CURSO

:PLC1

TRABAJO CALIFICADO #04

TEMA

INTRODUCCION AL PLC

ALUMNOS

Enrique Lazo

2013

1. Principios Bsicos Con la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

1.1Qu es un PLC? El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo. Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria. 1.2 Qu hace un PLC? Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y

analgicas. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados. Almacenar datos en la memoria. Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales.

 Comunicarse con otros sistemas externos. Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.

Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina. Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a aadir lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del operador humano. Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de que ocurrieran otras. Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente

pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados. Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.

Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel). En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al abrirse y cerrarse. Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados, aunque eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores genricos. Un paso es un paso! Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros de control (el assembler, observa la figura de la izquierda), el mantenimiento era muy complejo. La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto: Haba que disear un artefacto que, como una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente industrial. Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.

As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la

fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.

Con estos controladores primitivos era posible:

Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores. Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-

Logic o "Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del dispositivo). Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje. Puertas de comunicacin en serie o de red. Multiplexores anlogos,

 Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta

mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).

magntico.

3 Ventajas y desventajas de los PLC 3.1 Ventajas Las ventajas de los PLC son las siguientes: 1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas. La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc. 2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos. 3. Mnimo espacio de ocupacin 4. Menor coste de mano de obra de la instalacin 5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas. 6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata. 7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado. 8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para controlar otra maquina o sistema de produccin.

3.2

Inconvenientes

1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de formacin. 2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.

4 PLC?

Cmo funciona el

Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden: a) Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.

b) El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante). c) En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida. d) A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.). e) Vuelve a ejecutar el paso b) Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en:
Verificacin de las entradas y salidas Ejecucin del programa

4.1 Otras funciones adicionales del PLC a) En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario. b) El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC. c) Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del proceso. d) Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as como tambin con unidades remotas y de comunicacin. 5 Cmo se clasifican los PLC? Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en: 5.1 PLC Nano: Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. 5.2 PLC Compacto Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de entrada y salida 5.3 PLC Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son: El Rack La fuente de alimentacin La CPU Los mdulos de entrada y salida De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

Cules son las unidades funcionales de un PLC? Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
La unidad de entradas

 La unidad de salidas La unidad lgica La unidad de memoria

Qu pasa dentro del PLC?

En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura interna de los PLC del cual vamos a describir cada una de las unidades funcionales mencionadas mas arriba:

1.1 Unidad de Entradas La unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC que provienen de los interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de voltaje que marca la Unidad Lgica.

A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...). La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.

Captadores activos

Captadores pasivos

Se pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo de entradas: Los Pasivos y los Activos. Los Captadores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los Captadores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan de la alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata. Todos los que conocen los circuitos de automatismos industriales realizados con contactores, saben que se pueden utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito (hablaremos de este tema un poco mas adelante). Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro / marcha. En l se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura izquierda en la siguiente pgina)

Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo arrancador paro / marcha realizado con un autmata (figura de la derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad. En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.

1.2 Unidad de Salidas Esta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y proporciona el aislamiento elctrico a los interruptoresde contactos que se conectan con el entorno. Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor. La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de estado slido. La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de operacin y mayor tiempo entre averas (MTBF).

1.3 Unidad Lgica El corazn de un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador. Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se han diseado previamente. Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo de controladores son de HARDWARE (fsicos), mientras que aquellos que utilizan memorias se llaman de SOFTWARE (lgicos). 1.4 Memoria La memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la unidad lgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar en PROM o ROM y RAM. Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de memoria no voltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada. Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se mantiene aunque se apague el aparato. Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta memoria es voltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier momento a cualquier posicin de la memoria. Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el programa que est cargado. Para el control de un proceso ejecutado por lotes (batch), se pueden almacenar varias instrucciones en la memoria y acceder exactamente a aqulla que interesa. Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar. Adems la memoria se protege con bateras, para no perder la informacin cuando se den cortes de fluido elctrico. El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la Memoria. Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de cdigo (instruccin) almacenada en memoria y la ejecuta. Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin y as sucesivamente hasta que se completa la tarea. Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin (FETCHEXECUTE CYCLE).

1.5 Interfaces de Estado Slido La funcin de los mdulos de entrada y salida, que ya hemos descrito, es conectar el PLC con el mundo exterior de los motores, interruptoreslmites, alumbrados, y dispositivos de medicin que estn presentes en el entorno que queremos controlar y hacer funcionar. Estos mdulos se construyen a travs de elementos de estado slido. Las primeras aplicaciones que se realizaron con dispositivos para el control de partida de equipos de potencia se remontan a principios de la dcada de 1950, cuando se utilizaban diodos y transistores. Sin embargo, en la prctica, las aplicaciones productivas comenzaron en 1957, con la aparicin del primer rectificador controlado de silicio (SCR). Los componentes de estado slido empleados en las aplicaciones de control industrial han reemplazando a los rels mecnicos en muchas de las funciones que stos llevaban a cabo. Los dispositivos de estado slido presentan muchas ventajas con respecto a los rels, tales como, alta velocidad de operacin, pequeo tamao y bajo consumo de potencia. Sin embargo, son elctricamente menos robustos y ms sensibles a las temperaturas elevadas y a la interferencia electromagntica (EMI), es decir, mas susceptibles a fallos. 1.5.1 Rectificador controlado de silicio SCR

El rectificador controlado de silicio (SCR), llamado tambin tiristor, se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en un solo sentido. El SCR, al recibir un impulso por la compuerta, deja pasar corriente slo en el sentido nodo ctodo, comportndose de forma similar a un diodo. Para que se inicie la conduccin de un SCR debe darse que: 1) El nodo sea positivo respecto al ctodo. 2) Se d un impulso positivo entre la compuerta y el ctodo. El SCR permanecer en el modo de conduccin mientras el valor de la corriente est por encima del valor crtico mnimo y se mantenga la diferencia de potencia positiva del nodo con respecto al ctodo. El SCR tambin entrar en conduccin si la tensin entre el nodo y el ctodo sobrepasa los lmites especficos del SCR (conduccin por avalancha). Generalmente, se emplea el SCR en circuitos de corriente alterna (AC). Mediante un impulso de control en la compuerta, que debe aplicarse durante el medio ciclo positivo, el SCR entra en conduccin. Existen diversos circuitos electrnicos utilizados para enviar los impulsos correspondientes a la compuerta del SCR. Algunos de ellos emplean microprocesadores, circuitos temporizadores, sensores de fase, UJT, etc.

1.5.2

El TRIAC El TRIAC se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en ambos sentidos. Su construccin es la de dos SCR conectados en anti-paralelo. El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los arranques de motores de corriente alterna (AC), ya que puede conducir en ambos semiciclos de voltaje alterno.

En comparacin con los rels, el TRIAC resulta ser ms sensible a la tensin aplicada, a la corriente y a la disipacin interna de potencia. Una mala operacin pude daar el dispositivo para siempre.

1.6 Efectos del ruido Se define el ruido como toda seal elctrica indeseada, que puede entrar al equipo por diferentes vas. El ruido abarca el espectro completo de frecuencia y no presenta una forma de onda determinada. El ruido elctrico puede ocasionarle serios problemas de funcionamiento a los equipos de estado slido, a causa de los bajos niveles de seal con las que stos funcionan.

El ruido puede corresponder a alguno de los tres tipos bsicos que se indican:
Ruido transmitido, propio de la seal original. Ruido inherente, producto de los elementos que se integran en un sistema de

adquisicin de datos. Ruido inducido, originado por las fuentes de alimentacin, acoplamientos magnticos y acoplamientos electrostticos.

Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para reducir el acoplamiento del ruido elctrico son:
Usar encapsulados metlicos adecuados (jaula Faraday). Canalizar las lneas de control de los dispositivos de estado slido en forma

separada de las lneas de alimentacin.

 Utilizar cables apantallados y trenzados, que proporcionan un escudo adecuado

contra el acoplamiento electrosttico y magntico. El empleo de filtros adecuados permitir eliminar el ruido indeseado de la seal. 1.7 Consideraciones especiales Los componentes de estado slido son muy fiables cuando se utilizan en los rangos y condiciones de operacin adecuados. La vida media de un TRIAC puede ser, por ejemplo, de 450.000 horas o 50 aos, considerando condiciones de operacin tpicas. Sin embargo, puede fallar de forma aleatoria, incluso si se emplea dentro de los rangos de operacin de diseo. No es posible predecir cundo va a fallar un componente de estado slido cualquiera, como en el caso de los rels mecnicos, en los que observando su comportamiento se puede conocer el estado operacional y la vida media esperable del aparato. Los controladores lgicos programables tienen en cuenta las limitaciones y ventajas de los elementos de estado slido que emplean, de modo que se pueden minimizar los efectos del ruido. Generalmente, los PLC emplean rutinas de autodiagnstico y verifican constantemente el funcionamiento correcto de los dispositivos de entrada y salida. 2 2.1 Administracin de entradas y salidas de un PLC Bases del montaje

El montaje de los diversos mdulos del PLC se realiza en slots o espacios preparados ubicados en racks o armarios. Los mdulos bsicos de un PLC son:
Fuente de alimentacin CPU Interfaces de entrada y salida

Dependiendo del modelo y la marca, existen en el mercado racks de diversos tamaos, que pueden contener por ejemplo 4, 6, 8, 12, 14 y 16 slots. Segn la aplicacin y los equipos a montar, se debe escoger el tamao adecuado de rack. En todo caso, siempre es posible instalar un mdulo de ampliacin, que permite la conexin de un rack adicional. Otros mdulos existentes son: Mdulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.) Mdulos de control de redundancia Mdulos para conexin de racks remotos Mdulos de interfaz hombre-mquina (teclado, monitores, etc.) Mdulos de almacenamiento de informacin Mdulos controladores PID 2.2 Mdulos de comunicaciones Los mdulos de comunicaciones permiten la conexin del PLC a otros sistemas de informacin, tales como computadores y otros PLC. Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos electrnicos - PCs, servidores, mdems, routers - y elementos de comunicacin - redes telefnicas, fibras pticas, satlites - que permiten a empresas y particulares el acceso a grandes cantidades de informacin) para establecer una red de PLC conectados a un computador Host, utilizada comnmente en sistemas de control distribuido.

2.3 Mdulos de control de redundancia Son utilizados para asegurar la operacin de un mdulo redundante en caso de fallos (el mdulo redundante es aquel que se emplea por duplicado para garantizar que el sistema no se cae aunque falle alguno de los subsistemas que lo atienden). Generalmente se utiliza redundancia para el mdulo de fuente de alimentacin y la CPU.

2.4 Mdulos para conexin de racks remotos En muchas aplicaciones los sensores y los actuadores estn localizados a gran distancia del PLC. En estos casos se utilizan losracks remotos, que se conectan por medio de un cable al rack central del PLC. De este modo se consiguen distancias de hasta 300 metros.

Para establecer esta comunicacin se utiliza un mdulo denominado canal controlador de entradas y salidas (IOCC) en el racklocal y otro llamado controlador de base (DBC) en el rack remoto, al que se le puede conectar otro rack remoto, establecindose as una arquitectura distribuida con distintos niveles de jerarqua 2.5 Mdulos de interfaz hombre-mquina Se utilizan para establecer la comunicacin entre el PLC y el usuario. En la mayora de los casos se emplea con este fin, un computador PC conectado serialmente, desde el cual se puede programar el PLC y ver los estados de los registros internos y los puntos de entrada/salida. En otros casos se usa un Hand held monitor, que es un dispositivo pequeo con teclas funcionales y pantalla de caracteres.

2.6

Mdulos de almacenamiento de informacin

Por lo general se utilizan medios de almacenamiento magnticos tales como cintas y discos, en los que se puede guardar informacin de los valores de los puntos de entrada y salida y registros internos. 2.7 Mdulos controladores PID Se utilizan en el control de procesos, en el que se pretende conseguir que una variable de salida de un proceso sea igual a una variable de referencia.

2.8 Puntos de entrada y salida Los puntos de entrada y salida del PLC son las entradas y salidas fsicas que ste puede manejar. Cada punto tiene su representacin interna en la memoria del PLC, en la que se utilizan nmeros para identificarlos. Por lo general los mdulos de entrada y salida vienen configurados en grupos de 8 puntos y pueden llegar hasta 1024, ampliables a ms. Los puntos de entrada son designados como X0, X1, X2, X3..., mientras que los puntos de salida se identifican como Y0, Y1, Y2, Y3... En el grfico que vers a continuacin se muestra una configuracin bsica de un PLC de 16 entradas y 16 salidas:

Al disear el programa se debe hacer referencia a las variables de entrada y salida que identifican los puntos del PLC. 2.8.1 Ejemplo En el ejemplo grfico que vers en la pgina siguiente se desea encender una lmpara L1 cuando se conecte el interruptor A o el interruptor B y encender una lmpara L2 cuando L1 est apagada y el interruptor C est conectado.

La asignacin de entradas y salidas se efecta por medio del dispositivo de programacin del PLC. Por lo general se utiliza un PC con interfaz grfica que permita visualizar el diagrama escalera RLL (Relay Ladder Logic), del cual hablaremos mas adelante. 2.9 Registro imagen Es un rea de memoria del PLC reservada para mantener el estado de todas las entradas y salidas. Este registro se actualiza en forma permanente. Existen diversos registros:

2.9.1 Registro imagen discreto Corresponde a localizaciones de bits, donde se almacena el estado de todas las entradas / salidas digitales. 2.9.2 Registro imagen de rel control Son localizaciones de memoria de bits donde se guarda el estado de los rels control. 2.9.3 Registro imagen de palabra Consiste en localizaciones de memoria, donde se registra el valor de cada palabra de entrada y salida. En la programacin de un PLC se utiliza tambin registros internos, que son de gran ayuda para almacenar datos intermedios. Estos registros son designados comnmente como C0, C1, C2, ...

DIFERENTES MARCAS DE PLC HOY EN DIA Siemens

CPU Controladores Simatic - S7200 S7300 S7400 HMI Consolas de Monitoreo - OP17, OP73, TD200, TP177 ServoDrive - SimoDrive 611, Simoposmo, Sinamics Simotion Sistema de Control de Movimiento Motion Control Scada - PCs Industriales Monitores Allen Bradley

Programable Controlers - MicroLogix 1000/1500, SLC 500 System, PLC5 System GuardLogixIntegrated SmartGuard600 Controler Panel View Standard - Panel View Plus ServoDrive - Power Flex 4/400, Power Flex 700, Power Flex Safety Drives Mitsubishi

Micro Controlers - Alpha 2 Compact PLC - Melsec FX3UC, Melsec FX3U Modular PLC - System Q( Q00J-Q25H) iQ Plataforma HMI - Series E, GOT, IPC1000 ServoMotion - MR E Super, MR J3, MR J3 A/B Schneider Telemecanique

Controladores Modicon - TSX Micro, Premium, Quantum, Atrium, Momentum, M340 Terminales Graficos y Alfanumericos - Magelis XBT ,R N T - XBT GTW Altivar - 31 / 1000 Servomotores Lexium Supervicion - Vijeo Citect GE Fanuc

PLC - Series 90-30, 90-70, Proficy Machine Edition VersaMax PLC - Durus , VersaMax Micro

Motion Control - PacMotion, DSM324, DSM314, VersaMaxMicroMotion Control de Procesos Distribuido- Genius I/O, Versa Point, 8000 Process I/O Paneles HMI - QuickPanel View, QuickPanel Control Proficy HMI/SCADA - Cimplicity Kloner Moller

PLC Compacto PS4 PLC Modular XC - 1.7 Pantallas Tactiles - MI4 , XV Pantalla HMI - MFD4 Easy HMI , Easy Control Bosh Rexroth

Drive System - Indradrive Cs, Indradrive Mi PLC System - IndraLogic L, IndraLogic VE-VS-VSP CNC System- IndraMotion MTX compact, standar, advanced MotionLogic System - IndraMotion MLC, MLD, MLP, NyCE4000 IndraMotion for Handling Synax 200 Control - IndraControl L, IndraControl P, PPC Frequency DC - Rexroth PSI 6000/6500, Gidding Lewis

MMC - Smart Drive Servo MMC D32/D64 - Stand Alone Controler MMC Block I/O Modules Operador Interfaces - P40/P60 Series, C Series PicPro - Soluciones Integradas MMC for PC - Sercos System / Analog System Honeywell

Master Logic PLC PDM Controler PlantScape TDC 2000/3000

HC900 Controll 900 Control Station Experion Vista (Scada) ABB Industrial IT- Sistem 800 Control HMI 800 - Panel 800 AC800M - Compact Controler S800L I/O Safeguard 400 - Programable safety Controler Controladores - Advant Controller 160/450 Mod 300 - AC 410, AC 460, SC Serie 90 Controlers Delta PLC

PLC Delta - DVP Serie E, Serie S Servo Drives - ASDA-A/ASMT/ECMA/ Servo Drives - ASDA-B Terminales de Operador - TP-02-04-05-08 VIPA

Automata VIPA System 200 V Automata VIPA System 300 V TouchPanels Automata Programable Modular Twincat Beckhoff

Servo Drives AX 5000 Servo Drives AX 2000/2500 Control Panel Bus Terminal TwinCat PLC - Multi PLC TwinCat NC PTP - Point to Point axis Position TwinCat NC I - Axis Interpolation TwinCat CNC - Solucion para Aplicaciones Complejas TwinCat I/O TwinCat CP - Driver Control Panels

CLASIFICACIN DE PLC Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.

PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como: entradas y salidas analogas modulos contadores rapidos modulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son: Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan

gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Secuencia de Operaciones en un PLC. a) Al encender el procesador, este efecta un autochequeo de encendido e inhabilita las salidas. Entra en modo de operacin normal. b) Lee el estado de las entradas y las almacena en una zona especial de memoria llamada tabla de imagen de entradas c) En base a su programa de control, el PLC modifica una zona especial de memoria llamada tabla de imagen de salida. d) El procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (estas controlan el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.). e) Vuelve paso b) A cada ciclo de ejecucin de esta lgica se le denomina ciclo de barrido (scan) que generalmente se divide en:

I/O scan Program Scan

Funciones Adicionales 1) Autochequeo de Fallas: en cada ciclo de scan, el PLC efecta un Chequeo del funcionamiento del sistema reportando el resultado en Bits internos que pueden ser accesados por el programa del usuario. 2) Inicializaciones: cada tipo de partida de un microprocesador tambin es reportada en bits internos de la memoria de PLC.

3) Salvaguarda de Estados: Es posible indicar al PLC estado deseado de algunas salidas o variables internas en caso de falla o falta de energa en el equipo. Esto es esencial cuando se requiere proteger algunos externos de salida. 4) Modularidad: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, es posible expandir los sistemas a travs de mdulos de expansin de acuerdo al crecimiento del sistema. Es posible expandirse en Entradas y Salidas digitales, anlogas, etc., como as tambin en unidades remotas y de comunicacin. DIRECCIONAMIENTOS DE ENTRADAS Y SALIDAS. Como pueden existir gran cantidad de entradas y salidas, es necesario indicarle a la CPU la direccin de la entrada o salida a la que el programa usuario se est refiriendo. El direccionamiento de entradas y salidas en la programacin de un PLC consiste en informar a la CPU, de acuerdo al formato empleado por el fabricante, la direccin lgica de las diferentes entradas y salidas. El direccionamiento de I/O vara de marca en marca, sin embargo, la mayora adopta una nomenclatura dividida en campos que proporciona informacin sobre la ubicacin fsica de la entrada o salida, por ejemplo: Para los PLC pequeos, la especificacin de SLOT y RACK no es utilizada. CLASIFICACIN DE PLC. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas analogas modulos contadores rapidos modulos de comunicaciones

interfaces de operador expansiones de i/o

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:

Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. DIRECCIONAMIENTO DE ENTRADAS Y SALIDAS Como existen gran cantidad de I/O y estas pueden estar alojadas en diferentes mdulos, nace la necesidad de indicarle a la CPU, mediante nuestro programa, la referencia exacta de la entrada o salida con la que queremos interactuar. Al mecanismo de identificacin de I/O en los PLC se le denomina direccionamiento de entradas y salidas. El direccionamiento de I/O varia de marca en marca, inclusive de modelo en modelo en los PLC, pero generalmente, la mayora de los fabricantes adopta una terminologa que tiene relacin con la ubicacin fsica de la I/O. Veamos algunos ejemplos:

Direccionamiento PLC Nano Telemecanique Direccionamiento PLC TSX-17 Telemecanique Direccionamiento PLC TSX-37 Telemecanique Direccionamiento PLC Mitsubishi Direccionamiento PLC A/B SLC-500

PROGRAMACION EN DIAGRAMA DE ESCALERA ( Ladder ). Un esquema de escalera o de contactos est constituido por varias lneas horizontales que contienen smbolos grficos de prueba ( Contactos ) y de accin ( Bobinas ), que representan la secuencia lgica de operaciones que debe realizar el PLC.

La programacin en Ladder de alguna forma se ha ido normalizando y ya casi la mayora de los fabricantes presentan y programan sus PLC en formatos muy parecidos, veamos algunos ejemplos:

Ladder en PLC Mitsubishi Ladder en PLC Telemecanique Ladder en PLC A/B

INSTRUCCIONES EN LOS PLC: Las instrucciones son en realidad una de los elementos que potencian a estos para su implementacin en diferentes aplicaciones. Inicialmente estos solo disponan de instrucciones a nivel de test de entradas y salidas digitales, sin embargo, esta situacin a cambiado muy drsticamente al incorporar a estos funciones muy avanzadas que amplan su espectro de aplicacin. Podemos mencionar funciones matemticas avanzadas, aritmtica en punto flotante, manejo eficaz de datos, filtros digitales, funciones avanzadas de control, etc. Los siguientes listados muestran algunas de las operaciones que se encuentran el mayora de los PLC. MDULOS Existe gran cantidad de funciones especiales que no son soportadas por los mdulos normales en los PLC, para estas situaciones los fabricantes ofrecen una gran variedad de elementos adicionales que permiten incorporar funciones especiales al PLC para nuestros procesos. Mdulos de I/O Anlogos: Estos mdulos permiten manejar entradas y salidas anlogas en nuestro PLC de manera de poder efectuar lecturas y control analgico de variables en nuestros procesos, estas entradas y salidas analgicas se caracterizan, generalmente por: Resolucin: Depende de la cantidad de bits del conversor utilizado, generalmente se requiere una resolucin no inferior a 10 bits. Tiempo de Conversin: Corresponde al tiempo empleado en convertir el valor analgico en su correspondiente valor discreto. Este es un factor muy importante ya que define el tipo de aplicacin para el cual puede emplearse el modulo. Generalmente en control de procesos, la velocidad de variacin de las variables es relativamente lenta, sobre 1 segundo, por lo cual las exigencias de velocidad en los mdulos analgicos no son muy exigentes. Generalmente razones de conversin del orden de los milisegundos es suficiente.

Nmero de Canales: Corresponde a la cantidad de entradas o salidas que puede manejar el mdulo, generalmente estn agrupadas en 4 o ms I/O. Tambin existen agrupaciones de entradas y salidas agrupadas en un solo mdulo. Tipo de Entrada: Corresponde al tipo de entrada que es posible manejar el mdulo, estas pueden ser Entrada o Salida en Corriente, 4-20 mA, 0-20 mA, en tensin , 0-10v, -10 ->+10 v, termocupla, pt100, etc. Los primeros mdulos analgicos que se incorporaron a los PLC solo podan manejar un determinada tipo de entrada, sin embargo hoy en da es posible encontrar mdulos de propsitos generales configurables por Software que permiten combinar distintos tipos de entrada o de salida. En las siguientes pginas se ilustran varias tipos de mdulos de distintos fabricantes y sus caractersticas. MDULOS DE COMUNICACIONES Y RED La mayora de las aplicaciones hoy en da ya no pueden considerarse aplicaciones aisladas en el proceso global , ms an, es necesario supervisar y monitorear las distintas variables que intervienen en el proceso. Generalmente para la visualizacin o monitoreo de variables en un PLC se puede optar por una Pantalla de Dialogo Hombre-Mquina o por la comunicacin hacia un computador personal con software dedicado de desarrollo local o software de supervisin grfica comercial. Cualquiera de las alternativa elegidas, cada una de ellas requiere de interfaces de comunicaciones apropiadas para el establecimiento de la comunicacin. Una de las alternativas para esto, es la incorporacin de mdulos de comunicaciones individuales para comunicacin punto a punto, multipunto o para la integracin a una Red de Computadores. Los ms comunes son: Mdulos de Comunicacin Asncrona: Estos mdulos estn destinados a la comunicacin del PLC con dispositivos perifricos que puedan soportar un enlace de comunicaciones de tipo serial. Podemos distinguir en esta categora dos tipos de interfaces: Modulo de Comunicacin Asncrona Punto a Punto RS-232: con la cual podemos comunicarnos con cualquier dispositivo que soporte la norma RS-232, tales como: Computadores personales, pantallas de dialogo, otros PLC, impresoras seriales, etc. Este tipo de comunicacin se caracteriza por estar diseado para enlaces de tipo punto a punto y a distancias relativamente pequeas, generalmente para un mximo de 18 mts., los parmetros que caracterizan este tipo de comunicaciones son:

Velocidad

Paridad Bits de datos Bits de Parada Distancia Control de Flujo

Cuando se requieren velocidades mayores, es posible aumentar la distancia mediante dispositivos especiales denominados LAN-DRIVERS. Estos permiten alcanzar distancias de varios Kilmetros a razones de transferencia mxima de 9600 bps. Mdulos de comunicacin Multipunto: Estos se caracterizan por soportar la conexin de varias estaciones trabajando en un esquema Maestro-Esclavo. Las velocidades de transferencia son muy elevadas, 1 Mbps, y las distancia abarcadas son cercanas a 1 kilometro. Se distinguen dos tipos:

RS-422 RS-485

La RS-422 es una interfaz multipunto que puede soportar hasta 32 estaciones con una velocidad de transferencia de 1 Mbps, hasta una distancia de aprox. 1 kilometro en 2 o 4 hilos ( half-duplex, full-duplex ). La RS-485 es una mejora de la RS-422 en una versin Half-duplex ( 2 hilos ) que tiene un mejor performance en sus caracterstica elctricas. Mdulos de Red Propietarias: Los mdulos de Red propietarias son mdulos de comunicaciones destinados a la comunicacin de PLC de una marca en particular, no estn regidos por ninguna norma internacional y son diseados por el fabricante para sus propios dispositivos. Modulo de Red Comerciales: Los mdulos de Red comerciales, son mdulos de comunicaciones con normas internacionales que incorporan los fabricante de PLC para la integracin de sus propios sistemas como tambin para la integracin con sistemas de redes comerciales y de otros fabricantes. 9. SOFTWARE DE SUPERVISION GRFICA La necesidad de Controlar en forma ms precisa y ptima los distintos procesos, junto con la necesidad de incorporar elementos de supervisin e interaccin con los diferentes elementos de control que intervienen en un proceso productivo, han hecho nacer una serie de programas de supervisin grfica que permiten, mediante un PC o una Red de Computadores ms compleja, monitorear y supervisar elementos tales como PLCs, Adquisidores de Datos, Controladores, Convertidores de Frecuencia, etc., etc.. Estos programas de Supervisin Grfica permiten, mediante la generacin de mmicos del proceso, Monitorear el estado de variables, trazar curvas

de Tendencias en tiempo real, generar archivos Histricos, generacin de Alarmas, generacin de Reportes, etc. En general proporcionan los elementos bsicos de Control, Monitoreo y Supervisin ms herramientas de desarrollo que permiten crear elementos adicionales para la adaptacin del Software a los diferentes procesos productivos. Estos Software de Supervisin Grfica se comunican con nuestros elementos de control mediante una lnea de comunicaciones de tipo estandarizada o mediante interfaces de comunicaciones propietarias(diseadas por el fabricante). PLATAFORMAS DE IMPLEMENTACION Los Software de Supervisin inicialmente fueron concebidos en grandes sistemas de control de tipo distribuido, montados sobre plataformas de hardware y de software propietarias, esto es, en configuraciones de hardware, tanto de la arquitectura de los controladores como de la red de comunicaciones, diseadas por el fabricante. As tambin los Sistemas Operativos soportantes eran Sistemas Operativos diseados especialmente para el sistema y pocas veces se utilizaban Sistemas Operativos de tipo comercial. Esta situacin ha cambiado en nuestros das, especialmente para aplicaciones medianas a chicas, en el sentido de utilizar computadores personales y redes de comunicaciones estndar para el monitoreo y supervisin de sistemas de control. El Sistema Operativo soportante debe ser robusto, en el sentido de tener la menor cantidad de fallas o Cadas con el fin de evitar la perdida de informacin del sistema y la perdida de monitoreo y supervisin. El Sistema Operativo que presentaba, tiempo atrs, la mejor performance en este aspecto era OS/2 de IBM y fue uno de los Sistemas Operativos por excelencia para los software de supervisin, un ejemplo de ello son:

Onspec Monitor 77 Factory Link

La creciente popularidad de Windows, y sus mejoras con respecto a la robustez, permiti que estos programas se implementaran en Sistemas Operativos ms populares, es as como hoy en da las plataformas ms preferidas por los usuarios ( No necesariamente la plataforma optima ) son en orden de popularidad.

Windows 3.11 Windows 95 WindowsNT Unix

Dos OS/2 Y los sistemas ms populares para aplicaciones medianas a chicas, al menos en forma local

son:

Factory Link Wonderware Pcim Paragon Fix Onspec Genesis

LICENCIAS EN UN SOFTWARE DE SUPERVISION La Mayora de los Software de Supervisin se componen de Mdulos que identifican las diferentes funcionalidades de estos. A su vez cada cada mdulo se puede adquirir para dos formas de trabajo, estas son:

Licencia RunTime Licencia para Desarrollo

Licencia RunTime: Este modo corresponde al modulo destinado solamente para le ejecucin final de la aplicacin, solo permite que la aplicacin sea ejecutada sin permitir modificaciones o cambios en la aplicacin desarrollada. Licencia para Desarrollo: Este modo de licencia permite la creacin de la aplicacin, es decir en la fase de desarrollo y construccin de nuestra aplicacin debemos disponer de este modo para los distintos mdulos que utilizaremos. Generalmente las fases de desarrollo de una aplicacin se dividen en el desarrollo propiamente tal y la fase de ejecucin. Para la primera fase se necesita al menos una Licencia de Desarrollo para la construccin de la aplicacin y tantas licencias RunTime como estaciones de trabajo se requieran instalar. MODULOS EN UN SOFTWARE DE SUPERVISIN

La mayora de los Software de Supervisin Grfica se componen en mdulos que proporcionan las diferentes herramientas para el desarrollo de aplicaciones, entre estas, las ms importantes son:

Mdulo de Configuracin Mdulo de Animacin Grfica Mdulo de Tendencias en Tiempo Real Mdulos de Generacin de Histricos Mdulos de Gestin de Alarmas Mdulos de Generacin de Reportes Mdulo de Configuracin de Drivers

Drivers en un Software de Supervisin Una de las misiones adicionales de un Software de Supervisin es la integracin y la interaccin con dispositivos de control de distintos fabricantes, es as como estos programas proporcionan compatibilidad con la mayora de los elementos de control que existen en el mercado. La compatibilidad de realiza mediante la creacin de Mdulos de Interface ( Drivers ) que ese encargan de la comunicacin del Software con el, o los elementos de Control finales. Cada uno de estos Drivers se adquiere por separado y de acuerdo a la marca y modelo del PLC o elemento final de control. La forma en direccionar en el Software cada una de las variables vara con respecto al software, aunque la mayora adopta el sistema de Tags Internos ( variables Internas en el Software ) y tablas de relacin con las variables del PLC que se configuran en los Drivers correspondientes. Organizacin de Archivos del Controlador Estado de las Comunicaciones PROGRAMACION PRACTICA CON PLC. Crearemos una pequea aplicacin que permita la partida retardada de la salida 0 del mdulo 2 ante la activacin de la entrada 0 del mdulo 1. El PLC a utilizar tiene las siguientes caractersticas: CPU INPUT OUTPUT : 1747-L532 OS301 : 2 Mdulos 1747-IM16 : 2 Mdulos 1747-OW16

ANALOGA FUENTE RACK

: 1 Mdulo 1747-NIO4I : a determinar

: 1746-A7

Paso 1: Elegimos el procesador que utilizaremos: File->new -> Processor Name : Indicaremos el nombre del Procesador Driver : Se define aqu el driver de comunicaciones a utilizar, por el momento en forma off-line no es necesario indicarlo Processor Node : Nmero de Nodo que identifica al PLC, solo es necesario cuando nos conectemos con l. Who Active : Utilidad que permite buscar los nodos activos (PLC conectados al sistema) Reply Timeout : Tiempo de espera mximo para la comunicacin con el PLC. Paso 2: Configuramos nuestro sistema (Rack, I/O, Fuente, etc.) Para esto basta hacer doble en I/O configuration de la estructura del procesador, la pantalla de configuracin es la que se muestra en la siguiente figura. La lista de la derecha muestra las opciones disponibles, basta solo pinchar y arrastrar para configurar. Rack 1,2 y 3 : Seleccionamos el rack que corresponda

Power Supply : Seleccionamos la fuente adecuada para nuestro proyecto, es conveniente seleccionarla una vez que seleccionamos todos las I/O. ReadIO Config : Utilidad que nos permite leer desde el procesador la configuracin existente. Filter : Nos permite seleccionar que tarjetas queremos visualizar (todas, solo de entradas, etc.). Hide All Card : Permite visualizar o no visualizar la lista de tarjetas disponibles. Adv. Config : Nos permite una configuracin avanzada (tiempos de scan, canales, etc.). Paso 3: Construimos nuestro diagrama. Debemos insertar nuestra primera rama, para esto tenemos varias opciones:

Mediante la tecla INS. Mediante el Men Edit-Inssert Rung. Usando el botn derecho del mouse.

Directamente con la tecla R, si esta seleccionada la ventana del diagrama en escalera.

Ahora insertamos la instruccin simplemente pinchando la instruccin deseada y dejndola caer en la parte de la rama deseada, existirn aqu indicadores sobre la rama, cuadros rojos y verdes, indicando si es posible o no insertar la instruccin. La construccin deber tener la siguiente apariencia:

El software quedar de la siguiente forma Paso 4: Verificar nuestro archivo: En el men edit->verify file o verify Proyect podemos verificar la integridad de nuestro programa o de nuestro proyecto en general si este consta de varios programas. Paso 5: Guardar nuestro proyecto: En el Men File->Save o Save as podremos guardar nuestra aplicacin Paso 6: Transferimos nuestro programa al PLC: Primero debemos seleccionar un driver apropiado para la transferencia de nuestro programa, esto depende del tipo de conexin que dispongamos, para el ejemplo suponemos una conexin mediante interface PIC. Los drivers disponibles deben definirse previamente en RSlink para su utilizacin, como se muestra a continuacin: En RSlink Communications->Configure Drives En Rslogix -> Comms-> Download Programs Si existe ya un programa en el PLC el sistema nos pedir confirmacin de la sobreescritura como aparece en la siguiente figura.

Paso 7: Visualizamos nuestro programa On-Line y Ponemos nuestro PLC en modo RUN En RSlogix Comms-> Go Online Comms->Mode->RUN

Paso 8: Depuracin y Verificacin de Lgica Una vez cargado nuestro programa en el PLC y estando este en modo RUN corresponde la fase de depuracin del programa y deteccin de errores, para esta fase RSlogix dispone de varias herramientas muy tiles, entre las ms destacadas:

Ejecucin sin activacin de salidas Ejecucin paso a paso Visualizacin de archivos

Forzado de Bits Creacin da tablas de datos de usuario Referencias cruzadas Creacin de Mnemnicos y Comentarios

Paso 9 : Generacin de Reportes Paso 10 : Respaldo de programas Ejemplos prcticos propuestos en modo off-line: 1.- Agregar a programa creado anteriormente mnemnicos y comentarios en todos los niveles. 2.- Construir los programas desarrollados en las sesiones anteriores 3.- Configurar en los mdulos las opciones avanzadas 4.- Construir programas bsicos de uso de:

Timers Contadores Instrucciones de Salto Instrucciones de Control Seales y nmeros anlogos Bloque PID Otras instrucciones de inters