Tractores Agricolas
Tractores Agricolas
Tractores Agricolas
TRUJILLO
ESCUELA:
DOCENTE:
CURSO:
INGENIER MECANICA
EL TRACTOR
AGRICOLA
INTRODUCCION
Los primeros modelos de tractores estaban impulsados por
mquinas de vapor. Ya en 1863 se emplearon excavadoras
de vapor en la construccin del canal de Suez (en Egipto),
aunque todava el trabajo fuerte recay sobre hombres y
animales. En la agricultura tambin se comenzaron a usar
tractores de vapor para remolcar arados, pero resultaban
menos eficientes y ms caros que los animales. La
carrocera de estos primeros vehculos de arrastre era de
madera y tenan grandes ruedas de metal con tacos o
puntas, para agarrarse mejor del terreno.
DEFINICION:
La Ley de seguridad Vial define como tractor agrcola:
Vehculo especial autopropulsado, de dos o ms ejes,
concebido y construido para arrastrar o empujar aperos,
maquinaria o vehculos agrcolas.
El tractor es un vehculo autopropulsado, para lo cual est
dotado con un motor de combustin interna, que est
especialmente diseado para:
desplazarse sobre el suelo agrcola o forestal.
empujar, tirar, remolcar y accionar mquinas agrcolas o
forestales.
TIPOS DE
MAQUINARIA PESADA
TRACTORES
Los motores se encuentran montados para su desplazamiento sobre orugas o sobre
llantas de hule. Debido a las mltiples adaptaciones que se pueden hacer con sus
herramientas de ataque, los tractores reciben diferentes nombres, por lo que se
clasifican en:
Bulldozer
Angledozer
Empujadores
Desgarradores
a)
Este
tipo
de
utilizado
en
movimientos
distancias
mayores
maquinaria
de
de
100
es
desmontes,
tierras
acarreo
metros,
para
no
en
limpieza de escombros y en
esparcimientos de rellenos de
zanjas y barrancos.
b)
el
horizontal.
sentido
decirse
que
est
excavaciones
profundas,
en
despalmes,
aflojar
roca
desmontes
as
tierra
poco
como
dura,
suave,
pavimentos, etc.
para
romper
levantar
CARGADORES
Son mquinas exclusivas para la carga y descarga de material, tambin se
puede utilizar como excavador de materiales blandos. Bsicamente
consisten en un cucharon adaptado en la parte delantera de cualquier
tractor, ya sea de oruga o de neumticos.
Los cargadores se clasifican de acuerdo a su descarga:
Descarga Frontal,
Descarga lateral.
Descarga trasera.
Comnmente
los
encontramos en tneles
y
en
lugares
accesibles
para
poco
los
movimientos de la carga
y descarga.
Se
utilizan
particularmente para el
trabajo en tneles, en
donde se carece de
espacio para las vueltas
de
los
frontales
cargadores
EXCAVADORAS
Las excavadoras para carga estacionaria van montadas sobre orugas,
llantas y camiones. Son de giro completo (360 grados) o parcial y realizan
de tres a cuatro operaciones esenciales que son excavar, cargar, descargar
y empujar el material.
Entre los tipos de excavadoras ms comunes tenemos:
Pala o Cucharon
Retroexcavadora
Zanjadoras
tolvas,
transportadoras, etc.
bandas
La retroexcavadora es una
maquina en la cual la
pluma baja y sube en cada
operacin;
unida
la
ella,
cuchara,
excava
el
excavacin
para
relleno
de
zanjas
drenajes,
cables
telefnicos,
tuberas,
oleoductos y cimientos.
ESCREPAS
Son mquinas diseadas para desarrollar ciclos de trabajo completo y
especifico, que comprende desde la excavacin, acarreo y descarga del
material hasta la extensin y conformacin de grandes volmenes del
mismo.
Escrepas de Arrastre.
mquinas
estn
terraplenes,
en
usuales
en
en
terrenos blandos y
fangosos, etc.
Definicin:
Estas mquinas estn diseadas para el acarreo de material y
su respectiva descarga
Poseen una tolva cuya capacidad puede ser al ras o colmada, el
peso a cargar en dicha tolva est en funcin del tipo de
material.
El volumen de carga debe definirse adems por la ley de cargas
considerando las vas por donde vaya a movilizarse el camin
(esto para no daar el camino existente).
Operaciones:
Cargar: carga material excedente
Descargar: descargar el material en obra
Acarrear: Traslada volmenes de tierra
excavada
Partes:
rea Urbana
Camiones
de
transporte
para
maquinaria
Tracto camin
Camin volqueta
Tipos:
rea Rural
Camiones articulados
Camiones fuera de
carretera
El mantenimiento
Mantenimiento en taller:
MOTONIVELADORAS
DEFINICIN:
Mquina muy verstil usada para mover tierra u otro material suelto. Su
funcin principal es nivelar, modelar o dar la pendiente necesaria al
material en que trabaja. Se considera como una mquina de terminacin
superficial. Su versatilidad est dada por los diferentes movimientos de
la hoja, como por la serie de accesorios que puede tener.
Puede imitar todo los tipos de tractores, pero su diferencia radica en que
la motoniveladora es ms frgil, ya que no es capaz de aplicar la
potencia de movimiento ni la de corte del tractor.
Debido a esto es ms utilizada en tareas de acabado o trabajos de
precisin.
Las motoniveladoras pueden ser arrastradas o automotrices, siendo esta
Operaciones:
ltima la ms utilizada y se denomina motoniveladora (motograder).
Excavar o corte
Cargar
Acarreo
Descarga o extendido
Retorno
Nivelacin y excavacin pequea.
Peinado de taludes.
APLICACIONES:
Nivelar
Esparcir el material descargado por los camiones y
posterior nivelacin
Conformar
Refino de explanadas
Mezclar material.
Excavacin, reperfilado y conservacin de las cunetas en
la tierra
Perfilado taludes
Mantener vas de tierra o grava
TIPOS:
De seis ruedas o tres ejes
De cuatro ruedas o dos ejes en modelos pequeos.
Actualmente existen modelos ms grandes de cuatro
ejes.
El mantenimiento
COMPACTADORAS
DEFINICIN:
Consiste fundamentalmente en el proceso artificial que se sigue
para lograr el aumento en la densidad de un suelo natural o de
relleno, a fin de obtener la mayor estabilidad de l. Este proceso se
realiza mediante el empleo de equipos mecnicos o manuales
(energa) y la adicin de agua que fuere necesaria.
Cuatro factores inciden en el logro de una buena
compactacin, y son estos:
Tipo de material que se va a compactar (comportamiento fsico
mecnico).
Contenido ptimo de humedad del material (ensayo Proctor).
Correcta eleccin de los equipos que se van a utilizar.
Tcnicas que se van a emplear
Rodillo liso
Martillos compactadores
PAVIMENTADORAS
DEFINICIN:
Una mquina pavimentadora asfltica o una pavimentadora de asfalto
es una mquina que distribuye y le da forma al asfalto, la combinacin
de agregado y un agente aglutinante que se utiliza en la
pavimentacin de caminos. El asfalto es puesto en un rea
determinada como una carretera o un estacionamiento por las
pavimentadoras de asfalto, que tambin terminan la tarea de
compactarlo. Una pavimentadora de asfalto consiste en varios
componentes que se hacen casi completamente de acero.
TIPOS:
De
neumticos
De orugas
PARTES DE UN TRACTOR
AGRCOLA
BASTIDOR:
Es un armazn metlico, muy consistente, sobre el cual se
sujetan los mecanismos fundamentales del tractor.
Motor:
Generalmente en la actualidad la maquinaria pesada usa motores
diesel, el motor diesel es un motor trmico de combustin interna
cuyo encendido se logra por la temperatura elevada que produce
la compresin del aire en el interior del cilindro.
SEGN CATERPILLAR:
De acuerdo con su utilizacin el Motor Diesel puede ser clasificado:
Grupos electrgeno CAT desde 175 a 10,000 Kw.
Motores marinos: CAT 64 a 21000 hp.
Maquinaria de movimiento de tierra CAT: 64 a 21000 hp.
Motores industriales CAT: 215 6600 hp.
Motores Vehiculares CAT: 175 a 600 Hp.
Motores para plantas de energa.
Embrague:
Como sabemos un embrague es un elemento de mquina
que nos permite unir dos ejes rotativos que se encuentran
girando a velocidades angulares diferentes.
Caja de cambios:
La caja de cambios transmite la potencia del motor (sin
modificarla salvo las prdidas por rozamiento), modifica el
par y la velocidad transmitidos, de forma que aumenta uno de
ellos y disminuye el otro. Tiene la misin de ofrecer distintas
relaciones de transmisin entre el motor y el eje de las
ruedas. A las relaciones de transmisin se les denomina
relaciones de desmultiplicacin ya que indican la reduccin
de la velocidad de giro del eje de las ruedas con respecto a
las del motor.
Diferencial:
Componente encargado, de trasladar la rotacin, que
viene del motor, transmisin, hacia las ruedas
encargadas de la traccin.
Los diferenciales son los conjuntos que van colocados en el centro del
eje que soporta las ruedas. Tienen dos misiones fundamentales:
- Planetario.
- Caja de satlites.
- Palier.
- Pin cnico.
- Satlite.
DIFERENCIAL EN LNEA
RECTA
DIFERENCIAL EN CURVA
Reduccin Final:
En los tractores agrcolas y forestales, la velocidad
de giro del eje a la salida del diferencial es an
demasiado elevada siendo necesario reducirla.
De engranajes constantes.
De engranajes planetarios.
Los
Ocupa
Palieres:
Estn divididos en dos semipalieres, y son los ejes encargados de transmitir el
movimiento desde el diferencial hasta las ruedas, pasando por la reduccin final.
Ruedas:
Las llantas de los tractores con neumticos son ms anchas proporcionando una
mayor rea de contacto incrementando la flotacin.
Adicionalmente los tractores de dos ruedas tienen fcil maniobrabilidad, para
hacer giros en espacios reducidos. Su fuerza de traccin es mayor comparada con
el de cuatro ruedas, debido a que la resistencia a la rodadura es menor por tener
un solo eje. Su costo de mantenimiento es menor por el menor nmero de
llantas.
Los tractores de cuatro ruedas tienen mayor estabilidad, por lo cual pueden
transitar por caminos ms accidentados y desarrollar una mayor velocidad.
Tienen la ventaja que pueden desacoplarse de la unidad de remolque y usarse
para otros fines.
Tipos de neumticos:
Designacin de Neumticos:
Generalmente en la designacin de los neumticos agrcolas para ruedas motrices, se utilizan las cifras separadas por un guin, en el caso que sean diagonales o una R si son radiales.
Ejemplo:
Para el caso de los neumticos delanteros del tractor o vehculos ligeros (ruedas no motrices) se utiliza la designacin simplificada, por ejemplo 6.50 16. El primer nmero indica el ancho del baln en pulgadas y el segundo el dimetro de la llanta tambin en pulgadas.
En algunos casos aparece la siguiente designacin: 9.5/75 15. El /75 indica que la altura del baln es un 75% del ancho del mismo.
Convertidores de par:
El convertidor de par hace las funciones de embrague entre el motor
y la transmisin (caja de velocidades). Las ventajas de un convertidor
de par sobre un embrague convencional son las siguientes:
Absorbe las cargas de choque.
La carcasa giratoria D es impulsada por un estriado interior que lleva el volante del
motor, y el impulsor A est empernado a la carcasa, por lo que gira con ella. La
carcasa suele ser de fundicin y el impulsor de aluminio.
La turbina B recibe el aceite procedente del impulsor y acciona el eje de salida F del
convertidor. La turbina suele ser de aluminio y manda aceite al estator.
Veamos el flujo que sigue el aceite en el convertidor. El aceite, procedente del grupo
de vlvulas de control de la transmisin, entra al impulsor A por un conducto
taladrado que tiene el soporte E. El impulsor A, accionado por la carcasa giratoria
D y por el motor, acta como una bomba centrifuga y arroja el aceite hacia la
periferia, el aceite es obligado a pasar a la turbina B. El aceite a elevada velocidad
golpea las paletas de la turbina, haciendo girar a sta y al eje de salida F. El
aceite procedente de la turbina B pasa al estator C y ste lo dirige nuevamente al
impulsor A, comenzando de nuevo el ciclo.
Alzamiento hidrulico:
Elemento que permite elevar, suspendindolos en el aire, o descender,
posndolos en el suelo, los aperos acoplados al tractor, para facilitar las
maniobras de ste.
Del secundario de la caja de cambios y por tanto sincronizada con la velocidad del tractor.
Del motor o independiente con un embrague propio o con un embrague de doble posicin.
NOTA:
Normalmente el tractor posee una sola toma de fuerza situada con mayor frecuencia en la parte
posterior.
SISTEMA DE
ADMISION Y
ESCAPE
ADMISIN
ESCAPE
SISTEMA DE COMBUSTIBLE
MOTOR ENCENDIDO POR CHISPA [ECH]
PARA DIESEL
SISTEMA DE REFRIGERACION
Aproximadamente una tercera parte del calor producido
debe ser eliminado por este sistema. La refrigeracin puede
ser por:
Aire Aceite
SISTEMA ELECTRICO
Consta de 4 circuitos:
CIRCUITO DE CARGA: esta compuesto por
CIRCUITO DE ARRANQUE
CIRCUITO DE ENCENDIDO
Bobina: Eleva el voltaje entre 2000-20000 Voltios [es un trasformador elevador].
CIRCUITO DE ACCESORIOS
Conformado por las luces, radio, etc.
SISTEMA DE
LUBRICACIN
SISTEMA DE LUBRICACIN
El sistema de lubricacin de un tractor agrcola cumple las
siguientes funciones principales:
Disipar el calor.
SISTEMA DE LUBRICACIN
Lmite de viscosidad en segundos Saybolt Universal (S.S.U)
N SAE
0 F (-18 C)
210 F (100 C)
Mnimo
Mximo
Mnimo
Mximo
10 W
6000
12000
20 W
12000
48000
20
45
58
30
58
70
40
70
85
50
85
110
SISTEMA DE LUBRICACIN
La temperatura ambiente interviene en la eleccin del
nmero S.A.E. de un aceite, por ejemplo:
SISTEMA DE LUBRICACIN
Lmite de viscosidad en segundos Saybolt Universal (S.S.U)
N SAE
0 F (-18 C)
Mnimo
75
210 F (100 C)
Mximo
Mnimo
Mximo
15000
80
15000
100000
90
75
120
140
120
200
250
200
SISTEMA DE LUBRICACIN
Nmero
N.L.G.I.
000
445 - 475
Lquida
00
400 - 430
355 - 385
310 - 340
265 - 295
Lquida
Semilquida
Semiblanda
Blanda
220 - 250
Regular
175 - 205
Semidura
130 - 160
Dura
6
85 - 115
Extradura
Clasificacin de grasas segn la N.L.G.I. (National
Lubricanting Grease Institute)
SISTEMA DE LUBRICACIN
UTILIZACIN DE GRASAS:
SISTEMA DE LUBRICACIN
ADITIVOS:
Se adicionan con el fin de mejorar las caractersticas de
operacin. Los ms importantes son:
SISTEMA DE LUBRICACIN
Servicio
Motor a gasolina
Motor
Diesel
Ligero
S.A.
C.A.
Medio
S.B.
C.B. ; C.C.
Severo
SISTEMA DE LUBRICACIN
TIPOS DE LUBRICACIN:
SISTEMA DE LUBRICACIN
RECOMENDACIONES:
Supervisar el nivel
peridicamente.
Una
lubricacin
adecuada
cantidades de dinero.
del
aceite
economiza
cambiarlo
grandes
SISTEMA DE
ENGANCHE
SISTEMA DE ENGANCHE
Los aperos pueden ir arrastrados por el tractor o estar semisuspendidos o
suspendidos en el mismo. En el primer caso se realiza el enganche en un
punto y en los dos ltimos casos mediante el enganche de tres puntos que
es controlado por el sistema hidrulico del tractor.
SISTEMA DE ENGANCHE
BARRA DE TIRO:
Para acoplar al tractor los aperos agrcolas arrastrados se
emplea la barra de tiro. El enganche en un punto o en la
barra de tiro tiene forma de trompeta y puede estar fijo o
ser regulable en altura.
SISTEMA DE ENGANCHE
BARRA DE TIRO:
Barra de
Tiro
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
El enganche de tres puntos est normalizado (norma ISO
730), lo cual es necesario para que el acoplamiento de los
diversos aperos en tractores de tamao similar se realice
sin dificultad.
En general hay que distinguir un punto de enganche (unin
articulada entre una barra y el apero) de un punto de
apoyo (unin articulada entre una barra y el tractor).
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
Enganche
de tres
puntos
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
La presin de trabajo es del orden de 175 180 bar y el
volumen del cilindro es de alrededor de 0.8 lt para los
tractores pequeos, de 1 a 1.3 lt para tractores medianos y
de 1.6 a 2.2 lt para los tractores grandes.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
El enganche a tres puntos se compone de:
Una barra extensible denominada tercer punto, con un tubo central con
dos tuercas con pasos opuestos.
Dos brazos de levantamiento muy robustos sobre los que acta el pistn
del elevador.
Dos tensores laterales situados desde los brazos de tiro al bastidor del
tractor que tienen por misin evitar desplazamientos laterales de los
aperos enganchados.
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS:
Se clasifican en:
SISTEMA DE ENGANCHE:
ENGANCHE DE TRES PUNTOS CONTROL HIDRULICO:
CONTROL DE CARGA:
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS CONTROL HIDRULICO:
CONTROL DE CARGA:
Esquema
del Control
de Carga
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS CONTROL HIDRULICO:
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS CONTROL HIDRULICO:
Esquema
de Control
de Posicin
y
Profundida
d
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS CONTROL HIDRULICO:
CONTROL MIXTO:
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHE DE TRES PUNTOS CONTROL HIDRULICO:
CONTROL MIXTO:
Esquema
del Control
Mixto
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHES RPIDOS:
Son unos dispositivos que permiten realizar el enganche de tres
puntos sin necesidad de que el tractorista descienda del tractor.
Existen fundamentalmente dos tipos de enganches rpidos:
SISTEMA DE ENGANCHE
ENGANCHES RPIDOS:
Enganche
rpido Tipo
Americano
SISTEMA HIDRULICO
SISTEMA HIDRULICO
La aplicacin de la oleo hidrulica a los tractores permite tanto
la elevacin de aperos montados en el enganche de tres puntos,
como el accionamiento de mquinas arrastradas y suspendidas
a travs de las tomas remotas del sistema hidrulico.
SISTEMA HIDRULICO
Sistema
Hidrulico
SISTEMA HIDRULICO
ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRULICO:
Una biela solidaria a los brazos del elevador que recibe la accin del
vstago del pistn en el denominado buln de empuje.
SISTEMA HIDRULICO
ELEMENTOS DEL SISTEMA HIDRULICO:
Esquema
mostrativo de los
elementos del
Sistema
Hidrulico
SISTEMA HIDRULICO
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO:
Se basa en el principio de Pascal Cuando un lquido est
sometida a presin exterior que acta en una sola
direccin, esta presin se transmite integralmente a todas
las partes del lquido en todas direcciones.
Joseph Bramah en 1715 se bas en el anterior principio
para desarrollar la original prensa hidrulica logrando una
gran ventaja mecnica.