----------------------- Page 1----------------------ISBN 959-261-0436 Centro de Estudios Ingeniera de Mantenimiento Elementos de Medicin y Anlisis de Vibraciones en Mquinas Rotatorias Evelio

Palomino Marn ----------------------- Page 2----------------------Copyright 1997, 2007 Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento Ave. 114 No. 11901 entre 119 y 127. Campus CUJAE. Marianao. Ciudad de la Habana. Cuba. Palomino M., Evelio. Elementos de medicin y anlisis de vibraciones en mquinas rotatorias. Vibrasoft es una marca registrada del Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento, CEIM CUJAE Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial de este material sin previa autorizacin escrita del Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento, CEIM CUJAE. Impreso en el Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra. ----------------------- Page 3----------------------ELEMENTOS DE MEDICIN Y ANLISIS DE VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATORIAS Evelio Palomino Marn, Doctor en Ciencias Tcnicas, Ingeniero Mecnico PROFESOR INGENIERA DE VIBRACIONES Y DIAGNSTICO CEIM Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento Ave. 114 No. 11901, entre 114 y 127. Campus CUJAE. Marianao. Ciudad de la Habana. CUBA Tel: +(537) 266.36.42 E-mail: [email protected] 957. Ingeniero EVELIO PALOMINO MARN, La Habana, Cuba 1 Mecnico 1981, Universidad Politcnica de la Habana Jos A. Echeverra Centro Rector de la enseanza de la Ingeniera y la Arquitec tura en Cuba. Grado Cientfico de Doctor en Ciencias Tcnicas, CUJAE, Cuba . Profesor

(CUJAE),

de Condition Monitoring y Alineacin Lser, CUJAE, Cuba. Adi estrado en el Instituto de Vibroacstica Aplicada, Politcnica de y en el Instituto de Investigaciones de la Const ruccin de Maquinarias, Academia de Ciencias, Mosc 1990-91. Ms d e veinticinco aos de experiencia profesional ejerciendo ctedra universitaria y participando en la solucin de problemas de investigacin y desarr ollo en las ramas del Azcar, el Petrleo, la Generacin Elctrica, la Pesca, el Cemento, la Sa lud, el Turismo, la Sideromecnica, las Fuerzas Armadas y el Nquel entre otras, inclu yendo la formacin de personal tcnico especializado. Profesor Invitado, Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre, Puerto Ordaz, Venezuela 1993-94, Universidad de los Andes (UNIANDES), Santa Fe de Bogot, Colombia 1998, Universidad Tcnica de Oruro, Universidad Mayor de San Andrs y Universidad Mayor de San Si mn, Bolivia 2000-2007. Premio Anual de la Comisin Nacional de Grados Cientficos por Mejor Tesis de Doctor ado en Ciencias Tcnicas. Tres veces Distincin Especial del Ministro de Educacin Superior de la Repblica de Cuba por Trabajo Distinguido en la Enseanza de Postgrado y las Investi gaciones Cientficas. Premio Anual de la Academia de Ciencias de Cuba por sus aportes cientf icos en el campo de las Vibraciones y el Diagnstico Mecnico. Premio Relevan te en el XIV Forum Cubano de Ciencia y Tcnica por sus aportes durante ms de 25 aos a la Industria Cuba na. Jefe de la Divisin de Ingeniera de las Vibraciones, Ruido y Diagnstico del Centro d e Estudios Innovacin y Mantenimiento, CEIM. Miembro del Tribunal Nacional y de la Comisin Nac ional de Grado Cientfico. Presidente del Comit Tcnico Cubano de Normalizacin en Vibracione s y Acstica de la Repblica de Cuba. Consultor de Condition Monitoring y Alineacin Lser p ara la Compaa Canadiense HYATT INDUSTRIES LTD.. Miembro de l a Canadian Machinery Vibration Association. Primera edicin: Abril, 1997. Segunda edicin: Noviembre, 1997. Tercera edicin: Enero, 2000. Cuarta edicin: Octubre, 2001. Quinta edicin (digital): Julio de 2007 ----------------------- Page 4--------------------------------------------- Page 5----------------------TABLA DE CONTENIDOS

El sistema internacional de unidades. i 1 EL PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO 1 Mantenimiento contra avera. 2 Mantenimiento Preventivo. 2 Mantenimiento Correctivo. 3 Identificacin de los problemas potenciales. 3 El Programa de Mantenimiento Predictivo. 3 Las Tecnologas Predictivas. 5 2 INTRODUCCIN A LAS VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATORIAS 9 El Programa de Mantenimiento Predictivo. 9 Vibraciones en mquinas rotatorias. 12 Relacin fuerzas vibraciones. 13 Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias. 16 Vibracin armnica. 17 Vibracin peridica. 19 Vibracin aleatoria. 19 Sistema mquina soportes. 19 Sistema mquina soportes ante la accin de una fuerza armnica. 21 Origen de las frecuencias de las vibraciones en maquinarias. 24 Frecuencias generadas. 24 Frecuencias excitadas. 24 Influencia de las vibraciones externas. 26 Transmisin de vibraciones desde la mquina hacia sus soportes. 29 Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos. 29 3 MEDICIN DE VIBRACIONES EN LA MAQUINARIA INDUSTRIAL 31 Descripcin de los niveles de vibraciones. 32 Dominios del tiempo y de la frecuencia. 33 Anlisis en el dominio del tiempo. 36 Anlisis en el dominio de la frecuencia. 38 Unidades de medicin. 38 Elementos funcionales en un sistema de medicin. 39 Transductores de desplazamiento. 40 Transductores ssmicos. 42 El acelermetro piezoelctrico. 44 Ubicacin del acelermetro piezoelctrico. 45 Fijacin del acelermetro piezoelctrico. 45 El preamplificador integrador. 46 Filtros. 47 Ancho de banda constante. 49 Ancho de banda proporcional. 49 Analizadores de vibraciones. 51 Modos de operacin anlogico y digital. 52 ----------------------- Page 6----------------------Instrumentos virtuales. 52 Calibracin de espectros. 54 Medicin de fase. 55 4 ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO 61

Conceptos bsicos. 62 Frecuencia nica. 63 Frecuencia nica con armnicas. 67 Recortado de la seal. 77 Frecuencias naturales. 78 Frecuencias mltiples en sistemas lineales. 78 Frecuencias mltiples en sistemas no - lineales. 79 Frecuencias aditivas y substractivas. 83 Pulsos. 87 Modulacin en frecuencia. 88 5 ELEMENTOS DE ANLISIS DIGITAL DE SEALES VIBROACSTICAS 91 La Transformada Rpida de Fourier (FFT). 91 Nmero de lneas del espectro. 93 La frecuencia de Nyquist y el ALIASING. 94 Limitaciones en el uso de la FFT. 97 Particularidades en el empleo de las ventanas de ponderacin. Errores estadsticos durante el anlisis espectral. 100 El promediado en el anlisis espectral. 101 Uso del OVERLAP. 102 6 CAUSAS MS FRECUENTES DE VIBRACIONES EN MQUINAS 107 ROTATORIAS Empleo de las normas de severidad. 109 Frecuencias generadas. 113 El desbalance de masa. 114 Desbalance esttico. 114 Desbalance par. 115 Desbalance casi esttico. 115 Desbalance dinmico. 115 Modelos para el balanceo. 116 Unidades para expresar el desbalance. 117 Amplitud y fase de las vibraciones debido al desbalance. 118 Balanceo en un plano. 119 Efecto cruzado. 122 Balanceo en dos planos. 122 Un ejemplo. 127 Tolerancias para el balanceo in situ. 128 Grado de calidad del balanceo segn ISO. 128 Deformacin permanente por flexin. 130 Desalineamiento. 130 Amplitud y fase debido al desalineamiento. 133 Pata coja. 134 Soltura mecnica. 134 ----------------------- Page 7----------------------Inestabilidad subsincrnica. 137 Resonancia. 138 Empleo de la fase en la identificacin del fenmeno de la resonancia. 139 Determinacin experimental de la frecuencia de resonancia. 140 Fuerzas hidrodinmicas y aerodinmicas. 141 Transmisiones por polea correas. 143 7 VIBRACIONES EN MOTORES DE INDUCCIN

99

145 Frecuencias de diagnstico. 145 Excentricidad en el estator. 146 Excentricidad en el rotor. 147 Rotura de barras en el rotor. 148 Corto circuito en el enrollado del estator. 148 Deformaciones trmicas. 149 Pulsos torsionales. 149 Un comentario prctico. 150 8 VIBRACIONES EN PARES ENGRANADOS 151 Anlisis FFT vs. Transmisiones por engranajes. Fallos en engranajes. Causas. 153 La funcin CEPSTRUM. 155 9 VIBRACIONES EN COJINETES DE RODAMIENTOS 157 Medicin de vibraciones en rodamientos. 157 Magnitud a medir. 159 Frecuencias generadas por los rodamientos. 159 Deteccin de defectos en rodamientos. 161 Tecnologas para la deteccin de defectos en cojinetes de rodamientos. 165 Causas de fallos en rodamientos. 168 10 FUNDAMENTOS DE LA DINMICA DE ROTORES 173 Medicin de vibraciones en el rotor. 173 El ploteo orbital. 175 Posicin de la lnea de centros del rotor. 178 Cascada de espectros. 181 Ploteo de BODE. 181 Ploteo polar. 183 Un caso de estudio. 183 BIBLIOGRAFA 193 GLOSARIO DE TRMINOS 197 ----------------------- Page 8--------------------------------------------- Page 9----------------------Mantenimiento, vibraciones y economa, tres vocablos ntimament e relacionados y de total vigencia actual. Despus de algunos aos desconociendo la imp ortancia y a la vez la necesidad del aprovechamiento de las vibraciones generadas por l a maquinaria industrial para poder evaluar su estado mecnico, la industria ha venido mostrando en los ltimos aos , indicios de una toma de conciencia en relacin con la importancia que estas tres palabras p resuponen. Si 152

bien es cierto que el mantenimiento tributa directamente a la economa, este efect o puede tener lugar de forma rentable o puede ocasionar prdidas considerables, toda vez que la intervencin de una mquina cuyo estado tcnico no justifica tal accin, conduce a prdidas irreversible s. De igual forma, la presencia incontrolable de vibraciones en una mquina, hace inm inente el fallo catastrfico de sta, debido al efecto en cadena que produce la proliferacin de las fuerzas dinmicas, todo lo cual acarrea incuestionables prdidas econmicas. Sin embargo, la relacin mantenimiento - vibraciones reporta considerables benefic ios, siempre que el Diagnstico y las Tecnologas Predictivas se apliquen en aquell as mquinas que por su importancia dentro del flujo tecnolgico as lo requieran. Claro est, el trabajo con las vibraciones ya sea desde el punto de vista del apro vechamiento de la informacin de la cual son portadoras o desde el punto de vista del control y aisl amiento de stas, implica inversiones iniciales. El equipamiento a fin no es nada barato por lo cu al constituye una exigencia de primer orden, la adquisicin de instrumentos que satisfagan las expec tativas de un especialista competente en la problemtica del diagnstico vi broacstico de mquinas y estructuras. Por ello es necesario aprovechar al mximo la c apacidad del instrumento, para amortizar en el ms breve plazo la inversin realizada. Esto slo es posible sobre la base de una preparacin consciente y profunda en lo que a Vibraciones y Diagnstico se refiere. El presente material est encaminado a esclarecer y recapacitar el conocimiento re lacionado con las tcnicas de medicin y el anlisis de vibraciones, con vistas al d iagnstico de estado de la maquinaria industrial, abordando los aspectos medulares que debe conocer el especialista para poder configurar de forma rigurosa su instrumento de medicin y lograr una medicin precisa del evento vibroacstico. Recuerde que medir vibraciones no es slo pulsar botones, hay que saber que se est midiendo bien y tener suficiente iniciativa para a provechar ese precioso tiempo durante el cual se est delante de la mquina con el instrumento en operacin. Tenga p resente que despus que llegue a la computadora y descargue la informacin del da, ya no habr reme dio si no detect a tiempo una deficiencia durante la medicin. Evelio Palomino Abril de 1997 ----------------------- Page 10-----------------------

----------------------- Page 11----------------------NOTA A LA TERCERA EDICIN Muchas y de inestimable valor prctico, han sido las recomendaciones que he recibi do a lo largo de casi cinco aos, impartiendo cursos y seminarios especializados en tcnicas de anlisis de vibraciones, para profesionales de la mecnica y la electricidad, como parte del sistema de Diplomados y Especialidades concebido de conjunto, entre el Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento CEIM, del Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra (ISPJAE ) y la Escuela Superior de la Industria Bsica. Un sin nmero de opiniones, sugerencias y recomendaciones, han propiciado la incor poracin de nuevos temas y la ampliacin de otros, en esta tercera edicin de ELEMENTOS DE MEDICIN Y ANLISIS DE VIBRACIONES EN MQUINAS ROTATORIAS , que por su extensin ya va dejando de ser un folleto adolescente para convertirse en un texto maduro. Se han incluido algunas consideraciones en relacin con la clasificacin de las dife rentes formas y estrategias de mantenimiento que existen en el mundo industrial moderno, basad o en aportes de prestigiosos autores norteamericanos relacionados con este campo. En realidad, si bien es cierto que el anlisis espectral de las vibraciones producidas por las mquinas resulta de suma importancia, tambin es cierto que le hacemos poco caso al re gistro temporal, a pesar de lo valioso que resulta el anlisis de su forma de onda. Es po r ello que esta tercera edicin contiene un captulo titulado, ANLISIS DE VIBRACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO, con el nimo de ofrecer al lector una descripcin conceptual de los patrones temporales de algunos defectos, ilustrados con poco ms de 30 formas de onda. De i gual forma, se ha incorporado otro captulo titulado, ELEMENTOS DE ANLISIS DIGITAL DE SEALES VIBROACSTICAS , que incluye una serie de consideraciones relacionadas con la oper acin de los Colectores Analizadores de Vibraciones de ltima generacin, haciendo una valora cin de los tipos de promediado, las ventanas de ponderacin y la capac idad de overlap de estos instrumentos. Con respecto a la edicin anterior, en sta se enriquece el captul o dedicado a los motores de induccin, incorporando las expresiones de clculo de las frecuen cias de diagnstico ms relevantes en el anlisis de las vibraciones producidas por este tipo de mquina elct rica. De igual forma, el captulo dedicado a los cojinetes de rodamientos ha

sido extendido incluyendo una descripcin general del mecanismo de evolucin del defecto en este tipo de elemento de mquina. Desde el punto de vista general, se ha mejorado la calidad de las figuras y se h a incorporado un captulo dedicado al Sistema Internacional de Unidades (SI), toda vez que an nos qu eda mucho tiempo para continuar conviviendo con el sistema ingls, resultando de mucha utili dad el poder tener a mano una tabla sencilla para conversiones de rutina. Es inters del autor que esta nueva versin satisfaga las expectativas de todos aque llos que desde sus puestos de trabajo han estado abogando por ella. Evelio Palomino Enero de 2000 ----------------------- Page 12--------------------------------------------- Page 13----------------------NOTA A LA QUINTA EDICIN Por diversas razones, en los ltimos tiempos los ttulos relativos a la ciencia y la tcnica han sido poco o nada favorecidos en cuanto a edicin/impresin se refiere. La cuarta edicin de esta obra se realiz nada ms y nada menos que en el ao 2001 y realmente no se poda demorar ms la quinta edicin aunque muy a pesar del autor, tenga que ser digital. No es que el autor est en contra de los materiales digitales, pero es que con el corta y pega se olvida referenciar a la fuente, lo cual constituye una prctica injusta y muy poco tica. En general todas las figuras se han mejorado sustancialmente y se ha hecho una p rofunda revisin del Captulo 6, actualizndolo entre otras cosas con una sntesis de la norma ISO 1081 6-3. Por cortesa de la Compaa Brel & Kjr Vibro, la inmensa mayora de los espectros mostrado s resultan salidas del software XMS que acompaa a la versin 4 del Colector Anali zador Balanceador Vibrotest 60 de la mencionada compaa danesa alemana. Finalmente, es menester sealar que este libro est siendo utilizado en Cuba como te xto bsico para los Cursos de Certificacin ISO 18436 2. Evelio Palomino Julio de 2007

----------------------- Page 14----------------------El Sistema Internacional de Unidades l sistema ingls, que durante mucho tiempo ha dominado el universo Eindustrial, est siendo reemplazado paulatinamente por el Sistema Internacional de Unidades (SI), lo cual no quiere decir que haya que abandonar definitivamente el sistema ingls sino que, es menester que profesores, alumnos y profesionales de la industria en general se familiaricen con el SI y p uedan trabajar indistintamente en ambos sistemas. Las unidades bsicas del SI aparecen en la Tabla 1. Tabla 1. Unidades bsicas del SI. UNIDADES Longitud Masa Tiempo DENOMINACIN Metro Kilogramo Segundo SMBOLO m kg s

En la Tabla 2 se muestran magnitudes fsicas que estn presentes en el campo de las vibraciones y que son derivadas de las unidades bsicas del SI . Veamos algunas consideraciones en relacin con estos dos sistemas de unidades. Obviamente, el metro es una unidad muy grande para expresar los niveles de vibraciones, por lo cual, se prefiere el uso del micrmetro (m= 10-6 m). Los dispositivos para la medicin de vibraciones en particular los acelermetros 2 se calibran en trminos de Gravedades (9,81 m/s ). En el sistema ingls, normalmente se hace referencia al e un objeto, por el contrario del SI, en el cual se hace referencia a la masa del objeto. peso d

El Newton es una unidad de fuerza menor que la libra. Una libra defuerza es igu al a 4.4482 Newton. ----------------------- Page 15----------------------El Sistema Internacional de Un idades Tabla 2. Unidades derivadas. UNIDADES Fuerza DENOMINACIN Newton SMBOLO N = kg.m/s2

Esfuerzo Trabajo Potencia Frecuencia Momento de fuerza Aceleracin Velocidad Velocidad angular Momento de inercia

Pascal Joule Watt Hertz -

Pa = N/m2 J = N.m W = J/s Hz = 1/s N.m m/s2 m/s 1/s 4 m 2

(rea) Momento de inercia (masa) A continuacin, en la Tabla 3 se nversin del Sistema Ingls al Sistema Internacional de Unidades. muestran los factores de co kg.m

Tabla 3. Conversin del Sistema Ingls al SI. PARA CONVERTIR DE ACELERACIN ft/s2 in/s2 REA ft2 in2 yd2 DENSIDAD lbm/in3 lbm/ft3 ii ----------------------- Page 16----------------------El Sistema Internacional de Unidades Tabla 3. Conversin del Sistema Ingls al SI. (continuacin) PARA CONVERTIR DE ENERGA, TRABAJO BTU A J MULTIPLICAR POR 1.0551 x 103 kg/m3 kg/m3 2.7680 x 104 1.6018 x 10 m2 m2 m2 9.2903 x 10-2 6.4516 x 10-4 8.3613 x 10-1 m/s2 m/s2 3.048 x 10-1 2.54 x 10-2 A MULTIPLICAR POR

ft.lbf kW.h FUERZA lbf Onza fuerza LONGITUD ft in Milla (terrestre) Milla (nutica) yd MASA lbm 2 Slug (lbf.s /ft) Ton (2000 lbm) POTENCIA ft.lbf/min hp (550 ft.lbf/s) PRESIN, ESFUERZO 2 Atm (14.7 lbf/in ) lbf/ft2 2 lbf/in (p.s.i) iii W W

J J

1.3558 3.60 x 106

N N m m m m m kg kg kg

4.4482 2.7801 x 10-1 3.048 x 10-1 2.54 x 10-2 1.6093 x 103 1.852 x 103 9.144 x 10 -1 4.5359 x 10-1 1.4594 x 10 9.0718 x 102 2.2597 x 10-2 7.4570 x 102

5 Pa Pa Pa 1.0133 x 10 4.7880 x 10 3 6.8948 x 10

----------------------- Page 17----------------------El Sistema Internacional de Uni dades Tabla 3. Conversin del Sistema Ingls al SI. (continuacin) PARA CONVERTIR DE VELOCIDAD ft/min ft/s Nudo (milla/hora) m/s m/s m/s 5.08 x 10-3 3.048 x 10-1 5.1444 x 10-1 A MULTIPLICAR POR

Milla/hora Milla/hora Milla/segundo VOLUMEN ft3 in3 iv

m/s km/h km/s m3 m3

4.4704 x 10-1 1.6093 1.6093 2.8317 x 10-2 1.6387 x 10-5

----------------------- Page 18----------------------1 El Programa de Mantenimiento Predictivo ucho se ha escrito en relacin con las estrategias de Mantenimiento qu e en Mgeneral formas se emplean en el mundo. Leer un material sobre las de mantenimiento o escuchar a un orador disertando sobre esto, presupone una avalancha de conceptos, clasificaciones y nuevas formas de mantenimiento, qu e lejos de instruir al lector o al auditorio, transmiten una sensacin de desconc ierto y complejidad que convierte la actividad en algo casi insoportable y no menos tedi oso. El autor ha revisado poco ms de una veintena de materiales, artculos, monografas e incluso, libros de texto de diferentes autores cubanos y forneos habiendo encontrado la mejor y ms responsable exposicin sobre el tema, en el artculo titulado THE HORIZONS OF MAINTENANCE MANAGEMENT bajo la firma de R. KEITH MOBLEY, Vicepresidente de Integrated Systems, Inc.. En esta publicacin, MOBLEY no deja lugar a dudas en relacin con el controvertido tema de los sistemas de mantenimiento improvisacin desmesurada. A y mucho menos deja alguna opcin a la

continuacin, se explicar de la manera ms elementos fundamentales relacionados con el Mantenimiento Predictivo. Existen tres formas primarias de mantenimiento: g Mantenimiento contra avera. g Mantenimiento preventivo. g Mantenimiento correctivo. La principal iento radica diferencia en la entre estas formas

sencilla posible, los

primarias

de

mantenim

respuesta a la siguiente interrogante En qu momento es necesaria la ejecucin de los trabajos de mantenimiento y/o reparaciones? En el caso del Mantenimiento contra avera, la reparacin no se lleva a cabo hasta tanto no se produzca un fallo en la mquina. Por el contrario, e n el caso del Mantenimiento preventivo, las tareas de mantenimiento y/o reparaciones tienen lu gar antes de que el problema se haga evidente y generalmente sin saber si ste existe o no. Sin embargo, con el Mantenimiento correctivo se garantiza la planificacin de la ----------------------- Page 19----------------------Evelio Palomino Marn correccin de problemas especficos que amente y sin necesidad de afectar el proceso productivo. han sido identificados previ

Resulta necesario aclarar, que ninguna de estas estrategias es la mejor, si no que, lo ms apropiado ser disponer de un sistema de mantenimiento que garantice la mayor disponibilidad de la maquinaria industrial de la mejor manera costo eficaz posib le. Mantenimiento contra avera o de la mquina que ha sufrido avera y que por consiguiente est afectando el proceso productivo. Basta con que la mquina entre en operacin en el menor lapso de tiempo posible y el programa de mantenimiento ser calificado co mo efectivo, sin importar la condicin mecnica de la mquina. contra sin una planificacin previa, debido a la necesidad de reintegrar la mquina al pro ceso productivo en el menor tiempo posible. Se dice que el mantenimiento con tra los averas genera costos tres o cuatro veces superiores, que las mismas tareas de reparacin generaran si fuesen previamente planificadas. a Dentro de las limitaciones que presenta el mantenimiento avera, se distingue en primer lugar el hecho de que, las reparaciones se ejecutan El objetivo principal de un Programa de Mantenimient contra avera consiste en garantizar a todo costo, el restablecimiento de la operacin

su Por de un

Por otro lado, esta estrategia de mantenimiento concentra atencin en la reparacin de los sntomas obvios del fallo sin interesar las causas de ste. ejemplo, el deterioro ventilador de de un rodamiento en los apoyos

enfriamiento produce la salida de operacin de esta mquina. En respuesta a ello, se sustituye el rodamiento en el menor tiempo posible y se restab lece el servicio del ventilador, sin determinar cules fueron causas que provocaron el deterioro del rodamiento. Desde luego, la c ausa del fallo del rodamiento persiste, con el consecuente incremento de la frecuencia de las reparaciones, provocando un alza en los costos de mantenimiento. las Mantenimiento preventivo Mltiples son los significados que encierra el concepto d mantenimiento preventivo. La interpretacin literal de la estrategia de Mantenimiento preventivo apunta a la garanta de prevenir la aparicin de averas imprevist as. Tal prctica se logra planificando las tareas de mantenimiento, sobre la base del comportamiento histrico y estadstico, de las averas de las mquinas incluidas dentro de este programa de mantenimiento. De manera que, es el tiempo calendario el factor principal a tener en cuenta durante la conc epcin de un programa de mantenimiento preventivo. No obstante, la planificacin de las tareas de mantenimiento puede variarse en virtud de los resulta dos de la actividad de diagnstico. e 2 ----------------------- Page 20----------------------El Programa de Mantenimiento Predictivo Mantenimiento correctivo La principal diferencia que existe entre el mantenimiento preventivo y el Mantenimiento correctivo radica en que el problema tiene que existir pa ra que la accin correctiva tenga lugar, desde luego, sin que la gravedad del problema haya implicado la salida de operacin de la mqu ina afectada. La accin preventiva debe prevenir la ocurrencia del problema mientras que la accin correctiva elimina el problema siempre que ste exista. contra de El Mantenimiento correctivo, a diferencia del mantenimiento avera, debe garantizar un desempeo ptimo de las mquinas crticas. La efectividad de este tipo de mantenimiento se evala atendiendo a la duracin del ciclo

ase

operacin ininterrumpida de las mquinas crticas y no en lapso de tiempo en que se garantice la entrada en operacin de la mquina, con posterioridad a una avera. al Son objetivos primordiales de este tipo de mantenimiento: g Eliminar las averas imprevistas. g Garantizar condiciones ptimas de operacin. g Eliminar tareas de mantenimiento y reparacin innecesarias. g Optimizar la efectividad del proceso tecnolgico. El principio central que rige al Mantenimiento correctivo se basa en

que,

la

reparacin tendr lugar slo si es estrictamente necesaria. Tal necesidad ser evidenciada a travs de la correcta evaluacin de la condicin mecnica de la mquina sin que esto afecte el proceso productivo. Las tareas correctivas tendrn que ser planificadas y ejecutadas por un personal qu e cuente con la debida instruccin. De igual forma, ser necesario verificar con anteriorid ad a la reintegracin de la mquina al proceso productivo, que tanto el pro blema potencial como la causa de ste, hayan sido eliminados. Identificacin de los problemas potenciales Tanto el Mantenimiento preventivo como el Mantenimiento correctivo debe n garantizar el conocimiento anticipado de los requerimientos para ejecut ar las tareas de mantenimiento y/o reparacin. El primer y ms importante requisit o en el mantenimiento correctivo es el Programa de Mantenimiento Predicti vo, el cual garantiza la identificacin del problema y sus causas. Sin Progra ma de cciones Mantenimiento Predictivo es imposible garantizar las a correctivas desde la propia concepcin correcta del mantenimiento correctivo.

El Programa de Mantenimiento Predictivo Probablemente, el Mantenimiento Predictivo sea el concepto ms utilizado en forma errnea e indiscriminada a nivel de los crculos especializados en la temtica del mantenimiento. Muchos lo definen como aquella estrategia encaminada a prevenir los fallos catastrficos de las mqui nas rotatorias. 3 ----------------------- Page 21-----------------------

Evelio Palomino Marn Otros lo definen como una forma de mantenimiento se apoya en el empleo de las vibraciones, los detectores infrarojos y el anlisis de lubricantes, para determinar si es necesario o no ejecutar acciones cor rectivas. Otros ven en el Mantenimiento Predictivo al ungento de la maravilla , capaz de solucionar todos los problemas de mantenimiento d e una industria deprimida. Tal concepcin es responsabilidad de aquell os que venden el Mantenimiento Predictivo como eso, como el ungento de la maravilla . que El Mantenimiento Predictivo no es el ungento de la maravilla parte y a la vez es

mucho ms que lo planteado anteriormente. Como integral del Programa de Mantenimiento Productivo Total de una empresa, el Mantenimiento Predictivo sienta las bases para lograr el incremento de la capacidad y calidad de la produccin as como del rendimiento global de la industria. Definicin Como se explic anteriormente, el Mantenimiento Predictivo no es la panac ea a todos los factores que limitan el desempeo de una o industria en general. El Mantenimiento Predictivo es una form a de gerenciar el mantenimiento, que se nutre de la evaluacin peridica de la condicin de operacin de las mquinas y sistemas en general, con el objetivo de optimiz ar la operacin total de la planta o la industria. planta Si observamos el Programa de Mantenimiento Predictivo como un sistema, la udes racin de naria, el Tiempo medio entre fallos (MTBF), los parmetros tecnolgicos, etc., tambin forman parte de la entrada al sistema. La salida del Programa de Mantenimiento Predictivo ser un conjunto de datos. Datos que sern tomados en cuenta para planificar y programar las acciones correctivas. Desde luego, mientras que las acciones para corregir la la mquina. Por supuesto, las caractersticas tcnicas de la maqui entrada a ste ser entre otros, los parmetros de diagnstico obtenidos como resultado de la medicin correcta de diferentes magnit fsicas, que contribuyan a conformar un criterio preciso sobre la condicin de ope

desviaciones o los problemas reportados por el Programa de Mantenimien to Predictivo no tengan lugar, no se podr incrementar el desempeo de la planta o industria en cuestin. En otras palabras, si el Mantenimiento Correctivo no se planif ica y programa en funcin de la salida del Programa de Mantenimiento Predictivo , entonces no se obtendrn los resultados esperados y el sistema de mantenimiento perder toda la efectividad esperada. Las Tecnologas Predictivas no estn restringidas solamente a l evaluacin de las condiciones de operacin de las mquinas crticas, s ino que pueden evaluar con precisin la mayora, por no decir todos, los factores que limi tan la efectividad y la eficiencia de la planta o la industria en general. a 4 ----------------------- Page 22----------------------El Programa de Mantenimient o Predictivo Las tecnologas predictivas No hay dudas de que las vibraciones constituyen el mejor indicador de e stado de la maquinaria industrial, sin dejar a un lado la utilizacin de otras tcnicas tales como: la termografa, el anlisis de lubricantes, la evaluacin de los parmetros de proceso, la inspeccin visual y cualquier otra tcnica no destructiva encaminada a conformar un criterio preciso sobre la condicin de operacin de la mquina. El modo ms sencillo de aplicar las Tecnologas Predictivas empleando las vibraciones como parmetro de diagnstico, consiste en la medicin de niveles totales de vibraciones a intervalos peridicos, en aquellos punto s que previo estudio constituyen los que mejor revelan el comportamiento dinmico de la mquina. El modo ms complejo de apli cacin de las tecnologas predictivas basado en el anlisis de vibraciones, se basa en el monitorado continuo de vibraciones y parmetros de proceso en mquinas crticas, tal es el caso de un turbo generador. la Cul es el mejor?. La respuesta depende fundamentalmente de situacin particular de cada mquina, del tipo de sta, de su comportamiento histrico,

de la probabilidad, del impacto econmico y del riesg o para la salud, la seguridad y el medio ambiente de la ocurrencia de una avera imprevista y por supuesto, de aquellas condiciones impuestas por cuesti ones de garanta y seguridad. Resultados econmicos Con el objetivo de que el lector pueda valorar los resultados econmicos de la ubana, e la industria cubana en la introduccin de estas tcnicas, se expondr brevemente los aspectos ms significativos publicados por el fallecido Ingeniero PEDRO CARAM DAZ, en el Volumen XX, del Nmero 1, de 1990, de la Revista DESARROLLO DEL PROGRAMA Tecnolgica, en el artculo titulado DE MANTENIMIENTO POR DIAGNSTICO EN LA RE FINERA ICO LPEZ . El autor del referido artculo comienza con el siguiente comentario: En la noche del 9 de febrero de 1989, ocurri un desastre imprevisto en l a bomba de reserva para el inyecto de petrleo crudo en la Planta No.1 de l a tero Refinera ico Lpez . Una avera en el rodamiento del accionamiento elctrico provoc la fractura del eje, y un fragmento del mismo, junto con el acoplamiento, sali despedido por el aire, cayendo a veinte metros de distancia. Tambin result destrozado el extremo delantero de la bomba y se origin un incendio local que fue rpidamente controlado. El da 21 del mismo mes fue diagnosticado, mediante el empleo de equipos de medicin, un desperfecto en la bomba utilizada par a el trasiego del inyecto de la Planta No.2. Hecha rpidamente la revisin se encontr el acoplamiento en mal estado a punto del fallo total. 5 ----------------------- Page 23----------------------Evelio Palomino Marn En la reparacin general de la Planta No.3 efectuada entre finales de 1988 y delan introduccin de las Tecnologas Predictivas en la industria c y tenga una referencia ms precisa de un trabajo que ilustre los primeros pasos d

principios de 1989, fue aplazada indefinidamente la repa general planificada en cuatro bombas centrfugas. Las reparaciones de estas unidades no se efectuaron porque el diagnstico del estado mecnico y operacional arroj la existencia de muy buenas con diciones de funcionamiento. racin Un desastre imprevisto, una rotura evitada a tiempo y el a plazamiento por tiempo indefinido de reparaciones programadas, son tres casos tpicos incluidos en el estudio y experiencia prctica que actualmente se desarrol lan en los equipos dinmicos de la Refinera ico Lpez . Ms adelante, el autor valora el empleo del Mantenimiento P reventivo y la transicin hacia la introduccin de la Tecnologas Predictivas e n la propia Refinera ico Lpez . Posteriormente evala la efectividad econmica de la introduccin gradual de las Tecnologas Predictivas. Hasta el momento de la redaccin del artculo, el autor del mismo haba contabilizado solamente los resultados obtenidos aplicando esta tecnologa, slo en bombas centrfugas de dos de las plantas principales de la Refinera. A continuacin se transcribe en forma de tabla los resultados obtenidos durante un ao de trabajo: Tabla I.1. Resultados en un ao de trabajo. CONCEPTO PESOS Eliminacin de averas por interferencia humana 46 105.oo y fallos prematuros Aplazamiento de desarmes generales por 143 500.oo mantenimiento preventivo TOTAL 189 605.oo Tabla I.2. Costo de la instrumentacin. INSTRUMENTACIN N USD Medidor de Vibraciones de Nivel Total 3 900.oo Analizador Balanceador con impresor 17 925.oo Analizador Balanceador (otro fabricante) 16 723.oo PRECIO E AHORRO EN

Analizador Universal y colector automtico de 24 000.oo datos (incluye software) TOTAL 62 548.00 6 ----------------------- Page 24----------------------El Programa de Mantenimiento Predict ivo Al momento de escribir el artculo, de la cifra total en Pesos Moneda Nacional, se consideraba el 20% equivalente a Moneda Libremente Convertible, lo cual reportaba 37 921.oo USD. De igual forma, el autor contabiliz los precios de la instrumentacin con que fuera realizado el trabajo. Observe la Tabla I.2 que habla por si sola. Tenga presente como en el primer ao de aplicacin de las Tecnologas Predictivas, slo a un grupo de mquinas de un mismo tipo, ya se haba ortizado el 60,6% de la instrumentacin empleada en estos menesteres. 7 ----------------------- Page 25----------------------Evelio Palomino Marn (esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 8 ----------------------- Page 26----------------------2 Introduccin a las vibraciones en rotatorias mquinas am

ctualmente en el mbito industrial, la introduccin de las Tec nologas APredictivas ha permitido incrementar la productividad sin necesidad de incrementar el personal dedicado a la actividad del mantenimiento. Para ello, la industria exige una mayor preparacin de los tcnicos encargados de llevar a buen trmino la aplicacin de estas tecnologas, por lo cual se hace evidente la necesidad de asumir la responsabilidad de la recapacitacin del conocimiento de estos, fundamentalmente en lo relacionado con el diagnstico del estado

tcnico de la maquinaria industrial, base estratgica de las Tecnologa Predictivas. El Programa de Mantenimiento Predictivo Se conoce por Programa de Mantenimiento Predictivo a aquel que contempla de modo eficaz seis etapas imprescindibles. a) Mediciones peridicas. b) Deteccin del problema. c) Identificacin del defecto y su causa. d) Pronstico de fallo. e) Planificacin de la intervencin. f) Correccin del problema y eliminacin de la causa. g) Prueba de aceptacin En general, n principio, a detectar el comienzo de un fallo potencial vez que permite disponer de las herramientas necesarias para analizar la causa del problema que se est desarrollando, logrndose determinar finalmente, el momento a la ----------------------- Page 27----------------------Evelio Palomino Marn oportuno para de icientemente el problema detectado. forma dirigida corregir eficaz y ef el Programa de Mantenimiento Predictivo (PMP) contribuye e

Mediciones peridicas y deteccin del problema Constituyen el primer paso dentro del PMP y se sustentan en el seguimie nto de la evolucin de uno o varios parmetros sntomas seleccionados adecuadamente, de acuerdo a su sensibilidad ante los cambios en la cond icin de la mquina analizada. Esta actividad normalmente se ejecuta con el aux ilio de software especializado en estos menesteres. La Figura 2.1 muestra el Panel de Anlisis de Tendencias de un software empleado a tales efectos. Identificacin del defecto y su causa Una vez que el problema ha sido detectado, es meneste proceder a la determinacin de la causa de ste es decir, identificar q elemento o elementos de mquina es el o son los causantes del incremento en los nive

r u les

ejaban o

de vibraciones, con respecto a las referencias que refl una condicin mecnica normal. La Figura 2.2 muestra un espectro obtenido como resultad de una medicin de vibraciones. Espectros como el mostrado en la Figura 2

.2, constituyen la base fundamental del Diagnstico Vibroacstico. Pronstico de fallo De suma importancia resulta pronosticar la etapa de cri en la mquina, representada por la llegada a un nivel de alarma seleccionado correctam sobre la base del seguimiento sistemtico de la evolucin del defecto. Desd e luego, como pronstico al fin, se tendr cierto nivel de incertidumbre y no se pronosticar el momento del fallo sino que, se pronosticar la llegada de lo s niveles de vibraciones a los lmites permisibles, de acuerdo con la defin icin previa de los niveles de Alerta y de Alarma. Observe Figura 2.3, que presenta un pronstico hasta el nivel de alarma, pero que por problemas inherentes al propio estado tcnico de la mquina y al rgimen de operacin, el nivel de alarma fue sobrepasado antes de lo pronosticado. El lector no debe alarmarse, pues tales situaciones pueden presentarse en la industria y el nico entre otras cosas reduciendo modo de prevenirlas es el intervalo de medicin y reajustando una y otra vez el pronstico. la Planificacin de la intervencin Sobre la base de los resultados anteriores se planificar la intervencin d e la mquina con conocimiento de causa y defecto, lo cual per programar con mayor eficiencia los trabajos a realizar, la mano de obra ne cesaria y los repuestos exigidos por el problema detectado e identificado previamente . mitir Correccin Por supuesto, conocer la causa del problema y por consiguiente la ubica cin de ste, permite planificar y programar de modo eficiente y eficaz los tr abajos de eliminacin del defecto y de su propia causa. Es sumamente importante el 10 ----------------------- Page 28----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias hecho de que ncontrarse la identificacin de los problemas que puedan e

sis ente,

incluso en su etapa de desarrollo prematuro, permite programar los trabajos de mantenimiento en el momento oportuno, logrando que las pr didas por concepto de mantenimiento sean mnimas. Figura 2.1. Panel de Anlisis de Tendencias. Figura 2.2. Espectro de vibraciones e instrumento de medicin. 11 ----------------------- Page 29----------------------Evelio Palomino Marn Figura 2.3. Pronstico de fallo. Vibraciones en maquinarias n do tcnicas de verificacin auditiva tambin subjetivas para comprob el comportamiento de "su mquina" es NORMAL o no . De aqu que, tradicionalmente y quizs en forma inconsciente, las vibracio nes hayan sido utilizadas como un indicador del estado tcnico de las mquinas y hasta hoy ar si da, nico r fallos ya desarrollados o en perodo de desarrollo prematuro. 12 ----------------------- Page 30----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas ro tatorias Relacin fuerzas - vibraciones En la Figura 2.4 se muestra el esquema de la unidad conducida de cierta mquina. En aras de simplificar el ejemplo, se asumir excelencia en la alineacin tanto de la unidad conducida con la unidad conductora a travs d el acoplamiento A, como entre los apoyos B y C que sirven de sustento al eje ABCD. De igual forma, se admitir que la nica afectacin que existe en la condicin mecnica de la mquina estudiada es el desbalance del rotor D, en el cual se ha representado la fuerza dinmica que produce este desbalance . de stas, pudindose a travs de la medicin de vibraciones, detectar e identifica continen siendo el fenmeno ms representativo del estado tc A travs de los aos ya sea por contacto directo o co el empleo de algn dispositivo de naturaleza subjetiva, los operadores de mquina han emplea

Figura 2.4. Ejemplo de la relacin fuerzas - vibraciones Por su parte, la Figura 2.5a) ilustra en el plano xz reacciones que se generan en los apoyos B y C debido a la accin de la fuerza dinmica generada por el desbalance que por supuesto, slo existe si la mquina rota y esto lo hace con una frecuenciaf o. las Ambas reacciones se determinan segn las siguientes expresiones: RBx (t) f ot) ?b? ca, ? b? Claro est, ambas reacciones tambin son de naturaleza dinmi toda vez que son el resultado de la accin de una fuerza tambin dinmica, originada por el desbalance del rotor. 13 ----------------------- Page 31----------------------Evelio Palomino Marn Luego entonces, si se analiza el apoyo B por ejemplo (Figura 2.5b), sobr e ste acta una fuerza dinmica de la cual slo se ha representado su componente horizontal (eje x), que en el instante observado produce un desplazamiento xB(t) del apoyo, hacia la derecha. Este desplazamiento d inmico estar condicionado, por la severidad de la fuerza dinmica y p or la rigidez del propio apoyo en la direccin horizontal KBx segn: 1 xB (t ) kBx Figura 2.5. De ambos a) Diagrama de distribucin de fuerzas. b) Relacin fuerzas desplazamientos. de RBx (t ) ?c? Fd ? ?sen(2pf ot) ; RCx (t) ? c? Fd ?1+ ?sen(2p

esta forma, los desplazamientos de las vibraciones apoyos podrn ser descritos a travs de las siguientes expresiones: xB (t) Fd ?c? ? ?sen(2pf ot) kBx ?b? ; xC (t)

Fd ? c? ?1+ ?sen(2pf ot kBx ? b?

) 14

----------------------- Page 32----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rotator ias Todo esto puede ser representado grficamente de acuerdo con lo ilustrado en la Figura 2.6. Observe que el desplazamiento dinmico en amb os apoyos, tiene lugar en el dominio del tiempo, segn una funcin se noidal cuya frecuencia esf o para ambos apoyos con amplitudes XB y X C respectivamente, de acuerdo con: X B Fd ?c? ? ? ; kBx ?b? Fd X C ? c? ?1+ ? kCx ? b?

Otro tanto sucede en el dominio de la frecuencia. Ambos espectros de desplazamiento exhiben una lnea a la frecuencia f o con amplitudes XB y X C respectivamente. Figura 2.6. Representacin temporal y espectral de las vibraciones debidas al desbalance. El lector no debe perder de vista que el ejemplo mostrado ha sido concebido como resultado de muchas simplificaciones, ya que no slo es el desbalance el nico problema que afecta la condicin mecnica de la maquinaria industrial. De manera que en el peor de los casos, las vibraciones m ostrarn en el dominio del tiempo una apariencia similar a la ilustrada en la Figura 2.7a) y en el dominio de la frecuencia no slo exhibirn una lnea si no que se observarn tantas como frecuencias contengan los registros de vibraciones. Observe la Figura 2.7b). Esta ltima forma es la de mayor utilidad ya que cada fallo tiene su "firma" caracterstica en el denominado esp ectro de las vibraciones. Ambas formas de observacin tienen sus vi rtudes y sus 15 ----------------------- Page 33----------------------Evelio Palomino Marn una otra parte, de una formacin terico - prctica interpretacin y comprensin de los fenmenos dinmicos que lugar en la mquina en cuestin. que permita estn la teniendo inconvenientes pero en cualquier caso se requiere por parte, de una instrumentacin adecuada para registrar los niveles de vibraciones y por

En resumen, una observacin como la de la Figura 2. es empleada generalmente durante la etapa de deteccin dentro del PMP y la representacin espectral de la Figura 2.7b) es empleada por excelencia co mo parte de la etapa de identificacin dentro del propio PMP. 7a) Figura 2.7. Dominios de observacin de las vibraciones. Caracterizacin de las vibraciones en maquinarias El estudio de las vibraciones est relacionado con el comportamiento oscilatorio de los cuerpos, teniendo en cuenta que la mayora de las maquinarias y estructuras experimentan vibraciones en mayor o menor gra do, 16 ----------------------- Page 34----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rotat orias por lo cual stas se debern tener en cuenta al abordar los clculos de diseo y/o comprobacin as como en los controles peridicos del estado tcnico de las mismas. 1 Segn la norma ISO 2041 en relacin con la Terminologa en Vibraciones se establece que: itud VIBRACIN es toda variacin en el tiempo, de una magn que describe el movimiento o la posicin de un sistema mecnico, cuando esta magnitud es alternativamente mayor o menor que cierto valor promedio o de referencia. De igual forma, la propia norma ISO 2041 establece que: VIBRACIN LINEAL es una vibracin en trayectoria vibratoria de un punto tiene lugar segn una lnea recta. El como avs de un dispositivo que convierta stas en un producto que pueda ser medido y analizado posteriormente. As, la FRECUENCIA describir qu est mal? en la mquina y la AMPLITUD cun severo? es el problema. Las vibraciones pueden ser de naturaleza ARMNICA, PERIDICA o ALEATORIA. Vibracin Armnica Constituye la forma ms simple de oscilacin (Figura 2.8). Caracterizada por la cual la

movimiento fsico de una mquina rotatoria se interpreta una vibracin cuyas frecuencias y amplitudes tienen que ser cuantificadas a tr

una senosoide, puede ser generada en sistemas lineales debido a la prese ncia de algn problema potencial, un desbalance por ejemplo. Es movimiento puede ser estudiado a travs de un vector rotatorio con velocidad angular constante ? a partir de la cual se define la frecuencia de oscilacinf ex presada en Hertz [Hz], a diferencia de la frecuencia angular que se expresa en [ 1/s]. Todo esto conduce a la modelacin matemtica de este fenmeno segn: te 2p ? 1 y 2p T siendo ? la fase de la vibracin. Estas expresiones avalan norma ISO 2041 la definicin de frecuencia que hace la Y sen(?t +?) Y sen(2pf t +?) ; ? T ; f

1 Ttulo original VIBRATION AND SHOCK VOCABULARY 17 ----------------------- Page 35----------------------Evelio Palomino Marn iempo FRECUENCIA es el recproco del perodo fundamental (t de repeticin de un fenmeno peridico). Se expresa en Hertz [Hz], lo cual se corresponde con un ciclo por segundo. Ms adelante se profundizar en el concepto de fase de la vibracin por ser de gran utilidad en el monitorado de la condicin mecnica de mquinas rotatorias. Figura 2.8. Vibracin armnica. Figura 2.9. Vibracin peridica. 18 ----------------------- Page 36----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rot atorias Vibracin Peridica Es un movimiento que se repite peridicamente tal y como se observa en la Figura 2.9. Por ejemplo, un problema en una transmisin

dentada

puede producir una vibracin que aunque no es armnica es peridica.

Vibracin Aleatoria Ocurre en forma errtica y tiene contenidos de frecuencias en toda la ban da de iere mo, el espectro estar constituido por "infinitas" vibraciones armnicas, cada una caracterizada por amplitud, frecuencia y fase respectivamente. Figura 2.10. Vibracin aleatoria. Sistema mquina - soportes El sistema mquina - soportes puede ser descrito a travs de un sistema mas a resorte - amortiguador. Desde el punto de vista prctico, cualquier parte de un sistema que pueda ser deformado al aplicrsele una fuerza y pueda recuper ar su forma inicial al cesar sta, podr ser tratado para estudio como un resorte, siendo la CONSTANTE ELSTICA k de ste, la magnitud de fuerza necesaria para deformarlo la unidad de longitud o sea, esta constante k, denominada habitualmente rigidez, se expresa en unidades de [fuerza/longitud]. De aqu que, un elemento elstico responda con una fuerz a que es k veces su propia deformacin (Figura 2.11). su As, el tramo de rbol que media entre dos rodamientos, el bloque de hormign sobre el cual descansa una mquina o la carcaza de un motor, pueden ser tratados como resortes durante el anlisis di nmico de estos sistemas. 19 ----------------------- Page 37----------------------Evelio Palomino Marn Realmente, en la prctica de ingeniera durante el fenmeno vibratorio se disipa energa en mayor o menor grado, lo que implica que la amplitud del movimiento no se mantenga constante en el transcurso del tiempo posterio r a un "impulso" inicial, como no sea que una fuerza se encargue de restable cer estas prdidas. Las fuerzas amortiguadoras son extremadamente complicadas frecuencias analizada. Observe la Figura 2.10. Esto qu decir que las vibraciones aleatorias producirn un espectro continuo o lo que es lo mis

de modelar por lo que, de acuerdo al alcance de este material, slo ser considerada la influencia del llamado amortiguamiento viscoso, caracteri zado por el hecho de que la fuerza amortiguadora (Figura 2.11), es proporcion al a la velocidad del movimiento en una magnitud C, denominada COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO y que es expresado en unidades de [f uerza . tiempo/longitud]. Figura 2.11. Sistema mquina - soportes (masa - resorte - amortiguador). masa a Tal sistema mquina - soportes, simplificado a un sistema resorte amortiguador, formado por una masa m vinculada a tierra travs de un resorte k y un amortiguador C segn se observa en la Figura 2.11, tendr un -

comportamiento dinmico que estar caracterizado fundamentalmente por su FRECUENCIA NATURAL o FRECUENCIA DE LAS VIBRACIONES PROPIAS NO AMORTIGUADAS. Lafrecuencia natural estar descrita por las siguientes relaciones: k ?n en [c.p.m.] m en [1/s] ; f n 2p m ANGULAR NATURAL y f 1 k en [Hz] ; f n 2p m 60 k

Identificndose ? como FRECUENCIA como n n FRECUENCIA NATURAL.

De todo esto es importante destacar que, prescindiendo del efecto del amortiguamiento propio de los soportes de las mquinas, es posible asevera r que: 20 ----------------------- Page 38----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rota torias Todo sistema mquina recuencia que slo depende denominada FRECUENCIA NATURAL. de soportes est la masa y caracterizado la rigidez por una de ste, f

Adicionalmente, existen otros dos parmetros en la caracterizacin dinmica del sistema mquina - soportes. Si se admite que las fuer zas disipadoras de energa son proporcionales a la velocidad de las vibracione

del sistema mquina - soportes, entonces estos parmetros sern definidos segn: g El Coeficiente de Amortiguamiento Crtico. C g La Razn de Amortiguamiento. ? C c El coeficiente de amortiguamiento crtico C es una propiedad del sistema y C c 2 km

c depende del amortiguamiento del mismo, mientras que la razn de amortiguamiento ? se define como el cociente entre e l coeficiente de amortiguamiento y el coeficiente de amortiguamiento crtico. no Estos parmetros constituyen elementos decisivos a tener en cuenta cuando se Control pretenda desarrollar un Programa de Aislamiento de las Vibraciones, tanto para maquinarias como para estructuras. y

De igual forma, es sumamente importante destacar que cuando se considera en el anlisis el posible amortiguamiento de los soportes de la mquina, enton ces la frecuencia caracterstica de la vibracin en ausencia fuerzas que restauren las prdidas energticas ser la denominada FRECUENCIA DE LAS VIBRACIONES PROPIAS AMORTIGUADAS: f a f n 1-?2 de

Sistema mquina - soportes ante la accin de una fuerza armnica Durante la operacin de las mquinas se presentan fuerzas excitadoras que suministran la energa necesaria para mantener las vibracion es an cuando exista amortiguamiento. Estas fuerzas pueden ser considerada s de carcter armnico, o sea: F (t) F sen(2pf t)

En este caso, F es la amplitud de la fuerza yf la frecuencia de la variacin en el tiempo de la fuerza, que tambin puede ser analizada c omo un vector rotatorio. fuerza cida por la propia mquina y/o transmitida a sta por otros agentes externos. Ahora en el sistema mquina - soportes se incluye una excitadora generalizada, tal y como se observa en la Figura 2.12, que podr ser produ

21 ----------------------- Page 39----------------------Evelio Palomino Marn Figura 2.12. Sistema mquina - soportes bajo excitacin armnica. istema Si la excitacin es una vibrar tambin en forma armnica excitacin pero desfasado en el tiempo. fuerza con la de carcter misma armnico, que el la s

frecuencia

Particular inters reviste el hecho relacionado con el e en

a veces inexplicabl

incremento substancial de la amplitud de las vibraciones, mquinas que exhiben un estado tcnico satisfactorio. Este fenmeno, denominado RESONANCIA tiene lugar cuando se sintoniza alguna de las frecuencias de 2 excitacin con alguna frecuencia natural . En estos casos, las vibracione

la s son ambos amplificadas en una banda de frecuencias cercana y lados de la frecuencia natural, segn se observa en las Figuras 2.13 y 2.14. a

2 En general, las mquinas son propietarias de mltiples frecuencias naturales en vi rtud de la complejidad de su diseo. 22 ----------------------- Page 40----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatori as Figura 2.13. Resonancia modificada por cierta cantidad de amortiguamiento. La resonancia tendr lugar si la frecuencia de la fuerza exc itadora est contenida dentro de la denominada BANDA DE POTENCIA MEDIA. Esta banda se define a 3 dB por debajo del pico correspondiente a la frecuencia d e resonancia. Por otro lado lgicamente, esta FRECUENCIA DE RESONANCIA tendr que estar relacionada con la frecuencia natural en de pendencia del amortiguamiento presente, todo lo cual se expresa segn: f r La norma ISO 2041 establece que: La RESONANCIA de un sistema bajo oscilaciones forzadas existe cuando f n 1-2?2

cualquier cambio, incluso muy pequeo, en la frecuencia de la excitacin, causa un decrecimiento en la respuesta del sistema. 23 ----------------------- Page 41----------------------Evelio Palomino Marn Figura 2.14. Resonancia modificada por poco amortiguamiento. Origen de las frecuencias de las vibraciones en maquinarias Existen tres causas fundamentales que propician la presencia vibraciones en las mquinas rotatorias a determinadas frecuencias, e stas ltimas se identifican como: de a) b) c) Frecuencias generadas. Frecuencias excitadas. Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos.

Frecuencias generadas A veces se les identifica como frecuencias forzadas o frecuencias de diagnstico y son aquellas que la mquina genera realmente durante su funcionamiento habitual. Representativas de estas frecuencias se tienen a los desbalances, el paso de las paletas de una turbina, la frecuencia de en granaje o el paso de los elementos rodantes por los defectos locales de las pista s de un cojinete de rodamiento, por citar algunas. Frecuencias excitadas e Las frecuencias excitadas no son ms que las resonancias de los elementos que componen las mquinas, las estructuras portantes y los elementos no rotatorios en general. frecuencias d incluyendo

24 ----------------------- Page 42----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatori as Cuando se excitan las frecuencias de resonancia, las v ibraciones son amplificadas de acuerdo con lo ilustrado en las Figuras 2.13 y 2.14, en virtu d del amortiguamiento presente.

A juicio del autor, el problema que ms excita las frecuencias de resonancias cercanas a la frecuencia de rotacin de la mquina es el desbalance, que por muy pequeo que sea, puede ser amplificado severamente si se sintoniza la frecuencia de operacin del rotor desbalanceado, con la frecuencia natural de ste en sus apoyos o del sistema mquina soportes. Los especialistas en diagnstico consideran que aproximadamente el 40% de los casos de niveles de vibraciones excesivos que se encuentran en la prctica, tienen como fuente principal al desbalance. Este tipo de problema constituye la mejor representacin de una fuerza excitadora de carcter armnico, dada a travs de la fuerza dinmica que se genera debido a la acel eracin de una masa desbalanceada m que gira respecto al eje de rotacin con una velocidad d angular constante ?. Observe la Figura 2.15. Figura 2.15. Presencia de una masa desbalanceada en el sistema mquina soportes. 25 ----------------------- Page 43----------------------Evelio Palomino Marn Figura 2.16. Respuesta de un sistema mquina - soportes ante los efectos de un desbalance rotatorio. Es importante destacar que la masa excntrica produce una fuerza que es a su 2 vez un vector rotatorio con velocidad angular ? y amplitud md ? r. De i gual to de forma, es conveniente analizar el problema desde el vista de las frecuencias, cuyo comportamiento se representa en la Figura 2.16. pun

Observe como a frecuencia cero, lgicamente no exis amplitud del movimiento. Sin embargo, merece especial atencin el he cho de que con posterioridad a la resonancia y con independencia del a mortiguamiento, la vibracin estabilizar a una amplitud de desplazamiento md r/M por lo cual es obvio que una buena condicin de balanceo deber garant izar el menor producto md r. Esto ser abordado ms adelante cuando se trate el problema te del Grado de calidad del balanceo y el Desbalance residual. Observe ade ms el notable crecimiento de la amplitud de las vibraciones en la mquina, cuando la velocidad de operacin del rotor se asemeja a la frecuencia nat

ural del sistema mquina - soportes. Influencia de las vibraciones externas En muchas ocasiones es de gran importancia estudiar, cuantificar y cont rolar las vibraciones que llegan a la mquina debido a diferentes fuentes exter nas o sea, debido a fuerzas que no son generadas durante el f uncionamiento de la propia mquina sino como consecuencia de la operacin de mquinas vecinas. En la Figura 2.17 se observa que ahora la fuerza excitadora acta en la b ase de masa despreciable del sistema, por lo que se tendr movimiento en el 26 ----------------------- Page 44----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rotatorias cuerpo de la mquina y en su propia base. Al igual que en otros casos, es te efecto se representar en el dominio de las frecuencias, sobr e la base de relacionar la amplitud de las vibraciones en el cuerpo de la mquina respecto a la amplitud de las vibraciones en su base. En este caso, cuando la frecuencia de las vibraciones tr ansmitidas por mquinas vecinas hacia la base de la mquina afectada es mucho mayor que la frecuencia natural del sistema mquina - soportes, entonces los propios soportes filtrarn los niveles de vibraciones, limitando la llegada de estos al cuerpo de la mquina (Figura 2.18). Por otra parte, en la propia Figura 2.18 se observa tambin que la influencia del amortiguamiento cambia drsticamente, dependiendo de la relacin frecuencia de excitacin/frecuencia natural por lo que, se deber ser extremadamente cuidadoso al seleccionar o disear calzos o soportes antivibratorios. Figura 2.17. Problema de vibraciones en soportes. En relacin con esta problemtica del aislamiento de vibracion es, pueden presentarse situaciones donde se requiera que la suspensin de l a mquina amplifique los niveles de vibraciones, tal es el caso de los vibro compactadores, transportadores vibrantes, cribas vibratorias, etc. El autor tuvo la oportunidad de asesorar una investigacin relacionada con el afinado de grano en fundiciones de aluminio mediante el vibrado del molde durante la colada, esta actividad se desarroll en la Universidad Nacional Experimental Politcnica ANTONIO JOS DE SUCRE, en la Repblica de Venezuela.

Al iniciar la asesora, la instalacin ya diseada deba transmitir a travs de un sistema de resortes hacia el molde, las vibraciones produ cidas por un excitador de baja potencia, durante la colada del aluminio. Po r supuesto, el molde es pesado y este problema se acenta a medida que el molde se vaya llenando. As, la suspensin deba ser capaz de amplificar las vibraciones de baja potencia producidas por el vibrador sin embargo, a l inicio de la investigacin experimental, los resortes no fueron calculados, no se estim 27 ----------------------- Page 45----------------------Evelio Palomino Marn tericamente la respuesta dinmica del sistema y los resultados fueron funestos. De aqu la importancia de tener bien clara la interpretacin fsica del diagrama de la Figura 2.18 y el anlisis de la zona ms propicia para operar al sistema. Figura 2.18. Relacin entre la amplitud de las vibraciones en el cuerpo de la mquina y en la base de sta. Figura 2.19. Transmisin de vibraciones hacia la base. 28 ----------------------- Page 46----------------------Introduccin a las vibraciones en mquinas rot atorias Transmisin de vibraciones desde la mquina hacia sus soportes De forma semejante, el cuerpo de la mquina es susceptible de s er excitado por fuerzas cuya transmisin hacia la base deber ser minimizada, ac tividad sta que tendr que ser garantizada por los soportes (Figura 2.19). Nuevamente, el inters se centra en el dominio de las frecuencias, que re porta un comportamiento idntico al mostrado en la Figura 2.18 slo que ahora, la relacin de amplitudes de vibraciones se expresa para los niveles de stas transmitidos a los soportes, respecto a los generados por la propia mqui na en trminos de fuerza. O sea, la relacin entre la amplitud del desplazamiento en el cuerpo de la mquina Y y el desplazamiento del soporte de s

ta X , es la misma que entre la fuerza transmitida F y la fuerza generada F . Esta ltima t g relacin se denomina TRANSMISIBILIDAD. Frecuencias producidas por fenmenos electrnicos En algunos casos, cuando se obtienen los espectros de las vibraciones e n una mquina, se observan frecuencias falsas o fuera de su ubicacin correcta. E sto tiene lugar por ejemplo, en el caso de una vibracin senoidal, que por er rores en el ajuste de los atenuadores de entrada del instrumento de medicin, st e la registre recortada, lo cual produce un espectro falso. 29 ----------------------- Page 47----------------------Evelio Palomino Marn (esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 30 ----------------------- Page 48----------------------3 Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial omo consecuencia de las fuerzas que se producen entre los elementos de una maquinaria y de las vibraciones generadas por stas, la superficie exteri or de C cada una de las piezas que conforman la mquina, estar variando de forma y de posicin. Esto provoca cambios de presin en el aire que en general rodea a los

equipos. Esta onda de presin se propaga en el aire afectando a objetos prximos a l a fuente de vibracin. Uno de estos objetos pudiera ser la membrana del tmpano de l odo humano, la que a travs del resto del sistema del odo, produce en el cerebro la sensacin de sonido. Hasta el momento existen medicin de vibraciones en maquinarias. a) Medicin acstica. dos mtodos fundamentales para la

b)

Medicin de superficie.

La medicin del sonido producido por una maquinaria da una m edida de las vibraciones producidas por sta. La medicin de vibraciones por medi o del sonido tiene como ventaja, que al mismo tiempo se miden las vibraci ones de todos los puntos de la maquinaria, pero a la vez tiene una gran desv entaja y es que, en la produccin industrial muchas veces el sonido circundante es comparable o superior al que proviene de la mquina objeto de anlisis. Es importante sealar que la medicin acstica en principio, no debe ser confundida con la seal sonor a que entregan a travs de un par de audfonos, algunos instrumentos para el diag nstico de rodamientos, como lo es el caso del popular SPM. Por otro lado, es posible cuantificar no ya la propagacin de la onda vibroacstica a travs del aire, sino la vibracin de la superficie de la maqu inaria. Claro est, la medicin tendr que ser realizada en forma DISCRETA o sea, en algunos puntos de la mquina o de la estructura objeto de anlisis y en forma DIRECTA, porque se mide a travs del contacto entre el dispositivo de medicin y la mquina. Sin embargo, algunos instrumentos pueden realizar lo que el autor acostumbra a denominar ----------------------- Page 49----------------------Evelio Palomino Marn medicin indirecta de superficie. Estos instrumentos emplean sensores que no hacen contacto con la superficie donde se desea medir vibraciones pero , con diseos basados en los principios de la capacitancia variable, la reluct ancia variable, las corrientes de Eddy o en algunos casos empleando rayos lser, permiten cuantificar las vibraciones desde el punto de vista relativo y/o absoluto. Descripcin de los niveles de vibraciones Las vibraciones pueden ser observadas en el TIEMPO o en FRECUENCIA. Al efectuar la medicin del nivel de vibraciones es necesario definir qu magnitud fsica se desea cuantificar para describir la vib racin, de aqu que para ello pueda ser empleado, el DESPLAZAMIENTO, la VELOCIDAD y/o la ACELERACIN. La norma ISO 2041 introduce las siguientes definicion es en relacin con estas magnitudes: El DESPLAZAMIENTO es una cantidad vectorial que describe el cambio de posicin de un cuerpo o partcula con respecto a un sistema de referencia.

La derivada

VELOCIDAD es del desplazamiento en el tiempo. La ACELERACIN de la velocidad en el tiempo.

un

vector

que

especifica

la

es un

vector

que

especifica

la deri

vada

Estas magnitudes pueden ser expresadas segn las siguientes relaciones: d (t) (3.1) ( ) v t (3.2) a(t) (3.3) De de amplitud es decir, para ondas armnicas sus amplitudes se relacionan a tra vs de la frecuencia de la propia onda, segn: A V (3.4) 2p.f siendo: D, la amplitud del desplazamiento. V, la amplitud de la velocidad. A, la amplitud de la aceleracin. 32 ----------------------- Page 50----------------------Medicin de vibraciones en la maquinari a industrial Dominios del tiempo y de la frecuencia Segn se ilustr en el primer captulo, las vibraciones pueden ser observadas y a. el en dos dominios bsicos o sea, el dominio del tiempo dominio de la frecuencia. Ambos presuponen una vinculacin direct Electrnicamente hablando, la vibracin es registrada en virtud de una s 2 . pf (2p.f ) ; D V ; D A 2 igual forma, estas magnitudes estn relacionadas entre s en trminos 2 (2pf ) D sen(2pf t +p) (2 pf ) ? sen 2 D ?? pf p? + t 2 ?? ( D sen 2pf ) t

eal

elctrica que es proporcional al fenmeno mecnico que se est cuantificando. sta se obtiene en forma primitiva en el dominio del tiempo segn lo ilustrado en la Figura 3.1.

Posteriormente, para obtener el llamado ESPECTRO de las vibraciones es necesario hacer pasar la seal a travs de un filtro de "barrido" que sucesivamente ir desentraando cada una de las componentes de la vibracin por frecuencias. Figura 3.1. Registro primitivo de las vibraciones en un sistema mquina soportes.

Desde el punto de vista matemtico, el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia se relacionan a travs del aparato matemtico ideado por FOURIER 1 en el siglo XIX. Actualmente, la evolucin de la electrnica digital ha permitido incorporar la conocida Transformada Rpida de FOURIER (FFT) instrumentos de medicin y en programas de computacin. En cualquiera de estos casos, el espectro obtenido muestra la distribucin de los niveles de vibraciones por frecuencias. La Figura 3.2 ilustra una vibracin armnica c uya amplitud de velocidad es de 5 mm/s teniendo lugar a 125 Hz de fre cuencia. El espectro correspondiente se muestra en la Figura 3.3, observe el pico nico de 4.85 mm/s @ 125 Hz. en Un ejemplo muy interesante tambin lo constituye el caso de una seal de ti po 3.4, onda rectangular exhibiendo una como la mostrada en la Figura

1 Matemtico francs cuyos trabajos relacionados con el anlisis de armnicas se conside ra la mayor contribucin de la matemtica a la ingeniera. 33 ----------------------- Page 51----------------------Evelio Palomino Marn frecuencia fundamental de 400 Hz con una amplitud de 0.5 V y cuyo espec tro un es se ilustra en la Figura pico a la frecuencia fundamental (400 Hz) y o sea, picos 3.5. Observe de la presencia armnicas de impar un conjunto

decrecientes en amplitud a frecuencias de 1200 Hz, 2000 Hz, 2800 Hz, 36 00 Hz, 4400 Hz y as sucesivamente. Figura 3.2. Vibracin armnica. Figura 3.3. Espectro de la vibracin ilustrada en la Figura 3.2. 34 ----------------------- Page 52----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria industri al Figura 3.4. Onda rectangular. Figura 3.5. Espectro de la seal de la Figura 3.4. Por otro lado, cuando la vibracin (Figura 3.6) es registrada en un punto de una mquina real, entonces el espectro exhibir componentes en toda la banda de frecuencias en que fue realizada la medicin, a diferencia de los casos anteriores en los que los espectros obtenidos son de naturaleza discreta. Este resultado se observa claramente en la Figura 3.7. 35 ----------------------- Page 53----------------------Evelio Palomino Marn Figura 3.6. Registro real de vibraciones obtenido en una mquina. Figura 3.7. Espectro de la vibracin ilustrada en la Figura 3.6. Anlisis en el dominio del tiempo En la Figura 3.8 se observa la representacin de una vibracin en el domini o del tiempo, a partir de la cual, en trminos de NIVEL TOTAL2 se han indic ado los valores PICO, PICO-PICO y RMS. De todos ellos, el ms utilizado en l a medicin de vibraciones es el valor RMS o VALOR EFECTIVO est asociado a la potencia de la vibracin. Este ltimo se determina en forma discreta segn: que 2 De la denominacin en idioma ingls OVERALL LEVEL 36 ----------------------- Page 54----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial 2 2 2 2

y YRMS 3.5)

y y + + +...+ N 1 2 3 N

y (

que en el caso particular de una vibracin armnica ser: Y 3.6) RMS PICO Figura 3.8. Parmetros caractersticos. Un factor de relativa importancia para el diagnstico de maquinarias y estructuras es el llamado FACTOR DE CRESTA (CF), expresado segn el cociente entre el valor Pico y el valor RMS. Y CF 3.7) Y RMS Normalmente, la deteccin del valor PICO-PICO se emplea para las mediciones de desplazamiento. Los detectores de PICO y RMS se usan para las mediciones de velocidad y aceleracin, pero recuerde que el va lor RMS est relacionado directamente con la potencia de la seal vibroacstica medida. La norma ISO 2041 tambin contempla definiciones del valor PICO y del valor PICO-PICO, segn se expresa a continuacin: El valor PICO es el valor mximo de una magnitud (aceleracin, PICO ( 0.707Y (

velocidad, desplazamiento) que vara durante cierto intervalo de tiempo. 37 ----------------------- Page 55----------------------Evelio Palomino Marn El valor PICO-PICO (de un evento oscilatorio) es la diferencia algebrai ca urante entre los valores cierto intervalo de tiempo. extremos de una magnitud que vara d

Anlisis en el dominio de la frecuencia Cuando se procede a efectuar la medicin de las vibraciones sobre la base de la descomposicin de stas en su contenido a diferentes f

recuencias, es necesario decidir qu magnitud se medir. La velocidad es la medida de cun rpido la superficie vibrante alcanza sus posiciones extrem as. El rango de frecuencias efectivo para transductores de velocidad es de entre 10 Hz y 2000 Hz aproximadamente, prefirindose la medicin de velocida d por estar sopesada directamente por la frecuencia. Por su parte, el desplazamiento es la medida de las posiciones extremas de la superficie que vibra. Est relacionado con la frecuencia, por lo que cual quier na s de proximidad es de entre 0 y 600 Hz. En el caso de tr ansductores para la medicin de desplazamiento por contacto el rango de frecuencias efectivo es de entre 0 y 200 Hz. La aceleracin expresa la razn de cambio de la velocidad desde la posicin de equilibrio hasta los extremos, tenindose aceleraciones altas a altas frecuencias. Los transductores para la medicin de la ace leracin de las vibraciones con alta sensibilidad poseen un rango de frecuencias efecti vo de entre 0.2 Hz y 500 Hz aproximadamente y los de ms b aja sensibilidad exhiben un rango de frecuencias de entre 5 Hz y hasta 20000 Hz. Unidades de medicin Segn la norma ISO 1000 la unidades empleadas para cuantificar los nivele s de vibraciones son las siguientes: MAGNITUD Desplazamiento Velocidad UNIDADES m, mm, m m/s, mm/s 2 m/s , Aceleracin Gs = 9,809 m/s2 No obstante lo definido por la norma ISO 1000, no difcil encontrar instrumentos que cuantifiquen el desplazamiento en mils la velocidad en i.p.s. (pulgadas por segundo). 38 es y medicin de desplazamiento tendr que ser realizada a u frecuencia especfica. El rango de frecuencias efectivo aproximado para transductore

----------------------- Page 56----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial Algunos instrumentos con aplicaciones especficas emplean el deciBell [d B] para cuantificar vibraciones y sonido. Para relacionar amplitudes, el d eciBell se formula de la siguiente forma: X N dB (3.8) X o una se o, 64 dB re 10-6 mm/s. Las referencias ibraciones segn la norma ISO R 1683 son las siguientes: MAGNITUD Aceleracin de las vibraciones Velocidad de las vibraciones Fuerza de las vibraciones Elementos funcionales en un sistema de medicin La forma primitiva de observacin de las vibraciones se sustenta en el dominio del tiempo. En la Figura 3.1 se muestra una abstraccin de lo que es en principio una medicin en el dominio del tiempo. El sistema mquina soportes de la Figura 3.1, tiene instalado en el cuer po de la mquina, un marcador que deja un trazo sobre una tira de papel q ue avanza a velocidad constante, a medida que el sistema oscila respecto a cierta posicin de equilibrio. La grfica obtenida no es ms que la variacin del desplazamiento de la mquina en funcin del tiempo. Esto por supuesto es slo un esquema simplificado e ilustrativo de lo que es una medicin en el tiempo, ya que lo normal es emplear un sensor o TRANSDUCTOR como dispositivo capaz de convertir la magnitud que se desea cuantificar en una seal elctrica que pueda ser "leda" por otro instrumento. Segn la norma ISO 2041, TRANSDUCTOR es un dispositivo diseado para recibir energa d admitidas para v Revisando la formulacin del deciBell se observa que es unidad que expresa relatividad entre dos magnitudes por ello, cuando utilice deber estar acompaada de la informacin relacionada con la referencia por ejempl 20 log10

REFERENCIA 10-6 m/s2 10-9 m/s 10-6 N

un sistema y suministrar energa ya sea del mismo tipo o de otra naturaleza, hacia otro sistema, de forma tal que a la salida del transductor aparez

ca la caracterstica de inters de la energa de entrada. Sin embargo, cuando se mide vibraciones con el objetivo diagnosticar problemas en mquinas y estructuras, el anlisis se debe efectuar en el dominio de las frecuencias para lo cual en forma funci onal se emplea un sistema como el mostrado en la Figura 3.9. de As, r el llamado preamplificador para luego ser "leda" por el detector - indicado r que ro presentar est, para 39 ----------------------- Page 57----------------------Evelio Palomino Marn ejecutar el anlisis por frecuencias es necesario incorpor un filtro y un registrador grfico, que en operacin conjunta con el detect or - indicador sern los encargados de descomponer la seal vibroacstica en sus mltiples amplitudes y frecuencias, produciendo el conocido espectro de las vibraciones. ar Figura 3.9. Diagrama funcional para la obtencin de espectros de vibraciones. Transductores de desplazamiento. Los transductores de desplazamiento son de gran utilidad industrial, ya sea con el objetivo de medir la expansin de la carcaza d e una turbina o el movimiento orbital de un eje en su cojinete de deslizamiento. Existen v arios tipos de transductores de desplazamiento pero pueden ser clasificados e n dos grandes grupos, estos son: a) Transductores de desplazamiento por contacto b) Transductores de desplazamiento sin contacto Transductores de desplazamiento por contacto Este tipo de transductor de desplazamiento necesita del contacto fsico c on la la informacin de forma digital o analgica. Cla la seal elctrica que entrega el sensor deber ser acondicionada po

superficie que vibra y su diseo est sustentado por dos enrollados y un ncleo cilndrico (Figura 3.10). El enrollado primario se energiza a travs d e una tensin elctrica alterna (AC) con amplitud constante y frecuencia de entre 1 y 10 kHz. Esto a su vez produce un campo magntico en el centro d el transductor que induce una seal elctrica en el enrollado secundario de acuerdo con la posicin del ncleo. La seal de salida d el secundario se procesa y luego de ser rectificada y filtrada se cuantifica como un a seal de 40 ----------------------- Page 58----------------------Medicin de vibraciones en la maquinari a industrial directa (DC) que puede variar entre 4 y 20 mA en funcin de la posicin del ncleo mvil. rencial o de Este tipo Lineal de transductor, conocido como Transformador Dife

3 Variable (LVDT) posee su mejor cualidad en el hech que, su ncleo mvil no hace contacto con otros componentes que puedan absorber energa mecnica, lo cual le atribuye una extensa vida til y una alta precisin. Figura 3.10. Esquema funcional de un LVDT. Transductores de desplazamiento sin contacto

La proporcionalidad que existe entre la capacitancia y distancia entre las placas de un capacitor puede ser aprovechada para medir el desplazamiento relativo entre la superficie de la mquina y el transduct or. Esta variacin se traduce en cambios de la capacitancia del circuito de medicin lo cual se convierte posteriormente a una seal elctrica aprovechable p or medio de diferentes circuitos de deteccin. El autor ha empleado este tipo de tran sductor en la determinacin de la llamada indentacin en cojinetes de rodamiento, como parte de los ejercicios experimentales de una Tesis Doctoral. la Sin es ner del comportamiento orbital del eje. De igual forma, pue de embargo, los llamados Transductores de Corrient Eddy (Figura 3.11), estn siendo muy utilizados para la medicin de holguras dinmicas en cojinetes de deslizamiento, que combinadas adecuadamente permiten dispo

den dad de

ser

empleados como referencias de fase de las vibraciones y como detectores de veloci rotacin.

res do a la

El principio de funcionamiento de estos transducto se basa en el encapsulamiento de un enrollado en su extremo libre, que al ser conecta

3 Linear Variable Differential Transformer 41 ----------------------- Page 59----------------------Evelio Palomino Marn unidad de alimentacin del propio sensor y con la intervencin de un oscilador, genera una seal de alta frecuencia (aproximadam ente 1.5 MHz) creando un campo magntico que rodea a la punta del tr ansductor. Cuando una superficie conductora se acerca a la punta del tr ansductor, se inducen corrientes parsitas que extraen energa de la excita cin del propio transductor, lo cual provoca una cada en la amplitud de la seal excitador a. Las variaciones en la distancia que media entre la punta del trans ductor y la superficie conductora que no es ms que la propia superficie vibratoria generan tambin variaciones en la extraccin de energa del transductor, modulando la amplitud de la seal de excitacin. Un circuit o electrnico se encarga de extraer esta modulacin en amplitud que lgicamente ser proporcional a las variaciones en la distancia trans ductor superficie vibratoria. Tal efecto genera tambin una componente de a lterna (AC) que revela las irregularidades de la superficie rotatoria. La sensibilidad de estos transductores puede variar desde 2mV/m hasta 8mV/m pudindose medir desplazamientos dinmicos de hasta 8mm aproximadamente. Figura 3.11. Esquema seccionado de un transductor de corrientes parsitas. Transductores ssmicos Para poder medir el movimiento absoluto de una empleando un transductor de movimiento relativo se utiliza cipio del movimiento ssmico. (Figura 3.12) ie superfic el prin

La medicin de movimientos absolutos exige del esquema bsico mostrado en la Figura 3.12, colocando entre la masa ssmica m y la base, un transduct or de desplazamiento relativo. Observe como a partir de cierto valor de frecu encia la amplitud de las vibraciones Y en la masa ssmica es nula por lo que se estar cuantificando directamente la amplitud de las vibraciones X en la base. 42 ----------------------- Page 60----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria industria l Figura 3.12. Principio bsico del transductor ssmico. Transductores de velocidad Los transductores de velocidad basados en el movimiento ssmico responden a un diseo similar al que se observa en la Figura 3.13. Un enrollado soportado por resortes de muy baja rigidez y un imn permanente se fijan a la carcaz a del transductor de manera que se cree un campo magntico muy fuerte dentro del cual est "sumergido" el propio enrollado. Figura 3.13. Esquema de un transductor de velocidad. Cuando la carcaza del transductor se fija a la superficie de medicin, el imn permanente "copia" el movimiento de la superficie de medicin. El enrollado se mantiene inmvil (movimiento ssmico) y el movimiento relativo entre el 43 ----------------------- Page 61----------------------Evelio Palomino Marn campo magntico y el enrollado es el mismo que el de la superficie de medicin respecto a un punto fijo. El voltaje generado ser directamente proporcional a este movimiento. ada ucidos por la Compaa Brel & Kjr Vibro, poseen una sensibilidad de 100 miliVolt por milmetro/segundo, lo cual quiere decir que por cada milm etro/segundo de velocidad, se tendrn 100 miliVolt a la salida del transductor. Desde luego, esta sensibilidad es constante slo dentro de cierto rango de frecuencias y bajo ciertas condiciones de operacin. La sensibilidad de estos transductores es expres en "tensin elctrica/velocidad". Por ejemplo, los modelos VS-068 y VS-069 prod

El acelermetro piezoelctrico Observe en la Figura 3.14 la semejanza con el diagrama la Figura 3.12. Ahora entre la masa ssmica y la base se han colocad o dos elementos piezoelctricos. Recuerde que un cristal piezoelctrico produce cierta carga elctrica al deformarse bajo la accin de cierta fuerza. Todo esto hace que el comportamiento dinmico del transductor sea como se muestra en la propia Figura 3.14. Observe que, mientras mayor sea la frecuencia de resonanci a f r, ms altas frecuencias podrn ser medidas, aunque se debe sealar que la sensibilidad del acelermetro piezoelctrico disminuye con el aumento de su de frecuencia de resonancia. El diseo de este dispositivo posibilita obtene r una seal elctrica proporcional a la aceleracin de la superficie donde haya sid o fijado ste. Figura 3.14. El acelermetro piezoelctrico. 44 ----------------------- Page 62----------------------Medicin de vibraciones en la maquinari a industrial Ubicacin del acelermetro piezoelctrico Como debe suponer el lector, el elemento sensor pri es la principal fuente de error en una medicin, ya que ste es el vnc ulo entre lo que se desea medir y el instrumento de medicin. Por ello, es de vital importancia lograr un montaje adecuado del acelermetro. mario En primera instancia, debe quedar bien claro que la mxima sensibilidad d el acelermetro estar dada en la vibracin que lo excite en su direccin axial, l o cuando % conduce a una sensibilidad del se excita transversalmente, la sensibilidad aproximadamente, dependiendo del fabricante. que 100 es % menor sin embargo, del 4

Por otro lado, es necesario tener en cuenta que la zona que mejor refle ja las vibraciones de una maquinaria es aquella cercana a los apoyos de los elementos rotatorios o en su defecto, aquellos punt os donde la va de transmisin de las vibraciones sea la ms directa.

Fijacin del acelermetro piezoelctrico El acelermetro piezoelctrico puede ser fijado a la superficie donde se de sea os efectuar la medicin con el auxilio tales como: el perno de acero, la cera de abeja, pegamentos y el conocido puntero. de el diferentes imn element permanente,

contar el

En dependencia del elemento de fijacin empleado se podr con un mayor o menor aprovechamiento del rango de frecuencias d acelermetro durante la medicin. Montaje con perno de acero Se emplea para medir vibraciones en una banda de altas frecuencias, par

a lo a en alta. cual se requiere garantizar una frecuencia de resonanci Tambin se emplea para el monitorado permanente de las vibraciones maquinarias y estructuras.

Este mtodo garantiza un desempeo ptimo del acelermetro por que deber ser usado siempre que sea posible. Este tipo de m ontaje no limita el rango de temperatura del acelermetro permitiendo l a medicin de altos niveles de vibraciones. lo Requiere de cierto tiempo para la preparacin de la superficie de montaje as como para el taladrado y roscado del agujero. Montaje con cera de abeja Es un mtodo de fijacin muy empleado para realizar medic rpidas cuando no es posible taladrar la superficie de medicin o cuando se u acelermetros que no poseen agujero roscado en su base. Es una opcin de montaje rpida y fcil reportando frecuencia de resonancia ligeramente menor que la lograda con perno roscado, de bindose emplear la menor cantidad de cera posible ya que un exceso de sta na 45 ----------------------- Page 63----------------------Evelio Palomino Marn contribuye a reducir el rango de frecuencias de operacin u

iones tilizan

satisfactoria del acelermetro. o La temperatura de trabajo queda limitada a 40 C aproximadamente, no debindose emplear para medir niveles superiores a 10 gra vedades de aceleracin. Montaje con dispositivo magntico Este mtodo exige de una limpieza total de la superficie de montaje as com o montaje a seleccin de los posibles puntos de medicin. Puede medir altos de aceleracin aunque la frecuencia de resonancia resultante ser aproximadamente slo un 22 % de la lograda con el uso del pern o roscado. niveles las . Empleo del puntero Constituye el mtodo de mayor facilidad y rapidez para la medicin de vibraciones. Debe ser empleado solamente para chequeos rpi dos de nivel total en un rango de hasta 500 Hz a lo sumo para un acelermetro estndar. La frecuencia de resonancia baja drsticamente un 6 % aproximadamente de la lograda con perno roscado, recomendndose seriamente el uso de un filtro pasa - bajo para efectuar la medicin. a El preamplificador integrador El voltaje que se obtiene a la salida del acelermetro puede llegar a ten er un valor relativamente alto, si se le compara con la sensibilidad de los m odernos equipos electrnicos de medicin. Por ejemplo, no es raro disponer de 20 mV por cada gravedad de aceleracin a la salida de acelermetro piezoelctrico. Si se midiese un elemento sometido a choque, no sera asombroso medir una aceleracin de hasta 1000 g lo cual equivale a un vol taje de salida de unos 20 V. Sin embargo, la impedancia de salida de estos transductores es del orden de las decenas de G? y cualquier instrumento de medicin hara disminuir este voltaje si fuera conectado un Este mtodo no garantiza repetitividad absoluta de mediciones, pudindose presentar el efecto de carga en sistemas relativamente ligeros del menor nivel de rugosidad posible. La rapidez del hace de este mtodo una va ideal para la realizacin de mediciones preliminares durante l

a la salida del acelermetro, debido a que el instrumento de medicin sera mucho menor del M?. De coloque

la impedancia

de entrada

aqu que para minimizar el efecto antes descrito, se el llamado preamplificador entre el acelermetro y el instrumento de m edicin (Figura 3.9). Adems, el preamplificador ofrece otras posibilidades como por ejem plo, la amplificacin de la variable calibrada para ser a dmitida por otro instrumento, el ajuste de ganancias normalizadas de acuerdo con las sensibilidades de los acelermetros as como, la integracin de la seal que 46 ----------------------- Page 64----------------------Medicin de vibraciones en la maquinari a industrial miento. permite efectuar Observe la Figura 3.15. Hace algunos aos la mediciones de velocidad y desplaza

firma PRFTECHNIK AG

introdujo en el

mercado el

diseo patentado Tandem - Piezo, con atributos que colocan a este tipo de acelermetro en una posicin excepcional para la medicin de vibraciones en el mbito industrial. Entre ellas se destacan su baja sensibilidad ante las fluctuaciones de la temperatura y a los esfuerzos por choque as como la incorporacin de filtros supresores de resonancias. Otro aspecto importan te lo constituye su salida de intensidad de corriente que los diferencia de otros acelermetros cuya salida es una tensin elctrica. Esto hace que puedan emplearse cables menos costosos sin sacrificar las seales de alta frecue ncia, siendo poco importante la posicin del cable en la instalacin, ya que este tipo de acelermetro es muy poco sensible a las interfer encias mecnicas y elctricas. Pueden encontrarse con diferentes rangos de frecuencias y sensibilidade s. Por ejemplo, el modelo VIB 8.513 posee una sensibilidad de 9.8 A/Gs y una respuesta de frecuencias plana en un rango de 2Hz a 10 kHz para un error de 5% y desde 1Hz hasta 20 kHz para un error de 10%. Figura 3.15. Funciones del preamplificador.

Filtros La seal proveniente del integrador o directamente del acelermetro segn el caso, est compuesta en general por numerosas armnicas, si endo de sumo inters para el especialista la separacin de estas armnicas con vistas a la identificacin de problemas en la maquinaria industr ial. Esta operacin constituye generalmente una responsabilidad de los filtros, que atend iendo a los objetivos de su empleo podrn tener diferentes caractersticas dinmicas.

47 ----------------------- Page 65----------------------Evelio Palomino Marn Segn la norma ISO 2041: El FILTRO es un dispositivo para la descomposicin de las oscilaciones en base a sus frecuencias componentes. Este introduce u na atenuacin relativamente baja para las oscilaciones contenidas en una o ms bandas de frecuencias e introduce una atenuacin relativamente alt a sobre las oscilaciones contenidas en otras bandas de frecuencia. Filtro pasa - bajo Es un sistema que slo deja pasar a travs de l, armnicas de baja frecuencia, atenuando las de alta frecuencia. En la Figura 3.16a) se muestra la res puesta r dinmica de este tipo de filtro, el cual componentes cuyas frecuencias son inferiores a la frecuencia de corte. slo deja pasa

Filtro pasa - alto Es un sistema que slo deja pasar armnicas de alta frecuencia, atenuando l as de baja frecuencia. Observe la Figura 3.16b) en la cual se muestra la r espuesta nentes dinmica de este tipo de filtro que slo deja cuyas frecuencias son superiores a la frecuencia de corte. Figura 3.16. Filtros pasa - bajo y pasa - alto. Filtro pasa - banda Con la combinacin adecuada de un filtro pasa - alto pasa - bajo, se puede obtener un filtro que slo deje pasar las armnicas comprendidas en u banda de frecuencias determinada. 48 pasar compo

y uno na

----------------------- Page 66----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial Filtro selectivo Este tipo de filtro slo deja pasar tericamente armnicas de "una frecuencia" determinada. Esta sintonizacin de la frecuencia que se desea dejar pasar es casi imposible que se efecte en forma perfecta o sea, que slo se deje pasar la armnica a esa frecuencia. Esto quiere decir que conjuntamente con la componente de frecuencia que se desea dejar pasar, se "escaparn" otras adicionales, todo lo cual depende del ANCHO DE BANDA del filtro. En la Figura 3.17, se observa el comporta miento dinmico de un filtro selectivo el cual ser mejor, en la medida en que el ancho de band a sea menor y la pendiente de sus "faldas" sea mayor. El ancho de banda B se define generalmente como el ancho de banda cuando la ganancia es 3 dB menor qu e la ganancia mxima del filtro. Figura 3.17. Ancho de banda. Ancho de banda constante Cuando el ancho de banda del filtro es un valor constante o sea, no dep ende de la frecuencia a la cual se est filtrando, se dice que el filtro es de AN CHO DE BANDA CONSTANTE . (Figura 3.18a). Ancho de banda proporcional Este tipo de filtro tiene un ancho de banda variable o sea, es proporci onal a la de etc. En la Tabla III.1 se presentan en forma algunas de las frecuencias de sintona de estos dos tipos de filtros. 49 ----------------------- Page 67----------------------Evelio Palomino Marn Figura 3.18. Filtros de ancho de banda Constante y Proporcional. comparativa este frecuencia de la armnica que se desea filtrar. Dentro tipo de filtro (Figura 3.18b), se distinguen los filtros de 1/1 OCTAVA, de 1/3 OCTAVA,

Tabla III.1 Algunas frecuencias de sintona para filtros de 1/1 y de 1/3 de Octavas. 1/1 Octava [Hz] 2 4 8 16 31.5 63 50 ----------------------- Page 68----------------------Medicin de vibraciones en la maquinari a industrial Analizadores de vibraciones Con el vertiginoso desarrollo de los microprocesadores, l electrnica y la computacin, han proliferado aceleradamente los llamados anal izadores de seales, que constituyen la integracin en un solo instrumen to de funciones como las ilustradas en la Figura 3.9. Claro est, el filtrado de la seal no se ejecuta en forma analgica o sea, con filtros co a 1/3 Octava [Hz] 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8 10 12.5 16 20 25 31.5 40 50 63 80 100

mo

los estudiados anteriormente, sino que se efecta a travs de algoritmos "construidos" en circuitos integrados, que le proporcionan una alta resolucin en el anlis is y una alta velocidad de clculo que en ocasiones, puede llegar a satisfacer las exigencias de la frecuentemente mal interpretada y mal empleada categora de tiempo real. Figura 3.19. Analizador de vibraciones Vibrotest 60. Actualmente, muchos Analizadores de Seales para Vibraciones, conocidos como Analizadores FFT sobre todo en modelos po rttiles, estn siendo comercializados en el mercado internacional, tal es el caso por ejemplo, del V IBROTEST 60 de la Compaa Brel & Kjr Vibro (Figura 3.19). ftware Muchos de estos analizadores se hacen acompaar de un so para el anlisis de los espectros, los pronsticos de alarmas, la organizacin de las mediciones y la configuracin de las rutas. La Figura 3.20 muestra una de las IBROTEST 60. "salidas" del softwareXMS que acompaa al V 51 ----------------------- Page 69----------------------Evelio Palomino Marn Figura 3.20. Trazado espectral a travs del programa XMS. Modos de operacin analgico y digital Es posible clasificar tambin las funciones bsicas de un i nstrumento de medicin atendiendo a la naturaleza continua o discreta de las seales que representan la medicin vibroacstica. Las seales que varan en forma continua y pueden tomar infinidad de valores dentro de un determinado r ango se denominan SEALES ANALGICAS y los dispositivos e instrumentos que producen y procesan estas se denominan INSTRUMENTOS ANALGICOS. Por otro lado, las seales que pueden variar en pasos discretos y slo puede n dado tomar un conjunto finito de valores dentro se denominan SEALES DIGITALES y los dispositivos que pueden de e un rango instrumentos

procesarlas se denominan INSTRUMENTOS DIGITALES. Actualmente, en la industria todava existen instrumentos convencionales c on y seal do CONVERSOR ANALGICO DIGITAL. Instrumentos Virtuales Si se deseara definir de ENTO VIRTUAL habra que hacerlo a travs de una concepcin que un hardware de operacin no exclusiva con un software de anli sis, teniendo como resultado un instrumento con posibilidades ilimitadas. Es importante tener presente que la capacidad de anlisis del instrument o no est limitada por una arquitectura cerrada sino que, todo depender del alcance del soft ware desarrollado a estos efectos. Por supuesto, la potencialidad cientfico tc nica del INSTRUMENTO VIRTUAL radica fundamentalmente en el empleo de las combine 52 ----------------------- Page 70----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria industri al tcnicas de Procesamiento Digital de Seales, lo cual obliga a rabajar con datos extrados de los registros de vibraciones obtenidos durante las ejecuciones experimentales. La Figura 3.21 muestra la apariencia externa de la Estacin de Laboratorio WinSAAS-FFT cuya concepcin es propiedad de los Laboratorios Vibrasoft del Centro de Estudios Innovacin y Mantenimiento, CEIM. t la forma ms sencilla posible a un INSTRUM diseos analgicos por lo que, para poder establecer comunicacin entre stos una computadora digital es necesario preprocesar la analgica, convirtindola en digital, todo lo cual se efecta con un circuito denomina

El autor del presente material ha desarrollado dos Instrumentos Virtuales, e l primero de ellos, SIPROS++ para MS-DOS con muy pocas exigencias de memoria y velocidad. Aos despus el segundo, WinSAAS para WINDOWS95 . Las Figuras 2.7, 2.9, 2.10, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 , 3.6 y 3.7 muestran resultados obtenidos con estos Instrumentos Vi rtuales. Esta concepcin ofrece tantas posibilidades como un Analizador FFT por lo que, con el mismo pueden ser aplicadas las tcnicas de anlisis de seales y anlisis de sistemas en maquinarias y estructuras. La Figura 3.22 muestra la

apariencia general del Instrumento Virtual WinSAAS desplegado, ejecuta ndo un ZOOM sobre un espectro instantneo y mostrando las facilidades del modo cursor armnico. Figura 3.21. Instalacin experimental de un Instrumento Virtual. 53 ----------------------- Page 71----------------------Evelio Palomino Marn Figura 3.22. Instrumento Virtual WinSAAS. Calibracin de los espectros El anlisis de diferentes tipos de seales no slo requiere de la aplicacin de racin de lizan en el campo de las vibraciones pueden ser divididas en dos categoras, la s de naturaleza CONTINUA y las de naturaleza TRANSITORIA. Seales determinsticas De naturaleza continua, este tipo de seal est formada p or un conjunto de armnicas a frecuencias discretas. En este caso, la amplitud medida (calculada) es independiente del ancho de banda del filtro si la resolu cin del anlisis es suficiente como para separar cada una d e las frecuencias individuales que componen la seal. Por ello, el espectro promediado debe ser 2 expresado en trminos de media cuadrtica o sea, POTENCIA en en trminos de raz de la media cuadrtica o sea, RMS en [U] unidad [U] 2 puede ser [Volt], [m/s ] , [Gs], etc. una ponderacin adecuada sino tambin de una correcta calib de los resultados espectrales o sea, de una correcta aplicacin las funciones de anlisis espectral. Las seales que en general se registran, procesan y ana

[U ] o . La

Seales aleatorias Siendo continuas y estacionarias, estn compuestas por infi nitas senosoides por lo que "producen" un espectro continuo o sea, pos een una distribucin 54 ----------------------- Page 72-----------------------

Medicin de vibraciones en la maquinaria industrial continua en frecuencias dentro de la banda de fi ltrado, dependiendo directamente la potencia transmitida por el filtro del ancho de banda d e ste. De aqu que, los resultados espectrales promediados deban ser calibrado s en trminos de DENSIDAD ESPECTRAL DE FRECUENCIA en [U2/Hz] , que no es ms que una medida del contenido de potencia de la seal por uni dad de frecuencia. Seales transitorias Comienzan y terminan en amplitudes nulas por lo que, es evidente que su contenido energtico es finito. Por ello, este tipo de sea l no puede ser caracterizado en trminos de potencia ya que sta depende de la longitud de l registro. Este tipo de seal tambin posee un espectro continuo por lo que, la energa transmitida a travs del filtro debe ser normalizad a con respecto al ancho de banda de ste. Esta normalizacin produce un espectro calibrado en trminos de DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA en [U2s/Hz]. Medicin de fase La medicin de fase reporta gran utilidad en el diagnstico de maquinarias y ms estructuras por cuanto, esta contribuye como se adelante, a esclarecer cul es realmente el origen del problema detectado. ver

Asuma que el crculo de la Figura 3.23 representa la seccin transversal de un la rotor que provoca la deflexin de un pedestal debido a fuerza dinmica resultante de su propio desbalance, habindose marcado el rotor a un ngulo

o o de 120 respecto a la referencia 0 , medido en sentido contrario a la velocidad de rotacin . Observe que al inicio o sea, para t=0 la fuerza en la direccin vertical es nula. En la propia Figura 3.23, a la derecha, se representa un ciclo completo de vibracin debido a la fuerza producida por el desbalance. Figura 3.23. Fuerza centrfuga resultante de un desbalance rotatorio. 55 ----------------------- Page 73----------------------Evelio Palomino Marn

En la Figura 3.23, la lnea horizontal representa la posicin de equilibrio para exin vas y por debajo negativas. Observe tambin que las vibraciones verticales tienen un mximo negativo cada vez que la fuerza rota 90o y un mximo positivo en cada rotacin de 270o de la fuerza. Si la medicin de vibraciones se acompaa de una lmpara estroboscpica que emite un destello por cada vuelta del rotor, ste aparentar pticamente esta r z inmvil, pero si adems, el el nivel de vibracin es mximo positivo, identificar la posicin de la masa desbalanceada. que destello entonces es tiene lugar cada ve fcil relativamente las vibraciones verticales o sea, en esta lnea la defl vertical es nula. Asuma entonces que todas las lecturas por encima de esta lnea son positi

La Figura 3.24 ilustra una de las aplicaciones de la medicin de fase, en particular para la determinacin de la posicin de la fuerza desbalanceador a. Por otro lado, aunque esto ha requerido del empleo de solo transductor, ubicado en alguno de los cojinetes del rotor en la direccin vertical, en ocasiones es necesario comparar los niveles de vibraciones entre dos puntos de medicin, para lo cual hay que tomar ciertas precauciones. un Figura 3.24. Identificacin de la posicin de la masa desbalanceada. alizan do en oposicin de icamente para este tipo de configuracin. Sin embargo, no se ha cometido ningn erro r, simplemente hay que tener en cuenta que los transductores han sido ubic ados a 180o y ste es precisamente el error aparente en la lectura de fase. 56 ----------------------- Page 74----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria industri al Figura 3.25. Lecturas de fase en una mquina. Desde luego, la medicin de aunque resulta relativamente sencilla ecisiones fase con lmpara estroboscpica de ciertas impr fase en la direccin axial, lo cual no es posible fs Observe el motor mostrado en la Figura 3.25. Si se an las lecturas de fase en sus caras extremas, pudiera parecer que ambos puntos estn vibran

est acompaada

sobre todo cuando la informacin de fase se necesita para ejecutar un balanceo de masa. Veamos los principios bsicos de la pleo de un sensor ptico o un transductor de proximidad. medicin de fase con el em

En cualquiera de los dos casos, sea de tipo ptico el sensor ste producir un pulso elctrico cada vez que la referencia delante de su punta sensible. La Figura 3.26 talacin tpica para la medicin de fase con el empleo de oximidad de corrientes parsitas y un acelermetro.

o de proximidad, de fase pase por muestra una ins un sensor de pr

Figura 3.26. Instalacin tpica para medicin de fase. Antes de sensor proximidad, de signos utilizan los proceder a ejemplificar la medicin de fase con de resulta imprescindible establecer el convenio que analizadores de vibraciones para efectuar la medicin de fase de

las vibraciones. 57 ----------------------- Page 75----------------------Evelio Palomino Marn El ngulo de fase siempre ser medido contrario al sentido de rotacin. La l dr un vector vibracin que rota en el mismo sentido fsico que lo hace la fuer za dinmica que est produciendo esta vibracin en el propio rotor. En otras palabras, la lectura de fase obtenida segn la instalacin de la f igura ermetro iempre 3.26 ser la distancia angular que exista entre el acel y la fuerza dinmica, medida en sentido contrario a la velocidad de rotacin, s y cuando la referencia de fase coincida con el propio sensor de fase. En la Figura 3.27 se muestra un rotor que gira en el sentido de las man ecillas del reloj. La lectura de fase reporta 1200 lo cual qui decir que cuando la referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 1200 del ere llas acelermetro, medidos en sentido contrario al de las maneci del reloj se encuentra ubicada la fuerza dinmica que produce vibraciones a la frecuen medir principal ventaja de esta convencin radica en que a fase a una frecuencia determinada, por ejemplo a la frecuencia de rotacin, se obten

cia de rotacin. Figura 3.27. Lectura de fase para un rotor girando en el sentido d e las manecillas del reloj. Figura 3.28. Lectura de fase para un rotor girando en sentido contrario al de las manecillas del reloj. 58 ----------------------- Page 76----------------------Medicin de vibraciones en la maquinaria indust rial Por su parte la Figura 3.28 muestra el mismo sistema que la Figura 3.27, slo que ahora el rotor gira en sentido contrario al de las man ecillas del reloj. 0 Observe que en este caso la lectura de fase es de 240 lo cual quiere decir que, cuando del la referencia de fase coincide con el sensor de fase, entonces a 2400

acelermetro, medidos en el sentido de las manecillas del reloj se encuentra ubicada la fuerza dinmica que produce vibraciones a la frecuencia de rotacin. 59 ----------------------- Page 77----------------------Evelio Palomino Marn (esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 60 ----------------------- Page 78----------------------4 Anlisis de Vibraciones en el dominio del tiempo i se pretende evaluar con la mxima precisin posible el estado mecnico de la maquinaria industrial, es necesario analizar e interpretar, no slo los esp ectros S de vibraciones, sino tambin los registros dominio del tiempo. Tal afirmacin se sustenta en las siguientes razones: de stas en el

1. La seal en el tiempo no es ms que la representacin grfica de la amplitud de las vibraciones en funcin del tiempo. Esta seal contiene todas las frecuencias

, armnicas y sub-armnicas que estn siendo generadas por la mquina durante la medicin. De igual forma, la relacin de fase inherente a ca da una de estas frecuencias , aparecer registrada en la propia seal. Esta relacin de fase podr ser observada en los registros temporales que exhiban, pulsos, modulaciones en amplitud, modulaciones en frecuencia, seales truncadas y distorsiones. 2. Los espectros de vibraciones se obtienen graficando las amplitudes en funcin de su frecuencia. Estos espectros contienen, frecuencias, armnicas y sub-armnicas La as como, el efecto de adicin y substraccin de frecuencias. Transformada Rpida de FOURIER, conocida como FFT, genera el espectro de amplitudes una vez que es alimentada con la seal en el tiempo, empleando para ello, un algoritmo fsico-matemtico que presupone la prdida de cierta informacin. Por ejemplo, la informacin de fase, los valores verdaderos de las amplitudes de l os pulsos, la naturaleza de estos y diferentes formas de modulacin, no pueden se r identificados con facilidad en los espectros de las vibraciones debido a la prdida de informacin antes referida. 3. La maquinaria industrial, como es de suponer, no genera su frecuencia fundamental y las armnicas correspondientes, de la misma forma que lo hace un ede mo e lo es el caso del desbalance. De igual forma, la mquina podr generar seales distorsionadas como resultado de la presencia de problemas d naturaleza nolineal. Estas seales distorsionadas son seales compuestas que se obtienen como resultado de la combinacin de ciertas frecuencias y sus armnicas. ----------------------- Page 79----------------------Evelio Palomino Marn 4. Tomando como base la reflexin anterior, no es difcil admitir que diferentes registros en el tiempo pueden producir espectros similares, todo lo cual ju stifica la necesidad de tener en cuenta durante el anlisis, los registros en el domini o del tiempo, pudindose incurrir en errores costosos e inclus o en prdidas de credibilidad si se descarta el anlisis de tales registros. Antes de iniciar el anlisis de las seales en el tiempo es necesario entender la fo rma en que las frecuencias se suman y se restan mientras est ten iendo lugar el evento dispositivo electrnico. Sin embargo, la maquinaria industrial pu generar seales lineales si stas se corresponden con problemas de naturaleza lineal, co

mecnico dinmico conocido como vibraciones, incluyendo el efecto de la relacin de fase entre las componentes de la seal. Resulta conveniente recordar que una multiplicacin equivale a una serie de adiciones y que una div isin equivale a una serie de substracciones. Es importante sealar, que todas las seales mostradas en e ste captulo para explicar todos y cada uno de los conceptos que en el se recogen, han sido generadas con el Simulador para Anlisis de Seales SAS, lo cual le atribuye un valor didctico especial a este programa de computacin digital, desarrollado por los Laboratorios ntenimiento (CEIM). Conceptos bsicos so rial obedecen de igual forma a esas mismas leyes, razn por la cual se obtiene n a de que ionada resultados similares, midiendo vibraciones en cualquier zon un motor elctrico, por ejemplo. No obstante, es preciso aclarar debido a la ntimamente relac conocida Funcin de Transferencia con la Impedancia Mecnica se pueden obtener resultados ligeramente diferentes sobre todo en sistemas que exhiben ciertos comportamientos no-lineales. Se conoce que todos los objetos que componen el univer obedecen a las leyes bsicas de la fsica. Las vibraciones que genera la maquinaria indust Vibrasoft del Centro de Estudios Innovacin y Ma

ones n

En sistemas puramente lineales, la medicin de vibraci en diferentes direcciones debe reportar los mismos resultados co excepcin de la informacin de fase. De cursos elementales de vibraciones, se sabe que una funcin senoidal no

es ms que la representacin grfica de una circunferencia en funcin del tiempo. Una circunferencia completa contiene 3600, al igual que un ciclo de sen osoide 0 0 contiene 360 . La informacin de fase de la seal puede ser cualquiera entr e 0 e to a las seales medidas en la direccin horizontal se obtiene una diferencia de fase de 900. difiere en 900 de Esto la se debe a que la direccin vertical y 3600, la medicin. dependiendo Por de la referencia empleada durant

ejemplo, comparando las seales medidas en la direccin vertical con respec

direccin horizontal. e a frecuencia fundamental estar sujeta al instante de tiempo en que se inic ie la medicin de vibraciones, no obstante, las leyes de la fsica garantizan qu e a pesar de que la informacin de fase de la frecuencia fundamental depende del todas 62 ----------------------- Page 80----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo a componentes de frecuencia mantendrn su fase relativ a la frecuencia fundamental, con independencia del momento en que se inicie la medicin. Por supuesto, en funcin de la fase de cada componente, stas se sumarn o se lo cual restarn . Si las componentes estn en fase, se sumarn, justifica la presencia de bandas laterales positivas. En caso cont o sea, si las componentes estn fuera de fase, se restarn y producirn las bandas laterale negativas. Debido a este comportamiento fsico, los registros temporales y sus espec tros fase lar tudes nda mbin est la i ambas las dos seales estn en fase, el rbol est flexado. seales estn desfasadas entonces la mquina no est fijada correctamente a su base. Si tendrn apariencias dismiles en funcin de la relacin de entre las seales que componen el registro. En el caso particu de mquinas rotatorias, problemas diferentes generan espectros de ampli similares. Por ejemplo, se sabe que una mquina con deficiencias en la sujecin de su base, puede generar la frecuencia fundamental y su segu armnica. De igual forma, una mquina con el rbol principal flexado ta genera la frecuencia fundamental y su segunda armnica. De manera que la nica forma de determinar con confianza, cul es el problema que generando la segunda armnica de la frecuencia fundamental, es midiendo relacin de fase entre la frecuencia fundamental y su segunda armnica. Obviamente, s instante de las dems tiempo en que comience la medicin, la Las seales vibroacsticas son continuas en el tiempo, desd puesta en marcha de la mquina hasta la detencin total de sta, por ello, la fase de l

rario, s

Frecuencia nica Se dice que una seal posee frecuencia nica, si obedece a una sola frecuen cia o lo que es lo mismo, si la funcin matemtica que la describe es una funcin senoidal. La Figura y su espectro de amplitudes. 4.1 representa una seal armnica

Desde el punto de vista matemtico: y (t) donde: y(t) : valor instantneo de la seal. A: amplitud de la seal. ? : ngulo de fase [grados]. t: tiempo [segundos]. f: frecuencia [Hertz]. 63 ----------------------- Page 81----------------------Evelio Palomino Marn Figura 4.1. Seal armnica y su espectro. e Por conveniencia que es la propia funcin 4.1 tiene una sabe se seno ha preferido desfasada la 900. funcin coseno La seal de que s ( A cos 360f (4.1) ) t +?

la Figura

amplitud de 1.0 Unidades de Ingeniera [UI]. En la Figura 4.2 se represe nta 0 una seal senoidal de amplitud 1.0 [UI], ambas seales estn desfasadas 90 . Esta es precisamente la diferencia de fase entre mediciones efectuadas en la direccin vertical con respecto a la direccin horizontal. SAS utiliza como base la funcin coseno debido a que precisamente la par te real de la FFT est basada en la funcin coseno. La Transformacin Rpida de FOURIER (FFT), se basa en las siguientes relaciones: ( ) ( ) cos x -j sen x (4.2)

donde: cos (x): parte real de la seal. j: variable imaginaria (j 2=-1). sen (x): parte imaginaria de la seal. Cuando la FFT procesa una seal en el tiempo, sta se descompone en mltiples funciones seno y coseno con frecuencias, amp litudes y fases propias. Desde luego, para disponer de la informacin de amplitud y fase es necesario que la seal sea procesada con un algoritmo de FFT del tipo complejo. La inmensa mayora de los Analizadores FFT que se comercializan en el mundo, ejecutan una FFT compleja, pero slo representan el espectro de ntos amplitudes. No obstante, a pesar de que estos instrume descartan la informacin de fase, es posible interpretarla graficando la funcin en el tiempo.

64 ----------------------- Page 82----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del ti empo 0 Figura 4.2. Seal co-senoidal desfasada 90 . La o, seal de lo cual la Figura 4.3 comienza con un valor mximo negativ

0 equivale a una funcin coseno desfasada 180 . Durante la medicin de vibraciones en mquinas rotatorias, este efecto se presenta al r egistrar las seales en puntos opuestos o sea, colocando los transductores en la misma direccin, pero con orientaciones opuestas. Figura 4.3. Seal co-senoidal desfasada 1800. Atendiendo a la informacin de fase, las amplitudes de dos o ms seales pueden sumarse o restarse. La grfica superior en la Figura 4.4, contiene dos seales a 60 Hz desfasadas 1800. Observe como la grfica inferior de la propia Figura 4.4 muestra una seal de amplitud 0 o lo que es lo mismo, una seal anula a la otra, debido a que poseen igual amplitud, igual frecuencia y estn 0 desfasadas 180 . Desde el punto de vista prctico, se tiene un resultado similar cuando se balancea un rotor. Claro est, es imposible obtener una perfeccin

65 ----------------------- Page 83----------------------Evelio Palomino Marn tal, que garantice que el contrapeso genere una vibracin que anule total mente la vibracin provocada por la masa desbalanceada. Figura 4.4. Efecto resultante de la superposicin de 0 dos seales de igual amplitud y frecuencia, desfasadas 180 . En la grfica superior de la Figura 4.5, se tienen dos seales de igual amp litud, igual frecuencia e igual fase, razn por la cual no se distingue una de l a otra. En la grfica inferior se observa el resultado de la suma de ambas seales o lo que es lo mismo, la amplitud aparece duplicada. estn En resumen, las amplitudes de dos seales se fuera de fase (Figura 4.4) y se suman si estn en fase (Figura 4.5). restan si

Desde el punto de vista prctico y dentro del mundo industrial, no es pos ible realizar una medicin que reporte una seal de frecuencia nica. Por ejemplo, en la Figura 4.6 se observa una seal que aparenta ser de frecuencia nica, sin embargo, su espectro la delata como portadora de varias componentes de frecuencias. Por supuesto, se observa que el problema q ue prevalece es el desbalance, con respecto a otros posibles problemas que generan armnicas y/o sub-armnicas. Esto se conoce como distorsin y est ava lado en gran medida por la procedencia prctica de la seal representada en la Figura 4. 6. 66 ----------------------- Page 84----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo Figura 4.5. Efecto resultante de la superposicin de dos seales de igual amplitud frecuencia y fase. Figura 4.6. Seal de apariencia armnica. Frecuencia nica con armnicas Las mismas leyes fsicas que demuestran la adicin y subs

traccin a rmnica nte,

de dos seales, permiten que este efecto est presente cuando existan armnicas de l frecuencia fundamental. Recuerde que se denomina a de una frecuencia a aquella que es mltiplo entero de esa frecuencia. Habitualme

la primera armnica se identifica como frecuencia fu ndamental . Las armnicas pueden o no estar en fase con la frecuenci a fundamental, constituyendo un dato de suma importancia para la actividad del diagnsti co de la maquinaria industrial, el conocimiento de la inf ormacin de fase existente entre la frecuencia fundamental y sus armnicas. 67 ----------------------- Page 85----------------------Evelio Palomino Marn nmero de picos positivos que exhibe la seal dentro ciclo, es el indicador del nmero mayor de armnicas que conti ene la seal, con independencia de la relacin de fase entre la frecuencia fundamental y sus armnicas. La grfica superior en la Figura 4.7, cont iene la frecuencia fundamental y su segunda armnica. Observe como la segunda armnica aparece en fase con la frecuencia fundamental. Por su parte la grfica in ferior muestra el resultado de la adicin y substraccin de las amplitudes. Es importante destacar lo siguiente: de un g La amplitud de la porcin positiva de la seal compuesta, es el doble de la amplitud de las seales individuales, toda vez que ambas seales son d e igual amplitud. g La amplitud de la porcin negativa de la seal compuesta es menor debido desfasado frecuencia a que un 1800 con ciclo de la segunda negativa armnica de tiene la seal lugar cuya El

respecto a la es la fundamental.

porcin

g La segunda orientacin positiva de la seal tiene lugar cuando la seal de cual el frecuencia resultado final es fundamental nulo. En tiene esta su zona, valor mnimo, ambas seales por son lo igu

ales

en

amplitud

pero

0 estn desfasadas 180 por lo cual, se anulan. g La seal compuesta aparece truncada en su porcin negativa o lo que es l o mismo, aparece con una componente de directa. Figura 4.7. Seal fundamental y su segunda armnica en fase. 0 En la Figura 4.8, se ha cambiado la fase de la frecuencia fundamental a 180 . Ahora, la seal de frecuencia fundamental comienza en su valor negativo y su segunda armnica comienza en su mxim o valor positivo. Observe cmo, a pesar de que ambas seales comienzan fuer a de fase, se repite la historia de la Figura 4.7. Los mximos valores de ambas seales coinciden, observndose que unas veces ambas seales estn en fase y otras mximo 68 ----------------------- Page 86----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tie mpo estn desfasadas. El efecto observado al comparar las Figuras 4.7 y 4.8 se obtiene de forma similar cuando se mide en posiciones opuestas por ejemplo, las vibraciones en un motor de induccin. O sea, las frecuencias fundamentales pueden desfasarse, pero las segundas armnicas se mantienen en fase. Esto demuestra el hecho de que las vibraciones pueden ser registradas en cualquier lado de la mquina sin afectar la relacin de f ase de las armnicas. 0 Figura 4.8. Seal fundamental desfasada 180 con respecto a su segunda armnica. 0 Figura 4.9. Seal fundamental y su segunda armnica desfasada 180 . Sin embargo, observe ahora en el caso de la grfica superior de la Figura 4.9, que la segunda armnica aparece desfasada 1800 con res pecto a la fundamental. se cuando coinciden sus ando la Cuando valores esto mximos ocurre, negativos ambas y seales estn fuera estn de en fase fa cu

69 ----------------------- Page 87----------------------Evelio Palomino Marn rva en fundamental tiene su mximo positivo. El resultado se obse la propia figura, el mximo de la seal compuesta tiene lugar en la porcin negativa de sta. En relacin con la Figura 4.9 se deben destacar los aspectos siguientes: g El valor del pico mximo negativo coincide con la suma de las amplitud es de ambas seales. g La amplitud de cada pico positivo de la seal compuesta, coincide con la amplitud de cada una de las seales componentes. g Estas relaciones son ciertas, slo si ambas seales son de igual amplitu d y 0 estn desfasadas 180 . Es menester sealar que estas afirmaciones son vlidas para sistemas lineal es, no obstante, en la mayora de los casos a los que se enfrenta el especial ista en das s as nda verificar la cantidad de picos presentes en el registro temporal con el objetivo de identificar las verdaderas armnicas. 0 Figura 4.10. Seal fundamental y su segunda armnica desfasada 90 . Las Figura 4.10 y 4.11 contienen seales con corrimientos de fase de +900 y en sencia pecto e or de la Figura aparece desplazado 4.11 excepto que, el pico de menor val de una segunda armnica. Observe como el pico de menor valor en la seal compuesta aparece desplazado a la izquierda con res a los valores menores de las seales componentes. Otro tanto sucede en la seal resultant 900 en sus la Figura segundas armnicas respectivamente. Observe que la prctica de ingeniera, se presentan no-linealidades llama distorsiones. Estas distorsiones pueden presentarse como corrimiento de fase en las armnicas, pudindose incluso observar en los espectros, armnic que en realidad no lo son con relacin a la seal registrada. Por ello, se recomie

4.10, la seal compuesta exhibe dos picos por ciclo, lo que denota la pre

hacia la derecha. 70 ----------------------- Page 88----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tiem po Por su parte, la Figura 4.12 muestra una segunda armnica cuya amplitud ha sido reducida a la mitad de la amplitud de la seal a frecuencia fundamental, no obstante, el valor inicial de la seal compuesta sigue siendo la suma de los valores mximos de ambas seales o sea, 1.0 [UI] + 0.5 [UI] = 1.5 [UI]. Sin embargo, ahora el menor pico es ms pequeo y no toca la lnea de amplitud cero. En otras palabras, en ningn instante de tiempo las seale s se anulan debido a que la segunda armnica slo substrae la mitad de la amplitud 0 fundamental cuando entre ambas existe un desfasaje de 180 . 0 Figura 4.11. Seal fundamental y su segunda armnica desfasada -90 . Figura 4.12. Seal fundamental y su segunda armnica en fase y con menor amplitud. En resumen, un cambio en las amplitudes, slo afecta la amplitud resultante en la seal compuesta pero no afecta ni el nmero de picos de la seal compuesta ni la relacin de fase entre las seales componentes. 71 ----------------------- Page 89----------------------Evelio Palomino Marn Por ejemplo, si el espectro tomado en una mquina, exhi frecuencia fundamental generada por los eventos dinmicos qu e tienen lugar a la velocidad de rotacin y su segunda armnica en fase con la fundamental, entonces se presupone una deformacin permanente por flexin en el rbol. De ah la importancia de que el instrumento de medicin pueda determinar fase al menos para la primera y segunda armnicas. Por el contrario, si la segunda armnica aparece fuera de fase en relacin con la frecuencia fundamental, entonces se presuponen deficiencias en la sujecin de la mquina o de sus partes mviles, dependiendo del punto donde se hayan registrado las vibraciones. be la Una regla muy efectiva a tener en cuenta para entender este fenmeno radi

ca el hecho de que, si la fuente que produce la armnica est vinculada directamente a la fuente que produce la frecue ncia fundamental, como por ejemplo, acoplamientos solidarios, dentados o por tornillos, la componente armnica tendr que estar en fase co n la componente fundamental. Por el contrario, si la fuente que produce la armnica no est vinculada directamente a la fuente que produce la frecue ncia fundamental, ambas estarn fuera de fase. segunda La presencia de la tercera armnica genera efectos similares, lo cual se traduce en mponentes .13 contiene una seal con tres armnicas, pudindose ob tres picos positivos por cada ciclo que es la prueba de que la seal contiene tres armnicas. La amplitud de los picos que aparecen por encima de cero es ig ual a la suma de las amplitudes de cada una de las tres seales, teniendo lug ar el pico de mayor valor a la frecuencia fundamental de 60 [Hz]. El pico de menor valor tiene lugar a la frecuencia de la tercera armnica, esto es a 180 [ Hz]. servar Figura 4.13. Seal fundamental con su segunda y tercera armnicas. 72 ----------------------- Page 90----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tie mpo Observe que en Un ciclo de la fundamental al parte positiva la Figura 4.14, slo aparecen la primera y la tercera armnica. tercera armnica entra en fase con la parte negativa de la seal igual que otro ciclo de la tercera armnica entra en fase con la de la seal fundamental. En ambos casos las seales se suman. que, cambios en las amplitudes de las seales co provocan cambios en las amplitudes de los picos de la seal compuesta. La Figura 4 en

De seminarios y cursos anteriores, se sabe que el desalineamiento genera las tres primeras armnicas de la frecuencia fundamental, pero se sa be tambien que registros temporales diferentes pueden producir espectros igua les. Todo esto es debido a que, la relacin de fase entre las armnicas puede alterar significativamente la forma de la seal en el tiempo sin provocar absolutamente ningn cambio en el espectro. Figura 4.14. Seal fundamental con su tercera armnica en fase.

A partir de la Figura 4.15 y hasta la Figura 4.20, se mue stran seales representativas de diferentes comportamientos mecnicos dinmi cos en la maquinaria industrial. Por ejemplo, la Figura 4.15 representa un desalineamiento en un acoplamiento rgido. Se afirma que es un desalineamiento en virtud de la presencia de las tres primeras armnicas de la frecuencia fundamental que tendrn que estar en fase debido al vinculo que establece el acoplamiento rgido. Si no se hubiera empleado un acoplamiento rgido, entonces la fase de las armnicas hubiera cambiado, de acuerdo con el tipo de acoplamiento. Todo esto se traduce en que, si el a coplamiento es rgido, se comporta de forma lineal. Si el acoplamiento tiene excesivo juego o est suelto o es de tipo flexible, entonces exhibir un comporta miento nolineal, manifestndose a travs de la diferencia de fase entre las armnicas de la frecuencia de rotacin. 73 ----------------------- Page 91----------------------Evelio Palomino Marn Figura 4.15. Manifestacin de un desalineamiento en acoplamiento rgido. Figura 4.16. Seal fundamental con corrimientos de fase en su segunda y tercera armnicas. 74 ----------------------- Page 92----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tiempo Figura 4.17. Seal fundamental con corrimientos de fase en su segunda y tercera armnicas. Figura 4.18. Seal fundamental con corrimientos de fase en su segunda y tercera armnicas. 75 ----------------------- Page 93----------------------Evelio Palomino Marn Figura 4.19. Seal fundamental con corrimientos de fase en su segunda y tercera armnicas. Figura 4.20. Seal fundamental con corrimientos de fase en su segunda y tercera armnicas. La Figura 4.21 contiene un espectro registrado en un turbo-grupo. La seal en el tiempo contiene la estructura bsica de la seal de la Figura 4.20. Las t

res armnicas 800 respecto a la frecuencia fundamental. 76 ----------------------- Page 94----------------------Anlisis de vibraciones en el domin io del tiempo Figura 4.21. Registro de vibraciones tomado en un turbo-grupo. Observe en la propia Figura 4.21, que la amplitud de seal por la parte positiva de sta es mayor que por la parte negativa. Esto constituye una de distorsin, identificada habitualmente como seal truncada. efecto se produce cuando la mquina es ms flexible en un sentido que en el otro. En espectro se observan las tres armnicas, obtenidas como resultado de los tres mpo. a la tercera armnica, son el resultado del efecto de truncado, por lo cual n o son armnicas verdaderas, si no que son ficticias. Esto confirma una vez ms la necesidad de contar con el registro temporal, con el de discernir cules de las armnicas que estn presentes en el espectro son verdaderas y cules estn presentes como resultado de la distorsin. En e ste caso, esta distorsin ha sido provocada por no-linealidades en el co mportamiento del turbo-grupo. objetivo Recortado de la seal Se dice que una seal est recortada, cuando una pequea porcin de la parte negativa o de la parte positiva aparece plana, tal y se muestra en la Figura 4.22. La seal de la grfica superior no presenta ninguna deficienci adquisicin pero por el contrario, presenta un recortado en su porcin negativa. 77 ----------------------- Page 95----------------------Evelio Palomino Marn la seal de la grfica picos positivos que se observan en la seal en el tie Sin embargo, es necesario destacar el hecho de que las armnicas de bajo nivel superiores estn presentes estando la tercera armnica desfasada 1

la forma Tal el

como a de inferior

Figura 4.22. Seal recortada. Frecuencias naturales La excitacin de frecuencias naturales se presentan como un caso especial . En este caso no aparece una frecuencia discreta, si no que se observa una banda frecuencias, todo lo cual se observa en el espectr una banda de lneas espectrales. El ancho de banda lo determina el a mortiguamiento del elemento excitado y el incremento de frecuencia entre cada una de las ln eas espectrales es justamente la fuente de excitacin. Como e s de suponer, se exige de una alta precisin tanto para la medicin como para el procesamien to de la seal, en aras de poder determinar si la causa de la presencia de tales frecuencias radica en la excitacin de resonancias o si es debido a la generacin de eventos cclicos como lo es el caso por ejemplo de la frecuen cia de paso de las paletas de un ventilador. o como Frecuencias mltiples en sistemas lineales Cuando en un sistema lineal tienen lugar eventos dinmicos con frecuencia s independientes, las seales componentes no se suman ni se restan, sino qu e se mezclan, tal es el caso de una seal de alta frecuencia a seal de baja frecuencia. Alta frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia Cuando ambas seales se mezclan, se observa un efecto tal que parece como e baja si la seal de alta frecuencia cabalgara sobre la seal frecuencia. Observe la Figura 4.23. Aparentemente, est teniendo lugar una modulacin sin embargo, si se analiza con detenimiento el registro temporal, se ob que las seales envolventes estn en fase, cosa que destruye la afirmacin de que la seal est modulando. El perodo de tiempo que gobierna un ciclo de la 78 ----------------------- Page 96----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio de l tiempo la seal envolvente es de 50 seal envolvente posee una frecuencia de 20[Hz]. [ms] o lo que es lo mismo, d cabalgando sobre un de

serva

1 f T

1 20 [Hz] 50 Figura 4.23. Seal de alta frecuencia cabalgando otra seal de baja frecuencia. sobre

Observe como, la seal ms rpida cumplimenta cinco ciclos por cada ciclo de la seal envolvente. El valor Pico-Pico de cada ciclo es el doble del valo r Pico de la seal de 100 [Hz] o sea, 2 x 4.0 = 8.0 [UI]. El valor Pico-Pico de c ada envolvente es el doble del valor Pico de la seal de 20 [Hz], esto es: 2 x 1.0 = 2.0 [UI]. El valor Pico de la seal envolvente es la suma de los valores P ico de las seales de 20 [Hz] y 100 [Hz] respectivamente o sea, 4.0 + 1.0 = 5 .0 [UI]. El punto ms bajo de la seal envolvente es la resta de las amplitudes de las seales de 20 [Hz] y 100 [Hz] respectivamente o sea, 4.0 - 1.0 = 3.0 [ UI]. Debido a la no existencia de armnicas y a que la seal de alta frecuencia e st cabalgando sobre la seal de baja frecuencia, no es correcto hablar de relacin causa-efecto. Ambas seales son el resultado de do s problemas independientes por lo cual estn siendo generadas de forma independiente. Frecuencias mltiples en sistemas no-lineales Cuando en una mquina se presentan no-linealidades, se generan dos o ms seales con frecuencias independientes. La modulacin en amplitud, la suma y uencia, resta de frecuencias, los pulsos y la modulacin en frec son casos representativos de problemas no lineales en la maquinaria industrial. Modulacin en amplitud Cuando dos frecuencias se suman algbricamente tiene lugar la modulacin en amplitud, efecto ste que no tiene lugar cuando el comportamiento dinmico 79 ----------------------- Page 97----------------------Evelio Palomino Marn de la mquina y de sus elementos es lineal. No obstante, el problema no-l ineal puede existir an cuando no se haya presentado la modulacin en amplitud. Existen muchas formas de modulacin en amplitud. Una de ellas es el llama do beat. El aritmtica efecto beat entre dos se presenta debido a la diferencia

frecuencias muy cercanas y es un efecto privativo de una amplia varieda d de mquinas. Posiblemente, la forma ms comn de presentarse el efecto beat es cuando de forma audible se puede apreciar la variacin en el sonido gener ado por un motor de induccin de dos polos a una frecuencia igual a la difere ncia entre la frecuencia de lnea y la frecuencia de rotacin. Tambin es posible registrar el efecto beat por la interaccin entre las vibraciones provoca das por dos mquinas muy cercanas. Por ejemplo, dos motores elctric os instalados muy cerca uno del otro y operando a velocidades l igeramente diferentes debido a la diferencia en la carga de trabajo de am bos, pueden generar el efecto beat, que puede llegar a ser de muy alto nivel en su valor Pico. mquinas que operan a velocidades constantes producir vibraciones que no son constantes en amplitud. Si una de las mquinas se detiene, las vibraciones producidas por la otra mqui na que contina funcionando se mantendrn de forma estable habiendo cesado el efecto de intermitencia en sus amplitudes. pueden El mecanismo fsico responsable de este efecto es relativamente sencillo. Por arecidas, gar esta entrada y salida de fase es igual a la diferencia en frecuencia de las dos seales. En el caso de dos motores elctricos operando a velocidades muy parecidas, la frecuencia del efecto beat puede ser tan 5) baja como (1 [c.p.m.], mientras que el efecto beat que puede generarse entre la velo cidad de operacin y la frecuencia de lnea puede tener frecuencia s de (30 40) [c.p.m.]. Cuando la frecuencia de beat supera los (150 lo litud mismo (2.5 3.5) [Hz] aproximadamente, es muy pequea y se dificulta su apreciacin auditiva. la variacin en amp 200) [c.p.m.] o lo que es ejemplo, si dos seales poseen frecuencias muy p entonces alternativamente estarn en y fuera de fase. La relacin a la cual tiene lu Dos

El efecto beat es muy comn por ejemplo, cuando dos o ms bombas estn conectadas a la misma tubera y las velocidades de operacin no son exactamente iguales, debido a pequeas diferencias en las frecuencias de deslizamiento de sus motores elctricos. Normalmente,

el efecto beat es considerable cuando la diferencia entre las frecuencias causantes del e fecto es de aproximadamente 20%, lo cual se conoce como vibracin pulsante. El efecto beat pude tener lugar tambin en aquellos casos en que la vibra cin proviene de una misma fuente. Esto puede ocurrir o casionalmente a una frecuencia muy cercana a la frecuencia de resonancia del elemento excit ado. Cmo interpretar esto?. Una vibracin, puede excitar algn ele mento de la mquina, provocando que este vibre a su frecuencia de r esonancia. Pero es que la frecuencia de la vibracin excitadora puede no ser exactamente igu al a 80 ----------------------- Page 98----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tiemp o la frecuencia con que est resonando el elemento de mquina, sin o que es relativamente parecida a sta. Como resultado se tendr que ambas frecuencias, la de la excitacin y la de resonancia se restarn provocando el efecto beat. Profundizando an ms sobre la generacin del efecto beat, ste se presenta cuando las amplitudes de dos seales con frecuencias muy cidas se suman. En la Figura 4.24 se observan dos seales cuyas frecuencias son 29.6 [Hz] y 25.6 [Hz] respectivamente. Figura 4.24. Efecto beat . pare

Cuando las amplitudes de ambas seales entran en fase, estas se suman. Por el contrario, cuando estn fuera de fase se restan. El lector habr podido observar, que existe cierta similitud entre el caso de la seal de alta frecuencia cabalgando sobre una seal de baja frecuencia y el efecto de beat. El mximo valor Pico de la seal envolvente de las amplitudes de ambas seales. Esto es: 0.6 +0.15 0.75 [UI] seal envolvente ser igual a la r es igual a la suma

El mnimo valor Pico de la esta de las amplitudes de ambas seales. Esto es: 0.6 - 0.15 0.45 [UI]

El perodo de cada ciclo es de 33.9 [ms], que corresponde con una frecuencia

de 29.6 [Hz]. 1 T 29.6 81 ----------------------- Page 99----------------------Evelio Palomino Marn igual ual a la diferencia entre las frecuencias de las seales componentes: 29.6 4.0 [Hz]. Esta frecuencia se puede apreciar en la propia Figura 4.24. Enton ces la seal envolvente estar teniendo lugar con un perodo de 250 [ms]. 1 T 4.0 in La modulacin en amplitud es el resultado de una situac causa-efecto, pudindose expresar la severidad de la modulacin en forma porcentual. Para ello, con el auxilio del espectro de amplitudes, se deber dividir la amp litud de la seal de menor frecuencia entre la amplitud de la seal de mayor frecuen cia y expresar el cociente en forma porcentual: 0.15 100% 0.60 A continuacin, se efectuar una comparacin entre los dos efectos analizados balgando anteriormente o sea, el conocido como sobre baja frecuencia y la modulacin en amplitud. alta frecuencia ca 25% 0.25 [s] 25.6 = Sin embargo, la frecuencia de la seal envolvente no es a 25.6 [Hz], como en el caso de una seal de alta frecuencia cabalgando sobre otra de baja frecuencia. En este caso, la frecuencia de la seal envolvente es ig 0.0339 [s]

1. Las envolventes superior e inferior del resultado de seal de alta frecuencia cabalgando sobre otra de baja frecuencia estn siempre en fase. Cuando existe modulacin, las envolventes siempre estn fuera de fase. una 2. Para el caso de alta frecuencia alor de la Pico seal de de la seal baja envolvente es igual a la amplitud cabalgando sobre baja frecuencia el v

frecuencia. Para el caso de modulacin en amplitud, e valor Pico de la seal envolvente es tambin igual a la amplitud de la seal de baja frecuencia. Sin embargo, para ambos casos, la amplitud del pico ms a lto es igual a la suma de las amplitudes de las seal es componentes y la amplitud del pico ms bajo, es igual a la resta de las amplitudes de ambas seales. l 3. En mquinas rotatorias, el caso de alta frecuencia a frecuencia no revela una relacin causa-efecto, debiendo ser interpre tado dientes te ms una relacin causa-efecto, frecuencias provocadas por el mismo problema. ya que existen dos o a este caso como dos frecuencias independientes correspon dos problemas independientes. En cuanto a la modulacin en amplitud, exis cabalgando sobre baj

4. Cuando se presenta el caso de alta frecuencia cabalg sobre baja frecuencia, el recproco del perodo de tiempo de la seal envolvente corresponde a la frecuencia de la seal ms lenta. En el caso de modulacin en amplitud, el recproco del perodo de la seal envolvente corresponde con la diferencia entre las frecuencia s de las seales componentes. ando 82 ----------------------- Page 100----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio d el tiempo Frecuencias aditivas y substractivas Cuando una componente mecnica est excntrica, tiene lugar o tipo de modulacin en amplitud. Por ejemplo, observe la seal portadora de 100 [Hz] de la Figura 4.25. En el caso de engranajes excntricos, se presenta este efecto de adicin y substraccin de frecuencias. Cuando un engranaje est excntrico o presenta errores de cilindricidad, la amplitud de la conocida frecuen cia de engranaje se incrementa cada vez que la zona protuberante entra en carg a. Si el engranaje posee una protuberancia solamente, la seal elevar su nivel u na vez por cada revolucin del engranaje defectuoso. El espectro a sociado a este defecto, contiene una lnea a la frecuencia de engranaje con bandas later ales tro

espaciadas a la frecuencia del engranaje defectuoso. Si el engranaje po see dos protuberancias por ejemplo, el espaciado entre bandas laterales ser dos v eces la frecuencia del engranaje defectuoso y as sucesivamente. Figura 4.25. Seal portadora a 100 [Hz] de frecuencia. Asuma que una transmisin dentada posee una frecuencia de engranaje de 100 [Hz] sabiendo que una de las ruedas posee 100 dientes y gira a 1 [Hz]. S i esta rueda posee cuatro protuberancias entonces, el cudruple de la frecuencia de 26 rotacin del engranaje problemtico ser 4 [Hz]. muestra la componente a 100 [Hz] y la frecuencia aditiva de 104 [Hz]. La Figura 4.

iendo la

Obviamente, se observa una modulacin en amplitud, s la seal portadora la que posee la frecuencia de 100 [Hz]. La seal moduladora es provocada por el causante del problema y tiene lugar a 4 [Hz] o lo que e

s lo mismo, a cuatro veces la frecuencia de operacin de la rueda defectuosa. L a frecuencia de la seal envolvente es 4 [Hz], lo cual se observa en el reg istro temporal de la Figura 4.26, como un perodo de 250 [ms]. Por cada vuelta d e e, la rueda problemtica, tienen lugar 100 ciclos de engranaj ocurriendo la modulacin cada 25 ciclos de engranaje o lo que es lo mismo, cuatro veces por vuelta de la rueda defectuosa. La modulacin es del 10%. 83 ----------------------- Page 101----------------------Evelio Palomino Marn 0.05 100% 0.50 Figura 4.26. Seal a 100 [Hz] confrecuencia aditiva de 104 [Hz]. Figura 4.27. Una vuelta del engranaje, exhibiendo 4 excentricidades. Observando la Figura 4.27, no es difcil darse cuenta, que dentro del perod o de tiempo de una vuelta del engranaje r cuatro modulaciones. 1 T 1.0 1.0 [s] defectuoso tendrn luga 10%

Debe sealarse que en caso de que la excentricidad del engranaje no provoq ue holguras excesivas, las bandas laterales tendrn lugar a la frec uencia de engranaje sumada con la frecuencia del engranaje defectuoso o mltiplos de 84 ----------------------- Page 102----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tie mpo sta. En este ejemplo las frecuencias se suman debido a que la relacin de fase entre la seal portadora y la seal moduladora es constante, lo cual denota un comportamiento dinmico lineal del sistema. Figura 4.28. Seal a 100 [Hz] con frecuencia substractiva de 96 [Hz]. Ahora en la Figura 4.28 se muestra una componente de 4 [Hz], pero como una frecuencia substractiva de 96 [Hz] y la seal en el tiempo se observa de forma similar que la mostrada en la Figura 4.26. Cuando el engrana je o su rbol presentan solturas u holguras excesivas, estos defectos prov ocan que la frecuencia de la seal moduladora se reste con la frecuencia de la seal portadora, debido a que ambas seales estn fuera de fase. Ya se sabe que deficiencias en la sujecin de mquinas o elementos de stas, generan seales fuera de fase. Figura 4.29. Frecuencias aditiva y substractiva sin corrimiento de fase. 85 ----------------------- Page 103----------------------Evelio Palomino Marn as Por su parte, la Figura 4.29 contiene tanto frecuenci aditivas como substractivas, lo cual hace que la modulacin sea an ms profunda. (0.6 - 0.4) 100% 0.6 +0.4 Este efecto tiene lugar cuando las bandas laterales a frecuencias de 96 [Hz] y de 104 [Hz] estn en fase. En la Figura 4.30 se observa mucha menor profundidad en la modulacin, y esto es debido a que la modulacin a la frecuencia substractiva de 96 [Hz ] est embargo, fuera de fase se contina con respecto a la seal portadora, sin 20%

observando en el espectro las bandas laterales con similares amplitudes a las de la Figura 4.29. Figura 4.30. Frecuencias aditiva y substractiva con corrimiento de f ase. En resumen, si la excentricidad del engranaje ha logrado producir holguras excesivas y/o solturas en el rbol, en el espectro se o bservarn bandas laterales a ambos lados de la frecuencia de engranaje. Si la mayor severidad es propiedad de una soltura u holgura, entonces las amplitudes de las b andas a la izquierda de la frecuencia de engranaje sern las mayores, en comparac in con las bandas del lado derecho. Si por el contrario , la excentricidad constituye el problema ms severo, entonces las amplitudes a la derecha d e la frecuencia de engranaje sern mayores. Si slo est teniendo lugar la soltura o la holgura excesiva del engranaje, entonces slo se o bservarn bandas laterales a la izquierda de la frecuencia de engranaje. sta tcnica de identificacin del problema en virtud de la posicin y la aparicin de las bandas laterales, puede ser aplicada tam bin al caso de la frecuencia de paso de labes o paletas, las frecuencias de diagnstico de rodamientos, etc. 86 ----------------------- Page 104----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio de l tiempo Pulsos Un impacto produce una seal de pulso. Los pulsos pueden ser agrupados en tres categoras: g Pulso vaco g Modulacin en frecuencia g Modulacin en amplitud Figura 4.31. Pulso vaco. Figura 4.32. Pulso excitado. 87 ----------------------- Page 105----------------------respuesta en forma de

Evelio Palomino Marn La Figura 4.31 contiene un pulso vaco . Este tipo de pulso tiene lugar c uando l e de epeticin osee una lnea espectral de bajo nivel a la frecuencia de rotacin, acompaada de sus armnicas sucesivas con incrementos progresivos de sus correspondient es amplitudes. A diferencia de los pulsos vacos, los pulsos generados excitados son generalmente producidos por impactos que tienen lugar por cada vuelta del elemento excitado. La Figura 4.32 contiene una serie de lneas espectrales que denota la presencia de un pulso generado. La razn de repeticin del pu lso tambin se determina por el espaciado entre lneas, que en el caso de la Fi gura 4.32 es igual a 500 [ms]. o Modulacin en frecuencia La modulacin en frecuencia funcin del tiempo, a tud, que es una variacin de la amplitud en portadora y la ms la frecuencia moduladora es una de excitacin es habitualmente la frecuencia en no es ms que una variacin de la frecuencia en diferencia de la modulacin en ampli funcin del tiempo. La frecuencia ms baja es la alta es la moduladora. Normalmente, frecuencia de rotacin. excitada, cuya fuente lneas en el espectro de amplitudes, siendo la razn de r del pulso igual al espaciado entre las lneas espectrales. Este tipo de pulso vaco p se no existen frecuencias excitadas o generadas por lo cua denomina pulso vaco. El pulso puede ser identificado a travs de la presencia de una seri

En la Figura 4.33 se muestra un ejemplo de modulacin frecuencia. La frecuencia portadora es de 10 [Hz] y la frecuencia exci tada es de 50 [Hz], siendo la fuente de excitacin, la frecuencia substractiva de 2 [Hz]. La secuencia de excitaciones tiene lugar a intervalos de 2 [Hz]. Esto muy bien pudiera ocurrir en una bomba que opere a una frecuencia de 2 [Hz] y cu yo impelente tenga 5 labes. La frecuencia portadora de 10 [Hz] es precisame nte la frecuencia de paso de los labes. El problema se identifica en la ocur rencia de un impacto por vuelta del impelente. Si un labe golpea la carcaza de la bomba por cada vuelta del impelente, entonces la frecuencia de 50 [Hz], muy

bien podra ser la frecuencia de resonancia que est sien excitada por la secuencia de impactos, a razn de un impacto por vuelta. La modulacin en frecuencia tiene la apariencia de una secuencia de tonos, similar al ca so del pulso. do La modulacin en frecuencia es provocada generalmente por la presencia de que r por la superficie de la pista interior del cojinete. 88 ----------------------- Page 106----------------------Anlisis de vibraciones en el dominio del tiem po Figura 4.33. Modulacin en frecuencia. Finalmente, resulta necesaria una ltima comparacin entre los casos de alta frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia, modulacin en amplitud modulacin en frecuencia. 1. Alta frecuencia cabalgando sobre baja frecuencia : No existen solturas ni holguras excesivas. Ambas frecuencias tienen que ser mltiplos exactos una de otra. Los cambios en fase pueden o no provocar ligeros cambios en la apariencia de la seal. 2. Modulacin en amplitud: La alta la baja frecuencia es la moduladora. de fase peridicamente. 3. Modulacin en frecuencia: y la alta frecuencia es la moduladora. 89 ----------------------- Page 107----------------------Evelio Palomino Marn (esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 90 ----------------------- Page 108----------------------5 Elementos de anlisis La baja frecuencia Las seales es la portadora y y y impactos, como en el caso por ejemplo de los impactos producen los rodillos de un cojinete de rodamiento de rodillos cilndricos al transita

entran

salen

frecuencia

es

la

portadora

digital de seales vibroacsticas l anlisis de seales presupone un slido sustento matemtico, cuyo Etratamiento se aparta de los objetivos del presente material, sin embargo, en l o adelante se tratar de abordar de forma cualitativa el tratamiento digita l de las seales vibroacsticas, las insuficiencias y los peligros inherentes al muestreo y digitalizacin de estas seales as como, al empleo de la matemtica discreta para el tratamiento de stas. De igual forma, el nmero de fbricas cubanas que ya dispone de algn Colector Analizador de Vibraciones constituye otro elemento a tener en cuenta, ya que el analista encargado de interpretar los espectros de vibraciones, necesitar entende r con profundidad, los principios bsicos que rigen la adquisicin digital de los registros vibroacsticos y las particularidades del procesamiento FFT de estos. La Transformada Rpida de Fourier (FFT) El ncleo central del anlisis de seales y del anlisis de sist es propiamente dicho, el Anlisis por FOURIER de seales disc retas, cuyo sustento matemtico est avalado por las relaciones siguientes: 2pkn 1 N -1 -j A(k) ?a(n).e N (5.1) N n 0 emas 2pkn a(n) (5.2) N -1 ?A(k).e k 0 para n=0, 1, ..., N-1; Siendo N el nmero de la seal vibroacstica. En lo s discretas se le denominar SEGMENTO. aciones como k=0, 1, ..., N-1. de muestras sucesivo, En a discretas de un este conjunto segmento de N muestra las vibr j N

el caso particular de

----------------------- Page 109----------------------Evelio Palomino Marn seales a procesar, a(n) es real y A(k) es compleja. El par de ecuaciones (5.1)

y (5.2) se conoce con el nombre de TRANSFORMADA DISCRETA DE FOURIER (DFT) cuya aplicacin a un segmento de N muestras se representa en la Figura 5.1. Figura 5.1. Discretizacin y transformacin de un registro vibroacstico. Ambas relaciones son el resultado de tratar de forma discreta las integ rales de FOURIER, segn se observa en las expresiones 5.3 y 5.4. T A(f ) j 2 ft ?a(t).e- p dt (5.3) 0 T a(t) ?A(f ).e (5.4) 0 lementada 1965 aproximadamente, la DFT haba sido imp para computadoras a travs de programas que deban ejecutar N2 operaciones de clculo, siendo N el nmero de muestras discretas en un bloque de datos. En ese propio ao de 1965, se publica en el nmero 90, de volumen 19 de la Revista Mathematics of Computation, un algoritmo para el clculo eficiente de la Transformada Discreta de FOURIER (DFT) bautizado con el nombre de Transformada Rpida de FOURIER (FFT). Este algoritmo, desarrollado por JAMES W. COOLEY del IBM Watson Research Center y JOHN W. TUKEY de los Bell Laboratories requiere de (N log2 N) operaciones para transform ar un bloque de N datos, a diferencia del nmero de operaciones requerido hasta ese momento para transformar igual nmero de datos. l 92 ----------------------- Page 110----------------------Elementos de anlisis digital de seales vibroa csticas para Los Instrumentos WIndows , Virtuales SIPROS++ y WinSAAS Hasta j 2 ft p df

concebidos y desarrollados por el autor, emplean el algoritmo RADIX 2 como una derivacin del algoritmo SANDE - TUKEY donde N es una potencia de 2.

Ahora bien, la Transformacin de FOURIER, ya sea en su forma discreta o e n la de propia FFT, produce un nmero finito de filtros pasa una salida equivalente a la aplicacin banda al registro temporal discretizado.

Nmero de lneas del espectro El nmero de lneas con que ser calculado el espectro se interpreta como el nmero de filtros que han sido aplicados sobre el registro digital. En la Figura 5.2, se observa (parte superior), que desde el punto de vista terico, el resultado de la Transformacin de FOURIER es un espec tro simtrico con respecto al eje de las ordenadas. En otras palabras, l a porcin del espectro correspondiente a las frecuencias positivas es exactamente igual a la p orcin del espectro correspondiente a las frecuencias negativas. Figura 5.2. Aplicacin de la integral de Fourier y de la FFT. Pero por el contrario, observe como en la grfica inferior de la propia F igura a la 5.2, la simetra del espectro tiene lugar con respecto mitad del nmero total de muestras discretas N/2. De manera que, la primera mitad del es

pectro obtenido va FFT, es la nica que ser representada por el instrumento de medicin. Quiere esto decir, que N/2 es por el momento el nmero de lneas que se representarn en el espectro o lo que es lo mismo, el nmero de filt ros por el cual se habr hecho pasar el registro temporal digitalizado. 93 ----------------------- Page 111----------------------Evelio Palomino Marn La frecuencia de Nyquist y el ALIASING En el epgrafe anterior se plante que N/2 era por el momento , el nmero de lneas que se representan en el espectro. El carcter provisi onal de esta afirmacin radica en la amenaza del efecto de aliasing. C omo es lgico pensar, el procesamiento digital de una seal slo es posib le aplicarlo si se dispone de un nmerofinito de muestras discretas y digitalizadas de la s eal en el tiempo. Suponga entonces que se dispone de una seal en el tiempo limitada por un intervalo entre 0 y T . La transformacin de FOURIER de este segmento se expresar como sigue:

El segmento a(t) est limitado entre 0 y T y tambin su tr ansformada de FOURIER est limitada entre -F y F. En la prctica, el segmento muestreado e s de longitud finita y el espectro se puede limitar emple ando un filtro pasa bajo. Con estas restricciones, slo ser necesario para desc ribir a a(t) un nmero finito de muestras de la propia seal en el tiemp o o de su espectro A(f). As pues, si el espectro A(f) se muestrea a interva los de frecuencias iguales al llamado co - intervalo de NYQUIST 1/T dentro del intervalo -F hasta F entonces, el nmero de muestras requeridas ser: 2F N (5.5) 1 T Si se muestrea el segmento a(t) al 1/(2F) entonces el nmero de muestras requerido ser: T N (5.6) 1 2F Esto corrobora la aceptacin de las condiciones establecidas anteriormente , ya que muestreando el espectro segn el co - intervalo de NYQUIST, se requie re del mismo nmero de muestras que se necesita para muestrear la seal en el tiempo con el propio intervalo de NYQUIST. Cuando se preparan las condiciones para aplicar las tcnicas de procesami ento digital de seales, habitualmente se muestrea la seal en el tiempo a inter valos iguales ?t, dependiendo de la seleccin de estos intervalo precisin del anlisis posterior. De la ecuacin (5.6) se puede inferir qu e el mximo intervalo de tiempo de muestreo es 1/(2F) por lo que, si para muestrear se emplea un intervalo menor que 1/(2F), entonces se tomar mayor cantidad d e muestras con el consiguiente desperdicio de tiempo de clculo y memoria de s la computadora. Pero si por el contrario, se muestrea a un intervalo mayor que 1/2F, entonces se tomarn menos muestras que las necesarias, confundindose las frecuencias en el espectro, efecto ste que se identifica como ALIASI NG 2FT intervalo de NYQUIST 2FT

(del vocablo original en ingls) y que constituye el primer y mayor error que se puede cometer al aplicar las tcnicas de procesamiento digital de seale s. 94 ----------------------- Page 112----------------------Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas Tomando como base el intervalo de muestreo ? t, se definir la frecuencia de muestreo segn: 1 f s (5.7) ?t Por otro lado, se sabe que se requieren al menos dos muestras por perodo de seal para poder definir una componente de frecuencia en la seal original. Por tanto, la mayor frecuencia que puede ser copiada fielmente ser: 1 f N (5.8) t 2? 2 Esta frecuencia f N se conoce con el nombre de Frecuencia de NY QUIST. Por consiguiente, aquellas componentes de la seal original a(t) cuyas frecuencias superen la frecuencia de NYQUIST, aparecern en el espectro por debajo def N confundindose con las componentes de la seal original, cuyas frecuencias si son inferiores af N . Este efecto conocido como aliasing es inherente al proceso de muestreo y puede estar siempre presente cuando se procesen vibraciones en maquinarias y estructuras, por lo que se impone la necesidad de tomar pre cauciones para eliminarlo. La nica va efectiva es la eliminacin de las fr ecuencias superiores a la frecuencia de NYQUIST, interponiendo un filtro pasa - bajo entre la salida del instrumento analgico y la entrada de la etapa de muestreo. Este filtro, en la inmensa mayora de los Analizadores FFT, posee su frecuencia de corte un poco por debajo de la frecuencia de NYQUIST. La frecuencia de corte del filtro pasa bajo es precisamente la llamada frecuencia mxima de anlisis , que es la que limita por la parte derecha del eje de las abscisas a los espectros de amplitudes. f s f max (5.9) 2.56 f s

Es decir, el espectro de amplitudes ser calculado haciendo pasar el registro vibroacstico digitalizado por N/2.56 filtros pasa banda o lo que es lo mismo, el espectro de amplitudes tendr N/2.56 lneas. Observe la Figura 5.3. En la grfica superior se muestra el registro temporal de una vibracin con tres armnicas a 60 Hz, 120 Hz y 180 Hz respectivamente. Por otro lado, la grfica inferior refleja el espectro de amplitudes donde se observa claramente los valores de frecuencias relacionados anteriormente as como, las amplitudes de 1.25 UI, 1.0 UI y 0.5 UI de la primera, segunda y tercera armnica respectivamente. La frecuencia mxima de anlisis es de 500 Hz por lo cual, no se observa el efecto del aliasing. 95 ----------------------- Page 113----------------------Evelio Palomino Marn Figura 5.3 Espectro de una seal con tres armnicas. Figura 5.4 Efecto de aliasing. Sin embargo, en la Figura 5.4 aparece nuevamente en l grfica superior el registro temporal de la propia seal de la Figura 5.3, pero muestreado a menor frecuencia. Observe en el espectro de amplitudes que la frecuencia fundamental a 60 Hz con amplitud 1.25 UI aparece ubicada correctamente, pero ha desaparecido la segunda armnica (1.0 UI @ 120 Hz). Adems, la tercera armnica de la seal aparece con el valor correcto de amplitud (0.5 UI) a 96 ----------------------- Page 114----------------------Elementos de anlisis digital de seales vibroa csticas spectro pero mal ubicada en refleja la presencia del aliasing. frecuencia. Esta tergiversacin del e

Limitaciones en el uso de la FFT s Histricamente, los especialistas que han desarrollado modelo matemticos para el estudio de la dinmica de un evento o de un sistema entre otras

cosas nio

se han visto en la necesidad de obtener las expresiones matemticas

que describen al modelo, tanto en el dominio del tiempo como en el domi de la frecuencia, esto ltimo con el empleo de la tra nsformacin directa de FOURIER en la mayora de los casos en su versin discreta por ser ms cmoda su manipulacin sin perder similitud con la definicin continua. Sin embargo, la mayora de los problemas confrontados con los resultados del empleo de esta herramienta matemtica, han tenido su origen en el desconocimiento o en la incomprensin de las limitaciones que presuponen el uso de esta tcnica discreta. Al tratar digitalmente seales vibroacsticas reales, se introducen tres ef ectos nocivos: a) Aliasing. b) Leakage. c) Picket - fence. r Anteriormente fue tratado el problema del aliasing lo que se pasar directamente a discutir brevemente el efecto de leakage. po

Efecto de Leakage Inevitablemente la seal registrada tiene que ser limitada en el tiempo, lo que . ro su o de la ventana de tiempo que limita un segmento. Por parte, la grfica inferior de la propia Figura 5.5, representa el espectr de este registro, que como era de esperarse, es una lnea a la frecuencia de la seal. Sin embargo, en la Figura 5.6 se tiene la misma seal de la Figura 5.5, p ero resulta evidente que el espectro no es la esperada lnea a la frecuencia de la seal. Qu ha sucedido?, cul es el motivo de tal error?. Si el lector observa detenidamente la grfica superior de la Figura 5.5 p odr quedado a superior de la Figura 5.6, resulta claro que dentro de la ventana de ti empo ha es la quedado un nmero fraccionario de ciclos razn del cambio en la apariencia del espectro de de la seal propia y esa Figu darse cuenta que dentro de la ventana de tiempo han recogidos un nmero entero de ciclos de seal. Pero por el contrario, analizando la grfic En encerrarla dentro de una ventana de tiempo equivale a la grfica superior de la Figura 5.5, se observa el registro temporal encerrado dent

ra 60

5.6.

Observe que incluso, aunque la frecuencia del pico de mayor amplitud, se mantiene a Hz, su amplitud ha decrecido y no representa fielmente la amplitud de 1

.25 UI 97 ----------------------- Page 115----------------------Evelio Palomino Marn l del registro temporal. En el caso error en amplitud que introduce el efecto del leakage es de -4%. de la Figura 5.6, e

Figura 5.5. Espectro de una seal de 1.25 UI @ 60 Hz. Figura 5.6. Espectro de una seal de 1.25 UI @ 60 Hz exhibiendo el efecto de leakage. Debido a este efecto que obviamente introduce un error en las amplitudes

es necesario garantizar compensaciones cuya responsabilidad recae en las llamadas Ventanas de Ponderacin, siendo la Ventana HANNING, la Ventana Flat 98 ----------------------- Page 116----------------------Elementos de anlisis digital de seales vibroacst icas (Figura 5.7). El instrumento Analizador FFT previa seleccin d el tipo de ventana multiplica el registro temporal de cada segmento por la ventana de ponderacin, de manera tal que la ventana en cuestin ten ga la misma longitud de tiempo que el segmento registrado. Figura 5.7. Ventanas de ponderacin. Particularidades en el empleo de las ventanas de ponderacin oras r las virtudes y los inconvenientes del uso de cada una de ellas. Ventana Hanning Este tipo de ventana no debe ser empleada para el tr atamiento de eventos transitorios. Incrementa la exactitud en la frecuencia del espectro a co Desde luego, cada ventana de ponderacin garantizar mej en la precisin de algunos parmetros espectrales por lo cual, es necesario conoce Top y la Ventana Rectangular las ms usadas en el mbito industrial

sta de un sacrificio en la exactitud de las amplitudes, cuyos errores pueden llega r a ser de hasta 6%. Ventana Flat Top Al igual que en el caso anterior, este tipo de ventana no deber ser emple ada durante el tratamiento de eventos transitorios. Garantiza un incremento de la exactitud en las amplitudes de los espectros logrndose errores de un 1% a lo sumo. Sin embargo, este tipo de ponderacin sacrifica la calidad del espec tro en ponentes cuanto muy cercanas. 99 ----------------------- Page 117----------------------Evelio Palomino Marn Ventana Rectangular Debe ser empleada para el tratamiento de vibraciones transitorias, no debiendo ser utilizada para el procesamiento de seales estacionarias. Pu ede generar errores en el clculo de las amplitudes de hasta un 36%. Efecto picket-fence El efecto picket-fence se hace evidente cuando la seal q ue est siendo analizada no est sintonizada con alguna de las frecuencia s centrales de los filtros que presupone la FFT. En ese caso, las compon entes de frecuencias afectadas aparecern con amplitudes inferiores a la real. En el peor de los casos, si la frecuencia de la seal est ubicada exactamente en el centro d e dos filtros de la FFT, la amplitud de la seal se ver reducida en un 36.3% o e n un 59.4% en trminos de potencia. Errores estadsticos durante el anlisis espectral Todo lo descrito hasta el momento, se aplica durante tratamiento de las vibraciones mecnicas en maquinarias y estructuras, con una exactitud limitada por la naturaleza aleatoria de las seales vibroacsticas. Evidentemente, la necesidad de limitar el tiempo de toma de datos de la seal a analizar, introduce errores sobre la base del anlisis de un fenmeno de infinita duracin a travs de un segmento de duracin el a frecuencias, pudiendo incluso confundir com

limitada.

A continuacin se valorar el error RMS normalizado para las funciones bsicas de anlisis espectral. Error en el estimado de la funcin coherencia [- 2 e?[ 2 (f )] 2 1 ? (f ) ]

(5.10) 2 m.? (f ) siendo m el nmero efectuados durante el anlisis. de promedios segmentos registrados

Error en el estimado de las densidades espectrales [ eGxx (f ) (5.11) ] [ eGyy (f ) m culo de Para la densidad espectral cruzada sta se determina de la siguiente forma: e[ Gxy (f ) (5.12) ? (f ).m 100 ----------------------- Page 118----------------------Elementos de anlisis digital de seales vibroacst icas Error durante el estimado de la funcin respuesta de frecuencias e[ H (f ) (5.13) 2 ? (f ).2m En resumen, el lector podr apreciar el efecto determinante produce el nmero de segmentos promedios m en la precisin del anlisis digital. ] 1-? 2 (f ) ] 2 1 el error durante el cl ] 1

que

El promediado en el anlisis digital Del apartado anterior se pudo concluir que el nmero de promedios m influy e de manera inversa en el error del anlisis. Por ello,

es

menester dedicar las pginas finales del presente captulo, al promediado. Promediado espectral Tambin se conoce con el nombre de Promediado RMS o Prome de Potencia. Observe la Figura 5.8. En ella se puede apreciar que, a cada u los segmentos se les calcula su Espectro de Potencia. Las amplitudes de

diado no de estos una es

espectros se suman para cada frecuencia y despus, cada de estas amplitudes sumarias se dividen entre el nmero total de segmentos m y se l extrae la raz cuadrada. A(f ) (5.14) 1 m ?Ai m i 0 Figura 5.8. Promediado RMS. 101 2 (f )

----------------------- Page 119----------------------Evelio Palomino Marn Desde luego mientras mayor sea el nmero de promedios m, ser el estimado del espectro, aunque la relacin seal/ruido no sea sensible a este tipo de promediado. El promediado RMS elimina la influencia de las seale mejor s transitorias durante el procesamiento de vibraciones estacionarias. Promediado sincrnico Ahora, el promedio se obtiene para los registros temporales, para lo cu al ser na necesario sincronizar la toma del registro con algu seal externa. Habitualmente, esta sincronizacin denominada triggering se logra a partir de un sensor ptico que puede ser el mismo que se utiliza para med ir fase. De manera que, ahora tendr que calcularse primerame nte el registro promedio y despus, ste ser sometido al procesamiento va FT (Figura 5.9). a(t) (5.15) 1 m ?a (t) i m i 0 Figura 5.9. Promediado sincrnico.

La exigencia del triggering para este tipo de promediado, garantiza que slo sean registradas seales cuyas frecuencias sean mltiplos de la velocidad d e operacin de la mquina, eliminndose la presencia de seales transitorias y/o aleatorias e incrementando la relacin seal/ruido. El uso del OVERLAP la en 102 ----------------------- Page 120----------------------Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas aras de lograr una mayor precisin en el estimado de los espe ctros de vibraciones. Sin embargo, se debe sealar que el incremento del nmero de promedios m demora la medicin, lo cual genera un compromiso cuya solucin es paliada en gran medida por la capacidad de OVERLAP que tenga el instrumento. La Figura 5.10 habla por si sola. Observe que cuando no se activa la opcin de OVERLAP todos los segmentos son colocados uno a continuacin del otro para su procesamiento posterior. Pero por el contrario, cuando la opcin OVERLAP est activada, cada nuevo segmento se solapa con el anterior, de manera que la primera parte del nuevo segmento posee la parte final del segmento anterior, quedando slo la segunda parte del nuevo segmento, constituida por muestras nuevas. Figura 5.10. Concepcin grfica del OVERLAP. Para esclarecer este concepto, se resolver a continuacin un ejemplo prctico. El Colector Analizador FFT ha sido configurado para calcular espectros de 400 lneas en un rango de frecuencias de 0 a 200 Hz. procesamiento deber efectuarse sobre la base de 64 promedios. Determine: a) b) c) Tiempo total de adquisicin sin OVERLAP (TTAso). Tiempo total de adquisicin con un 50% de OVERLAP (TTAco). Tiempo total de adquisicin con un 75% de OVERLAP (TTAco). 103 ----------------------- Page 121----------------------El Hasta el momento, el lector se habr podido percatar de necesidad de incrementar el nmero total de segmentos a registrar durante una medicin,

Evelio Palomino Marn Solucin al inciso a) El tiempo de adquisicin de un segmento puede ser calculado de la siguient e forma: N L T f max T 2 [s] 200 400 2 [s]

Entonces, el tiempo total de adquisicin del registro completo sin OVERLAP ser: TTAso TTAso T m 2 64 128[s]

128[s] 2.1[min]

Solucin al inciso b) Ahora, al estar activada la opcin del OVERLAP al 50% el primer segmento se registrar completo, pero los siguientes se registrarn al 50%, completan do la primera mitad de estos con la segunda mitad de los segmentos anterior es, esto es: TTAco50% TTAco50% TTAco50% T{1+[0.5 (m -1)]} 2{1+[0.5(64 -1)]} 65 [s] 1.08 [min] 2{1+[0.5(63)]} 65 [s]

Solucin al inciso c) Finalmente, activando la opcin de OVERLAP al 75%, el prim segmento ser registrado nuevamente en su totalidad, pero los subsi guientes slo se registrarn al 25%. er TTAco50% TTAco50% TTAco75% T{1+[0.25 (m -1)]} 2{1+[0.25 (64 -1)]} 33.5[s] 0.55 [min] 2{1+[0.25(63)]} 33.5 [s]

En resumen, se aprecia como el empleo del OVERLAP disminuye el tiempo total de medicin sin sacrificar el nmero de promedios m. Para finalizar, el autor ha resumido sus experiencias en el campo del anl isis de seales, en la Tabla V.1, que puede ser empleada como una recomendacin prctica para la seleccin del nmero de promedios y el por cie nto de

OVERLAP, de acuerdo con el rango de frecuencias empleado en la medicin. 104 ----------------------- Page 122----------------------Elementos de anlisis digital de seales vibroacsticas Tabla V.1. Recomendaciones para el uso del nmero de promedios y el OVERLAP. Frecuencia mxima [Hz] < 50 50 200 200 1000 8 16 32 64 75 50 50 105 ----------------------- Page 123----------------------Evelio Palomino Marn (esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 106 ----------------------- Page 124----------------------6 Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias l carcter informativo de las vibraciones producidas por las mquinas Erotatorias en relacin con el estado tcnico de stas, posee un sin nmero de aplicaciones en el mundo industrializado, si se tiene en cuenta que des de hace poco ms de cuatro dcadas ha sido demostrada la veracidad y l a utilidad de la informacin aportada por los registros de vibraciones. Cada uno de los elementos q ue componen la maquinaria posee caractersticas que los identifican en cuanto a diseo y velocidad de operacin, de aqu que cada uno de ellos VIBRE A FRECUENCIAS CARACTERSTICAS. Esto implica que, antes de intentar identificar problemas en una mquina partiendo de la informacin brindada por las vibraciones, s ea necesario determinar las FRECUENCIAS DE DIAGNSTICO de cada uno de los ele mentos que componen la misma. Estas frecuencias son aquellas a las Nmero de Promedios % de OVERLAP

> 1000

cuales se espera obtener informacin en los espectros de vibraciones, obtenidos com o resultado del procesamiento de las seales registradas en los denominados puntos de medicin y que necesariamente tuvieron que ser seleccionados previamente. De esta forma, se r necesario identificar en los registros espectrales, las frecuencias de diagnstico que fueron determinadas previamente durante el anlisis casustico de la mquina en cuestin. Es imprescindible tener en cuenta que en general, las fuerzas entre los elemento s en contacto en una mquina durante su funcionamiento, determinan la vida til de estos. Sin embargo, lo que se mide no es la magnitud de estas fuerzas, sino las vibraci ones en la maquinaria. Ahora bien, es posible estar seguro que dos mquinas, supuestamente en igual estado tcnico, generen niveles de vibraciones similares?. La respuesta es negativa pudindose emitir el siguiente postulado: Si cambia la sujecin o el estado mecnico del pedestal de una mquina, o si dos mquinas difieren slo en sus condiciones de sujecin, entonces a cierta frecuencia la amplitud de la fuerza dinmica podr ser la mism a en ambas mquinas pero no as la amplitud de las vibraciones medidas en stas ----------------------- Page 125----------------------Evelio Palomino Marn Tal y como se plante al inicio del presente material, la cl ave del Mantenimiento Predictivo radica en "vigilar" cmo evoluciona cada una de las componentes identificadas a medida que se efectan mediciones peridicas. Este seguimiento no es nada sencillo, si se tiene en cuenta que el comportamiento dinmico de las mquinas est caracterizado por el hecho de que: 1. Diferentes registros temporales pueden producir espectros similares. sus para correspondientes otras frecuencias ampli pertenec

2. Para algunas frecuencias, tudes pueden ser aceptables, no siendo as ientes al mismo espectro. 3. se puede

Ms de un problema puede manifestarse a la misma frecuencia. Por ejemplo, el desbalance, la flexin de un eje, el desalineamiento o alguna resonancia, pueden manifestar a la misma frecuencia. De igual forma, darse el caso de que en una mquina se registre una frecuencia causada por alguno de los problemas antes mencionados, pero que sea

propiedad de otra mquina acoplada a sta y no de la mquina donde se est midiendo. 4. Por El anlisis preciso de un problema a una frecuencia dada en muchos casos, depende de la presencia de una o ms frecuencias relacionadas con sta.

ello, es sumamente importante disponer de los espectros de una mquina en diferentes rangos de frecuencias incluso si fuera posible, aplicar tambin la tcnica del ZOOM en diferentes bandas de frecuencia. En el capitulo inicial se plante que la frecuencia indica qu anda mal en la mquina? y la amplitud cun severo es el problema?. Esto se traduce en dos etapas de trabajo, una denominada DETECCIN del problema, para lo cual es necesario haber definido el llamado ESPECTRO DE REFERENCIA, que obviamente es un espectro correspondiente a las vibraciones registradas en el mismo punto donde habitualmente se mide en la mquina, pero que fue obtenido cuando se estim q ue dicha mquina exhiba una condicin mecnica normal. Contra es te espectro se compararn las mediciones sucesivas, pudindose detectar s i alguna de las componentes de frecuencia ha incrementado su amplitud hasta niveles no permisibl es, lo cual a su vez indica que se est desarrollando un fallo en la mquina. La otra etapa contempla la IDENTIFICACIN del problema, para lo c ual se toma como base los resultados anteriores y se inicia una investigac in para identificar dnde est localizado y cul es el problema que ha provocado un exceso en los niveles de vibraciones registrados. En general, la frecuencia no engaa sino que puede ser analiz ada errneamente, medida de forma inapropiada o interpretada incorrectamente. Sin embargo, las amplitudes pueden ser sobrestimadas o subestimadas. La mayora de las tablas de severidad de las vibraciones han sido concebidas para los nive les producidos por desbalances sin embargo, durante muchos aos se han estado utili zando y en la actualidad se siguen utilizando en estos menesteres. Como resultado final se pro duce el fallo de la mquina amn de que sus niveles de vibraciones no alcanzaron valores altos segn la norma, lo cual hace pensar que el fallo fue catastrfico. 108 ----------------------- Page 126----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotator ias

Si durante el monitorado de la condicin de la mquina se llev a a cabo un diagnstico de fallos, entonces se podrn detectar problemas potenciales antes de que se produzca la rotura catastrfica. La Figura 6.1 ilustra la muy conocida tabla de severidad de las vibracio nes aunque muy pocos conozcan de su concepcin para la evaluacin de la severidad del desbalance en rotores, para lo cual constituye una buena gua y nada ms. Varios autores plantean desconocer el origen de esta tabla y la co ntemplan como una derivacin de la tabla original de RATHBONE . Muchas versiones de esta tabla han s ido publicadas y en no pocos grupos de especialistas se identi fica como tabla de severidad de vibraciones de IRD. No obstante, con independencia del propietario de esta tabla, sta slo deber ser usada como una buena gua para evaluar la severidad de las vibraciones que tengan lugar a la frecuencia de rotacin y nada ms. En la generalidad de las mquinas, se admite la presencia de algunas componentes d e frecuencias en los espectros, siempre y cuando no contengan armnicas, modulacin o se observe la seal en el tiempo truncada. Estas frecuencias podrn ser por ejempl o, 1x RPM debido a desbalance, la frecuencia de engranaje y la frecuencia de paso d e labes. La presencia de otras componentes de frecuencias como po r ejemplo, las relacionadas con los torbellinos de aceite, las frecuencias de paso de los eleme ntos de los rodamientos y el ruido como tal, deben constituir motivo de preocupacin y por supuesto debern ser observadas e investigadas con cierta sistematicidad. Empleo de las normas de severidad que Una buena gua para comenzar un acercamiento a lo representa una condicin normal de la mquina lo constituyen las normas, tales como la ISO cual de especifica acuerdo la con diferentes lmites en la y condicin el tipo

10816 la mecnica de la mquina de soporte. Estos indicadores Velocidad RMS dentro de un por

la potencia medicin

de sta

contemplan

del NIVEL

TOTAL de

rango de frecuencias de entre 10 Hz y 1000 Hz.

Es menester aclarar que la norma ISO 10816, que cierto, no es de obligatorio cumplimiento, constituye una gua para evalu ar los niveles de vibraciones registrados en elementos no rotatorios. L a evaluacin de los niveles de vibraciones registrados en elementos ro tatorios tendr que

efectuarse empleando la norma ISO 7919. De aqu que como gua general, se pueda emplear la estrategia mostrada en l a Figura 6.3, relacionando los espectros medidos con el ESPECTRO DE REFERENCIA. En otras palabras, se estima que el mejor indicador de la condicin mecnica de la mquina viene dado por los cambios relativos que sufren los niveles de vibraciones con respecto a los espectros de refer encia de la propia mquina. 109 ----------------------- Page 127----------------------Evelio Palomino Marn Desplazamiento Pico-Pico [m] 1000 400 300 200 100 MUY MAL MAL LMITE ACEPTABLE BIEN MUY BIEN SUAVE MUY SUAVE Velocidad RMS [mm/s]

40 30 20 10 4 3 2

16 8

1 4 0.4 0.3 0.2 0.1 100 1000 10000 Velocidad de rotacin [RPM] 2 1 0.5 100000 0.125 0.25

Figura 6.1. Tabla de severidad del desbalance. 110 ----------------------- Page 128----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias Figura 6.2. Criterio de severidad de las vibraciones acorde con la norma ISO 108 16, Parte 3. 111 ----------------------- Page 129----------------------Evelio Palomino Marn Vibraciones Reparacin Investigacin x10 Referencia x2.5 Fre cuencia Figura 6.3. Cambios relativos al espectro de referencia. Sin embargo, definir cules niveles son normales y cules so anormales constituye una labor algo contradictoria. El norteamericano JAMES I. T AYLOR, Presidente de VIBRATION CONSULTANTS, Inc. estima que sobre la base de su experiencia de ms de veinte aos obteniendo resultados satisfactorios co n el empleo de los llamados estndares de calibracin (ajustados a la velocida d de rotacin), pudiera constituir una estrategia acertada el uso de estos s egn se muestra en la Tabla VI.1 n Tabla VI.1. Estndares de Calibracin ajustados a la velocidad de rotacin. MQUINAS ROTATORIAS (velocidad en r.p.m.) ms de 1000 500 - 1000 .00 MQUINAS PAPELERAS (velocidad en f.p.m.) ms de 2400 1700 - 2400 hasta 18.0 hasta 9 VELOCIDAD PICO [mm/s]

200 - 500 .00 menos de 200 .00 tan

1000 - 1700 menos de 1000

hasta 5 hasta 3 que represen la escala

En esta tabla se puede apreciar, que problemas igual severidad equivalen a iguales por cientos de completa para cada

112 ----------------------- Page 130----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotator ias velocidad e desbalance en ventilador que de la escala de 0 ador que gire a 150 Frecuencias generadas iones, Un desbalance, como ya se ha dicho en reiteradas ocas produce una componente a 1xRPM. Cuando el rotor posee una masa concentrada a cierta distancia con respecto al centro de rotacin de ste, factores se combinan con la velocidad de rotacin para producir un vector fuerza de c de operacin. Por ejemplo, un problema d un opera a 1200 r.p.m. reflejado con 9 mm/s o con el 50% hasta 18 mm/s, es tan severo como 1.5 mm/s en un ventil r.p.m..

ambos ierta

magnitud y cierta posicin. Si el rotor posee ms de un concentracin de masa, se tendr un vector fuerza resultante de la suma vectorial de los v ectores fuerza individuales. Todo esto conduce al hecho de que, como el vector fuerza gira con el rotor, entonces se genera una vibracin a la propia fre cuencia de rotacin. De aqu que sea necesario y oportuno tener en cuenta lo siguiente : a 1. La velocidad de operacin se cuantifica de manera estndar en el mbito industrial en r.p.m. o enf.p.m. . 2. 3. del fectos La frecuencia de las vibraciones se mide en c.p.m. o en Hz. Las frecuencias identifican el problema.

4. Las amplitudes identifican la severidad relativa problema. Las amplitudes pueden ser amplificadas bajo los e de solturas o

resonancias y pueden ser atenuadas por la influencia de la masa, l a rigidez lugar ada. Cada una de las frecuencias generadas es igual al nmero de veces el even to de enera tal una vez era por revolucin, tal es el caso del desbalance, una frecuencia numricamente igual a la velocidad de rotacin. se gen cuando el problema tiene lugar en revoluciones alternas, es el caso de algunos tipos de solturas. Cuando por el contrario, el evento ocurre que est teniendo lugar, multiplicado por la velocidad rotacin. Por ejemplo, una frecuencia igual a la mitad de la velocidad de rotacin se g y/o el amortiguamiento. La peor situacin tiene cuando las amplitudes son amplificadas o atenuadas por la instrumentacin emple

Los espectros de amplitudes obtenidos como resultad de las mediciones realizadas en los alojamientos de los rodamientos de un a mquina, revelan componentes cercanas a las revoluciones del eje pri ncipal, originadas por desbalances, desalineamientos, flexiones permanentes en rboles y ejes as como, la llamada pata coja1 y la soltura mecnica. Estos se manifiestan de forma general en las mquinas rotatorias. o 1 Del ingls soft foot 113 ----------------------- Page 131----------------------Evelio Palomino Marn El desbalance de masa Constituye una de las fuentes ms comunes en los problemas de vibraciones en maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente el 40 % de los ce das en los cojinetes de apoyo del rotor, como una componente definida clara mente a la frecuencia de rotacin del elemento desbalanceado. Observe la Figura 6.4. a 1x El desbalance se manifiesta RPM del elemento rotatorio desbalanceado. a una frecuencia igual casos de vibraciones excesivas. La presencia del desbalan como nico problema en la mquina se refleja en los espectros de las vibraciones medi

Figura 6.4. Apariencia espectral del desbalance. El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia del eje de rotacin y el eje longitudinal principal de inercia del rotor. Este eje, u ne todos los centros de gravedad de cada una de las infinitas secciones transversales que componen al rotor, que al no coincidir con el e je de rotacin podrn inducir cuatro tipos de desbalances, en virtud de los cuales habr que dec idir cmo balancear el rotor. Desbalance esttico Identificado tambin como desbalance (Figura 6.5a) como aquella condicin para la cual: est 114 ----------------------- Page 132----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatori as Puede ser detectado colocando el rotor sobre dos apoyos prismticos. La p arte ms pesada tender a ubicarse siempre por debajo del eje de rotacin o lo que es lo mismo, el eje longitudinal principal de inercia quedar por debajo del eje de rotacin. Este tipo de desbalance puede identificarse tambin comparando las mediciones de amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores si mtricos soportados por cojinetes idnticos exhibirn idnticos valores de amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la frecuencia de rotacin, si el desb alance es de tipo ESTTICO. Desbalance par Se define (Figura 6.5b) como aquella condicin para la cual: ercepta El eje longitudinal principal de inercia al eje de rotacin en el centro de masas del propio rotor. hablando, paralelas un PAR y de del rotor int de fuerzas se define

El eje longitudinal principal de inercia desplazado paralelamente con respecto al eje de rotacin.

del

rotor

Recuerde que mecnicamente constituido por dos fuerzas iguales,

de

fuerzas est contrar

sentido

io, PAR

desplazadas cierta distancia. Observe en la propia Figura 6.5b) que una situacin similar al

de fuerzas, tiene lugar en el caso del intercepto en el centro de masas del rotor de su eje longitudinal principal de inercia con su propio eje de r otacin. En este caso por ejemplo, al comparar las lecturas de amplitud de las vibr aciones de un rotor simtrico soportado por cojinetes idnticos, sta s sern iguales o pero la fase tendr una diferencia de 180 . Desbalance casi - esttico Se define (Figura 6.5c) como aquella condicin para la cual: ercepta El eje longitudinal principal de inercia del rotor int al eje de rotacin en un punto arbitrario o sea, un punto que no coincide con el centro de masas del propio rotor. a ambos lados aunque las del am

En este caso, las lecturas de fase rotor exhibirn una diferencia aproximada de 180o plitudes diferirn substancialmente. Desbalance dinmico

Se define (Figura 6.5d) como aquella condicin para la cual: El eje longitudinal principal de inercia del rotor no intercepta al ej e de rotacin y tampoco es paralelo a ste. En otras palabras, el eje longitudinal principal de inercia del rotor c ruza al eje de rotacin del propio rotor. 115 ----------------------- Page 133----------------------Evelio Palomino Marn Figura 6.5. co. Tipos de desbalances. a) Esttico. b) Par. c) Casi esttico. d) Dinmi

Modelos para el balanceo Realmente, para decidir qu modelo se tomar para efectuar el balanceo, no es tipo de asta estrictamente necesario reconocer o identificar qu desbalance presenta el rotor. De igual forma, con lo estudiado h el momento es evidente que los tipos de desbalances identificados

como

PAR, CASIESTTICO y DINMICO al menos dos secciones transversales planos

slo del rotor.

pueden

ser corregidos

en

Por ello, resulta de inestimable valor prctico el e de algunas recomendaciones como por ejemplo, las de la firma IRD Mech analysis para decidir, en funcin de la relacin L/D cul es el modelo apr opiado para ser utilizado durante el ejercicio de balanceo. mpleo La trabajos en lanos 116 ----------------------- Page 134----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias Tabla VI.2. Modelos para balanceo. MODELO DE BALANCEO MODELO LES DOS PLANOS ROTOR ANOS L Menor NO D L rior a que 0.5 RPM D rior a Crtica L Mayor rior a D . Crtica que 2 Hasta 100 RPM Superior a 100 RPM y Hasta el y Menor que 2 Hasta 150 RPM 150 - 2000 RPM Superior a 70% Vel. Crtica 2000 Supe 70% Vel. que 0.5 Mayor 1000 RPM 1000 RPM Supe Hasta Superior a D PLANO PL RELACIN L __ UN MLTIP ocasiones hay que recurrir al balanceo en dos o ms an cuando la Tabla VI.2 indique el empleo del modelo de un solo plano y viceversa. p experiencia del autor en la ejecucin y asesora de balanceo indica que la Tabla VI.2 deber ser utilizada slo como una gua, de ya que

Supe 70% Vel

70% Vel. Crtica Unidades para expresar el desbalance La cantidad del desbalance en elementos rotatorios se define segn la "filosofa" del rotor equivalente. En la Figura 6.6a) el lector puede recon ocer un rotor en forma de disco con cierto desbalance, esto quiere decir que e l rotor posee un exceso de masa md a una distancia r del centro de rotacin. Este rotor opera a velocidad angular constante ?. Por otro lado, la Figura 6.6b) muestra un rotor excntrico cuya masa es M, la excentricidad es e y opera a una velocidad angular ? igual a la del rotor de la Figura 6.6a). En resumen, si se asume que el efecto del desbalance es el mismo en ambos rotores (Figuras 6.6a ue las fuerzas dinmicas son iguales por lo que: md .1) De DE DESBALANCE y segn el Sistema Internacional de Unidades y la Norma ISO 1940 debe ser expresado en gramos - milmetros, [g-mm] . Ud (6.2) 117 ----------------------- Page 135----------------------Evelio Palomino Marn ya al no implicara igual preocupacin en un rotor de 100 kg de masa que en uno de r la media tonelada. Por ello, es una prctica cantidad de desbalance en unidades relativas a la masa del rotor. md r Ud / M (6.3) M habitual expresa Desde luego, este producto pudiera no ser muy convincente que por ejemplo, una masa desbalanceada de 2 gramos ubicada a 100 milmetros del centro de rotacin produce una cantidad de desbalance de 200 [g-mm], lo cu md r manera que al producto md.r se le denomina CANTIDAD r M e (6 y 6.6b respectivamente), entonces se podr asumir q

Para los ejemplos del prrafo anterior el desbalance ser equivalente a 2 [gmm/kg] y 0.4 [g-mm/kg] respectivamente. Figura.6.6. Rotores equivalentes.

Amplitud y fase de las vibraciones debido al desbalance Asumiendo que no existe otra fuente considerable de vibraciones que no s ea un desbalance, la comparacin de fase para las lecturas en la direccin vert ical en ambos extremos del rotor inspeccionado debe reportar un resultado sim ilar al obtenido al comparar en fase las lecturas en la direccin horizontal ta mbin en ambos extremos del propio rotor. Visto de otra forma, si las lecturas de fase reportan que el rotor est vi brando en el plano vertical en forma similar a como lo hace en el plano horizontal entonces este comportamiento es indicativo de la presencia de un desbala nce. 118 ----------------------- Page 136----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatori as Adicionalmente, si la causa del problema es desbalance entonces es razo nable que la lectura horizontal de amplitud sea similar a la lectura vertical de amplitud para un mismo apoyo. Sin embargo, normalmente el desbalance causa mayores lecturas de amplitud en la direccin donde menor sea la rig idez del pedestal. Observe la Figura 6.7 que resume todo l o abordado hasta el momento. otros a de Si durante el ejercicio de diagnstico problemas adems del desbalance, entonces habr que todos estos problemas antes de balancear el rotor. se detectan eliminar la caus

Figura 6.7. Caso tpico de desbalance. Balanceo en un plano ndo l Cuando se habla de balancear en un plano, se est hacie referencia a la accin de efectuar las correcciones slo en una "cara" de rotor. El lector puede remitirse a la Tabla VI.2 como gua para la seleccin del modelo. Par

a llevar a cabo el balanceo en un plano se pueden emplear diferentes tcnic as, de acuerdo con la instrumentacin disponible en la planta. Balanceo en un plano sin medicin de fase Como quiera que no siempre se dispone de un instrumento para medir fase o por determinadas razones se hace prcticamente imposible la medicin de est e 119 ----------------------- Page 137----------------------Evelio Palomino Marn parmetro, resulta de inestimable valor prctico poder disponer de una tcnic a para balancear sin contar con la informacin de fase. De manera que, slo ser necesario medir la amplitud d e las vibraciones preferiblemente a la frecuencia de rotacin. De igual for ma, ser necesario marcar en el rotor las posiciones 1, 2 y 3 a 90o entre s, segn se ilustra en la Figura 6.8. Figura 6.8. Sealizacin del rotor para el balanceo en un plano sin medicin de fase.

En

El mtodo consiste en realizar cuatro corridas de prueba. la primera de ellas se medir la amplitud de las vibraciones o sea, se tomar la LECTURA ORIGINAL V . o

Para la segunda corrida de pruebas se fijar una masa pruebas de valor conocido MT en la posicin 1 y nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones, ahora identificada como V1. Esta lectura ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por l a masa de pruebas ubicada en la posicin 1. de Posteriormente, la masa de pruebas se mover desde la p osicin 1 hacia la posicin 2, conservando igual radio de fijacin que el empleado para la pru eba anterior. Nuevamente se medir la amplitud de las vibraciones y la lectur a V 2 ser proporcional al efecto de la accin conjunta del desbalance original ms el provocado por la masa de pruebas en la posicin 2.

120 ----------------------- Page 138----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podr obtener como resultado la amplitud de las vibraciones VT provocadas por el efecto nico de la masa de pruebas as como el ngulo de posicin del desbalance original Vo respecto a la posicin 1, segn se muestra a continuacin. 2 V V (6.4) T 2 2 -1 a cos (6.5) 0 4 V T V 0 V 1 -V 2 2 1 +V 2 2 2 - V 2 0

Ahora el problema radica en analizar en qu sentido, horario o antihorario, se deber recorrer a para identificar la posicin del desbalance origi nal, o representado por V . o Para ello ser necesario ejecutar la cuarta prueba, moviendo la ma sa de pruebas desde la posicin 2 hacia la posicin 3. Segn la nueva lectura V se 3 evidenciar en qu sentido recorrer el ngulo a. o Las lecturas de vibraciones debidas a problemas de desbalance guardan igual proporcin que las masas desbalanceadas que los provocan por cual se puede calcular la masa de correccin Mc a partir de: V MC (6.6) V T Balanceo en un plano con medicin de fase Realmente, en la actualidad no es difcil stria algunos modelos de instrumentos para la medicin de vibraciones tambin la fase. Por ello es que se ha decidido incluir de los aspectos terminales de la tecnologa encontrar en la indu MT 0 lo

que permitan medir tambin la descripcin de balanceo en un

plano, empleando adems de la lectura de amplitud de las vibraciones, la lectura de fase de stas. Para efectuar la medicin de fase es muy frecuente emplear un instrumento dotado de una lmpara estroboscpica, la cual emite un destello por cada vuelta del rotor, lo que a la vez produce una i lusin ptica que permite observar "detenida" una marca de referencia. De esta fo rma, la primera medicin se ejecutar con el rotor en condiciones normal es, obtenindose la lectura original de amplitud y fase del desbalance , V y a o o respectivamente. Posteriormente, se fija una masa de pruebas en la misma posicin de la marca de referencia que fuera realizada previamente en el rotor y s e mide nuevamente, obtenindose las lecturas de amplitud y fase V1 y a1 respectivamente, asociadas al efecto conjunto de la masa desbalanceada y de la masa de pruebas. 121 ----------------------- Page 139----------------------Evelio Palomino Marn Vectorialmente el problema se resuelve de la siguiente forma: A (6.7) 1 B (6.8) 1 V (6.9) T -1 B a tan (6.10) T A o a 180 =+tan (6.11) T , A Al igual que en el mtodo de balanceo explicado anteriormente la masa de correccin Mc podr ser calculada segn la siguiente expresin: V -1 B si A <0 si A >0 1 0 A2 =+B2 0 1 0 0 (V sen a -V sen a ) (V cosa -V cosa )

MC (6.12)

MT V

0 T

Y el ngulo de ubicacin a de la masa de correccin, ser medido respecto a c la posicin en la que fue fijada la masa de pruebas y calculado segn: a -a +a +180o (6.13) C Efecto cruzado El balanceo en dos planos exige de una atencin especial debido al llama do EFECTO CRUZADO, identificado como la interferencia mutua de los planos de correccin que puede ser explicada a partir del efecto de uno de los pl anos de balanceo en las mediciones que se efecten en el plano opuesto. Observe la Figura 6.9 Balanceo en dos planos El ejercicio de balanceo en dos planos es similar al ejecutado cuando se balancea en un plano. Para balancear en dos planos pueden emplearse diferentes procedimientos de acuerdo con varios factores tale s como, la configuracin del desbalance, la razn longitud/dimetro, la relacin entre la velocidad a la cual se balancear el rotor y la velocidad de operacin de ste as como la flexibilidad del rotor y la magnitud del efecto cruzado. El procedimiento que ser descrito a continuacin requiere de tres corridas de I tal prueba para lo cual ser necesario definir y como se observa en la Figura 6.10. los planos de balanceo I y I T o

os I

1. Mida los niveles de vibraciones en los puntos Nos. 1 y 2 (plan y II) obteniendo las lecturas originales V ?a y V ?a . 1,0 1,0 2,0 2,0

122 ----------------------- Page 140----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias 2. Detenga el rotor onocido MT en un tor. y fije la masa de ponga por pruebas en de marcha valor el c ro

radio conocido r en el Plano I y Mida los niveles de vibraciones provocados

la accin

simultnea

de los desbalances originales en cada plano y la masa de pruebas en el Plano I, obteniendo V ?a y V ?a . 1,1 1,1 2,1 2,1 3. Detenga el rotor, retire la masa de pruebas del Plano I y fjela en el Plano II con un radio r igual al que us para el Plano I. Ponga en marcha el rotor y mida los niveles provocados por la accin simultnea de los desb alances originales en cada plano y la masa de pruebas en el Plano II, obtenien do V ?a y V ?a . 1,2 1,2 2,2 2,2 En la Tabla VI.3 se refleja la HOJA DE DATOS que emplea el autor cuando realiza pruebas de balanceo dinmico. Observe como la nomen clatura empleada responde al siguiente convenio V P,M en el Plano M. a : Fase de las vibraciones en el Plano P debido a la masa de pruebas en el P,M Plano M. I Apoyo 1 Desbalance 1.8 mm/s s 240o 7.2 mm/s s 220o Figura 6.9. 123 ----------------------- Page 141----------------------Evelio Palomino Marn Plano I Punto 1 Figura 6.10. La solucin un problema Plano II Punto 2 Planos de balanceo y puntos de medicin. de balanceo responde a Ilustracin del efecto cruzado. 6.3 mm/ 60o 7.9 mm/ 115o II Apoyo 2 : Amplitud de las vibraciones en el Plano P debido a la masa de pruebas

a este procedimiento

vectorial por utor

lo cual podr ser

abordada grfica y/o analticamente. El a una precisin tal

considera que la solucin grfica exige de que pudiera acarrear muchos inconvenientes desde el punto de vista go, la solucin analtica, aunque requiere de nas pocas operaciones matemticas, excluye todos los sociados a la solucin grfica incluso, las expresiones involucradas s en una calculadora de bolsillo. as de pruebas ejercen sobre cada plano, esto es: (V Plano I. 1,1 (V Plano II. 1,2 (V Plano I. 2,1 (V l Plano II. 2,2 124 ----------------------- Page 142-----------------------V -V -V 1,0 -V

prctico. Sin embar la ejecucin inconvenientes de a u

pueden ser programada

Todo el problema radica entonces en trabajar con los efectos que las mas

) : efecto en el Plano I de la masa de pruebas situada en el

) : efecto en el Plano I de la masa de pruebas situada en el 1,0 ) : efecto en el Plano II de la masa de pruebas situada en el 2,0 ) : efecto en el Plano II de la masa de pruebas situada en e 2,0

Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias Tabla VI.3. Hoja de Datos para el Balanceo en Dos Planos. HOJA DE DATOS BALANCEO SIMULTNEO EN DOS PLANOS Rotor: _______________________________________ Velocidad: ________[r.p.m.] M. prueba: ____ [g] MASA DE PRUEBAS NINGUNA PLANO I PLANO II PLANO I: V1,0 V1,1 V1,2 Radio: ____ [mm] Lectura: Ac MEDICIN DE VIBRACIONES PLANO I a1,0 a1,1 a1,2 V2,0 V2,1 V2,2 PLANO II a2,0 a2,1 a2,2

Correccin: _____[g] PLANO II:

o ngulo: ____[ ] Horario

Correccin: _____[g] ngulo: ____[o] Horario Ejecutado por: ______________ Aprobado por: _______________ Fecha: ________ 125 ----------------------- Page 143----------------------Evelio Palomino Marn Estos efectos se pueden representar vectorialmente de acuerdo con la Fig ura 6.11. y Plano II V 2,0 V 1,1 V 2,1 x V 2,2 V 1,2 - V 2,0 - V 1,0 Representacin vectorial de los desbalances originales y los provocados por la masa de pruebas en cada plano. Luego entonces, desviando (fase) y de los vectores (V - V ) y ( V -V ) en es ( V 1,1 1,0 1,2 1,0 2,1 V ) y ( V -V ) en el Plano e la suma de estos 2,0 2,2 2,0 compense a los vectores desbalance original lano. Esto se ongitud) alterando los mdulos (l Figura 6.11. - V 2,0 x - V 1,0 V 1,0 Plano I y

el Plano I as como los vector

II V

se

podr y V 1,0 2,0

lograr en cada p

qu

puede escribir segn las r r r (V -V (6.14) 11, r r r (V -V (6.15) 2,1 Siendo Q1 ectores mencionados desbalances originales.

siguientes expresiones vectoriales. r r r r )Q +(V -V )Q =-V 1,0 1 r r r )Q +(V 2,0 1 1,2 -V 2,2 2,0 1,0 )Q 2 2 =-V 2,0 1,0 r

y Q2 los vectores encargados de desviar y alterar a los v anteriormente para lograr la compensacin de los

Estos tambin tendrn mdulo y fase, expresados segn: r Q1 Q1 =? aQ1 (6.16) r Q2 Q2 =? aQ2 (6.17) 126 ----------------------- Page 144----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias De esta forma, se podr calcular el valor de las masas de correccin MC para cada plano. M C1 (6.18) M C2 (6.19) Un ejemplo El raciones excesivamente altas a la frecuencia de rotacin y despus de u anlisis exhaustivo de los espectros se diagnostic un problema de desbalance. La geometra del rotor exige la necesidad de balancearlo en dos planos por lo que se tomaron las lecturas originales en cada cojinete, filtrando a la frec uencia de rotacin. En el Plano I la lectura original fue de 4.7 mm/s o ?90 y en el Plano II de 6.5 mm/s o ?140 . Para proceder a balancear se compr ob que con el empleo de una masa de pruebas de 5 gramos es suficien te para producir n rotor de una mquina que opera a 1750 r.p.m. produce vib Q2 M T Q1 M T

niveles de vibraciones significativos. Los resultados de las corridas de prueba se muestran en la Tabla VI.4 Tabla VI.4. Resultados del ejemplo de prueba. MASA DE PRUEBAS NINGUNA 140 o PLANO I 120 o o PLANO II 130 V1,0 V1,1 V 1,2 4.6 MEDICIN DE VIBRACIONES PLANO I 4.7 11.5 a1,0 a1,1 a 1,2 70 90 o 20 o o V2,0 V2,1 V 2,2 9.0 PLANO II 6.5 4.4 a2,0 a2,1 a 2,2

En la Figura 6.12 se muestran los resultados del programa BALDIN, escrito por el autor para dar solucin al problema del BALANCEO EN DOS PLANOS. Vibrasoft(R) BALDIN - Balanceo Dinmico (C)Copyright Vibrasoft 1984-96. RESULTADOS EN EL PLANO I Vector operador ==> Mdulo = .415 Fase = Masa de correccin de 2.1 gramos ubicada RESULTADOS EN EL PLANO II Vector operador ==> Mdulo = 1.90 Fase = Masa de correccin de 9.5 gramos ubicada Figura 6.12. 127 ----------------------- Page 145----------------------Evelio Palomino Marn Las masas de correccin de 2.1 gramos y 9.5 gramos tendrn que ser fijadas a mismo -48o radio stas de la y 217o en los Planos I y II respectivamente en el en que fueron fijadas las masas de prueba. Los ngulos sern medidos a partir posicin de las masas de prueba. -48o a -48o 217o a 217o

Resultados del programa BALDIN.

Tolerancias para el balanceo "in situ" Durante los razonamientos expuestos hasta el momento, se puede inferir que es necesario balancear hasta un NIVEL o CONDICIN ACEPTABLE. Est claro que lo ideal sera reducir a cero la fuerza balanceada, pero obviamente desde el punto de vista prctico esto no posible y desde el des es

te,

punto de vista resultara sumamente costoso.

econmico,

si fuera

posible

prcticamen

como . Los nte as

Por ello, existen una serie de recomendaciones para aceptar normales las vibraciones producidas por un rotor con cierto grado de desbalance fabricantes de mquinas o los usuarios de stas generalme indican los lmites permisibles para la condicin de desbalance pero en ausencia de est recomendaciones, se utilizan las llamadas normas de severidad. En

existen

muchos casos, los indicadores antes mencionados no y firmas como IRD Mechanalysis han desarrollado algunas cartas de SEVERIDAD DE LAS VIBRACIONES como la mostrada en la Figura 6.1 Sin embargo, probablemente nadie est mejor capacitado para decidir cul es el lmite de vibraciones aceptables para una mquina que su propio fabrican

te. ello, se sugiere los trabajos de diagnstico y balanceo riencia en estos menesteres o cuando elacionada con la historia vibroacstica rigurosidad las recomendaciones emitidas por edica a iones por debidas al desbalance han sido desarrolladas por ejemplo, la Sociedad Alemana de Ingenieros (VDI) y por la Organizacin Internacional de Normas (ISO). Grado de calidad del balanceo segn ISO una en funcin del tipo de mquina. 128 ----------------------- Page 146----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatori as Tabla VI.5. CALIDAD DEL Grado de calidad del balanceo segn ISO 1940/1. (eper?) El lector puede estudiar detenidamente en la Tabla VI.5 sntesis de la norma ISO 1940/1 para la determinacin del grado de calidad del balanceo Por que no no de cuando cuente el personal con de que se d expe r con suficiente informacin se cumplan

se disponga la mquina,

el fabricante a estos efectos. aceptacin de las vibrac

Otras guas para la determinacin del nivel de

TIPO DE ROTOR BALANCEO mos de bajas G4000 y con un G1600 sobre soportes rgidos. Cigeales empos iesel) martimos montados sobre soportes elsticos. G250 dros y de os. Cigeales de motores (diesel) de seis o ms cili ndros de l) G100 motores para carros 100 de combustin y ferrocarriles. Ruedas de motores de G40 (gasolina, diesel) 40 cuatro y llantas de tiempos carros. Cigeales interna (gasolina, diese y de alta velocidad. Cigeales 250 Cigeales de motores (diesel) de cuatro cilin alta velocidad, montados sobre soportes rgid montados G630 630 de motores de cuatro ti en [mm/s] Cigeales 4000 de motores (diesel) marti

revoluciones, montados sobre soportes rgidos nmero de cilindros impar.

1600

Cigeales de motores de dos tiempos montados

sobre soportes rgidos. Cigeales de motores (d

de alta velocidad

sobre soportes elsticos y con seis o ms cilin dros. Ejes siones cardnicas. 16 Elementos de mquinas agrcolas. individuales de motores (gasolina, diesel) para carros y ferrocarriles. de seis o ms cilindros bajo requerimientos especiales. Elementos as en general. G6.3 martimo. Rodillos es. s icos. Rotores para bombas. Mquinas herramienta. Rotores de motores elctr de turbinas para la aviacin. Impelente 6.3 Engranajes para de para mquinas turbinas de procesador usos Ventilador Cigeales de motores G16 Componentes de propelas, ejes de transmi

mquinas

papeleras.

Turbinas de gas y de vapor. Rotores rgidos p ara turbo G2.5 utadoras. G1 y G0.4 os. . 129 ----------------------- Page 147----------------------Evelio Palomino Marn Deformacin permanente por flexin xin ucir los niveles de vibraciones, no puede enderezar el El espectro caracterstico registrado en la direccin axial, muestra una componente a 1XRPM distinguindose su segunda armnica. Adems, el extremo d el eje combado se mueve describiendo una figura semejante a una circunferencia , a lo cual se le denomina habitualmente rbita circular. eje. macin En la Figura 6.13 se observa la utilidad de fase en la identificacin de un problema de eje combado. Radial Vertical Axial Figura 6.13. Empleo de la fase en el diagnstico de un eje combado. Desalineamiento El desalineamiento es la fuente de vibraciones que ms se puede controlar e incluso reducir drsticamente con un trabajo serio del me de taller, coincidiendo muchos especialistas en que el desalineamie nto constituye la razn de aproximadamente el 50% de los problemas de vib raciones que se presentan en la industria. Puede presentarse en tres mo dalidades, paralelo, cnico de la infor Obviamente, ejes deformados permanentemente por fle estn bajo la influencia de cierta forma de desbalance y aunque el balanceo puede red tocadiscos convencionales. Mquinas esmeriladoras. 0.4 Discos compactos, brocas, barrenas. Girscop 2.5 Turbo compresores. Bombas operadas por turbinas. 1 Grabadoras de cinta magntica generadores. Discos para comp

angular y combinado. No obstante, en cualquiera de los tres casos, se d efinen los parmetros gap y offset para cuantificar la desviacin de los ejes. Obs erve la Figura 6.14. En la experiencia personal del autor, cuando se indaga con un jefe de b rigada de montaje de alguna industria del territorio nacional o con un supervi sor en el 130 ----------------------- Page 148----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias caso de alguna planta en el extranjero, en relacin con a alineacin, la respuesta es siempre: "nosotros alineamos la mquina lo mejor posible". l

Por otro lado, existe una concepcin errnea de que los acoplamientos flexibles no necesitan ser alineados con igual cuidado que los acoplamientos rgidos. Es cierto que un acoplamiento flexible desalineado log ra transmitir torque produciendo niveles de vibraciones relativamente bajos, pero tambin es cierto que estos pueden ser suficientemente altos como p ara daar los cojinetes. La mayora de los fabricantes recomiendan alinear entos flexibles con tanto cuidado y exactitud si estos fueran acoplamientos rgidos. Figura 6.14. los como acoplami

Caracterizacin geomtrica del desalineamiento en coupling.

Especialistas de la Divisin de Ingeniera de las Vibraciones y Diagnstico del Centro de Estudios en Ingeniera de Mantenimiento dirigidos por el autor del presente material, desarrollaron un trabajo de diagnstico de dos turbo bombas y dos sopladores de un buque petrolero de med iana capacidad. Particularmente, en el caso de una de las turbo bombas se estaban presentando fallos prematuros en el cojinete de entrada a la bomba. Los registros vibroacsticos revelaron un severo desalineamiento entre la turbina y la propia bomba, entre las cuales mediaba una unin por cardn, la cual sirvi de "justificacin" a este profundo desalineamiento. Ciertamente, este tipo de unin absorbe las desviaciones entre ambos ejes y permite la transmisin de torque, pero esto lo hace a costa de introducir una fuert e carga de empuje dinmico que conduce al fallo inevitable del rodamiento, si no se controlan

rigurosamente las tolerancias en la desviacin de los ejes. El de en un par de ruedas dentadas o en una transmisin poleas correas entre otras. No obstante, se presenta con mayor frecuencia en el acople de d os mquinas o sea, entre la unidad conductora y la unidad conducida. El sello caracterstico 131 ----------------------- Page 149----------------------Evelio Palomino Marn del desalineamiento lo constituye la generacin de las tres armnicas de la frecuencia de rotacin tal y como se observa en la Figura 6.15. Figura 6.15. Apariencia espectral del desalineamiento. esentarse Generalmente, el tipo de segn las siguientes apariencias dinmicas: desalineamiento puede pr desalineamiento puede ocurrir en diferentes zonas una mquina rotatoria. Por ejemplo, puede estar presente entre dos cojinetes (centrado),

en

1. Si las tres primeras armnicas son significativas las mediciones efectuadas en la direccin horizontal, entonces es muy probable que el desalineamiento est presente en el plano vertical. Si las tres primeras armnicas son significativas mediciones efectuadas en la direccin vertical, entonces es muy probable que el desalineamiento est presente en el plano horizontal. 3. 2.

en las

en las

Si las tres primeras armnicas son significativas mediciones efectuadas en la direccin axial, entonces es muy probable que el desalineamiento sea de tipo angular. 4. tres Si las tres primeras armnicas son significativas direcciones, entonces el desalineamiento es un verdadero desastre. en

las

Si las tres primeras armnicas estn presentes en los espectros se presupone la presencia de desalineamiento, con independencia de que lo s niveles de stas estn o no contenidos dentro de lmites permisibles. La clave del problema radica en que la piensan que si el nivel de las vibraciones es bajo entonces, no hay problemas. Esto es mayora de los especialistas

cierto en algunos relacin con el 132

casos,

pero

especficamente

en

----------------------- Page 150----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotator ias desalineamiento, se exigir que no se generen las tres primeras armnicas con independencia de amplitud de stas, puesto que el nivel de vibraciones registrado c omo resultado del desalineamiento, no es una medida de la severidad de ste, sino que revel a la capacidad del acoplamiento para tolerar las desviaciones entre los ejes . la Amplitud y fase de las vibraciones debido al desalineamiento Para diagnosticar con certeza un problema de desalineamiento, es prcticamente imprescindible medir fase, ya que con esta medicin se podr saber cmo una parte de la mquina se est moviendo con respecto a la otra, a n lo cual se le denomina MODO DE VIBRACIN y co la medicin de amplitudes se podr conocer dnde son mayores los niveles de vibraciones. En la mayora de los casos de desalineamiento, el modo de vibracin vertica l no equipo. e y nto el modo de vibracin horizontal desfasado 180o. Observe la Figura 6.16. puede reportar un movimie es igual al modo de vibracin horizontal en el propio O sea por ejemplo, el modo de vibracin vertical puede exhibir un movimiento en fas la calidad de la alineacin sea tal que

Figura 6.16. Modos de vibracin en casos de desalineamiento. 133 ----------------------- Page 151----------------------Evelio Palomino Marn Pata coja Durante muchos aos, se ha considerado que las may fuentes de vibraciones y por ende las causas ms frecuentes de fallos han sido el desbalance, el desalineamiento y las resonancias. Sin embargo, muchos ores

autores coinciden en afirmar que existe otra fuente considerable de gen eracin de vibraciones relacionada con los pedestales de las mquinas. Este probl ema, ado del identificado como PATA COJA 2, alabeo o la deformacin de la estructura de la mquina. parece ser el result

La correccin del problema identificado como pata coja no siempre involuc ra a bin, , ya que es posible lograr una mayor disminucin de estos. Cmo se identifica el problema?. En ciertas ocasiones, algunos especialist as mquina intentan "afinar" la condicin de alineamiento de la con sta operando. Este trabajo lo realizan aflojando los pernos de anclaje de la mquina conductora. Mientras se realizan estas operaciones, se observa qu aflojar algunos pernos el nivel de vibraciones contina el mismo, contrariamente a lo que sucede al aflojar otros, para los cuales se inc mquinas con niveles altos de vibraciones sino tam a aquellas calificadas como normales atendiendo a sus bajos niveles de vibraciones

e al siendo rementan e los niveles de vibraciones. Sin embargo, puede suceder qu al aflojar algn perno, los niveles de vibraciones, lejos de mantenerse o incrementarse, disminuyan drsticamente. La presencia del fenmeno de la pata coja puede generar niveles altos de vibraciones en la primera y segunda armnica de la frecuencia de rotacin. La mejor forma de identificar la presencia de la lla pata coja la constituye la observacin de la evolucin de los niveles vibraciones, mientras se aflojan y se aprietan los pernos de anclaje de la mquina. El autor posee una experiencia sumamente importante en lo que respecta a la te del presencia de la llamada pata coja, cuando form par grupo de especialistas en vibraciones del ISPJAE, que desarroll los trabajos de c dinmico en la sala de mquinas de un Buque de Investigaciones Marinas. En el se advirti este fenmeno en los grupos electrogeneradores ubicados en e l cuarto de mquinas del mencionado buque, lo cual contribuy en gran medida a disminuir los niveles de vibraciones en los mismos y en el propio buq ue en general. Soltura mecnica

mada de

ontrol

cas os

Las diferentes formas de manifestarse las solturas mecni tienen lugar como resultado del deterioro de la condicin de ensamblaje de los element mecnicos que han excedido las tolerancias de holgura o sencillamente se

han aflojado debido a la dinmica de la operacin de la mquina. La vibracin que 2 De la denominacin en idioma ingls SOFT FOOT 134 ----------------------- Page 152----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias caracteriza en general a la soltura mecnica, es producida por las fuerz as de excitacin generadas desbalance o el desalineamiento. por otros problemas, tales como el

Si fuera posible balancear o alinear problema de soltura mecnica, los niveles de riran cambios suficientemente perceptibles.

estando

presente no

el suf

vibraciones

Soltura de la mquina respecto a su base La vibracin que caracteriza a la soltura de la mquina re specto a su base presenta amplitudes altas en la segunda armnica de la velocidad de rotacin, aunque es posible encontrar niveles severos en armnicas superiores. Holguras del cojinete respecto al eje En este tipo de holgura, el espectro de la vibraciones exhibir una componen te a ms ta componente corresponde con la velocidad a la interior del rodamiento se est moviendo. En la observacin en se apreciar claramente el llamado beat. Sin embargo, para poder r con claridad este fenmeno en el espectro, ser necesario calcular este ltimo resolucin (superior a las 1600 lneas) aro que el el tiempo la frecuencia de rotacin del eje y otra componente baja a una frecuencia ligeramente menor que la frecuencia de rotacin (Figura 6.17). Es

observa con muy alta

Figura 6.17. Espectro identificativo de holgura excesiva entre el aro interior d el rodamiento y el eje. 135 ----------------------- Page 153-----------------------

Evelio Palomino Marn Holguras del cojinete respecto al alojamiento Si se distinguen claramente las cuatro primeras armnicas de la frecuenci a de rotacin, entonces es muy probable que el rodamiento este "suelto" con respecto a su alojamiento. En la Figura 6.18 se observa un espectro don de se diagnostica soltura mecnica severa. Observe la presencia de armnicas hast a de orden 8 y el elevado fondo de ruido que caracteriza al espectro. Durante uno de ica del un de los sopladores principales de la Planta de Pellas de siderrgica. Esto pudo hacerse gracias al aprovechamiento ptimo de la capacidad de clculo del Colector Analizador FFT MICROLOG, desarrollado por la compaa SKF. Con este instrumento se pudo, incrementando el nmero de muestras por segmento de seal y disminuyendo la frecuencia mxima de anlisis, estudiar con muy alta resolucin la distribucin de armnicas de l a frecuencia de rotacin del soplador. El resultado final report fallos e n el anclaje del soplador, problema ste que no era visible externamente pero que con pequeos golpes en las bases de la mquina fue corrobora do, pudindose apreciar agrietamiento en varias de ellas e incluso e n muchos casos se identificaron solturas en los pernos de fijacin. dicha Figura 6.18. Espectro identificativo de holgura excesiva de un rodamiento respec to a su alojamiento. 136 ----------------------- Page 154----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotator ias Inestabilidad subsincrnica La inestabilidad subsincrnica se genera debido a las turbulencias en el lubricante de un cojinete de deslizamiento bajo lubricacin forzada. La m ejor y ms fcil va de entender este fenmeno, consiste en maginar el eje cabalgando sobre un gradiente de presiones del lubricante, que se despl Orinoco en la Repblica de Venezuela, se pudo identificar problema de soltura mecnica que estaba siendo confundido con desalineamiento en uno los seminarios impartidos por el autor en la Siderrg

aza a travs de toda la holgura del cojinete a una velocidad aproximadamente ig ual a la mitad de la frecuencia de rotacin. Estas turbulencias tienen lugar cuando el cojinete es incapaz de ejercer suficiente fuerza sobre el eje y romper este gradiente de presin para poder mantenerlo en una posicin estable. En la Figura 6.19 se observa la condicin normal de operacin d e un eje sobre cojinetes de deslizamiento. Se evidencia que el centro geomtrico del eje y el centro geomtrico del cojinete de deslizamiento no coincide n, definindose una zona de altas presiones, las cuales se incrementan con los incremen tos de velocidad. Si por algn motivo la carga sobre el eje disminuye, la holgura entre el eje y el cojinete aumentar en la zona de altas presiones. De igual forma, si por alguna otra razn la zona de altas presiones se desplaza dejando al eje un poco ms alto de su antigua posicin de equilibrio, se producir una cada de presin y el eje no podr mantenerse en esa posicin por lo cual caer, volviendo a incrementarse las presiones en la pelcula de aceite. Esto se repetir cclicamente de acuerdo con la velocidad promedio del lubricante que en e stos casos es aproximadamente un 50% de la velocidad de rotacin del eje. Figura 6.19. Distribucin de presiones en la pelcula de lubricante de un cojinete de deslizamiento. 137 ----------------------- Page 155----------------------Evelio Palomino Marn Figura 6.20. Patrn espectral de la inestabilidad subsincrnica. Resonancia Desde el punto de vista prctico, aunque los trminos frecu natural , resonancia y velocidad crtica no son sinnimos, estos se pueden emplear para describir la misma idea. encia Generalmente, en sistemas relativamente poco amortiguados, resonancia amplifica la amplitud de las vibraciones de 10 a 30 v eces respecto a los niveles de vibraciones que caracterizaran a la misma mqui la

na

fuera de la resonancia. Por ejemplo, un ventilador puede repo rtar un nivel de desplazamiento pico - pico de 23 m en el banco de pruebas del fabricante y sin embargo, al ser instalado en la industria, ste entra en velocidad crt ica o sea, su velocidad de operacin es similar a la frecuen cia natural de la estructura portante, lo cual reporta una amplitud de desplazamiento pic o - pico de 230 m o ms. En general, los fabricantes de mquinas rotatorias garantizan que la velo cidad crtica de sus rotores sea suficientemente diferente a la velocidad de op eracin uy de stos (entre un 20% y un 25%) por lo que, es difcil encontrar un problema de velocidad crtica en una mquina correctamente diseada. m

La mayora de los problemas de resonancia en mquinas correctamente diseadas, son el resultado de la resonancia de elemento s no rotatorios tales como, pedestales, estructuras portantes, piso s, tuberas, vigas, columnas, cubiertas protectoras, etc. 138 ----------------------- Page 156----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatoria s En mquinas tales como bombas o ventiladores, en las cuales la velocidad d el motor multiplicada por el nmero de alabes del impelente o de aspas del ro tor produzca una frecuencia que excite resonancias en tuberas, vlvulas, etc., habr que variar la velocidad de operacin del motor (si fuera posible) o va riar la masa o la rigidez de los elementos resonantes para "sacar" al sistema de la zona de resonancia. Habitualmente, variando la sintona de las partes resonantes se logra, no slo disminuir las vibraciones en los elementos resonantes sino tambin en la propia mquina. Tal solucin no es efectiva en la totalidad de los casos de resonancia Empleo de la fase en la identificacin del fenmeno de resonancia En la Figura 6.21 se muestra la variacin de lectura de la fase, cuando va ra la velocidad del rotor durante su paso por la zona de r esonancia. Cuando la velocidad del rotor se va incrementando acercndose a la zona de resonanci

a, la lectura de fase se mantiene constante. Por el contrario, cuando la ve locidad se sigue incrementando y el rotor entra en la zona de resonancia, se pro duce una ocidad del rotor contina incrementndose y ste e resonancia entonces la lectura de fase vuelve a rve como el defasaje entre las vibraciones a una frecuencia superior a ancia y las vibraciones a frecuencias inferiores de resonancia es de 180o. Frecuencia de Resonancia Amplitud cidad de Op eracin Figura 6.21. Comportamiento de la fase en la zona de resonancia. 139 ----------------------- Page 157----------------------Evelio Palomino Marn Determinacin experimental de la frecuencia de resonancia Existen varios mtodos para la determinacin experimental de la frecuencia de mpulsivo e dos parmetros simultneamente. La Figura 6.22 ilustra el registro simultneo del evento que excita al el emento investigado y de la respuesta de ste ltimo (Canales A y B respectivamente ). La excitacin fue producida por un martillo de impacto, diseado y construi do para estos fines por especialistas de los Laboratorios Vibrasoft del Cen tro de Estudios Innovacin y Mantenimiento, CEIM. Con el empleo del Instrumento Virtual WinSAAS se pudo calcular la FUNCIN RES PUESTA DE FRECUENCIAS en la cual se identifica la frecuencia de resonancia del elemento investigado. Observe la Figura 6.23. resonancia en elementos de mquina, siendo el ensayo i el ms rpido y relativamente sencillo de aplicar aunque se exige de la medicin d se aleja de ser estable. la zona d Obse variacin gradual de la lectura de fase. Finalmente, cuando la vel

la frecuencia de reson a la frecuencia

Zona de Resonancia Velo

Claro est, es posible determinar la frecuencia a la cual est teniendo lug ar la resonancia en un elemento, empleando instrumentos con vencionales, pero realmente las pruebas son extremadamente complicadas y requieren del empleo de filtros sintonizables con anchos de banda relativamente est rechos para poder aislar la frecuencia investigada. No obstante, en algunos ca sos no es factible el empleo de la excitacin impulsiva para este tipo de invest igacin y no queda ms remedio que emplear la tcnica del "barrido" de frecuencias para la determinacin de las frecuencias de resonancias. Tal es el caso por ejemplo, del trabajo desarrollado por el autor al frente de un grupo de especialistas en vibraciones, con el objetivo de determinar las frecuen cias de resonancia de una losa de hormign que sirve de sustent o a un sistema de accionamientos mecnicos. Figura 6.22. Registros vibroacsticos para la determinacin de la frecuencia de resonancia. 140 ----------------------- Page 158----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotator ias Figura 6.23. Identificacin de la frecuencia de resonancia a 315 Hz. Fuerzas hidrodinmicas y aerodinmicas Este tipo de vibracin se identifica como aquella que se genera por el pa so de los labes, aspas o paletas de los rotores de bombas, ventiladores y turbinas respectivamente por slo citar algunos como resultado de la accin de las fuerzas hidrulicas o aerodinmicas sobre estos. En entan aspas a tales casos, las vibraciones que se generan se pres la llamada frecuencia de paso, que es igual al nmero de labes, o paletas, multiplicado por la frecuencia de rotacin del rotor portador. estarn

Amplitudes a la frecuencia de paso siempre presentes en los espectros de las vibraciones de estos tipos de mquinas. En la Figura 6.24 se presenta una de una el de autor diagnstico tuvo la por oportunidad de desarrollar fotografa de

un Turbo Generador

Central Hidroelctrica ubicada en la Repblica de Bolivia. En esta estacin, trabajos

6.24, urbina.

vibraciones en la propia mquina mostrada en la Figura en la cual adems, se muestra un detalle (esquina inferior izquierda) del rotor de t La velocidad de operacin de la turbina era de 750 r.p.m. lo cual se cont

rolaba del con el caudal de agua que incida sobre las cucharas rotor. As, la frecuencia fundamental del rotor, multiplicada por las 22 cucharas de que dispone ste, reportaba una frecuencia de paso de cuchara de 16500 c.p.m. cual se traduce en 275 Hz. Observe la presencia de frecuencia ecuencia de paso cuchara (275 a frecuencia l de la mquina. en el espectro mostrado en la Figura 6.25, la fundamental del rotor (12.5 Hz) y de la fr de Hz). Adems de ello, se observa una modulacin de la amplitud de paso de cuchara, provocada por la frecuencia fundamenta

lo

141 ----------------------- Page 159----------------------Evelio Palomino Marn Figura 6.24. Turbina de Central Hidroelctrica Boliviana. Figura 6.25. Espectro registrado en turbina, en la direccin horizontal lado generador. 142 ----------------------- Page 160----------------------Causas de vibraciones ms frecuentes en mquinas rotatorias Transmisiones por poleas y correas Las transmisiones por poleas y correas son susceptibles de ser afectad as por una serie de problemas, cuyo origen se encuentra en gr an medida en deficiencias asociadas al montaje de la transmisin, aunque el envejecimie nto de la correa tambin atenta contra los niveles de vibraciones. Las frecuencias generadas por los problemas en este tipo de transmisione s son inferiores a la frecuencia de frecuencias subsincrnicas. Cuando las correas se rotacin o sea, tienen lugar a

desgastan

aflojan

incluso

cu

ando mnica

se montan con cierto grado de desalineamiento, generan hasta la tercera o la cuarta ar de la frecuencia de paso de la correa, calculndose esta ltima segn: pD ? ? f D ? L ? ? Siendo: f D D f d d L la frecuencia de rotacin de la polea conducida. el dimetro de la polea conducida. la frecuencia de rotacin de la polea conductora. el dimetro de la polea conductora. la longitud de la correa. pd ? ? ? f d ? L ? ? ?

BF (6.20)

Por otro lado, en muchas ocasiones se puede detectar visualmente resonancia en l as correas, lo cual sucede cuando la frecuencia natural de la correa se sintoniza c on la frecuencia de rotacin de la polea conductora o de la polea conducida. 143 ----------------------- Page 161----------------------Evelio Palomino Marn (esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 144 ----------------------- Page 162----------------------7 Vibraciones en Motores de Induccin os motores elctricos como mquinas rotatorias al fin, son susceptibles de Lpresentar los fallos discutidos anteriormente a los cuales habra que adicionar otros que slo son caractersticos en ellos. A continuacin se rel acionan algunos de los problemas electromecnicos ms comunes en los mot ores de induccin, que pueden ser identificados midiendo y analizando cor rectamente las vibraciones en estas mquinas: 1. Excentricidad del estator.

2. Excentricidad del rotor. 3. Barras del rotor agrietadas o rotas. 4. Corto circuito en el enrollado del estator. 5. Deformaciones trmicas. 6. Pulsos torsionales. Este tipo de motor est diseado para trabajar a una velocidad asin crnica. Por ejemplo, un motor de induccin de cuatro polos opera a una velocidad aproximada d e 1750 r.p.m. en lugar de a 1800 r.p.m. A esta diferencia de frecuencias se le de nomina frecuencia de deslizamiento . Frecuencias de diagnstico Veamos a continuacin las frecuencias de diagnstico de mayor importancia para el diagnstico de los motores de induccin: Velocidad sincrnica 120f l N s (7.1) P ----------------------- Page 163----------------------Evelio Palomino Marn Siendo: N s : Velocidad sincrnica expresada en r.p.m. f l : Frecuencia de lnea expresada en Hz. P : Nmero de polos del motor. Frecuencia de deslizamiento Fs N s -RPM (7.2) Siendo: Fs : Frecuencia de deslizamiento expresada en c.p.m. RPM : Velocidad asincrnica expresada en r.p.m . N s : Velocidad sincrnica expresada en r.p.m. Frecuencia de paso de polos Fp Fs (7.3) P

Siendo: Fp : Frecuencia de paso de polos expresada en c.p.m. Frecuencia de paso de barras del rotor RBPF B RPM (7.4) Siendo: RBPF : Frecuencia de paso de las barras del rotor, expresada en c.p.m. B : Nmero de barras del rotor Excentricidad en el estator Referida a la distribucin no uniforme y estacionaria del espaciado entre el rotor y el estator, este defecto genera amplitudes altas a la segunda ar mnica de la frecuencia de lnea. Adems, las vibraciones son altamente direccionales, orientadas de acuerdo con la posicin de la zona ms estrecha , debido a que la mayor fuerza magntica se genera precisa mente en aquella zona donde rotor y estator estn ms cerca. Tal defecto puede tener su orige n no slo en las deficiencias que pueda haber tenido el enrollado del motor durante alguna reparacin sino tambin, en distorsiones que pueda haber sufrido la estructura interna del motor debido a golpes por cada, a la presencia de la pata coja o al centrado deficiente de los cojinetes del ro tor. 146 ----------------------- Page 164----------------------Vibraciones en Motores de Induccin En la figura 7.1 se observa un espectro medido en el plano radial del c ojinete resencia lado coupling de un motor de induccin. Observe de una componente muy bien definida a una frecuencia de 120 Hz. Figura 7.1. Distribucin no uniforme del espaciado rotor-estator Excentricidad en el rotor Cuando la excentricidad tiene lugar en el rotor, ste no es concntrico con su propio eje de rotacin. Esto hace que tambin tenga lugar una distribucin no uniforme del espaciado entre el rotor y el estator, pero en este caso, la p

esta no uniformidad no es estacionaria sino que se traslada con juntamente con la rotacin del rotor. De igual forma, en este caso tienen lugar vibraciones altas a la segunda armnica de la frecuencia de lnea, pero acompaada por band as laterales espaciadas a la frecuencia de paso de los polos del motor. importante destacar que un motor de induccin con su excntrico, incrementar sus niveles de vibraciones con el transcurso del tiempo de operacin, debido a los incrementos en la temperatura de ste. Observe la Tabla VII.1. rotor Tabla VII.1. Relacin tiempo Tiempo [min] Arranque 10 20 30 147 ----------------------- Page 165----------------------Evelio Palomino Marn Rotura de barras en el rotor La presencia de roturas en las barras del rotor hace la frecuencia de rotacin del motor sea modulada por el producto de la frecuencia de deslizamiento por el nmero de polos. Debido a este fallo mecnico se produce un desbalance elctrico en el motor, que a la vez genera niveles de vibraciones suficientemente altos a la primera y segu nda armnicas de la velocidad de rotacin. que Hz ones 45 Hz ual se aproximadamente (segn la resolucin del espectro) pueden apreciar bandas laterales de aproximadamente 0.9 Hz. por lo c con la Figura 7.2 se observa un ZOOM espectral de 40 frecuencia central de 60 Hz ejecutado sobre un registro de vibraci tomado en un motor de 3570 r.p.m. (59.5 Hz). La frecuencia de deslizamiento es de 0. En vibraciones. Es

Vibraciones [mm/s] 2.5 3.5 4.6 6.35

Figura 7.2. Espectro ZOOM alrededor de la frecuencia de 60 Hz. Corto circuito en el enrollado del estator El enrollado del estator, comnmente denominado polos o campos puede presentar espiras en corte lo cual hace que disminuya la velocidad de r otacin y se incremente la frecuencia de deslizamiento. En la Figura 7.3 se mue stra el espectro de vibraciones registrado en un motor operando a 1740 r.p.m. (29 Hz). En el espectro se observan bandas laterales a la frecuencia de deslizamiento por el nmero de polos del motor. 148 ----------------------- Page 166----------------------Vibraciones en Motore s de Induccin Figura 7.3. Espectro de las vibraciones en un motor de 1740 r.p.m. con corto cir cuito en algunas espiras de sus polos. Deformaciones trmicas s ento o igo efecto de "retroalimentacin" ya que a pesar de inicio las deformaciones en el rotor son muy pequeas, stas hacen q ue se generen fuerzas electromagnticas desbalanceadas lo cual a la vez genera mayor incremento en la temperatura haciendo ms severas las deformaciones de rotor. que al Este problema se puede identificar a travs de los incrementos sistemticos en in, habr advertido la posibilidad de confusin de este problema con un desbalance por blema lo que, es menester sealar persistir an cuando se balancee el sistema. que en estos casos el pro los niveles de vibraciones a la frecuencia de rotac los cuales se incrementan con el incremento de la temperatura. Seguramente el lector un rotor deficiente de varias lminas contiguas en zonas del propi pudiendo provocar roces eventuales de ste con el estator. Este problema trae cons El rotor, tambin es susceptible de sufrir deformacione debido a la concentracin de altas temperaturas en l, cuyo origen radica en el aislami

Pulsos torsionales

menor za por a

En los motores elctricos siempre estn presente en mayor o medida los pulsos torsionales debido a que el campo magntico rotatorio energi los polos del estator. Normalmente esta vibracin es suficientemente baja lo que no representa una amenaza. 149

----------------------- Page 167----------------------Evelio Palomino Marn Sin embargo, pueden excitar frecuencias de resonancias cercanas al dupl o de la frecuencia de lnea o producir vibraciones importantes en mquinas donde se exijan niveles de vibraciones , tal es el caso de mquinas herramienta de alta precisin. Un comentario prctico Antes de acoplar un motor nuevo o recin reparado a la mquina conducida, es necesario ponerlo en funcionamiento y registrar las vibraciones en diferentes puntos, preferiblemente cercano a los rodamiento s y en las tres direcciones posibles. De esta forma se podrn identificar aquellos defectos que son inherentes al propio motor tal es el caso del desbalance, las deformaciones en el eje del rotor, el desalineamiento entre los cojinetes del propio motor, las posibles solturas de los cojinetes en el housing as co mo los defectos en los propios cojinetes. Tenga presente que una vez que el motor est acoplado a la mquina conducida ser sumamente difcil y trabajoso detectar estos defectos en el motor ya que pueden confundirse con los problemas electromecnicos discutidos anteriormente. Es importante destacar que en caso de sospechar la pre de problemas elctricos en el motor, ser necesario evaluar la condicin de ste operando bajo carga, ya que la mayora de los motores con prob lemas elctricos no exhiben niveles de vibraciones notables cuando estos se registran opera ndo en vaco. sencia 150 ----------------------- Page 168----------------------suficientemente bajos

8 Vibraciones en pares engranados as transmisiones por engranajes tambin son suscepti bles de ser Ldiagnosticadas en cuanto a su estado tcnico se refiere, estudiando e interpretando correctamente sus registros vibroacsticos . Midiendo vibraciones en la transmisin, se pueden identificar problemas tal es como, una inapropiada relacin entre los nmeros de dientes, excentricidad o errores de cilindricidad, montaje en rboles deformados, solturas del engranaje respecto a su rbol, desalineamiento, oscilaciones torsionales y la fractura o de terioro de los dientes. Cuando dos o ms ruedas dentadas estn engranadas, se generan fr ecuencias que dependen de la velocidad, el nmero de dientes (que incluye sus factores numricos) y la excentricidad. La relacin de engranaje constituye un parmet ro sumamente importante que debe ser evaluado a travs de la factoracin del nmero de dientes de cada rueda. Un par de ruedas dentadas con un diseo ideal, tendr a la unidad como nico factor comn a ambos nmeros de dientes. Visto de otra for ma, engranajes cuyos nmeros de dientes tengan factores comunes distintos de la unidad presentarn problemas de vibraciones inherentes a su propio diseo. Por otro lad o, los factores numricos que no son comunes a ambas ruedas engranadas representan el nmero de vueltas que una de las ruedas tendr que dar antes de que el mismo par de die ntes vuelva a engranar. A esta frecuencia se le denomina frecuencia de cazado del die nte (HTF). La llamada FRECUENCIA DE ENGRANAJE (GMF) se determina multiplicando el nmero de dientes Z de una rueda por su velocidad de operacin. Observe la Figura 8.1. As, la frecuencia de engranaje se determinar segn: GMF (8.1) Pudiendo presentarse en general las tres primeras armnicas de esta frecuencia con una atenuacin entre ellas de entre 6 y 12 dB por octava aproximadamente. Regresando al concepto de FRECUENCIA DE CAZADO DE LOS DIENTES (HTF), sta se genera cada vez que el mismo par de dientes vuelve a engranar y se determi na ----------------------- Page 169----------------------Zp f p Zr f r

Evelio Palomino Marn dividiendo el mnimo comn mltiplo del nmero de dientes de ambos engranajes por el factor de la rueda de inters que no es comn a la otra rueda dentada. Esta frecuencia normalmente es muy baja por lo que es muy difcil de medir. Los registros es pueden modulacin en cas, lo cual sintomtico de un de vibraciones en una transmisin por engranaj revelar amplitud a la frecuencia de engranaje y sus armni es engranaje desalineado, excntrico o con oscilaciones torsionales.

Tambin, pueden generarse pulsos o impactos cada vez que un di ente deteriorado engrane, siendo la frecuencia de repeticin de los impactos la p ropia velocidad del engranaje. Estos impactos, pueden excitar frecuencias naturales en el engranaje que pueden ser incluso moduladas por la frecuencia de repeticin de los impactos, denotando un amortiguamiento relativamente alto. Figura 8.1. Par engranado. Anlisis FFT vs. transmisiones por engranajes Habitualmente, cuando se inicia el estudio dinmico experimental de una mquina, se trata de medir espectros FFT que abarquen rangos de frecuenci as suficientemente amplios. Sin embargo, esto atenta contra la resolucin espectral por lo cual es necesario determinar todas las frecuencias pos ibles a generar por la transmisin dentada y definir un rango de frecuencia s lo ms estrecho posible pero que a la vez sea suficientemente amplio como para incluir las frecuencias calculadas previamente. Adems, es sumamente importante el empleo de escalas logartmicas para las amplitudes ya que este tipo de representacin es ms sensible reflejando pequeos cambios que pudieran tener lugar en las vas de transmisin de las vibraciones, lo cual se traduce en el espectro como u n desplazamiento en amplitudes, sin afectar la forma inicial de ste. Es importante sealar tambin que el uso de la tcnica ZOOM constituye una "herramienta" de gran utilidad para el anlisis espectra l en transmisiones dentadas. Esto sin descuidar lo que se conoce como err or por bias en la 152 ----------------------- Page 170----------------------Vibraciones en par

es engranados resolucin espectral, que "ataca" los alrededores de los picos de inters e n los espectros. Esto se refleja como un incremento de las amplitudes con la disminucin de la resolucin espectral. Por ello, la com paracin entre espectros que difieran en resolucin deber efectuarse con sumo cuidado. Fallos en engranajes. Causas La mayora de los fallos en transmisiones dentadas que son susceptibles d e ser en o en de identificados a travs de las vibraciones, tienen su orig problemas de excentricidad, montaje deficiente en el rbol, desalineamient la propia transmisin, oscilaciones torsionales y el desgaste, las grietas, las car fractura del dentado. cuatro Los problemas situaciones diferentes: 1. a la unidad y una de las ruedas est excntrica. actor 2. Engranajes cuyos nmeros de dientes comn a la unidad y una de las ruedas est excntrica. 3. 4. Engranajes con errores de cilindricidad. Engranajes montados en rboles flexados. Los problemas de excentricidad y los errores de cilindricidad se manifiestan con fuertes modulaciones en amplitud Resulta interesante el hecho de que la presencia de amplitudes altas a frecuencias 1xRPM de la rueda problemtica constituye una prctica algo usual en lo que a vibraciones en engranajes respecta. Este fenmeno no es t asociado a excentricidad o errores de cilindricidad y s a problemas de desbalance. Ciertamente, en ruedas dentadas son poco frecuentes los problemas de desbalance, tenga presente que la relacin inversa entre velocidad y dimet ro lance de la rueda dentada no favorece los efectos del desba residual. Sin embargo, la transmisin puede estar montada en un sistema donde alguno de los rboles contenga un rotor con cierto grado de desbalance. Se sabe que tienen como f de excentricidad pueden responder a

ies y la

Engranajes cuyos nmeros de dientes tienen un factor comn diferente

este ltimo produce vibraciones a 1xRPM lo cual provoca que la circunferencia de ndo paso de la rueda dentada gire excntricamente describie una rbita, fenmeno ste que a la vez pudiera conducir a una interpretacin errnea del problema, diagnosticando excentricidad en la rueda dentada. Por otro lado, engranajes con una fijacin deficiente al rbol o excesivame nte desgastados exhiben un espectro contentivo de ruido blanco en una banda de 153 ----------------------- Page 171----------------------Evelio Palomino Marn naje frecuencias ancha, est vibrando de forma impredecible. lo cual quiere decir que el engra

El desalineamiento en las transmisiones dentadas produce espectros tpicos, pudindose observar las tres primeras armnicas de la frecuencia de engrana je (GMF). Normalmente, estas armnicas decrecen en amplitud a razn de entre 6 y hasta 12 dB por octava (Figura 8.2), aunque tambin es posible que la segunda armnica se presente como frecuencia dominante, lo cual pudiera s er debido a oscilaciones torsionales. Figura 8.2. Frecuencia de engranaje y sus armnicas. Especial atencin merecen los problemas en el dentado del engranaje, tal es el uras, caso por ejemplo del cariado, las grietas los cuales generan pulsos con un amortiguamiento relativamente alto. o las fract

Estas pulsaciones presentan cuatro caractersticas esenciales: a) b) c) d) tada, siendo la fuente de excitacin el propio diente deteriorado. El ancho del pulso est asociado al amortiguamiento. 154 Frecuencia del pulso. Ancho del pulso. Perodo de repeticin. Amplitud.

La frecuencia contenida en el pulso generalmente es una frecuencia exci

----------------------- Page 172----------------------Vibraciones en p ares engranados Por su parte, el perodo de repeticin del pulso indica la cantidad de dien tes fracturados. Igualmente, la amplitud del pulso estar afectada por la uncin la transferencia del sistema, la resonancia, magnitud de las cargas y la propia severidad del defecto. el amortiguamiento, f

Realmente, estos problemas locales afectan muy poco las a mplitudes de las tres primeras armnicas de la frecuencia de engranaje. Es ta serie de pulsos provoca la presencia de las bandas laterales (a ambos lados) de las tres primeras armnicas de la frecuencia de engranaje espaciadas a la frecuencia de rotacin de la rueda problemticafo . En la Figura 8.3, se observan band as laterales acompaando a la frecuencia de engranaje y espaciadas a la frecuenciafo . Figura 8.3. Presencia de bandas laterales. La funcin CEPSTRUM Es amplitud n onar el trabajo del especialista aunque exigen de la in corporacin de una computadora digital en el post procesamiento y anlisis de la seal as como de la grabacin analgica o digital de los registros temporales. El CEPSTRUM ha sido definido de diferentes formas pero todas coinciden en considerarlo como el espectro de un espectro logartmic As, su mayor utilidad radica en su "capacidad" para la deteccin de pe riodicidades dentro del espectro (por ejemplo, familia de armnicas) re saltando la propia estructura armnica de ste y reduciendo la influen cia de algunas o. 155 ----------------------- Page 173----------------------Evelio Palomino Marn importante destacar que tanto la demodulacin en como el empleo de la tcnica del CEPSTRUM constituye herramientas suficientemente desarrolladas que contribuyen en gran medida a perfecci

aleatoriedades en las vas de transmisin de la seal desde la fuente de vibraciones hasta el transductor. Esto quiere decir que el CEPSTRUM es muy poco sensible a las pequeas variaciones que inevitablemente tienen lugar en la rlo con ubicacin del acelermetro cuando no es posible el perno roscado, fenmeno ste que s afecta los resultados espectrales fija

las oro as

Como se seal anteriormente, en el caso particular de transmisiones dentadas, las familias de bandas laterales indican deteri en la condicin mecnica de la transmisin. La excentricidad de alguna de las ruedas dentad puede producir modulacin en amplitud de las vibraciones bsicas producidas por la frecuencia de engranaje (GMF). Al mismo tiempo, la variacin en la

s n presiones de contacto amplitud puede producir fluctuaciones a su vez produce modulacin en frecuencia. producidas en por la modulacin de rotacin que e la velocidad

Nuevamente, es importante sealar que el espaciado estas bandas laterales contiene informacin muy valiosa en relacin con la fuente de vibraciones o sea, con el problema mecnico, mxime si se tiene en cuenta que no siempre la "culpable" de la modulacin es la propia transmisin dentada. entre En resumen, el CEPSTRUM se considera una "herramienta" a en la interpretacin de los espectros, particularmente en lo toca nte a las bandas laterales ya que presenta la informacin de una forma ms clara y eficiente adems de ser muy poco sensible a los cambios en las vas de transmisin de las vibraciones, lo cual contribuye a viabilizar el tra bajo de medicin y anlisis. uxiliar Una pequea variacin en la posicin del acelermetro puede influir en los niveles espectrales an cuando el estado del engranaje no haya variado 156 ----------------------- Page 174----------------------9 Vibraciones en cojinetes de rodamientos

Hcon debido

asta el momento, mucha de la informacin que se ha publicado en relacin las vibraciones en rodamientos ya es obsoleta, al cambio constante que sufren los conceptos relacionados con estos, en virtud

de las investigaciones que se desarrollan en el mundo moderno. No obstante, en este captulo se abordarn los aspectos ms importantes relacionados con la dinmica de los rodamientos, que son de vigencia total por cuanto hasta el momento no se han presentado teoras que demuestren lo contrario. En general se han editado muchos artculos y materiales relac ionados con esta temtica, por supuesto, cada uno de ellos con pequeas diferencias. Sin embargo, el autor ha encontrado de gran aplicacin prctica los trabajos desa rrollados por el conocido consultante, conferencista y especialista en vibraciones JAMES I. TAYLO R . Medicin de vibraciones en rodamientos Siempre que sea posible, el transductor de medicin se d ubicar en la zona de carga del rodamiento. Por ejemplo, para un rod amiento radial bajo carga radial, los mejores resultados se obtienen si el transductor se c oloca con el eje de mxima sensibilidad en la direccin radial. De igual forma, se de be medir donde la funcin de transferencia del conjunto sea la mejor o sea, se prefiere medir sobre la cabeza de un tornillo de fijac in de la tapa del rodamiento y no sobre la propia tapa de ste. La Figu ra 9.1 muestra los componentes de un cojinete de rodamiento y la apari encia de la seal vibroacstica cuando el fallo se presenta en el aro fij o y cuando ste tiene lugar en el aro mvil segn la distribucin de carga. eber Para la medicin de vibraciones en rodamientos se prefiere normalmente el uso del acelermetro, tngase presente por ejemplo, que un rodamiento de rodillos esfricos que opere a 1200 RPM puede generar vi braciones en un rango de hasta 3000 Hz. Sin embargo, no se puede perder de vista que en la prctica se pueden encontrar rodamientos que de acuerdo con su velocidad de operacin puedan generar vibraciones en el rango de entre 10 Hz y 2000 Hz in para lo cual se pueden se prefiere la medicin de velocidad. Tamb

----------------------- Page 175----------------------Evelio Palomino Marn

encontrar mquinas muy especiales en las que la velocidad de operacin sea del orden de las 2 3 RPM en cuyo caso las frecuencias generadas estn muy por debajo de los 10 Hz, prefirindose la medicin de desplazamiento. general, para la medicin de vibraciones en rodam se pueden emplear instrumentos relativamente simples que permitan aux iliados de un filtro, la sintonizacin de las frecuencias que se deseen medir, todo lo cual contribuye a no desanimar a aquellos que no disponga n de los costosos analizadores de seales de FFT. ientos Sin embargo, existen algunos tipos de instrumentos especiales como por ejemplo, los medidores de impulsos de choque, de pico s de energa o de energa espectral emitida (dependiendo del fabricante del equipo) que ind ican el estado del rodamiento. Estos instrumentos basan su principio de oper acin en el tratamiento de seales ultrasnicas donde 1RPM, 2RPM, Nalabes RPM, etc. no interfieren. En muchos casos se han reportado resultados satisfactorios con el uso de estos instrumentos sin embargo, tambin se han reportado resultados desastrosos en otros casos. En o pinin particular del autor, estos instrumentos son efectivos en aquellas mediciones en l as que el especialista est totalmente seguro de que slo los r odamientos estn produciendo vibraciones de alta frecuencia y no existe la posibi lidad de que engranajes o escapes de vapor en turbinas por ejem plo, tambin estn generando vibraciones de alta frecuencia. Figura 9.1. Estructura de la seal vibroacstica en rodamientos con defectos en sus pistas de rodadura. 158 ----------------------- Page 176----------------------Vibraciones en cojinetes d e rodamientos Magnitud a medir Durante la lectura del presente material, el lector habr podido constata r, que la medicin del NIVEL TOTAL de las vibraciones en la maquinaria industria l no constituye una prctica adecuada para la identificacin En

de los problemas que estn presentes en ella o se estn desarr ollando. De igual forma, en los ltimos tiempos se han desarrollado las tcnicas de medicin en bandas de frecuencias ultrasnicas, tal es el caso de l a Alta Frecuencia Determinada (HFD) y la Energa Espectral Emitida (SEE) como parmetro de medicin en algunos Colectores Analizadores FFT, los Impulsos de Choque en el caso del popular SPM y ms recientemente la unid ad de estado del rodamiento, conocida como BCU/BCS. En general las mediciones tienen lugar en un rango de frecuencias de entre 5000 Hz y 60000 Hz. Sin embar go, nta l uso de estos niveles conjuntamente con las vibraciones en la banda de audio permite precisar mucho mecnica del cojinete de rodamiento. es mediciones de ms la condicin las mediciones ultrasnicas debern ser tenidas en cue como UN INDICADOR y no como el indicador del estado del rodamiento. De hecho, e

precisa

Para ello, es necesario decidir qu medir si de vibracion se trata. Los espectros de desplazamiento no reflejan la mayor parte d e la informacin relacionada con el estado del rodamiento ya que este pa rmetro "resalta" el contenido energtico de las vibraciones de baja frecuencia. Por ot ro lado, la aceleracin refleja con mayor nfasis las vibraciones de alta frecuencia generadas por los defectos del rodamiento, considerndose el mejor indica dor para estudiar la evolucin del estado tcnico de ste sobre todo desde la eta pa incipiente del fallo. No obstante, la velocidad muestra una gran "versa tilidad" para la identificacin de problemas en rodamientos an en mquinas de baja velocidad. Frecuencias generadas por los rodamientos Una puede mquina cuyos rodamientos presenten generar vibraciones con componentes en al menos cinco frecuencias: 1. 2. 3. 4. Frecuencia de operacin del rotor (S). Frecuencia de paso de la jaula (FTF). Frecuencia de paso por el aro exterior (BPFO). Frecuencia de paso por el aro interior (BPFI). defectos

5. Frecuencia de paso de los elementos rodantes BSF).

ner en cidad de

La Figura 9.2 ilustra las dimensiones necesarias a te cuenta para calcular tericamente estas frecuencias. Definiendo S como la velo o 159

----------------------- Page 177----------------------Evelio Palomino Marn rotacin del aro exterior, Si como la velocidad de rotacin del aro interior, f como el ngulo de contacto y n como el nmero de elementos rodantes, se pueden plantear las siguientes expresiones para el clculo de estas frecuen cias: FRECUENCIA DE PASO DE LA JAULA FTF (9.1) ? ? i 2 ? ? D ? ? ? o ? D ?? ? ? 1 ? ? d cosf? S 1+S ? d cosf?? 1+

FRECUENCIA DE PASO POR EL ARO EXTERIOR n BPFO ( 9.2) i 2 FRECUENCIA DE PASO POR EL ARO INTERIOR n BPFI ( 9.3) i 2 o ? D ? S S - ) 1+? ? ( ? d cosf? o ? D ? S ? d cosf? S - ) 1-?

FRECUENCIA DE PASO DE LOS ELEMENTOS RODANTES BSF D S -S ?? -d 2 cos2 f?? ( i o ) 1 2 9.4) 2d ?? D ?? Figura 9.2. Dimetro de elemento rodante (d) y dimetro medio (D). 160 ----------------------- Page 178-----------------------

Vibraciones en cojinetes de rodamientos Deteccin de defectos en rodamientos En los rodamientos de una mquina pueden aparecer problemas en las pistas , en los elementos rodantes y en la jaula, pudiendo presentarse tambin chos como debe imaginar el lector cualquier combinacin de estos. Di defectos, generan un solo tipo de seal, atendiendo al tipo de rod amiento que se est estudiando, de acuerdo con su diseo, las cargas actuantes y las holg uras en ste. Es necesario sealar tambin que las frecuencias que se generan en cojinetes de rodamientos defectuosos pueden sumarse o restarse de forma tal que en los espectros no aparezcan las frecuencias tpicas BPFO, BPFI, BSF o FTF, todo lo cual complica sobre manera el anlisis de los espectros. El comienzo del problema en cualquiera de los dos pistas genera vibraci ones a las tambin carga. Despus que tros comienzan a exhibir modulacin a la frecuencia de rotacin. aciones del rodamiento, es necesario tener en cuenta en primera tipo de mquina y la causa de la vibracin, por ello los rodamie deben ser chequeados peridicamente tanto en el dominio del t iempo como de la frecuencia, con el objetivo de detectar y estudiar la evolucin de los problemas en estos. ntos Muchos especialistas estudian el ancho de los picos determinar la severidad del defecto. Cuando la frecuencia de las vibraciones decrece drsticamente se puede inferir la presencia de grietas en algunas partes del rodamiento o sea, los primeros asomos de problemas en el rodamiento producen picos a muy alta frecuencia, pero a medida que el problema se va desarrollando, las amplitudes crecen y los picos se "co rren" ligeramente en cuanto a frecuencia, formndose nuevos picos a frecu para instancia, el bandas espectrales que indican el defecto ha comenzado a desarrollarse entonces los espec frecuencias BPFO o BPFI. Estas frecuencias pueden ser observadas en los espectros de las vibraciones de rodamientos bajos de

Para poder considerar significativos los cambios en los niveles de vibr

encias te

ms bajas. Muchos especialistas coinciden tambin en afirmar que el fallo es inminen en el rodamiento cuando los picos ms altos generados por ste, decrecen en frecuencia hasta aproximadamente 20RPM. Veamos a continuacin algo que pudiramos llamar mecanismo de evolucin del fallo en el rodamiento y su manifestacin en los espectros de vibraci

ones. Para estudiar este mecanismo de evolucin rodamiento, ser necesario definir tres zonas dentro del espectro de como se seal anteriormente, los rodamientos braciones en una banda de hasta 2000 Hz, de manera que ite superior de la secuencia de espectros con la que ser ucin del fallo en el rodamiento. el encias su ia 161 ----------------------- Page 179----------------------Evelio Palomino Marn encia aproximada de 500 Hz. A partir de 2000 Hz quedar limitada la Zona C. de aqu y hasta una frecu del fallo en

vibraciones. Tal y pueden este generar ser la el vi lm evol

ilustrada

Se define entonces la Zona A, en cuya banda de frecu aparecer la frecuencia fundamental y su segunda y/o tercera armnicas. Por parte, la Zona B comenzar en el final de la Zona A y se extender hasta una frecuenc

Vida til del rodamiento Como quiera que la evolucin del fallo est irremediablemente vinculada a la vida til del rodamiento, ser necesario refrescar la expresin a travs de la cual se estima la vida nominal del rodamiento en horas. 16666 L10 (9.5) RPM ? L10: C: P: Vida nominal en horas. Capacidad de carga dinmica en Newton. Carga dinmica equivalente en Newton. P ?? ? ? ? C ?? ? ?? ? p

p : .

Exponente del tipo de elemento rodante (3

bolas, 10/3

rodillos)

Recuerde que la expresin (9.5) se fundamenta en la expresin ISO mediante la cual se calcula la vida nominal del rodamiento en millones de horas. Primera etapa. (10-20)% L10 Los primeros indicios del origen de defectos en el rodami ento generan vibraciones a frecuencias enmarcadas en un rango de entr e 250 kHz y 350 kHz. Con el desgaste por explotacin del rodamiento, estas frecuencias pue den bajar hasta un rango de entre 20 kHz hasta 60 kHz. En cualquiera de los dos casos, el lector podr concluir que el rodamiento est generando frecuenc ias en la banda ultrasnica por lo que, para la deteccin temprana del inicio del defecto, ser necesario contar con instrumentos que puedan escuchar las vibraciones generadas en la banda ultrasnica. Figura 9.3. Figura 9.3. Espectro de vibraciones. Etapa inicial de evolucin del defe cto. 162 ----------------------- Page 180----------------------Vibraciones en cojinetes de rodamien tos Segunda etapa. (5-10)% L10 La presencia de pequeos defectos locales provoca que cada vez que el elemento rodante pase estos, genere un impacto que excitar las frecuencias de resonancia del rodamiento y/o de su alojamiento. Observe la Figura 9.4. En la Tabla IX.1 se relacionan algunos rangos de frecuencias en los que pueden estar contenidas tales resonancias de acuerdo con el tipo y la aplicacin de los rodamientos. En muy pocos casos y en dependencia del desarrollo to, se podr apreciar la presencia de alguna de las frecuencias de diagnstico. Tabla IX.1. Frecuencias de resonancia. TIPO Y APLICACIN Convencionales Alta precisin Para mquinas herramienta FRECUENCIAS DE RESONANCIA (500 (1250 (2500 1500) Hz 2000) Hz 3000) Hz del defec

Figura 9.4. Espectro de vibraciones. Etapa desarrollo del defecto. Tercera etapa. (1-5)% L10 Cuando el desarrollo del defecto alcanza esta etapa, entonces en el espectro de

vibraciones se observan las frecuencias de diagnstico del rodamiento, desde luego, aquellas que estn relacionadas con la ubicacin del defecto. Observe la Figura 9.5. A medida que el defecto sea ms grave, pueden aparecer bandas laterales separadas a intervalos iguales a la frecuencia fundamental. Al final de esta etapa, prcticamente se hace impredecible el comportamient o del rodamiento, pudindose paliar en algo la situacin adicionando lubricante. 163 ----------------------- Page 181----------------------Evelio Palomino Marn Figura 9.5. Espectro de vibraciones. Etapa crisis del rodamiento . Cuarta etapa. 1 hora - 1% L10 En esta etapa se observa claramente un incremento de las amplitudes a frecuencia fundamental y sus armnicas as como, a la frecuencia de resonancia, pudiendo desaparecer alguna de las armnicas de las frecuencia s de diagnstico. Observe la Figura 9.6. Figura 9.6. Espectro de vibraciones. Etapa de fallo inminente del rodami ento. Desde luego, es menester aclarar que a nivel industrial, resulta prcticam ente imposible pronosticar el fallo del rodamiento con la precisin absoluta de una hora, referida en esta cuarta etapa de la evolucin del defecto. autor considera que con el monitorado de vibracione mquinas rotatorias a nivel industrial, slo es posible conducir l a actividad de diagnstico y pronstico hasta la tercera etapa de evolucin del defecto. s en 164 ----------------------- Page 182----------------------Vibraciones en cojinetes de rodamientos Tecnologas para la deteccin de defectos en cojinetes de rodamientos Transductores e instrumentos para la medicin de vibraciones y funciones de n en l un anlisis digital de seales vibroacsticas han devenido e grupo de tecnologas propias para la deteccin temprana de defectos cojinetes de rodamientos. A continuacin se relacionan las ms utilizadas en el campo de El

diagnstico de este tipo de cojinetes. Deteccin de envolvente. 1 Picos de energa . 2 Impulsos de choque (SPM). 3 Deteccin de alta frecuencia . Energa espectral emitida4. BCU/BCS5. Funcin cepstrum. Tecnologa SEE De especial inters resulta la tecnologa SEE, patentada por Condition Monitoring, basada en la medicin de emisiones acsticas sobre la base de l cuales es posible detectar la severidad del contacto metal o muy til para verificar la efectividad de la pelcula hidrodinmica de lubricante en cojinetes de rodamientos e incluso en transmisiones por engranajes. Los transductores SEE pueden ser interpretados como micrfonos, razn por la cual no tienen que estar vinculados firmemente a la superficie de me dicin. La seal acstica es muy susceptible de sufrir atenuaciones, sobre todo cua ndo tiene que viajar a travs del aire. Por ello, el secreto ductor superficie de medicin radica en la utilizacin de una solucin gel especial o en su defecto grasa, la cual se encarga de ocupar los espacios entre el transductor y la superficie de medicin en los que pudi era mediar el aire, debido a las irregularidades superficiales de los elementos en contacto . Deteccin de envolvente Como tcnica de anlisis digital, la deteccin de en volventes y la demodulacin en amplitud conducen a resultados de mayor precisin durante el diagnstico de cojinetes de rodamientos. Observe la Figura 9.7, en ell a se aprecia claramente la secuencia de pulsos generada por un defecto local en 1 Del ingls Spike Energy 2 Del ingls Shock Pulse Meter 3 Del ingls High Frequency Detection del contacto trans metal, siend

SKF as

4 Del ingls Spectral Emited Energy 5 Del ingls Bearing Condition Unit / Bearing Condition Spectrum 165 ----------------------- Page 183----------------------Evelio Palomino Marn alguna de las pistas del rodamiento aparentemente en el aro fijo todo lo cual genera el espectro de la Figura 9.8. Aplicando la tcnica de deteccin de envolvente se obtiene el registro temporal de la Figura 9.9. Finalmente, demodulando en amplitud se obtiene el espectro mostrado en la de Figura 9.10 en el cual se puede identificar la modulacin, la localizacin del defecto y la severidad de ste. el origen

Figura 9.7. Registro filtrado y medido en la direccin horizontal del alojamiento de un cojinete rgido de bolas. Figura 9.8. Espectro correspondiente al registro de la Figura 9.7. 166 ----------------------- Page 184----------------------Vibraciones en cojinetes de rod amientos Figura 9.9. Deteccin de envolvente aplicada al registro de la Figura 9.7. Figura 9.10. Espectro demodulado calculado sobre el registro de la Figura 9.7. BCU/BCS Basado en mpleada la deteccin de envolvente, la tecnologa BCU/BCS e

de e

originalmente por la compaa alemana SCHENCK, est basado en la medicin de los impulsos de choque y las vibraciones de la propia mquina en la misma superficie de medicin. Para ello se emplea un transductor aceleracin convencional con una frecuencia de resonancia de aproximadamente 32 kHz. La razn de la necesidad de tal frecuencia de resonancia radica en el hecho d

167 ----------------------- Page 185----------------------Evelio Palomino Marn que los impulsos de choque, que estn mezclados con las vibraciones de la mquina y que llegan a la superficie donde est colocado

transductor, provocan que ste vibre a su frecuencia de resonancia. D esde luego, para eliminar las vibraciones de mayor energa y baja frecuencia as como, el ru ido que siempre est presente en el rango de alta frecuencia, la seal provenie nte del transductor se hace pasar por un filtro cuyo ancho de banda es de ( 15 60) kHz. Con posterioridad a la etapa de filtrado, slo hab r quedado la seal elctrica proporcional a los impulsos de choque. El instrumento que proce sar esta seal, detectar el valor pico de la misma cuantificando la amplitud y el ancho de los picos as como, la regularidad de estos, todo lo cual estar relacionado con el estado general del rodamiento. nto oque dependen de las condiciones de instalacin del cojinete d rodamiento, su velocidad de operacin, las condiciones de carga, las tolerancias de mont aje y la lubricacin as como la ubicacin del transductor y el tipo de fijacin de ste. e Causas de fallos en rodamientos ACCIN DE CIDO La presencia de ambientes con altos niveles de nen las sales o donde estn presentes los cidos o vapores de estos, favorecen el deterioro de las superficies en contacto. FLUTTING Se denomina as a la desfiguracin que sufren las compon entes de un rodamiento cuando entre ellas se cierran arcos elctric os debido a la circulacin de corrientes a travs de la mquina y que finalmente se descarga n a tierra. De igual forma, este fenmeno puede presentarse como resultado de las corrientes de eddy que se generan en algunos reguladores de velocid ad de motores elctricos de corriente directa. LUBRICACIN DEFICIENTE La ausencia de suficiente lubricante, el exceso de lubricante, el emple o de un lares, de lubricante inapropiado o la lubricacin a intervalos irregu conduce a cambios en la dinmica del rodamiento, reflejndose estos en los espectros humedad donde predomi con Desde luego, es imposible evaluar el estado del rodamie una sola medicin, debido a que la amplitud y la regularidad de los impulsos de ch

el

las vibraciones. As por ejemplo, se podrn detectar resonancias de algunas de las componentes del rodamiento. HOLGURAS EXCESIVAS Las holguras excesivas pueden tener su propio diseo del rodamiento, en el montaje incorrecto de el eje o en sus 168 ----------------------- Page 186----------------------Vibraciones en cojinetes de rodamientos alojamientos as como, en la vos en el lubricante. Estas holguras se bajas amplitudes y ruidos de banda ancha. presencia manifiestan de ciertos en los agentes espectros abrasi con origen en el

ste ya sea en

INSTALACIN DEFICIENTE Lamentablemente, no existe una cultura con suficiente desarrollo en cuanto a montaje (y desmontaje) de rodamientos se refiere. Por ejemplo, no es difcil observar el uso de martillos y mandarrias para extraer o instalar un rodamiento o el uso de tcnicas inadecuadas para calentar el rodamiento y lograr as su montaje con mayor apriete. SOBRECARGAS No es raro encontrar especialistas en diagnstico alardeando sobre su s capacidades para poder determinar cundo es necesario sustitui r un rodamiento. Sin embargo, ante la siguiente pregunta: Cada cunto tiempo estn sustituyendo los rodamientos? Estos especialistas primero se encogen de hombros y luego responden que ms o menos cada dos o tres meses. Sin dudas, dos o tres meses no es el tiempo durante el cual de be estar operando libre de fallos un rodamiento. Le propongo analizar el siguiente ejemplo. Sea un rodamiento que est siendo sometido a una carga dinmica equivalente de 4358 N, instalado en un Ventilador Centrfugo que opera a 2220 r.p.m.. Tal rodamiento posee una capacidad de carga dinmica de 87100 N. Recurriendo a la expresin (9.5), tendremos: 3 L10 ?16666??87100? ? ?? ?2220 ??4358 ? ?

Todo lo cual reporta una vida til estimada de:

L 10

59933horas

Ahora bien, suponga que el rodete de este ventilador tiene 1200 mm de dimetro y que el mismo posee un desbalance equivalente a una masa de 20 gramos ubicada a 600 milmetros del centro de rotacin. Entonces, si el rodete posee una masa de 95 kilogramos, tendr un Grado de Desbalance de 126,3 [g-mm/kg]. Si calculsemos la fuerza dinmica que este desbalance residual genera sobre el ventilador, lo haramos a travs de la siguiente expresin: 2 F = m d 169 ----------------------- Page 187----------------------Evelio Palomino Marn En la cual se tendra: F = 0.02 (2220p/30) 20.6 d Fd = 648 N Ahora, volvamos a estimar la vida til de este rodamiento, pero teniendo e n cuenta la influencia de esta sobrecarga es decir: 3 L10 ?16666?? 87100 ? ?? ?2220 ??4358 +648? L 10 Lo cual representa una prdida estimada de 20391 horas de operacin segura del rodamiento. En otras palabras, este cojinete de roda miento sufrir una afectacin de un 34% aproximadamente en su vida til (20391 horas), debido slo a la presencia de una masa desbalanceada de 20 gramos ubicada a 600 milmetros del centro de rotacin del rodete del ventilador en c uestin. Observe que hemos considerado en la carga dinmica equivale nte el propio valor de la fuerza dinmica calculada, lo cual constituye una aproximacin, ya que sabemos que la fuerza sobre el rodamiento lado rodete ser mayor que l a propia fuerza dinmica generada en el rodete del ventilador, de manera que la afectacin en horas de servicio sera mayor que la calculada. 39542horas ? ? ? r d

Figura 9.11. Sensibilidad de los parmetros sntomas durante la evolucin del fallo. En general, la prctica ha demostrado que los problemas en rodamientos pueden ser identificados con precisin, pudindose predecir el fallo 170 ----------------------- Page 188----------------------Vibraciones en cojinetes de rodam ientos catastrfico con suficiente antelacin (hasta seis meses), do lo cual contribuye a efectuar una planificacin exitosa de las reparaciones, pero nada de esto tendr sentido alguno si no se investiga la causa raz del fallo. Observe en la Figura 9.11, como el BCU y los Impulsos de Choque son los primeros parmetros en responder ante el deterioro de la condicin del rodamiento, sin dejar de notar que estos reaccionan con posterioridad al inicio del defecto. Despus que el rodamiento ha consumido aproximadamente un tercio de la vida til que le queda de reserva con posterioridad al inicio del defecto, entonces respondern las componentes de frecuencias que apar ecen en el espectro de las vibraciones registradas sobre el rodamiento es dec ir, BPFO, BPFI, FTF y/o BSF. Tales componentes sern apreciables inicialmente en el Espectro Envolvente y luego en el Espectro de Amplitudes. Al concluir el segundo tercio de la vida til de reserva, entonce s el defecto tendr magnitudes tales que provocarn niveles de ruido perceptibles al odo humano, pero ya prcticamente no habr nada que hacer. Observe en la propia Figura 9.11 el incremento drstico en la pendiente del ltimo te rcio de la curva de evolucin del rodamiento. 171 ----------------------- Page 189----------------------Evelio Palomino Marn (esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 172 ----------------------- Page 190----------------------10 Fundamentos de la to

dinmica de rotores on el transcurso de los aos y desde la invencin de las mquinas rotatorias, el mundo industrializado no ha cesado de trabajar en el diseo de mquinas C que entreguen mayores niveles de potencia operando a velocidades cada v ez ms altas. Con la ruptura de la barrera ubicada en la primera frecuencia de resona ncia del rotor (por desbalance de masa) lograda por DELAVAL con la turbina de vapor e n el ao 1895, las mquinas rotatorias han demostrado su capacidad para operar por encima de la primera resonancia debida al desbalance. Sin embargo, esta capaci dad de operacin a altas velocidad trajo consigo un nuevo problema en el caso d e rotores soportados por cojinetes de deslizamiento bajo lubricacin forzada. Tal problema, identificado como inestabilidad inducida por el fluido, es susceptible de p resentarse no slo en aquellos casos de cojinetes de deslizamiento con lubricacin forzada, sin o tambin en los sellos y en las mquinas de flujo. De manera que, el poder entender e l comportamiento dinmico de estos rotores es requisito indispensable para poder identificar problemas de inestabilidad inducida por el fluido, amn de condicionar el xito de los sistemas de monitorado continuo para diagnstico y p roteccin de mquinas crticas. A continuacin, el lector podr encontrar una exposicin bsica de las tcnicas y los formatos empleados actualmente para registrar y visualizar las vibraciones gener adas en rotores soportados por cojinetes de deslizamiento, todo lo cua l constituye el fundamento tcnico experimental indispensable para el estudio de la dinmica de los rotores. Medicin de vibraciones en el rotor El empleo del transductor adecuado no es el nico requisi para lograr un diagnstico eficaz. Las funciones de procesamiento y anli sis resultan decisivas en este empeo. Los registros de vibraciones adquiridos directamente sobre los pedestales del rotor no siempre revelan los defec tos de ste. Tenga presente que la medicin de vibraciones con el empleo de transductores ssmicos, constituye una medida indirecta del co mportamiento dinmico de la mquina, sobre todo si es el rotor el elemento de inters, como to ----------------------- Page 191-----------------------

Evelio Palomino Marn sucede en la inmensa mayora de los casos. Por otro lado, los transductores de proximidad cuantifican de manera directa la respuesta tiva del rotor con respecto a los apoyos estacionarios de ste. res de corrientes de eddy, estos entregan seales elctricas proporcionales al movimiento mecnico del rotor, en las cuales se distinguen dos componente s: in a) Una componente de directa, proporcional a la posic promedio del centro del rotor, con respecto a la posicin del transductor. b) imiento Una componente de alterna, proporcional oscilatorio relativo del rotor con respecto al transductor. al mov

rela

Al emplear transductores de proximidad, como por ejemplo los transducto

Los transductores de proximidad encuentran su mayor y mejor aplicacin en ada, mquinas con cojinetes de deslizamiento bajo lubricacin tal es el caso de turbinas, compresores y algunos tipos de bombas. forz

El sistema de medicin ms modesto que pueda ser empleado en este tipo de mquina, deber incluir dos transductores de proxi midad ubicados ortogonalmente en cada uno de los cojinetes del rotor o m uy cerca de estos (Figura 10.1). Si adems de esto se incluye un transductor de referencia, podr incrementarse de manera significativa el alcance de la actividad de diagnstico. La Figura 10.2 muestra un registro de vibraciones en el domi nio del tiempo tomado directamente de un transductor de corrientes de eddy. Observe adems, la traza de referencia de otro transducto r de corrientes de eddy, identificado habitualmente como Keyphasor. Figura 10.1. Sistema rotor girando contrario a las manecillas del reloj (CCW)

lado, , tal y

Claro est, aprovechando el transductor de referencia insta tambin es posible filtrar la onda temporal, por ejemplo a la frecuencia de rotacin como se muestra en la Figura 10.3.

174 ----------------------- Page 192----------------------Fundamentos de la dinmica

de rotores Figura 10.2. Onda temporal de carcter peridico. Figura 10.3. Onda temporal de la Figura 2, filtrada a 1X. El ploteo orbital tadas s de Ploteo Polar y de BODE. interpretacin de la rbita del rotor la que a entender el comportamiento dinmico o transitorio o durante su estado estacionario. 175 ----------------------- Page 193----------------------Evelio Palomino Marn La rbita se genera ploteando los pares de valores instantneos x(t), y(t) o lo que es lo mismo, ploteando X vs. Y eliminando el eje de tiempo. Desde l uego, la rbita del rotor podr construirse si se tiene en cuenta que se dispone d e los registros temporales aportados por los dos transductores instalados en posiciones mutuamente ortogonales, segn se puede observar e n la Figura 10.1. Las seales provenientes de cada transductor son generadas de acuerd o con posiciones angulares especficas del rotor, todo lo cual permite cuant ificar el movimiento transversal del rotor en el plano de ubi cacin de los transductores de proximidad. Observe la Figura 10.4. Figura 10.4. Ploteo rbita/Tiempo del rotor. Este tipo de formato de datos, representa la traza radial de la lnea de c entros del rotor mientras est vibrando en operacin. Es una rep resentacin bidimensional de las componentes de alterna de las salid as de los dos transductores ortogonales. As mismo, el ploteo en el ti empo es una representacin unidimensional de las amplitudes instantnea s de las vibraciones en funcin del tiempo. Este formato permite obtener informacin relativa a la amplitud de las vibraciones, la direccin de las cargas radi ales y Sin embargo, de es la manera durante correcta decisiva su estad contribuye Diversas son las formas en que pueden ser represen las seales provenientes de los transductores de proximidad, incluyendo los formato

de ste, ya sea

la direccin de la precesin del rotor as como, los ngulos de fase absolutos y relativos. La precesin no es ms que el movimiento vibratorio relativo a la direccin de rotacin del rotor. La direccin de la precesin del rotor, se determina a tra vs del ploteo en el tiempo, identificando por cul de los dos transductores, X o Y, 176 ----------------------- Page 194----------------------Fundamentos de la dinmica de ro tores pasa primero el pico de vibracin. Si en la direccin normal de vibracin un punto cualquiera del rotor pasa siempre primero por el mismo transductor, entonces la precesin es directa, en caso contrario es reversa. respuesta clsica del rotor como sistema, es una rbita direct y circular (en la direccin de la rotacin). Por varias razones, sin embar go, la rbita puede ser elptica o plana, e incluso puede ser elptica rever sa o circular reversa. La razn ms simple y predominante de este tipo de rb ita es la rigidez asimtrica de los soportes del sistema - rotor (anisotropa). a asimetra puede encontrarse en los cojinetes (por ejemplo, ms holgura horizontal que vertical o por las cargas verticales estacion arias), o en la estructura de los soportes de los propios cojinetes. Tpicamente, la mayora de las mquinas horizontales son menos rgidas en la direccin horizontal que en la direccin vertical. Figura 10.5. Resultados de la prueba run-up en el sistema de la Figura 1 El sistema de la Figura 10.1 exhibe tpicamente una rigid ez en el plano horizontal inferior a la rigidez en el plano vertical. En l a Figura 10.5 se muestra el resultado de una prueba run up y las rbitas obtenidas a diferentes velocidades de rotacin. Por ejemplo, a 260 RPM, la a mplitud de las vibraciones del rotor es muy baja, predominando ligeramente el movimiento en la direccin horizontal. Posteriormente, a 670 RPM, se obtiene una resonancia transversal en el plano horizontal, lo cual se observa claramente en la rbita correspondiente. Ms adelante, a 1030 RPM vuelve a ser muy bajo el nivel de vibraciones y la rbita es prcticamente circular. La segunda La La

177 ----------------------- Page 195----------------------Evelio Palomino Marn el s es mucho menor que en los estados resonantes, pero predominando en la direccin vertical. Desde luego, es menester tomar en cue nta que la forma elptica no slo puede ser debida a diferencias en la r igidez de los planos ortogonales, sino tambin debido a resonancias de los alo jamientos de los cojinetes. Resulta de extrema importancia sealar que a baja velocid registra el llamado slow roll runout del rotor. Esta caracterstica inc luye componentes estticas debidas fundamentalmente a deformaciones permanentes del rotor. Esta deformacin permanente por flexin, que puede ser compensada balanceando, slo puede ser detectada con el empleo de transductores de corrientes de eddy ya que otro tipo de transductor como es el caso de l os de velocidad o de aceleracin, no pueden registrar ni la caracterstica del ru nout ni la posicin del rotor. Debido a que la caracterstica de runout puede enmascarar componentes dinmicas de vibraciones, las cuales son esenciale s para el diagnstico de mquinas, es necesario determina r y registrar esta caracterstica para poder obtener posteriormente los ploteos compensados en runout. ad se Posicin de la lnea de centros del rotor anando El empleo de los transductores de proximidad ha ido g un espacio importante en el monitorado de vibraciones en mquinas rotatorias, sobre todo, con el objetivo primordial de medir el movimiento dinmico de los rotores. La posicin promedio de la lnea de centros del rotor es tambin un parmetro de mucha importancia para evaluar la integridad dinmica de estos sistemas. Asuma que el rotor est ubicado en la posicin ms baja del cojinete cuando l a mquina est detenida. Entonces, si todas las mediciones subsecuentes duran resonancia tiene lugar a 1300 RPM, pero esta vez en plano vertical. La prueba run up finaliza a 2000 RPM a cuya velocidad el nivel de vibracione

te la puesta en marcha se refieren a esta posicin inicial, se tendr informac in relacionada con la formacin de la cua de lubricante y los efectos trmicos y naria la condicin de alineacin. Tal y como se hizo referencia anteriormente, la posicin de la lnea de cen tros del rotor est asociada y es proporcional, a la componen directa de la tensin elctrica que se obtiene a la salida de los tra nsductores, dispuestos ortogonalmente en el rotor. Entonces, con el rotor detenido ser preciso registrar la tensin elctrica proporcional a la holgura entre la sup erficie del rotor y el extremo del transductor de corrientes de e ddy. Este registro ser empleado posteriormente como una referencia para estimar la posicin del rotor con respecto a su cojinete. Desde luego, habr que admitir que con la mquina detenida, el rotor se ubica en el punto mu erto inferior de sus cojinetes. Cuando la mquina se pone en movimiento, la tensin elctrica a la te de 178 ----------------------- Page 196----------------------Fundamentos de la dinmica de ro tores salida de los transductores de corrientes de eddy cambiar en la medida en que el rotor vari su posicin de acuerdo con su contacto con l a pelcula de lubricante. De manera que, teniendo como referencia la posicin inicial del rotor en reposo, se podr plotear la variacin promedio de la posicin radial del rotor cuando la mquina est operando. En la Figura 10.6 se muestra el ploteo de la posicin promedio de la lnea de centros del rotor. Observe la escala mxima de 5 mils que es precisamente la holgura diametral del cojinete de la mquina objeto de pruebas. Este tipo de representacin debe verse como el resultado del ploteo de la componente de directa de la tensin elctrica de salida del transductor de corrientes de eddy. Normalmente se plotea la posicin radial promedio del rot or a diferentes velocidades de operacin, relativa al registro de la posicin inici al del rotor detenido. Este formato de datos es muy til para evaluar la alineacin en coupling y en cojinetes, para obtener informacin relativa a la carga sobre el rotor, al espesor de la pelcula de lubricante y al desgast de carga sobre el rotor. Durante la operacin estacio este parmetro reflejar los cambios en las condiciones de carga as como, los cambios en

del cojinete as como, al ngulo de posicin del rotor.

Figura 10.6. Ploteo de la posicin promedio de la lnea de centros del rotor APLICACIONES DE ESTE TIPO DE MEDICIN Evaluacin de holguras excesivas o desgaste excesivo, tal es el caso por ejemplo, de la erosin del babbitt debido a descargas electrostticas. 179 ----------------------- Page 197----------------------Evelio Palomino Marn Figura 10.7. ngulo de posicin del rotor. Figura 10.8. Comportamiento de la excentricidad del rotor. Angulo de posicin del rotor (Figura 10.7), como un indicador de cargas anormales o de cambios en las condiciones carga (cargas unidireccionales y estacionarias). (Figura rotor 10.8), del como un del indicador cojinete. D d cun

de

Razn de excentricidad cerca est el centro del ecrecimientos en los e 180

centro

----------------------- Page 198----------------------Fundamentos de la dinmica de rotores en valores de problemas de inestabilidad. Distancia e (10.1) Ho lgura centros radial La informacin sobre la posicin promedio de la lnea de del rotor debe ser evaluada peridicamente (tendencia) como pa rte del sistema de monitorado de la condicin de este tipo de mquina rotato ria, debiendo ser investigados de inmediato, los cambios significativos en el comportamie nto de la posicin promedio de la lnea de centros del rotor. La correlacin de la informacin relacionada con la posicin del rotor, en funcin de las condiciones de operacin (carga, temperatura, parmetros de p la excentricidad pueden desembocar

rotor -cojinete

roceso,

etc.) definir, dentro de este formato de visualizacin os, las zonas de operacin aceptable. La posicin del rotor es una s cinco piezas de informacin relativa a las vibraciones de ste, que n imprescindibles para poder describir con precisin el comportamiento dinmico de la Estas son: 1. 2. 3. 4. 5. Amplitud directa. Frecuencia. Amplitud y fase por frecuencia. Posicin. Forma de onda (ploteo de rbita/tiempo).

de dat de la resulta mquina.

Cascada de espectros Este formato para ploteo espectral es considerado un ti formato para registros transitorios, ya que lo que se est ploteando e s el comportamiento dinmico del rotor en el dominio de la frecuencia, d urante la variacin intencional de su velocidad de rotacin. En el eje vertical se tiene la v elocidad de rotacin y en el eje horizontal se tiene la frecuencia de las vibracio nes. En la diagonal se tiene el eje ordinal o sea, la proporcin entre las frecue ncias de las vibraciones y la frecuencia fundamental. Observe la Figura 10.9. po de Ploteo de BODE 1X l desbalance de masa. La porcin superior de la grfica mostrada en la Figura 10.10 muestra la variacin de fase a una frecuencia 1X. Esta variacin de f ase puede ominio de la velocidad de rotacin. 181 ----------------------- Page 199----------------------Evelio Palomino Marn a 1X no es ms que el ngulo entre el vector desbalance y la vibracin a 1X. En la porcin inferior de la propia Figura 10.10, se observar el comportamiento de la amplitud de las vibraciones filtradas a 1X en el d En este caso, se representa la respuesta del rotor a tanto en amplitud como en fase ante la variacin de las fuerzas excitadoras originadas por e

Figura 10.9. Cascada de espectros. Figura 10.10. Ploteo de BODE. 182 ----------------------- Page 200----------------------Fundamentos de la dinmica de rotores Ploteo polar En este tipo de formato se representa exactamente la misma informacin que en el Ploteo de BODE solo que resulta menos complejo de interpretar el comportamiento en amplitud y fase. Observe la Figura 10.11. Figura 10.11. Ploteo Polar. Un caso de estudio Sin dudas, la garanta de disponibilidad exigida por las mquinas crticas, presupone el empleo de tcnicas de diagnstico y tecnologas predictivas que garanticen tales propsitos. Los turbo generadores res ultan uno de los mejores ejemplos de este tipo de mquina, justificndose en estos la instalacin de sistemas de monitorado on-line, que aunque muy costosos, s on amortizados en un tiempo relativamente breve, dado el incremento drstico de la disponibilidad en las mquinas donde funcionen correcta y eficazmente. De manera que, la continuidad en la produccin, la pres ervacin del capital invertido, la proteccin del medio ambiente y la reduccin de los costos de operacin, slo pueden ser garantizados a travs de n sistema de mantenimiento eficiente que permita la prediccin del fallo y la planific acin correcta de las actividades de mantenimiento y reparacin. Tales objetivos slo pueden ser garantizados si de man continua se monitorea la condicin de la mquina y sus componentes, s i se detectan de manera temprana las posibles irregularidades en la condicin operacional de la era 183 ----------------------- Page 201----------------------Evelio Palomino Marn

mquina y si se logra el disparo de una condicin peligrosa. El Vibrocam 4000

oportuno de la mquina ante la inminencia

IBROCAM 4000, desarrollado por el Consorcio D ans-Alemn El sistema V Brel & Kjr Vibro constituye un ejemplo de sistema de monitorado on-line. IBROCONTROL 4000 (Figura 10.12) y el sof tware Compuesto por la unidad V VIBROEXPERT CM-410. Con este sistema se logra monitorar y evaluar las vibraciones relativas de los ejes, las vibraciones absolut as en cojinetes, la condicin de los cojinetes de rodamientos, la expansin relativ a en eje y la expansin absoluta en carcaza, la velocidad de operacin, los cambios en sta y cualquier variable de proceso. Por su parte, el so ftware modular VIBROEXPERT CM-410 permite integrar varias unidades V IBROCONTROL 4000 en una red de anlisis para el diagnstico integral de mquinas. Figura 10.12. El VIBROCONTROL 4000. El sistema ADRE para Windows e El sistema ADRE es un sistema multicanal para el diagnstico d equipos rotatorios (Figura 10.13) desarrollado por la Compaa Norteamericana Bently

Nevada. Dispone de 8 canales para la entrada de seales procedentes de diferentes tipos de transductores as como, 2 canales para la entrada de s eales de referencia de fase (Keyphasor). 184 ----------------------- Page 202----------------------Fundamentos de la dinmica de roto res Figura 10.13. Apariencia externa del sistema ADRE. ADRE consta de la unidad cta en conjunto con un programa jecuta en un Notebook. El sistema permite visualizar en formatos tales como: rbita, rbita de de adquisicin computacin de datos (DAIU) que se e a

digital que

los

resultados

de

las

mediciones Ploteo Polar,

- Tiempo,

Tiempo,

de BODE, Posicin promedio Espectros y Tendencias entre otros.

del

centro

de

eje, Cascada

de

espectros,

La mquina objeto de estudio Bloque No.8 de la Central Termoelctrica Mximo Gmez , est destinado a la generacin de 100 MW como potencia nominal. ste, ha sido modernizado a travs entre otras cosas de la instalacin del sistema de IBROCAM 4000. monitorado on-line V Tal y como se observa en la Figura 10.14, en las chumaceras 1, 3 y 5 han sido instalados transductores de corrientes de eddy, dispuestos a 45 con respecto a la direccin vertical. Por su parte, desde la chumacera 1 hasta la chumacera 7, han sido instalados transductores ssmicos en las direcciones radial vertical y radial horizontal. El Keyphasor se encuentra instalado en la chumacera 1. 185 ----------------------- Page 203----------------------Evelio Palomino Marn Figura 10.14. Disposicin de los transductores en el turbo generador. El sistema empleado para registrar las vibraciones Para la ejecucin de las pruebas experimentales, se emple el sistema ADRE conectado a los autmatas de la Sala de Control del Bloque Generacin, IBROCONTROL 4000. Observe la F alimentados por una red de equipos V 10.15. Figura 10.15. Sistema de registro de vibraciones empleado en los ejercicios experimentales. 186 ----------------------- Page 204----------------------Fundamentos de la dinmica de roto res De esta forma, se registraron las vibraciones relativas del eje de los cilindros de alta presin, media presin y baja presin, 1, 3 y 5 respectivamente. Las vibraciones absolutas a ambos plamiento turbina-generador tambin fueron registradas s 5 y 6 en lados en las del chumaceras aco El

de igura

las chumacera

respectivamente. Resultados de las mediciones relativas Con posterioridad al anlisis de los registros, en la chumacera 3 se pudo identificar un comportamiento orbital compuesto, amn de la seal transitoria que hace crisis en el registro correspondiente a la direccin 45R. Observe la Figura 10.16. A pesar de que en la direccin 45L el movimiento est siendo dominado por la frecuencia fundamental, esto no sucede en la direccin 45R, pudindose calificar como comportamiento ruidoso el del rotor en esta direccin. Observe las componentes de directa considerables que presentan los registros temporales y las poli armnicas y el fondo de ruido de baja frecuencia que caracteriza al espectro de la Figura 10.17. De inestimable valor terico prctico resulta el poder disponer de las rbitas filtradas a 1X en las chumaceras 1, 3 y 5 respectivamente, ya que conociendo la orientacin de la rbita en cada cojinete, a la frecuencia fundamental, es posible determinar la configuracin que adquiere el rotor a esta frecuencia. Figura 10.16. rbita directa registrada en la chumacera 3. 187 ----------------------- Page 205----------------------Evelio Palomino Marn Figura 10.17. Espectro de desplazamiento [m] p-p en chumacera 3, direccin 45R. Figura 10.18. rbitas filtradas a 1X en las chumacera 1,3 y 5. 188 ----------------------- Page 206----------------------Fundamentos de la dinmica de rot ores Figura 10.19. Forma de deflexin en operacin del rotor a frecuencia 1X. De manera que, partiendo de las rbitas filtradas a 1X mostradas en la Figura 10.18 y trasladndolas a una representacin tridimensional, es posible estimar la forma de deflexin del rotor, en respuesta a aquellas excitaciones que estn teniendo lugar a la frecuencia de rotacin. Observe la Figura 10.19. Por supuesto que tal procedimiento es posible aplicarlo par a la forma de deflexin del rotor a la segunda armnica de la frecuencia fundamental, pero para ello habr que contar con el ploteo orbital filtrado a 2X, tal y como se muestra en la Figura 10.20. Por su parte, la Figura 10.21 muestra la forma de deflexin en operacin del rotor del turbo generador a frecuencia 2X.

Claro est, lo ilustrado en las Figuras 10.19 y 10.21 es slo un estimado de la forma de deflexin del rotor, teniendo en cuenta que no se tiene informacin alguna sobre el movimiento orbital de ste en las chumacera s 2 y 4. Realmente, la experiencia ha demostrado que los rotores de turbinas, dada su caracterstica de flexibilidad dinmica, pueden alcanzar las ms dismiles formas de deflexin en operacin, razn por la cual resulta insu ficiente la instalacin de transductores de proximidad en posiciones alternas. 189 ----------------------- Page 207----------------------Evelio Palomino Marn Figura 10.20. rbitas filtradas a 2X en las chumacera 1,3 y 5. Figura 10.21. Forma de deflexin en operacin del rotor a frecuencia 2X. 190 ----------------------- Page 208----------------------Fundamentos de la dinmica de rotor es Resultados de las mediciones ssmicas En el caso de las mediciones ssmicas se obtuvieron resultados de inestimable valor prctico para el diagnstico del turbo generador. Recuerde que se registraron vibraciones absolutas en las chumaceras desde la No.1 hasta la No.7. Observe en los espectros de velocidad mostrados en la Figura 10.22, registrados en las chumaceras 5 y 6, en las direcciones radial vertical y radial horizontal, la presencia bien definida de componentes a segunda armnica de la frecuencia fundamental. En tres de los cuatro espectros m ostrados, las amplitudes a segunda armnica de la frecuencia fundamental superan el 50% de las amplitudes a 1X. Como se conoce, la presencia de la segunda armnica puede ser sintomtica no slo de problemas de alineacin, sino tamb in, de problemas de deformaciones permanentes por flexin, y algun os casos de soltura. Por ello, se le solicit al sistema ADRE que visu alizara el comportamiento de fase de las vibraciones, para lo cual se requiri del ploteo Polar. En los ploteos polares de la Figura 10.23 se observa claramente por ejemplo, que las vibraciones que tiene lugar a la frecuencia fundame ntal en las

chumaceras 5 y 6 en la direccin vertical estn en fase. Sin embarg o, en la direccin horizontal se observa claramente un desfasaje a esta frecuencia. En otras palabras, en el plano vertical las chumaceras 5 y 6 se mueven en fase y en el plano horizontal, ambas chumaceras se mueven en oposicin de fase. Tal comportamiento no deja lugar a dudas para diagnosticar un problema de desalineamiento en el coupling que vincula al cilindro de baja presin con el generador. 191 ----------------------- Page 209----------------------Evelio Palomino Marn Figura 10.22. Espectros de velocidad [mm/s] p registrados en las chumaceras 5 y 6. Figura 10.23. Ploteo polar de las vibraciones a 1X en las chumaceras 5 y 6. 192 ----------------------- Page 210----------------------Bibliografa ARGELLES, J. A. BENDAT, J. S. BENTLY, D. E. l. BERRY, J. E. g Mediciones de eventos mecnicos dinmicos. Pueblo y Educacin. Cuba 1987. The Hilbert Transform and Applications to Correlation Measurement, Brel & Kjr, Denmark 1985. Dynamic stiffness in whirl and whip. ORBIT Magazine, Vo 19, No. 1. USA 1998. Tracking of Rolling Element Bearing Failure Stages Usin Vibration Signature Analysis, Technical Associates of Charlotte Inc., USA 1995. BERRY, J. E. Vibration Signature Analysis I, Technical Associates of Charlotte Inc., USA 1995. BROCHT, J. T. BUSCARELLO, R. T. nal Inc. USA 1992. ----------------------- Page 211----------------------Bi bliografa Mechanical Vibrations and Shock Measurements, Brel & Kjr, K. Larsen & Son. Denmark 1984. Underestanding the Differences Between Vibration due to Soft Feet and Foot-Related Resonance. Update Internatio

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(esta pgina ha sido dejada en blanco intencionalmente) 196 ----------------------- Page 214----------------------Glosario de trminos AC (corriente alterna) Seal dinmica cuya polaridad cambia a intervalos regulares, exhibiendo un comportamiento en amplitud que es funcin del tiempo. Aceleracin Cantidad vectorial que especifica la razn de cambio de la velocidad en el tiempo. 2 Puede ser expresada en Gs o en m/s , sabiendo que 1Gs = 9.8066 m/s . 2

Acelermetro Transductor que convierte la aceleracin de un movimiento mecnico en una seal elctrica. Acondicionador de seales Dispositivo electrnico empleado en conjunto con un sensor para producir una seal de salida susceptible de ser procesada y visualizada. Alarma Valor preestablecido que define cambios en la condicin mecnica de la mquina y que llama la atencin sobre la necesidad urgente de intervenir la mquina. Alerta Valor preestablecido que se utiliza para llamar la atencin sobre un cambio anorma l en la condicin mecnica de la mquina. Aliasing Seal falsa de baja frecuencia obtenida como resultado de un muestreo a una frecuencia menor que el doble de la frecuencia mxima de la seal. Provoca que seales de alta frecuencia se observen como seales de baja frecuencia. ----------------------- Page 215----------------------Glosario de trminos Alineacin Ubicacin de uno de los ejes de dos mquinas acopladas, respecto al otro eje. Alineacin por rayo lser Mtodo de alineacin que emplea un rayo lser para cuantificar las desviaciones paralelas y angulares. Amortiguamiento Propiedad de un sistema mecnico que disipa por friccin la energa de las vibraciones. Esta disipacin tiene lugar por desprendimiento de calor. Durante la resonancia, el amortiguamiento es el nico agente que puede limitar los crecimient os incontrolables de las amplitudes de las vibraciones. Amortiguamiento crtico

Menor valor del amortiguamiento viscoso que permite el retorno de un sistema deformado a su posicin inicial sin efectuar oscilacin alguna. Amplificador de carga Dispositivo electrnico que convierte la carga de entrada de alta impedancia (proveniente de un acelermetro por ejemplo) en una seal de voltaje de baja impedancia. Amplitud Magnitud del movimiento vibratorio. Puede ser medido en virtud del valor Pico Pico, Pico y/o RMS. Anlisis de corriente Observacin de la respuesta de corriente en un motor elctrico. Habitualmente, el espectro de corriente de alta resolucin de un motor de induccin se utiliza para visualizar las amplitudes a la frecuencia de lnea y sus bandas laterales a la fre cuencia de deslizamiento. Anlisis modal Proceso mediante el cual se determina el modo de deflexin y los parmetros asociados (frecuencia natural y amortiguamiento) de un sistema a frecuencias especficas, a partir de la aplicacin de excitaciones externas. Analizador FFT Instrumento capacitado para calcular la FFT de una seal de entrada. 198 ----------------------- Page 216----------------------Glosario de trminos Ancho de banda Espacio entre dos frecuencias. Normalmente se expresa como aquel intervalo de frecuencias dentro del cual la entrada se atena aproximadamente 3 dB. En un analizador FFT, el ancho de banda real (resolucin en frecuencia) es igual a: rango de frecuencia factor de ventana nmero de lneas siendo elfactor de ventana : Ventana Uniforme, 1. Ventana Hanning, 1.5. Ventana Flat top, 3.63.

Armnica Componente de frecuencia que es mltiplo entero de la frecuencia fundamental. Asincrnica Vibraciones cuyas frecuencias no son mltiplos enteros de la frecuencia de rotacin. Atenuacin Reduccin en la amplitud de una seal durante su propagacin desde la fuente hacia el receptor.

Auto espectro Representacin espectral cuyas amplitudes representan la potencia de la vibracin en cada frecuencia. Axial Direccin paralela al eje de rotacin. Balanceo Procedimiento para corregir la distribucin radial de masa en un rotor, de manera que el eje central de inercia coincida con el eje geomtrico de rotacin. Balanceo a alta velocidad Es aquel balanceo que se realiza a la velocidad de rotacin o a una velocidad muy cercana a sta. El balanceo in situ es un ejemplo de balanceo a alta velocidad. Balanceo en dos planos Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en dos planos. 199 ----------------------- Page 217----------------------Glosario de trminos Balanceo en mltiples planos Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en ms de dos planos radiales ubicados a lo largo del eje del rotor. Balanceo en un plano Balanceo que tiene lugar adicionando o substrayendo masa en un solo plano radial del rotor. Banda lateral Componentes de frecuencias espaciadas a intervalos iguales que aparecen como resultado de fenmenos moduladores. Bias Corrimiento en la seal dinmica interpretado como una componente de corriente directa (DC) sobre la cual se superpone una componente de corriente alterna (AC) . BPFO, BPFI Frecuencia de paso de los elementos rodantes por la pista exterior e interior respectivamente. BSF Frecuencia de paso de los elementos rodantes. Calibracin Proceso mediante el cual se aplica una entrada conocida a un sistema de medicin y se verifica la integridad de la salida de ste en funcin de la propia entrada. Cascada de espectros

Serie de espectros representados de manera tridimensional cuyo tercer eje puede ser el tiempo o las r.p.m. Cavitacin Fenmeno local donde la presin del sistema es menor que la presin de vapor del lquido como resultado de lo cual, el lquido pasa de manera casi instantnea a su forma gaseosa. En bombas centrfugas la cavitacin puede presentarse en la zona de succin del impelente cuando la presin disminuye hasta un valor inferior a la presin de vapor. El colapso de las burbujas de vapor resultantes erosiona el impelente produciendo un dao cuya apariencia es caracterstica de este fenmeno. 200 ----------------------- Page 218----------------------Glosario de trminos Cepstrum Funcin a travs de la cual se reduce a una componente individual las series de armnicas presentes en un espectro. Es el espectro del espectro. Ciclo (Perodo) Tiempo transcurrido durante el movimiento de un elemento vibratorio desde que ste parti de su posicin de equilibrio hasta que retorn a sta, pasando por las posiciones extremas opuestas. Coeficiente de influencia Coeficientes matemticos que describen el efecto de una masa en la flexin de una viga. Son empleados habitualmente para definir el cambio en amplitud por unidad de peso. Coherencia Medicin de la potencia del canal de respuesta que es debida a la potencia del can al de entrada o de referencia. Es un procedimiento muy efectivo para determinar la similitud de las vibraciones en dos puntos diferentes con el propsito de estudiar la relacin causa efecto en el dominio de la frecuencia. Colector de datos Instrumento porttil basado en un microprocesador con capacidad de adquirir y almacenar mediciones relativas al estado mecnico de la mquina, incluyendo espectros FFT. Combado Error de rectitud en un eje. Tales errores a menudo son provocados por un calentamiento o un enfriamiento no uniformes. Componente Frecuencia individual dentro de un espectro. Coplanares Localizados en el mismo plano. Correlacin Medicin de la similitud entre dos seales dinmicas en el dominio del tiempo.

Corrimiento de fase Cambio en fase producido por factores tales como el desplazamiento de la masa desbalanceada relativo al rotor, la deformacin trmica de un rotor o el paso por la velocidad crtica. 201 ----------------------- Page 219----------------------Glosario d e trminos C.P.M. Unidades para cuantificar la frecuencia. Ciclos por minuto. C.P.S. Nmero de repeticiones (ciclos) por segundo. Equivalente al Hertz [Hz]. dB (deciBell) Unidad para expresar relaciones de voltajes (p.e. entrada/salida, seal/ruido). e dB 20 log10 eref DC (corriente directa) Seal elctrica de polaridad constante cuya magnitud vara lentamente en el tiempo. Parmetros tales como las posiciones radial y axial de un rotor, la temperatura y la presin, son considerados mediciones de DC. Dcada logartmica Intervalo entre dos valores cuya relacin es 10 a 1 Deflexin Movimiento producido por la aplicacin de una fuerza. Puede ser esttico o dinmico. Deflexin esttica Diferencia entre la posicin de reposo de una estructura sin carga respecto a la posicin de reposo bajo el efecto de una carga esttica. Deformacin Deformacin fsica que tiene lugar como resultado de la accin de una fuerza. Demodulacin Proceso para detectar variaciones repetitivas de amplitud y frecuencia. Demodulacin en frecuencia Proceso mediante el cual se extrae la variacin de frecuencia de una seal portadora . Se emplea comnmente para medir vibraciones torsionales y ocasionalmente para detectar cambios en la frecuencia de engranaje. Desalineamiento Desviacin de dos ejes acoplados de la condicin de colinealidad. 202

----------------------- Page 220----------------------Glosario de trminos Desbalance Desviacin entre el eje geomtrico y el eje de masa de un elemento rotatorio. Desbalance dinmico Condicin simultnea de desbalance esttico y desbalance par. Desbalance esttico Condicin en virtud de la cual el desbalance de masa est localizado en un solo plan o radial. Desbalance par Condicin de desbalance de masa en el cual el desbalance tiene lugar en igual magnitud en los planos radiales extremos del rotor. Desplazamiento a. Amplitud de un movimiento vibratorio. De manera convencional se cuantifica segn el valor Pico Pico para la evaluacin del estado de la maquinaria industrial. b. Cantidad vectorial que denota el cambio en la posicin de un cuerpo, medido respecto a su posicin de reposo. Deteccin Conversin de una seal dinmica (AC) en un valor de amplitud (DC). El valor de amplitud puede ser equivalente a las propiedades Pico, RMS o Pico Pico de la seal dinmica. Deteccin de envolvente Proceso de tres etapas empleado para extraer de una seal de vibracin que contiene amplitudes altas a baja frecuencia, la caracterstica de alta frecuencia impulsiva asociada a defectos. Dominio de la frecuencia Amplitud vs. Frecuencia. Dominio del tiempo Amplitudes como una funcin del tiempo. Escala lineal Escala de amplitud ofrecuencia en la que los incrementos de stas son iguales. 203 ----------------------- Page 221----------------------Glosario de trm inos Escala logartmica Escala de amplitud ofrecuencia representada en potencias de 10.

Esfuerzo Fuerza por unidad de rea. Espectro Representacin del contenido de amplitudes y frecuencias de una seal dinmica. Excentricidad Variacin respecto al movimiento circular o movimiento alrededor de un eje que no pasa por el centro geomtrico. Factor de cresta Cociente del valor Pico dividido por el valor RMS, despus de eliminada la componente de directa (DC). Factor K Es el producto del valor Pico por el valor RMS. Muy empleado para detectar fallo s en cojinetes de rodamientos. Factor Q Amplificacin durante la resonancia. Altos valores del factor Q denotan poco amortiguamiento. Fase Relacin de tiempo o relacin angular entre dos seales con frecuencias idnticas. FFT Vea Transformada Rpida de Fourier. Filtro Circuito electrnico diseado para dejarpasar o rechazar cierta caracterstica de frecuencia. Ejemplos de estos filtros lo constituyen los filtrospasa bajo ,pasa alto,pasa banda y rechazo de banda. Filtro anti aliasing Filtro pasa bajo diseado para eliminar componentes de alta frecuencia por encima de aproximadamente el 40% de la frecuencia de muestreo y prevenir el fenmeno del aliasing. 204 ----------------------- Page 222----------------------Glosario de trminos Filtro de ancho de banda constante Filtro cuyo ancho de banda es el mismo con independencia del valor de la frecue ncia central. Filtro de ancho de banda porcentual constante Filtro cuyo ancho de banda es un valor porcentual constante de la frecuencia ce ntral. Los filtros de octavas y de tercios de octavas son ejemplos de este tipo de fil tro. Filtro digital Proceso matemtico mediante el cual se filtra una seal, despus de haber sido muestreada y digitalizada.

Filtro ideal Caracterstica rectangular de un filtro que posee la unidad como factor de paso y cero como factor de rechazo. Filtro pasa alto Filtro que slo deja pasar aquellas componentes de frecuencia superiores a la frecuencia de corte . Filtro pasa banda Filtro con una sola banda de transmisin limitada por las frecuencias mnima y mxima de corte. Filtro pasa bajo Filtro que slo deja pasar aquellas componentes de frecuencia inferiores a la frecuencia de corte . Filtro sintonizable Filtro con frecuencia ajustable. Forma de onda Representacin de las amplitudes instantneas en funcin del tiempo. Frecuencia Razn de repeticin de un evento peridico que habitualmente se expresa en ciclos/segundo (Hz), ciclos por minuto (c.p.m.) o en mltiplos de la frecuencia fundamental (Orden). Es inversamente proporcional alperodo . 205 ----------------------- Page 223----------------------Glosario de trminos Frecuencia beat Variaciones en amplitud resultantes de la suma o diferencia de dos seales con frecuencias muy cercanas. Frecuencia central Centro aritmtico de un filtro de ancho de banda constante o centro geomtrico (en escala logartmica) de un filtro de ancho de banda porcentual constante. Frecuencia de deslizamiento Proporcional a la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad de rota cin de un motor de induccin. nmero de polos a Frecuencia de deslizamiento 2 tacin Frecuencia de engranaje Frecuencia generada por una transmisin dentada durante su funcionamiento. Se define como el nmero de dientes de una de las ruedas multiplicado por la frecuen cia de rotacin de la propia rueda. velocidad de ro velocidad sincrnic

Frecuencia de muestreo Frecuencia a la cual la seal es muestreada con anterioridad al procesamiento dig ital de sta. Se expresa en nmero de muestras por segundo y deber ser mayor que el doble de la frecuencia de inters ms alta de la seal de entrada. (Vea Aliasing y Muestra). Frecuencia de paso de labes Nmero de labes de un impelente multiplicado por la frecuencia de rotacin de ste. Frecuencia de paso de paletas Frecuencia igual al producto del nmero de paletas del rotor por su frecuencia de rotacin. Esta frecuencia se presenta tpicamente en ventiladores, turbinas de gas o vapor, etc. Frecuencia de rotacin Velocidad angular de un eje rotatorio expresada habitualmente en ciclos/minuto (c.p.m.). Frecuencia fundamental Es la frecuencia ms baja que puede generar un evento dinmico. Por ejemplo, la frecuencia fundamental de un rotor = 1 vuelta / tiempo requerido para completar una vuelta). 206 ----------------------- Page 224----------------------Glosario de trminos Frecuencia natural Propiedad de un sistema masa resorte que define la frecuencia a la cual ste vibra

en ausencia de fuerzas excitadoras. FTF Frecuencia generada por una jaula defectuosa en un cojinete de rodamientos. Fuerza Energa aplicada a una masa en virtud de la cual sta se deforma (fuerza esttica) o s e mueve (fuerza dinmica). Fuerza dinmica Fuerza que vara con el tiempo. Funcin de ponderacin Vea Ventana. Gs Unidades de la aceleracin producida por la fuerza de gravedad (1 g = 9.8066 metros/segundo/segundo). Grado de libertad Trmino utilizado para describir la complejidad de un sistema. El nmero de grados de libertad es el nmero de variables independientes que describen el estado de un

sistema vibratorio. Hertz (Hz) Unidad para expresar la frecuencia (ciclos/segundo). HFD (High Frequency Detection) Mtodo para identificar defectos en cojinetes de rodamientos. Para su medicin se emplea un acelermetro cuya frecuencia natural est en el rango de las frecuencias d e diagnstico del rodamiento. Histresis Variacin en la relacin existente entre dos variables que no exhibe el mismo comportamiento atendiendo al incremento o decrecimiento de una de ellas. Por ejemplo, la medicin de la velocidad crtica de un rotor y su amplitud a esa velocid ad, vara en dependencia de la forma en que se haya ejecutado la prueba, por ejemplo, run-up o coast down. 207 ----------------------- Page 225----------------------Glosario de trm inos Impedancia mecnica Relacin entre la fuerza aplicada y la velocidad resultante durante el movimiento armnico. Se denomina impedancia puntual si tanto la fuerza como la velocidad se miden en el mismo punto, de lo contrario se denomina impedancia de transferencia . Impulso de choque Mtodo patentado muy utilizado para la deteccin de defectos en cojinetes de rodamiento. Integracin Proceso basado en el tiempo mediante el cual se convierte la aceleracin en velocidad y la velocidad en desplazamiento. Keyphasor Seal de referencia de fase que tiene lugar una vez por vuelta. Es una marca registrada de Bently Nevada. Leakage Introduccin de frecuencias falsas en la seal dinmica muestreada debido a la creacin de eventos no peridicos durante el proceso de muestreo. Este efecto puede ser minimizado aplicando las Ventanas de Ponderacin (vea Ventana). Lnea Trmino empleado habitualmente para describir el nmero de filtros incluidos en un analizador FFT y para determinar la resolucin ideal en frecuencia. rango de frecuencia resolucin ideal nmero de lneas Lineal

Respuesta de un sistema en el cual entrada y salida mantienen una relacin proporcional dentro de cierta tolerancia. Lissajous (rbita) Patrn creado por la representacin combinada de las seales provenientes de dos transductores ubicados en posiciones mutuamente perpendiculares. Habitualmente s e emplea para representar el movimiento dinmico de la lnea central de un eje en operacin. Masa Medicin de la resistencia de un cuerpo a ser acelerado. Proporcional pero no igua l al peso (masa =peso / gravedad). 208 ----------------------- Page 226----------------------Glosario de trminos Medicin de parmetros de proceso Variables tales como, temperatura, presin y flujo empleadas para evaluar la condicin interna y la eficiencia de una mquina. Medicin esttica Medicin de un parmetro que vara lentamente con el tiempo (DC). Micrmetro Millonsima parte del metro (1 x 10 -6 m).

Mil Milsima parte de la pulgada (0.001 pulg). Milmetro Milsima parte del metro (0.001 metro). Modulacin Modificacin de la amplitud o la frecuencia de una seal portadora debido a la accin de otra seal moduladora. La modulacin en amplitud produce una variacin de la amplitud con bandas acompaantes alrededor de la frecuencia de la seal portadora, distanciadas entre si a la frecuencia de la seal moduladora. Monitorado continuo Mediciones tomadas desde un transductor instalado permanentemente en una mquina a intervalos inferiores a 0.1 segundo. Monitorado peridico Almacenamiento de las mediciones tomadas desde un transductor permanente o temporal, a intervalos de tiempo superiores a los exigidos para la proteccin de l a mquina. Movilidad Admitancia mecnica. Es el inverso de la impedancia mecnica. Movimiento armnico Movimiento senoidal que se repite en el tiempo.

Movimiento relativo Medicin de movimiento relativa a una referencia. Los transductores de proximidad permiten la medicin del movimiento del rotor relativo a la estructura donde el transductor se encuentra ubicado. 209 ----------------------- Page 227----------------------Glosario de trmi nos Muestra Trmino empleado en la especialidad de procesamiento digital de seales, para describir un valor instantneo de la entrada dinmica. (Veafrecuencia de muestreo ). Muestreo externo (triggering) Control del muestreo de una seal condicionado por otra seal externa (trigger) que habitualmente tiene lugar a 1x. Este mtodo permite la visualizacin de los espectro s en el dominio Ordinal. Nivel total Amplitud de la vibracin medida dentro de cierto rango de frecuencias. Puede ser Pico y/o el valor RMS. expresado como el valor Pico, el valor Pico Nodo Regin cuyo movimiento dinmico es nulo para cierto modo de vibracin. Octava logartmica Relacin 2 a 1 entre dos frecuencias. Orden Nmero que es mltiplo de la frecuencia fundamental o de cierta frecuencia de referencia. Un espectro FFT expresado en escala Ordinal, tendr su eje horizontal expresado en mltiplos de la frecuencia de rotacin. Overlap Partiendo de la base de que la FFT calcula los espectros en bloques de muestras, el Overlap define la proporcin de muestras del bloque previo que sern incluidas en el prximo bloque para alimentar la FFT. Perodo Tiempo necesario para que un movimiento peridico complete un ciclo. Pico Valor absoluto medido desde cero hasta el mximo valor alcanzado por la seal dinmica. Tambin se conoce como cero Pico o Pico verdadero. Pico pico Valor absoluto medido desde el valor mximo con signo negativo hasta el valor mximo con signo positivo de una seal dinmica. Normalmente no es el doble del valor Pico. 210

----------------------- Page 228----------------------Glosario de trminos Pico sostenido (peak hold) Posibilidad con que cuenta un analizador FFT para memorizar y visualizar los valores mximos de amplitud por cada una de las frecuencias de los espectros calculados durante cierto perodo de tiempo. Picos de energa (Spike Energy) Medicin patentada y empleada para expresar la condicin de cojinetes de rodamientos. Tambin puede ser empleada para transmisiones por engranajes o cualquier otro tipo de mquina que genere excitaciones de alta frecuencia. Piezoelctrico Material que cambia sus propiedades elctricas ante la accin de una fuerza. Ploteo de Bode Ploteo en coordenadas rectangulares de la amplitud y la fase de la componente sincrnica, normalmente 1x en funcin de la velocidad de rotacin. Ploteo de Nyquist Ploteo en coordenadas polares del vector vibracin sincrnica (1x), relativo a una referencia de fase. Ploteo polar Ploteo de magnitud y fase de un vector (1x normalmente). Muy utilizado para balancear, para el anlisis de estados transitorios y para la deteccin de grietas e n ejes. Posicin axial Promedio de las mediciones de la posicin de un rotor en la direccin axial relativa a una posicin de referencia fija. Tales mediciones se realizan normalmente con transductores de proximidad. Precarga Carga esttica que acta sobre un cojinete debido a la accin de la gravedad, el desalineamiento, el torque de engranaje, la presin de un fluido y otros fenmenos similares. Procesamiento digital de seales (DSP) Procesamiento de seales dinmicas de acuerdo con procedimientos digitales. Tpicamente este procesamiento reporta mayor flexibilidad en el tratamiento de las seales dinmicas con respecto a los procedimientos analgicos. 211 ----------------------- Page 229----------------------Glosario de trminos Promediado Promediado digital de varias mediciones que efectan los analizadores de seales dinmicas, con el objetivo de incrementar la exactitud estadstica y de minimizar la s

componentes aleatorias a frecuencias asincrnicas. Promediado lineal Referido habitualmente al promediado sincrnico en el tiempo. Promediado sincrnico en el tiempo Seal dinmica promediada en el dominio del tiempo y referenciada por un triggering sincrnico. El ruido y las componentes asincrnicas se reducen a cero con este tipo de promediado. Pulgadas / segundo (i.p.s) Unidad para expresar la velocidad. Punto de medicin Ubicacin en la cual se coloca el transductor de medicin ya sea de manera permanente o transitoria. Radial Direccin perpendicular a la lnea central del eje. Rango dinmico Rango mximo posible para la medicin de amplitudes, expresado en deciBell. Rango lineal Rango de frecuencia dentro del cual la relacin entrada / salida se mantiene proporcional dentro de cierto lmite tolerable. Razn de excentricidad Magnitud vectorial medida desde la lnea central geomtrica del cojinete hasta la posicin promedio de la lnea central de rotacin del eje durante la operacin estable de ste. Razn de seguimiento Capacidad de un analizador o de un filtro para reproducir de manera suficienteme nte precisa los cambios en la frecuencia de entrada. 212 ----------------------- Page 230----------------------Glosario de trminos Recortado a. Elctrico: tiene lugar cuando una entrada dinmica excede cierto parmetro lmite resultando en una distorsin de la seal. b. Mecnica: tiene lugar cuando la magnitud de la vibracin sobrepasa el lmite lineal del sistema. Referencia Valores de Nivel Total o Espectros medidos y conservados como referencias para l a deteccin de futuros cambios en la condicin mecnica de la mquina. Se obtienen como resultado de las mediciones realizadas a la mquina mientras sta exhiba buenas condiciones de operacin. Relacin de transmisin Es la razn entre las velocidades de rotacin de un par de ruedas dentadas

engranadas. Relacin seal ruido Razn entre una porcin de seal contentiva de informacin vlida y otra porcin de la misma seal pero de carcter puramente ruidoso. Resolucin El menor cambio posible que puede sufrir la entrada para producir cambios detectables en la salida. Resolucin en frecuencia Diferencia mnima en frecuencia que puede ser observada entre dos componentes espectrales. Resonancia Condicin en virtud de la cual la frecuencia forzada es similar a la frecuencia na tural de un sistema mecnico. Respuesta Movimiento u otra salida de un sistema obtenido como resultado de la accin de una excitacin. Respuesta de frecuencias a. Caracterstica de Amplitud y Fase de la respuesta de un sistema. b. Rango de frecuencias que puede ser reproducido con cierta exactitud. 213 ----------------------- Page 231----------------------Glosario d e trminos Rigidez Razn de cambio de la fuerza aplicada a un sistema elstico con respecto a la variacin del desplazamiento de ste bajo la accin de la propia fuerza. Ringing Vibraciones que se mantienen con posterioridad al cese de un impacto o fuerza externa. RMS Raz cuadrada de la media aritmtica de un conjunto de valores instantneos cuadrticos. Rozadura Contacto metal tes estticas. metal entre las partes rotatorias o entre partes rotatorias y par

Ruido Componente aleatoria que forma parte de una seal y que no aporta informacin vlida. Ruido blanco Potencia de ruido por unidad de frecuencia que exhibe un comportamiento

independiente de la frecuencia. Tericamente, el ruido blanco posee el mismo contenido de potencia a cualquier frecuencia. Desde el punto de vista prctico, el ruido es considerado blanco frecuencias de inters. si ste posee un espectro plano dentro del rango de

Ruta Organizacin conveniente de la secuencia de ejecucin de las mediciones a nivel de planta o mquina. Sensibilidad Describe la salida elctrica de un transductor por unidad de variacin de la magnitu d mecnica objeto de medicin. Por ejemplo, mV/Gs, mV/mm/s, mV/m. Sensibilidad transversal Respuesta de un sensor ante excitaciones aplicadas en una direccin perpendicular a su eje de mxima sensibilidad. 214 ----------------------- Page 232----------------------Glosario de trminos Sensor Dispositivo que convierte una magnitud fsica (vibracin, temperatura, flujo, etc.) en una seal elctrica. Vea Transductor. Sensores X Y 0 Transductores para la medicin de desplazamiento montados a 90 uno respecto al otro. Seal dinmica Seal de AC que vara con el tiempo. Sincrnica Vibracin que tiene lugar a una frecuencia que es mltiplo entero de la frecuencia d e rotacin. Sistema lineal Sistema cuya respuesta es directamente proporcional a la excitacin de cierto rango de frecuencias. dentro

Sistema para medicin de desplazamiento De manera convencional consiste de un sensor de proximidad que cuantifica la distancia entre la punta del propio sensor y una superficie conductora. Smax Mayor valor de amplitud en una rbita, con independencia de la orientacin de sta. Sobrecarga En trminos de medicin, esta denominacin es empleada para describir una seal elctrica que excede la capacidad del circuito de entrada de un instrumento de medicin.

Strain gauge Sensor que reacciona ante los cambios en la deformacin. Subarmnica (subsincrnica) Vibracin que tiene lugar a una frecuencia inferior a la frecuencia de rotacin de l a mquina. Tendencia Ploteo de una variable en el tiempo como indicador de cambio. 215 ----------------------- Page 233----------------------Glosario de trminos Transductor Sistema constituido por sensor, acondicionador de seales y cable de interconexin concebido para convertir una magnitud fsica en una seal de salida susceptible de s er visualizada, monitorada y analizada. Transductor de corrientes de Eddy Dentro de un sistema para la medicin de desplazamiento, es el componente primario o sea, el sensor. Las prdidas de las corrientes de Eddy en una superficie conduct ora que se mueve dentro del campo magntico creado por la punta del sensor, hace varia r la amplitud de la seal excitadora, de forma proporcional a la variacin de la dista ncia entre la punta del sensor y la superficie de medicin. Transductor de velocidad Sensor utilizado para medir los cambios del desplazamiento en la unidad de tiemp o. Transductor para referencia de fase Sensor utilizado para convertir en pulso elctrico, el paso de una marca de refere ncia rotatoria. Transductor ssmico Transductor que mide el movimiento absoluto de la superficie donde haya sido colocado. Transformada Rpida de Fourier (FFT) Mtodo de clculo optimizado mediante el cual se convierte la forma de onda en una serie de componentes discretas caracterizadas por amplitud, frecuencia y fase. Transmisibilidad Razn entre la amplitud de la respuesta de un sistema vibrando de manera estacionaria y la amplitud de la excitacin. Trigger Es un evento que normalmente tiene lugar a la frecuencia de rotacin y que puede s

er usado como referencia de velocidad, de fase o para producir espectros normalizad os con el eje horizontal en escala Ordinal. TTL (Transistor transistor logic) Nivel de seal estandarizado que habitualmente se utiliza como trigger. De manera tpica, es una seal contenida dentro de un rango de 0 a 5 Volt que resulta en una condicin on por encima de 3.5 Volt y en una condicin off por debajo de 2 Volt. 216 ----------------------- Page 234----------------------Glosario de trminos Ultrasnico Frecuencias por encima del rango audible. Normalmente superiores a 20 kHz. Un grado de libertad Movimiento restringido a una sola direccin. Unidades de ingeniera Unidades fsicas empleadas para expresar una medicin. Tal es el caso de mm/s, Gs, m, etc. Valor medio Promedio estadstico. Vector Cantidad que posee magnitud y ngulo de fase. Velocidad Cantidad vectorial que representa la razn de cambio del desplazamiento en el tiempo. Velocidad crtica Velocidad de un sistema rotatorio correspondiente a una frecuencia de resonancia del sistema. Velocidad crtica de flexin Velocidad de operacin de un rotor a la cual ste alcanza los valores mximos de amplitud por flexin, si estos se comparan con los desplazamientos del propio roto r medidos en sus cojinetes. Ventana Es una funcin diseada para concentrar un segmento de muestras en el tiempo en la regin central del intervalo durante el cual fue muestreada la seal, reduciendo los niveles de sta en las regiones extremas del segmento, con la consecuente eliminac in de las componentes no peridicas. La Ventana representa adems el compromiso entre la resolucin en frecuencia y la exactitud en el clculo de las amplitudes. A continuacin se muestra la incertidumbre con que se efecta el clculo de la amplitud, aplicando las ventanas ms utilizadas durante el anlisis y monitorado de vibracione s en la maquinaria industrial:

a. Hanning, 16%, 1.5 dB. b. Flat 217 ----------------------- Page 235----------------------Glosario de trminos Ventana Flat Top Funcin de ponderacin empleada para analizar seales dinmicas cuya aplicacin garantiza la mayor precisin en el clculo de las amplitudes correspondientes a frecuencias discretas. Ventana Hanning Funcin de ponderacin empleada para analizar seales dinmicas cuya aplicacin garantiza la mayor precisin en el clculo de las frecuencias discretas. Esta ventan a se comporta mejor que la Ventana Flat Top en cuanto al clculo de las frecuencias. Ventana rectangular Vea Ventana Uniforme. Ventana uniforme Funcin de ponderacin uniforme en el tiempo, empleada para analizar seales de naturaleza transitoria. Via de propagacin Trayectoria seguida por la vibracin desde la fuente (excitacin) hasta el punto de medicin. Vibracin aleatoria Vibracin cuya amplitud instantnea no puede ser definida, como no sea a travs de procedimientos estadsticos tales como la funcin distribucin de la probabilidad. Vibracin forzada Vibracin resultante de la accin de fuerzas dinmicas. Vibracin peridica Movimiento oscilatorio cuyo patrn de amplitudes se repite a intervalos de tiempo constantes. Vibracin torsional Variacin directa e inversa de la velocidad angular de un eje rotatorio. Produce esfuerzos inversos cuyos valores pueden llegar a ocasionar fallos en el propio e je o en los acoplamientos. Vibracin transitoria Cambios en los niveles de vibraciones que pueden tener lugar durante la operacin normal de una mquina. 218 ----------------------- Page 236----------------------Top, 1%, 0.1 dB.

Glosario de trminos Vibracin transversal Vibracin que tiene lugar en un plano perpendicular al eje de rotacin. Zoom Incremento de la resolucin de una seccin de un espectro FFT, que se ejecuta con el objetivo de efectuar un anlisis ms detallado de ste. No es una ampliacin grfica de la escala de frecuencias. 219