PROGRAMACIN DE PICs EN LENGUAJE C

PROGRAMACIN DE PICs EN LENGUAJE C

Oscar Luis Vele G
oscar_vele@yahoo.es

Cuenca Ecuador
1.

Introduccin.

Una de las ramas de la electrnica que ha tomado un mayor auge y desarrollo en la

actualidad es la del estudio de los Microcontroladores, los mismos que presentan grandes
ventajas al momento de desarrollar sistemas embebidos, sobre todo en lo que se refiere al
precio, tamao, software de desarrollo, etc. En el presente tutorial nos dedicaremos al estudio
de la programacin en lenguaje C de Microcontroladores Microchip (PICs) mediante el software
de desarrollo gratuito de Hi-Tech. Las preguntas podran ser: porqu microcontroladores
Microchip? Y porqu lenguaje C?

La respuesta a la primera pregunta est en funcin de la

variedad de estos dispositivos que estn disponibles en nuestro medio y con respecto a la
segunda pregunta, existen algunas razones de peso que se destacan a continuacin:
-

Creacin de programas utilizando un lenguaje de alto nivel, de aqu, que la

programacin estructurada facilita el entendimiento y depuracin, disminuyendo el
tiempo de diseo.

Manejo de libreras especializadas para el tratamiento de cadenas de caracteres,

matemticas, etc.

Creacin de cdigo reutilizable y portable.

Cuntas veces en el desarrollo de nuestros proyectos nos hemos roto la cabeza tratando
de realizar una simple divisin o intentando trabajar con nmeros en formato de punto flotante;
mediante este compilador las cosas son mucho ms fciles, sin embargo, muchas personas
prefieren programar en lenguaje ensamblador y en justificacin a eso se debe decir que muy
difcilmente un compilador supera la eficiencia de un buen programador en lenguaje
ensamblador. He aqu la disyuntiva, y la eleccin depende del tipo de programa o proyecto a
realizar. Un compilador estara bien para fines educativos o proyectos en los que una hipottica
falla del programa (causada por el compilador) no represente un mayor riesgo, de aqu, que si
hablamos de compiladores, existen de todos los tipos y con diferentes grados de confiabilidad,
de donde se establece su precio, desde unos cientos a algunos miles de dlares. El compilador
PICC de Hi-Tech es bastante bueno, a juzgar por los resultados y prestaciones del mismo.

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En el presente documento se trabajar con microcontroladores de la familia media de

Microchip y se asumir que el lector ha trabajado antes con PICs1 en MPLAB.

2.

Desarrollo de un programa para PICs en lenguaje C.

En general, una aplicacin en lenguaje C pasa por seis etapas antes de ejecutarse, y cuando
se trabaja con microcontroladores, no es la excepcin; estas etapas son: edicin, preproceso,
compilacin, enlace, carga y ejecucin (Figura 1).

Figura 1. Desarrollo de un programa para PICs en lenguaje C.

La edicin consiste en la escritura del programa en un editor (en nuestro caso ser el
programa MPLAB de Microchip), el mismo que adems permitir realizar las correcciones
necesarias. El archivo fuente es guardado en el disco de la computadora con la extensin .c. El
preprocesador se encarga de realizar ciertas manipulaciones en el programa antes de la

Si no tiene conocimientos de PICs, Ud. podra revisar el siguiente tutorial: Curso de Microcontroladores
Microchip en http://loslocoselectro.blogspot.com/

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compilacin, obedeciendo a comandos denominados directivas del preprocesador1. El

compilador realiza la traduccin del programa en C a cdigo en lenguaje de mquina
entendible por el microcontrolador. El enlazador (linker) realiza el enlace del programa
fuente con las referencias a funciones y datos definidos en otra parte, tales como bibliotecas
estndar o privadas

que constituyen una determinada aplicacin, y as crea una imagen

ejecutable de nuestro programa (archivo .hex). La siguiente fase realiza la carga de la imagen
ejecutable en la memoria del Microcontrolador (ROM o FLASH), para esto se dispone de
programadores que realizan este trabajo; se tiene a PICSTARPLUS de Microchip y algunos
gratuitos como IC-PROG, PONY-PROG, etc., que conjuntamente con el hardware adecuado
(JDM, Propic, etc., cuyos circuitos estn disponibles en la red) son una alternativa interesante
cuando no se tiene mucho dinero. Por ltimo, la ejecucin del programa se realiza en el
microcontrolador (despus de una conexin y alimentacin adecuada) una instruccin a la vez.

3.

Hi-Tech PICC.

Hi-Tech PICC es un compilador de alto rendimiento para las familias 10/12/14/16/17 de

Microchip, el mismo que implementa en forma completa ISO/ANSI C (excepto recursin de
funciones); adems, maneja varios tipos de variables, incluso las de punto flotante de 24 bits e
IEEE de 32 bits. Este compilador genera un cdigo altamente optimizado, brindando al
programador capacidades solamente limitadas por las caractersticas del microcontrolador. Entre
las caractersticas ms importantes se pueden destacar:
-

Confiabilidad probada.

Manejo automtico de pginas y bancos de memoria.

Mltiples niveles de optimizacin2 en cdigo C.

Optimizacin en ensamblador.

Libreras estndar de ANSI C.

Inclusin de lenguaje ensamblador entre cdigo C.

Ilimitado nmero de archivos fuente.

Compatible con MPLAB IDE, MPLAB ICD y otras herramientas de desarrollo.

Compatible con varias plataformas: Windows, Linux, Unix, Mac OS X, S Solaris.

Dado que Hi-Tech PICC es un compilador bastante confiable, su precio es relativamente

alto, por esta razn, a travs de este tutorial se trabajar con la versin gratuita Hi-Tech PICCLite, que es igual al compilador comercial, sin embargo, presenta algunas restricciones con

Son comandos del lenguaje que se encargan de realizar algunas tareas (definicin de constantes simblicas y
macros, inclusin de archivos, etc.) antes de la compilacin y estas directivas siempre comienzan con #.
2
Grado de eficiencia en el tamao del cdigo generado y en la velocidad de ejecucin del mismo.

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respecto a los microcontroladores que se pueden programar y la cantidad de memoria que puede
ser usada. En la tabla 1 se muestra la lista de microcontroladores as como sus limitaciones.

Microcontrolador
12F629
12F675
16C84
16F627
16F627A
16F684
16F690
16F84A
16F877
16F877A

Limitaciones
Sin limitaciones
Sin limitaciones
Sin limitaciones
2 bancos de memoria RAM
2 bancos de memoria RAM
1 banco de RAM, 1K de memoria de programa
2 bancos de RAM, 2K de memoria de programa
Sin limitaciones
2 bancos de RAM, 2K de memoria de programa
2 bancos de RAM, 2K de memoria de programa

Tabla 1. Microcontroladores soportados y limitaciones en memoria.

4.

Instalacin y configuracin.

Las siguientes herramientas son necesarias para la realizacin de un proyecto (Se muestran
las direcciones Web para descargar gratuitamente estos programas):
MPLAB IDE v. 7.xx

http://www.microchip.com/

HI-TECH PICC-Lite 1

http://www.htsoft.com/downloads/demos.php

Es recomendable instalar primero MPLAB IDE antes de instalar el compilador PICC. En

el presente tutorial se trabajar con la versin 7.31 de MPLAB IDE y con la versin 9.50PL2
de PICC-Lite.
Al realizar la instalacin del compilador PICC-Lite es aconsejable seguir la configuracin
por defecto del instalador, sobre todo cuando no se tiene mucha experiencia. Despus de haber
instalado el compilador, lo primero que se debe comprobar es el correcto enlace entre los dos
programas2, tal como se muestra en la figura 2.

1
La descarga debe ser realizada en la seccin de software gratuito (Free software), no en la seccin de demos, ya que
stos expiran dentro de un determinado tiempo. Para poder descargar los programas, el usuario debe estar registrado.
2
Normalmente, esto ha sido realizado por el instalador (PICC-Lite).

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Figura 2. Comprobacin de la configuracin de MPLAB.

Dentro de la ventana Set Languaje Tool Locations asegrese de que para PICC
Asembler, PICC Compiler y PICC Linker el archivo PICL.EXE est correctamente
direccionado (Por lo general dentro de Raz:\Archivos de programa\HI-TECH Software\
PICC-Lite\9.50\BIN\), en caso contrario, utilizar la herramienta de configuracin Configure
MPLAB en el men del programas o ejecutar el archivo MPLABConfig.EXE que se
encuentra dentro de la carpeta BIN en el directorio de instalacin del compilador.

5.

Realizacin de un nuevo proyecto en MPLAB utilizando el compilador

PICC-Lite.

Quizs la forma ms eficiente de comenzar un nuevo proyecto es mediante el asistente de

proyectos Project Wizard, tal como se ve en la figura 3.

Figura 3. Realizacin de un nuevo proyecto.

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A continuacin se debe elegir el microprocesador con el cual se va a trabajar (Se debe

tener en cuenta las limitaciones que presenta esta versin gratuita del compilador, es decir, se
deben elegir nicamente los microcontroladores soportados Tabla 1).
El siguiente paso es elegir el lenguaje de programacin, en nuestro caso, HI-TECH PICC
Toolsuite.

Figura 4. Eleccin del lenguaje de programacin.

Una vez realizado esto, ingresar el nombre del proyecto y elegir la carpeta en la cual se
grabarn los archivos.

Figura 5. Nombre y directorio del proyecto.

Opcionalmente, se pueden incluir archivos en nuestro proyecto, tales como: libreras

personalizadas, archivos de cabecera, etc. En nuestro primer ejemplo no incluimos ningn
archivo.

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Figura 6. Inclusin de archivos al proyecto.

Finalmente, se presenta un resumen de la configuracin del proyecto.

Despus de terminar de configurar el asistente de proyectos, creamos un nuevo archivo y
para poder compilar el proyecto, se requiere mnimo el lazo principal (main) del lenguaje ANSI
C 1.

Figura 7. Creacin del archivo fuente.

A continuacin se debe guardar el archivo con la extensin .c, dentro de la carpeta en la

cual se inici el proyecto (en nuestro caso, p1), tal como muestra la figura 8.

Se asumir que el lector tiene conocimientos bsicos del lenguaje de programacin ANSI C.

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Figura 8. Creacin del archivo fuente.

Finalmente, se debe incluir el archivo recin guardado dentro de los archivos fuente del
proyecto (click derecho en Source Files).

Figura 9. Inclusin del archivo fuente.

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A partir de ahora, se puede compilar, simular, etc., el proyecto. Si la compilacin ha sido

exitosa, se presentar un resumen de consumo de memoria en la ventana de salida, tal como se
muestra en la figura 10,

Figura 10. Compilacin del proyecto.

6.

Simulacin.

Una de las caractersticas ms importantes al utilizar el compilador PICC dentro del

entorno de MPLAB, es el empleo del simulador con todas sus capacidades. En la figura 11 se
muestra el entorno de simulacin de un programa demostrativo (no tiene aplicacin) sencillo
que realiza un conteo cada 500ms, as como una salida que oscila con el mismo periodo. A
continuacin se puede observar el cdigo de este programa.

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Figura 11. Simulacin del proyecto.

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Como se observa en el programa, ste incorpora un archivo de retardos demoras.c, el

mismo que se detalla a continuacin1.

7.

Utilizacin de Interrupciones.

El compilador PICC maneja las interrupciones mediante la funcin interrupt , la misma

que opera de manera diferente a las dems funciones, ya que respalda registros importantes al
ingresar a la interrupcin y los restituye al salir de la misma.
Cabe destacar que dentro de la funcin interrupcin solamente se pueden utilizar variables
globales.
Para los microcontroladores de la familia media el encabezado de la funcin interrupcin
siempre es void interrupt tc_int(void).
A continuacin se muestra parte del cdigo de un programa que utiliza interrupciones del
Timer0 y Timer2.
1

Tanto este como otros programas demostrativos se encuentran disponibles en la pgina WEB:
http://loslocoselectro.blogspot.com/

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En el sitio WEB se pueden descargar dos ejemplos de programas; el uno que ya se revis
anteriormente y el otro es una aplicacin utilizando un LCD de texto. Una gama amplia de
ejemplos se instala con el compilador dentro de Raz:\Archivos de programa\HI-TECH
Software\ PICC-Lite\9.50\samples. Entre estos ejemplos destacan aplicaciones con ADC, I2C,
puerto serial, etc.
Finalmente, es justo mencionar que muchos aspectos de este compilador quedan fuera del
alcance de este tutorial, pues la intencin no fue realizar un manual detallado, sino un tutorial
introductorio. Para informacin detallada de este compilador el lector puede referirse al manual
(User Manual) que se instala conjuntamente con el compilador.
Que lo disfrute!!

8.

Referencias.

DEITEL, Cmo programar en C++, Cuarta edicin.

PICC User Manual. http://www.htsoft.com/

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