Radar
Radar
Eco. Al igual que un sonido, cuando una onda electromagntica que se propaga por el aire choca
contra un obstculo, parte de su energa es absorbida y parte reflejada hacia el emisor.
El retardo y las caractersticas de esta seal reflejada sirven al radar para determinar la posicin,
velocidad e incluso propiedades morfolgicas del obstculo encontrado.
Efecto Doppler. El efecto Doppler consiste en la variacin de frecuencia de una onda al ser emitida
o recibida por un objeto en movimiento.
Cuando el emisor de una onda electromagntica se acerca al receptor, la frecuencia de la onda
recibida ser mayor que la frecuencia emitida. Si por el contrario la fuente de ondas se aleja del
receptor, la frecuencia recibida ser proporcionalmente menor.
Por delante del emisor los frentes de onda se aproximan, generando un aumento de frecuencia.
Por detrs del emisor se produce el efecto contrario, los frentes de onda se separan y por tanto la
frecuencia disminuye.
Ecuacin RADAR
La ecuacin radar es la base fundamental de la teora de radares y representa una relacin entre la
potencia transmitida y la potencia recibida dada una determinada distancia hasta el objetivo.
El RCS o seccin equivalente radar indica la cantidad de energa que el objetivo refleja hacia el
radar. Viene dado en unidades de superficie (m2) pero puede no guardar relacin con la superficie
fsica del obstculo.
Utilizando este parmetro se calcula la densidad de potencia reflejada que regresa al radar.
Esta expresin constituye la versin simplificada de la ecuacin radar ya que no incluye prdidas
que normalmente afectan al receptor ni tampoco factores de despolarizacin.
Distancia
Para calcular la distancia con un radar se debe medir el retardo entre la seal transmitida y el eco
recibido. Como las seales electromagnticas se propagan a la velocidad de la luz y se caracterizan
por seguir trayectorias rectas, la distancia a un objetivo especfico se puede expresar como:
Direccin
Adems de la distancia, es necesario medir la direccin angular del objetivo para poder determinar
su posicin. La direccin angular ser simplemente la direccin en la que apunta la antena.
Generalmente se utilizan antenas con un haz muy estrecho cuanto ms directiva sea la antena ms
precisa ser la medida.
Velocidad
La velocidad radial del objetivo, en relacin a la antena del radar, puede medirse observando el
desfase de frecuencia Doppler de la seal recibida. La diferencia de frecuencia vendr dada por:
A continuacin se detallan los principales bloques que conforman tanto un radar de pulsos como
uno de onda continua.
Radar de pulsos
- Sincronizador. Es el bloque encargado de generar la seal que marca la transmisin del pulso
radar. El receptor utiliza tambin esta seal para inicializar su reloj interno en espera del eco
devuelto por el obstculo.
- Interruptor TX-RX. La mayora de los radares de pulsos utilizan la misma antena para enviar y
recibir la seal. Este bloque conecta la antena al receptor o al transmisor en funcin de la seal de
sincronizacin.
- Fuente de alimentacin. Entrega la energa elctrica que necesitan todos los componentes
dentro del radar.
A diferencia del radar de pulsos en el que se alterna transmisin y recepcin, en un radar de onda
continua se transmite y recibe constantemente por lo que son necesarias dos antenas. Los
principales componentes de este tipo de radares son los siguientes:
- Transmisor de onda continua. Genera la seal de salida hacia la antena. Esta suele ser senoidal
de frecuencia y amplitud constante. Su potencia est entre 10 y 100 veces por debajo de la
utilizada en el radar de pulsos.
- Antenas. Como ya se ha comentado los radares de onda continua requieren dos antenas, una de
transmisin y otra de recepcin. Para evitar que la seal transmitida vaya directamente de una
antena a la otra se debe colocar una barrera fabricada con materiales y formas que absorban las
ondas electromagnticas.