Dinamica Unidad 4 y 5
Dinamica Unidad 4 y 5
Dinamica Unidad 4 y 5
CHONTALPA
Carrera:
Ing. Petrolera
Asignatura:
Dinmica
Unidad:
4y5
Grupo:
A
Contenido
Unidad 4
Cintica de sistema de partculas.
Unidad 5
Cintica de los cuerpos rgidos.
CINETICA DE
SISTEMAS DE
PARTICULAS
Cantidad de Movimiento
m
v
p
=
=
=
Velocidad
Vector
(en
cantidad
forma
de
Masa
vectorial)
movimiento
Ejemplo 1:
Un patinador de 80 kg de masa le aplica a otro de 50 kg de masa una
fuerza de 25 kgf durante 0,5 s, qu velocidad de retroceso adquiere el
primero y que velocidad final toma el segundo?.
Desarrollo
Datos:
m1 = 80 kg
m2 = 50 kg
F = 25 kgf = 25 kgf.9,8.665 N/1 kgf = 245,17 N
t = 0,5 s
Segn la definicin de impulso:
I
I
=
I = 122,58 kg.m/s
=
245,17
N.0,5
F.t
s
=
(122,58
I
I/m2 =
v2 = (122,58 kg.m/s)/50 kg
kg.m/s)/80
m1.v1
v1
kg
m2.v2
v2
Ejemplo 2:
Un hombre colocado sobre patines arroja una piedra que pesa 80 N mediante
una fuerza de 15 N que acta durante 0,8 s, con qu velocidad sale la piedra
y cul es la velocidad de retroceso del hombre si su masa es de 90 kg?.
Desarrollo
Datos:
P1 = 80 N
m2 = 90 kg
F = 15 N
t = 0,8 s
Se adopta g = 10 m/s
Segn la definicin de impulso:
I
I
I = 12 kg.m/s
=
15
P1 =
m1 =
m1 =
m1 = 8 kg
80
N.0,8
N/10
F.t
s
m1.g
P1/g
m/s
m1.v1
v1
m2.v2
v2
v1 = 1,5 m/s
I
I/m2 =
v2 = (12 kg.m/s)/90 kg
v2 = 0,133 m/s
v2 = 2,45 m/s
Ejemplo 1:
Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una
velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio
ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,15 kg
vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
p = I
pf m.vf F = m.(vf - vi)/t
F
=
0,15
kg.(F
=
0,15
F = - 3000 N
pi =
m.vi =
60
m/s
kg.(-
I
F.t
100
40
m/s)/0,005
m/s)/0,005
s
s
Ejemplo 2
Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de
50 N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg,
qu velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Desarrollo
Datos:
m = 0,2 kg
F = 50 N
t = 0,01 s
vi = 0 m/s
p = I
pf m.vf m.(vf vf vf = F.t/m
vf =
vf = 2,5 m/s
pi =
m.vi =
vi )
I
F.t
F.t
F.t/m
=
vi =
50
N.0,01
s/0,2
kg
4.1.2 IMPACTO.
En caso en que ambas masas son iguales, los tres vrtices del tringulo
caen sobre la circunferencia, de la cual P es entonces el dimetro. Si una
de las masas est originalmente en reposo, como ocurre en el billar,
todo P es idntico al momento inicial p1i de la otra masa (la bola
taqueada o jugadora), y el diagrama muestra directamente la direccin
en que salen ambas bolas despus del choque en relacin a la direccin
inicial de la bola jugadora. Una conclusin inmediata del mismo es que
ambas bolas salen a 90 despus del choque, teniendo por casos lmite
el que una u otra bola quede detenida, llevndose la restante todo el
momento. OJO. Para evitar futuros reclamos: En el pool la masa de la
jugadora suele ser distinta a la de las bolas de color. En la carambola las
masas son iguales y la prediccin del diagrama es correcto hasta tanto
no se manifiesten las fuerzas que surgen del roce entre el pao y la
componente horizontal del spin de la bola.
Ejemplo 1:
CINETICA
DE LOS
CUERPOS
RIGIDOS
Para que un cuerpo rote (para que tenga aceleracin angular) no basta con que
acten fuerzas externas sobre l, sino que estas fuerzas han de tener
momento resultante no nulo.
El papel que juega la masa de una partcula en la segunda ley de Newton (su
inercia, es decir, la resistencia que opone a cambiar su estado de
movimiento), lo desempea ahora el momento de inercia.
Despejando , se obtiene:
vector
momento
angular
y teleolgicas que
no
le
5.3.2
TRASLACIN,
MOVIMIENTO GENERAL.
Traslacin
Como
el
cuerpo
ROTACIN
no
CENTROIDAL
tiene
movimiento
Rotacin centroidal
Se llama rotacin centroidal a la rotacin de un cuerpo alrededor de un
eje fijo que pasa por su centro de masa y es perpendicular al plano de
movimiento.
es
Rotacin no centroidal
El sistema equivalente para esteDonde IO es el momento de
caso se representa en la figurainercia del cuerpo con respecto
al eje que pasa por O y es
3-21.
perpendicular
al
plano
de
Si se toma momentos con movimiento. A diferencia de la
respecto
a
O
se
tienerotacin centroidal, la fuerza
resultante en el caso de rotacin
,
no centroidal es diferente de
ya que el momento de
escero ya que el centro de masa
posee aceleracin. El hecho de
cero. Pero
resaltar en la rotacin no
y como
entonces centroidal es que la ecuacin [313] es de la misma forma que la
[3-13]
ecuacin [3-11] lo cual no se
cumple para cualquier otro
punto.
Ejemplo: 1
Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la constante
del muelle es 1000 N/m.
La fuerza necesaria para deformar un muelle es F=1000x N, donde x es
la deformacin. El trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
Ejemplo: 2
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12 N, cuyo punto de
aplicacin se traslada 7 m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza
y del desplazamiento son 0, 60, 90, 135, 180.
Ejemplo 1:
Hallar la velocidad con la que sale una bala despus de atravesar una
tabla de 7 cm de espesor y que opone una resistencia constante
La velocidad final v es
Un cuerpo de 2 kg se deja
caer desde una altura de 3
m. Calcular
1. La velocidad del cuerpo
cuando est a 1 m de
altura y cuando llega al
suelo, aplicando las
frmulas
del movimiento
rectilneo
uniformemente
acelerado
2. La
energa
cintica
potencial y total en
dichas posiciones
Tomar g=10 m/s2
Cuando x=1 m
Cuando x=0 m
Ejemplo 1:
Un bloque de masa 0.2 kg inicia su movimiento hacia arriba, sobre un
plano de 30 de inclinacin, con una velocidad inicial de 12 m/s. Si el
coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano es 0.16. Determinar:
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos30x=-0.272x J
De la ecuacin del balance energtico W=EB-EA, despejamos x=11.5
m, h=xsen30=5.75 m
La
energa
del
cuerpo
es EB=0.29.8h=1.96h =0.98x=0.9811.5=11.28 J
en
W=-Frx=-mgcosx=-0.160.29.8cos3011.5=-3.12 J
De la ecuacin del balance energtico W=EA-EB, despejamos v=9.03 m/s.
Ejemplo 2:
Una partcula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto
de circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
El peso mg
mat =mgcos-Fr
Donde at=dv/dt es la componente tangencial de la aceleracin.
Escribimos en forma de ecuacin diferencial la ecuacin del movimiento
5.4.4 POTENCIA.
Dicha funcin escalar se denomina energa potencial, y slo depende
de las coordenadas.
Las fuerzas conservativas son muy importantes en Fsica, ya que fuerzas
como la gravitatoria o la elstica son conservativas. Como veremos a
continuacin, cada una de estas fuerzas lleva asociada su propia energa
potencial.
Puede demostrarse (con ayuda del teorema fundamental de las
integrales de lnea) que el trabajo de una fuerza conservativa viene dado
por:
Ya que: