El documento describe diferentes métodos y instrumentos para medir la temperatura en procesos industriales. Explica termómetros de vidrio, bimetálicos, de bulbo y capilar (clases I-IV), y termorresistencias (RTD). Los termómetros más comunes usan variaciones en volumen de líquidos o resistencia eléctrica de metales para medir la temperatura. Las RTD ofrecen mayor precisión usando platino y conexiones de tres o cuatro hilos.
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2.4. MEDICIN DE TEMPERATURA.
La medida de temperatura constituye una de las ms comunes y ms importantes
que se efectan en los procesos industriales.
Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenmenos que son influidos por la temperatura y entre los cuales figuran:
variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (slidos, lquidos o gases); variacin de resistencia de un conductor (sondas de resistencia); variacin de resistencia de un semiconductor (termistores); f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos (termopares); intensidad de radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de radiacin); etc.
Las unidades de temperatura son C, F, K, Rankine, Reamur, la conversin mas comn es de C a F. t(C)=t(F)-32/1.8 F=1.8 tC +32 A continuacin se describirn los instrumentos de temperatura empleados mas comnmente.
2.4.1. TERMMETRO DE VIDRIO.
El termmetro de vidrio consta de un deposito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio y que al calentarse se expande y sube en el tubo capilar.
Figura 2.4.1. Termmetro de vidrio.
TEMARIO Los mrgenes de trabajo de los fluidos empleados son:
Fluido Rango Mercurio -35 hasta +280 C Mercurio (Tubo capilar lleno de gas) -35 hasta +450 C Pentano -200 hasta +20 C Alcohol -110 hasta +50 C Tolueno -70 hasta +100 C Tabla 2.4.1. Rango de trabajo en termmetros de vidrio.
2.4.2. TERMMETRO BIMETLICO.
Los termmetros bimetlicos se fundan en el distinto coeficiente de dilatacin de dos metales diferentes, tales como latn, monel y acero y una aleacin de ferroniquel o invar laminados conjuntamente. Las lminas bimetlicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o hlices. El principio de medicin es que volumen del bimetal varia con la temperatura.
Figura 2.4.2. Termmetros bimetlicos.
Ventajas: Menos sujetos a quiebre que los de vidrio y mas fciles de leer. Simples y de bajo costo. Admiten ser colocados en diferentes posiciones.
Desventajas: Estn confinados a mediciones locales. La precisin no es tan buena como la de los sensores de tubo de vidrio. (Rango: -70 hasta +500 C).
2.4.3. TERMMETRO DE BULBO Y CAPILAR.
Los termmetros tipo bulbo consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una espiral. Cuando la temperatura del bulbo cambia, el gas o el lquido en el bulbo se expande y la espiral tiende a desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevacin de la temperatura en el bulbo. Hay cuatro clases de este tipo de termmetros: Clase I : Termmetros actuados por lquidos. Clase II : Termmetros actuados por vapor. Clase III : Termmetros actuados por gas. Clase IV : Termmetros actuados por mercurio.
2.4.3.1. Clase I: Sistemas llenos con lquidos.
Se caracterizan en que la dilatacin es proporcional a la temperatura, por lo que la escala de medicin resulta uniforme. Los lquidos que se utilizan son alcohol y ter.
Figura 2.4.3. Termmetro clase I.
2.4.3.2. Clase II: Sistemas llenos con vapor.
Estos termmetros contienen un lquido voltil y se basan en el principio de presin de vapor. Al subir la temperatura aumenta la presin de vapor del lquido. La escala de medicin no es uniforme, sino que las distancias entre divisiones van aumentando hacia la parte ms alta de la escala. La presin en el sistema depende solamente de la temperatura en el bulbo.
Si la temperatura del bulbo (temperatura medida) es mayor que la temperatura ambiente, el capilar y el elemento de medicin estn llenos de lquido (Clase IIA), siendo necesario corregir la indicacin en la diferencia de alturas entre el bulbo y elemento de medicin.
Si la temperatura medida es ms baja que la ambiente, el sistema se llena de vapor (Clase IIB).
Si la temperatura medida opera a una temperatura superior e inferior a la temperatura ambiente (Clase IIC), se utiliza un bulbo grande como para operar en clase IIA y IIB. Es importante mencionar que en este sistema la temperatura medida no debe cruzar la temperatura ambiente.
La Clase IID trabaja con la temperatura de medicin superior, igual e inferior a la ambiente, empleando otro lquido no voltil para transmitir la presin de vapor.
(a) Termmetro clase IIA (b) Termmetro clase IIB
(c) Termmetro clase IIC (d)Termmetro clase IID Figura 2.4.4.
2.4.3.3. Clase III: Sistemas llenos de gas.
En estos termmetros, al subir la temperatura, la presin del gas aumenta proporcionalmente y por lo tanto estos termmetros tienen escalas lineales.
Otras caractersticas de estos termmetros son: Se llenan con gases inertes (N o He). Pueden operar a temperaturas muy bajas (-268C) o muy altas (760C). Mximo span: sobre los 600C. Mnimo span: 220C convencionales 65C especiales. Constante de tiempo: 1 - 4 segundos Sobreprotecin: 150 - 300% del mx. temp.
2.4.3.4. Clase IV: Sistemas con Mercurio.
Estos termmetros son similares a los de clase I. Sus principales caractersticas son: Rango desde -40 hasta 650 C. Span desde 28 hasta 667 C Velocidad de respuesta ms rpida que los otros sistemas de lquidos, pero ms lenta que los sistemas de gas. Sobreproteccin mnima: 100%
2.4.4. TERMORESISTENCIAS (RTD).
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de las caractersticas de resistencia en funcin de la temperatura que son propias del elemento de deteccin.
El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cermica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de resistencia" que expresa, a una temperatura especificada, la variacin de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura. La relacin entre estos factores puede verse en la expresin lineal siguiente:
R t = R 0 (1 + a t) En la que: R 0 = Resistencia en ohmios a 0C. R t = Resistencia en ohmios t C. a = Coeficiente de temperatura de la resistencia.
El detector de temperatura de resistencia (RTD) se basa en el principio segn el cual la resistencia de todos los metales depende de la temperatura. La eleccin del platino en los RTD de la mxima calidad permite realizar medidas ms exactas y estables hasta una temperatura de aproximadamente 500 C. Los RTD ms econmicos utilizan nquel o aleaciones de nquel, pero no son tan estables ni lineales como los que emplean platino.
En cuanto a las desventajas, el platino encarece los RTD, y otro inconveniente es el autocalentamiento. Para medir la resistencia hay que aplicar una corriente, que, por supuesto, produce una cantidad de calor que distorsiona los resultados de la medida.
Figura 2.4.5. Termoresistencias.
La variacin de resistencia de las RTD es medida con un puente de Wheatstone dispuesto en montajes de dos hilos, de tres hilos o de 4 hilos, segn sean los hilos de conexin de la sonda a la resistencia del puente.
En el montaje de dos hilos la RTD se conecta a uno de los brazos del puente y se vara R 3 hasta que se anula la desviacin del galvanmetro. En ese instante, se cumple la ecuacin. RTD R R R 2 3 1 = => 1 2 3 R R R RTD =
Es el montaje ms sencillo, pero presenta la desventaja de que la resistencia de los hilos A y B de conexin de la sonda al puente vara cuando cambia la temperatura, y esta variacin falsea por tanto la indicacin. En efecto, la ecuacin anterior pasa a:
) ( 2 3 1 B A K RTD R R R + + = donde: K = Coeficiente de resistencia por unidad de longitud. A y B = Longitudes de los hilos de conexin de la RTD al puente.
Figura 2.4.6. Conexin de dos hilos
En el montaje de tres hilos, la RTD esta conectada mediante tres hilos al puente. De este modo, la medida no es afectada por la longitud de los conductores ni por la temperatura, ya que esta influye a la vez en dos brazos adyacentes del puente, siendo la nica condicin que la resistencia de los hilos A y B sea exactamente la misma.
En efecto, de la figura 2.4.7 puede verse que la ecuacin correspondiente es:
B K RTD R A K R R
2 3 1 + = +
y como KA=KB, haciendo R 2 /R 1 =1, R 3 puede ajustarse a un valor igual a RTD para que el galvanmetro no indique tensin.
Figura 2.4.7. Conexin de tres hilos.
El montaje de cuatro hilos se utiliza para obtener la mayor precisin posible en la medida, como es el caso de calibracin de patrones de resistencia en laboratorio. Se basa en efectuar dos mediciones de la resistencia de la sonda combinando las conexiones de modo tal que la RTD pase de un brazo del puente al adyacente. De este modo se compensan las resistencias desiguales de los hilos de conexin y el valor de la resistencia equivale al promedio de los valores determinados en las dos mediciones.
Figura 2.4.8. Conexin de 4 hilos.
Para estos casos, la medicin automtica de la resistencia y por lo tanto de la temperatura se lleva a cabo mediante instrumentos autoequilibrados que utilizan un circuito de puente de Wheatstone.
Otra tcnica usada para la determinacin de resistencia es la de RTD de 4 cables con fuente de corriente (figura 2.4.9). Esta tcnica mide la resistencia en los terminales del RTD, con lo cual la resistencia de los hilos queda eliminada de la medida.
La adicin de un microprocesador a la sonda de resistencia permite obtener un transmisor inteligente con la posibilidad del cambio automtico del sensor o del campo de medida, la obtencin por hardware o software de puentes de Wheatstone, etc.
Figura 2.4.9. RTD de cuatro cables con fuente de corriente.
2.4.5. TERMISTORES.
Los Termistores son semiconductores electrnicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de valor elevado y que presentan una curva caracterstica lineal tensin-corriente siempre que la temperatura se mantenga constante.
La relacin entre la resistencia y la temperatura viene dada por la expresin.
En la que: R t = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta T t . R 0 = Resistencia en ohmios a la temperatura absoluta de referencia T 0 . = constante dentro de un intervalo moderado de temperaturas.
Hay que sealar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario envejecerlos adecuadamente.
Los termistores de conectan a puentes de Wheatstone convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de temperatura, los termistores tienen caractersticas no lineales. Al tener un alto coeficiente de temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y permiten incluso intervalos de medida de 1C (span). Son de pequeo tamao y su tiempo de respuesta depende de la capacidad trmica y de la masa del termistor variando de fracciones variando de fracciones de segundo a minutos.
La distancia entre el termistor y el instrumento de medida puede ser considerable siempre que el elemento posea una alta resistencia comparada con la de los cables de unin. La corriente que circula por el termistor a travs del circuito de medida debe ser baja para garantizar que la variacin de resistencia del elemento sea debida exclusivamente a los cambios de temperaturas del proceso.
Los termistores encuentran su principal aplicacin en la compensacin de temperatura, como temporizadores y como elementos sensibles en vacumetros.
Los termistores, que son detectores resistivos fabricados normalmente de semiconductores cermicos, ofrecen las siguientes ventajas:
Una impedancia mucho ms alta que los RTD, por lo que la reduccin de los errores provocados por los hilos conductores hace bastante factible el uso de la tcnica de dos hilos, que es ms sencilla. Su alto rendimiento (un gran cambio de resistencia con un pequeo cambio de temperatura) permite obtener medidas de alta resolucin y reduce an ms el impacto de la resistencia de los hilos conductores. La bajsima masa trmica del termistor minimiza la carga trmica en el dispositivo sometido a prueba. Desventajas: La baja masa trmica tambin plantea un inconveniente, que es la posibilidad de un mayor autocalentamiento a partir de la fuente de alimentacin utilizada en la medida. Falta de linealidad, lo que exige un algoritmo de linealizacin para obtener unos resultados aprovechables.
(a) Curva caracterstica de termistores. (b) Termistores. Figura 2.4.10
2.4.6. TERMOCUPLAS O TERMOPARES.
Los termopares se utilizan extensamente, ya que ofrecen una gama de temperaturas mucho ms amplia y una construccin ms robusta que otros tipos. Adems, no precisan alimentacin de ningn tipo y su reducido precio los convierte en una opcin muy atractiva para grandes sistemas de adquisicin de datos. Sin embargo, para superar algunos de los inconvenientes inherentes a los termopares y obtener resultados de calidad, es importante entender la naturaleza de estos dispositivos.
a) Efecto Termoelctrico.
Cuando un conductor metlico es sometido a una diferencia de temperatura, entre sus extremidades surge una fuerza electromotriz (f.e.m.), cuyo valor por lo general no excede el orden de magnitud de milivolts, como consecuencia de la redistribucin de los electrones en el conductor cuando stos se someten a un gradiente de temperatura. La figura 3.4.12 representa esquemticamente el fenmeno.
Figura 2.4.11. Efecto termoelctrico.
El valor de la f.e.m. depende de la naturaleza del material y del gradiente de temperatura entre sus extremidades. En el caso de un material homogneo, el valor de la f.e.m. no depende de la distribucin de temperatura a lo largo del conductor, pero s, de la diferencia de temperatura entre sus extremidades.
Este fenmeno es bsico para poder entender la termoelectricidad y su aplicacin en la medicin de temperatura.
b) Efecto Seebeck.
Histricamente el efecto Seebeck fue el primer efecto termoelctrico observado, a pesar de ser una consecuencia del efecto presentado anteriormente.
Consideremos dos metales denominados genricamente A y B sometidos a la misma diferencia de temperatura entre sus extremidades. En cada uno de ellos surgir una fuerza electromotriz de acuerdo a con la figura 2.4.12:
Figura 2.4.12. Dos metales distintos sometidos al mismo diferencial de T.
Se comprob entonces que cuando los metales son unidos en una de las extremidades de acuerdo con la figura 2.4.13, se mide una fuerza electromotriz entre las extremidades separadas, cuyo valor corresponde a la diferencia entre los valores de la f.e.m. que surge en cada uno de los metales.
Figura 2.4.13. Metales unidos en una extremidad.
A este fenmeno se le conoce como Efecto Seebeck y la configuracin de la figura de arriba corresponde al sensor de temperatura conocido como termopar o termocupla. Los elementos A y B que constituyen el termopar se denominan termoelementos y, a raz de la polaridad de la fuerza electromotriz EAB, A es el termoelemento positivo y B el termoelemento negativo del termopar AB. En la configuracin de un termopar la extremidad en que la cual se hace la unin de los termoelementos se denomina junta de medicin, mientras que la otra se denomina junta de referencia. Si la temperatura de la junta de referencia se fija en 0 C, entonces el valor de la f.e.m. depender solamente de la temperatura de la junta de medicin T1, estableciendo la relacin T a EAB (T). El conocimiento de esta relacin permite utilizar el termopar como un sensor de temperatura.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes fundamentales:
c) Ley del Circuito Homogneo.
Esta ley resalta el hecho que si el termopar es formado por termoelementos homogneos, el valor de la fuerza electromotriz generada depende solamente de la diferencia de temperatura entre la junta de medicin y la junta de referencia. Esta informacin que ya ha sido citada, es nuevamente presentada para resaltar que:
el valor de la fuerza electromotriz no depende del largo del termopar; el valor de la fuerza electromotriz no depende del dimetro de los termoelementos que componen el termopar; el valor de la fuerza electromotriz no depende de la distribucin de temperatura a lo largo del termopar;
Sin embargo, como consecuencia del uso del termopar en la medicin de la temperatura de un proceso, es muy frecuente que con el tiempo el termopar presente heterogeneidad que traern como consecuencia:
alteracin del valor de la fuerza electromotriz (suponiendo que la temperatura del proceso se mantenga constante), que empezar a depender inclusive del perfil de la temperatura a lo largo del termopar; un termopar con termoelementos de dimetros menores se vuelve heterogneo ms rpidamente y de forma tanto ms intensa a temperaturas muy altas.
d) Ley de las Temperaturas Intermedias.
Esta segunda ley muestra una propiedad adicional de la fuerza electromotriz termoelctrica en relacin con la diferencia de temperatura entre sus extremidades. Una aplicacin inmediata de esta ley es permitir que el valor de la fuerza electromotriz termoelctrica dependa nicamente de la temperatura de la junta de medicin con la junta de referencia a 0C. Normalmente la junta de referencia se encuentra a la temperatura ambiente y querer mantenerla a 0C no es nada prctico, por ejemplo, en un bao de hielo el termopar en una planta industrial. Sin embargo, es posible sortear esa dificultad utilizando una compensacin de la temperatura ambiente mediante la adicin a la seal del termopar de una fuerza electromotriz con valor correspondiente a aqul que el termopar generara con su junta de medicin a temperatura ambiente y su junta de referencia a 0C, o sea:
Si en un circuito de varios conductores la temperatura es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metlicos intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B. La figura 2.4.15 esquematiza esta ley.
.......... ............
Figura 2.4.15. Ley de materiales intermedios.
Las configuraciones anteriores muestran que la insercin de un material C en el termopar AB no altera el valor de la fuerza electromotriz generada por el termopar, mientras no haya diferencia de temperatura entre las extremidades de contacto del material C con el termopar.
Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin continua proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas con la unin de referencia. Los valores de esta f.e.m. estn tabulados en tablas de conversin con la unin de referencia a 0 C.
2.4.6.1. Tipos de termocuplas.
La seleccin de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una resistencia adecuada a la corrosin, a la oxidacin, a la reduccin, y a la cristalizacin, que desarrollen una f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de bajo costo y de baja resistencia elctrica y que la relacin entre temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de esta sea (aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura.
A continuacin se presentan los tipos de termopares comunes ms utilizados en la medicin de temperaturas en procesos, y sus principales caractersticas.
Termopar tipo T (Cobre - Constantn) - Termoelemento positivo (TP): Cu (100%) - Termoelemento negativo (TN): Cu (55%) Ni(45%) - Rango de utilizacin: -270C a 400C - f.e.m. producida: -6,258 mV a 20,872 mV - Caractersticas: puede utilizarse en atmsferas inertes, oxidables o reductoras. Gracias a la gran homogeneidad con que el cobre puede ser procesado, se obtiene una buena precisin. En temperaturas superiores a 300C, la oxidacin del cobre se torna muy intensa, lo que reduce su vida til y ocasiona desvos en la curva de respuesta original.
Termopar tipo J (Hierro - Constantn) - Termoelemento positivo (JP): Fe (99,5%) - Termoelemento negativo (JN): Cu(55%) Ni(45%) - Rango de utilizacin: -210C a 760C - f.e.m. producida: -8,096 mV a 42,919 mV - Caractersticas: puede utilizarse en atmsferas neutras, oxidables o reductoras. No se recomienda en atmsferas muy hmedas y a bajas temperaturas (el termoelemento JP se vuelve quebradizo). Sobre los 540C el hierro se oxida rpidamente. No se recomienda en atmsferas sulfurosas por encima de 500C.
Termopar tipo E (Cromo - Constantn) - Termoelemento positivo (EP): Ni (90%) Cr(10%) - Termoelemento negativo (EN): Cu(55%) Ni(45%) - Rango de utilizacin: -270C a 1000C - f.e.m. producida: -9,835 mV a 76,373 mV - Caractersticas: Puede utilizarse en atmsferas oxidables, inertes o al vaco, no debe utilizarse en atmsferas alternadamente oxidables y reductoras. Dentro de los termopares a menudo utilizados, es el que posee mayor potencia termoelctrica, bastante conveniente cuando se desea detectar pequeas variaciones de temperatura.
Termopar tipo K (Cromo - Constantn) - Termoelemento positivo (KP): Ni(90%) Cr(10%) - Termoelemento negativo (KN): Ni(95%) Mn(2%) Si(1%) Al(2%) - Rango de utilizacin: -270C a 1200C - f.e.m. producida: -6,458 mV a 48,838 mV - Caractersticas: Puede utilizarse en atmsferas inertes y oxidables. Por su alta resistencia a la oxidacin se utiliza en temperaturas superiores a 600C y en algunas ocasiones en temperaturas abajo de 0C. No debe utilizarse en atmsferas reductoras y sulfurosas. En temperaturas muy altas y atmsferas pobres en oxigeno ocurre una difusin del cromo, lo que ocasiona grandes desvos de la curva de respuesta del termopar. Este ltimo efecto se llama green - root.
Termopar tipo N (Nicrosil - Nisil) - Termoelemento positivo (NP): Ni(84,4%) Cr(14,2%) Si(1,4%) - Termoelemento negativo (NN): Ni(95,45%) Si(4,40%) Mg(0,15%) - Rango de utilizacin: -270C a 1300C - f.e.m. producida: -4,345 mV a 47,513 mV - Caractersticas: Este nuevo tipo de termopar es un sustituto del termopar tipo K que posee una resistencia a la oxidacin superior a ste. En muchos casos tambin es un sustituto de los termopares a base de platino a raz de su temperatura mxima de utilizacin. Se recomienda para atmsferas oxidables, inertes o pobres en oxgeno, ya que no sufre el efecto green - root. No debe exponerse a atmsferas sulfurosas.
Los tipos de termopares que se presentan a continuacin se denominan termopares nobles por poseer platino como elemento bsico.
Termopar tipo S - Termoelemento positivo (SP): Pt(90%) Rh(10%) - Termoelemento negativo (SN): Pt(100%) - Rango de utilizacin: -50C a 1768C - f.e.m. producida: -0,236 mV a 18,693 mV - Caractersticas: Puede utilizarse en atmsferas inertes y oxidables, presenta estabilidad a lo largo del tiempo en temperaturas elevadas, superiores a las de los termopares no constituidos de platino. Sus termoelementos no deben exponerse a atmsferas reductoras o con vapores metlicos. Nunca deben insertarse directamente en tubos de proteccin metlicos y s en tubos con proteccin de cermica. Para temperaturas superiores a 1500C se utilizan tubos de proteccin de platino. No se recomienda el uso de los termopares de platino en temperaturas abajo de 0C debido a la inestabilidad en la respuesta del sensor. En temperaturas arriba de 1400C ocurre crecimiento de granulaciones que los dejan quebradizos.
Termopar tipo R - Termoelemento positivo (RP): Pt(87%) Rh(13%) - Termoelemento negativo (RN): Pt(100%) - Rango de utilizacin: -50C a 1768C - f.e.m. producida: -0,226 mV a 21,101 mV - Caractersticas: Posee las mismas caractersticas del termopar tipo "S", aunque en algunos casos es preferible el tipo "R" por tener una potencia termoelctrica de un 11% mayor.
Termopar tipo B - Termoelemento positivo (BP): Pt(70,4%) Rh(29,6%) - Termoelemento negativo (BN): Pt(93,9%) Rh(6,1%) - Rango de utilizacin: 0C a 1820C - f.e.m. producida: 0,000 mV a 13820 mV - Caractersticas: Puede ser utilizado en atmsferas oxidables, inertes y por un corto espacio de tiempo en el vaco. Normalmente se utiliza en temperaturas superiores a 1400C, por presentar menor difusin de rodios que los tipos S y R. A temperaturas abajo de los 50C la fuerza electromotriz termoelctrica generada es muy pequea.
La tabla 2.4.2. resume las principales caractersticas de las termocuplas mencionadas.
Aleacin Tipo Conductor + Conductor - Rango de utilizacin f.e.m. producida (mV) J Hierro (Fe) (magnesio) Constantan (Cu - Ni) -210 a 760 C -8,096 a 42,919 K Nquel-Cromo (Ni - Cr) Nquel-Alumnio (Ni - Al) (magntico) -270 a 1200 C -6,458 a 48,838 T Cobre (Cu) Constantn Cobre-nquel (Cu - Ni) -270 a 400 C -6,258 a 20,872
E Nquel-Cromo (Ni - Cr) Constantn Cobre-nquel (Cu - Ni) -270 a 1000 C -9,835 a 76,373 N Nicrosil (Ni-Cr-Si) Nisil (Ni-Si-Mg) -270 a 1300 C
-4,345 a 47,513 mV R Cobre (Cu) Aleacin 11 (Cu - Ni) -50 a 1768 C -0,226 a 21,101 S Cobre (Cu) Aleacin 11 (Cu-Ni) -50 a 1768 C -0,236 a 18,693 B Cobre (Cu) Cobre (Cu) 0 a 1820 C 0,000 a 13820 Tabla 2.4.2. Caractersticas de las termocuplas o termopares.
La identificacin de cada termocupla esta codificada por un cdigo de color. Diferentes pases utilizan cdigos diferentes para los colores. Los cdigos ms comunes son: British BS1843: 1952:
British BS4937: Part 30: 1993:
French NFE:
German DIN:
Norma Ansi:
En la figura 2.4.16 pueden verse tubos de proteccin para termopares. El material del tubo de proteccin o vaina debe ser el adecuado para el proceso donde se aplica y suele ser de hierro, acero sin soldadura, acero inoxidable, inconel, cermico, carburo de silicio, etc.
Figura 2.4.16. Vainas para termocuplas.
2.4.6.2. Cables de extensin y compensacin para termocuplas.
En las plantas industriales es muy comn el hecho de que el termopar, introducido en un medio cuya temperatura se desea medir o controlar, y el instrumento de lectura de la fuerza electromotriz termoelctrica generada por ste, estn fsicamente distantes. Tambin es muy frecuente que exista una diferencia de temperatura entre la junta de referencia del termopar y la temperatura del ambiente en donde est instalado el instrumento de medicin. A continuacin se presenta una situacin en la cual la conexin entre el termopar y el instrumento de medicin es realizada con cables de cobre.
Figura 2.4.17. Termocupla conectada por 2 hilos de cobre.
En esta figura, se utiliza un termopar tipo K para medir la temperatura de un proceso cuya temperatura es supuestamente conocida e igual a 900C. La temperatura de la junta de referencia, prxima al proceso, es de 80C y la temperatura ambiente es de 30C. Con la mencionada configuracin, cul ser la temperatura del proceso medida por el indicador, sabiendo que este realiza una conversin de fuerza electromotriz termoelctrica generada por el termopar adicionada de una f.e.m. correspondiente a la temperatura ambiente?.
- f.e.m. generada por el termopar: EK(900C-80C); EK(900C) - EK(80C) = 37,325mV - 3,266mV = 34,059mV;
- Compensacin de la temperatura ambiente: EK(30C) = 1,203 mV; - Fuerza electromotriz que entra en el transformador f.e.m. x temperatura del indicador de temperatura: E = EK(900C - 80C) + EK(30C) = 35,262 mV;
Este valor de la fuerza electromotriz, por la tabla de referencia del termopar tipo K, corresponde a la temperatura de 848,8C. Siendo as, el indicador de temperatura presentara un valor de temperatura que difiere del verdadero valor en 51,2C, valor este muy prximo de la diferencia de temperatura entre la junta de referencia del termopar y la temperatura ambiente. Entonces, se hace necesario hacer una conexin entre la junta de referencia del termopar y el instrumento de medicin con cables que tambin presenten el comportamiento de un termopar, denominados alambres o cables de extensin / alambres o cables de compensacin.
Alambres o cables de extensin son pares termoelctricos con aleaciones iguales a las del termopar utilizado en la medicin de temperatura del proceso. La diferencia bsica entre el alambre o el cable esta en la rigidez del mismo.
Alambres o cables de compensacin son pares termoelctricos con aleaciones diferentes de aquellas que constituyen el termopar, pero que tienen un comportamiento termoelctrico muy prximo al del termopar, en las franjas de temperatura en que el mismo tendr que trabajar.
La tabla a continuacin, muestra con la nomenclatura usual, los alambres de extensin o compensacin para los termopares ms utilizados.
Clase de Tolerancia Tipo 1 2 Temperatura de Utilizacin Temp. de empalme de medicin JX 85 V (1,5C) 140 V (2,5C) - 25C a +200C 500 C YX 30 V (0,5C) 60 V (1,0C) - 25C a +100C 300 C EX 120 V (1,5C) 200 V (2,5C) - 25C a +200C 500C KX 60 V (1,5C) 100 V (2,5C) - 25C a +200C 900C NX 60 V (1,5C) 100 V (2,5C) - 25C a +200C 900C KCA - 100 V (2,5C) 0C a +150C 900C KCB - 100 V (2,5C) 0C a +100C 900C NC - 100 V (2,5C) 0C a +150C 900C RCA - 30 V (5,0C) 0C a +100C 1000C RCB - 60 V (5,0C) 0C a +200C 1000C SCA - 30 V (5,0C) 0C a +100C 1000C SCB - 60 V (5,0C) 0C a +200C 1000C Tabla 2.4.3. Alambres de extensin para termocupla.
En la situacin presentada al comienzo, si la conexin entre la junta de referencia del termopar y el instrumento de medicin fuera efectuada con un alambre de extensin KX, el resultado de la medicin sera el que se muestra a continuacin:
Figura 2.4.18. Compensacin con cables tipo Kx.
- f.e.m. generada por el termopar EK(900C-80C); EK(900C) - EK(80C) = 37,325mV - 3,266mV = 34,059mV;
- f.e.m. generada por el cable de extensin: EKX(80C-30C); EKX(80C)-EKX(30C) = 3,266mV-1,203mV = 2,063mV;
- Compensacin de la temperatura ambiente: EK(30C) = 1,203mV;
- Fuerza electromotriz que entra en el transformador f.e.m. x temperatura del indicador de temperatura. E = EK(900C - 80C) + EKX(80C - 30C) + EK(30C) = 37,325mV;
Este valor de la fuerza electromotriz termoelctrica para el termopar tipo K corresponde a la temperatura de 900C, que es la temperatura del proceso. Por consiguiente se verifica que la utilizacin de los alambres/cables de extensin/compensacin elimina una grave fuente de error.
Los alambres/cables de extensin/compensacin estn disponibles en varios dimetros con varios tipos de aislamiento, cada una de ellas adecuadas a las condiciones que quedaran sometidas. Un dato que merece destacarse, es que cuando el cable es muy largo, o queda sometido a campos electromagnticos intensos, pude actuar como una antena, ocasionado el sumergimiento de las fuerzas electromotrices inducidas en el circuito termoelctrico adicionadas a la f.e.m. termoelctrica, lo cual es indeseable. En estas situaciones se recomienda el uso de alambres/cables con una trenza metlica, que a la vez es puesta a tierra, con el fin de evitar estas inducciones.
Mas informacin sobre termocuplas se puede encontrar en [5] de la bibliografa.
2.4.7. PIROMETROS DE RADIACIN.
Consiste en un mtodo de medicin sin contacto. Los Pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan Boltzmann, que dice que la intensidad de energa radiante emitida por la superficie de un cuerpo aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta del cuerpo, es decir, W=KT 4 . Un sistema ptico recoge la energa radiada y la concentra en un detector, el cual genera una seal proporcional a la tempe- ratura.
Desde el punto de vista de medicin de temperaturas industriales, las longitudes de onda trmicas abarcan desde 0.1 micras para las radiaciones ultravioletas, hasta 12 micras para las radiaciones infrarrojas.
Los pirmetros se utilizan: cuando no se pueden utilizar termopares (rango, ambiente agresivo); cuando el rea a medir se mueve o tiene difcil acceso.
Los instrumento que miden la temperatura de un cuerpo en funcin de la radiacin luminosa que ste emite, se denominan pirmetros pticos de radiacin parcial o pirmetros pticos; mientras que los que miden la temperatura captando toda o una gran parte de la radiacin emitida por el cuerpo, se llaman pirmetros de radiacin total.
2.4.7.1. Pirmetros pticos.
Los pirmetros pticos se basan en la desaparicin del filamento de una lmpara al compararla visualmente con la imagen del objeto enfocado. Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se vara la corriente elctrica de la lmpara hasta que deja de ser apreciable a la vista.
Figura 2.4.19. Pirmetro ptico.
Los pirmetros pticos automticos son parecidos a los de radiacin infrarrojos y consisten esencialmente en un disco rotativo que modula desfasadas la radiacin del objeto y la de una lmpara estndar que inciden en fototubo multiplicador. Este enva una seal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua que convenientemente acondicionada modifica la corriente de alimentacin de la lmpara hasta que coinciden en brillo la radiacin del objeto y la de la lmpara. En este momento la intensidad de corriente que pasa por la lmpara es funcin de la temperatura.
Estos pirmetros trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)- 0,75 micras (rojo). Fueron los primeros aparatos de pirometra, todava se usan pero no son elementos convencionales. En algunos modelos, el acondicionamiento de seal se realiza con un microprocesador, lo que permite alcanzar una precisin de +/- 0.5% en la lectura.
2.4.7.2. Pirmetros de Radiacin Total.
El pirmetro de radiacin total est formado por una lente de pyrex, slice o fluoruro de calcio que concentra la radiacin del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares de Pt-Pt/Rh de pequeas dimensiones y montado en serie. La radiacin est enfocada incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares.
Figura 2.4.20. Principio de operacin de un pirmetro de radiacin total.
La f.e.m. que proporciona la termopila depende de la diferencia de temperaturas entre la unin caliente (radiacin procedente del objeto enfocado) y la unin fra. Esta ltima coincide con la de la caja del pirmetro es decir, con la temperatura ambiente. La compensacin de esta se lleva a cabo mediante una resistencia de nquel conectada en paralelo con los bornes de conexin del pirmetro.
El pirmetro puede apuntar al objeto bien directamente, o bien a travs de un tubo de mira abierto (se impide la llegada de radiacin de otras fuentes extraas) o cerrado (medida de temperatura en baos de sales para tratamientos trmicos, hornos).
Inconvenientes: Lentitud de respuesta. Para eliminar radiaciones perturbadoras (energa radiada o absorbida por otros elementos presentes) se usan lentes y filtros que tambin reducen la energa til.
2.4.8. SENSORES DE CI.
Los sensores de circuitos integrados resuelven el problema de la linealidad y ofrecen altos niveles de rendimiento. Son, adems, relativamente econmicos y bastante precisos a temperatura ambiente.
Sin embargo, los sensores de CI no tienen tantas opciones de configuraciones del producto o de gama de temperaturas, y adems son dispositivos activos, por lo que requieren una fuente de alimentacin.
(a) Circuito con diodo Si. (b) Circuito con diodo Ge.
(c) Circuito con CI AD590.
Figura 2.4.21. Sensores basados en transistores, diodos y circuitos integrados.
2.4.9. TABLA COMPARATIVA DE CARACTERSTICAS.
En la tabla 2.4.4 puede verse un resumen de caractersticas de los instrumentos de temperatura de mayor uso.
Escalas de temperatura aplicables Exactitud aproximada Respuesta
Dispositivo F C F C transitorios Costo Notas Termmetro de liquido en vidrio
a. Alcohol -90 a 150 -70 a 65 1 0.5 Mala Bajo Usados como termmetros baratos para temperaturas bajas. b. Mercurio -35 a 600 -40 a 300 0.5 0.25 Mala Variable Exactitud de 0.1F (0.05C que puede obtenerse con termmetros calibrados especialmente. c. Mercurio lleno con gas -35 a 1000 -40 a 550 0.5 0.25 Mala Variable Exactitud de 0.1F (0.05C que puede obtenerse con termmetros calibrados especialmente. Termmetro de expansin de fluido
a. Liquido o gas -150 a 1000 -100 a 550 2 1 Mala Bajo Ampliamente usados en las mediciones industriales de temperatura. b. Presin de vapor 20 a 400 -4 a 200 2 1 Mala Bajo
Cinta bimetlica -100 a 1000 -70 a 550 0.5 0.25 Mala Bajo Ampliamente usados como dispositivos simples de medicin de temperatura Termmetro de resistencia elctrica (TDR) -300 a 1800 -180 a 1000 0.005 0.0025 De regular a bueno Caro El ms exacto de todos los mtodos Termistor -100 a 500 -70 a 250 0.02 0.01 Muy bueno Bajo til para los circuitos compensadores de temperatura; las cuentas termistores pueden obtenerse en tamaos muy pequeos. Termopar Cobre - Constantn -300 a 650 -180 a 350 0.5 0.25 Buena Bajo
Termopar Hierro - Constantn -300 a 1200 -180 a 650 0.5 0.25 Buena Bajo Superior en atmsferas reductoras Termopar Cromel - Alumel -300 a 2200 -180 a 1200 0.5 0.25 Buena Bajo Resistente a la oxidacin a temperaturas altas Termopar Platino - Platino con 10% de sodio 0 a 3000 -15 a 1650 0.5 0.25 Buena Alto Salida baja; el ms resistente a la oxidacin a temperaturas altas Pirmetro ptico 1200 ms 650 ms 20 10 Mala Medio Ampliamente usado en medicin de temperaturas en hornos industriales. Pirmetros de radiacin 0 ms -15 ms 0.5 C bajos alcances, 2.5 a 10C a alta Buena Medio a alto Aplicaciones en aumento como resultado de los nuevos dispositivos de alta precisin que estn en continuo desarrollo Tabla 2.4.4. Elementos de medicin de temperatura. 2.4.10. BIBLIOGRAFA.
[1]. Creus Sol Antonio; Instrumentacin Industrial, 6 edicin; Marcombo S.A.; 1997. [2]. Creus Sol Antonio; Instrumentos Industriales. Su ajuste y calibracin; 2 edicin; Marcombo S.A. [3]. Bordns Alba Claudio; Apuntes de la asignatura Tecnologa del control Dpto. Ingeniera de sistemas y automtica; Septiembre 2000