Revista Somos Mecatronica Febrero 2011-1 PDF
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Amor Artificial?
Corazn Mecatrnico...
Sistema Flexible
de Manufactura
Mdulo
de
Sujecin
Conoce el Universal Gripper
Micro-Proyectos
Seguidor de Lnea
Finanzas
Decisiones
Mecatrnica
Comentarios, Sugerencias y Suscripcin
Tu opinin es lo ms importante!
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Contenido
55 xito2200
SISTEMA FLEXIBLE
66 LENGUA2233
EXTRANJERA
1100
Hablemos 2
de...
2
6
6
GRIPPER
UNIVERSAL
1155 Finanzas2288
SOMOS
MECATRNICA
Crnicas
de
DE MANUFACTURA
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Somos Mecatrnica
Editorial
Amigos, en el mes del amor y de la amistad el equipo de SomosMecatrnica les desea paz y mucho amor en sus corazones para que logren
siempre todos sus objetivos.
En esta edicin nuevos colaboradores con nuevos temas, para disfrutar
an ms el entorno que nos ofrece la Mecatrnica, pues tenemos que
abrir la mente, buscar nuevos horizontes y lograr el xito, estoy convecido que te gustar y tendras ideas ms concretas cuando tengas que
definir en circustancias prometedoras.
SomosMecatrnica ocupados en aportar e integrar las herramientas
necesarias para estudiantes, profesores y quin est interesado en cualquiera de las disciplinas, encuentre aqu, lo suficiente para continuar
con las indagaciones y tener en sus manos informacin de vanguardia
e interes.
En Portada...
La importancia de la vida, es de tal
manera que buscamos siempre conservarla...
SomosMecatrnica y somos parte del nuevo futuro donde te invitamos a formar parte, para lograr los cambios que nos llevarn al xito,
s parte de la comunidad y escribenos a revista.somosmecatronica@
gmail.com
Moiss Correa Ledezma
Director Editorial
Director General
Las imgenes que aparecen en esta publicacin no son propiedad de PinLed son imgenes recolectadas de diversos motores de bsqueda y sitios Web.
El contenido de los articulos es responsabilidad exclusiva de sus autores y no refleja la lnea editorial de PinLed.
04
SOMOS
MECATRNICA
Amigos los saludo con el gusto de
siempre, hoy para hacer la reflexin en esta epoc tecnolgica, como
lo vemos en portada la tecnologa
en organos artificiales tiene un alcance impresionante y no es nada
nuevo aos atrs las investigaciones
marcan grandes avances los cuales
se reflejan en lo que se muestra,
pero, an no es suficiente, es necesario perfeccionar estos tipo de organos que vienen a sustituir un
parte de nuestro cuerpo daada, no
es otra cosa ms que una prtesis,
su funcin es la misma. Tenemos
que conservar la vida y estamos
preoucupados por ello, debemos
participar en investigacin para
fundamentar nuestros proyectos,
grandes o pequeos pero fundamentos en este tipo de trabajos, como
mecatrnicos te invito a formar
Mecatrnica
05
SISTEMA
FLEXIBLE
DE MANUFACTURA
Laboratorio de Manufactura Flexible
Mecatrnica
07
08
Electrnica
El robot Adept de arquitectura SCARA conforma la estacin de ensamblaje (estacin 4). Aqu, se lleva a cabo
la seleccin, el ensamblaje y el almacenaje del producto final de acuerdo a la informacin proporcionada por
la estacin de control de calidad. Fig.7
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MICRO-ROBTICA
Hola que tal amigos, soy Ivn Salazar y para esta publicacin de febrero les traigo un tutorial para armar
un seguidor de lnea, este seguidor
que les presentar ser sencillo y lo
armaremos con 2 CNY70 para que
se vallan familiarizando con el uso
de sensores y tengan un robot para
competir y presentar. Primeramente
vamos a hacer la seleccin del motor, y para esto debemos saber el
torque que ocupamos para poder
mover a nuestro robot y el clculo
de su torque depende del diseo de
nuestro robot, el diseo que les propongo es el siguiente (Figura 1):
Electrnica
Figura 1
Figura 2
El diseo de este seguidor es un diseo muy comn, muy usado para los
seguidores y es muy fcil, la llanta
trasera es la que permitir que el
auto se mueva en zigzag por decirlo
as ya que tendr movimiento libre.
Figura 3
Figura 4
Electrnica
11
Figura 5
Figura 6
Ahora s ya tenemos nuestros componentes seleccionados, recapitulando un poco son los siguientes:
-
-
-
12
2 Motores
2 CNY70 (sensores de lnea)
2 TIP31B (transistores)
Figura 7
Electrnica
Electrnica
(Figura 8)
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S-der
0
1
0
1
M-izq
1
1
0
x
M-der
1
0
1
x
Esto nos indica, que mientras estemos dentro de el color negro dentro de la lnea, nuestros sensores
emitirn un cero, pero sern modificados por la not, la cual enviara un
uno lgico al transistor permitiendo
que los motores se muevan.
14
Electrnica
GRIPPER
UNIVERSAL
Por: Ing. Javier Pinales Lpez
Crear un Gripper (Mdulos de sujecin) que pueda manipular un objeto que mantiene siempre la misma
forma es muy sencillo, el problema
es cuando se trata de crear uno que
sea capaz de manipular distintos objetos sin importar su forma o consistencia. La flexibilidad de la mano
humana ha inspirado a muchos investigadores a desarrollar grippers
con esas caractersticas (4 dedos y
el pulgar), las cuales han ayudado
en el rea mdica de la ortopedia a
desarrollar prtesis ms eficientes,
pero aun as la tarea ms difcil radica en controlar la fuerza con la que
el gripper abre y cierra.
Robtica
Un equipo de investigadores de la
Universidad Cornell, la Universidad de Chicago y la compaa iRobot decidieron cambiar el modelo
tradicional del gripper por una bolsa
de ltex en forma de baln y granos
de caf molido al que llamaron Universal Gripper cuyo funcionamiento
se basa en aplicar o extraer aire. El
Universal Gripper se presiona contra el objeto que se desea sujetar
hasta que el baln se deforme alrededor del mismo y despus se le
aplica vacio para mantener sujeto el
objeto al gripper. Cuando se le retira
el vacio el baln regresa a su forma
flexible.
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Robtica
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W
El
Fundador
Jet
de la era del
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Tecnologa
Con fuertes dolores de cabeza, estuvo a punto de sufrir un colapso nervioso, no poda hacer que la maquina trabajara constantemente, casi no tenia
ayudantes, y la mayora de sus subcontratistas que se mostraban hostiles ,
se negaban a colaborar con el.
Pero en abril, tras un ao de solidarios esfuerzos, completo un segundo
motor. Y entonces sobrevino el desastre. La turbina trabajo bien durante
casi 3 horas, hasta que, a las 13.000 r.p.m., la maquina se rompi. Era necesario desechar el casco destrozado, pero Whittle no estaba en condiciones
de construir uno nuevo.
En julio de 1940 el motor turbo jet ya funcionaba continuamente, produciendo suficiente empuje como para impulsar un pequeo avin, oficialmente designado como E28/39.
Al finalizar la Segunda Guerra Mundial, Whittle fue nombrado Consejero tcnico del gobierno y se retir
del servicio activo con el grado de
comandante. En 1948 fue nombrado caballero, en reconocimiento
a su aporte tecnolgico a la historia mundial. Los Estados Unidos,
que en 1941 haban adquirido sus
motores para montarlos sobre sus
propios cazas, le concedieron la
Legin de Honor en 1946. En 1977
se traslad a este pas como investigador para la Academia Naval del
ejrcito en Annapolis, en Maryland
y a vivir apaciblemente, lejos del
mundanal ruido. Falleci en 1996, a
la edad de 89 aos.
Las personas que lo conocieron lo
recuerdan como un genio modesto
que tena muchos atributos adems
de la brillantez tcnica pura, haba
adems el coraje, la determinacin,
la dignidad y la generosidad complementados con un contagioso sentido del humor.
Tecnologa
tena muchos
atributos adems de la brillantez..
19
Crnicas
de
xito
Por: Dr. Alberto E. Vidal
Personajes
21
Es entonces necesario que se establezcan alianzas con otras disciplinas del conocimiento, hoy especialmente con las ingenieras,
iniciar proyectos grandes y pequeos que den un panorama completo
de lo que ocurre en un ser biolgico
vivo. El camino es largo y difcil.
Vencer la ignorancia no es poca
cosa y requiere muchos aos, ms
si consideramos la enorme magnitud de los intereses econmicos que
actualmente prevalecen.
22
Personajes
LENGUA
EXTRANJERA
Lengua Extranjera
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24
Lengua Extranjera
Vocabulary
Tenemos el placer de - We have pleasure in.
-Nos place confirmar que - We are glad to confirm that.
-Adjuntamos- We enclose.
- Adjunto a esta carta encontrarn- Attached to this letter you will
find
-Nos dirigimos a Ud. por mediacin de- We have been referred to
you by.
- Esperamos tener noticias de ustedes- We are looking forward to
hearing further from you.
-Confiamos tener noticias suyas en un futuro prximo- We trust we
shall hear from you in the near future.
-Esperamos tener noticias suyas en breve- We hope to hear from you
shortly.
-Agradeceremos nos enven su ...lo antes posible- Please let us have
your ... as soon as possible.
-Estamos siempre a su servicio-We are always at your service.
25
Hablemos de...
Educacin
Integral
26
[
Sociedad
27
Finanzas:
Decisiones
Por: M. Alejandro Villafaez Zamudio.
y para este ejemplo la Opcin A es la mejor decisin, ya que resulta la mas rentable para los fines de
mantener con xito mi empresa. De todo lo anterior,
podemos obtener una serie de conclusiones que nos
sern de gran utilidad a lo largo de los difciles meses
que vendrn en la economa de nuestra regin (sin ser
alarmista, datos econmicos recientes. ver a gerardoesquivel.blogspot.com/ y tinteroeconomico.blogspot.
com/) nos indican que probablemente necesitemos
de 16 a 18 meses (dato optimista) para que volvamos a tener una reactivacin econmica incipiente,
los pesimistas hablan de 60 meses, y esto resulta claro., pues estamos ante la peor crisis econmica en la
historia del pas ( ni el error de diciembre del ao
1994-1995) se compara a lo que hoy nos sucede, de
ah que, amables lectores acudamos al viejo adagio:
Sociedad
Para grandes males, grandes remedios y por eso estamos aqu, utilizando la ciencia econmica y financiera
para salir adelante, reducir los riesgos, o aminorar los
daos que puedan sufrir nuestras familias en el futuro
cercano. Y ya para concluir, les quiero dejar nuestra
reflexin semanal (muy econmica, muy racional) reflexin, que se de antemano, puede tocar sentimientos,
costumbres o intereses , pero que resulta necesaria:
En poca de fin de cursos y graduaciones escolares,
es de vida o muerte para mi o mi familia gastar en
vestuario, fiesta de graduacin o anillo?...Sobretodo
cuando en menos de 60 das, tendremos, que empezar a comprar tiles, uniformes, libros escolares,
y pagar inscripciones? En esta reflexin incluyo a
los directivos escolares de la reginEl tiempo
descubre la verdad- Sneca. Que tenga feliz da.
29
Mundo
Verde
Por: Alan Ramn Arguindegui
Mundo Verde
Cultura y Sociedad
Acumuladores nano
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Mundo Verde
Mecatrnica
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