Estabilidad Dinamica
Estabilidad Dinamica
IMPORTANCIA Y MEDIDA
Estabilidad dinmica
Si un buque se halla en equilibrio estable, en la posicin de adrizado, y se le aplica
sobre su costado, una fuerza exterior, la que podemos llamar F, perpendicular al
plano diametral, el buque se escorar y esta fuerza aplicada realiza un trabajo
(T=F x e), al desplazarse de un punto (1) a otro (2). Si se prescinde de la
resistencia del agente externo (aire, mar u otros) y suponemos la velocidad
(velocidad = Distancia / tiempo) inicial y final iguales, no cabe duda que el mismo trabajo
realizado por los agentes arriba mencionados ser igual y opuesto o contrario al
realizado por el par de estabilidad esttica transversal durante la escora o giro
alcanzado. Entonces podemos decir lo siguiente:
1
. . "# . ' ,
2
= Inclinaciones en radianes.
1
Figura 1
Lo que nos dice que el rea de la curva de estabilidad esttica, o sea, la integral
de la curva de estabilidad esttica, nos da el valor de la estabilidad dinmica.
La integracin de esta curva se hace por mtodos aproximados, por no conocer
y = f(x); como siempre, por el Mtodo de los Trapecios o de Simpson,
Simpson sin
embargo, normalmente en los cuadernos de estabilidad del buque, viene resuelta
por el Mtodo de los Trapecios,
Trapecios as que ser a ste al que nos refiramos, sin
descartar al de Simpson.
Se divide la curva en una serie de trapecios, cuya separacin entre ordenadas,
,, es de 10 por ejemplo, podan ser 15 igualmente; calculamos el valor de
estos grados en radianes, y hacemos el ssiguiente cuadro:
0 - 10
(0 + CD)
(0 + CD). 0,1746
S (0 - 10)
10- 20
(CD + EF)
S (0 - 20)
20 - 30
(EF + GH)
S (0 30)
30 - 40
(GH + JJ)
S (0 40)
Espacio
entre
Otros
En el siguiente cuadro y siguiendo las costumbres de las oficinas tcnicas, en los
cuadernos de estabilidad de los buques, resolveremos el rea de cada uno de los
trapecios, OCD, CDEF, etc., y despus los vamos sumando en la columna de
estabilidad dinmica total, y as tendremos el rea total entre el origen y la
ordenada que pasa por la inclinacin correspondiente, representada por el
subndice de la letra S. Recordamos que 10 en ra dianes es igual a 0,1746, que
es la separacin entre las ordenadas.
En la (Fig. 1), trazamos una segunda escala en el eje de ordenadas, que nos
represente, la estabilidad dinmica, o sea, tonelmetros por radianes, con la
misma escala que la usada para el trazado de la curva de estabilidad esttica. Por
las correspondientes inclinaciones trazamos las ordenadas, y sobre stas en la
escala debida, el valor de las superficies comprendidas entre dicha ordenada y el
origen, o sea, los valores S10, S20 etc., de la columna del cuadro, Estabilidad
dinmica total.
La curva envolvente de estas ordenadas, curva OT (Fig. 1), ser la curva de
estabilidad dinmica.
Cuando hablamos de la curva de estabilidad esttica, dijimos, que normalmente
en las ordenadas, vienen los valores de GZ en metros para el desplazamiento
correspondiente; luego si integramos esta curva, lo que obtendremos ser la curva
de estabilidad dinmica, pero, con las ordenadas en metros por radianes, que ser
una curva exactamente igual que la obtenida en la (Fig. 1), slo que con escala
distinta. As es como viene normalmente en los cuadernos de estabilidad; en el
caso que necesitsemos alguna vez conocer el valor del trabajo efectuado por el
par de estabilidad, no tenemos ms que multiplicar el brazo dinmico obtenido con
la curva, por el desplazamiento correspondiente.
Esto nos da entre otras cosas, la comodidad de la escala, que trabajamos con GZ
en metros. La unidad en que vendrn los brazos dinmicos sern metros x
Figura 2
La ordenada del punto A, ser medida naturalmente en la escala de brazos
dinmicos, en metros radianes.
Actualmente el Criterio de Rahola lo ha dejado la Administracin espaola, para
buques mercantes mayores de 100 metros de eslora (excepto portacontenedores
y madereros con cubertada). Para los Buques pesqueros y mercantes menores de
100 metros de eslora con las excepciones anteriores, han de tener los siguientes
valores su Estabilidad Dinmica como mnimo, por supuesto en las peores
condiciones que se prevean en el servicio del buque:
a) La estabilidad dinmica para = 30, ser igualo mayor a 0,055 metros
radianes. Para = 40 ser igualo mayor a 0,090 metros radianes.
b) El aumento de la estabilidad dinmica entre inclinaciones de 30 y 40, no ser
menor de 0,03 metros radianes.
Figura 3
M RL = La distancia vertical entre el centro de gravedad del rea expuesta al
viento, y el centro de resistencia lateral, mitad del calado aproximadamente.
Debido a este par, el buque se escora, y el momento ser igual.
Momento del par = p . A . M RL . cos2 = p . A . z cos2
z = M RL
La presin por unidad
idad de superficie del viento, p
p,, utilizada en la frmula, no es
fcil de calcular por diversas circunstancias.
Un valor muy utilizado para la presin p
p,, en funcin de la velocidad del viento, es
2
p = 0,0195 . V , donde la velocidad del viento viene en nudos, y la presin p en
Kg/m2.
Para estudiar el momento escorante del vie
viento
nto sobre la curva de estabilidad, como
anteriormente hemos visto, que lo que tenemos normalmente, es la curva de
estabilidad con una escala en las ordenadas, de brazos de adrizamiento GZ en
metros, y precisamente el brazo de adrizamiento es igual al momento
momen del par
dividido por el desplazamiento, tenemos que
Momento par adrizamiento = GZ
Brazo del par = . GZ /
= GZ
Pues igual hacemos con el viento, o sea, le hallamos el brazo escorante debido al
viento, en el presente desplazamiento, dividiendo su momento escorante por dicho
desplazamiento,
Momento escorante debido al viento = 0,0195 . V2 . A . z cos2 en kilogrmetros.
V=
= Velocidad viento en nudos.
A = rea en metros cuadrados de la superficie expuesta al viento.
z = Distancia vertical en metros, M RL.
El brazo escorante debido al viento, Be, ser:
Be = 0,0195 . V2 . A z . cos2 / 1000 . en metros
1 = Desplazamiento correspondiente buque en toneladas mtricas.
En la (Fig. 4),
), tenemos la curva de brazos de adrizamiento, y sobre ella trazamos,
la curva de brazos escorantes por el viento de travs, que tendrn un valor
mximo; as estamos ms seguros en el clculo de la estabilidad residual.
Angulo mximo, prctico y terico de escora, producido por el viento
Recibe el nombre de ngulo mximo terico de escora producido por el viento, al
ngulo en el que se verifica el equilibrio esttico, o sea, en el que se igualan los
brazos escorantes y adrizantes, en la (Fig. 4), inclinacin 8.
Recibe el nombre de ngulo mximo prctico, real o dinmico, al
al ngulo en el que
se verifica el equilibrio dinmico, o sea la igualdad de los trabajos verificados por
el par adrizante y escorante, ngulo 2.
Analicemos la (Fig. 4)) en lo relativo a estos conceptos.
Figura 4
7
El buque est en equilibrio, adrizado, llega una racha de viento, representado por
el brazo escorante, Be, cuyo valor conocemos; este brazo tiene su mximo valor
en ese momento, mientras que el brazo de adrizamiento es cero. El buque
empieza a inclinarse a sotavento, el par escorante va disminuyendo lentamente en
razn del cos2, y el par de adrizamiento va aumentando su valor; llega el buque a
la inclinacin 1, y alcanza su equilibrio esttico, se igualan los brazos de
adrizamiento y escorantes, y si el viento fuera constante, el giro del balance del
buque, sera alrededor de este nuevo punto 1, de equilibrio esttico.
Pero no para en 1, la inclinacin del buque, porque para el equilibrio dinmico
tienen que igualarse los trabajos, y en 1, lleva el par escorante un exceso de
trabajo representado por el rea rayada OAC, que transformado en energa
cintica hace al buque seguir girando, hasta que el exceso de trabajo del par
adrizante sobre el par escorante, sea igual a esta rea OAC, esto se verifica en 2,
Si integramos ambas curvas, la de brazos adrizantes y la de brazos escorantes,
por el mtodo aproximado de los trapecios; en la inclinacin que se igualen sus
reas, esa inclinacin ser la prctica, real o dinmica; mxima, para ese par
escorante del viento, y en ese desplazamiento del buque. O sea el buque se
balanceara alrededor de 1, con unos ngulos mximos de balance, hasta 2;
siempre que el viento fuera constante.
En el ngulo de equilibrio esttico, la inclinacin del buque es permanente; y en
el de equilibrio dinmico, la inclinacin es instantnea.