del IED 670 conforme la siguiente frmula:

Iop = 3 . I0 = IL1 + IL2 + IL3

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donde : LI1, LI2 y LI3 son fasores de frecuencia fundamental de las corrientes indivi-
duales de las tres fases.

7.7.3.2. ELEMENTO DE SUPERVISIN DIRECCIONAL

Polarizacin interna de la funcin

La magnitud de polarizacin es utilizada dentro de la funcin con objetivo de determinar la
direccin de la falla a tierra (al frente o reversa).

La polarizacin de la funcin puede ser ajustada para:

- polarizacin por tensin;
- polarizacin por corriente;
- polarizacin dual tensin y corriente.

Polarizacin por tensin

En el caso de Itaipu la tensin es calculada a partir de las tensiones de entrada del IED 670
conforme la siguiente formula:

UVPol = 3 . U0 = UL1 + UL2 + UL3

donde : UL1, UL2 y UL3 son fasores de frecuencia fundamental de las tensiones individua-
les de las tres fases.

La magnitud de la tensin de polarizacin deber ser mayor que un nivel mnimo, definido
en el ajuste del IED (UpolMin). Debe ser tambin observada la necesidad de la inversin de
la tensin de polarizacin dentro de la funcin para la falla a tierra. El valor 3U0 es el que
debe ser utilizado para determinar la localizacin de la falla. Condicin prevista en el ajuste
del IED, General Settings - ROT3U0=180 deg valor default.

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UL1 UL1
UL3 UL3
UL2 UL2
3 . U0 3 . U0
ROT3U0 = 180 deg ROT3U0 = 180 deg
3 . U0 3 . U0

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3 . U0 3 . U0
AngleRCA AngleRCA
3 . U0 3 . U0
3 . U0 3 . U0 Upol = Upol = 3 . U0 3 . U0
rea rea
Reversa Reversa
rea rea
Al frente Al frente
Upol = Upol = 3 . U0 3 . U0
rea rea
Reversa Reversa
rea rea
Al frente Al frente
Iop = 3 . I0 Iop = 3 . I0

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Polarizacin por corriente

Cuando la Corriente de Polarizacin es seleccionada la funcin utilizar la Corriente Resi-
dual (3I0).

En el caso de Itaipu, la corriente residual es calculada a partir de las tres fases de las co-
rrientes de entrada del IED RED 670 conforme la siguiente formula:

IPol = 3 . I0 = IL1 + IL2 + IL3

donde: IL1, IL2 y IL3 son fasores de frecuencia fundamental de las corrientes individuales
de las tres fases.

La corriente residual de polarizacin obtenida es entonces multiplicada por una Impedancia
de Secuencia Cero pre-ajustada con objetivo de calcular el equivalente de Polarizacin de
Tensin UIPol de acuerdo con la siguiente formula:

UIPol = ZoS . IPol = (RNPol + jXNPol) . IPol

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Polarizacin Dual

Cuando la Polarizacin Dual es seleccionada la funcin utilizar la suma vectorial de las
Tensiones de polarizacin establecidas de acuerdo con la siguiente formula:

U TotPol = U UPol + U IPol
= 3U0 + ZOS . IPol
= 3U0 + (RNPol + jXNPol) . IPol

El fasor de tensin de polarizacin total (U TotPol ) ser utilizado, junto con el fasor de co-
rriente de operacin (Iop) para determinar la direccin de la falla a tierra (al frente o rever-
sa).

7.7.3.3. ELEMENTO DE BLOQUEO POR SEGUNDO ARMNICO.

Cuando un transformador de potencia es energizado existe riesgo de que el ncleo sature
durante parte de ste periodo, lo que resultar en una corriente elevada de energizacin del
transformador (corriente de Inrush).

Esto acarrea una corriente residual decreciente en el sistema. Como las corrientes de Inrush
son diferentes entre fases, existe el riesgo de que una funcin de sobrecorriente residual ac-
te ocasionando un trip indeseado. La corriente de Inrush posee un elevado componente de
2nd armnico. Este componente es utilizado entonces para prevenir cualquier disparo inde-
seado.

En el caso de transformadores en paralelo existe un riesgo del aparecimiento de corrientes
conocidas como Sympathetic Inrush Current.

Si uno de los transformadores est en funcionamiento y un segundo transformador paralelo
es conectado al sistema, la corriente residual podr ser significante.

Para este caso la estabilidad podr ser garantizada a travs de un recurso especfico del
IED activado va configuracin (parmetro BlkParTransf=On.) que monitorea la componente
de 2do armnico bloqueando la funcin en esta condicin.
T01
T02
IN> IN>
S
I
S
T
E
M
A

Interaccin Sympathetic Inrush Current entre transformadores

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7.7.3.4. RECURSO SWITCH ON TO FAULT & LGICA UNDER-TIME

Integrado en los cuatro niveles de proteccin de sobrecorriente residual estn disponibles
las lgicas Switch On To Fault (SOTF) y Under-Time.

El ajuste de configuracin del parmetro SOTF es definido para activar la lgica Switch On
To Fault o Under-Time o ambos.

Lgica SOTF

Cuando el disyuntor es cerrado existe un riesgo de cerrarlo sobre una falla permanente. La
lgica SOTF permitir una eliminacin rpida durante estas situaciones.

La lgica SOTF puede ser activada adems a partir de la posicin del disyuntor o disyuntor
de pulso de comando de cierre, definido por un parmetro de configuracin (Activation-
SOTF)

Lgica Under-Time

Prcticamente la lgica Under-Time actua como una lgica de proteccin para discrepancia
de polos, solo es activada inmediatamente despus del llaveamiento del disyuntor.

La lgica Under-Time siempre usa la seal de partida del Step 4. La lgica Under-Time solo
puede ser utilizada en sistemas de baja impedancia o slidamente aterrados.

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7.8. FUNCIN FUSIN FUSIBLE

7.8.1. INTRODUCCIN

El objetivo de la funcin de supervisin de Fusin Fusible es bloquear las funciones de pro-
teccin asociadas a las medidas de tensin para fallas en los secundarios de los transfor-
madores de tensin que alimentan el IED de modo a evitar operaciones indebidas.

La supervisin de fusin fusible tiene bsicamente los algoritmos:
algoritmos basados en la secuencia negativa;
algoritmos basados en la secuencia cero;
verificacin adicional basada en la variacin de la tensin y corriente medida
por el IED (delta voltage and delta currente algorithm)

ALGORITMO DE SECUENCIA NEGATIVA

Es recomendado para IEDs utilizados en sistemas aislados o aterrados con alta impedancia.
Est basado en la medida de secuencia negativa de la tensin 3U
2
sin presencia de corrien-
te de secuencia negativa 3I
2
.

ALGORITMO DE SECUENCIA CERO

Es recomendado para IEDs utilizados en sistemas directamente aterrados o con baja impe-
dancia de aterramiento. Est basado en la medida de secuencia cero de la tensin 3U
0
sin
presencia de corriente residual de secuencia cero 3I
0

VARIACIN (DELTA) DE LA MEDIDA DE TENSIN Y CORRIENTE

Este criterio puede ser adicionado a la supervisin de falla fusible con el objetivo de detectar
fallas trifsicas, que en la prctica estn asociadas con el llaveamiento de la tensin del
transformador durante la operacin del sistema (proteccin del secundario del TP por medio
de disyuntores).

7.8.2. CRITERIO ADOPTADO PARA ITAIPU:

La Supervisin Fusin Fusible bloquea las protecciones 21 y 67N.

Principios de operacin adoptados:

VERIFICACIN DE LAS MEDIDAS DE SECUENCIA CERO.

La medida de Tensin de secuencia cero mayor al del ajuste de referencia (3U0 > ) es me-
dida de la corriente residual de secuencia cero menor al del ajuste de referencia (3I0 < ).

VERIFICACIN DE LA VARIACIN (DELTA) DE LAS TENSIONES Y
CORRIENTE.

La variacin de tensin mayor dal del ajuste de referencia (DU>) y la variacin de corriente
menor al del ajuste de referencia (DI<).

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7.9. FALLA DE DISYUNTOR

Esta funcin tiene por objetivo detectar la falla de un disyuntor cuando una orden de disparo
es recibida.

7.9.1. DIAGRAMA LGICO TPICO

OR
50 BF
52a
PROTECCIONES
DISPARO
DISYUNTORES
ADYACENTES
AND
TIMER

Para el caso de Itaipu fue adoptado el criterio de duplicacin de esta funcin, o sea , cada
disyuntor posee dos BFs.

Esta opcin solo es posible puesto que el IED posee dos entradas distintas de corriente. La
implementacin de las partidas (actuacin de las protecciones) son efectuadas por medio de
programacin de bloques lgicos.

Esta solucin es bastante atractiva desde el punto de vista del mantenimiento puesto que
posibilita la desconexin completa de un panel de una Proteccin sin necesidad de la des-
conexin de la lnea, el panel asociado a otra Proteccin permanecer completamente acti-
vo con todas las funciones de Proteccin.

7.9.2. CRITERIOS DE ACTUACIN

IED PROTECCIN PRIMARIA

Proteccin Primaria actua solamente en los BFs del IED de la Proteccin Primaria (via pro-
gramacin en los diagramas lgicos de Proteccin).

IED PROTECCIN ALTERNADA

Proteccin Alternada actua solamente en los BFs del IED de la Proteccin Alternada (via
programacin en los diagramas lgicos de Proteccin).

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CRITERIOS DE ACTUACIN
LNEA 1
LNEA 9
LNEA 1 LNEA 1
LNEA 2 LNEA 2
86BF 04L01
-TRIP/BLOQUEO 44L11
-TRIP BARRA A
-REARME BARRA A
-TDD L1
86BF 84LI1
-TRIP/BLOQUEO 44L11
-TRIP BARRA B
-REARME BARRA B
-TDD L9
86BF 44L11
-TRIP/BLOQUEO 04L01
-TRIP/BLOQUEO 84LI1
-TDD L1 / TDD L9
LNEA 1
LNEA 9
LNEA 1 LNEA 1
LNEA 2 LNEA 2
86BF 04L01
-TRIP/BLOQUEO 44L11
-TRIP BARRA A
-REARME BARRA A
-TDD L1
86BF 84LI1
-TRIP/BLOQUEO 44L11
-TRIP BARRA B
-REARME BARRA B
-TDD L9
86BF 44L11
-TRIP/BLOQUEO 04L01
-TRIP/BLOQUEO 84LI1
-TDD L1 / TDD L9

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7.10. PROTECCIN STUB BUS

En la SEMD la configuracin de las barras es del tipo Disyuntor y Medio. En esta configura-
cin los Transformadores de Potencial (DCP - Dispositivo Capacitivo de Potencial) son mon-
tados en la Lnea y quedan sin tensin cuando la lnea est desenergizada y aislada por la
abertura de la seccionadora de lnea.

Esto provoca que las protecciones de distancia y la direccional de sobrecorriente no puedan
proteger el trecho entre los disyuntores y la seccionadora aisladora de lnea, cuando los dis-
yuntores vuelven a ser cerrados para la recomposicin de las barras con la seccionadora de
Lnea abierta.

Las tensiones de las fases tienen valor cero y no sensibilizan las protecciones (tensin apli-
cada < Vmnima de operacin).

Para proveer de proteccin al trecho entre los disyuntores y la seccionadora de Lnea se uti-
liza la Lgica de Stub Bus. Esta lgica consiste en dar comando de disparo a los disyunto-
res siempre que la seccionadora de Lnea se encuentre abierta y una unidad de sobreco-
rriente asociada a la Lnea se encuentre actuada.

Pr
Pr
21
21
N
67
N
89 L

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Pr
Pr
21
21
N
67
N
89 L
Pr
Pr
21
21
N
67
N
89 L

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Pr
Pr
21
21
N
67
N
89 L
Pr
89 L
Pr
21
21
N
67
N

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TTULO:

Pr
Pr
50
SB
21
21
N
67
N
AND
89 L
aberta
50 SB - A
50 SB - B
50 SB - C
TRIP
89 L

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FECHA HOJA
30/06/2010
115/136
TTULO:

LNEAS L5 L6 L7 L8

1Z _ 80 % LT
1Z _ LT + 30% Trafo
IPU
21 21
FU
2Z _ LT + Trafo + 20% LT 750 kV
2Z _ 120 % LT
1Z _ 80 % LT
1Z _ LT + 30% Trafo
IPU
21 21
FU
2Z _ LT + Trafo + 20% LT 750 kV
2Z _ 120 % LT
Step 1 _ 50 ms
IPU
67 67
FU
Step 2 _ 0,5 Seg
Step 3 _ 1,5 Seg
100% LT
40% LT
>> LT
>> LT STFW
100% LT
40% LT
>> LT
>> LT
Step 1 _ 50 ms
Step 2 _ 0,5 Seg
Step 3 _ 1,5 Seg
STFW
Step 1 _ 50 ms
IPU
67 67
FU
Step 2 _ 0,5 Seg
Step 3 _ 1,5 Seg
100% LT
40% LT
>> LT
>> LT STFW
100% LT
40% LT
>> LT
>> LT
Step 1 _ 50 ms
Step 2 _ 0,5 Seg
Step 3 _ 1,5 Seg
STFW
Step 1 _ 50 ms
Step 2 _ 0,5 Seg
Step 3 _ 1,5 Seg
STFW

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29/07/2010
116/136
TTULO:

TELEPROTECCIN 21 - PERMISSIVE OVERREACHING TRANSFER TRIP (POTT)

TELEPROTECCIN 67N - PERMISSIVE OVERREACHING TRANSFER TRIP (POTT)

IPU
21 21
FU
2Z
TRIP
RX - POTT
AND
TX - POTT 2Z
2Z
2Z
IPU
21 21
FU
2Z
TRIP
RX - POTT
AND
TX - POTT 2Z
2Z
2Z
IPU
67 67
FU
STFW
TRIP
RX - POTT
AND
TX - POTT STFW
STFW
STFW
IPU
67 67
FU
STFW
TRIP
RX - POTT
AND
TX - POTT STFW
STFW
STFW

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30/06/2010
117/136
TTULO:

LNEAS L1 L2 L3 L4

1Z _ 80 % LT
1Z _ 80% LT
2
1
2
1
2Z _ LT + 20% LT Adjacente
2Z _ 120 % LT
IPU
IPU
SEMD
SEMD
FU
FU
L1 L2
L3 L4
L9 L10

Step 1 _ 50 ms
IPU
6
7
6
7
Step 2 _ 0,5 Seg
Step 3 _ 1,5 Seg
100% LT
40% LT
>> LT
>> LT STFW
100% LT
40% LT
>> LT
>> LT
Step 1 _ 50 ms
Step 2 _ 0,5 Seg
Step 3 _ 1,5 Seg
STFW
SEMD / FU

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118/136
TTULO:

TELEPROTECCIN 21 - PERMISSIVE OVERREACHING TRANSFER TRIP ( POTT )

IPU
2
1
2
1
2Z
TRIP
RX - POTT
AND
TX - POTT 2Z
2Z
2Z
SEMD / FU

TELEPROTECCIN 67N - PERMISSIVE OVERREACHING TRANSFER TRIP ( POTT )

IPU
6
7
6
7
STFW
TRIP
RX - POTT
AND
TX - POTT STFW
STFW
STFW
SEMD / FU

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119/136
TTULO:

7.13. ARQUITECTURA DE LA PROTECCIN / COMUNICACIN

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120/136
TTULO:

MUX A MUX A MUX B
MUX B
TX
RX
TX
RX
Protecci Protecci n n Principal Principal Protecci Protecci n n Alternada Alternada

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121/136
TTULO:

UHI
MUX A
(ABB FOX)
UHI
MUX B
(ABB FOX)
SEMD
MUX A
(ABB FOX)
SE FI
MUX A
(ABB FOX)
SEFI
MUX B
(ABB FOX)
SEMD
MUX B
(ABB FOX)
16 CANALES DIGITALES 16 CANALES DIGITALES 16 CANALES DIGITALES
x 8
INTERFACE ELECTRO PTICA INTERFACE ELECTRO PTICA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
CABLE SUBTERRANEO
PROTECCIN
PRINCIPAL
x 8
PROTECCIN
ALTERNADA
INTERFACE ELECTRO PTICA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
CABLE SUBTERRANEO
CABLE AEREO ( L7 ) CABLE AEREO ( L2 )
INTERFACE ELECTRO PTICA INTERFACE ELECTRO PTICA
CABLE SUBTERRANEO
CABLE AEREO ( L7 ) CABLE AEREO ( L2 )
INTERFACE ELECTRO PTICA INTERFACE ELECTRO PTI CA
PP PA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCI PAL
PROTECCIN
ALTERNADA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRI NCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
PROTECCIN
PRI NCIPAL
x 8
PROTECCIN
ALTERNADA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCI PAL
PROTECCIN
ALTERNADA
INTERFACE ELECTRO PTI CA INTERFACE ELECTRO PTICA
x 8 x 8
PROTECCIN
PRINCIPAL
PROTECCIN
ALTERNADA
CABLE SUBTERRANEO
UHI
MUX A
(ABB FOX)
UHI
MUX B
(ABB FOX)
SEMD
MUX A
(ABB FOX)
SE FI
MUX A
(ABB FOX)
SEFI
MUX B
(ABB FOX)
SEMD
MUX B
(ABB FOX)
x 8

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TTULO:

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123/136
TTULO:

7.14. ENSAYOS DE MODELO EN RTDS (REAL TIME DIGITAL SIMULATOR)

Para el retrofit de las lneas de Itaipu fueron previstos ensayos de modelo en RTDS para
los IEDs RED670 y REC670. Los ensayos fueron realizados en los laboratorios de la ABB
en Vsteras Suecia, durante los periodos de Setiembre/2009 Junio/2010. Se tiene pre-
visto una ltima etapa de ensayos a realizarse en Noviembre del 2011.

7.14.1. EL RTDS (REAL TIME DIGITAL SIMULATOR)

El RTDS es una herramienta poderosa para el anlisis del comportamiento de sistemas
elctricos y sus componentes, siendo generalmente utilizado cuando un nuevo elemento es-
t por ser instalado en un sistema existente o en un proyecto de desarrollo de nuevos dis-
positivos para el Sistema de Potencia. El RTDS proporciona una tecnologa de simulacin
de sistemas de potencia con una respuesta rpida, confiable y precisa, totalmente digital
operando en tiempo real. El RTDS es un simulador completamente digital de transitorios
electromagnticos en sistemas de energa. El mismo es utilizado para realizar las pruebas
en malla cerrada de los dispositivos fsicos, tales como equipos de proteccin y control, a fin
de llevar a cabo estudios analticos del sistema y estudios de performance de la proteccin.

El simulador es una combinacin avanzada de hardware y software, por medio del cual las
redes de energa del sistema elctrico se crean en la pantalla del ordenador mediante la re-
presentacin de componentes elctricos personalizados mediante modelos matemticos. El
simulador RTDS trabaja en tiempo real, es decir, se pueden resolver las ecuaciones del sis-
tema lo suficientemente rpido para producir continuamente las condiciones de salida como
si fueran obtenidas de la propia red real, debido a esto, el simulador puede ser conectado
directamente a los rels de proteccin y equipos de control. El ambiente de la simulacin di-
gital permite que los equipos de proteccin puedan ser sometidos a prcticamente todas las
fallas posibles y condiciones de funcionamiento. Como se ilustra, un modelo del sistema de
energa se implementa en el simulador RTDS que incluye todos los componentes (lneas, in-
terruptores, transformadores de medida, transformadores de potencia, generadores, etc),
adems de la proteccin necesaria y las funciones de control incluidas en el equipo bajo
prueba.

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TTULO:

7.14.2. SIMULACIN DE SISTEMA ELCTRICOS / ESPECTRO DE ESTUDIO

7.14.3. ENSAYOS EN TIEMPO REAL DE SISTEMAS DE PROTECCIN Y CONTROL

ENSAYOS TRADICIONALES DE EQUIPOS:

Inyeccin de seales, corrientes y tensiones
Ensayos de lazo abierto

SIMULACIN EN TIEMPO REAL

Necesaria en funcin de la sofisticacin de los equipos
Ensayos de lazo cerrado (HIL)
Interaccin de ms de un dispositivo de proteccin
Interaccin realista entre el sistema de proteccin y el sistema de potencia
Mayor eficiencia: gran cantidad de ensayos en relativamente poco tiempo

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125/136
TTULO:

7.14.4. SIMULACIN EN TIEMPO REAL

La respuesta del sistema para un intervalo de 1 segundo es calculada en exactamen-
te 1 segundo.

En cada paso de tiempo (50S) es realizada la simulacin de transitorios electromag-
nticos.
Necesidad de procesamiento de alto desempeo (supercomputadoras) y alta veloci-
dad de comunicacin.

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TTULO:

7.14.5. SIMULADOR RTDS / ENSAYO ESTNDAR

Entrada de contacto seco
(seales de actuacin desde
el IED al RTDS)

Salidas analgicas
(del RTDS al trans-
ductor)
Seales de tensin y corrien-
te a nivel de subestacin (del
transductor al IED)

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TTULO:

SISTEMA MODELADO EN RSCAD

PANEL DE CONTROL DEL ENSAYO

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128/136
TTULO:

7.14.6. VALIDACIN DEL MODELO EN RTDS DEL SISTEMA ELECTRICO ITAIPU
60HZ Y ANALISIS DE CASOS

EJEMPLO DE FORMA DE ONDA PARA FALLA MONOFSICA EN LA BARRA DE
ITAIPU CON NGULO DE INSERCIN DE 0 GRADOS

Corriente de falla en la barra
(oscilografia RTDS)
Corriente de falla en la barra
(simulacin ATP)

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129/136
TTULO:

EJEMPLO DE PARTE DE LA LISTA DE CASOS ANALIZADOS POR ITAIPU DE LA
LNEA L2
SHOTno. RL1 RL2 RL3 RN CB POW x IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8
. . . . . . . . 87-TRP ZM01 ST ZM01TR ZM02 ST ZM02TR ZM03 ST ZM03TR RX POTT 21
1 0,01 999 999 0,01 0 0 AN int fault F2 0% lin L2 25,4 2!," 2!,2 22,3 0 22,1 22,3 ##,1
2 0,01 999 999 0,01 0 90 AN int fault F2 0% lin L2 20,1 29," 29,! 2#,! 0 20,1 20,1 0
3 0,01 999 999 0,01 0 0 AN int fault F$ 100% lin L2 22,4 0 0 2! 0 22,3 22," 3%,1
" 0,01 999 999 0,01 0 90 AN int fault F$ 100% lin L2 25,5 0 0 31," 0 22,3 22,3 "0,"
# 0,01 999 999 0,01 0 0 AN &xt fo' L2 fault F! 0% lin L10 0 0 0 2$,! 0 20,9 20,$ 0
$ 0,01 999 999 0,01 0 90 AN &xt fo' L2 fault F! 0% lin L10 0 0 0 32,1 0 22 22 0
% 0,01 999 999 0,01 0 0 AN &xt fo' L2 fault F12 100% lin L10 0 0 0 0 0 21,1 21," 0
! 0,01 999 999 0,01 0 90 AN &xt fo' L2 fault F12 100% lin L10 0 0 0 0 0 2# 2# 0

EJEMPLO DE OSCILOGRAFIA PARA ANALISIS DE CASOS

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130/136
TTULO:

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131/136
TTULO:

EJEMPLO DE PARTE DE LA LISTA DE CASOS CON LOS PROBLEMAS EN EL
DESEMPEO DE LA PROTECCIN DE LA LNEA L2

NUMBER SHOT FUNTION DESCRIPTION SOLUTION ABB
1 1 ()2 ST * S&)+ NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S YES
2 2 ()2 ST * S&)+ H,-H T,)& FOR OP&RAT,ON W,TH AN-L& OF 0 +&-R&&S YES
3 3 $%N TR * S&)+ H,-H T,)& FOR OP&RAT,ON W,TH AN-L& OF 0 +&-R&&S YES
" 3 ZM1 ST - SEMD NON STARTER WITH AN ANGLE OF 0 DEGREES NON
# 4 ZM1 ST - SEMD NON STARTER WITH AN ANGLE OF 90 DEGREES NON
$ 7 ZM3 ST - SEMD NON STARTER WITH AN ANGLE OF 0 DEGREES NON
% 8 ZM3 ST - SEMD NON STARTER WITH AN ANGLE OF 90 DEGREES NON
! 9 ()3 ST * ,P. NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S YES
9 14 $%N TR * ,P. NON START&R W,TH AN AN-L& OF 90 +&-R&&S B.T TO 0 +&-R&&S /&S YES
10 16 67N ST3 - SEMD NON STARTER WITH AN ANGLE OF 90 DEGREES NON
11 17 ZM3 ST2 - SEMD NON STARTER WITH AN ANGLE OF 0 DEGREES NON
12 17 67N STRV - SEMD STARTER FOR FRONT FAULT NON
13 17 67N STFW - IPU HIGH TIME FOR OPERATION - STRANGE BEHAVIOR IN OSCILLOGRAPHY NON
1" 18 67N STFW - IPU NON STARTER WITH AN ANGLE OF 90 DEGREES NON
1# 18 67N ST2 - IPU HIGH TIME FOR OPERATION NON
1$ 18 ZM3 ST - SEMD NON STARTER WITH AN ANGLE OF 90 DEGREES NON
1% 19 ()1 ST * ,P. NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S YES
1! 20 ()1 ST * ,P. NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S YES
19 23 ZM3 ST - IPU NON STARTER WITH AN ANGLE OF 0 DEGREES NON
20 24 ()3 ST * ,P. NON START&R W,TH AN AN-L& OF 90 +&-R&&S B.T TO 0 +&-R&&S /&S NON
21 25 ()2 ST * S&)+ NON START&R YES
22 26 ()2 ST * S&)+ NON START&R YES
23 28 $%N STFW * ,P. START&R FOR TWO PHAS& FA.LT YES
2" 38 FF * ,P. WRON- OP&RAT,ON YES
2# 38 FF * S&)+ WRON- OP&RAT,ON YES
2$ 37 ()1 ST * S&)+ NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S YES
2% 37 ()2 ST * S&)+ NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S YES
2! 43 ()1 ST * ,P. NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S YES
29 43 ()1ST * S&)+ NON START&R W,TH AN AN-L& OF 0 +&-R&&S B.T TO 90 +&-R&&S /&S NON
30 43 $%N STFW * S&)+ START&R FOR TWO PHAS& FA.LT YES

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132/136
TTULO:

7.14.7. TPICOS RELEVANTES PARA EL CASO DE LAS LNEAS DE 60 HZ

7.14.7.1. TRANSFORMADORES DE CORRIENTE

Los transformadores de corriente instalados en los terminales de las lneas de la Usina de
Itaipu tienen una clase de precisin ANSI C400 y relacin de transformacin 4000/5A RM
(relacin utilizada 3000-5A).

Los transformadores de corriente instalados en los terminales de las lneas de la Subesta-
cin Foz de Iguau son del tipo linearizado por la introduccin de un entrehierro en los nu-
cleos magnticos, con clase de precisin ANSI C800, con las siguientes relaciones de trans-
formacin:

Lneas 1 - 2 - 3 : 3000-5A
Lnea 4 : 4000/5A RM (relacin utilizada 3000-5A).

Los ensayos se iniciaron con todos los TC s con la relacin 3000 - 5 A.

Durante los ensayos se verific que los TCs del terminal de Itaipu estaban saturando con
aproximadamente 5ms, siendo la causa de la no operacin de algunas funciones.

La ABB propuso entonces alterar el Tap de los TCs del lado de Itaipu de 3000/5 para
4000/5.

Nos quedamos entonces con las siguientes configuraciones:
- TCs Itaipu relacin 4000 5A
- TCs SE Foz relacin 3000 5A

Las relaciones en el lado de Itaipu fueron corregidas internamente en el ajuste del IED (Iba-
se = 3000 A)

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133/136
TTULO:

7.14.7.2. PROTECIN 67N

La baja impedancia de la fuente de Itaipu causa un valor muy bajo de tensin para fallas
monofsicas prximas, acarreando un valor insuficiente para polarizar la proteccin en el
terminal de Itaipu.

Por esta razn la ABB adopt el modo de polarizacin Dual en el terminal de Itaipu, en el
terminal de Foz fue adoptada polarizacin por tensin (3V0).

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134/136
TTULO:

7.14.7.3. TASA DE UTILIZACIN DE LA CPU DEL RED670

Durante los ensayos en fbrica de los Paneles de proteccin (FAT) en la ABB en So Paulo,
fu acordado que serian realizados los ensayos para verificacin del cumplimiento de la es-
pecificacin de Itaipu en cuanto a la utilizacin de la CPU en los laboratorios de la ABB
Suecia durante los ensayos en el RTDS.

Conforme la especificacin, la utilizacin de la CPU de cada IED de proteccin no deber
ser superior a 70% (setenta por ciento) de su capacidad de procesamiento en la condicin
de actividad mxima, o sea, considerando que todas las funciones de proteccin disponibles
en el IED y las dems facilidades adicionales asociadas, tales como oscilografia, registro de
eventos SOE y el tiempo de procesamiento reservado para implementacin de lgicas adi-
cionales estn siendo efectivamente utilizados.

Los ensayos fueron realizados en setiembre/2009.

DATOS DE REFERENCIA:

- Rel RED 670
- MAIN CONTROLLER / CPU TYPE IBM 3200 POWERPC 750FX, 600 MHZ

CONDICIONES DE CARGA:

La carga de la CPU fue efectuada con la programacin de las lgicas y ajustes de las pro-
tecciones definidas para las lneas de 500 kV - 50Hz terminal Itaipu.

NOTA

El procesamiento de las tareas del IED lleva en cuenta el escalonamiento de tareas predefi-
nidas.

La ejecucin de cualquier tarea es interrumpida ante cualquier evento que exija una accin
de la proteccin, priorizando siempre las tareas asociadas a los algoritmos de proteccin.

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TTULO:

1) Condicin Normal
CPU Load 41,67%
2) Condicin de aplicacin
de Trips sucesivos
3) Condicin de
procesamiento de
oscilografia
4) Condicin de Trip durante
la colecta de la oscilografia
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 20 40 60 80 100 120 140
%

C
P
U

L
O
A
D
TIME
CPU LOAD - RED 670
MAIN CONTROLLER / CPU TYPE IBM 3200 POWERPC 750FX, 600 MHZ
CPU LOAD
LIMITE

GRAFICO DE LA CARGA DE LA CPU DURANTE EL ENSAYO

CONDICIONES DE ENSAYO

1 - Condicin normal

El IED procesando los algoritmos y lgicas internas sin condicin de Trip.

2 Condicin de aplicacin de Trips sucesivos

El IED procesando los algoritmos y lgicas internas con la aplicacin de Trips sucesivos.

3 Condicin de precesamiento de oscilografa

El IED procesando los algoritmos, lgicas internas y almacenamiento de las oscilografas
recogidas durante un evento de perturbacin.

4 Condicin de Trip durante la colecta de la oscilografa

El IED procesando los algoritmos, lgicas internas en la condicin de Trip durante la obten-
cin de las oscilografas.

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136/136
TTULO:

8. REFERENCIAS

8.1. Technical Reference Manual_RED670 (1MRK505183-UEN rev. B)

8.2. Application Manual_RED670 (1MRK505186-UEN rev. B)

8.3. Introducing IED 670 REL 670 and RED 670 ABB - Hkon Kronander

8.4. Relatorio RTDS IPU-ABB general comments 2010_06 to 60 Hz_rev4_2010_06_15

8.5. Especificacin Tcnica Itaipu 6357-20-15200

8.6. Diagrama Unifilar Usina de Itaipu 50 Hz e ELO CC (CMO - GRUPO 5)

8.7. Diagrama Unifilar Usina de Itaipu 60 Hz y Sistema de transmisin asociado (CMO -
GRUPO 5)

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