Control de Q-V

cos
Control de Potencia Reactiva - Voltaje

Francisco M. Gonzalez-Longatt 2
Control de Voltaje y Potencia Reactiva
Para una operacin eficiente y confiable de los sistemas de potencia, el control del voltaje
y la potencia reactiva debe satisfacer los siguientes objetivos:

(a) Los voltajes en los terminales de todos los equipos en el sistema estn dentro de
lmites aceptables. Tanto los equipos de la empresa elctrica como del
consumidos son diseados para operar a un cierto voltaje nominal. La operacin
prolongada de los equipos a voltajes fuera de rango pueden causar efectos
adversos en su desempeo y posiblemente causar dao.
(b) La estabilidad del sistema es aumentada para maximizar la utilizacin del sistema
de transmisin. Como se ver mas adelante, el control de la potencia reactiva y el
voltaje tienen un impacto significante en la estabilidad del sistema
(c) El flujo de potencia reactiva es minimizado para recudir las perdidas I
2
R y XI
2
a
un mnimo practico. Esto asegura que el sistema de transmisin opera
eficientemente, principalmente para la transferencia de potencia reactiva.

El problema de mantener los voltajes dentro de los lmites requeridos es complicado por
el hecho de que el sistema de potencia suple potencia a un vasto nmero de cargas y son
alimentadas desde varias unidades de generacin. Como las cargas varan, los
requerimientos de potencia reactiva varan tambin. Debido a que la potencia reactiva no
puede ser transmitida por grandes distancias, el control de voltaje ha de ser efectuado por
el uso de dispositivos especiales dispersos a travs del sistema. Este en contraste el
control de la frecuencia el cual depende del balance completo de la potencia activa en el
sistema. La seleccin y coordinacin apropiada de equipos para control de potencia
reactiva y voltaje son los mayores restos de ingeniera en los sistemas de potencia.
Produccin y Absorcin de Potencia Reactiva
Los generadores sincrnicos pueden generar o absorber potencia reactiva dependiendo
de la excitacin. Cuando son sobre excitados ellos suple potencia reactiva, y cuando son
subexcitados ellos absorben potencia reactiva. La capacidad de continuamente suplir o
absorber potencia reactiva es, sin embrago, limitado por la corriente de campo, la
corriente de armadura, y la regin de terminal de recalentamiento. Los generadores
sincrnicos son normalmente equipados con un equipo con reguladores automticos de
voltaje los cuales continuamente ajustan la excitacin as como el control de voltaje de
armadura.

Las lneas de transmisin areas, dependiendo de la corriente de carga, ellas pueden
absorber o entregar potencia reactiva. A cargas por debajo de la carga natural
(impedancia surge), las lneas producen una potencia reactiva neta; a cargas por encima
de la carga natural, las lneas absorben potencia reactiva.

Los cables subterrneos, debido a su alta capacitancia, poseen una alta carga natural.
Ellos son siempre cargados por debajo de su carga natural, y entonces generan potencia
reactiva bajo todas las condiciones de operacin.
Los transformadores, siempre absorben potencia reactiva independientemente de su
carga, sin carga, la reactancia magnetizante afecta predominantemente, y a plena carga la
inductancia de acoplamiento serie afecta plenamente predominantemente.

Las cargas, normalmente absorben potencia reactiva. Una barra tpica para un sistema de
potencia esta compuesta de una gran numero de dispositivos. La composicin cambia
dependiendo del da, la estacin, y las condiciones climticas. Las caractersticas
compuesta son normalmente tales que una barra de carga absorbe potencia reactiva.
Tanto la potencia activa como la potencia reactiva de una carga compuesta varan como
una funcin de la magnitud del voltaje. Cargas con factor de potencia bajo atrasado cusa
una excesiva cada de tensin en la red de transmisin y son ineconmicas de suplir. Los
consumidores industriales son normalmente cargados de reactivos tanto como potencia
activa, esto dado que ellos incentivan la mejora del factor de potencia con el uso de
capacitares shunt.

Dispositivos de compensacin son usualmente agregados para suplir o absorber potencia
reactiva y de este modo controlar el balance de potencia reactiva en una manera deseada.
Mtodos de Control de Voltaje
El control de los niveles de voltaje esta acompaado del control de la produccin y
absorcin y flujo de potencia reactiva a todos los niveles en el sistema. La unidades de
generacin proveen los medios bsicos de control de voltaje, los reguladores automticos
de voltaje controlan la excitacin de campo para mantener el nivel de voltaje programado
en los terminales del generador. Medios adicionales son usualmente requeridos para
controlar el voltaje a travs del sistema. Los dispositivos empleados para este propsito
pueden ser clasificados en los siguientes:
(a) Fuentes o sumideros de potencia reactiva, tales como capacitares shunt, reactores
shunt, condensadores sincrnicos y compensadores estticos de VAR (SVC).
(b) Compensadores de reactancia de lnea, tales como capacitares series.
(c) Transformadores reguladores, tales como transformadores con cambiadores de
tomas y boosters.

Los capacitares shunt y reactores, y los capacitares series proveen una compensacin
pasiva. Ellos pueden ser tanto permanentemente conectados al sistema de transmisin y
distribucin o suichados. Ellos contribuyen al control de voltaje por la modificacin de
las caractersticas de la red.

Los condensadores sincrnicos y los SVC proveen una compensacin activa, la potencia
activa absorbida/producida es entonces automticamente ajustada para de este modo
mantener el voltaje en las barras donde ellos son conectados. Todos juntos con las
unidades de generacin, establecen los voltajes en puntos especficos del sistema. Los
voltajes en oras ubicaciones en el sistema son determinados por los flujos de potencia
activa y reactiva a travs de varios elementos del circuito, incluyendo los dispositivos de
compensacin pasiva.

Reactores Shunt
Los reactores shunt son usados para compensar los efectos de la capacitancia de la lnea,
particularmente para limitar el aumento de voltaje en circuito abierto o altas cargas.

Ellos son usualmente requeridos en lneas de transmisin de EHV de longitudes mayores
a 200 Km. Una lnea de transmisin area mas corta puede tambin requerir reactores
shunt es la lnea es alimentada desde una sistema dbil (baja capacidad de cortocircuito)
como se muestra en la Figura 1. Cuando la carga en el terminal mas lejano d el alinea es
abierta, la corriente capacitiva circulante por la lnea viaja a travs de una reactancia
inductiva (X
s
) causara un aumento en el voltaje Es en el terminal de envo de la lnea. El
efecto Ferranti causara un aumento mayor en el extremo de recepcin.

Figura 1. Lnea EHV conectada a un sistema dbil
Un reactor shunt de suficiente tamao deber estar permanentemente conectado a la lnea
para limitar las sobrevoltajes temporales de frecuencia fundamental a alrededor de 1.5 p.u
para una duracin de menos de un segundo. Tales reactores conectados a lnea tambin
sirven para limitar los sobrevoltajes de energizacin (transitorios de suicheo).
Adicionales reactores shunt requeridos para mantener el voltaje normal bajo condiciones
de carga ligeras pudiendo ser conectado a la barra EHC como se muestra en la Figura 2,
o por el devanado terciario de transformadores adyacentes como se muestra en la Figura
3. Durante condiciones de cargas pesadas algunos de los reactores pueden tener que ser
desconectados. Esto es logrado por el suicheo de los reactores usando interruptores.

2 R
X : Reactor permanentemente conectado a la lnea
1 3
,
R R
X X : Reactores suichables conectados a la barra
Figura 2. Reactores de lnea y barra EHV

Figura 3. Reactores conectados por medio de Lnea y transformador
Para mas constas lneas alimentadas por un sistema robusto, ellos pueden no necesitar
reactores conectados a la lnea permanentemente. En tales casos, todos los reactores
usados pueden ser suichables, conectandos o por el terciario de transformadores o a la
barra de EHV. En algunas aplicaciones, reactores con tomas con un sistema de control de
voltaje de cambiador de toma bajo carga ha sido usado, como se muestra en la Figura 4,
para permitir la variacin del valor de la reactancia. Los reactores shunt son similares en
construccin a un transformador, pero poseen un solo devanado (por fase) en un ncleo
de hierro con entre hierro, e inmerso en aceite.

Figura 4. Reactor Shunt con derivaciones
Ellos pueden ser de construccin monofsicos o trifsico.
Capacitores Shunt
Los capacitares shunt suplen potencia reactiva y aumenta el voltaje local. Ellos son
usados a travs del sistema y son aplicados en un variado rango de tamaos.

Los primeros capacitares shunt fueron primero usados en mediados de la dcada de 1910
para la correccin del factor de potencia. Los primeros capacitares emplearon aceite
como dielctrico. Debido a que su tamao, y su peso, y alto costo, su uso en ese tiempo
fue limitado. En la dcada de 1930 la introduccin de los materiales dielctricos y otras
mejoras en la construccin de capacitares permiti una considerable reduccin en el peso
y tamao. El uso de capacitares shunt se ha incrementado fenomenalmente desde 1930.
Hoy en da, estos son un medio muy econmico de suplir potencia reactiva. La principal
ventaja de los capacitares shunt son su bajo costo y su flexibilidad de instalacin y
operacin. Ellos son fcilmente aplicables en varios puntos en el sistema, as contribuye
con la eficiencia de la transmisin y distribucin de potencia. La principal desventaja de
los capacitares shunt es que su valor de potencia es proporcional al cuadrado del voltaje.
Consecuentemente, la potencia reactiva de salida es reducida a voltajes bajos cuando es
deseable que se entreguen ms.
Aplicacin a Sistemas de Distribucin
Los capacitares shunt son usados extensivamente en sistemas de distribucin para la
correccin del factor de potencia y control de voltaje de alimentadores. Los capacitares
de distribucin son usualmente suichados por medios automticos respondiendo a un
simple reloj, o a un rel que sensa voltaje o corriente.

El objetivo de la correccin del factor de potencia es proveer la potencia reactiva cerca
del punto donde este va a ser consumido, mas que en los puntos de suministros lejanos.
La mayora de las cargas absorben potencia reactiva, que es, que poseen un factor de
potencia en atraso. La tabla 1 muestra los factores de potencia tpicos y las caractersticas
de voltaje dependiente de algunos tipos comunes de carga.
Tabla 1. Caractersticas Tpicas de Cargas Individuales
Dependencia de Voltaje
Tipo de Carga
Factor de
Potencia (Atraso)
P Q
Motores industriales
grandes
0.89
05 . 0
V
5 . 0
V
Pequeos motores
industriales
0.83
1 . 0
V
6 . 0
V
Refrigerador 0.84
8 . 0
V
5 . 2
V
Bomba de Calor
(frio/caliente)
0.81/0.84
2 . 0
V
5 . 2
V
Lavadora de platos 0.99
8 . 1
V
5 . 3
V
Lavadora de ropa 0.65
08 . 0
V
6 . 1
V
Secadora de ropa 0.99
2
V
3 . 3
V
Televisor a color 0.77
2
V
5
V
Lmpara
Fluorescente
0.90
1
V
0 . 3
V
Lmpara
incandescente
1.0
55 . 1
V -
Calentador 1.0
2
V -

La correccin del factor de potencia es proveda por medios de capacitares shunt fijos
(permanentemente conectados) y suichados a varios niveles de voltaje a travs del
sistema de distribucin. Los bancos de bajo voltaje son usados para grandes
consumidores y los bancos de medio voltaje son usados en subestaciones de suicheo
intermedias. Pata grandes plantas industriales como la mostrada en la Figura 5, la
correccin del factor de potencia es aplicada a diferentes niveles (i) motores individuales
(ii) grupos de motores (iii) en toda la planta.

Figura 5. Correccin de Factor de Potencia en Plantas Industriales

Los capacitares shunt son extensamente usados para el control del voltaje de
alimentadores. Ellos son instalados en la localizacin apropiada a lo largo del
alimentador para asegurar que los voltajes en todos los puntos se mantienen dentro de los
limites mximos y mnimos permisibles cuando la carga varia.
Aplicaciones en sistemas de transmisin
Los capacitares shunt son usados para compensar las perdidas XI
2
en los sistemas de
transmisin y para asegurar niveles de voltaje satisfactorios durante condiciones de alta
carga. El banco de capacitares de apropiado tamao son conectados o directamente a la
barra de alto voltaje o al devando terciario de un transformador principal, como se
muestra en la Figura 6.

(a) Banco de Capacitores conectados en el Terciario

(b) Banco de capacitores en HV
Figura 6. Conexiones de bancos de capacitores
Estos son suichados por interruptores ya sea automticamente por un rel de voltaje o
manualmente. Los suiches de los bancos de capacitares proveen un medio conveniente
para controlar los voltajes del sistema de transmisin. Ellos estn normalmente
distribuidos a travs del sistema de transmisin para minimizar las perdidas y la cada de
voltaje. Detallados estudios de flujo de carga son realizados para determinar el tamao y
la localizacin del banco de capacitores para lograr el criterio de diseo del sistema el
cual especifica el mximo voltaje permitido siguiendo contingencias especificadas.
Capacitor Serie
Los capacitores series son conectados en serie con los conductores de lneas para
compensar la reactancia inductiva de la lnea. Este reduce la reactancia de transferencia
entre las barras a las cuales la lnea esta conectada, incrementando la mxima potencia
que puede ser transferida, y reduce las perdidas de potencia reactiva efectiva (XI
2
). A
travs de los capacitores series no son normalmente instalados para control de voltaje,
debido a que ellos contribuyen a mejorar e control de voltaje y el balance de potencia. La
potencia reactiva producida por un capacitor serie se incrementa cuando se incrementa
cuando la potencia transferida se incrementa; un capacitor serie es autoregulante en este
aspecto.
Aplicacin en Alimentadores de Distribucin
Los capacitores series han sido aplicados para mejorar la regulacin de voltaje de
alimentadores de distribucin e industriales desde la dcada de 1930. Welter y hornos son
las tpicas cargas con bajo factor de potencia e intermitente demanda. Un capacitor serie
no solo reduce la cada de voltaje en rgimen permanente, sino que este responde
instantneamente a los cambios en la corriente de carga. El capacitor serie, debido a que
reduce la impedancia entre la fuente de potencia y la carga fluctuante, es efectiva para
resolver los problemas de flicker de luz.

Hay un nmero de problemas asociados con la aplicacin de capacitores series a los
alimentadores industriales y que necesitan cuidadosa atencin:
La auto excitacin de grandes motores de induccin y sincrnicos durante el
arranque. El motor puede bloquearse en una fraccin de la velocidad sincrnica
(subsincronismo) debido a la condicin de resonancia. El remedio ms comn es
conectar durante el arranque, una resistencia adecuada en paralelo con el capacitor
serie.
La cabalgata de los motores sincrnicos (en algunos casos motores de induccin)
a baja carga, debido a la alta relacin X/R del alimentador.
Ferroresonancia entre transformadores y capacitores series resultando en
sobretensin armnica. Esto puede ocurrir cuando se energiza un transformador
descargado i cuando se remueven rpidamente cargas.

Debido a los problemas ya mencionados y la dificultad en la proteccin de los capacitores
de las corrientes de falla, los capacitores series no son ampliamente empleados en la
actualidad en los sistemas de distribucin. Son usados, sin embargo, en sistemas de
subtransmisin para modificar la divisin de carga entre lneas paralelas y para mejorar la
regulacin.
Aplicaciones en Sistemas de Transmisin EHV
Debido a que los capacitores series permiten la carga econmica de largas lneas de
transmisin, su aplicacin en sistemas de transmisin EHV ha crecido. Ellos han
permitido ser usados para mejorar la estabilidad del sistema y para obtener la divisin de
carga entre lneas paralelas.

La compensacin completa de la lnea nunca ha sido considerada. El 100% de la
compensacin, la reactancia efectiva de la lnea debera ser cero, y la corriente de lnea y
el flujo de potencia debera ser extremadamente sensitiva a cambios en el ngulo relativo
de los voltajes en terminales. Adems, el circuito podra ser resonante en serie a la
frecuencia fundamental. Altos niveles de compensacin tambin incrementa la
complejidad de los sistemas de proteccin y la probabilidad de resonancia subsincronica.
Un limite practico alto al grado de compensacin es de alrededor de 80%.

No es prctica distribuir la capacitancia en pequeas unidades a lo largo de la lnea.
Pequeos capacitores son instalados en pocas localizaciones a lo largo de la lnea. El uso
de pequeos capacitores series resultan en un desigual perfil de voltaje.

Los capacitores series operan al potencial de lnea, de aqu, que debe ser aislado de tierra.
Una practica ampliamente empleada y aceptada es el montaje de los capacitores en
plataformas aisladas de tierra. Alternativamente, los bancos de capacitores con base
aterrada consisten de un capacitor que es colocado dentro de aislamiento lquido del tipo
aceite en un tanque.

Los siguientes son algunas de las consideraciones de inters en la aplicacin de bancos de
capacitores serie:
(a) El aumento de la tensin debido a la corriente reactiva: Los aumentos de voltaje
en un lado del capacitor puede ser excesivo cuando la corriente reactiva que fluye
es alta, como puede ocurrir durante oscilaciones de potencia o transferencia de
grandes cargas. Esto puede imponer un esfuerzo inaceptable en el equipo en el
lado que el equipo experimenta el alto voltaje. El diseo del sistema debe limitar
el voltaje a niveles aceptables, o los equipos deben ser especificados para soportar
los mas altos sobrevoltajes que pueden ocurrir.
(b) Bypassing y reinmersin: Los capacitores series son normalmente sujetos a un
voltaje al cual esta en el origen de la regulacin d el aliena, as tpicamente esta a
un porcentaje muy pequeo de la tensin nominal de la lnea. Si, como quiera que
sea, la lnea es cortocircuitada por una falla ms all del capacitor, un voltaje en el
orden de la tensin de la lnea aparecer en a travs del capacitor. Esto puede ser
no econmico el diseo del capacitor para ese voltaje, debido a que tanto el
tamao como el costo del capacitor se incrementa con el cuadrado del voltaje.
Entonces, la provisin es hecha por el bypass del capacitor durante fallas y la
reinmersin luego que la falla es despejada. La velocidad de la reinsercin puede
ser un factor importante en el mantenimiento de la estabilidad transitoria.
Tradicionalmente, el pipas fue provedo por cuernos de descarga (spark gap) a
travs del banco o cada modulo del banco. Sin embargo, la tendencia del presente
es el uso de resistencias no lineales de oxido de zinc los cuales poseen una ventaja
que la reinmersin es esencialmente instantnea. La Figura 7 muestra esquemas
alternativos de bypass.

(a) Esquema protectivo de un simple gap

(b) Esquema protectivo de gap dual

(c) Esquema protectivo de Oxido de Zinc
C: Banco de Capacitores
D: Circuito de amortiguamiento
G: Spark Gap
S: Interruptor de Bypass
Figura 7. Esquemas protectivos de capacitor serie por bypass

El esquema mostrado en la Figura 7(a) consiste de un cuerno de descarga (G) el
cual bypass el banco de capacitores cuando el voltaje del capacitor es excedido
del valor ajustado, usualmente de tres a cuatro veces el voltaje nominal del
capacitor. El circuito de amortiguamiento (D) limita la corriente de descarga y
absorbe la energa del capacitor. A menor la deteccin de corriente en el gap, el
interruptor de bypass (S) esta cerrado, desviando la corriente del gap. Cuando la
corriente retorna al limite normal, la interruptor es abierto, entonces reinserta el
capacitor a la lnea. Este esquema es diseado para proveer una inversin en un
tiempo de 200 a 400 seg.

Un esquema de doble gap con tiempo reinmersin en el orden de 80 mseg es
mostrado en la Figura 7(b). Este posee un cuerno de descarga adicional (G2) el
cual es ajustado bajo de tal modo que disparara primero. El interruptor (S2) esta
normalmente cerrado. En el evento de una falla, G2 bypass el banco de
capacitores. El interruptor S2 abre inmediatamente luego que la lnea fallada ha
sido despejada y reinsertada el banco de capacitores en la lnea. Como un
resultado, la reinmersin no es demorada debido a debido al tiempo de
desionizacin. El otro gap (G1) el cual esta ajustado mas alto, y el interruptor de
bypass S1, sirve como proteccin de respaldo.

En el esquema mostrado en la figura 7(c), un resistor no lineal de oxido de zinc
(ZnO) limita el voltaje a travs del banco de capacitores durante una falla y
reinserta el banco inmediatamente a la terminacin de la corriente de falla. La
energa es absorbida por el resistor de ZnO sin necesidad de que se cebe el arco en
el cuerno de descarga (G). El cuerno de descarga esta proveyendo una proteccin
de respaldo contra sobretensiones para el resistor. El banco de capacitores y el
resistor de ZnO mantienen el circuito durante la falla, con el resistor bypasando
mas corriente; la reinmersin tiene lugar automticamente sin retardo de tiempo
cuando la falla es limpiada.
(c) Localizacin. Un banco de capacitores serie puede tericamente ser localizado en
cualquier lugar a lo largo, de la lnea. Los factores que influencian incluye costos,
accesibilidad, nivel de falla, consideraciones de coordinacin de protecciones,
perfil de voltaje y efectividad en la mejora de la capacidad de transferencia de
potencia.
Los siguientes son las consideraciones usuales de ubicacin:
En la mitad de la lnea.
Terminales de lnea.
1/3 o 1/4 puntos de la lnea.
En la prctica todos los arreglos antes mencionados han sido usados.
El punto medio de localizacin posee la ventaja que los requerimientos de la lnea
son menos complicado si la compensacin es menor a 50%. En adicin, las
corrientes de cortocircuito son mas bajas. Sin embargo, este no es muy
conveniente en trminos de acceso de mantenimiento, monitoreo, seguridad, etc.
Dividiendo la compensacin en dos partes, el cual cada parte esta en los extremos
de la lnea, provee mas accesibilidad y disponibilidad de estacin de servicio y
otros dispositivos auxiliares. La desventaja son las altas corrientes de falla, los
esquemas de proteccin demasiados complicados, el alto valor nominal de
compensacin.
La efectividad de los esquemas de compensacin dependen de la localizacin de
los capacitores series y los reactores shunt asociados.

La seleccin de la configuracin del esquema de compensacin para alguna aplicacin
particular requiere un estudio detallado con inters en todos los aspectos y en particular
de economa y la confiabilidad del sistema. El estudio debe tomar en cuenta el perfil de
voltajes, efectividad de la compensacin, efecto en perdidas de transmisin,
sobrevoltajes, y proximidad a la estacin atendida.

Agregando un capacitor serie con la inductancia de una lnea de transmisin forma un
circuito resonante serie. La frecuencia natural del circuito resonante formado, para el
rango usual de compensacin (20 a 70% de la reactancia de la lnea), esta por debajo de
la frecuencia fundamental. La red de transmisin entonces posee una frecuencia natural
en el rango subsincronico. Consecuentemente, las componentes de corriente transitorias
de frecuencias subarmonicas son excitadas durante alguna perturbacin y son
superimpuesta a las corrientes de frecuencia fundamental. Las corrientes subarmonicas
son usualmente, amortiguadas rpidamente dentro de unos pocos ciclos, debido a la
resistencia de la lnea y de algunos equipos conectados como cargas. Adems el modo
subarmonico natural introducido por el uso de capacitores series es raramente usado. Una
notable excepcin es la posible interaccin con la frecuencia natural, del sistema de eje
mecnico de las unidades d generacin de turbinas a vapor cercanas. Esto puede
desencadenar unas oscilaciones torsionales, que pueden ser espontneas o posteriores a
las perturbaciones. Este fenmeno es conocido como resonancia subsincronica
(subsynchronous resonante SSR).
Condensadores Sincrnicos
Un condensador sincrnico es una maquina sincrnica que funciona sin un pri-motor o
una carga mecnica. Mediante el control de de la excitacin de campo, este puede ser
hecho para generar o absorber la potencia reactiva. Con un regulador de voltaje, este
puede ajustar automticamente la potencia reactiva de salida para mantener el voltaje en
terminales constante. Este maneja un pequeo valor de potencia reactiva desde el sistema
de potencia para suministrar las perdidas.

Los condensadores sincrnicos han sido usado desde la dcada de 1930 para el control de
potencia reactiva tanto a niveles de sistemas de transmisin como de subtransmisin.
Ellos son frecuentemente conectados en el devanado terciario de transformadores. Ellos
caen dentro de la categora de compensadores activos shunt. Debido a que ellos poseen
altos costos de adquisicin y operativos, ellos han sido grandemente superados por los
compensadores estticos. Las recientes aplicaciones de los condensadores sincrnicos
han sido mayormente orientado a estaciones convertidoras HVDC conectados a sistemas
WEAK. Existen algunos viejos condensadores sincrnicos que aun se mantienen en
operacin, y ellos sirven como una forma excelente de dispositivos de control de potencia
reactiva y voltaje.

Los compensadores sincrnicos poseen algunas ventajas sobre los compensadores
estticos. Los compensadores sincrnicos contribuyen a la capacidad de corriente de
cortocircuito. Durante las oscilaciones de potencia (oscilaciones electromecnicas) hay
un intercambio de energa cintica entre un condensador sincrnico y un sistema de
potencia. Durante tales oscilaciones de potencia, un condensador sincrnico puede suplir
un gran valor de potencia reactiva, que puede llegar hasta dos veces la capacidad
nominal. Estos poseen una capacidad de sobrecarga de 10 a 20% de capacidad de
sobrecarga hasta 30 minutos. A contrario que otras formas de compensacin, este posee
una fuente de voltaje interno y es mejor para habilitar con condiciones de bajo voltaje.

Algunas turbinas de combustin para cubrir picos pueden ser operadas como
condensadores sincrnicos, si es requerido. Tales unidades son frecuentemente equipados
con clutches los cuales pueden ser usados para desconectar la turbina del generador
cuando la potencia activa de ellas no es requerida.

Sistemas de Compensacin Esttica
Terminologa
Los compensadores estticos de VAR (SVC) son generadores o cargas estticos
conectados en forma shunt cuya salida es variada por el control especifico de parmetros
del sistema de potencia. El termino esttico, es usado para indicar que los SVC, al
contrario que los compensadores sincrnicos no poseen partes mviles o componentes
primarios rotativos. Entonces un SVC consiste de un generador esttico de VAR (SVG) o
dispositivos de absorcin y un dispositivo de control apropiado.

Un sistema de VAR estticos, la agregacin a los SVC y mecnicamente suichados
capacitores (MSC) o reactores (MSR) cuya salida son coordinados.
Tipos de SVC
Los siguientes son los tipos bsicos de elementos de control de potencia reactiva los
cuales son o forman parte de un sistema de VAR estticos:
Reactores Saturados (Saturated Reactors SR)
Reactores controlados por tiristores (Thyristor controlled reactor TCR)
Capacitores suichados por tiristores (Thyristor-switched capacitor TSC)
Reactores suichados por tiristores (Thyristor-switched reactor TSR)
Transformadores controlador por tiristores (Thyristor-controled Transformer
TCT)
Convertidores auto-conmutados o conmutados por la lnea (Self or Line
Commutated Converter SCC/LCC)

Un numero diferente de configuraciones de SVC hechas de la combinacin de una o mas
de los tipos bsicos de SVC y bancos capacitores fijos (Fixed Capacitors) (por ejemplo,
capacitores no suichados por va control automtico local) han sido usados en la practica
para compensacin de sistemas de transmisin.

Los sistemas de var estticos son capaces de controlar los voltajes de fase individuales de
las barras a las cuales han sido conectados. Ellos pueden ser usados tambin como
control de desviacin de los voltajes en secuencia positiva como negativa. Sin embargo,
es esta interesado en el desempeo de tensiones balanceadas a frecuencia fundamental del
sistema de potencia.
Comportamiento de un SVS a frecuencia fundamental
Caractersticas de un SVS ideal
Desde el punto de vista de sistemas de potencia, un SVC es equivalente a un capacitor
shunt y n reactor shunt: ambos pueden ser ajustados para controlar el voltaje y la potencia
reactiva en sus terminales (o en la cercana de la barra) en una manera prescribida (ver
Figura 8).


Figura 8. Sistema esttico de VAR idealizado
Idealmente un SVS debera mantener constante el voltaje (asumiendo que este es el
objetivo que se desea), procesando una capacidad ilimitada de generar o absorber VAR y
sin perdidas de potencia activa y reactiva y proveyendo una respuesta instantnea. El
desempeo de el SVS puede ser visualizado en la grafica del voltaje AC controlado de la
barra (V) dibujado en funcin de la corriente reactiva SVS (I
s
). La caracterstica V/I de un
SVS ideal es mostrado en la Figura 11.40. Esta representa la caracterstica de rgimen
permanente y de rgimen cuasi-permanente del SVS.

Figura 9. Caracterstica V/I ideal de un compensador
Caracterstica de un SVS real
Considere un SVS compuesto de un reactor controlable y un capacitor fijo. La
caracterstica resultante son suficientemente general y son aplicable para un amplio rango
de configuraciones practicas de SVS.

La Figura 10 ilustra la derivacin de la caracterstica de un SVS consistente de un reactor
controlable y un capacitor fijo. La caracterstica compuesta, es derivada por la suma de
las caractersticas individuales de los componentes. Las caractersticas son mostradas en
la Figura 10(a) es representativa de las caractersticas de reactores controlables prcticos.

Figura 10. Caractersticas compuestas de un SVS
Caracterstica del Sistema de Potencia
Con la intencin de examinar como se comporta el SVS cuando es aplicado a un sistema
de potencia. La caracterstica de V/I puede ser determinada considerando el circuito
equivalente de Thevenin visto desde la barra cuyo voltaje ser regulado por el SVS. Esto
es ilustrado en la Figura 11.

(a) Circuito equivalente de una red HVCA

(b) Caractersticas Voltaje-Corriente reactiva

Figura 11. Caracterstica de Voltaje de sistema de potencia versus corriente reactiva

La impedancia de Thevenin en la Figura 11(b) es predominantemente en reactancia
inductiva. La curva caracterstica de voltaje correspondiente versus la corriente inductiva
es ilustrada en la Figura 11(b). El voltaje V se incrementa linealmente con la corriente de
carga capacitiva y decrece linealmente con la corriente de carga inductiva.

Para cada condicin de red, un circuito equivalente tal como el mostrado en la Figura
11(a) puede ser definido. Las Figuras 11(c) y (d) muestra como la caracterstica de la red
V/I es afectada por los cambios en el voltaje de la fuente E
th
y la reactancia equivalente
del sistema X
th
, respectivamente.

Caractersticas Compuesta de SVS y sistema de potencia
La caracterstica del sistema puede ser expresada como:
S th th
I X E V = (1)
La caracterstica del SVS, dentro del rango de control definido por la reactancia
pendiente X
SL
es dado por:
S SL
I X V V + =
0
(2)
Para voltajes fuera del rango de control, la relacin V/IS es igual a la pendiente de dos
segmentos extremos de la Figura 11(c). Estos son determinado de los valores nominales
del inductor y el capacitor.

Las ecuaciones caractersticas de solucin de SVS y el sistema de potencia son
grficamente ilustradas en la Figura 11.43. Tres sistemas caractersticos son considerados
en la Figura, correspondientes a tres valores de las fuentes de voltaje. La caracterstica del
medio representa la condicin nominal del sistemas, y es asumido que intercepta la
caracterstica del SVS en al punto A a V = V
0
e I
S
= 0.


Figura 12. Solucin grfica de punto de operacin SVS para una dada condicin del sistema
Si el voltaje del sistema de incrementa por
th
E (por ejemplo, debido al decremento del
nivel de carga del sistema, V se incrementara a V
1
, sin un SVS. Con el SVS sin embargo,
el punto de operacin de mueve a B; por la absorcin de corriente inductiva I
3
, el SVS
mantiene el nivel de voltaje en V
3
. Similarmente, si la fuente de voltaje disminuye (por
ejemplo debido a un incremento en el nivel de carga), el SVS mantiene el voltaje en V
4
,
comparado con V
2
que es sin la accin del SVS. Si la pendiente K
S
de la curva
caracterstica del SVS fuere cero, el voltaje podra haber sido mantenido a V
0
, en ambos
casos considerados.

Efecto del Uso de Capacitores Suichados
En el ejemplo considerado en la Figura 12, el rango de control de SVS puede ser
excedido por grandes variaciones en el sistema. El uso de bancos capacitores conmutados
o suichados puede extender el rango continuo de control del SVS. Esto es ilustrado en la
Figura 13, el cual considera tres bancos de capacitores, dos de los cuales son suichables.
Tanto tiristores como suiches mecnicos pueden ser usados para conmutar los capacitores
entrando y saliendo automticamente por un control local de sensor. En la figura el
capacitor no sicheado incluye un reactor para el filtrado de armnicos.

Figura 13. Uso de capacitores suichados para extender el rango de control continuo

Se puede ver que un SVS no es una fuente de voltaje como un condensador sincrnico.
Sino, que este altera el voltaje del sistema en el punto de conexin variando la corriente
reactiva de carga la cual es ajustada para mantener el voltaje AC muy cerca de constante.

En general, los elementos de un SVS operan en el principio de susceptancia ajustable. La
susceptancia es controlada tanto por el reactor como por un capacitor.
Reactor Controlado por Tiristores (TCR)
Principio de Operacin
Los elementos bsicos de un TCR son un reactor con un suiche de tiristor bidireccional
como se muestra en le Figura 11.45(a).

(a) Elementos bsicos


(b) Forma de onda de corriente
Figura 14. Reactor controlado por tiristor

Los tiristores conducen en alternados medios ciclos de la fuente de alimentacin
dependiendo del ngulo de disparo , el cual es medido del cruce por cero de la tensin
de alimentacin. La conduccin total es lograda con un ngulo de disparo de 90. La
corriente es esencialmente reactiva y sinusoidal. La conduccin parcial es obtenida con
ngulos de disparo entre 90 y 180, como se muestra en la Figura 14(b). Los ngulos de
disparo entre 0 y 90 no son permitidas que ellas produzcan corrientes asimtricas con
una componente DC.

Sea el ngulo de conduccin, relacionado con por:
( ) = 2 (3)
La corriente instantnea i es dada por:
( ) ( )

t para 0
t para cos cos
2
+ < < +
+ < <
=

t
X
V
i
L

(4)
El anlisis de Fourier de la forma de onda de la corriente aporta que la componente
fundamental de la corriente es:
sen
X
V
I
L
=
1

(5)
Donde
1
I y V son valores RMS, y
L
X es la reactancia del reactor a la frecuencia
fundamental.

El efecto de de incrementar es (o decremento de ) es reducir la componente
fundamental
1
I . Esto es equivalente al incremento de la inductancia efectiva del reactor.
En efecto, el TCR es un elemento de susceptancia controlable. La susceptancia efectiva
es una funcin del ngulo de disparo:
( )
( )
L L
X
sen
X
sen
V
I
B
2 2
1
+
=
= =
(6)
El mximo valor de la susceptancia efectiva es a plena conduccin ( = = 180 , 90 ) y
es igual a
L
X / 1 , el mximo valor es cero, obtenido con = = 0 , 180 .

Este principio de control de susceptancia es conocido como control de fase. La
susceptancia es suicheada en el sistema para una fraccin controlable para cada medio
ciclo. La variacin de la susceptancia tambin hace que la corriente del TCR sea suave o
continua.

El TCR requiere de un sistema de control el cual determine el instante de disparo (ngulo
de disparo) medido desde el ultimo cruce por cero de voltaje (sincronizacin por ngulo
de disparo). En algunos diseos el sistema de control responde a una seal que representa
e valor de la susceptancia deseada. En otros, el control responde al error de seal tal cual
la desviacin de voltaje, seales auxiliares estabilizantes. El resultado es una
caracterstica de rgimen permanente de V/I mostrada en la Figura 15, la cual puede ser
descrita como:
1
I X V V
SL ref
+ = (7)
Donde X
SL
es la pendiente de reactancia determinada por la ganancia del sistema de
control.


Figura 15. Caracterstica de Voltaje fundamental- corriente para un TCR
Como se ilustra en la Figura 13, la caracterstica de control de voltaje TCR puede ser
extendida en una regin capacitiva por la adicin en paralelo de un banco de capacitores
fijos o bancos de capacitores suichados.
Armnicos
Como es incrementado de 90 a 180, la forma de onda de la corriente es menos
sinusoidal, en otras palabras, el TCR genera armnicos. Para el dispositivo monofsico
considerado antes, si el disparo de los tiristores es simtrico (igual para ambos tiristores),
solo ODD armnicos son generador. Para un sistema trifsico, el arreglo preferido es que
posee tres elementos monofsicos TCR conectados en delta (TCR de 6 pulsos) como se
muestra en la figura 16(a). Para condiciones balanceadas, todos los armnicos triples
(3,9, ) circulan dentro de la delta cerrada y son entonces aislados de las corrientes de
lnea. Filtros son usados frecuentemente para remover las corrientes armnicas.

(a) TCR de seis pulsos

(b) TCR de 12 pulsos
Figura 16. Arreglos de TCR trifsicos

La eliminacin del 5
to
y 7
mo
, armnico son logrados por el uso de dos TCR de seis pulsos
de igual capacidad nominal, alimentados desde dos devanados secundarios de un
transformador reductor, uno conectado en delta y el otro en estrella, como se muestra en
la Figura 16(b). Debido a que los voltajes aplicados a los TCR poseen una diferencia de
fase de 30, los 5
to
y 7
mo
armnicos son eliminados del lado primario de las lneas. Esto
es conocido como un arreglo de doce pulsos, debido a que hay doce disparos cada ciclo
de la tensin de lnea trifsica. Con el esquema de doce pulsos, los armnicos
caractersticos son el 11
vo
y el 13
vo
. Estos pueden ser filtrados con un simple banco de
capacitores.
Respuesta Dinmica
El TCR responde en cerca de 5 a 10 mseg, pero retardos son introducidos por los
circuitos de medicin y control. Para asegurar la estabilidad del lazo de control la rata de
respuesta puede ser limitada. Por esta razn del tiempo de respuesta es tpicamente
alrededor de 1 a 5 ciclos de la frecuencia de alimentacin.
Capacitor Suichado por Tiristor (TSC)
Principio de Operacin
Un esquema de capacitores suichados por tiristores consiste de un banco de capacitores
dividido en unidades de tamao apropiado, cada una de las cuales es suichado encendido
o apagado usando como suiches tiristores. Cada unidad monofsica consiste de un
capacitor (C) en series con un tiristor bidireccional y un pequeo inductor (L) como se
muestra en la Figura 17(a). El propsito del inductor es limitar el transitorio de maniobra,
amortiguar la corriente inrush, y prevenir la resonancia con la red. En aplicaciones
trifsicas, la unidad bsica son conectadas en delta como se muestra en la figura 17(b).

Figura 17. Capacitor suichado por tiristor (TSC)

El capacitor que se suichea excita transitorios que pueden ser grandes o pequeos
dependiendo de la frecuencia de resonancia de los capacitores con un sistema externo. El
sistema de control de disparo de los tiristores es diseado para minimizar el transitorio de
suicheo. Esto es logrado por la seleccin de instante cuando el voltaje a travs del tiristor
esta en su mnimo, idealmente cero. La Figura 18, ilustra el principio de operacin. El
instante de cierra (t
1
) es elegido de modo que el voltaje de la barra V es a su mximo, y
de la misma polaridad que el voltaje del capacitor, esto asegura un transitorio libre de
suicheo. El instante de apagado del suiche (t
2
) corresponde al cruce por cero. El capacitor
entonces se mantendr cargado a un pico de voltaje, tanto positivo como negativo, listo
para la prxima operacin de conmutacin.

Figura 18. Operacin de suicheo de un TSC
El principio de control de susceptancia usado por el TSC es conocido como control de
ciclo integral; la susceptancia es suichada por un nmero integral de medio ciclo exacto.
La susceptancia es dividida en algunas unidades paralelas, y la susceptancia es variada
controlando el nmero de unidades en operacin. Una carga puede ser hecha cada medio
ciclo. Esta forma de control no genera armnicos.

La Figura 19 muestra el esquema bsico de un TSC consistente de elementos TCS
conectados en delta paralela y un control. Cuando el voltaje de la barra se desva del
valor de referencia (V
ref
) ms all de la banda muerta en cualquier direccin, el control
del suicheo (entrada o salida) de uno o ms bancos de capacitores hasta que el voltaje
retorne dentro de la banda muerta, provee que no todos los bancos han sido suichados
entrada (o salida).

Figura 19. Esquema de TSC
Respuesta Dinmica
La caracterstica V/I de un compensador TSC es mostrada en la Figura 20. Se pede ver
que el control de voltaje es discontinuo o de pasos. Esto es determinado por la capacidad
nominal y nmero de unidades conectadas en paralelo. En aplicaciones de alto voltaje, el
nmero de bancos de capacitores shunt es limitado debido al alto costos de los tiristores.

Figura 20. Caracterstica V/I de un TSC y sistema de potencia

La caracterstica V/I del sistema de potencia, como condiciones de cambio del sistema,
interfecta las caractersticas TSC y V/I a un punto discreto. El voltaje de la barra V es
controlada dentro del rango 2 / DV V
ref
, donde DV es la banda muerta. Cuando el
sistema esta operando al que esta caracterstica es representada o la lnea S
1
, entonces el
capacitor C
1
ser suichado para ser incorporado y el punto operativo A prevalece. Si la
caracterstica del sistema sbitamente cambia a S
2
, el voltaje de la barra cae inicialmente
al valor representa por el punto de operacin B. El sistema de control del TSC suichea en
banco C
2
para cambiar el punto de operacin a C, siendo el voltaje dentro del rango
deseado. Entonces la corriente de compensador puede cambiar en pasos discretos. El
tiempo tomado por ejecucin de un comando desde el controlador posee un rango de
medio ciclo a un ciclo.

Capacitores Suichados Mecnicamente (MSC)
Tpicamente, un esquema MSC consiste de uno o ms unidades de capacitores
conectados al sistema de potencia por medio de un interruptor de potencia. Un pequeo
reactor puede ser en serie con el capacitor para amortiguar los transitorios de
energizacin y reducir los armnicos. Interruptores de preinversin y reinmersin han
sido usados para prevenir los sobrevoltajes en el sistema debido a los transitorios de
maniobra de los capacitores.

La caracterstica V/I es lineal y similar a la de un TSC. La respuesta de tiempo es igual al
tiempo de maniobra o suicheo del arreglo del interruptor el cual esta en el orden de 100
mseg siguientes a la iniciacin de la instruccin de operacin de maniobra. Las frecuentes
maniobras no son posibles a menos que se disponga de un dispositivo de descarga.
Sistemas Prcticos de VAR Estticos
Un esquema de Var estticos de compensacin con algn rango de control deseado puede
ser formado usando combinaciones de elementos descritos antes. Algunas
configuraciones de SVS han sido exitosamente para cumplir con requerimientos del
sistema. La requerida velocidad de respuesta, el rango de tamao, flexibilidad, perdidas,
y costos son valores de importante consideracin en la seleccin de una configuracin
para alguna aplicacin particular.

Figura 21. Un tpico Sistema Esttico de VAR
La Figura 21 muestra un esquema tpico de SVS consistente de un TCR, una unidad triple
TSC, un filtro de armnicos (para los armnicos generados por el TCR). A frecuencia de
operacin, los filtros son capacitivos, y producen potencia reactiva de 10 a 30% de la
capacidad nominal de MVAR del TCR. Con el objetivo de asegurar una suave
caracterstica de control, la corriente nominal del TCR debe ser un poco ms grande que
la de una unidad TSC, en otro caso la banda muerta aumenta.

La caracterstica V/I del SVS mostrada en la Figura 22(a), y la correspondiente
caracterstica V/Q es mostrada en la Figura 22(b). El rango de control lineal cae dentro de
los limites determinado por la mxima susceptancia (
LMX
B ) del reactor, la susceptancia
capacitiva total (B
C
) determinada por el banco de capacitores en servicio y la capacitancia
del filtro. Si el voltaje cae por debajo de un cierto nivel (tpicamente 0.3 p.u) por un
periodo extenso, el control de potencia y la energa de disparo de los tiristores puede ser
perdido, requiriendo la salida de operacin del SVS. El SVS puede reinsertarse en
servicio una vez que el voltaje se recupera. Sin embrago, el voltaje puede caer a bajos
valores por periodos cortos, tales como durante transitorios de fallas, sin causar el disparo
y salida de servicio del SVS.

Figura 22. Caractersticas de rgimen permanente de SVS
Dentro del rango de control lineal, el SVS es equivalente a una fuente de voltaje V
ref
en
serie con una reactancia X
SL
. Como es evidente de la figura 11.43., la reactancia de la
pendiente posee un significante efecto en el desempeo del SVS. Un gran valor de X
SL

hace que el SVS sea mas lento en la respuesta, por ejemplo, cambios en las condiciones
del sistema causa una gran variacin a la barra de alto voltaje del SVS. El valor de X
SL
es
determinado por la ganancia de rgimen perramente del controlador (regulador de
voltaje). Esto puede ser tambin afectado por una realimentacin de corriente (con un
controlador PI). Esta alternativa esta basada en un flujo de carga detallado y estudios de
estabilidad. Tpicamente, la pendiente se ajusta en el rango de 1 a 5% dependiendo de la
fortaleza del sistema en AC.
Aplicacin de los Compensadores estticos de VAR
Debido a que su aplicacin es de finales de la dcada de 1970, el uso de los SVC en
sistemas de transmisin ha ido incrementndose lentamente. Debido a la virtud de ellos
de su habilidad de proveer un control rpido y continuo de la potencia reactiva y el
voltaje, los SVC pueden mejorar algunos aspectos del desempeo de los sistemas de
transmisin. Las aplicaciones a la fecha incluyen las siguientes:

Control de sobretensiones Temporales (frecuencia industrial)
Prevencin del colapso de voltaje.
Mejora de la estabilidad transitoria.
Mejora del amortiguamiento de oscilaciones de potencia.

En los niveles de subtransmisin y distribucin, los SVC son usados para balancear los
sistemas trifsicos de sistemas que alimentan cargas desbalanceados. Ellos tambin son
empleados para minimizar fluctuaciones en la fuente de voltaje, causados por el
repetitivo impacto de cargas tales como plantas de minera, prensas, y hornos de arco.

Los hornos de arco son un caso especial de cargas de impacto. Ellas causan fluctuaciones
de voltaje con frecuencia aleatorias que varan entre 2 y 10 Hz. Esto resulta en flicker en
lmparas de filamento en las adyacencias de las cargas. Algunos equipos electrnicos y
receptores de televisin pueden tambin ser afectados adversamente. El termino flicker
de voltaje es usado para describir rpidas fluctuaciones de voltaje. Para minimizar los
efectos adversos de las fluctuaciones de voltaje en las adyacencias de las cargas, debe ser
mantenido por debajo del nivel mnimo aceptable (tpicamente 0.3%). Los SVC proveen
un medio efectivo y econmico de eliminar los problemas y ha sido ampliamente usado
para tales aplicaciones desde comienzo de la dcada de 1970.
Principios de Compensacin de Sistemas de
Transmisin
Una bien planeada y coordinada aplicacin de los dispositivos de compensacin es
esencial para el diseo y operacin confiable y econmica de un sistema. Como la
compensacin de reactivos afecta el comportamiento de rgimen permanente tanto como
la de rgimen dinmico del sistema, detallados estudios de flujo de carga y estabilidad
son requeridos para establecer el esquema apropiado de compensacin.

Adems de las simulaciones detalladas, un entendimiento de los principios de
compensacin reactiva en sistemas de transmisin es invaluable para la apropiada
seleccin y aplicacin de los dispositivos de compensacin.

Compensacin Uniformemente distribuida fija serie y shunt
El desempeo de una lnea de transmisin es determinado por el impedancia
caracterstica Z
C
y la longitud elctrica (tambin referida como el ngulo de la lnea) .
El objetivo de la compensacin es modificar esos parmetros para que resulte en el
voltaje deseado y las caractersticas de transferencia de potencia deseada.

Sin compensacin, asumiendo la lnea sin prdidas, la expresin de esos dos parmetros
son:
c
L
c
L
c
B
X
b
x
C
L
Z = = =
(9)
l = (10)
con la constante dado por:
l
B X
b x LC
c L
c L
= = =
(11)
Donde:
L =inductancia serie en por unidad longitud.
C =capacitancia shunt en por unidad longitud.
x
L
=reactancia inductiva serie por unidad de longitud.
b
C
=susceptancia capacitiva shunt por unidad de longitud.
X
L
=reactancia inductiva serie total.
B
C
=susceptancia capacitiva shunt total.
l =longitud de la lnea.

Designase de las cantidades correspondientes con compensacin por el uso de un
asterisco ().

Con una confirmacin uniformemente en shunt con una susceptancia b
sh
, por unidad de
longitud, la susceptancia capacitiva shunt es dada por:

( )
sh C sh C C
k b b b b = = 1
'

(12)

Donde
sh
k es definido como el grado de compensacin shunt, y que es definido por:
C
sh
sh
b
b
k =
(13)
Este es positivo para compensacin inductiva shunt y es negativa para compensacin
capacitiva shunt.

El valor efectivo de la impedancia caracterstica y la constante de fase con la
compensacin shunt son relacionados con los valores no compensados como sigue:
sh
C
C
L
C
k
Z
b
x
Z
= =
1
'
'

(14)
sh
k = 1 ' (15)
La compensacin capacitiva shunt en efecto decrece la impedancia caracterstica Z
C
e
incrementa , mientras que la compensacin inductiva hace todo lo contrario, es decir,
incrementa Z
C
, y decrece .

Con una uniformemente distribuida compensacin serie de C
se
por unidad de longitud, la
reactancia efectiva serie es:
se L
se
L L
x x
C
x x = =
1
'

(16)
( )
se L L
k x x = 1
'
(17)
Donde k
se
es el grado de compensacin serie capacitiva, definido como:
L
Cse
se
x
x
k =
(18)
Este es positivo para compensacin serie.

El valor efectivo de la impedancia caracterstica y la constante de fase con compensacin
serie es dado por:
se C
C
L
C
k Z
b
x
Z = = 1
'
'

(19)
se
k = 1 ' (20)
La compensacin serie (capacitiva) decrece tanto Z
C
como .

Con compensacin seria y shunt al mismo tiempo, el efecto combinado es el siguiente:
sh
se
C C
k
k
Z Z
=
1
1
'

(20)
( )( )
sh se
k k = 1 1 ' (21)
El ngulo efectivo de la lnea ( ) ' y la carga natural ( )
'
0
P esta dado por:
( )( )
sh se
k k = 1 1 ' (22)
sh
se
k
k
P P
=
1
1
0
'
0

(23)
Efecto de la Compensacin en el Voltaje de la Lnea
Bajo condiciones de baja carga, un perfil de voltaje plano es logrado por la compensacin
inductiva shunt. Por ejemplo, con 1 =
sh
k (compensacin 100% inductiva), ' y
'
0
P son
reducidas a cero, y
'
C
Z se incrementa a infinito, esto resulta en un voltaje plano a cero
carga.

Bajo condiciones de gran carga, un voltaje plano puede ser logrado con la adicin de
compensacin capacitiva shunt. Por ejemplo, con la idea de transmitir 1.4P
0
con un
perfil plano de voltaje, una compensacin shunt capacitiva de 96 . 0 =
sh
k es requerida.

La compensacin serie puede, en teora, se usado en lugar de la compensacin shunt, para
dar un perfil de voltaje plano, bajo condiciones de carga grande. Por ejemplo, un perfil
plano de voltaje puede ser logrado a una carga de 1.4P
0
con una compensacin serie
distribuida de 49 . 0 =
sh
k . En la prctica, capacitores serie concentrados no son deseables
para obtener un suave perfil de voltaje a lo largo de la lnea. Obviamente, los cambios en
pasos en el voltaje ocurre en puntos donde el capacitor serie es aplicado. Esto, se hace sin
embargo, para mejorar la regulacin de voltaje en un punto dado, por ejemplo los
cambios de voltaje con carga son reducidos.

Efecto de la Compensacin a Mxima Potencia
La potencia transferida por una lnea, sin compensacin es:
sen
sen Z
E E
P
C
R S
R
'
'
=
(24)
La mxima potencia (correspondiente a = 90 ) puede ser incrementada, disminuyendo
o Z
C
o ' o ambos.

La impedancia caracterstica Z
C
, puede ser disminuida con la compensacin capacitiva
serie, esto este es acompaada de un incremento en el ngulo elctrico ' . Por el otro
lado, la compensacin shunt inductiva, decrece ' , pero incrementa a Z
C
. Solo la
compensacin serie con capacitor contribuye a disminuir tanto Z
C
, como a ' .

Se debe reconocer sin embargo, que la compensacin no es requerida en todos los casos
para satisfacer ambos objetivos: (i) incrementando
'
0
P , el nivel de potencia al cual el
perfil de voltaje es plano, y (ii) decreciendo la longitud elctrica con el fin de mejorar la
estabilidad. Las lneas cortas pueden requerir soporte para el voltaje pudiendo ser esto
logrado con capacitores shunt, provedo que ' no se hace excesivo como resultado. Por
otro lado, las lneas de alrededor de 500 Km. No pueden ser cargadas por encima de P
0

debido al excesivo , en esos casos, la reduccin de ' es la primera prioridad.
Ejemplo Ilustrativo
Para propsitos de ilustracin, se considera una lnea de 500kV sin perdidas, que posee
los siguientes parmetros:
=0.0013 rad/Km
x
L
=0.325 /Km
Z
C
=250 (P
0
=1000 MW)
b
C
=5.2S/Km
La lnea es de 600 Km. de longitud, y transfiere potencia entre dos fuentes como se
muestra en la Figura 23.

Figura 23.
Las magnitudes de las fuentes de voltaje son ajustados a 1.0 p.u. El objetivo es examinar
el desempeo de la lnea sin y con compensacin. Se considerar compensaciones
capacitor shunt, capacitor serie elegidos para mantener 1.0 p.u como tensin en el punto
intermedio, cuando la potencia transferida (P) es igual a 1.4P
0
.

(a) Con ninguna compensacin, la relacin potencia ngulo es:
sen
sen Z
E E
P
C
R S
=

Con E
S
y E
R
a valores nominales:
( )

sen sen
sen
sen
sen P
P
42 . 1
7 . 44
1 1
0
=
= =

Tambin considerando la mitad de una lnea simtrica, P puede ser expresado en
trminos de V
m
como
( )

=
2 2 /

sen
sen Z
V E
P
C
m S

( )

=
2 2 / 7 . 44
0

sen
sen
V
P P
m

El valor de la tensin en el punto medio en por unidad como una funcin de P, queda
dado por:
( ) 2 /
38 . 0
0
sen P
P
V
m
=

(b) Con compensacin uniformemente distribuida fija shunt, para mantener V
m
, a 1.0 p.u.
cuando P = 1.4P
0
, se tiene:
sh
k P P P = = 1 4 . 1
'
0
'
0 0

entonces, 96 . 0 =
sh
k . Esto de hecho, resulta en un voltaje de 1.0 p.u a travs de la
longitud de la lnea a P = 1.4P
0
. El correspondiente valor de Z
C
, y ' son:
=
+
=
= 57 . 178
96 . 0 1
250
1
'
sh
C
C
k
Z
Z

( ) = = = 57 . 62 92 . 10 1 ' rad k
sh

La potencia transferida es dada por:
sen
sen Z
E E
P
C
R S
'
'
=

De aqu:
sen
sen Z
sen Z
P
P
C
C
58 . 1
'
'
0
= =

El voltaje en el punto medio queda dado por:
( )
( ) ( ) 2 /
371 . 0
2 /
2 / '
0
'
0

sen P
P
sen Z
sen Z
P
P
V
C
C
m
= =

(c) Con compensacin serie fija uniformemente distribuida, para mantener a 1.0 p.u V
m
,
cuando P = 1.4P
0
, se tiene:
se
k
P
P P
= =
1
4 . 1
'
0 '
0 0

Entonces 49 . 0 =
se
k . Los parmetros de la lnea cambian a:
= = = 57 . 178 49 . 0 1 250 1
'
sh C C
k Z Z

( ) = = = 92 . 31 557 . 0 1 ' rad k
sh

La transferencia de potencia y el voltaje en el punto medio resultan:
sen
sen Z
sen Z
P
P
C
C
65 . 2
'
'
0
= =

Y
( )
( ) ( ) 2 /
1964 . 0
2 /
2 / '
0
'
0

sen P
P
sen Z
sen Z
P
P
V
C
C
m
= =

Se considera el rendimiento del capacitor shunt y el capacitor serie en la compensacin.
Con compensacin global, la expresin para P y P V
m
no pueden ser obtenidas por
una simple modificacin de las ecuaciones correspondientes a una lnea no compensada.
Entonces se debe emplear un programa de flujo de potencia para analizar el
comportamiento de la lnea compensada.

(d) Con compensacin global shunt en el punto medio, un banco de capacitores de
412 MVAR es requerido para mantener V
m
a 1.0 p,u, cuando la potencia trasferida
es de P = 1.4P
0
.

Una compensacin shunt distribuida de -0.96 representa un total de MVAR de
749. Esto es cerca de dos veces los MVAR nominales requeridos por la
compensacin global shunt. Las dos fuentes en los terminales de la lnea proveen
alrededor de la mitad de la potencia reactiva requerida cuando la compensacin
global es usada.
(e) Cuando compensacin serie global, es dividida en cuatro unidades (dos a los
extremos y dos a la mitad de la lnea), como se muestra en la Figura 24, el grado
de compensacin requerido
se
k es 0.505 para mantener V
m
a 1.0 p,u, cuando la
potencia trasferida es de P = 1.4P
0
.

Figura 24. Compensacin serie global
La figura 25(c) muestra el grafico de la potencia transferida como una funcin del
ngulo de transmisin para todos los casos que se ha indicado: (a) sin
compensacin, (b) compensacin distribuida shunt, (c) compensacin serie
distribuida (d) compensacin shunt global (e) compensacin serie global.

(a) Potencia transferida como una funcin del ngulo de transmisin

(b) Voltaje de punto medio como funcin de la potencia transferida
Figura 25. Comportamiento de lnea de 600 Km. con y sin compensacin

Grficos de voltaje en el punto medio como una funcin de la potencia transferida
para los cinco casos son mostrados en la figura 25(b). Se ha considerado aqu una
lnea de transmisin de 500 kV. Con la perdidas despreciadas y la potencia
expresada en por unidad de la potencia natural (P
0
) el nico parmetro que posee
impacto en el rendimiento de la lnea es . Es importante recordar que el
parmetro , es el mismo para lneas de todos los voltajes. De ah, que los
resultados presentados sena generalmente aplicables para una lnea de 600 Km.,
de cualquier nivel de tensin.

Las caractersticas P y P V
m
, con cada tipo de compensacin global, para
el sistema considerado, son prcticamente idnticas a las caractersticas calculadas con la
compensacin uniformemente distribuida.

Para los resultados presentados en la figura 25, se pueden hacer algunas observaciones
generales:
1. La compensacin shunt con capacitor (elegido para mantener la tensin en el
punto medio a 1.0 p.u. cuando P = 1.4P
0
) incrementa la capacidad mxima de
potencia a 1.58 de la potencia natural. Esto representa un aumento de 0.16 p.u
sobre el lmite de 1.42 p.u. del caso de la lnea no compensada.
Mientras la compensacin shunt ha ayudado a mantener el voltaje en el punto
medio a el valor nominal cuando P es igual a 1.4 p.u, la magnitud del voltaje es
muy sensitiva a las variaciones del nivel de potencia transferido. Por ejemplo,
cuando la lnea compensada shunt esta operando cerca de la carga efectiva natural
(1.4P
0
), un pequeo cambio en la potencia cambia significativamente la magnitud
del voltaje. Tambin se ve que, cuando esta operando a un nivel de transferencia
de potencia correspondiente a V
m
de 1.0 p.u, la lnea compensada shunt esta mas
cerca del limite de estabilidad que la lnea no compensada. Entonces, la
compensacin shunt incrementa la carga natural efectiva a expensas del margen
de estabilidad y la regulacin de voltaje.
2. La compensacin con capacitor serie (elegido para mantener la tensin en el
punto medio a 1.0 p.u. cuando P = 1.4P
0
) incrementa la capacidad de
transferencia de mxima potencia a 2.65 p.u. Adems de que casi duplica el limite
de estabilidad la regulacin de voltaje es significativamente mejorada, por
ejemplo a P = 1.4P
0
, una gran variacin de P causar un muy pequeo cambio en
V
m
.
Compensacin Uniformemente Distribuido Shunt Regulado
Considere una compensacin shunt en la cual
sh
k es continuamente regulado tal que la
carga efectiva natural (P
0
) es igual a la potencia transmitida (P) todo el tiempo. Se tiene:
sen
sen
P
P
'
0
=

Por lo tanto, cuando una lnea esta operando a la carga natural, el ngulo de transmisin
es igual al ngulo de la lnea. Como resultado, con una compensacin shunt regulada
continuamente, = ' todo el tiempo. De ah:
contante
1
1
'
0 0
'
0
= =
= =

P
k
k P P P
sh
sh

Se tiene una relacin lineal entre P y , en cambio de la relacin sinusoidal con
compensacin fija o sin compensacin. Esto significa que la estabilidad de pequea seal
(rgimen permanente) con la compensacin regulada es infinita. Con V
0
denota el voltaje
nominal de la lnea, la pendiente de la caracterstica P es dada por:
L C
X
V
Z
V P
2
0
2
0 0
= =

Esto es igual al pico de la caracterstica sinusoidal de P con compensacin shunt
inductiva de 100% ( % 100 =
sh
k ).
Considere la lnea de 500 kV, 600 Km., para ilustracin. De la ecuacin con y es
expresado en radianes:
rad pu
P P
/ 282 . 1
78 . 0
1
'
1 /
0
= = =

Esto es ilustrado en la Figura 26, la cual muestra las caractersticas P con
compensacin uniformemente distribuida y regulada y con compensacin fija distribuida
shunt de 0 . 1 =
sh
k .

Figura 26. Caracterstica potencia ngulo de una lnea de 600 Km. Con regulacin y compensacin
shunt inductiva
La compensacin regulada efectivamente cambia
sh
k continuamente para que P
0
= P.
Para cada valor de
sh
k , hay una caracterstica sinusoidal P . Como la potencia
transmitida cambia, el regulador efectivamente ajusta
sh
k tal que el punto operativo salta
de una curva a otra en tal forma, el mecanismo de hacerlo es una lnea recta con
pendiente positiva. Para la operacin satisfactoria a altos niveles de potencia transferida,
el regulador debe rpidamente y continuamente prevenir el movimiento a lo largo de la
curva sinusoidal, correspondiendo al valor de corriente de
sh
k antes del movimiento a la
nueva caracterstica.

En la practica, esta forma de compensacin puede ser muy cercanamente lograda por la
colocacin de compensadores activos, tales como condensadores sincrnicos o sistemas
de VAR estticos, a intervalos discretos a lo largo de la lnea. Los compensadores pueden
mantener el voltaje constante e igual a V
0
, a muchos puntos a lo largo de la lnea para
todos los niveles de carga; esto es cercano a satisfacer los requerimientos de la carga
natural efectiva (P
0
) sea igual al valor de real de potencia (P) a ser transmitida.

Los reguladores deben, sin embargo, poseer suficiente capacidad para satisfacer los
requerimientos de potencia reactiva para mantener constante el voltaje a todos los niveles
de carga. Para el caso ideal, la potencia reactiva total, suministrada o absorbida por el
regular de voltaje constante es:
( )l L I C V Q
V

2 2
=

=
2
0
0
1
P
P
P Q
V

Para P mayor a P
0
, la potencia reactiva requerida es capacitiva. La potencia reactiva se
incrementa con el cuadrado de la potencia transmitida.

Desempeo satisfactorio de tal esquema depende de la posibilidad de todos lo
reguladores de mantener constante el voltaje a lo largo de la lnea. Si un regulador falla o
si esta alcanza su lmite de potencia reactiva, la estabilidad de todo el sistema puede ser
afectada.

El sistema de Hydro Qubec en J ames Bay, emplea esta forma de compensacin. Esta es
una historia interesante para notar que el concepto de transmisin de larga distancia AC
usando compensacin shunt regulada, distribuida fue desarrollado por F. G. Baum al
comienzo de 1921. El imagino un la lnea de transmisin de 220 kV que posee su voltaje
mantenido por condensadores sincrnicos a intervalos de alrededor de 100 millas. El
mostr que es igual el voltaje (dentro de 3%) en todos las estaciones de compensadores, y
demostr que virtualmente no hay limites en la distancia de transmisin.
Compensacin regulada a intervalos discretos
Ahora se puede examinar como la compensacin regulada es aplicada a intervalos
discretos aproxima el desempeo de compensacin uniformemente distribuida. Considere
inicialmente un compensador en el punto medio como se muestra en la Figura 27, y
entonces se extiende el anlisis de un nmero arbitrario de compensadores.

Figura 27. Lnea con compensacin regulada a punto medio
Compensacin regulada a punto medio:
La susceptancia compensante es continuamente variada tal que E
m
, es constante. Por
simplicidad, se asumir que E
S
= E
R
= E
m
= E. La lnea puede ser considerada que es
hecha en dos secciones independientes, cada seccin posee un ngulo de lnea de 2 / ,
donde es el ngulo de la lnea entera. Por la aplicacin de la ecuacin de potencia a
cada seccin, la expresin de la potencia transmitida es:
( )
( ) 2 /
2 /
2
sen
sen Z
E
P
C
=

Si E es igual al voltaje nominal, la expresin para P puede ser expresada en trminos de
la potencia natural P
0
de la lnea no compensada es:
( )
( ) 2 /
2 /
0
sen
sen
P
P =

Para lneas no compensadas, la potencia transmitida es dada por:
( )
( )
sen
sen
P
P
0
=

La relacin de potencia mxima que puede ser transmitida con y sin compensacin
regulada en el punto medio es:
( )
( ) 2 /
max
'
max
sen
sen
P
P
=

La Tabla 2 muestra los valores de la relacin anterior para diferentes longitudes de lnea,
(asumiendo Km rad / 0013 . 0 = ).
Tabla 2.
Longitud de la
lnea l (Km)
Angulo de la lnea
(en grados)
max
'
max
/ P P
200 14.9 1.98
400 29.8 1.93
600 44.7 1.85
800 59.6 1.73
1000 74.5 1.59
1200 89.4 1.42


Figura 28. Relacin potencia ngulo con y sin compensacin regulada en el punto medio
La Figura 28 muestra las graficas de las caractersticas potencia versus ngulo con y sin
compensacin regulada en el punto medio para una lnea de transmisin 600 Km. de
longitud ( = 7 . 44 ).

Si la compensacin regulada posee una ilimitada capacidad de potencia reactiva, se
mantendr el voltaje de punto medio a cualquier nivel de carga como se ve arriba. Por
otro lado, si esta posee un tamao finito, esta puede regular solo hasta su mximo de
salida capacitiva. Su comportamiento ms all de ese lmite depende del tipo de
dispositivo.

Como un ejemplo, considere un SVS aplicado en el punto medio de la lnea de 600 Km.
Considerada arriba. El SVS se comporta como una compensacin regulada hasta que su
lmite de potencia reactiva es alcanzado. Si el SVS posee una capacidad ilimitada, la
caracterstica P es mostrada como la curva 1 de la Figura 29. Si el SVS posee un
mximo capacitivo de 750 MVAR a tensin nominal, cuando el lmite capacitivo es
alcanzado el SVS se transforma en un simple capacitor. Entonces el punto A de la Figura
29 representa la transmisin desde una operacin de susceptancia variable para control de
voltaje a una operacin
sh
B representada por la curva 2.

Figura 29. Comportamiento de una lnea de 600 Km. Con un SVS regulando el voltaje en punto
medio
Si el limite capacitivo del SVS es 1500 MVAR, la caractersticas correspondiente a
sh
B
es representado por la curva 3. En este caso, el punto de transmisin (B) esta en la parte
inestable (mas all de = 90 ) de la curva de potencia ngulo. La operacin debe ser
inestable inmediatamente siguiente a la transicin desde el modo de susceptancia variable
a el modo de capacitor fijo.

Con un SVS de capacidad ilimitada, la mxima potencia que puede se transmitida es
2.63P
0
. Sin embargo, este es logrado por el SVS supliendo un muy gran valor de potencia
reactiva a altos valores de P. La Figura 30 muestra una grafica de la potencia reactiva (Q)
suplida (o absorbida) por el SVS para mantener el voltaje de punto medio a 1.0 p.u. tal
que la potencia transmitida P es variada. El SVS absorbe Q cuando P es menor que
1.4P
0
. Mas all de cierto lmite, es puede no ser econmico para proveer un SVS con la
capacidad de potencia reactiva requerida, esto puede ser difcil lograr la capacidad de
transmisin deseada por medios alternativos.

Figura 30. Potencia Reactiva suministrada por el SVS como funcin de la potencia transmitida
En este anlisis, se ha despreciado el efecto de la caracterstica descendente del SVS, que
es, se ha asumido una pendiente de reactancia X
SL
igual a cero. El efecto de una X
SL

infinita es reducir el mximo de potencia y los requerimientos de potencia reactiva.
Numero arbitrario de compensadores regulados:
El caso general de n-1 compensadores regulados que son aplicados a la lnea a intervalos
regulares tal que la lnea es dividida en n secciones independientes. La potencia
transmitida ahora es:

( )
( ) n sen
n sen
P
P /
/
0
=

La relacin de la mxima potencia que puede ser transmitida con y sin compensacin es:
( )
( ) n sen
sen
P
P
/
max
'
max
=

La Tabla 3 lista la relacin anterior para diferentes valores de n para una longitud de lnea
de 600 km (asumiendo Km rad / 0013 . 0 = ).
Tabla 3.
n
n /
(en grados)
max
'
max
/ P P

1 44.70 1.00
2 22.35 1.82
3 14.90 2.74
4 11.17 3.63
6 7.45 5.42
8 5.59 7.22
10 4.47 9.03

La Figura 31 muestra las graficas de P para diferentes valores de n.

Figura 31. Relaciones potencia ngulo con compensacin regulada a intervalos discretos dividiendo
la lnea en n secciones independientes
Resumen Comparativo de Formas Alternativas de
Compensacin
1. La compensacin shunt con capacitores suichados generalmente provee la ms
econmica fuente de potencia reactiva para el control de voltaje. Este es ideal para
compensar lneas de transmisin si la reduccin de la impedancia caracterstica
(Z
C
) mas que la reduccin del ngulo efectivo de la lnea es la consideracin
primaria. Sin embargo, el uso fuerte de compensacin shunt puede llevar a una
reduccin de la estabilidad de pequea seal (rgimen permanente) y una pobre
regulacin de voltaje.
2. La compensacin serie con capacitores autorregulados, por ejemplo su salida de
potencia se incrementa con la carga de la lnea. Estos son ideales para la
aplicacin donde la reduccin del ngulo efectivo de la lnea ( ' ) es la
consideracin primaria. Estos incrementan la carga natural efectiva tambin el
lmite de estabilidad de pequea seal y este mejora la regulacin de voltaje. Esta
son normalmente usados para mejorar la estabilidad del sistema y para obtener la
divisin de carga deseada en lneas en paralelo. La compensacin de capacitores
series pueden cuasar problemas de resonancia subsincronica requiriendo de
medidas especiales para su solucin. Adems, la proteccin de lneas de
transmisin con capacitores series requieren atencin especial.
3. Una combinacin de capacitores series y shunt puede proveer una forma ideal de
compensacin en algunos casos. Esto permite control independiente de la
impedancia caracterstica y del ngulo de carga . Un ejemplo de tal aplicacin,
es una lnea larga requiriendo compensacin la cual, adems incrementa el SIL
efectivo, causa un ngulo de fase a travs de la lnea para tomar un valor deseado
tal que no es adversamente afectado el efecto de carga repartida en lneas
paralelas.
4. Un sistema de VAR estticos es idealmente para aplicaciones que requieren un
control directo y rpido de voltaje. Estos posee un ventaja distinta sobre los
capacitores series donde la compensacin es requerida para prevenir los sag de
voltaje en una barra que involucra mltiples lneas, el costo total de la
compensacin shunt regulada puede ser substancialmente menor que para la
compensacin serie de cada lnea. Cuando un SVS es usado para permitir una alta
transferencia de potencia sobre grandes distancia, el posibilidad de inestabilidad
cuando es SVS es llevado a sus limites debe ser reconocida. Cuando operan a su
limite capacitivo, el SVS se hace un simple capacitor; este no ofrece control de
voltaje y su potencia reactiva cae con el cuadrado del voltaje. Sistemas altamente
dependientes en la compensacin shunt puede experimentar un colapso
instantneo cuando la carga se excede de los niveles para el cual el SVS es
dimensionado. La capacidad nominal del SVS debe ser basado en muy cuidadosos
estudios los cuales definen su capacidad total de MVAR y el suicheo y porciones
dinmicamente controladas. Un SVS posee una capacidad limitada de sobrecarga
y ms altas perdidas que la compensacin serie.

Modelacin de Dispositivos de Compensacin Reactiva
En los estudios de estabilidad y flujo de carga los dispositivo de compensacin pasiva
(capacitores shunt, reactores shunt, y capacitores series) son modelados como elementos
de admitancias de valor fijo. Ellos son incluidos en la matriz admitancia de la red, a lo
largo con la otra red de transmisin de elementos pasivos.

Los condensadores sincrnicos son modelados como los generadores sincrnicos pero sin
potencia activa de rgimen permanente de salida. Excepto por el hecho de que estos no
poseen un primotor, la representacin de un condensador sincrnico y el sistema de
excitacin asociado es similar a los de un generador sincrnico.

Sin embargo, modelos especiales son requeridos para representar los compensadores
estticos de VAR.
Modelacin de un Sistema de VAR Estticos
La Figura 11.63 muestra un diagrama esquemtico de un tpico SVS. Este consiste de un
TCR y un capacitor conmutado (mecnico o tiristores), y posee las caractersticas de
rgimen permanente mostrada en la Figura 33. Las caractersticas y modelacin de SVS
con diferentes configuraciones compensante otros tipos de SVC son conceptualmente los
mismos.

Figura 32. Esquema de un SVS tipico

Figura 33. Caracteristicas V/I de regimen permamente
Representaciones de SVS en estudios de Flujo de Carga:
De la Figura 33. se puede ver que el SVS posee tres posibles modos de operacin. El
correspondiente a circuitos equivalentes del SVS son vistos desde la barra HV son
mostrada en la Figura 34.

Figura 34. Circuito equivalente de un SVS en rgimen permanente

El modo normal de operacin esta en el rango de control lineal. En este modo, el SVS
como es visto desde la barra de alta tensin es equivalente a una fuente de voltaje V
ref
en
serie con la reactancia de pendiente X
SL
. Cuando la operacin del SVS alcanza el limita
capacitivo, este se hace una susceptancia (B
C
) conectada en la barra de baja tensin. La
reactancia entre la barra de baja y alta tensin es la reactancia del transformador X
T
.
Similarmente, cuando la operacin del SVS llega al lmite inductivo, este se hace una
susceptancia (B
L
) cuyo valor neto es inductivo. El mximo valor de la corriente del SVS
esta limitada por I
Smax
.

Para el anlisis de flujo de carga, la configuracin de la red es mostrada en la Figura 35
puede ser usada para representar el SVS. La reactancia del transformador X
T
es dividida
en X
SL
y X
T
- X
SL
, creando una barra fantasma (M). Esto permite la apropiada
representacin del SVS mientras la operacin es en el modo lineal, incluyendo el efecto
de a reactancia de pendiente. En este modo, el SVS es representado como una barra PV
(con P = 0) remotamente controlada por el voltaje de la barra M igual a V
ref
.

Figura 35. Representacin de un SVS para estudios de flujo de carga

Cuando alguno de los limites de reactivos es alcanzado, el SVS se transforma en una
simple susceptancia de valor fijo conectada a la barra de bajo voltaje, el voltaje de la
barra M no es controlado. La corriente del SVS es limitada por I
Smax
.

La representacin anterior toma en consideracin del desempeo del SVS en sus tres
modos. Adems. Este mantiene la identidad de la barra de baja tensin en la cual el SVS
es conectado.
Representacin en Estudios de Estabilidad:
Los sistemas de VAR estticos son usualmente configurados para encontrarse
requerimientos individuales del sistema. Las tcnicas de control varan dependiendo de
los fabricantes y la antigedad de los equipos. Por todo esto, modelos para estabilidad
estndar capaces de representar en detalle el amplio rango de SVS en uso no ha sido
desarrollado. Sin embargo, modelos bsicos apropiados para estudios de propsito
general han sido recomendados por CIGRE. Un nuevo conjunto de modelos bsicos que
cubre los recientes desarrollos han sido preparados por el IEEE. Tales modelos son
adecuados pata estudios de propsito general en los cuales las especiales caractersticas
especficas para instalaciones individuales no afectan el anlisis de estabilidad. Estos
modelos pueden tambin ser usados para estudios preliminares que involucran nuevas
instalaciones. Para detallados estudios, sin embargo, modelos mas precisos que reflejan
los controles reales pueden ser necesarios.

Aqu se describir la aproximacin general para un modelo de SVS del tipo mostrado en
la Figura 32. Un diagrama de bloque funcional representa el SVS es el mostrado en la
Figura 36. El modelo de estabilidad puede ser desarrollado por la identificacin de
modelo matemtico de cada diagrama funcional.

Figura 36. Diagrama Funcional del SVS
El bloque del reactor controlado por tiristor (TCR) representa las variaciones de la
susceptancia de reactor como una funcin del ngulo de disparo, el circuito de disparo de
tiristor, los circuitos linealizantes usados para compensar la relacin no lineal entre la
susceptancia BL y el ngulo de conduccin . La figura 37 muestra un modelo del
bloque TCR con los parmetros expresados en por unidad usando como bases la potencia
MVA nominal (Q
TCR
) y la tensin nominal del TCR. El ngulo de conduccin esta en
por unidad en la base de 180 grados.


Figura 37. Modelo del Bloque TCR
Los limites mostrados en el bloque del circuito de disparo representa el lmite en el
ngulo de conduccin, el que a su turno determina los valores limitantes de B
L
. En por
unidad, el mximo valor de B
L
es 1.0 p.u.. Tpicamente, el mnimo valor de B
L
para un
TCR es 0.02 p.u.; esto puede ser asumido que es cero. El parmetro T
d
es el retardo de
transporte de puerta; este posee un valor de alrededor de 1mseg y es normalmente
despreciado, haciendo 0 . 1
d
sT
e . La constante de tiempo T
B
asociada con el control de
secuencia de disparo del tiristor posee un valor de alrededor de 5mseg, este puede ser
despreciado en la mayora de los estudios.

Si la relacin no lineal entre y B
L
es asumida que es perfectamente compensada T
d
y
T
B
son despreciado, el bloque del TCR puede ser representado por una ganancia unitaria
con limites como se muestra en la Figura 38.

Figura 38. Bloque del Modelo de un TCR simplificado.
La estructura de el bloque del regulador de voltaje en la Figura 36 es muy dependiente de
la aplicacin particular como este provee u medio de optimizar el comportamiento
dinmico del SVS. La Figura 39 muestra los modelos de dos comnmente usadas formas
de reguladores.

Figura 39. Modelos de reguladores de voltajes.

Con el tipo regulador proporcional mostrado en la Figura 39(a), la ganancia K
p
es el
reciproco de la caracterstica descendente, por ejemplo la reactancia de pendiente X
SL
. La
constante de tiempo T
p
esta usualmente en el rango de 50 mseg a 100 mseg. La Figura
39(b) muestra un regulador tipo integral. La caracterstica descendente es obtenida a
travs de la realimentacin de la corriente del SVS, Los lmites asociados con ambas
formas de reguladores son del tipo sin ventana.

El bloque del circuito de medicin en la Figura 36 incluye los trasformadores de
medicin, los convertidores A/D, y rectificadores. Estos contienen un retardo de
transporte y constantes de tiempo las cuales son muy pequeas. Consecuentemente, el
circuito de medicin puede ser representado por una simple constante de tiempo en el
orden de 5 mseg o como una ganancia constante.

La lgica de suicheo de capacitores puede ser representado por una secuencia de suicheo
dependiendo del medio de suicheo, por ejemplo suiches mecnicos o por tiristores. La
inteligencia usada para el suicheo depende de los requerimientos de la aplicacin
particular.

La Figura 40 muestra un modelo conveniente para representar un capacitor suichado por
tiristores (TSC) con parmetros expresados en por unidad sobre las bases de la potencia
MVA nominal (Q
TSC
) y la tensin nominal del TSC. En el modelo T
C
es la constante de
tiempo asociado con la secuencia de control de tiristor.

En el modelo mostrado, N
T
es el numero total de unidades de bancos de capacitores
suichados (asumidos que deben ser de igual tamao), N
C
es el numero de unidades
suichados en algn tiempo dado, y T
C
es la constante de tiempo asociado con el control
de secuencia de disparo de tiristor. La seal de control V
C
intenta mantener V
2
dentro de
una delgada banda, con la accin de control coordinada con ese del TCR.

Figura 40. Modelo de TSC
La Figura 41 muestra la representacin por unidad de un sistema combinado de TCR y
TSC. El TCR y TSC son cada uno modelados usando el sistema por unidad con sus
respectivas bases en los MVA nominales de cada uno. Las susceptancias B
L
y B
C
son
convertidos al sistema por unidad comn (usualmente con 1000 MVA de base) usado
para modelar el sistema de potencia entero. En la Figura 41, a susceptancia neta B
SVS
y
corriente total del SVS son expresadas en el sistema por unidad comn. La susceptancia
neta B
SVS
es inductiva si es positiva, y es capacitiva si es negativa. La corriente en el SVS
representado por I
SVS
es positiva cuando es inductiva (convencin de carga). Esto es
consistente con la convencin comnmente usada para la representacin de la
caracterstica V/I del SVS (Figura 36).

Para la mayora de los estudios, no es necesario representar un TSC explcitamente como
se muestra en la Figura 41. La respuesta del TSC puede ser asumida que es instantnea y
el SVS es representado o un TCR y un FC con la capacidad de MVAR apropiadamente
seleccionada.

Con un capacitor fijo sin lgica de suicheo, la susceptancia B
C
posee un valor fijo. La
Figura 42 muestra un modelo simplificado de un SVS consistente de un TCR y un
capacitor fijo. El TCR es asumido que posee un regulador de tipo proporcional. Los
parmetros estn en por unidad con los valores bases en los valores nominales del TCR.

Figura 41. Representacin combinado de un TCR y un TSC


Figura 42. Modelo simplificado de un SVC comprendido de un TCR y un FC.

Adems de la realimentacin del voltaje de la barra de alta tensin al control del SVS,
seales adicionales pueden ser usadas para realzar la estabilidad del sistema.
Aplicacin de Transformadores con Cambiador de
tomas en Sistemas de Transmisin
Los transformadores con la facilidad de cambiadores de tomas constituyen un medio
importante de controlar el voltaje a travs del sistema a todos los niveles de voltaje.

Los autotransformadores son usados para cambiar el voltaje en una subestacin desde un
subsistema a otros (por ejemplo de 500 kV a 230 kV) son frecuentemente son equipados
con cambiadores de toma bajo carga (ULTC Under-load tap-changing). Estos pueden ser
controlados ya se en forma automtica o manual. Usualmente hay mucho de tales
transformadores a travs del sistema interconectando sistemas de transmisin de
diferentes niveles. Las tomas de esos transformadores proveen un medio conveniente de
controlar el flujo de potencia reactiva entre los subsistemas. Estos pueden ser ajustados
para controlar el perfil de voltajes, y minimizar las perdidas de potencia activa y reactiva.

El control de un solo transformador pueden cambiar el voltaje en sus terminales. Adems.
Este influencia el flujo de potencia reactiva a travs del transformador. El efecto
resultante en los voltajes en las otras barras depender de la configuracin de la red y la
distribucin de la generacin/carga. El control coordinado de los cambiadores de tomas
de todos los transformadores interconectando los subsistemas es requerido si el nivel
general de voltaje es para ser cambiado.

Durante condiciones de lata carga del sistema, os voltajes de la red son mantenidos a los
niveles mas altos prcticos para minimizar los requerimientos de la potencia reactiva e
incrementar la efectividad de los capacitores shunt y la carga de las lneas. El mas alto
nivel de voltaje operativo permitido de un equipo no debe ser excedido, tomando en
consideracin las posibles operacin de maniobra y condiciones de salida de servicio.
Durante baja carga, es usualmente requerido un mas bajo voltaje de red para reducir la
carga de las lneas y prevenir una operacin subexcitada de los generadores.

Los transformadores con dispositivos de cambiador de tomas sin carga, pueden tambin
ayudar a mantener un satisfactorio perfil de voltajes. Mientras que los transformadores
con ULTC pueden ser usados pata tomar en cuenta las variaciones del sistema diario,
horaria, minuto a minuto, el ajuste de los transformadores con cambiadores de toma sin
carga deben ser cuidadosamente elegido dependiendo de las variaciones de largo termino
debido a las expansiones del sistema, crecimiento de la carga, cambios estacionales. Un
anlisis de flujo de carga optimo provee un conveniente mtodo de determinar el ajuste
apropiado de las tomas con cualquier tipo de cambiador de tomas.

Las prcticas de las empresas elctricas con respecto a la aplicacin de los
transformadores con ULTC para sistemas de transmisin varan ampliamente. Por
ejemplo, la practica de Ontario Hydros es proveer la facilidad de ULTC en la mayora de
los autotransformadores 500/230kV, y en todas las transformadores del rea de
suministro disminuyendo de 230 kV a 115kV a 44 kV, 27.6 kV o 13.8 kV. Todos los
autotransformadores 230/115 kV y transformadores elevadores de generadores son
provedos con dispositivos de cambiador de tomas sin carga. La Figura 43 muestra un
arreglo general.

Figura 43. Diagrama unificar de una red de transmisin con dispositivos de cambiador de tomas.
Como un ejemplo adicional, la prctica en el Reino Unido es proveer ULTC en todos los
transformadores elevadores en generadores y en autotransformadores a 400 kV y 275 kV
en la red supermallada a 132 y 66 kV de la red secundaria. Los autotransformadores
conectados a 400 kV y 275 kV poseen relaciones fijas.

Muchas empresas elctricas, por otra parte, no proveen ULTC para los transformadores
de la red de transmisin.

Regulacin de Voltaje en Sistemas de Distribucin
La regulacin automtica de voltaje de sistemas de distribucin estn provedos por el
uso de uno o mas de los siguientes mtodos:
Regulacin de Barras en la subestacin.
Regulacin de alimentadores individuales en la subestacin.
Regulacin suplementaria a lo largo de los alimentadores.
Regulacin de Barras de Subestacin
Un transformador de subestacin de distribucin esta usualmente equipado con un equipo
de ULTC que automticamente controla el voltaje secundario. Alternativamente, la
subestacin puede terne un regulador de voltaje separado que regula el voltaje de la barra
secundaria.
La regulacin de barra emplea generalmente unidades trifsicas, aunque de reguladores
monofsicos pueden ser usados in aplicaciones donde los voltajes de fase poseen un
significativo desbalance.
Regulacin de Alimentadores
Los reguladores de voltaje de alimentadores controlan el voltaje de cada alimentador.
Entre unidades monofsicas o trifsicas pueden ser usadas, para formar una comn. Los
reguladores monofsicos son necesarios cuando las fases en forma individual sirven
diversas formas de cargas. Lo reguladores trifsicos pueden proveer la misma alta calidad
de desempeo que los reguladores monofsicos, cuando las fases son similarmente
cargadas, y cuando el voltaje de alimentacin es balanceado.

Si hay algunos alimentadores alimentados por una subestacin, los alimentadores con
similares caractersticas pueden ser agrupados y un regulador comn puede ser usado
para el control del voltaje del grupo de alimentadores.

En aplicaciones donde los alimentadores son muy largos, reguladores adicionales y
capacitores shunt localizados en puntos seleccionados en el alimentador proveen
regulacin suplementaria.

Los reguladores de alimentadores son tambin algunas veces referidos como
transformadores booster. Un transformador convencional con ULTC logra dos funciones:
transformacin de voltaje y control de voltaje. Los reguladores de voltaje de
alimentadores solo logran la ltima funcin, que es las variacin del voltaje sin cambiar
el nivel de voltaje bsico.

Control de Q-V

Cargado por

Control de Q-V

Cargado por

cos

Control de Potencia Reactiva - Voltaje

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