Teoría de Circuitos, Curso Completo
Teoría de Circuitos, Curso Completo
Teoría de Circuitos, Curso Completo
1.2. Introducción
Para conocer el comportamiento de un sistema es necesario especificar un conjunto de
variables que lo describan. Algunas de las variables utilizadas se muestran en la figura 1.
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
Unidad MKS: Culombio (C), que es la carga con sentido positivo de 6,24 1018
electrones.
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
1.3.3. Energía
Si se consume una cantidad de energía sobre una carga, la relación entre el trabajo
realizado y la carga se denomina VOLTAJE o TENSIÓN y se representa por v(t).
1.3.5. Potencia
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
Las direcciones o polaridades de referencia sirven para dar un signo a la magnitud real
asociada. Normalmente no conocemos el valor de la magnitud antes de calcularlo, así que
propondremos un signo, si da negativo, el sentido real será el contrario.
1.4.2. Carga
1.4.3. Corriente
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
1.4.4. Voltaje
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
1.4.6. Potencia
La potencia se ha definido como una función de dos variables v(t) e i(t):
de forma que los criterios de signo de aquellas, se aplican a ésta.
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
Esta propiedad servirá para aplicar superposición: en una red con varios generadores, se
puede calcular la respuesta de cada uno de ellos por separado, y luego se suman.
La linealidad total no existe en el mundo real, por lo tanto trabajaremos con la siguiente
aproximación: "Un elemento se puede tratar como lineal si las variables lo definen se
comportan como lineales en un intervalo de trabajo.
Tampoco hay elementos invariantes en el tiempo en el mundo físico, pero se les supone
esta propiedad.
En los análisis de circuitos que se realizarán a lo largo de este tutorial, se supone que las
dimensiones físicas de los elementos no tienen efecto en su comportamiento, es decir estan
compuestos de elementos de parámetros concentrados.
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
Una bobina o un condensador pueden ceder energía en un determinado instante (p(t) < 0),
pero sólo la que se las ha dado previamente (p(t) puede ser negativa, pero el total de
energía, no). Son, por tanto, elementos pasivos.
Definiciones:
• RAMA: cualquier elemento de la red de dos terminales (situado entre dos nodos).
• LAZO: conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada de la red, conectando
cada nodo únicamente dos ramas consecutivas.
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
Escribir las ecuaciones de corrientes por la ley de LCK en los nodos a, b, c y d. Sumar
todas las ecuaciones obtenidas.
Sumando a, b y c:
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Teoría de Circuitos Tema 1: Introducción
Nota: Normalmente no se toman lazos que atraviesen o incluyan alguna rama para evitar
ecuaciones linealmente dependientes (en este caso, el lazo a-b-d-c-a incluye a la rama en la
que se mide v3).
1.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 2: RESISTORES Y FUENTES
2.2. El Resistor
El resistor o resistencia es un elemento de 2 terminales en el que la corriente y el voltaje de
rama se relacionan por la ley de OHM:
Como para valores positivos de R, p(t) será siempre positivo, los resistores son elementos
pasivos.
Es importante destacar que dado que los resistores se emplean para disipar energía, se debe
especificar no sólo su valor nominal, sino también su potencia máxima disipable. Esta
potencia máxima disipable afectará al tamaño y construcción de los resistores. En
electrónica este parámetro se presenta como fracciones de watio.
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
2.3. Fuentes
2.3.1. Fuentes ideales
2.3.1.1. Fuentes independientes
Son aquellas cuyas características no dependen de ninguna otra variable de red, aunque
pueden variar con el tiempo.
Impone el voltaje en sus bornas, pero la corriente que lo atraviesa estará impuesta por la red
o circuito al que esté conectado.
Representación:
• Fuente de corriente
Son aquellas en las que el valor y la dirección de la corriente que circula a través de ella es
independiente del valor y polaridad del voltaje en sus terminales.
Impone la corriente de rama, pero el voltaje en sus bornas estará impuesto por la red a la
que esté conectado.
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Representación:
Las fuentes son elementos activos, aunque pueden absorber energía. EJEMPLO:
La suma total de potencias es cero (la energía que cede un generador la reciben la
resistencia y el otro generador).
Son aquellas cuyo valor de salida es proporcional al voltaje o corriente en otra parte del
circuito. La tensión o corriente de la que dependen se llama VARIABLE DE CONTROL.
La constante de proporcionalidad se denomina GANANCIA.
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Las fuentes no ideales incluyen disipación interna, van a tener una resistencia de pérdidas.
• Fuente no ideal de voltaje: fuente de voltaje ideal con una resistencia en serie.
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Queremos conseguir una resistencia equivalente que se comporte igual que el conjunto.
2.4.2. En paralelo
En este caso:
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Aplicando LCK:
Luego:
Para n resistencias:
Para 2 resistencias:
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
El voltaje que resulta de una conexión en paralelo de fuentes ideales de voltaje no está
definido, ya que no se cumple la ley de voltajes de Kirchoff, excepto que todas las fuentes
sean del mismo valor.
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Un generador ideal de voltaje conectado a un nodo que une varias ramas, se puede "mover"
a cada una de ellas, respetando el valor y la polaridad.
Se puede comprobar que las leyes de Kirchoff dan los mismos resultados en ambos casos.
Las corrientes y voltajes de todos los elementos del circuito se mantienen, excepto para el
generador al que se le ha aplicado "movilidad". De esta forma, la corriente que atraviesa al
generador original es la suma de las corrientes de los generadores equivalentes.
Un generador ideal de corriente que conecte dos nodos, se puede colocar en paralelo de
cada una de las ramas de cualquier "camino" que una ambos nodos.
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Por las conexiones aa' y bb' no circula corriente, por lo que pueden ser eliminados sin sufrir
variaciones en el resto del circuito.
Al igual que en el apartado anterior, las corrientes y voltajes de todos los elementos del
circuito se deben mantener excepto para el generador de corriente al que se le ha aplicado
"movilidad". El voltaje en bornas del generador original es la suma de los voltajes de los
generadores equivalentes.
La movilidad se suele utilizar para evitar ramas que únicamente tengan generadores ideales,
ya que en ellos no existe una relación entre voltaje y corriente. Conseguimos así
generadores no ideales, pudiendo transformar las fuentes de voltaje en fuentes de corriente
y viceversa.
Como la resistencia interna de la fuente ideal de voltaje es nula, toda la corriente del
generador de corriente fluye a través del generador de voltaje (no afecta fuera).
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
2.7.2. En serie
En ambos casos las equivalencias son de bornas para afuera ya que el comportamiento
interno (absorción/entrega de energía) es diferente.
El voltaje Vs(t) se divide en los voltajes que caen en las resistencias R1 y R2.
Esta fórmula sólo es válida si la salida v2(t) está en circuito abierto (no circula corriente por
los terminales donde se mide v2(t)).
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Teoría de Circuitos Tema 2: Resistores y fuentes
Análogamente, la corriente Is(t) se divide en las corrientes que atraviesan las dos
conductancias.
2.9. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 3: REDES RESISTIVAS
Definición de MALLA: Conjunto de ramas que forman una trayectoria cerrada y que tiene
las siguientes propiedades:
Ejemplo:
Puesto que una malla es un tipo particular de lazo, sigue cumpliendo la ley de voltajes de
Kirchoff.
En una red, si tenemos b ramas y n nodos, se cumple que el número de mallas es:
m=b-n+1
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Aplicando la Ley de Voltajes de Kirchoff a cada malla, poniendo los voltajes de la fuente
en un miembro de la ecuación y los de rama en otro; y sustituyendo el voltaje en cada
resistencia por la expresión de la ley de Ohm:
En forma matricial:
b) Los términos de la diagonal principal (r11, r22) son la suma de todas las resistencias
propias de cada malla.
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
EJEMPLO:
Para una red resistiva plana con n mallas, suponiendo que la recorremos en el sentido de las
agujas del reloj, tendremos:
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Donde:
• Vi: suma de todas las fuentes de voltaje de la malla i-ésima, considerando positivas
las subidas de tensión y negativas las caídas (en la dirección de recorrido de la
malla).
Se resuelve por CRAMER. Para que haya solución, la condición necesaria y suficiente es
que la matriz R tenga determinante no nulo.
Una vez conocidas las corrientes de malla, se pueden calcular las corrientes y voltajes de
cada una de las ramas.
Es importante destacar que este método únicamente se utiliza con fuentes de voltaje.
En este caso las variables desconocidas son los voltajes de los nodos.
En realidad hay tres nodos pero, sólo generan dos ecuaciones independientes. Esto es
debido a que lo que calculamos son diferencias de voltaje, no voltajes absolutos. Por ello se
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
dan los voltajes respecto al nodo de referencia (nodo del que no se escribe la ecuación,
cuyo valor de voltaje se considera cero).
En forma matricial:
b) Los términos de la diagonal principal (g11, g22) son las sumas de todas las
conductancias conectadas a ese nodo.
c) Los términos fuera de la diagonal principal, gij, son la conductancia que conectan
los nodos i y j, con signo negativo. Si la red no tiene generadores dependientes, la
matriz es simétrica (gij = gji).
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
EJEMPLO:
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Matricialmente:
Para el caso general con n nodos más uno de referencia tendremos una ecuación
independiente menos que el número total de nodos:
Donde:
• Ii: Suma de las corrientes de fuentes conectadas al nodo i-ésimo (siendo positivas
las corrientes entrantes y negativas las salientes).
• gii (diagonal de la matriz G): Suma de los valores de conductancia de todos los
resistores conectados al nodo i-ésimo.
Es importante destacar que este método únicamente se emplea con fuentes de corriente.
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Si se realiza el análisis por mallas, es necesario convertir todas las fuentes de corriente en
fuentes de voltaje.
EJEMPLO:
Si se realiza el análisis por nodos, hay que convertir todas las fuentes de voltaje en fuentes
de corriente.
EJEMPLO:
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
3.4.3. Ejemplos
3.4.3.1. Analizando por mallas
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
El objetivo es obtener una fuente de voltaje cuya variable de control dependa de las
corrientes de mallas, que normalmente son las incógnitas.
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Reagrupando:
Si las fuentes son de corriente, controladas tanto por voltaje como por corriente, las
transformamos en fuentes de voltaje. Para ello, deben tener un resistor en paralelo, si no lo
tienen, se aplica "movilidad".
EJEMPLO:
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
EJEMPLO:
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Dos nodos:
Por equivalente se entiende que su comportamiento ante cualquier red externa conectada a
dicho par de nodos es el mismo al de la red original (igual comportamiento externo, aunque
no interno).
La resistencia se calcula anulando las fuentes independientes del circuito (pero no las
dependientes) y reduciendo el circuito resultante a su resistencia equivalente vista desde el
par de nodos considerados. Anular las fuentes de voltaje equivale a cortocircuitarlas y
anular las de corriente a sustituirlas por un circuito abierto.
La resistencia se calcula (igual que para el equivalente de Thévenin) anulando las fuentes
independientes del circuito (pero no las dependientes) y reduciendo el circuito resultante a
su resistencia equivalente vista desde el par de nodos considerados.
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Se cumple:
3.6.4. Ejemplos
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Quitamos la resistencia R y vemos cual es el voltaje que hay entre los nodos a y b. El valor
obtenido será el voltaje de Thévenin.
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Por otra parte, la resistencia de salida es la de la fuente dependiente. Como es ideal (aunque
dependiente) es cero.
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Este circuito se denomina fuente de voltaje controlada por voltaje (FVCV) inversora, ya
que la ganancia es negativa.
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
Ejemplo:
Si la ganancia del operacional es infinita, se anula la diferencia de voltaje entre las bornas
positiva y negativa (en este caso, la ecuación del amplificador es V2 = 0):
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Teoría de Circuitos Tema 3: Redes resistivas
3.8. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 4: CAPACITORES E INDUCTORES
4.2. El Condensador
4.2.1. Introducción
donde C es la capacidad que se expresa en Faradios (F). Se puede observar en (1) que el
voltaje depende de instantes de tiempo pasados, es decir tiene "memoria".
Por tanto, el valor de la capacidad (C) es la relación entre la carga almacenada y el voltaje
que aparece en sus terminales.
Aunque se puede definir un capacitor de forma no lineal, todos los que se usarán en este
tutorial serán lineales, invariantes y de parámetros concentrados.
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.2.2. Potencia
Esta potencia puede ser positiva o negativa, ya que aunque C es siempre positiva, el
término puede ser positivo o negativo.
4.2.3. Energía
De esta forma se comprueba que aunque la potencia instantánea pueda ser negativa, la
energía siempre es positiva o nula. El condensador, por tanto, es un elemento pasivo; en él
se almacena energía que puede ser entregada al circuito en otro momento (no es un
elemento disipativo como la resistencia).
Valores típicos son del orden de pF hasta cientos de µF. Hay condensadores que requieren
una determinada polaridad (condensadores electrolíticos), pero en general la mayoría
pueden tener ambas polaridades.
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Siendo:
EJEMPLO:
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Conclusión:
Se puede observar que el voltaje en un resistor puede ser discontinuo, aun cuando el voltaje
del capacitor sea siempre será continuo.
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.3. La bobina
4.3.1. Introducción
Su símbolo es:
Así como un condensador se mantiene cargado en circuito abierto, las bobinas (idealmente,
si no tuvieran resistencia en sus conductores) se mantienen cargadas en cortocircuito. A
temperaturas cercanas al cero absoluto mantienen la corriente durante años.
Se puede definir la inductancia de una bobina mediante la relación existente entre el flujo
magnético producido y la corriente que lo atraviesa:
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.3.2. Potencia
Sabiendo que la potencia instantánea en un dipolo es , la potencia de la
bobina se puede expresar de la siguiente forma:
4.3.3. Energía
Esto indica que la bobina (lineal e invariante) es un elemento pasivo, es decir no puede
ceder más energía de la que previamente ha almacenado y, aunque puede ser no lineal y
variante con el tiempo, se considerará en este tutorial que es lineal e invariante.
La corriente que circula por un inductor lineal e invariante siempre debe ser una función
continua. Es decir, para cualquier instante de tiempo t0:
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
LVK
LCK
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
4.5.3. Dualidad
Como vemos en las ecuaciones anteriores, y a lo largo de todo el tutorial, existe una cierta
similitud o dualidad entre las expresiones obtenidas intercambiando:
Corriente Voltaje
Resistencia (R) Conductancia (G)
Flujo (¢) Carga (q)
Inducción (L) Capacidad (C)
Conexión en serie Conexión en paralelo
Análisis por mallas Análisis por nodos
Ley de voltajes de Ley de corrientes de Kirchoff
Kirchoff
Corrientes Subidas/caídas de voltaje
entrantes/salientes
4.6. El Transformador
4.6.1. Introducción
Cuando circula corriente por una bobina en solitario, se crea un flujo magnético a su
alrededor. A este fenómeno se le denomina autoinducción. El flujo magnético creado viene
dado por la siguiente expresión:
Si se coloca otra bobina cerca de la primera, algunas de las líneas de flujo producidas por la
corriente en esta nueva bobina también enlazarán la primera bobina. De esta forma, los
enlaces de flujo Ø1(t) de la primera bobina están determinados por las corrientes i1(t) e i2(t):
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Considerando la segunda bobina, el flujo Ø2(t) se genera por las corrientes i2(t) e i1(t):
Aplicando la ley de Faraday a las dos ecuaciones anteriores, y sabiendo que M12=M21=M,
se pueden calcular los voltajes que aparecen en los terminales de cada bobina (v1(t) y v2(t)):
K es una medida de la cantidad de flujo que genera una corriente que circula en una bobina,
la cual enlaza las vueltas de la otra bobina. Si esta cantidad es pequeña, las bobinas están
acopladas débilmente. Por otra parte, si la totalidad del flujo generado por una bobina
enlaza las vueltas de la otra, las bobinas están perfectamente acopladas (K=1).
La inductancia mutua M puede ser positiva o negativa. Normalmente se emplea un par de
puntos para identificar las direcciones de devanado relativas. Si las direcciones de corriente
de referencia positiva se orientan hacia adentro (o hacia afuera) de las terminales marcadas
con un punto de las dos bobinas, la inductancia mutua es positiva; en otro caso es negativa.
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Si se considera K=1:
Las relaciones para las variables de voltaje y corriente para este caso son:
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Teoría de Circuitos Tema 4: Capacitares e inductores
Si se considera K=1:
4.7. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 5: RÉGIMEN PERMANENTE SENOIDAL
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
5.2. Introducción
En este tema de Teoría de Circuitos se van a estudiar los aspectos relacionados con el
régimen permanente senoidal. En este régimen la soluciones que vamos a obtener van a
tener la misma forma que las excitaciones (de ahí la palabra permanente). Además estamos
en un régimen senoidal por lo que a lo largo de todo este tema vamos a trabajar con
funciones senoidales.
A lo largo de este punto vamos a ver cómo trabajar con las funciones senoidales. Para ello
se verán las distintas formas de representación que tienen y cómo pasar de una
representación a otra. Se verán algunas de las propiedades de las funciones senoidales como
su periodicidad y se mostrará cómo es su representación gráfica y cómo se suman las
funciones senoidales.
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
5.3.4. Periodicidad
5.3.5. Representación
A continuación veremos una representación para aclarar las relaciones que acabamos de
ver:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
con
de forma que:
En esta página vamos a ver qué son los fasores. Su definición y explicación y cómo se
pueden utilizar para analizar circuitos en vez de utilizar las expresiones de las funciones
senoidales directamente. Se presentará una aplicación interactiva en la que se puede ver
cómo se puede pasar de una función senoidal a su representación fasorial.
Los fasores nos van a permitir trabajar con las funciones senoidales de una forma más fácil
en algunas ocasiones como al integrar y al derivar.
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
con , donde
Definición de fasor: es una cantidad compleja que se emplea para representar funciones
del tiempo que varían de forma senoidal.
Para poder usarlo en las ecuaciones integro-diferenciales se necesita ver cómo responden a
esas operaciones.
Si tenemos una función g(t) con su parte real x(t) y su parte imaginaria y(t), y definimos la
función:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
diferenciando f(t):
Al final:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
Utilizando fasores:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
En este punto vamos a ver si podemos aplicar los mecanismos para obtener la impedancia y
la admitancia a los fasores. Para ello a continuación se explican los aspectos teóricos de la
impedancia y de la admitancia a la hora de trabajar con fasores. Al final se ha puesto un test
por si el usuario quiere evaluar los conocimientos que haya podido adquirir en este punto.
En el circuito:
y definimos el fasor I de tal forma que las ecuaciones anteriores expresadas con fasores
quedan:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
Bobina:
Condensador:
Resistor:
En el circuito:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
y en forma fasorial:
Bobina:
Condensador:
Resistor:
Hay un nombre genérico inmitancia que trata el concepto de la relación entre fasores de
voltaje y de corriente en un elemento de 2 terminales, pero que no determina si es una
admitancia o una impedancia.
Todo lo visto hasta ahora, cualquier análisis de circuitos se puede hacer con estos nuevos
elementos. Simplemente se cambian corrientes y voltajes por sus fasores y las resistencias y
conductancias por impedancias y admitancias respectivamente.
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
Generalizando:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
de forma general:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
y se observa cómo a la parte real (la resistiva) de Zent le afectan no sólo las resistencias sino
también el condensador y la bobina. Es también dependiente de la frecuencia.
Se puede de esta forma ver cómo un elemento real depende de la frecuencia. Se le puede
llamar R(ω) (parte resistiva de la impedancia). También la parte reactiva es función de la
frecuencia X(ω).
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
y una C en serie
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
A una determinada pulsación cualquier circuito puede ser sustituido por otro circuito que
conste sólo de dos elementos: una resistencia, y un condensador o una bobina. Dichos
elementos pueden estar asociados en serie o paralelo. A continuación veremos dos casos:
trabajando con impedancias o admitancias. Para el primer caso se ha desarrollado una
aplicación interactiva que nos permite visualizar un ejemplo. Por último se verán las
equivalencias que se dan entre admitancias e impedancias.
Impedancia
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
Admitancia
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5.7.5. Ejemplo 1
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
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5.7.6. Ejemplo 2
Si implementamos:
a) Como impedancia:
b) Como admitancia:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
A continuación vamos a ver cómo se realizan el análisis por mallas y por nodos al trabajar
en régimen permanente senoidal. El análisis es equivalente al caso de las redes resistivas
pero esta vez se va a trabajar con impedancias de rama.
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
Donde:
• Vi: es la suma de los fasores de las fuentes de voltaje (positivo si es de subida,
negativo si es de bajada).
• Ii: fasores de corriente.
• : suma de las impedancias de la malla i.
• : suma de las impedancias compartidas entre la malla i y la j con signo
negativo.
Donde:
• Ii: es la suma de los fasores de corriente (positivo si entran, negativo si salen en el
nodo i.
• Vi: fasores de voltaje del nodo i.
• Yii: suma de las admitancias conectadas al nodo i.
• Yij: suma de las admitancias compartidas entre los nodos i y j con signo negativo.
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
Según estamos viendo casi cualquier técnica de análisis de redes resistivas puede ser
aplicada en el caso de un análisis fasorial de redes RLC. La técnica de transformación de
generadores reales es una de las técnicas que utilizaremos también en los análisis en
régimen permanente senoidal. A continuación en esta página se realizará una introducción a
esta técnica.
Tendremos una equivalencia de bornas hacia fuera de los siguientes dos circuitos:
equivale a
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
5.9.3. Ejemplo
A continuación vamos a poner un ejemplo para ver cómo se pasa de un circuito con una
fuente de voltaje al circuito equivalente con una fuente de corriente.
Partimos de:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
5.10.4. Ejemplo
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
asociando:
volvemos a transformar:
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Teoría de Circuitos Tema 5: Régimen Permanente Senoidal
En esta página veremos cómo cuando en un circuito existen varias fuentes de diferente
frecuencia a la hora de analizarlo hay que usar superposición. Veremos este método y al
final habrá un pequeño test para comprobar si se han captado los puntos base de este
método.
5.11.2. Método
Lo que se quiere hacer es calcular la respuesa (ya sea voltaje o corriente) a cada una de las
frecuencias. Para calcular esto lo primero que hay que hacer es anular todos los generadores
independientes que puedan existir en el circuito y que no funcionen a la frecuencia a la que
se está trabajando.
Una vez hecho esto la respuesta total del circuito será la suma de las respuestas temporales
a cada frecuencia. Una cosa que no se debe hacer es anular los generadores dependientes.
5.12. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 6: RÉGIMEN TRANSITORIO
6.2. Introducción
Los circuitos de primer orden contendrán sólo un elemento capaz de almacenar energía (o
varios que pueden reducirse a uno solo). Pueden tener cualquier número del resto de
dipolos. Sus variables varían cumpliendo ecuaciones diferenciales de primer grado. Los
circuitos de segundo orden se caracterizan porque sus variables están gobernadas por
ecuaciones diferenciales de segundo orden. Físicamente estos circuitos poseen dos
elementos reactivos (capaces de almacenar energía) y cualquier número de resistores,
fuentes dependientes e independientes. Los circuitos pueden estar formados por una bobina
y un condensador, dos condensadores o dos bobinas no reducibles a un sólo dipolo
equivalente. Estudiaremos la evolución temporal de las corrientes y los voltajes resolviendo
las ecuaciones diferenciales.
6.3.1.1. Problema
En el circuito de la Figura 1.1 el interruptor s1 está conectado desde hace mucho tiempo y
en t=0 se desconecta. Al mismo tiempo el interruptor s2 se cierra. Calcule el voltaje en
bornas del condensador.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Solución
Análisis general: Los problemas con interruptores se deben estudiar en varios intervalos
por separado. En este caso los intervalos son: t<0 y t>0. El circuito sólo tiene un
condensador y no posee fuentes para t>0, por lo que la respuesta será de primer orden y la
excitación por valores iniciales. Búsqueda de las condiciones iniciales. Para determinar las
condiciones iniciales debemos estudiar el circuito en el intervalo de tiempo t<0. El circuito
que se debe estudiar es el representado en la Figura 6.2 a.
(1)
(2)
También podríamos decir que en este problema sólo existe este intervalo puesto que el
anterior sólo nos sirve para calcular las condiciones iniciales. El circuito se muestra en la
Figura 6.2 b). Si aplicamos la LCK se obtiene
(3)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(4)
y normalizando
(5)
1. Ordinaria: diferencial respecto a una única variable (no existen derivadas parciales).
Todas las ecuaciones que se estudiarán en esta lección cumplen los puntos 1, 3 y 4.
Todos los circuitos de primer orden excitados sólo por condiciones iniciales están
caracterizados por una ecuación diferencial homogénea de primer orden.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Separación de variables
(6)
integramos
(7)
(8)
Observando 6.5 vemos que el voltaje debe ser una expresión que cumpla que su derivada es
ella misma multiplicada por una constante. La función más conocida que cumple esta
condición es la exponencial. Probaremos con una expresión del tipo:
(9)
(10)
simplificando
(11)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(12)
(13)
(14)
(15)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(16)
TEOREMA
Se puede demostrar que todas las variables corriente/voltaje del mismo circuito tienen el
mismo comportamiento exponencial (igual ecuación característica) y sólo cambia el valor
de la constante.
En general cualquier solución para un circuito de primer orden excitado por condiciones
iniciales se puede expresar como:
(17)
La constante de tiempo
(18)
La constante de tiempo es una característica de los elementos del circuito, sin que en su
valor influyan los generadores independientes.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Frecuencia natural
FIGURA 6.4.- Gráficas de una variable corriente/voltaje "s" para distintas constantes de
tiempo
La conclusión que extraemos es que como todas las variables tienen el mismo
comportamiento exponencial, calcularemos dicho exponente mediante la variable que
resulte más fácil.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Excitamos un circuito de primer orden por medio de fuentes independientes y con las
condiciones iniciales nulas. Este comportamiento se denomina Respuesta a Estado Cero.
6.3.2.1. Problema
6.3.2.2. Solución
Análisis general
La ecuación diferencial que gobierna el comportamiento del voltaje del condensador será
ordinaria, de primer orden, lineal, de coeficientes constantes y no homogéneas debido a la
fuente. Las condiciones iniciales son nulas.
Intervalo de tiempo t ≥ 0
(19)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(20)
(21)
(22)
(23)
(24)
y la solución homogénea es
(25)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Definimos vp(t) como la solución particular de la completa. Existen dos formas de hallarla:
(26)
probaremos con
(27)
(28)
La solución homogénea decae con el tiempo y para tiempos muy grandes la solución
homogénea se anula, por eso se la denomina régimen transitorio. La respuesta permanente
tiene siempre la misma forma de la excitación que es la que continuamente le está
entregando energía. Para nuestro ejemplo sustituimos el condensador por un circuito abierto
nos queda que
(29)
(30)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(31)
(32)
Hemos visto numerosos ejemplos de como calcular los problemas de valores iniciales y
finales. En este punto sólo quiero recordar las diferencias entre ambos y su resolución.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.3.4.1. Problema
El circuito de la Figura 6.6 lleva mucho tiempo con el conmutador en la posición 1. En t=0
se sitúa en la posición 2 y en t=2 seg. vuelve a conmutar a la posición 1. Calcule v2(t) para
el intervalo de tiempo . Las unidades de los dipolos son Óhmios, Faradios y
Voltios.
6.3.4.2. Solución
Análisis general
El análisis de todo circuito que posea interruptores se debe separar en varios intervalos de
tiempo. Éstos estarán comprendidos entre los instantes de conmutación. En este caso los
intervalos serán: -1 < t < 0 ; 0 < t < 2 ; t > 2).
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
se puede calcular el resto para un instante determinado. En este caso, se deberá calcular a
partir del voltaje en el condensador, que es continuo.
Se puede observar claramente que i(t)=0 porque el circuito se encuentra en circuito abierto.
Si la corriente es cero, no cae tensión en ningún dipolo y
(33)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Este circuito entra dentro de los problemas descritos en el Apartado 6.3.3 de este capítulo.
La potencia que le será entregada procederá de fuentes y condiciones iniciales.
Condiciones iniciales
(34)
Para conocer el voltaje que cae en la resistencia debemos plantear un análisis de valores
iniciales del circuito para el instante t=0. El condensador se sustituye por una fuente de
voltaje de valor vc(0+) y como resultado se obtiene la figura 6.9.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(35)
(36)
Como se ha comentado todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento
exponencial. Se calculará la que mejor nos convenga y a partir de ella, todas las demás.
En este caso tres parecen las variables más importantes: el voltaje en el condensador, la
corriente de malla y el voltaje v2(t). A modo de ejemplo las resolveremos todas.
La corriente i(t) circula por las tres resistencias en serie del circuito. Por lo tanto también
será la que atraviese su equivalente serie de 4 Ohmios.
(37)
(38)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Para hallar la ecuación diferencial de primer orden derivamos todos los términos respecto
del tiempo.
(39)
La solución de la Ecuación 6.39 está gobernada por la ecuación característica del circuito
que es general y no sólo es aplicable a la intensidad.
(40)
(41)
(42)
(43)
Voltaje en el condensador
(44)
(45)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(46)
Voltaje v2(t)
Para calcular v2(t) a partir de vc(t) e i(t) sólo debemos sumar las contribuciones del voltaje
en la resistencia y en el condensador.
(47)
Si elegimos a éste como primera variable en el circuito debemos sustituir el circuito que se
ve desde sus bornas por su equivalente de Norton.
(48)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(49)
(48)
(48)
(52)
(53)
La solución es:
(54)
(55)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
El resultado obtenido será el reflejado en la Ecuación 6.43. Para hallar la incógnita v2(t)
emplearíamos la Ecuación 6.47
(56)
(57)
(58)
(59)
Ya hemos conseguido expresar i(t) en función del voltaje. Para eliminar completamente la
intensidad de la Ecuación 6.57 debemos conocer la derivada de la corriente en función del
voltaje. Derivando la Ecuación 6.59 se obtiene:
(60)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(61)
(62)
(63)
(64)
(65)
(66)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(67)
A partir de aquí se pueden encontrar el resto de los valores que deseamos resolviendo el
circuito de la Figura 6.12.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
La corriente será:
(68)
(69)
Solución temporal
FIGURA 6.13.- Equivalente de Norton del circuito de la Figura 6.11 en bornas del
condensador donde se han anulado las fuentes independientes.
(70)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(71)
Esta ecuación sabemos que es válida para cualquier variable del circuito. Entonces la
aplicamos a la variable que deseamos conocer, v2(t´).
(72)
La solución particular sólo depende de las fuentes. En este caso la fuente es constante por
lo que se podrá calcular analizado en régimen permanente de continua. La corrientes para
tiempos cercanos al infinito es cero porque hay un circuito abierto. El problema es el
mismo que solucionamos para t<0. El voltaje final de v2(t´)coincidirá con el de la fuente, es
decir:
(73)
(74)
(75)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Al igual que ocurría en los circuitos de la primera parte del tema, la ecuación diferencial
será homogénea cuando la excitación sea por condiciones iniciales.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Para comenzar el estudio se analizará el circuito RLC serie representado en la Figura 6.15.
(76)
(77)
Derivando y dividiendo por L para normalizar 6.77 se llega a la ecuación diferencial que
gobierna el comportamiento de la intensidad en un circuito de este tipo.
(78)
La ecuación se resuelve de igual forma que en la primera parte de este tema. Ensayamos
con una solución genérica de tipo exponencial.
(79)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(80)
(81)
Para que la Ecuación 6.81 sea igual a cero tenemos dos opciones:
(82)
que es la solución trivial puesto que anula a i(t) y, que no nos interesa y
(83)
Al contrario que en los circuitos de primer orden esta ecuación es de segundo grado y en
consecuencia la solución homogénea estará compuesta por dos exponenciales distintas. Sin
embargo, mantiene el resto de sus características en común puesto que sigue dependiendo
sólo del circuito. Además todas las variables del circuito tienen el mismo comportamiento
exponencial, con diferentes constantes. Otra forma de verlo es que todas tienen la misma
ecuación característica.
En concreto, las soluciones para la ecuación característica del circuito de la Figura 6.15
son:
(84)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(85)
Discriminante positivo (D>0): para que suceda esta condición se cumple que:
(86)
(87)
(88)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(89)
(90)
(91)
La solución de la ecuación característica es una única raíz doble, real y negativa. Siguiendo
con el método que hemos desarrollado hasta ahora la corriente se puede expresar como:
(92)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
sin embargo, un circuito de segundo orden impone dos condiciones iniciales, una por cada
elemento reactivo. La Ecuación 6.92 no puede cumplir ambas condiciones iniciales con una
sola constante. Deberemos encontrar una segunda solución que nos proporcione la segunda
constante. La solución que buscamos será similar a la exponencial, concretamente
probaremos con:
(93)
Introducimos esta solución en 6.78, operamos y tras unos pocos pasos se obtiene la
siguiente condición sobre y(t) para que sea solución 6.93:
(85)
Cualquier función del tipo 6.93 que cumple la condición 6.94 será solución de 6.78.
Elegimos la función
(95)
porque es la función más sencilla que cumple la condición 6.94. Con esta segunda solución
podemos expresar la corriente como
(96)
donde K1 y K2 son dos constantes arbitrarias que se calculan resolviendo el sistema que
plantean las condiciones iniciales.
(97)
(98)
Los circuitos con este tipo de solución homogénea se dice que están críticamente
amortiguados. La evolución temporal de la respuesta en estos circuitos se muestra en la
Figura 6.17.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Discriminante negativo D<0: la ecuación que debe cumplirse en nuestro ejemplo es que:
(99)
El interior de la raíz cuadrada es negativa luego las dos raíces serán complejas conjugadas,
concretamente:
(100)
(101)
(102)
La intensidad i(t) no es un fasor, es una magnitud real y por tanto la expresión situada a la
derecha del igual en la expresión 6.102 debe ser real. Su derivada, que será el voltaje en la
bobina multiplicado por una constante, también debe serlo. Las exponenciales tienen parte
compleja e imponen unas condiciones sobre las constantes Ki para que anulen la parte
imaginaria de la expresión. Estas condiciones obligan a que .
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(103)
(104)
(105)
Las constantes se pueden calcular con las condiciones iniciales de la variable y su derivada.
(106)
(107)
Cualquier suma de senos y cosenos se puede expresar como un solo coseno con un módulo
I0 y una fase iguales a:
(108)
(109)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
El otro caso posible es que la parte real sea cero. A este tipo de respuesta se le denomina no
amortiguada u oscilatoria. En nuestro caso, para que esto suceda la resistencia del circuito
debe ser cero. Físicamente lo que ocurre es que no hay disipación de energía y ésta fluctúa
del condensador a la bobina sin pérdidas. Gráficamente se puede representar como una
evolución senoidal. La Figura 6.19 representa una respuesta no amortiguada.
(110)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(111)
(112)
La resistencia crítica será aquella que debe tener un circuito para que su comportamiento
sea críticamente amortiguado. Es decir, la resistencia que anula el discriminante. Para el
circuito RLC serie del ejemplo la resistencia crítica será:
(113)
(114)
A la vista de la Ecuación 6.114 podemos asegurar que conociendo el valor del coeficiente
de amortiguamiento sabremos el tipo de respuesta tendrá el circuito. De forma que:
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
En todos los ejemplos vistos en esta lección sólo había una malla o un nodo de los que se
obtenía una única ecuación diferencial. En este apartado se considerará el caso de que haya
dos mallas o nodos. Lo primero que hay que hacer siempre es intentar reducir la
complejidad del problema al máximo. A veces una parte de estos circuitos se pueden
simplificar sustituyendo resistencias y fuentes por sus equivalentes de Thevenin o Norton.
Esto será posible cuando la variable que deseamos calcular no aparece en esa parte del
circuito. Si no es posible ninguna simplificación se plantearan las ecuaciones de malla o de
nodos de igual manera que se hacía para el análisis de circuitos en régimen permanente de
continua y sinusoidal. La diferencia será que en vez de relaciones lineales se obtiene un
sistema de ecuaciones integrodiferenciales con varias incógnitas independientes.
Estudiaremos el método para solucionarlo con el siguiente problema.
6.4.2.1. Problema
Calcule las corrientes que atraviesan las dos resistencias en el circuito de la Figura 6.20.
Las unidades son Óhmios y Henrios.
6.4.2.2. Solución
Análisis general El circuito no tiene fuentes luego el problema que se debe resolver es de
condiciones iniciales. Hay dos bobinas que no se pueden reducir a una equivalente por lo
que la ecuación diferencial será de segundo orden y homogénea.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Ecuaciones diferenciales
(115)
(116)
Como este circuito no se rige sólo por una ecuación diferencial no será fácil obtener la
ecuación característica. De todas formas el camino que seguimos para hallarla es el mismo
que hemos recorrido para los circuitos vistos hasta ahora.
(117)
(118)
En estos circuitos también se cumple que todas las variables tienen la misma ecuación
característica, o dicho de otra forma, que su comportamiento exponencial es el mismo. Por
eso las Ecuaciones 6.117 y 6.118 sólo difieren en la constante.
La derivada de cualquiera de las intensidades es igual a:
(119)
(120)
(121)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(122)
(123)
(124)
(125)
que nos determina la ecuación característica del circuito. El Sistema de Ecuaciones 6.125 es
no determinado y compatible. Resolviéndolo se obtiene:
(126)
Las intensidades que atraviesan las resistencias y que coinciden con las ecuaciones de malla
son:
(127)
(128)
En estos circuitos el comportamiento es siempre del mismo tipo por la siguiente propiedad.
6.4.2.3. Propiedad
Se puede demostrar que para circuitos con elementos reactivos de un sólo tipo, ya sean RL
o RC, y sin fuentes dependientes el discriminante es siempre positivo. Las respuestas serán
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.4.3.1. Problema
Calcule v1(t) en el circuito de la Figura 6.21, cuando v1(0)=1V y v´1(0)=0V. Las unidades
están en Henrios, Faradios y Mhos.
6.4.3.2. Solución
Análisis general
El circuito tiene tres nodos. Si transformamos el generador real logramos reducir en uno el
número de resistores y transformamos el generador real de voltaje reduciremos en uno el
número de nodos.
Ecuaciones diferenciales
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(129)
(130)
(131)
(132)
(133)
(134)
(135)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(136)
Identificando términos
(137)
(138)
(139)
(140)
(141)
(142)
(143)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Al igual que ocurría en el caso de los circuitos de primer orden, para resolver las
ecuaciones diferenciales se necesitan condiciones iniciales que debemos conocer. Para
calcularlas se plantean los problemas de condiciones iniciales que se analizan en este
apartado.
El análisis se divide en dos problemas distintos bien diferenciados. Por una parte el cálculo
de la función en el instante de conmutación, f(0) y por otra la de su derivada f´(0).
Los pasos necesarios para el cálculo de la función en el instante de conmutación son los
mismos que se explicaron en los problemas de valor inicial en los circuitos de primer orden
(Apartado 6.3.1).
Para conocer la derivada utilizo las ecuaciones que relacionan la corriente con el voltaje en
los elementos reactivos.
(144)
(145)
6.4.4.1. Problema
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.4.4.2. Solución
Análisis general
El circuito es de tercer orden ya que tenemos dos bobinas y un condensador de los que no
se puede hallar ningún equivalente que reduzca el orden.
El circuito se ha estabilizado y podemos calcular las variables que deseamos obtener como
un problema de valores finales de régimen permanente de continua. La Figura 6.24
representa el circuito para el instante de tiempo t=0 -.
Las variables que nos interesan son las que poseen continuidad, es decir, las corrientes en
las bobinas i1 e i2 y el voltaje en el condensador v1.
Para calcular v1 e i1 reducimos el circuito al máximo. Sumamos las dos resistencias serie
donde está definido i2. El circuito representado en la Figura 6.25 es el más sencillo posible
en el que aparezcan especificadas todas las variables a calcular.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(146)
(147)
(148)
Incógnitas en t = 0+
Las primeras tres incógnitas que se pedían en el enunciado ya las hemos calculado puesto
que por continuidad en las bobinas y el condensador:
(149)
(150)
(151)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Para conocer las derivadas necesitamos conocer en ese circuito el voltaje en las bobinas y la
corriente en el condensador. Como ya sabemos una vez que son conocidas las corrientes en
las bobinas y los voltajes en los condensadores en una conmutación podemos calcular el
resto de los parámetros del circuito.
(126)
(153)
Como se comentó al principio de este apartado una vez calculado v1 podemos obtener la
derivada de la corriente en el condensador mediante:
(154)
(155)
(156)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(157)
(158)
(159)
(160)
Las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 son generales puesto que las hemos hallado con las
leyes de Kirchoff y no sólo son válidas para ese instante de tiempo. Con el fin de hallar la
derivada segunda de las variables derivamos las Ecuaciones 6.152, 6.155 y 6.158 y
particularizando para t = 0+ se obtiene
(161)
(162)
(163)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Despejamos la derivada segunda y sustituimos en estas ecuaciones para obtener las últimas
incógnitas demandadas.
(164)
(165)
(166)
El análisis es similar a los circuitos de la primera parte del tema. Las ecuaciones
diferenciales que gobiernan las variables son de segundo orden y no homogéneas por las
fuentes.
El método para hallar la respuesta es dividir la solución en dos partes: una homogénea y
otra particular.
(167)
Para resolver la ecuación homogénea se debe calcular la ecuación característica y hallar sus
raíces. Las constantes de las exponenciales se determinan siempre por condiciones
iniciales.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Problema
Análisis general
Para t<0 tenemos un problema de valor final muy simple. Como las fuentes son nulas las
condiciones iniciales también lo serán.
Ecuación de malla
(168)
Página 47 de 71
Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(169)
(170)
(171)
Estamos ante un circuito sobreamortiguado porque tenemos dos raíces negativas distintas.
(172)
Para conocer la solución particular probamos con una corriente similar a la derivada de la
excitación
(173)
(174)
En este caso no se puede optar por otro camino porque con el tipo de excitación de esta
fuente no se alcanza nunca ningún tipo de régimen permanente.
Condiciones iniciales
Para calcular las constantes necesitamos las condiciones iniciales que, como el circuito está
en reposo, son nulas.
(175)
(176)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(177)
(178)
Introducimos las condiciones iniciales en las ecuaciones para obtener las constantes K1 y
K 2.
(179)
(180)
(181)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Este método se puede emplear siempre, aunque normalmente se emplea sólo cuando las
fuentes no son derivables.
(182)
(183)
(184)
(185)
(186)
(187)
Página 50 de 71
Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(188)
(189)
Para calcular las constantes de la solución homogénea se debe calcular las condiciones
iniciales. Del circuito de la Figura 6.28 se obtiene el resto de las condiciones iniciales que
son:
(190)
(191)
(192)
(193)
Esta expresión es válida también para t=0 por la continuidad del voltaje en el condensador.
Como lo que nos piden es la corriente, la obtenemos a través de la relación del voltaje y de
la corriente en el condensador. Visto de otra forma lo que hacemos ahora es deshacer el
cambio que anteriormente se realizó. Aplicando la Ecuación 6.183 se obtiene la corriente
pedida (Ecuación 6.181).
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.4.6. Problemas
6.4.6.1. Problema 1
Solución al Problema 1
Análisis general
El circuito está en reposo para tiempos menores que cero. Para calcular la solución
necesitaremos conocer muchas de las variables del circuito. Debemos centrarnos en el
cálculo de las condiciones iniciales y las soluciones particulares porque el comportamiento
exponencial será el mismo en todas. El circuito será de segundo orden.
Condiciones iniciales
La continuidad en el voltaje del condensador nos asegura que los voltajes siguientes son los
mismos en el instante justo anterior y posterior a que la fuente empiece a funcionar. Como
está en reposo tendremos que
(194)
(195)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Para responder a la primera pregunta necesitamos conocer también vc’(0+)=0 ó dicho con
otras palabras buscamos la corriente en el condensador c2. Para conseguir el circuito en t=0
sustituimos cada condensador por un cortocircuito. El circuito equivalente se muestra en la
Figura 6.30.
(196)
(197)
(198)
(199)
(200)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(201)
(202)
(203)
Solución homogénea
(204)
(205)
(206)
(207)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(208)
y agrupándolos
(209)
Si normalizamos
(210)
(211)
Lo que nos indica que nos encontramos ante un caso sobreamortiguado. Esto último ya nos
lo suponíamos puesto que estamos ante un circuito RC de segundo orden sin fuentes
dependientes.
Como todas las variables tienen igual comportamiento exponencial podemos expresar
directamente el voltaje del condensador como
(212)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Solución particular
Como es un problema excitado por fuentes habrá variables que tengan una solución
particular vamos a ver si v0 es una de ellas.
Las ecuaciones diferenciales completas que conocemos son 6.202 y 6.203 por lo que
probaremos con dos soluciones para las corrientes similares a la derivada de la excitación.
(213)
(214)
No podemos actuar de otra forma puesto que con esta excitación no tenemos régimen
permanente. La frecuencia de la fuente no coincide con ninguna de las soluciones, en caso
contrario, deberíamos multiplicar ambas por t. Las introducimos en el sistema completo de
ecuaciones diferenciales y obtenemos
(215)
(216)
(217)
(218)
(219)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(220)
se obtiene
(221)
e integrando
(222)
Nos olvidamos de una posible constante de integración constante por una razón; la
excitación acaba anulándose y sabemos que a largo plazo el circuito estará en reposo.
(223)
(224)
(225)
despejando se obtiene
(226)
(227)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
La solución será:
(228)
En este caso vamos a obtener una ecuación diferencial en función del voltaje. Aplicamos la
LCK al nodo 1 de la Figura 6.29.
(229)
(230)
Si derivamos se obtiene:
(231)
(232)
(233)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
sustituyendo la corriente iR1(t) y su derivada por las Ecuaciones 6.230 y 6.231 y sustituimos
obtenemos:
(234)
(235)
(236)
(237)
(238)
La solución general es
(239)
Las constantes se calculan por condiciones iniciales como en las Ecuaciones 6.234 y 6.225.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(240)
Como el circuito está en reposo para t<0 la energía se puede expresar como
(241)
tenemos dos caminos para calcular iR1. El primero es continuar con lo que hemos hallado
hasta ahora puesto que conocemos la solución particular y la homogénea para esta variable.
Sólo nos queda determinar las constantes. El segundo camino que es el que vamos a seguir
será aplicando la LCK al nodo 1. La Ecuación que obtenemos es 6.229 y sustituyendo en
función de los voltajes se obtiene 6.230. En esta ecuación sustituimos el valor del voltaje en
el condensador para obtener
(242)
(243)
Hablar de potencia entregada es tanto como decir potencia almacenada con el signo
contrario. Dicho con otras palabras el convenio de signos entre los voltajes y las corrientes
es al contrario que en el resto de los dipolos. Teniendo en cuenta esto la energía pedida
será:
(244)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(245)
(246)
La segunda es hallarla por balance de energías donde la suma de las potencias entregadas al
circuito, ya sea por fuentes o condiciones iniciales tiene que ser igual a las disipadas en las
resistencias y las almacenadas en los condensadores, matemáticamente
(247)
Las condiciones iniciales son cero, también sabemos que en el infinito el circuito esta en
reposo luego no habrá energía almacenada en los condensadores. Estos datos junto con los
que ya conocemos nos permiten obtener
(248)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.4.6.2. Problema 2
Solución al Problema 2:
Análisis general
Primer intervalo
El circuito que debemos analizar en el intervalo de tiempo 0 < t < tx es el de la Figura 6.32.
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Condiciones iniciales
Sabemos por el enunciado que las condiciones iniciales son nulas en t = 0-. Las variables
que nos interesan porque tienen continuidad son:
(249)
(250)
(251)
Para calcular i(t) necesitamos una condición inicial más que, como siempre, es la derivada
de la corriente y la obtenemos del voltaje en la bobina. Para calcularlo planteamos un
problema de valores iniciales. El circuito a resolver se muestra en la Figura 6.33.
(252)
La derivada será:
(253)
Ecuación diferencial
(254)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(255)
(256)
y las raíces
(257)
(258)
(259)
(260)
La solución es:
(261)
(262)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
Condiciones iniciales
(263)
(264)
(265)
Como podemos asociar las dos bobinas en una equivalente serie, el circuito será de primer
orden y nos bastará con una condición inicial.
Ecuación de malla
(266)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(267)
Solución homogénea
(268)
(269)
Solución particular
(270)
Finalmente la constante que nos queda por calcular es, por condiciones iniciales:
(271)
(272)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.4.6.3. Problema 3
En el circuito que se muestra en la Figura 6.36, determine iL(t) para las condiciones
iniciales:
1. iL(0)=1 A.
2. .
Figura 6.36.- Circuito que se debe analizar. Las unidades están en Óhmios y Henrios.
Solución al Problema 3
Análisis general
El sistema que obtendremos será homogéneo puesto que no existen fuentes dependientes.
Hay que resolver un sistema de ecuaciones de segundo orden. Tenemos una fuente
dependiente por lo que no se puede aplicar el teorema visto y el comportamiento del
circuito puede pertenecer a cualquiera de los tres tipos.
Sistema de ecuaciones
(273)
(274)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(275)
(276)
(277)
(278)
(279)
(280)
(281)
(282)
(283)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
(284)
(285)
La respuesta será:
(286)
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Teoría de Circuitos Tema 6: Régimen Transitorio
6.5. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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TEMA 7: TRANSFORMADA DE LAPLACE
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
En este tema veremos otro enfoque para llegar a la solución, consistente en el empleo de
variables trasformadas (sometidas a algún proceso matemático). En concreto, estudiaremos
la trasformada de Laplace, que permite transformar las ecuaciones integro-diferenciales en
ecuaciones algebraicas.
Nuestro propósito es "inventar" una relación matemática que tranforme una función f de
una variable t, en una función de alguna otra variable. Emplearemos F para la función
transformada y s para la nueva variable. Luego la tranformación se puede representar
simbólicamente como:
Este resultado es preliminar (posteriormente veremos que puede aparecer algún término
más).
A continuación, debemos especificar la forma que tendrá esta transformación, para lo cual
consideraremos únicamente los valores positivos de t. Es decir, todas las funciones a
considerar serán nulas para t<0. Para que el proceso de transformación represente con
precisión una función f(t) para todos los valores positivos de t, lo que se hace es integrar f(t)
sobre el intervalo de cero a infinito. Para asegurar que se incluye el efecto de cualquier
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
función singular (por ejemplo, impulsos) en t=0, tomamos el límite inferior en 0-. Esto
también nos permitirá imponer las condiciones iniciales.
Debemos añadir también una función tanto de t como de s, para que al integrar en t quede
una función de s. Esa función será h(t,s), que luego hallaremos. Por tanto, la expresión de la
transformación es:
Luego:
Ignoramos el primer término del segundo miembro porque sólo considera los valores inicial
y final de t, por lo que es probable que no afecte a la transformación, la cual se basa en el
intervalo completo. Por tanto:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
En general, s es una variable compleja que puede tomar cualquier valor, aunque veremos
después que han de aplicarse algunas restricciones. Por último, comprobemos que la
transformación cumple realmente el objetivo marcado:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Restricción sobre Re[s]: Para que la integral converja, se debe cumplir que Re[s] > 0.
Si , indefinido.
Luego:
7.2.4. Conclusión
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Luego generalizando:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Como y , queda:
Para que haya una relación biyectiva entre f(t) y F(s) (para que la función sea
transformable), f(t) debe ser nula en el eje negativo de tiempos.
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Para poder aplicar esta propiedad, todas las variables del tiempo tienen que estar retardadas.
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Vamos a descomponer cualquier función transformable de manera que esté formada por
funciones cuyas transformaciones ya hemos visto.
7 .4 .1 .1 . Constante
7 .4 .1 .2 . Exponencial
Tomamos los valores positivos del eje de tiempos. Luego aplicando la propiedad de la
integral en una transformación:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
En general:
7 .4 .1 .4 . Delta o impulso
de forma que:
En general:
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7 .4 .1 .5 . Seno y coseno
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7 .4 .2 .2 . Periodo senoidal
con
7 .4 .2 .3 . Funciones periódicas
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donde:
f(t) se puede expresar como una suma infinita de f1(t), con diferentes retardos:
Se ha obtenido una progresión geométrica de razón e-Ts (con |e-Ts| < 1), cuya suma es:
Por tanto, para cualquier función f(t) periódica de periodo T, la transformada es:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
siendo:
Su transformada:
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CASOS PARTICULARES
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
con:
Luego:
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Así que lo que se va a intentar es descomponer la solución F(s) en funciones más sencillas
de las que se conozca su transformada.
Ejemplo:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Se parte de una expresión del tipo , siendo N(s) y D(s) dos polinomios en s
de diferente grado.
• Cero de F(s): Es aquel valor de s que anula el numerador. Se tiene también un cero
de orden p en s = ∞ si el grado(D(s))=grado(N(s)) + p.
Se cumple que el número total de polos de una función racional es igual al número total de
ceros (incluyendo siempre los de s = ∞).
Ejemplo:
Objetivo
Conseguir una función racional propia, que es aquella con el grado(N(s)) menor que el
grado(D(s)). Si tenemos el caso de grado(N(s)) = grado(D(s)) + m, se dividen los
polinomios, obteniendo:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
con grado(A)<grado(D). Hay que calcular los polos de F1(s), es decir, las soluciones de la
ecuación característica D(s) = 0. Luego podemos escribir:
siendo k el coeficiente del término de mayor grado de D(s), pi las soluciones de D(s) = 0, y
n el grado de D(s).
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Ejemplo:
Cálculo de residuos:
Luego:
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Tenemos un polo real múltiple de orden n, p0, y m polos reales simples pi, por lo que el
grado(D(s)) = n + m.
Residuos:
(para el cálculo de los residuos de los polos simples, ki, se utilizan las fórmulas del apartado
7.5.3.1)
Ejemplo:
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Cálculo de residuos:
Luego:
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Suponemos que sólo aparece un par conjugado (teniendo en cuenta que si aparece un polo
complejo, también está su conjugado como polo).
Se puede comprobar que k1 = k2*. El cálculo de los residuos complejos es muy complicado.
Puesto que p0 = -σ0 + jω0 y p0* = -σ0 - jω0, en vez de hallar los residuos directamente lo
que se hace es reagrupar F1(s) de la siguiente forma:
Ejemplo:
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Para el cálculo de ka y kb hay que reagrupar de nuevo F(s) y comparar los numeradores:
• Término en s2: 4 = ka + 3 → ka = 1
• Término en s: 7 = 3ka + 2kb + 6 → kb = -1
• Término independiente: 13 = 2 + 4(-1) + 15 → correcto
Luego:
Cuando se desea conocer el valor de una función en el dominio temporal en los instantes 0
ó , se puede calcular a partir de la función en el dominio de Laplace, sin necesidad de
hacer la transformada inversa.
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Este teorema es válido cuando la función f(t) no tiene impulsos, deltas o derivadas de delta
en el origen. Es decir, la función F(s) ha de ser una función racional propia. Si
Este teorema es válido cuando F(s) no tiene polos en el semiplano derecho ni en el eje
imaginario:
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7.7.2. Resistencia
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7.7.3. Bobina
7 .7 .3 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, iL (0-) = 0)
REPRESENTACIÓN EN SERIE
El primer sumando corresponde a una bobina con condiciones iniciales nulas. El segundo
sumando es un término de voltaje constante debido a las condiciones iniciales, por lo que su
transformada inversa será una delta. Por este motivo, ésta es la representación de las
condiciones iniciales mediante impulsos.
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
REPRESENTACIÓN EN PARALELO
7.7.4. Condensador
7 .7 .4 .1 . Sin condiciones iniciales (C.I. nulas, vC (0-) = 0)
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REPRESENTACIÓN EN SERIE
REPRESENTACIÓN EN PARALELO
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Una vez que se han colocado los elementos y fuentes en el dominio de Laplace (los
elementos con los generadores correspondientes a las condiciones iniciales), se puede
aplicar todas las propiedades vistas para redes resistivas en el dominio del tiempo y para
fasores en régimen permanente sinusoidal:
Se debe pensar qué tipo de análisis se va a realizar para elegir el tipo de fuente que aporte
las condiciones iniciales. Si se quiere analizar el circuito por mallas, se debe elegir las
fuentes de condiciones iniciales que correspondan a fuentes de voltaje. Si se quiere hacer el
análisis por nodos, todas las fuentes deben ser de corriente.
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Agrupando términos:
Los términos subrayados son debidos a las condiciones iniciales. En este sistema de
ecuaciones, si hacemos la sustitución s = jω, obtenemos unas expresiones muy parecidas al
análisis mediante fasores en RPS. La diferencia es que aquí aparecen reflejadas las
condiciones iniciales en el primer miembro, lo cual es la gran ventaja de este tipo de
análisis.
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Teoría de Circuitos Tema 7: Transformada de Lapace
Hay que pasar la red al dominio de Laplace, poniendo las transformadas de las fuentes y las
admitancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por nodos, pasamos a fuentes de corrientes:
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Reagrupando:
Para ver las diferentes contribuciones, se podría separar las aportaciones de I1(s) e I2(s) (las
dos sin condiciones iniciales) y de las condiciones iniciales, al igual que se hacía en RPS
con fuentes de diferentes frecuencias. Sin embargo, se puede resolver todo junto por
Laplace, sin aplicar superposición (aunque podría hacerse).
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Al hacer el análisis de esa fracción, vemos que tiene un polo simple en s1 = 0 y un par
complejo conjugado en s2,3 = -1 ± j. Luego podemos escribir V2(s) de la siguiente forma:
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Hay que pasar la red al dominio de Laplace, luego en primer lugar colocamos las
impedancias generalizadas (incluyendo las fuentes de las condiciones iniciales de los
condensadores y bobinas). Como se analiza por mallas, pasamos a fuentes de voltaje:
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Aplicando movilidad:
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Agrupando términos:
Ejemplo:
Para hacer la red transformada tenemos en cuenta que vamos a analizar por nodos, luego
colocamos las admitancias generalizadas, con condiciones iniciales nulas:
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Se debe prestar especial atención a la hora de hacer la transformada inversa en los cálculos
de funciones de transferencia, ya que no se cumple que la transformada inversa del
producto sea el producto de las transformadas inversas, es decir:
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Ejemplo:
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Transformada inversa:
7.11. Referencias
[1] Huelsman, L.P. Teoría de circuitos. Segunda edición. Prentice-Hall
Hispanoamericana, S.A.
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