Electronic Os
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En este apartado se indican las caractersticas que debe presentar la prctica que a continuacin se realiza, as como una breve descripcin de las caractersticas y configuraciones. CARACTERISTICAS DE LA PRCTICA. Se trata de disear un AMPLIFICADOR DIFERENCIAL de baja frecuencia haciendo uso de componentes discretos. El Amplificador ha de cumplir las siguientes especificaciones: La salida se tomar entre el colector de uno de los transistores y tierra (Vo). La entrada se tomar de un generador senoidal (Vi) insertado entre la base de un transistor y tierra (Vi), estando la otra base directamente unida a tierra. Ganancia de tensin (Vo/Vi) >45 dB. CMRR (Relacin de rechazo en modo comn) >50 dB. Disponemos de alimentacin del circuito de generadores de corriente continua de 12 voltios. 2.) ANLISIS DE AMPLIFICADORES DIFERENCIALES BSICOS El Amplificador Diferencial, par de emisor acoplado, o par diferencial es un bloque constructivo esencial en los modernos amplificadores integrados. El esquema general de este circuito es el que a continuacin se indica.
En este circuito se diferencian dos etapas distintas: Una formada por el amplificador diferencial propiamente dicho donde aparece la fuente de seal y los transistores enfrentados con las redes de polarizacin Otra formada por una fuente de corriente real (con resistencia en paralelo a la fuente). A continuacin de definen ambas etapas. 2.1.) ETAPA DE AMPLIFICACIN DIFERENCIAL. El Amplificador diferencial se caracteriza por presentar dos transistores idnticos con similares caractersticas, tanto internas como de las redes de polarizacin. Ya que el circuito dispone dos entradas y dos salidas de seal, existen cuatro configuraciones posibles realizando las distintas combinaciones entre entradas y salida.
Entrada y salida simtrica: Es la forma ms tpica de un amplificador diferencial, tiene dos entrada v1 y v2, El voltaje de salida se obtiene de la diferencia entre las salidas de los colectores. Entrada asimtrica y salida simtrica: En algunas aplicaciones slo se usa uno de los terminales de entrada con la otra conectada a tierra, mientras que la salida se obtiene entre los colectores de los dos transistores del circuito. Entrada simtrica y salida asimtrica: Esta es la forma ms practica y utilizada porque puede excitar cargas asimtricas o de un solo terminal como lo hacen los amplificadores EC, emisor seguidor y otros circuitos. Esta etapa es la que se usa para la etapa de
entrada de la mayor parte de los Amplificadores Operacionales comerciales. Presenta dos entradas de seal para las bases de cada transistor mientras que la salida se obtiene nicamente de uno de los colectores respecto a masa
Entrada y salida asimtrica: Esta configuracin presenta tanto para la entrada como para la salida un nico terminal. Este tipo de configuracin es til para las etapas de acoplamiento directo donde se requiere slo amplificar una entrada. Esta configuracin es la que se solicita en las especificaciones de la prctica.
2.1.1) Modos De Trabajo De Un Amplificador Diferencial. Modo Diferencial: Para V1=V2 y suponiendo F>>1, las corrientes de colector y emisor de cada etapa son iguales. Todas estas corrientes tienen magnitudes iguales (aproximadamente) a IEE/2 debido a la simetra del circuito y a la despreciable corriente que circula por RE. Si incrementamos V1 en v/2 y simultneamente disminuimos V2 en v/2, la seal de salida aumenta en v advertir que el circuito funciona en modo lineal mientras v<4VT. Modo Comn: Consideremos que las dos tensiones V1 y V2 aumentan en v/2. La tensin diferencial Vd permanece nula mientras que Ic1 e Ic2 son iguales. No obstante la tensin VE aumenta. Por lo tanto dependiendo de la seal de entrada, el amplificador diferencial acta o bien como etapa en emisor comn o bien como etapa en emisor comn con resistencia de emisor. Por lo tanto la ganancia de esta etapa es notablemente mayor en el funcionamiento como modo diferencial que como modo comn. Normalmente los amplificadores diferenciales se disean de forma que a efectos prcticos slo resulten amplificadas las seales diferenciales. 2.1.2.) Anlisis De Amplificador Diferencial En Pequea Seal. Explicadas los distintos tipos de un amplificador diferencial, pasamos a continuacin a un estudio ms detallado de los conceptos importantes de las ganancias. A continuacin se definen los conceptos ms importantes, tales como Ganancia ADM del modo diferencial, Ganancia ACM del modo Comn y la Relacin de Rechazo del Modo Comn CMRR.
Ganancia del modo diferencial: Consideremos que se aplica una seal VDM a la base de Q1. Empleando el concepto de semi-circuito, es decir analizando slo una mitad del circuito, se llega al modelo de pequea seal de la figura siguiente.
Con VDM positivo, Vo1=ADM*VDM. Si queremos que las seales de entrada y salida se encuentran en fase, sedemos tomar obtener la salida por el transistor opuesto al que se introduce la seal, es decir si la fuente de seal se coloca en la base de Q1, la salida se deber sacar del colector de Q2 para que ambas seales estn en fase.
Ganancia del modo comn: Una seal en modo comn es aquella que se aplica simultneamente a las dos entradas del Amplificador Diferencial. La mayor parte de las seales de interferencia, esttica y otro tipo de seales indeseables son seales en modo comn. Lo que ocurre es que los cables conectados a las bases de entrada actan como pequeas antenas; si el A.D. est operando en un ambiente con interferencias electromagnticas, ambas bases capturan la misma seal. Una de las razones de la popularidad de los amplificadores diferenciales es que discriminan las seales de modo comn. En otras palabras, un amplificador diferencial no amplifica seales de modo comn, evitando de esa forma tener a la salida seales indeseables. Ahora veremos porqu un Amplificador diferencial no amplifica seales en modo comn. Cuando se aplica una seal VCM, Vd=0 a ambas bases, es vlido el circuito que a continuacin se indica.
Para este circuito la ganancia ACM ser: El significado es claro, cuando una seal en modo excita el amplificador, aparece una gran resistencia de emisor en el circuito equivalente de c.a.
Razn de rechazo del modo comn: En un principio el amplificador diferencial se disea para amplificar seales diferenciales; por lo tanto se requiere que ADM>>ACM. Una forma de valorar la actuacin de un transistor es mediante la relacin de rechazo al modo comn, que queda definida de la siguiente forma:
Como puede desprenderse de lo anteriormente indicado, para obtener unos valores mnimamente aceptables, algunos textos y catlogos establecen 72 dB de CMRR como mnimo aceptable, se requiere grandes valores de RE y frecuentemente se necesita emplear fuentes de corrientes con resistencias de salidas altas. Para aumentar el CMRR se debe aumentar la tensin Early efectiva, es decir, la resistencia de salida de la fuente de corriente. Los A.O. con relaciones de rechazo del modo comn comprendidas entre 80 y 90 dB emplean por lo general fuentes de corrientes Wilson, Widar o Cascodo.
2.2.PROBLEMATICA DE DISEO.
En este punto del diseo de la practica nos encontramos el primer problema de diseo. Con el esquema que a continuacin se indica, se necesitara una RE muy grande (como se ha indicado anteriormente) para obtener el valor del CMRR solicitado en las especificaciones de la practica. El problema que nos encontramos es que si aumentamos excesivamente la RE para obtener una mejor Razn de rechazo del modo comn, aumentamos la pendiente de la recta de carga en alterna con lo que la seal de salida puede sufrir recortes en los picos al entrar en zona de corte o saturacin. Se opta pues por una fuente de corriente dispuesta en configuracin de espejo de corriente y que disponga de una elevada resistencia de salida, mucho ms alta de la que se podra obtener con una polarizacin de emisor convencional. 2.3. POLARIZACIN POR ESPEJO DE CORRIENTE. La polarizacin por espejo de corriente se basa en que la corriente de base es mucho ms pequea que la corriente de la resistencia y por el diodo, por lo que la corriente por la resistencia y por el diodo son prcticamente iguales. Si la curva del diodo fuese idntica a la curva de VBE del transistor, la corriente del diodo sera igual a la corriente de emisor y se llegara a la siguiente conclusin: que la corriente del colector es aproximadamente igual a la corriente que circula a travs de la resistencia de polarizacin. Este circuito es muy importante, ya que significa que se pude fijar la corriente de colector al controlar la corriente de la resistencia. El circuito se comporta entonces como un espejo, la corriente de la resistencia se refleja en el colector del transistor.
Explicado el concepto bsico de funcionamiento de este tipo de circuitos, generalmente no se colocan diodos, ya que las caractersticas de recta de carga del diodo y el diodo Base-Emisor del transistor difieren. Es por esto por lo que se usan dos transistores de idnticas caractersticas, uniendo en uno de ellos la base y el colector consiguiendo de esta forma un diodo. Para la realizacin del circuito de polarizacin de espejo de corriente hemos optado por la configuracin de fuente de corriente de tres transistores Wilson por ser una etapa de alta impedancia y por la diferencia tan extremadamente pequea entre la corriente de colector y IRC como se ver ms adelante. El esquema de esta disposicin es la siguiente.
La corriente de la fuente Ic puede expresarse de la siguiente forma: Quedando la diferencia en Evidentemente esta diferencia es extremadamente pequea para cualquier valor modesto de F Adems la resistencia de salida de una fuente Wilson es mayor que r0 de Q1 ya que el transistor Q3 conectado como diodo acta como resistencia de emisor. 3. LIMITACIONES DE POTENCIA. Tendremos que considerar un factor importante a la hora de ver nuestras limitaciones en el diseo, es decir, tendremos que determinar el conjunto de valores (V,I) con que vamos a polarizar los transistores sin que estos se destruyan, por lo tanto tendremos que analizar toda la circuitera. Nosotros trabajaremos con transistores NPN tipo Q2N2222A cuyas caractersticas tcnicas se indican al final de la memoria. La potencia mxima que puede disipar de 500mW, sin embargo, por razones de seguridad nosotros situaremos el mximo de potencia en 250mW. Pasaremos al estudio del circuito completo de la practica cuyo esquema es el siguiente:
Parece claro que para que los dos transistores Q4 y Q5 estn en activa se debe cumplir que VQ3=-07 voltios=VE Q1 Q2. A su vez para que todos los transistores conduzcan tiene que ocurrir que Vbe=0,7 voltios y tambin que Ix=I, teniendo esto en cuenta pasaremos a hallar los voltajes Vce de todos los transistores y a su vez cual es la intensidad mxima que puede circulara travs de ellos. Teniendo en cuenta todo esto, tenemos que siendo: VEE=-12 voltios y Vcc=12 voltios se cumple: , de aqu obtenemos , por lo tanto Por lo tanto para que el transistor que ms nos limita el valor de la intensidad es Q3, para el que a continuacin se realizan los siguientes clculos: Por lo que la intensidad de fuente nunca deber pasar de este valor. En los transistores del diferencial, es decir, Q1 y Q2 tendremos garantizados la no destruccin por exceso de potencia porque y a travs de ellos pasa un mximo de corriente con valor , y VCE nunca llegar a los 10 voltios. 4. CLCULOS PARA LA GANANCIA Y DETERMINACIN DEL PUNTO DE TRABAJO. Determinaremos en este apartado las ecuaciones de la ganancia y el punto de polarizacin. En el amplificador diferencial la salida se toma desde uno de los colectores respecto a tierra por lo tanto la ganancia tendr la siguiente expresin:
Veremos de qu depende el producto Irc, para lo que haremos aplicacin de las Leyes de Kircchoff y en la malla de salida tendremos: y sustituyendo en la expresin de la ganancia: . En este caso se ve claramente que la ganancia depende del valor VCE. Ahora si tenemos en cuenta que el valor VCE debe ser tal que permita la mxima excursin de la seal y como la recta de carga en continua y alterna coincide tendremos que VCE=6 voltios. 4.1. CALCULODE GANANCIA EN MODO DIFERENCIAL ADM Comprobamos ahora si con este valor de VCE se cumple que AMD>45dB. Sin embargo con VCE = 6 voltios obtenemos una ganancia AMD de 40dB. Este valor est por debajo de lo que se solicita en la prctica, por lo tanto tenemos que bajar el valor mnimo de VCE hasta obtener una AMD >45 dB. Evidentemente este valor de VCE nos va a desplazar el punto de trabajo ptimo, sin embargo esta es una condicin sin la cual no obtendremos la amplificacin requerida en las especificaciones. . Para la practica establecemos una valor de VCE=2.8voltios, obteniendo as una ganancia , cumpliendo las especificaciones requeridas en la prctica. 4.2 CALCULO DE I, Rc y Rx. Fijaremos la corriente de fuente a un valor I=10mA, por lo tanto nos queda hallar el valor de Rx que haga circular esta corriente. Aplicando la ecuacin de malla . Por lo tanto Rc ya es fcil de calcular. . El factor de rechazo de modo comn se ha supuesto infinito y en circuito real casi no se puede medir. 5. SIMULACIN CON PSPICE. A continuacin se aportan los datos que el programa de simulacin PSPICE aporta en la practica. 5.1. ESQUEMA CON DEFINICIN DE NODOS.
En el esquema se muestra el circuito final con los valores de las resistencias anteriormente calculados y la denominacin de cada uno de los nodos que posteriormente se indican en el listado del fichero .CIR de PSPICE. 5.2. FICHERO .CIR AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON ENTRADA Y SALIDA ASIMETRICA VCC 1 0 12 VEE 0 8 12 Vi 3 0 SIN(0 10M 1K) RC1 1 2 1.98K RC2 1 5 1.98K Q1 2 3 4 Q2N2222 Q2 5 0 4 Q2N2222 Q3 4 6 7 Q2N2222 Q4 7 7 8 Q2N2222 Q5 6 7 8 Q2N2222 RX 1 6 2.26K
.MODEL Q2N2222 NPN (BF=191 IS=4E-15) .LIB C:\PS8\LIB\BIPOLAR.LIB .TRAN/OP 1.000U 4M 0 20U .PROBE .END 5.3.Fichero .OUT **** 01/17/2000 03:53:35 ******** NT Evaluation PSpice (July 1997) ****** AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON ENTRADA Y SALIDA ASIMETRICA **** CIRCUIT DESCRIPTION ************************************************************************** VCC 1 0 12 VEE 0 8 12 Vi 3 0 SIN(0 10M 1K) RC1 1 2 1.98K RC2 1 5 1.98K Q1 2 3 4 Q2N2222 Q2 5 0 4 Q2N2222 Q3 4 6 7 Q2N2222 Q4 7 7 8 Q2N2222 Q5 6 7 8 Q2N2222 RX 1 6 2.26K .MODEL Q2N2222 NPN (BF=191 IS=4E-15) .LIB C:\PS8\LIB\BIPOLAR.LIB .TRAN/OP 1.000U 4M 0 20U .PROBE _ **** 01/17/2000 03:53:35 ******** NT Evaluation PSpice (July 1997) ****** AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON ENTRADA Y SALIDA ASIMETRICA **** BJT MODEL PARAMETERS ************************************************************************** Q2N2222
NPN IS 4.000000E-15 BF 191 NF 1 BR 1 NR 1 **** 01/17/2000 03:53:35 ******** NT Evaluation PSpice (July 1997) ****** AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON ENTRADA Y SALIDA ASIMETRICA **** INITIAL TRANSIENT SOLUTION TEMPERATURE = 27.000 DEG C ************************************************************************** NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE ( 1) 12.0000 ( 2) 2.1854 ( 3) 0.0000 ( 4) -.7202 ( 5) 2.1854 ( 6) -10.5240 ( 7) -11.2620 ( 8) -12.0000 VOLTAGE SOURCE CURRENTS NAME CURRENT VCC -1.988E-02 VEE -1.993E-02 Vi -2.595E-05 TOTAL POWER DISSIPATION 4.78E-01 WATTS _ **** 01/17/2000 03:53:35 ******** NT Evaluation PSpice (July 1997) ****** AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON ENTRADA Y SALIDA ASIMETRICA **** OPERATING POINT INFORMATION TEMPERATURE = 27.000 DEG C ************************************************************************** **** BIPOLAR JUNCTION TRANSISTORS NAME Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 MODEL Q2N2222 Q2N2222 Q2N2222 Q2N2222 Q2N2222 IB 2.60E-05 2.60E-05 5.22E-05 5.19E-05 5.19E-05 IC 4.96E-03 4.96E-03 9.97E-03 9.91E-03 9.91E-03 VBE 7.20E-01 7.20E-01 7.38E-01 7.38E-01 7.38E-01 VBC -2.19E+00 -2.19E+00 -9.80E+00 0.00E+00 -7.38E-01
VCE 2.91E+00 2.91E+00 1.05E+01 7.38E-01 1.48E+00 BETADC 1.91E+02 1.91E+02 1.91E+02 1.91E+02 1.91E+02 GM 1.92E-01 1.92E-01 3.85E-01 3.83E-01 3.83E-01 RPI 9.97E+02 9.97E+02 4.96E+02 4.98E+02 4.98E+02 RX 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 RO 1.00E+12 1.00E+12 1.00E+12 8.66E+11 1.00E+12 CBE 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 CBC 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 CJS 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 BETAAC 1.91E+02 1.91E+02 1.91E+02 1.91E+02 1.91E+02 CBX 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00 FT 3.05E+18 3.05E+18 6.13E+18 6.10E+18 6.10E+18 JOB CONCLUDED TOTAL JOB TIME .29 _ 5.4. GRFICAS DE PSPICE PROBE.
Grfica de seal de entrada de la fuente de alterna V(3), esta seal se introduce en una de las base.
Grfica de tensin de salida tomada en uno de los colectores V(5). Se observa que la seal de salida est en fase con seal de entrada. 6. DOCUMENTACIN TCNICA REFERENTE AL TRANSISTOR Q2N2222A 7. BIBLIOGRAFA. Para el desarrollo y realizacin de la presente practica nos hemos apoya en los siguientes textos:
Microelectrnica.
Autor: Millman-Grabel
Principios de Electrnica.
Autor: Malvino.
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PRACTICA 3 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL El amplificador diferencial es un circuito verstil que sirve como etapa de entrada para la mayora de los amplifica-dores operacionales y tambin encuentra su aplicacin en cir-cuitos integrados como el comparador y la puerta lgica acoplada por emisor. En la figura 3.1 esta representada la configuracin bsica. El esquema 8indica que el circuito tiene dos entradas v1 y v2 y tres salidas vo1,vo2 y vo1-vo2. La importancia del amplificador diferencial estriba en el hecho de que las sali-das son proporcionales a la diferencia entre las
dos seales de entrada, como vamos a ver. As pues, el circuito se puede utilizar para amplificar la diferencia entre las dos entra-das o amplificar una sola entrada conectando simplemente a masa la otra. Las caractersticas que distinguen las diversas salidas sern estudiadas en la exposicin que sigue. El amplificador diferencial que vamos a analizar en esta seccin se supone que est fabricado en una pastilla de circuito integrado. Cuando ste es el caso, podemos suponer que los transistores T1 y T2 son idnticos y, por tanto, que existe una simetra entre ambas mitades del circuito. SEALES EN LAS CONFIGURACIONES DE MODO COMUN Y DIFERENCIAL Como el amplificador diferencial se utiliza ms comnmente para amplificar la diferencia entre las dos seales de entra-da, es adecuado expresar las entradas como sigue, de manera que resalte este hecho. Llamemos Vd a la diferencia entre las tensiones de entrada, por lo que Vd=V2-V1 Esta es la tensin de entrada de modo diferencial. Para completar necesitaremos un trmino que designe el valor medio de las tensiones de entrada, que llamaremos Va. Resulta cmodo definir esta tensin por Va=V2+V1 2 Puesto que Va es el promedio de las dos tensiones de entrada, se le denomina tensin de entrada de modo comn. Poniendo V1 y V2 en funcin de Va y Vd hallamos que V2=Va+Vd/2 V1=Va-Vd/2 Por estas expresiones vemos que las tensiones de entrada pueden ser expresadas en funcin de una tensin de entrada de modo comn y una tensin de entrada de modo diferencial.
En las aplicaciones usuales del amplificador diferencial, la entrada de modo diferencial es la seal deseada que se ampli-fica mientras la entrada de modo comn debe ser suprimida o rechazada y por tanto no amplificada. Las definiciones ante-riores nos permiten analizar directamente el circuito en funcin de estas entradas de modo comn y de modo diferencial y concentrarnos en los parmetros importantes del amplifica-dor diferencial. Para fines de ensayo podemos calcular fcil-mente seales de entrada que son totalmente de modo comn
o totalmente de modo diferencial. Por ejemplo si V1=-V2, Vd=2V2=-2V1. Por otra parte si V1=V2 la entrada de modo diferencial es cero y la entrada de modo comn Va=V1=V2 ANALISIS DEL PUNTO Q Cuando estudibamos los amplificadores de una sola etapa vimos que la recta de carga (de c.a. o c.c.) defina comple-tamente la curva de funcionamiento del circuito de colector dentro de los lmites de variacin de la seal de entrada. Esta curva se mantiene como lnea recta cuando el circuito contiene solamente 2resistencias y fuentes de tensin. Ahora estamos en una situacin diferente; tenemos dos seales de entrada. Cada transistor funcionar dentro de una regin de las caractersticas del colector a la que corresponden valores mximo y mnimo de las dos seales de entrada. En esta seccin determinaremos las fronteras de la regin de funcionamiento, esto nos conducir a expresiones que se puede utilizar para asegurar que estas fronteras proporcionan un funcionamiento lineal en el margen previsible de variacin de las seales de entrada. El anlisis se realiza mejor en funcin de las entradas de modo diferencial y de modo comn definidas ya anteriormente. Usualmente cuando deseamos determinar el punto Q de un amplificador diferencial ajustamos a cero la seal de entrada. Para el amplificador diferencial es apropiado partir del anlisis del punto Q suponiendo que la entrada de modo diferencial es cero. Esto se consigue haciendo simplemente que las dos entradas sean iguales entonces tenemos que Va=V1=V2. Con este supuesto comenzamos observando que gracias a la simetra del circuito, podemos separar los emisores intercalando una resistencia de 2Re en cada rama de emisor como en la figura 3.3. Aplicando la segunda Ley de Kirchoff al circuito original de la figura podemos ver que la tensin de emisor no ha cambiado. En efecto VE1=VE2=(iE1+iE2)Re-VEE Cuando V1=V2, tendremos nuevamente, gracias a la simetra iE1=iE2=iE, por lo que VE1=VE2=iE(2Re)-VEE Esta tensin es justamente la misma que la tensin de emisor hallada en el circuito separado de la figura 3.3. La ecuacin de la recta de carga, que es valida cuando Va=V1=V2 se halla aplicando la ley de Kirchoff de tensiones en el bucle colector-emisor VCE=VCC-icRc-iE(2Re)+VEE=VCC+VEE-ic(Rc+2RE) La corriente de emisor se halla aplicando la ley de Kirchoff de tensiones al bucle base-emisor. Va=IBRb+VBE+iE(2RE)-VEE Como IB=IC/(hfe+1) ic= Va+VEE-0.7 2Re+Rb/(hfe+1) En la obtencin de esta frmula hemos despreciado el efecto de hie y considerado que VBE es constante. En este caso, la aproximacin es excelente, puesto que la impedancia hie reflejada en el emisor en la figura 3.3 es hie(hfe+1). Esta impedancia est en serie con 2Re que es una resistencia mucho mayor en la prctica.
La ecuacin de la recta de carga esta representada en la figura. Cmo slo est presente la entrada d modo comn, la llamaremos recta de carga de modo comn. Aqu, Q es el punto esttico o de reposo obtenido ajustando a cero la entrada de modo comn Va. Los puntos marcados Qmax y Qmin representan los puntos de trabajo obtenidos cuando la entrada de modo comn Va vara desde su valor ms positivo Va,max hasta su valor ms negativo Va,min con la entrada de modo diferencial igual a cero. Hay que sealar que se aplica la misma recta de carga a cada transistor, puesto que la corriente de colector de cada uno es la misma en tanto que las tensiones de entrada sern idnticas y la tensin de salida vo1-vo2 entre los colectores, ser cero independientemente del valor de Vd en tanto que V1=V2. Las tensiones individuales de colector vo1 y vo2 variarn, sin embargo, con las variaciones de Va. Seguidamente determinaremos la extensin de esta variaciones. Lo que acabamos de exponer determina la regin de funcionamiento cuando la entrada de modo diferencial es cero. Debemos determinar el efecto de una entrada no nula de modo diferencial. Por tanto, sea v2=-v1=Vd/2. En este caso la entrada de modo comn es nula y el punto esttico o de reposo es el punto Q representado en la figura 3.4. Volviendo al circuito de la figura 3.1y poniendo V2=Vd/2 y V1=-Vd/2, vemos que, cuando v2 aumenta, tambin aumenta la corriente de emisor iE2 y cuando v1 disminuye, tambin disminuye la corriente iE1. Si las variaciones de v1 y v2 no son excesivas, el aumento de iE2 es igual a al disminucin de iE1 y,por tanto no habr variacin de la corriente iE1+iE2 que circula por Re. As pues, la tensin de emisor VE1=VE2 se mantiene fija cuando se aplica la seal de modo diferencial. Pero puesto que iE1 e iE2 estn variando VCE1 y VCE2 deben variar tambin de modo que las variaciones de VCE son proporcionales a las variaciones de la corriente por la resistencia de colector. O sea, utilizando la notacin para pequea seal Vce1=-Rcic1 Vce2=-Rci2 Las ecuaciones son las correspondientes a la recta de carga de modo diferencial del amplificador diferencial y la pendiente de estas rectas de carga es -1/Rc. La combinacin de las rectas de carga de modo diferencial y de modo comn define la regin de funcionamiento de cada transistor. Como cada seal de entrada tendr, en general presente ambas componentes, podemos establecer los confines de la regin de funcionamiento si conocemos los valores mximo y mnimo de las seales o de sus
componentes de modo diferencial y de modo comn, respectiva-mente. ANALISIS DE PEQUEA SEAL. Ahora que hemos determinado las condiciones necesarias para que el funcionamiento sea lineal concentremos nuestra atencin en el funcionamiento en pequea seal del amplificador diferencial. A este fin dibujemos el circuito equivalente de pequea seal en que todos los componentes estn reflejados en el emisor. Este circuito equivalente lo vemos en la figura 3.5. En la figura 3.5.a si hemos ajustado Vd=0, se ve fcilmente que como consecuencia la simetra ie1=ie2. Haremos uso de esto para determinar ie1 e ie2 utilizando el principio de superposicin. Para ello primero ajustaremos Vd=0 y determinaremos la corriente media de emisor, o de modo comn, ie1=ie2=ia. Ajustaremos Va=0 y determinaremos la corriente media de emisor de modo diferencial ie2=-ie1 =id. En la figura 3.6.a est representada el circuito de la figura 3.5.a cuando Vd=0. Puesto que la corriente que circula en Re es 2ia la tensin de emisor Ve=2Reia. Lo mismo que antes, a causa de la simetra, podemos separar Re en dos resistencias en paralelo (cada uno igual a 2Re)y partir el circuito en dos mitades para obtener el circuito equivalente reducido de la figura 3.6.b. Se ve que la tensin de emisor Ve es exactamente la misma en este circuito reducido que en el circuito de la figura 3.6.a. Utilizando la fig. 3.6.b hallamos la corriente de modo comn. ia= Va 2Re+hib+Rb/(hfe+1) La figura 3.6.c es el circuito equivalente de la figura 3.5.a cuando Va=0. A causa de las polaridades de las dos fuentes, Ve=0. Por lo tanto este cirfcuito puede ser reducido al presentado en la figura 3.6.d. La corriente id es id= Vd/2 hib+Rb/(hfe+1) Aplicando el teorema de superposicin ie1= Va - Vd/2
2Re+hib+Rb/(hfe+1) hib+Rb/(hfe+1) ie2= Va + Vd/2 2Re+hib+Rb/(hfe+1) hib+Rb/(hfe+1) Utilizando el circuito equivalente de salida representado en la figura 3.5.b y suponiendo ic=ie podemos determinar fcilmente Vo1,Vo2,Vo1-Vo2: Vo1=-Rcic1= Rc/2 Vd - Rc Va hib+Rb/(hfe+1) 2Re+hib+Rb/(hfe+1) vo2=-Rcic2=- Rc/2 Vd - Rc Va hib+Rb/(hfe+1) 2Re+hib+Rb/(hfe+1) RELACION DE RECHAZO AL MODO COMUN Podemos escribir las tensiones de 2salida vo1 y vo2 como sigue Vo1=AdVd-AaVa Vo2=-AdVd-AaVa Donde Ad ganancia de modo diferencial, es Ad= Rc/2 hib+Rb/(hfe+1) y Aa, ganancia de modo comn, es Aa= Rc 2Re+hib+Rb/(hfe+1) En un amplificador diferencial ideal la tensin de salida es proporcional a Vd y no depende de la tensin de modo comn Va. Segn esto, en un amplificador diferencial ideal Aa=0, Re tendra que ser infinita. Con el fin de medir la desviacin con respecto al ideal, se utiliza una cantidad denominada relacin de rechazo al modo comn (CMRR) . Se define como la relacin entre la ganancia de modo diferencial y la ganancia de modo comn. CMRR=Ad/Aa Cuando se utilizan las ecuaciones arriba mostradas CMRR= 2Re+hib+Rb/hfe 2(hib+Rb/hfe) As como ocurre realmente en la prctica , 2Re mucho mayor que hib+Rb/hfe, entonces CMRR= Re hib+Rb/hfe AMPLIFICADOR DIFERENCIAL CON FUENTE DE CORRIENTE CONSTANTE Para hallar el valor mximo de la CMRR consideremos que puesto que hib=VT/ICQ
se puede escribir en la forma siguiente CMRR= Re VT/IEQ+Rb/hfe Si Rb/hfe es pequea tendremos CMRR= ReIEQ VT Por lo tanto slo se puede aumentar el CMRR si aumentamos ReIEQ que es la caida de tensin en Re. Por supuesto que este proceso resulta limitado por la disipacin de potencia en Re, la tensin disponible de la fuente de alimentacin. Los amplificadores diferenciales utilizados en la prctica suelen tener una fuente de corriente constante en lugar de Re como mostramos en la figura siguiente: En este circuito el transistor T3 acta como una fuente de corriente constante que proporciona corriente esttica necesaria y una impedancia muy alta 1/hob3 vista desde el colector. Esta es la impedancia que sustituye a Re. FUNCIONAMIENTO EN REPOSO La corriente de reposo sin seal, llamada tambin esttica ICQ3 suministrada por T3 es ICQ3=VEE-VBB-0.7 Re Y es constante mientras T3 no est saturado. RECTA DE CARGA DE MODO COMUN La recta de carga de modo comn describe la variacin de la corriente de colector iC1 en funcin de VCE1 cuando v1=v2=va teniendo en cuenta la simetra del circuito ic1=ic2=1/2ic3 De aqu se deduce que la recta de carga para modo comn para T1 y T2 es una lnea horizontal. La extensin de la recta de carga que es la variacin de VCE1 en funcin de la entrada v1=v2=va puede obtenerse mediante la ley e Kirchoff de tensiones Vc1=VCC-RcICQ1 y VE1=Va-RbIBQ1-0.7 Entonces VCE1=VC1-VE1=VCC-RcICQ1-Va+0.7+RbICQ1/hfe De forma similar, se puede ver que VCE2=VCC-RcICQ2-Va+0.7+RbICQ2/hfe De este modo se ve que VCE1 y VCE2 vara directamente con la seal de Va.
La variacin positiva de la tensin de modo comn debe ser restringida para que VCE1 sea mayor de 0.3 volts y la variacin negativa no debe causara la saturacin de T3, es decir VCE3 debe ser mayor de 0.3 volts . RECTA DE CARGA DE MODO DIFERENCIAL Cuando consideramos la entrada de modo comn va=v1=v2 una variacin de va produca una variacin proporcional en VCE3. En el modo diferen-cial VCE3 es constante. Esto es, cuando Vd se incrementa la corriente de base iB1 crece mientras que iB2 se reduce. Las corrientes de colector ic1 e ic2 tambin cambian, provocando una disminucin en la tensin de VCE1 y un aumento de VCE2. Escribiendo las ecuaciones de la ley de tensiones de Kirchoff de tensiones desde la alimentacin VCC hasta VCE3 se tiene: VCC=RciC1+VCE1+VC3 Por tanto VCC-VC3=RcIC1+VCE1 Donde VCE3 es una constante. Si acudimos a la ecuacin podemos ver que la pendiente de la recta de carga de modo diferencial es -1/Rc. DESARROLLO Anlisis del espejo de corriente -Vcc+ixRx+0.7-VEE=0 Proponiendo Ix=10mA Vcc=10V VEE=-10V Rx= Vcc+VEE-0.7 = 20-0.7 = 1.93K Ix 10mA Con Rx= 22K Ix=8.77mA Anlisis de Q1 y Q2 VCE2=Vcc+0.7- Ic(Rc-(Rb/hfe)) Para VCE1=5V Rc=(10.7-5)/(4.38mA)=1K -10 + (ICQ)(1K) +0.3-0.7- Ic/hfe)(4.7K) + Va00 Como Ix=8.77 mA Icq=4.38mA Vamax=6V
Para Vamin -Va+0.7+0.3-10=0 -Vamin=-9V Anlisis de pequea seal Seal de modo comn 2hob>> 45.9 Aa=1K/200K=5M Seal de modo diferencial Hib=26mV/4.38mA=5.9 ohms Vdmax=(8.77mA)(5.9+40)=0.4V Ad=1K/2(45.9)=10.89 Desarrollo de laboratorio m= (5.9-4)x10-3 9.53-6.81