Curvas en El Espacio
Curvas en El Espacio
SUPERFICIES Y SLIDOS.
PDF Interactivo (Versin 1.0)
Puede ver y manipular las guras en 3D haciendo clic sobre ellas (necesita una conexin a Internet).
Este libro se distribuye bajo la licencia: Creative Commons Reconocimiento - No Comercial - Sin obra derivada 3.0 Unported License. Esta licencia permite copiado y distribucin gratuita, pero no permite venta ni modificaciones de este material. Ver http://creativecommons.org/about/licenses/.
Se recomienda usar el navegador Google Chrome. Si no tiene Java instalado, descargar en www.java.com
(Los usuarios de Ubuntu 64 bits podran necesitar cambiar 'icedtea6' por 'sun-java6-plugin')
Contenido
Supercies y Slidos. 2.1 2.2 2.3 Espacio tridimensional. Coordenadas cartesianas. Funciones de dos variables Curvas y supercies en R3 2.3.1 Curvas en el espacio. 2.3.2 Planos 2.3.3 Supercies cilndricas o cilindros. 2.4 Supercies cuadrticas. 2.4.1 Curvas de nivel y trazas. 2.4.2 Cudricas 2.5 Slidos simples 2.5.1 Visualizando la interseccin de dos supercies 2.5.2 Dibujo de slidos simples 2.6 Proyeccin de un slido Bibliografa Soluciones del Captulo 2
3 3 6 8 9 11 14 16 17 20 27 27 29 36 43 44
2
2.1
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Una vez que se ha especicado una unidad de medida, un nmero x R puede ser usado para representar un punto en una lnea, un par ( x, y) R2 se puede usar para representar un punto en un plano,
Figura 2.1
De manera anloga, un triple ( x, y, z) R3 se puede usar para representar un punto en el espacio tridimensional. Tomamos un punto jo cualquiera O , llamado origen, y tres planos distintos, mutuamente perpendiculares, que pasan por O. Los planos se intersecan en pares en tres rectas (ejes) mutuamente perpendiculares que pasan por O llamadas X, Y y Z . Para hacer la representacin en un plano podemos trazar el eje Y y el eje Z de frente y la parte positiva del eje X se representa en una direccin aproximadamente sur-oeste, para simular profundidad (perpectiva). Dibujamos ( x, y) en el plano XY y, desde este punto, dibujamos un segmento paralelo al eje Z y orientado de acuerdo al signo de z y de longitud |z|, como se muestra en la gura (2.1, b). Si tiene conexin a Internet, puede hacer clic en la gura, esto lo llevar a una pgina Web con un applet con el que se podr hacer una idea ms clara.
Clculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados 2011 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr/revistamate/)
SUPERFICIES Y SLIDOS.
(b) Punto P = ( x, y, z)
Ejemplo 1. Los puntos en el eje X tienen coordenadas ( x, 0, 0), x R, los puntos en el eje Y tienen coordenadas (0, y, 0), y R y los puntos en el eje Z tienen coordenadas (0, 0, z), z R. En la gura que sigue se muestran cinco ejemplos de puntos en el espacio.
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Figura 2.3
Planos XY, XZ y YZ. Los ejes coordenados determinan tres planos, el plano XY es el plano que
contiene el eje X y el eje Y, el plano XZ es el plano que contiene el eje X y el eje Z y el plano YZ es el plano que contiene el eje Y y el eje Z.
Plano XY
Plano XZ
Plano YZ
El primer octante. Los planos XY, XZ y YZ dividen el espacio en ocho partes llamadas octantes.
(a) Octantes
(c) octante
Habitacin-primer
se dene la vista de este punto en el plano XY como el punto Px,y = ( a, b, 0). Anlogamente se dene la vista en el plano YZ como Py,z = (0, b, c) y la vista en el plano XZ como Px,z = ( a, 0, c). En la siguiente gura se muestra una manera de utilizar las vistas como una gua para la mejor comprensin de objetos 3D.
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Estas vistas tambin se denominan proyecciones perpendiculares del punto en el plano respectivo.
2.2
Una funcin de dos variables f : R2 R con dominio D R2 , asigna a cada par ( x, y) D, un nico nmero real denotado con f ( x, y). El grco de f es el conjunto {( x, y, z) : x, y D y z = f ( x, y)}.
El criterio (frmula) que dene a f puede ser explcito o implcito. Para hablar de una funcin de dos variables se escribe z = f ( x, y) o F ( x, y, z) = 0.
Forma implcita: z + y2 + z2 1 = 0; z 0.
La representacin grca de f corresponde a la representacin de todos los puntos ( x, y, z) que satisfacen la ecuacin z = f ( x, y) o F ( x, y, z) = 0. Como en funciones de una variable, el dominio mximo de f es el conjunto de puntos ( x, y) R2 tal que z = f ( x, y) este bien denida.
Ejemplo 3.
( x 2)2 ( y 3)2 . La funcin est bien denida 4 9 2 /4 ( y 3)2 /9 0, entonces el dominio mximo de esta funcin es si el subradical 1 ( x 2) el conjunto ( x 2)2 ( y 3)2 D f = {( x, y) : + 1}, 4 9
Consideremos la funcin f ( x, y) = 3 + 1 es decir, D f es la regin encerrada por la elipse ( x 2)2 /4 + (y 3)2 /9 = 1 (incluido el borde).
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Z
1 1 2 3 4
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Ejemplo 4.
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
1 solo se indene en el x 2 + y2 origen (0, 0, 0), entonces el dominio mximo de esta funcin es el conjunto La funcin z = D f = R2 {(0, 0)}.
Y X
Ejemplo 5. Consideremos la funcin f ( x, y) = 3 ( x 2)2 (y 2)2 . Su dominio mximo es R2 . Frecuentemente hacemos la representacin grca de f sobre un dominio restringido, por ejemplo sobre el conjunto D = [1, 3] [1, 3],
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
2.3
Curvas y supercies en R3
Nos interesan las supercies de ecuacin z = f ( x, y) , es decir, las supercies formadas por los puntos ( x, y, z) que satisfacen la ecuacin z = f ( x, y) o tambin en la forma F ( x, y, z) = 0.
A veces decimos supercie de ecuacin (explcita) z = f ( x, y) o supercie de ecuacin (implcita) F ( x, y, z) = 0 . Como sugiere el ejemplo 5, un bosquejo de una supercie se puede hacer con un conjunto de curvas; a estas curvas se les llama trazas o cortes verticales y horizontales. En esta seccin vamos a ocuparnos con supercies simples: Planos, supercies cilndricas y supercies cudricas.
2.3.1
Curvas en el espacio.
Una manera de describir una curva en el plano XY es por medio de su ecuacin cartesiana F ( x, y) = c. Por ejemplo, una circunferencia de radio a tiene ecuacin: x2 + y2 = a2 . Desde este punto de vista, una curva C denida por esta ecuacin es un conjunto de puntos, a saber, C = {( x, y) R2 | F ( x, y) = c} Las curvas en R3 podran ser denidas por un par de ecuaciones (como interseccin de dos supercies), F1 ( x, y, z) = c1 ; F2 ( x, y, z) = c2 , Por ejemplo, una circunferencia centrada en el origen y de radio a en el plano XY : x2 + y2 = a2 ; z = 0. Otra manera de denir una curva es como el lugar geomtrico de un punto en movimiento, r (t) es la posicin del punto en el instante t. La curva es descrita por una funcin r (t) de parmetro t que devuelve valores en R2 , si es una curva plana, o en R3 si es una curva en el espacio. Por ejemplo r (t) = ( a cos t, a sen t, 0); t [0, 2 ] es una parametrizacin de una circunferencia, centrada en el origen, de radio a en el plano XY.
Ejemplo 6. En el espacio tridimensional, una circunferencia en el plano XY , de radio a y centrada en el origen se puede describir de varias maneras, por ejemplo,
. Ver en 3D
. .
Curvas en los planos XY, XZ y YZ. En general, F ( x, y) = 0; z = 0 es la ecuacin de una curva en el plano XY. De manera anloga, F ( x, z) = 0; y = 0 corresponde a una curva en el plano XZ y F (y, z) = 0; x = 0 corresponde a una curva en el plano YZ.
10
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Solucin: La curva C1 : x + y = 3; z = 0, corresponde a una recta en el plano XY. Interseca al eje X en x = 3 y al eje Y en y = 3.
Y
4
Solucin:
La curva C2 : ( x 2)2 + (z 2)2 = 1; y = 0 corresponde a una circunferencia de radio 1 en el plano XZ. Su centro es (2, 0, 2).
EJERCICIOS
11
Solucin:
La curva C3 es la parbola : y2 = (z 2) (cncava hacia abajo) en el plano YZ. El vrtice es (0, 0, 2) e interseca al eje X en x = 2 y x = 2 .
EJERCICIOS (Curvas en el espacio) 2.1 Realizar la representacin grca, en el espacio, de las curvas a) z = 4 x2 ; y = 0. b) (z 2)2 + (y 2)2 = 4; x = 0. ( y 1)2 c) + x2 = 1; z = 0. 4 d) z + 2y = 4; x = 0. 2.2 Es ( x 1)2 + (y + 2)2 + z2 = 0 la ecuacin de una curva?
2.3.2
Planos Posiblemente los planos son las supercies ms sencillas de dibujar. La ecuacin cartesiana de un plano es ax + by + cz = d con con a2 + b2 + c2 = 0 (se prohbe el caso a = b = c = 0). Para realizar la representacin grca de un plano nos basamos en el hecho de que si P, Q son dos puntos en este plano, entonces la recta (o cualquier segmento de ella) que contiene a estos puntos, est en el plano. En la prctica necesitamos al menos dos segmentos de recta para dibujar una parte del plano, mediante un tringulo o un paralelogramo.
12
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Ejemplo 10.
. Ver en 3D
El plano z = 0 lo constituyen todos los puntos de la forma ( x, y, 0) con x, y R arbitrarios, es decir, el plano z = 0 es el plano XY.
El plano z = 2 lo constituyen todos los puntos de la forma ( x, y, 2) con x, y R arbitrarios, es decir, es un plano paralelo al plano XY que pasa por z = 2.
El plano y = 3 lo constituyen todos los puntos de la forma ( x, 3, z) con x, z R , es decir, es un plano paralelo al plano YZ que pasa por y = 3.
EJERCICIOS
13
{( x, y, z) : x + y = 2},
es decir, las coordenadas x e y deben estar sobre la recta x + y = 2 y la coordenada z es arbitraria.
Planos de ecuacin cartesiana sin variables ausentes. Podemos distinguir entre los
que pasan por el origen y los que no. Una forma sencilla para dibujar planos que no contienen el origen consiste en determinar la interseccin del plano con cada eje coordenado y trazar los segmentos de recta que unen estos puntos. En caso necesario, se pueden extender dos de estos segmentos y formar un paralelogramo.
El plano interseca a los ejes coordenados en x = 1, y = 1 y z = 2. Podemos usar el segmento que va de x = 1 a y = 1 y el segmento que va de y = 1 a z = 2. Con estos dos segmentos podemos dibujar un paralelogramo.
Para dibujar planos que contienen el origen se anula una de las variables y se dibuja una primera recta resultante en el plano correspondiente. Luego se anula otra variable y se dibuja una segunda recta en el plano correspondiente. Tomamos dos segmentos, uno en cada recta y formamos un paralelogramo.
14
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Ejemplo 15. Dibujar el plano x + y 2z = 0. Solucin: Como el plano x + y 2z = 0 pasa por el origen, podemos usar la recta x 2z = 0 (con y = 0) y la recta y 2z = 0 (con x = 0 ) para dibujar un paralelogramo que represente al plano.
. Ver en 3D
EJERCICIOS (Planos) 2.3 Dibujar los planos a) b) c) d) e) 2.4 2z + y = 2 x=2 xyz=0 x+yz=2 2x + 2y + 2z = 2
2.3.3
El trmino "cilindro" tiene varios signicados relacionados y puede ser un concepto algo confuso. La palabra cilindro probablemente evoque la imagen de un cilindro circular recto, pero en clculo en varias variables un cilindro (cilindro generalizado) se reere a una supercie generada por una curva: Un cilindro es una supercie formada por una familia de rectas paralelas, llamadas generatrices, que pasan por los puntos respectivos de una cierta curva directriz. Si la directriz vive en un plano y si la generatriz es perpendicular a este plano, el cilindro se le dice cilindro recto. Un cilindro es un caso particular de una supercie reglada. En este libro solo se consideran cilindros (generalizados) de ecuacin r (t, s) = c(t) + s ; t I, s R donde c(t) e es la parametrizacin de una curva que est en alguno de los plano XY, YZ o XZ y es un vector perpendicular e al plano correspondiente. Es decir, en nuestro caso, las supercies con ecuacin en dos de las tres variables x, y y z van a ser cilindros rectos, con lnea generatriz paralela al eje asociado con la variable ausente.Por ejemplo, el cilindro de ecuacin z = 1 x2 tiene generatriz paralela al eje Y mientras que el cilindro y2 + (z 1)2 = 1 tiene generatriz paralela al eje X.
EJERCICIOS
15
Ejemplo 16. Dibujar el cilindro de ecuacin z = 2 cos( x ) + 2 . Solucin: Primero deberamos dibujar la curva de ecuacin z = 2 cos( x ) + 2 en el plano XZ.
Z
4
Luego, segn nuestro convenio, la supercie cilndrica z = 2 cos( x ) + 2 tiene lnea generatriz paralela al eje Y :
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Y X X
Ejemplo 17. Dibujar el cilindro de ecuacin z = 2 x2 . Solucin: La supercie cilndrica generada por z = 2 x2 con lnea generatriz paralela al eje Y :
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
16
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Ejemplo 18. Dibujar el cilindro de ecuacin y = x2 + 2 . Solucin: La supercie cilndrica generada por y = x2 + 2 tiene su lnea generatriz paralela al eje Z :
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
2 X
Ejemplo 19. Dibujar el cilindro de ecuacin (y 2)2 + (z 2)2 = 4 . Solucin: La supercie cilndrica generada por la circunferencia (y 2)2 + (z 2)2 = 4 tiene su lnea generatriz paralela al eje X :
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
2 X
2.4
Supercies cuadrticas.
Rotar una cnica (no degenerada) alrededor de su eje focal, por ejemplo, produce un caso especial de un conjunto ms general de supercie llamadas supercies de segundo orden. Estas supercies satisfacen una ecuacin de segundo grado en x; y y z y tambin son llamadas supercies cuadrticas o cudricas.
EJERCICIOS
17
La curva de interseccin entre un plano y una supercie cuadrtica es una cnica. Hay 17 tipos estndar de cudricas, algunas de ellas son: paraboloide, esfera, esferoide, elipsoide, cono, hiperboloide, cilindro, cono elptico, cilindro elptico, hiperboloide elptico, paraboloide elptico, etc. Aqu solo consideramos cudricas en posicin estndar (sin rotacin). Estas supercies tienen ecuacin Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Fz + G = 0.
2.4.1
Si S es una supercie en el espacio de ecuacin F ( x, y, z) = 0, todos los pares ( x, y) R2 que satisfacen la ecuacin F ( x, y, c) = 0 denen una curva en el plano XY. A esta curva se le llama curva de nivel de la supercie S. Tambin nos interesa dibujar la curva como una curva en el espacio. Por abuso del lenguaje se dice la curva de nivel z = c para indicar la curva de nivel F ( x, y, c) = 0, z = 0. (Iso z mismo el z para los x e y). A las curvas F ( x, y, c) = 0, z = c les llamamos trazas o cortes de la supercie.
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Curvas de nivel
Trazas
Figura 2.4
Ejemplo 20. Consideremos la supercie de ecuacin z = x2 + y2 . Como z es una suma de cuadrados, z debe ser 0. Vamos a dibujar las curvas de nivel correspondientes a z = 0, 1, 2 y z = 3. La curva de nivel z = 0 es el punto (0, 0, 0) La curva de nivel z = 1 es la circunferencia 1 = x2 + y2
18
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Continuacin...
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Y X
Ejemplo 21. Consideremos la supercie de ecuacin z 1 = ( x 2)2 + correspondientes a z = 1, 2, 3 y z = 4. Solucin: La curva de nivel z = 1 es el punto (2, 2, 0).
( y 2)2 . 4
o de ecuacin implcita F ( x, y, z) = 0, procedemos a realizar cortes a esta supercie con planos paralelos a los planos coordenados. Estas curvas son llamadas trazas o cortes y producen un dibujo
EJERCICIOS
19
de alambre de la supercie a dibujar. Para describir las trazas por ecuaciones se procede de la siguiente manera: Si la traza resulta de la interseccin de la supercie S con el plano x = c, entonces su ecuacin es z = f (c, y); x = c o F (c, y, z) = 0; x = c, y se representa en el plano x = c. Si la traza resulta de la interseccin de la supercie S con el plano y = c, entonces su ecuacin es z = f ( x, c); y = c o F ( x, c, z) = 0; y = c, y se representa en el plano y = c. Si la traza resulta de la interseccin de la supercie S con el plano z = c, entonces su ecuacin es c = f ( x, y), z = c o F ( x, y, c) = 0, z = c y se representa en el plano z = c.
Ejemplo 22. Consideremos la supercie de ecuacin z = x2 + y2 . Dibujar la traza z = 1. Solucin: La traza z = 1 es la circunferencia 1 = x 2 + y2 ; con z = 1.
Z
. Ver en 3D
La curva se representa en el plano z = 1 . Como la circunferencia vive en el plano z = 1, para dibujarla ubicamos su centro (0, 0, 1) y trazamos un par de rectas paralelas a los ejes X e Y que pasen por este punto, estas lneas las podemos usar como semiejes para dibujar este tipo de elipse.
Y X
Estrategia general. Para dibujar trazas una estrategia consiste en trasladar los ejes al plano de
dibujo: x = c; y = c o z = c .
. Ver en 3D
Figura 2.5
Traslacin de ejes
Figura 2.6
Traslacin de ejes
Figura 2.7
Traslacin de ejes
20
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Por ejemplo, consideremos la supercie S de ecuacin 4(y 1)2 + 4(z 1)2 = x2 . La traza x = 2 es la curva (y 1)2 + (z 1)2 = 1; x = 2. Para dibujar la traza primero trasladamos los ejes al plano x = 2 (gura 2.8), luego dibujamos la curva en el plano YZ (gura 2.9), nalmente dibujamos la curva (y 1)2 + (z 1)2 = 1; x = 2 usando los ejes Y Z (gura 2.10).
. Ver en 3D
Ejemplo 23.
( y 2)2 . Dibujar la traza z = 3. 4 ( x 2)2 ( y 2)2 Solucin: La traza z = 3 es la elipse 1 = + en el plano z = 3. Como la 2 8 elipse vive en el plano z = 3, para dibujarla ubicamos su centro (2, 2, 3) y trazamos un par de rectas paralelas a los ejes X e Y que pasen por este punto, estas lneas las podemos usar como semiejes para dibujar la elipse.
Consideremos la supercie de ecuacin z 1 = ( x 2)2 +
. Ver en 3D
2.4.2
Cudricas
Nos interesan las cudricas de ecuacin Ax2 + By2 + Cz2 + Dx + Ey + Fz + G = 0. Excepto casos degenerados, completando cuadrados podemos obtener la ecuacin cannica de cada supercie cuadrtica. A continuacin se muestra algunas cudricas en posicin estndar y centradas en el origen.
EJERCICIOS
21
Z
Elipsoide: Tiene ecuacin
y2 z2 x2 + 2 + 2 =1 2 a b c
Es simtrico con respecto a cada uno de los tres planos coordenados y tiene interseccin con los ejes coordenados en ( a, 0, 0) , (0, b, 0) y (0, 0, c). La traza del elipsoide sobre cada uno de los planos coordenados es un nico punto o una elipse.
Z
Paraboloide elptico: Tiene ecuacin
x2 y2 z + 2 = c a2 b
Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses: y2 k x2 + 2 = . Sus trazas sobre planos verticales, ya c a2 b sean x = k o y = k son parbolas.
Z
Paraboloide hiperblico: Tiene ecuacin
y2 x2 z 2 = . 2 c b a
Sus trazas sobre planos horizontales z = k son hiprbolas o dos rectas ( z = 0 ). Sus trazas sobre planos verticales paralelos al plano x son parbolas que abren hacia abajo, mientras que las trazas sobre planos verticales paralelos al plano YZ son parbolas que abren hacia arriba. Su grca tiene la forma de una silla de montar.
Z
x2 y2 z2 + 2 = 2. a2 b c
Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses. Sus trazas sobre planos verticales corresponden a hiprbolas o un par de rectas.
22
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Z
Hiperboloide de una hoja: Tiene ecuacin
x2 y2 z2 + 2 2 = 1. 2 a b c Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses x2 y2 k2 + 2 = 1 + 2 . Sus trazas sobre planos verticales a2 b c son hiprbolas o un par de rectas que se intersecan.
Z
Hiperboloide de dos hojas: Tiene ecuacin
z2 y2 x2 2 2 = 1. 2 a b c Es una supercie con dos hojas (o mantos) separadas. Sus trazas sobre planos horizontales z = k son elipses y sobre planos verticales son hiprbolas
Solucin: Este es un elipsoide con centro en (3, 3, 1). Una estrategia de dibujo es la siguiente: Los elipsoides se puede dibujar con tres elipses (trazas). En este caso, se pueden usar x = 3; y = 3 y z = 1 (estos valores corresponden al centro de la cudrica).
EJERCICIOS
23
. Ver en 3D
3 3
Z
3
Si z = 1 obtenemos la elipse z = 1.
. Ver en 3D
Z
Z
1 3 3
3 2
24
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Ejemplo 25. Consideremos la supercie de ecuacin z = x2 + y2 . Trazar la supercie usando las trazas correspondientes a z = 0, 1, 3 y x = 0. Solucin: La traza z = 0 es el punto (0, 0, 0) La traza z = 1 es la circunferencia 1 = x2 + y2 ; en el plano z = 1 La traza z = 3 es la circunferencia 3 = x2 + y2 ; en el plano z = 3 La traza x = 0 es la parbola z = y2 ; en el plano x = 0
. Ver en 3D
Z
Z
3
Y X
Ejemplo 26. Consideremos la supercie de ecuacin z 1 = ( x 2)2 + las trazas correspondientes a z = 1, 2, 3, 4 y x = 2. Solucin: La traza z = 1 es el punto (2, 2, 1)
( y 2)2 en el plano z = 2. 4
La traza z = 3 es la elipse 1 =
La traza z = 4 es la elipse 1 =
EJERCICIOS
25
( y 2)2 en el plano x = 2. 4
. Ver en 3D
2
2
Ejemplo 27. Identique y dibuje la supercie cuadrtica x2 + 2 z2 6 x y + 10 = 0 Solucin: Completando el cuadrado en x obtenemos el paraboloide elptico y 1 = ( x 3)2 + 2 z2 . Abre en direccin del la parte positiva del eje Y.
Trazas. La estrategia es la siguiente: El paraboloide elptico (que est ms arriba), se puede dibujar
con un par de elipses y una parbola. Para obtener las elipses le damos valores a y en la ecuacin y 1 = ( x 3)2 + 2 z2 . Se requiere que y 1. Si y = 1 obtenemos el punto: (3, 1, 0). Si y = 2 obtenemos la elipse 1 = ( x 3)2 + Si y = 3 obtenemos la elipse 1 = z2 en el plano y = 2 1/2
( x 3)2 + z2 en el plano y = 3 2
26
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Ejemplo 28. Identique y dibuje la supercie cuadrtica 4 x2 y2 + 2 z2 + 4 = 0. Solucin: Dividiendo por 4 obtenemos: x2 + de dos hojas. Abre en direccin del eje Y. y2 z2 = 1, que corresponde a un hiperboloide 4 2
Trazas. La estrategia es la siguiente: El hiperboloide de dos hojas (que est ms arriba), se puede
dibujar con dos elipses y una hiprbola por cada hoja. Para obtener elipses, arreglamos la ecuacin como dando valores a y con |y| > 2. y2 z2 1 = x2 + . Las elipses se obtienen 4 2
Si y = 2 obtenemos dos puntos: (0, 2, 0), (0, 2, 0). x2 z2 + = 1 en el plano y = 3 y el plano y = 3. 5/4 5/2 z2 x2 + = 1 en el plano y = 4 y el plano y = 4. 3 6 y2 z2 = 1. 4 2
. Ver en 3D
Si y = 3 obtenemos la elipse
Si y = 4 obtenemos la elipse
EJERCICIOS
27
2.5
Slidos simples
Los slidos simples se describen por medio de su frontera, es decir, se describen por las supercies que lo limitan. Un slido simple es un conjunto compacto limitado por una o varias supercies orientables (de dos caras), sin hoyos, con borde y sin traslapes; de tal manera que en el interior del slido no hay supercies ni burbujas (la frontera del slido es tal que divide el espacio en dos partes).
2.5.1
Para realizar dibujos a mano es esencial visualizar la interseccin de supercies. En general, si dos supercies se cortan en una curva, una manera de bosquejar esta curva es buscar los puntos de contacto en los planos XY, XZ o YZ . En los ejemplos que siguen, estos puntos gua se sealan con un punto rojo.
Plano y = 3
Z
Supercie S1 : z = 1 x2
Z
Z
Interseccin
Y 3 X
1
1 X
Y 3
Plano y + z = 2
Z 2
Supercie S1 : z = 1
x2
Interseccin
Z
Y X 2
X
1
1 X 2
28
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Plano S2 : 2z y = 0
Z
Supercie S1 : z = 1 x2
Z
Z
Interseccin
Y
Y 1 X X Y
1 X
Supercie S1 :
Z
x2
+ y2
=1
Supercie S2 : x
Z
z2
=0
Interseccin
Z
1 X
1 Y
1 X Y X 1 1 Y
Perspectiva.
En general, cuando dibujamos el sistema de ejes XYZ en posicin estndar, podemos mover el eje X un poco hacia arriba o un poco hacia abajo y esto hace que la perspectiva cambie. En el dibujo que sigue, se muestra la interseccin del mismo cilindro y el mismo plano, la diferencia est en la posicin del eje X (lo que produce el cambio de perspectiva!)
EJERCICIOS
29
Figura 2.11
2.5.2
limitados por uno o varios de los planos coordenados, es decir, los planos x = 0; y = 0 y z = 0. Por lo tanto vale la pena recordar estos planos.
Siempre dibujamos en el I octante?. No, excepto que se pida de manera especca. A veces se pide el dibujo en el primer octante para simplicar el dibujo, pero para otros slidos es obligatorio especicar el octante para que se cumpla la especicacin de slido simple que dimos ms arriba y as evitar ambigedades (recuerde que los slidos simples son conjuntos compactos y no tienen supercies interiores ni burbujas).
Ambiguedades.
Por ejemplo, el slido Q limitado por z = 2 x2 ; y = 3; x = 0; y = 0 y z = 0, no es un slido simple pues x = 0 es una supercie interior,
. Ver en 3D
Z 2
X 3 0
Figura 2.12
Q no es un slido simple
30
SUPERFICIES Y SLIDOS.
z = 2 x2 ;
X 3
X Y
El dibujo de slidos simples se hace estableciendo las rectas o las curvas de interseccin entre las supercies que limitan el slido.
Ejemplo 33. Dibujar el slido Q limitado por los planos x y + z = 0; y + z = 2; x = 0 y z = 0. Solucin: Dibujamos ambos planos y marcamos los puntos gua para trazar el segmento de interseccin. El slido se mantiene en el primer octante pues est limitado por el plano x = 0 (plano YZ) y el plano z = 0 (plano XY).
. Ver en 3D
Planos x y + z = 0; y + z = 2;
Z 2
Z
Slido Q
1 X 2
Y
X
EJERCICIOS
31
Ejemplo 34. Dibujar el slido Q limitado por la supercie S1 : z = 1 x2 y los planos 2z y = 0; y = 0; x = 0; en el primer octante. Solucin: La supercie S1 : z = 1 x2 queda arriba y el plano 2z y = 0 queda abajo. El plano z = 0 no es parte del slido. El punto (0, 2, 1) se obtiene como interseccin de las rectas z = 1 y 2z y = 0.
. Ver en 3D
(0,2,1)
Y 1 2
Ejemplo 35. Dibujar el slido Q limitado por la supercie S1 : z = 1 x2 y los planos 2z y = 0; x = 0; z = 0 y y = 2, en el primer octante. Solucin: Como el slido est limitado por los planos z = 0 y x = 0 , entonces el plano 2z y = 0 queda en la parte de arriba del slido.
. Ver en 3D
Z 1
2 1 2
32
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Ejemplo 36. Dibujar el slido Q limitado por la supercie S1 : z = 1 x2 y el plano y + z = 2; en el primer octante. Solucin: En este caso no es necesario especicar los planos x = 0; y = 0 y z = 0; con solo especicar que est en el primer octante es suciente porque en este caso no hay ambiguedad.
. Ver en 3D
(0,1,1)
1 1 X 2
Ejemplo 37. Dibujar el slido Q limitado por las supercies S1 : x2 + y2 = 1; S2 : x z2 = 0 y los planos z = 2 x; x = 0 y y = 0, en el primer octante. Solucin: Talvez sea ms sencillo dibujar primero la supercie S1 : x2 + y2 = 1 y el plano z = 2 x; luego dibujamos la otra supercie S2 : x z2 = 0.
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Supercie S1 : x2 + y2 = 1 y plano z = 2 x
Agregamos la supercie S2 : x z2 = 0.
Slido Q
Z
Z
Z 2
2
2
(1,0,1)
Y
Y X 2 1 1
1 X
1 X 2
EJERCICIOS
33
Ejemplo 38. Dibuje el slido Q limitado por las supercies x2 + z2 = 4; y + x = 2; z = 4; y y = 0, x = 0, en el I octante. Solucin: Talvez sea ms sencillo dibujar los planos y + x = 2 y z = 4; luego agregamos la otra supercie x2 + z2 = 4.
. Ver en 3D
Planos y + x = 2; z = 4.
Agregamos la supercie x2 + z2 = 4.
Z
Slido Q
Z 4
Z 4
2
2 X 2 Y
Y
X 2
Ejemplo 39. Dibuje el slido Q limitado por la supercie y = x2 + 2 y los planos x y = 0; x + z = 2; x = 0 y z = 0. Solucin: Talvez sea ms sencillo dibujar primero los planos x y = 0 y x + z = 2; luego agregamos la otra supercie y = x2 + 2.
. Ver en 3D
Planos x y = 0 y x + z = 2
Z 2
Agregamos la supercie y = x2 + 2.
Z 2
Slido Q
Z 2
2 2 X
Y
2 X
Y 6
2 2 X
Y 6
34
SUPERFICIES Y SLIDOS.
EJERCICIOS (Slidos)
Z 2
1 2 X Y
3y = 2 3 y
Z
1
1 2
1 2
Z
3
2.9
2 3
-1 1 2 3
Y 2
Z
4
Z
4
1 2
Z
9
Z
4
X Y
EJERCICIOS
35
Z 9
2.15 Slido Q10 limitado por la supercie z = 9 x2 y los planos 5y 5x + 2z = 0 y y = 3, en el primer octante.
3 Y
1 2
4 4
2.17 Slido Q12 limitado por las supercies z = 4 x2 /4; y = 6 x; y = 4 y y = 0, en el primer octante.
6
2.18
1
1 1
Z
2
2.21
1
1 1
36
SUPERFICIES Y SLIDOS.
2.6
Proyeccin de un slido
Proyeccin sobre XY
Z
Proyeccin sobre YZ
Z
Proyeccin sobre XZ
Z
Y X X
Y X
Ejemplo 40. En este ejemplo visualizamos la proyeccin de un tringulo S sobre cada uno de los planos XY, YZ y XZ.
. Ver en 3D
Proyeccin sobre XY
Z
Proyeccin sobre YZ
Z
Proyeccin sobre XZ
Z
Y X
Y X
En la prctica nos interesa describir la proyeccin de manera analtica porque, en este curso, estas proyecciones van a ser regiones de integracin.
EJERCICIOS
37
Ejemplo 41. Consideremos la supercie S : z = 4 x2 limitada por el plano x + 2y = 4 en el primer octante. En general, se puede determinar la proyeccin de una supercie proyectando la frontera, es decir, la curvas
. Ver en 3D
Supercie S
Z
Frontera de S
Z
2 4
1 2
1 2
. Ver en 3D
Proyectando la supercie S
Z
Y
Proyeccin sobre XY
B C
2.0
1.5
1.0
0.5
0.5
1.0
1.5
2.0
2 4
1 2
A D
Las curvas C1 y C2 estn en planos perpendiculares al plano XY. La curva C2 est en el plano XZ por lo que su proyeccin es el segmento que va del origen hasta (2, 0, 0). La curva C1 est sobre el plano x + 2y = 4 , como este plano es perpendicular al plano XY , la proyeccin de esta curva est sobre la recta que genera el plano, es el segmento que va de (0, 2, 0) a (2, 1, 0).
38
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Continuacin... Finalmente podemos decir que R xy est entre la recta y = 0 y la recta x + 2y = 4 con x [0, 2].
. Ver en 3D
Proyectando la supercie S
Z
Proyeccin sobre YZ
Z
4
4
3
1 2 4 2
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
La curva C2 est en el plano XZ , por tanto su proyeccin es el segmento que va de (0, 0, 0) a (0, 0, 4). La curva C1 esta en un plano que no es perpendicular a YZ . Para calcular la ecuacin de su proyeccin observamos que esta curva es la interseccin de las supercies S : z = 4 x2 y x + 2y = 4, lo que hacemos es eliminar la varible x para que nos quede una ecuacin en trminos de y y z. z x
= 4 x2 = 4 2y
1 = z = 4 (4 2y)2 , o tambin (y 2)2 = 4 (z 4) (una parbola!).
. Ver en 3D
Proyectando la supercie S
Z
Proyeccin sobre YZ
Z
2 4
1 2
La curvas C1 y C2 estn sobre la supercie z = 4 x2 que es perpendicular al plano XZ, por lo tanto la proyeccin de la supercie S es la misma curva z = 4 x2 (no hay regin).
EJERCICIOS
39
Proyeccin de un slido
En el caso de slidos simples, la proyeccin se determina proyectando las supercies (posiblemente no todas) que lo limitan.
Ejemplo 42. Consideremos el slido Q limitado por la supercie S : z = 4 x2 y los planos x + 2y = 4 y z = 4, en el primer octante.
. Ver en 3D
1 2
proyecta sobre R1 y el plano z = 4 se proyecta sobre R xy . El plano x + 2y = 4 se proyecta en la recta que genera este mismo plano.
. Ver en 3D
Proyectando el slido Q
Z
Proyeccin sobre XY
Z
2 4
1 2
Y
4
40
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Continuacin...
Proyeccin sobre el plano YZ : La proyeccin Ryz va desde la recta z = 0 (eje Z) hasta la parbola
(y 2)2 = 1 (z 4) (esta ecuacin la determinamos en el ejemplo anterior) con z [0, 4] . Tanto 4 la supercie z = 4 x2 como la porcin del plano x + 2y = 4 se proyectan sobre esta regin. El plano z = 4 se proyecta sobre el segmento que va de (0, 0, 4) a (0, 2, 4).
. Ver en 3D
Proyectando el slido Q
Z
Proyeccin sobre YZ
Z
2 4
1 2
x = 4. La porcin del plano x + 2y = 4 se proyecta sobre esta regin. La supercie z = 4 x2 se proyecta sobre la curva que la genera y el plano z = 4 se proyecta sobre el segmento que va de (4, 0, 4) a (0, 0, 4)
. Ver en 3D
Proyectando el slido Q
Z
Proyeccin sobre YZ
Z
X
4
1 2
X
Y
EJERCICIOS
41
Ejemplo 43. Consideremos el slido Q limitado por la supercie S : z = 4 x2 y los planos 2y + z = 8 y y = x, en el primer octante.
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Z
1 2
XY; su proyeccin es el segmento que va de (0, 0, 0) a (2, 2, 0). La curva C2 es la interseccin de las supercies z = 4 x2 y 2y + z = 8; la ecuacin de su proyeccin en el plano XY se obtiene eliminando z, z = 4 x2 (4 x 2 ) x2 = y = 4 , o tambin y = 2 + (una parbola!). 2 2 y = 4 z/2
. Hacer clic en la gura para ver en 3D (en Internet)
Proyectando el slido Q
Z
Proyeccin sobre XY
Z
1 2
Y X
1 2
La proyeccin es R xy = R1 + R2 . La porcin de la supercie z = 4 x2 se proyecta sobre R1 mientras que la porcin del plano 2y + z = 8 se proyecta sobre R2 . El plano y = x es perpendicular al plano XY y por tanto se proyecta sobre su recta generadora y = x.
42
SUPERFICIES Y SLIDOS.
Continuacin...
Proyeccin sobre el plano YZ : La curva C1 es la interseccin de la supercie z = 4 x2 con el
plano y = x por lo que su proyeccin en el plano YZ es la parbola z = 4 y2 . La curva C2 est en un plano perpendicular al plano YZ , por lo tanto su proyeccin es est en la recta que genera el plano: 2y + z = 8. Proyectando el slido Q
Z
. Ver en 3D
Proyeccin sobre YZ
Z
2 1 2
Y
4
La proyeccin es Ryz = R2 + R2 . La proyeccin de la porcin del plano y = x es la regin R1 . La proyeccin de la porcin de supercie z = 4 x2 es la regin R2 . La proyeccin del plano 2y + z = 8 es el segmento que va de (4, 0, 0) a (0, 2, 4).
Proyeccin sobre el plano XZ : La proyeccin es R xz . En este caso, las curvas C1 y C2 se proyectan
sobre la curva z = 4 x2 . La supercie z = 4 x2 se proyecta sobre su curva generadora mientras que las porciones de los planos y = x y 2y + z = 8 se proyectan sobre R xz . Proyectando el slido Q
Z
. Ver en 3D
Proyeccin sobre XZ
Z
1 2 3 4
EJERCICIOS
43
1 2 X Y
2.23 Dibujar las proyecciones del slido Q si este slido est limitado por x2 + y2 = 4; z + y = 2; y = 1; x = 0; y = 0 y z = 0, en el I octante
Z
1 1
2.24 Dibujar las proyecciones del slido Q si este slido est limitado por las supercies y = 2 2x2 ; y = 1 x2 ; y + 2z = 2; x = 0 y z = 0; en el I octante.
Z
4
2.25 Dibujar las proyecciones del slido Q si este slido est limitado por la supercie y2 + z2 = 16 y los planos x + 2y + z = 2; x + z = 2; x = 0; y z = 0 en el I octante.
Z
3
2.26 Dibujar las proyecciones del slido Q si este slido est limitado por la supercie y2 + z2 = 4 y los planos 2x 2y + z = 2; x = 0 y z = 0.
-1 1 2 3 2 3
Bibliografa
[1] H. Anton, C. Rorres. Elementary Linear Algebra.. Nineth ed. John Wiley & Sons. 2005. [2] T. Apostol. Calculus. Vol 2. Second Edition. John Wiley & Sons. 1967. [3] Ch. Br. Elementary Differential Geometry. Cambridge University Press. 2010. [4] Ch. Lehmann. Geometra Analtica. Editorial Limusa S.A.. 1989.
[5] D. Marsh. Applied Geometry for Computer Graphics and CAD. 2nd ed. Springer. 2005. [6] J. Stewart. Calculus. Early Transcentals. Thompson. 6ta ed. 2008.
3 2 1 2 X 1 1 2 Y
3 2 1 2 X 1 1 2 Y
2.1.c
( y 1)2 + x2 = 1; z = 0 4
2.1.d z + 2y = 4; x = 0
Z
3 2 1 2 X 1 1 2 Y
2.3.b Plano x = 2.
Clculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados 2011 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr/revistamate/)
1
Y
2
45
46
2.4 Plano 4x 4y + 2z = 4 en el primer octante. En este caso el plano lo dibujamos desde el segmento que va de x = 1 hasta z = 2.
Z
2
47
2.5.b z2 + y2 = x/4
Z
Y X
2.5.c x2 + y2 + (z 1)2 /9 = 1
Z
2.5.d x2 + y2 (z 2)2 = 1
48
Y X
2.5.e x2 + y2 (z 2)2 = 0
Z
Y X
2.5.f x2 + (y 2)2 z2 = 0
Z
2.6 Slido Q1
49
Z 2
1 2 X Y
2.7 Slido Q2 .
Z
2.8 Slido Q3 .
50
Z
1
1 2
1 2
2.9 Slido Q4 .
Z
3
-1 1 2 3 2 3
2.10 Slido Q5 .
51
Y 2 2 -2 4
2.11 Slido Q6 .
Z
4
2.12 Slido Q7 .
Z
4
1 2
52
2.13 Slido Q8 .
Z
9
1 6
2.14 Slido Q9 .
Z
4
X
3 4
53
Z 9
3 X 3 2
1 2
54
4 4
1 2
55
1 1
Z
2
1 1
56
1 1
1 1
Proyeccin sobre YZ
Z
2
Proyeccin sobre XZ
Z
2
1 2
1 2
2.24 Proyecciones de Q.
57
Proyeccin sobre XY
Z
Proyeccin sobre YZ
Z
1
Proyeccin sobre XZ
Z
1 0.5
1 2
1 2
1 2
Proyeccin sobre YZ
Z
Proyeccin sobre XZ
Z
1 2
1
3 4
Y
2
2 3 4
La curva C1 se proyecta en la curva C en el plano XY. La curva C1 es la interseccin de las supercies y2 + z2 = 4 y 2x 2y + z = 2; para calcular su ecuacin eliminamos z, y2 + z2
1 1 2
= 1
Proyeccin sobre YZ
Z
2 1 2
58
Proyeccin sobre XZ
Z
X
3 2 1 1 2
y2 + z2 2x 2y + z
= 1 = 2
= (1 +
Clculo Superior. Walter Mora F. Derechos Reservados 2011 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr/revistamate/)