Introducciony Aplicacionedde PSCAD
Introducciony Aplicacionedde PSCAD
Introducciony Aplicacionedde PSCAD
2011ManitobaHVDCResearchCentre
INTRODUCCIN Y
APLICACIONES DE PSCAD
MATERIALES DE FORMACIN DE PSCAD January, 2011
2011ManitobaHVDCResearchCentre
TABLA OF CONTENIDO
INTRODUCCIN Y APLICACIONES DE PSCAD -----------------------------------------------------------------------1
DESCRIPCIN DEL CURSO ..........................................................................................................................1
RESUMEN ..........................................................................................................................................................1
Breve descripcin acerca de Manitoba HVDC Research Centre . . 4
PSCAD / EMTDC ...............................................................................................................................................4
E-TRAN ...............................................................................................................................................................4
LIVEWIRE ...........................................................................................................................................................5
RTP (Real Time Playback System) .................................................................................................................5
Servicios de Ingeniera .....................................................................................................................................5
Estudio del Sistema de Potencia y Servicios de Gestin de Proyectos .......................................... 6
flujo de carga, estabilidad y PSCAD /EMTDC (transitorios electromagnticos) ......................................6
Estudios especializados de sistemas de potencia .......................................................................................6
Formacin y desarrollo de modelos avanzados ...........................................................................................7
Servicio Especializado de Monitorizacion y Anlisis de Datos de Calidad la Energia.7
Servicios de laboratorio .....................................................................................................................................7
1. INTRODUCCION Y CARACTERSTICAS BSICAS ------------------------------------------------------------8
Tutorial 1.1. Energizacin del transformador ....................................................................................... 9
2. NOCIONES BSICAS----------------------------------------------------------------------------------------------------15
Tutorial 2.1. Sistemas de Potencia de dos reas .............................................................................. 16
Tutorial 2.2. Estudio de Conexion de baterias de condensadores: .................................................. 21
Tutorial 2.3. Corriente de irrupcin y energizacin de linea .............................................................. 27
Estudio de Irrupcin ....................................................................................................................................... 28
Estudio de Energizacin de Lnea ............................................................................................................ 29
Lneas la misma direccion ............................................................................................................................ 29
Tutorial 2.4. Modelo de Generador Elico y un mecanismo de Arranque Suave para el
Generador.. ..32
Tutorial 2.5. Incluyendo un modelo de mquina sincrnica en una simulacin ....... 35
Tutorial 2.6. Modelo de mquina de induccin doblemente alimentado ......................................... 36
3. TENSIONES DE RECUPERACIN TRANSITORIA A TRAVES DE LOS POLOS DE UN
INTERRUPTOR (TRV) --------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
Tutorial 3.1. Estudios TRV de un interruptor ....................................................................................... 38
4. TRANSITORIOS DEL MOTOR DE INDUCCIN ----------------------------------------------------------------- 41
Tutorial 4.1. Dinmica/ Transitorios de la mquina de induccin ..................................................... 42
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Introduccin de datos
Corrientes de irrupcin
Saturacin
Ejemplos de ferro-resonancia
8 Faltas
Preparacin de la simulacin para realizar una secuencia de eventos tales como la aparicin de
una falta, la apertura del interruptor, la desaparicin de la falta y el cierre de nuevo, etc
ejemplo de control
11 Fundamentos de Electrnica de Potencia
Uso de mdulos electrnicos de potencia y diseo de circuitos de disparo simples.
Mtodo de interpolacin de PSCAD.
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12 Dispositivos FACTS
Filtros activos
SVC
STATCOM
Temas seleccionados en funcin de los intereses de los participantes elegidos de la lista a continuacin.
13 Generadores
Temas especiales
Rutina de optimizacin de PSCAD
Cuestiones y modelado de resonancia sub-sncrona.
14 Calidad de la Energa
huecos de tensin, sobretensiones e interrupciones
Introduccin de datos.
Visualizacin y Control.
Controles interactivos.
T1.1 Crear un nuevo caso utilizando el men o la barra de herramientas. Debe aparecer un nuevo caso
en Workspace settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en esta entrada de Workspace
settings, seleccionar Guardar como ... y dar un nombre al caso.
Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\Tutorial_01. Guardar el caso como
case01.psc
T1.2 Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir un caso para estudiar los fenmenos de irrupcin
al energizar un transformador. Los datos de los componentes se muestran ms adelante. Las tensiones
nominales del transformador son 66/12.47 kV
T1.3. Mostrar las corrientes
Nota:
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Fig. 1.2. Pasos bsicos para crear un grfico con una seal seleccionada.
BRK
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
Ia
66 kV,60 Hz Source
Z+ = 3.9Ohms / 75.58 deg
Z0 = 14.95 Ohms / 80.46 deg
Y-Y Transformer
7.5 MVA
Z = 6.14 %
Full load loss = 0.3%
No load loss = 0.5%
No load current 1 %
#1
#2
BRK
1e6
E_66
66 kV BUS
RL
RRL
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T1.4 El lado de baja tensin del transformador no est conectado a una carga o equipo del sistema. El
interruptor se cierra en 0,5 s para energizar el lado de 66 kV del transformador.
La irrupcin est relacionada con la saturacin del ncleo. Comprobar que la saturacin se incluye en
el modelo utilizado para esta simulacin.
Preguntar al instructor para explicar la gran resistencia conectada en el lado de AT.
La magnitud de la corriente de irrupcin depende de las condiciones de conexin del 'instante de la
forma de onda'. Usar un interruptor manual para operar el interruptor. Tener en cuenta la dependencia
del instante de la forma de onda sobre el pico de corriente de irrupcin.
Fig. 1.3. Interruptor de dos estados conectado a un panel de control.
T1.5 Modificar el caso para incluir una mquina de induccin (tipo Rotor Bobinado) de 12,47 kV/0,5 MVA.
Este caso se utilizar para estudiar el proceso de arranque de un motor de induccin. Los datos de los
componentes son tal como se muestran.
BRK
Main ...
BRK_Control
1
C O
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Se puede utilizar el modo de cable para conectar los diferentes componentes.
T1.6 Introducir los datos de los componentes.
).
T1. 8 El par de entrada a la mquina es igual al 80% del cuadrado de la velocidad. Obtener esta seal
usando bloques de control, es decir,
Utilizar bloques de control para aplicar la ecuacin anterior.
Tener en cuenta que algunas variables se puede medir desde el interior del componente. Estos
figuran normalmente en la seccin 'Internal output variables'
Si el tiempo lo permite ...
T1.11 Agregar una carga de 1 MVA de factor de potencia 0.8 a 12.47 kV. El mismo transformador
suministra esta carga. Ve la carga un hueco de tensin que puede considerarse inaceptable durante el
arranque del motor?
Datos:
Motor
500 kVA. Mquina de induccin
Tipo rotor bobinado.
13.8 kV (L-L) 7,697 kV (Fase)
= 0.02804 [kA]
Inercia = 0,7267 [s]
Resistencia estator = 0.005 PU
Resistencia rotor = 0.008 PU
Inductancia de magnetizacin: 4.362 pu
Inductancia de fuga del estator: 0.102 pu
Inductancia de fuga del rotor: de 0.11 pu
Lnea corta
Linea corta de 7.4km
Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\T_01_06. Guardar el caso como T_01_a.psc
T1.2 Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir un caso que representa un sistema de potencia
simplificado de dos reas como se muestra en la siguiente figura. Una lnea de transmisin de 55 km
conecta la Estacin A con un parque elico de 100 MW. Todas las dems conexiones de la Estacin A
estn representado por una fuente equivalente de 230 kV. La impedancia de la fuente equivalente se
obtiene de un estudio de faltas en rgimen permanete a 60 Hz. La lnea est representada por su
reactancia serie. El transformador est representado por su impedancia referida al lado de 230 kV.
Fig. 2.1. Sistema de dos reas
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T1.3 El parque tambin est representado por la fuente equivalente. La impedancia de secuencia
positiva de esta fuente a 33 kV es de 1 Ohm a 89 grados. Cul debe ser la impedancia de la fuente
equivalente referida a 230 kV? (Respuesta: 48,577)
T1.4 La tensin tras la impedancia equivalente en el parque elico es de 35 kV. El ngulo de fase es de
7 grados. Determinar el flujo de potencia a travs de la lnea. (Convertido al lado de 230 kV, la tensin
equivalente es 243.939 kV a 7 grados)
Nota: Los clculos simplificados se describen en la hoja de MathCAD adjunta.
T1.5 Mostrar el flujo de potencia activa y reactiva en ambos extremos de la lnea. Estas seales pueden
ser obtenidas a partir de los modelos de fuente de tensin como salidas internas.
T1.6 Utilizar los factores de escala adecuados dentro de los canales de salida para convertir los valores
de p.u. a MW y MVAr. Comprobar los resultados.
T1.7 Cmo se cambia el paso del tiempo, el tiempo de simulacin y el tiempo de visualizacin? Cmo
se determina el paso de tiempo de simulacin?
T1.8 Se puede guardar los resultados en archivos de salida externos para el procesamiento posterior?
T1.9 Si ha especificado escribir datos en archivos de salida, donde se encuentran?
Guardar el caso!
:=
donde
n 3 5 , 15 .. :=
Identificar la principal diferencia entre el bloque de control utilizado y el uso del VCO
El ejemplo analizado hasta ahora utiliza una configuracin de control simplificado para generar el pulso
de disparo basado en los pasos por cero de tensin.
Tutorial 12.2. Control TCR basado en VCO
Este ejemplo ilustra el uso del componente VCO de la librera para generar los pulsos de disparo del
TCR.
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T2.1 El circuito de control inferior se utiliza para generar los pulsos de disparo del tiristor basado en el
uso de VCO. Implementar el circuito en el caso PSCAD.
T2.2 Repetir los resultados de Tutorial 11.1, y discutir las razones de las diferencias.
Analizar el error de ngulo de fase, debido al paso de tiempo de retardo inherente a la simulacin.
Su instructor le explicar la estructura del programa de clculo de EMTDC y la definicin de los
modelos de tipo "elctrico" y "control".
Tutorial 12.3. Control TCR basado en PLL
T3.1 Cargar el caso TCR_2.psc.
Los pulsos de disparo se generan sobre la base de un sistema de control basado en un bucle de
seguimiento de fase (PLL). El bucle de seguimiento de fase genera una seal sinusoidal que es
'bloqueada' en la fase con la tensin del sistema Vs. Entender los distintos bloques del PLL.
T3.2 Observar las seales internas del PLL.
T3.3 Verificar el correcto funcionamiento del TCR en las siguientes situaciones.
Un cambio repentino en el ngulo de fase de la tensin del sistema (posible debido a los
cambios de carga en el sistema, etc)
Cambio en la frecuencia del sistema.
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Apndice:
Corriente mxima (terica) a diferentes ngulos de disparo (resultados de MathCAD)
Tutorial 12.4. Modulacin por ancho de pulso Sinusoidal (SPWM)
Caso de PSCAD: spwm.psc
Este tutorial se lleva a cabo mediante simulacin del archivo adjunto (spwm.psc) como punto de partida.
Modificar el caso como se requiere
T4.1 A continuacin se muestra el VSC monofsico. Implementar este circuito en PSCAD.
T4.2 El circuito de control para la generacin de pulsos de disparo basado en SPWM se muestra aqu.
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T4.3 Mostrar y analizar el espectro de lado de AC de tensin Vo
T4.4 Analizar cmo funciona el controlador PWM. Establecer el ndice de modulacin = 0,9.
T4.2 Mostrar la referencia y la seal portadora triangular y ver cmo se genera el pulso de disparo.
Opinar sobre la necesidad de los elementos de retraso en un circuito real.
- Observar la forma de onda de tensin de AC y su espectro. Repetir con n= fc / fm = 11. En cada
caso, cules son los armnicos dominantes?
- Observar y reportar qu ocurre con la forma de onda cuando n = fc / fm se incrementa de un
entero de valor muy pequeo a grandes valores.
- Observar y reportar lo que sucede con la tensin AC y sus armnicos cuando m = Am/Ac cambia
de 0,5 a 1,5 con n = 15 constante.
a. Cambia la magnitud de Vo cuando m > 1?
b. Qu ocurre con los componentes armnicos?
Phase
Freq
Mag
Sin
Refsine
Carrier
L
H
H
L
ON
OFF
Carrier
Refsine
Refsine
Carrier
G1
L
H
H
L
ON
OFF
Carrier
Refsine
Refsine
Carrier
G2
F
*
Freq
50.0
Freq
Controls
3
0
m
0.8
100
0
n
15
180
-180
phase
0
Mag
Ph
dc
(31)
(31)
F F T
F = freq
Vo
Vo Mag
100.0
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31
[3] 1.22663
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Tutorial 12.5. PWM Regulado por Corriente (CRPWM)
Caso PSCAD: spwm.psc
T5.1 Implementar el circuito VSC monofsico mostrado a continuacin.
D1
Il
T2
D2
T2
Vl
T1
0
.
0
1
[
o
h
m
]
0
.
0
1
[
o
h
m
]
T1
10 [ohm] 0.1 [H]
10 [ohm] 0.1 [H]
sw1
sw1
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T5.2 Implementarla corriente de referencia i_ref
T5.3 generar pulsos de disparo
T5.4 Mostrar lmites de corriente y
Phase
Freq
Mag
Sin
C
+
E
+
0.0
Phase
Freq
Mag
Sin
iref
Main : Controls
10
0
I1ref
1
100
0
f 1ref
60
10
0
Ihref
0
1
0
phasehref
0.5
Il
*
-1 nhy
Il
T1
T2
hy
C
-
E
+
iref
Vl
iref
hy
iref
hy
C
+
E
-
C
+
E
+
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T5.5 A continuacin se muestran algunos resultados.
Untitled
0.0600 0.0650 0.0700 0.0750 0.0800 0.0850 0.0900 0.0950 0.1000 0.1050
...
...
...
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
y
Iref Il Iref +hy Iref -hy
-125
125
y
Vl
-2.00
-1.50
-1.00
-0.50
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
y
TT T1
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13. Calidad de la Energa
Preparado por: Dr. Dharshana Muthumuni
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Tutorial 13.1. Transitorios relacionados con irrupcin de formador relacionados
transitorios de irrupcin, falla inducida por huecos de tensin y se hincha.
Objetivo(s):
Familiarizarse con PSCAD.
Energizacin del transformador
Faltas, huecos de tensin y sobretensiones (swells)
Crear un nuevo caso utilizando el men o la barra de herramientas. Debe aparecer un nuevo caso en
Workspace Settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en Workspace Settings, seleccionar
Guardar como... y dar nombre al caso.
NOTA No utilizar espacios en el nombre!
Crear una carpeta llamada C:\ ... \PscadTraining\Power Quality/Tutorial_01. Guardar el caso
como case01.psc
Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir el sistema simple de "dos reas" mostrado en las
figuras 13.1 y 13.2.
Fig.
13.1. Sistema simple de "dos reas".
0.003 [H]
Eap
#1 #2
0.0005 [H] 0.07 [ohm]
PI
COUPLED
SECTION 8
[
o
h
m
]
PI
COUPLED
SECTION
Vfault
ABC->G
Timed
Fault
Logic
PI
COUPLED
SECTION
Is Il
B1 B2
11 kV/ 0.415 kV, D-YTransformer
Z - 0.04 pu (4%)
0.003 pu - No Load loss
0.002 pu - Copper loss
11 kVSystem Bus
128 MVAFault
level
Short Line
ZL=(0.07+j0.16) Ohm
Distribution lines
R - 0.2 Ohms/km
X- 0.3 Ohms/km
86 kVALoad
PF - unity
1 km 0.5 km 0.5 km
Eap
Vfault
Is
Il
Timed
Breaker
Logic
Closed@t0
B1
B2
Main...
B2
0
C O
Output Channels for plotting Timers and controls
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Fig. 13.2. Control del interruptor y seales para visualizar.
Energizacin del transformador:
Cmo se modela el bus de 11 kV?
Utilizar los interruptores B1 y B2 para implementar la energizacin del transformador con el lado de
415 V en vacio.
Afecta el punto de la onda (instante de cierre del interruptor) en la corriente de irrupcin?
Discutir el uso del componente 'Multiple Run'
Qu determina la tasa de atenuacin de los transitorios (irrupcin)? Reducir las prdidas del
transformador y ver el impacto en la tasa de atenuacin de irrupcin.
Faltas en el alimentador de distribucin:
El alimentador tiene una longitud de 2 km. Est representada por los modelos de seccin PI. Discutir
esta representacin. Aplicar diferentes faltas (A-G, ABC-G, AB-G)
Observar los huecos de tensin en el lado de baja tensin del transformador.
Aada una resistencia de puesta a tierra (5 ohmios) y observar el aumento de tensin en las fases
sanas.
Observar el impacto de impedancia de falta en el perfil de tensin.
Aumentar la impedancia del transformador a 0,08 pu. Observar el aumento/disminucin de la
cada/aumento de tensin.
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0
.
0
0
3
[
H
]
E
a
p
#
1
#
2
0
.
0
0
0
5
[
H
]
0
.
0
7
[
o
h
m
]
P
I
C
O
U
P
L
E
D
S
E
C
T
I
O
N
8 [ohm]
P
I
C
O
U
P
L
E
D
S
E
C
T
I
O
N
V
f
a
u
l
t
A
B
C
-
>
G
T
i
m
e
d
F
a
u
l
t
L
o
g
i
c
P
I
C
O
U
P
L
E
D
S
E
C
T
I
O
N
I
s
I
l
B
1
B
2
1
1
k
V
/
0
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4
1
5
k
V
,
D
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Y
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n
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r
m
e
r
Z
-
0
.
0
4
p
u
(
4
%
)
0
.
0
0
3
p
u
-
N
o
L
o
a
d
l
o
s
s
0
.
0
0
2
p
u
-
C
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p
p
e
r
l
o
s
s
1
1
k
V
S
y
s
t
e
m
B
u
s
1
2
8
M
V
A
F
a
u
l
t
l
e
v
e
l
S
h
o
r
t
L
i
n
e
Z
L
=
(
0
.
0
7
+
j
0
.
1
6
)
O
h
m
D
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r
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b
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t
i
o
n
l
i
n
e
s
R
-
0
.
2
O
h
m
s
/
k
m
X
-
0
.
3
O
h
m
s
/
k
m
8
6
k
V
A
L
o
a
d
P
F
-
u
n
i
t
y
1
k
m
0
.
5
k
m
0
.
5
k
m
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Tutorial 13.2. Faltas y huecos de tensin inducidos en el arranque del motor y su
impacto en las cargas
Objetivo(s):
Modelado de faltas
Modelado de los motores de induccin y cargas de motor
Huecos de tensin debido a faltas en alimentadores remotos
Impacto de huecos de tensin en las cargas de motor
Crear un nuevo caso utilizando el Men o la Barra de Herramientas. Debe aparecer un nuevo caso en
Workspace Settings denominado noname [.psc]. Hacer clic-derecho en Workspace Settings, seleccionar
Guardar como... y dar un nombre al caso.
NOTA No utilizar espacios en el nombre!
Crear una carpeta llamada C:\ ...\ PscadTraining\Power Quality/Tutorial_02. Guardar el caso
como case02.psc
Abrir la pgina principal del nuevo caso. Construir el sistema mostrado a continuacin.
Aplicar diferentes tipos de faltas en Alimentador #2 y observar la tensin en las cargas del
alimentador #1.
Eap
#1 #2
0.0005 [H] 0.07 [ohm]
8
[
o
h
m
]
PI
COUPLED
SECTION
Vfault
A->G
Timed
Fault
Logic
PI
COUPLED
SECTION
Is Il
B1
B2
11 kV/ 0.415 kV, D-YTransformer
Z - 0.04 pu (4%)
0.003 pu - No Load loss
0.002 pu - Copper loss
33 kVSystem Bus
Z + = 4 Ohms @ 82 Degrees
Short Line
ZL=(0.07+j0.16) Ohm
Distribution lines
R - 0.2 Ohms/km
X- 0.3 Ohms/km
1.5 km 0.5 km
#1 #2
PI
COUPLED
SECTION
PI
COUPLED
SECTION
1e6
10 km 5 km
Feeder # 2
Feeder # 1
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Influye la conexin del transformador sobre el hueco de tensin? Observar los resultados si la bobina
# 2 (lado de 11 kV) se pone a tierra a travs de una impedancia como se muestra a continuacin.
Modificar las cargas sobre el Alimentador # 1 para incluir una carga del motor de induccin. La figura 3
muestra los detalles de configuracin de la simulacin.
Datos del motor de induccin:
100 kVA, 415 V, 50 Hz.
J = 0,3 pu, n = 2
Resistencias de bobinado: Es = 0,04 pu, Rr = 0,02 pu
Inductancias de fuga: Xs = Xr = 0,04 pu
Inductancia de magnetizacin: Xm = 2 pu
Is
33 kVSystem Bus
Z + = 4 Ohms @ 82 Degrees
#1 #2
Feeder # 2
Feeder # 1
1
0
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Fig. 13.3. Carga del motor de induccin.
Discutir el modelo de mquina de induccin con su instructor
Entrada de datos
Mtodos de inicializacin
Cmo se puede modelar la carga mecnica?
Aplicar diferentes tipos de faltas en el alimentador #2. La falta debe ser despejada por el interruptor B2
del alimentador #2
Abrir el interruptor despus de 15 ciclos desde el inicio de la falta y volver a cerrar despus de 10
ciclos. El despeje de la falta se debe a la accin de este interruptor.
Observar el hueco de velocidad de la mquina de induccin (esto puede afectar los procesos
industriales y se considera un problema de calidad de la energa)
Observar los transitorios de tensin y corriente en el alimentador #1.
Si, debido a una mala operacin, esta falta es despejada por el interruptor principal B2, la alimentacin
del motor se ver interrumpida para un nmero de ciclos. Esto causar una disminucin brusca de la
velocidad, causando posibles desconexiones del proceso industrial.
Simular el escenario anterior. Observar lo siguiente.
Variacin de velocidad
Impacto de la inercia de motor/carga
Impacto de la duracin de los rebotes.
Eap
#1 #2
PI
COUPLED
SECTION
Il
11 kV / 0.415 kV, D-Y Transformer
Z - 0.04 pu (4%)
0.003 pu - No Load loss
0.002 pu - Copper loss
Distribution lines
R - 0.2 Ohms/km
X - 0.3 Ohms/km
Induction motor
load
0.5 km
S
TL
I M
W
0.99438
TIME
W
Te
Tm
X
2
W
*
0.6
T
L
TL
Mechanical load model
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Cargar el caso Tutorial_03_c.psc.
Discutir el modelado de un escenario de arranque del motor con su instructor.
Observar los transitorios de arranque
Observar los huecos de tensin relacionados con el arranque del motor.
Discutir los mtodos disponibles para limitar los transitorios de arranque del motor. La gravedad de los
huecos de tensin durante el arranque del motor depende en gran medida de la "fortaleza" del sistema.
Discutir esto con su instructor.
Utilizar los siguientes ejemplos para discutir cuestiones acerca del arranque del motor y los mtodos de
atenuacin.
Ind_motor_starting_01.psc - impacto del perfil de tensin en un sistema "dbil".
Ind_motor_starting_02.psc - Arranque suave basado en tiristor.
Ind_motor_starting_03.psc - Arranque V/f basado en IGBT.
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p
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1
#
2
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Tutorial 13.3. Modelo de horno de arco elctrico
El modelo EAF desarrollado se basa en las ecuaciones diferenciales no lineales descritas en [1], cuyas
caractersticas no lineales de arco elctrico se ilustran en la figura. 1a. Las ecuaciones que representan
la tensin de arco (v) a corriente de arco (i) se muestran a continuacin, donde r es el radio del arco:
Los parmetros ki, r, n, y m caracterizan el arco a unas condiciones de funcionamiento determinada. En
realidad, esta caracterstica V-I presenta mucho ms "ruido" debido a la naturaleza impredecible y
catica de la carga. La Fig. 13.4(b) muestra una caracterstica V-I ms realista del EAF.
(a) Ideal (b) Real.
13.4 Caractersticas V-I ideal y real de un EAF.
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Datos de configuracin del arco:
Los parmetros de k1 a k3 pueden ser seleccionados para obtener la configuracin del EAF, como la
potencia activa, potencia reactiva y factor de potencia cercano a los valores medidos en el sistema real.
Como el modelo del EAF es sensible al sistema conectado, es posible que los parmetros k1 a k3
tengan que ser reajustados si vara la configuracin del sistema. El modelo de EAF est diseado para
ser capaz de tomar los parmetros de entrada como variables para poder ser utilizadas por las rutinas de
optimizacin de PSCAD con el fin de acelerar el proceso.
Configuracin del tipo de modulacin:
La caracterstica de aleatoriedad del modelo EAF se simula mediante la adicin de cierto ruido sinusoidal
y gaussiano. Es posible especificar la magnitud/frecuencia de la modulacin sinusoidal y la desviacin
estndar de la funcin de Gauss. Cada fase puede ser controlada independientemente.
Es importante tener en cuenta que es imposible conseguir un caso de simulacin para que coincida
exactamente con los resultados observados debido a la naturaleza del problema. Lo importante es captar
las caractersticas esenciales y las tendencias de un horno de arco real.
Referencia:
[1] A Harmonic Domain Computational Package for Non-Linear Problems and its Application to Electric
Arcs, E. Acha, A. Semlyen, N. Rajakovic. IEEE Transactions on Power Delivery,Vol 5, No.3, July 1990.
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Tutorial 13.4. Simulacin de flicker debido a una carga de horno de arco.
Objetivo(s):
Modelado de un horno de arco
Modelado de flicker debido a la operacin del horno de arco
Mitigacin de flicker con un STATCOM.
Cargar el caso eaf_statcom.psc.
Este caso ilustra el funcionamiento de partida de un horno de arco. Las cargas en hornos de arco son
altamente no lineales y de naturaleza "aleatoria". Esto da lugar a las fluctuaciones de las corrientes y se
traduce en fluctuaciones de tensin.
Discutir el modelo de horno de arco y los parmetros diferentes.
Ejecutar el caso y observar las corrientes y tensiones en diferentes puntos de la red.
Observar el nivel de flicker. Discutir el medidor de flicker y otros mtodos utilizados para estimar el
flicker.
Cargar el caso statcom_6pls_pwm.psc.
Este caso ilustra las caractersticas bsicas de un STATCOM. Hablar con el instructor y entender los
diferentes componentes de un STATCOM y sus controles.
Ejecutar el caso del horno de arco con el STATCOM en funcionamiento y verificar que el nivel de flicker
se reduce.
Cambiar la capacidad del transformador STATCOM y determinar el valor mnimo necesaria para reducir
los niveles de flicker .
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Tutorial 13.5. Flicker debido a la carga cclica del motor sncrono
Objetivo(s):
Modelado de flicker debido a una gran carga del motor
Modelado de la carga mecnica
Uso de datos de campo en una simulacin.
Cargar el caso motor_load_flicker_01.psc.
Este caso se utiliza para estudiar problemas de flicker en el BUS 2. El Bus 2 y los motores de compresor
grandes son alimentados por una lnea dbil de 115 kV. El sistema de 345 kV detrs del BUS 1 tiene un
nivel de falta relativamente bajo, lo que indica que se trata de una fuente dbil en este punto.
Fig. 13.5. Lneas de 115 kV alimentando una carga de motor grande.
Las caractersticas de par del compresor son realistas y la variacin (T frente a la posicin (mecnica) del
rotor) se almacena en un archivo y se utiliza en la simulacin.
Debido a la variacin de par y por lo tanto, la variacin corriente de la carga del compresor, se observa
un flicker de tensin a baja frecuencia en el BUS 1. (y tambin en el BUS 2)
Si se alimentan otros clientes del BUS 2, este flicker debe ser estudiado y si los niveles estn por encima
de los lmites aceptables, se deben incorporar mtodos de mitigacin.
Una solucin habitual es un TCR controlado adecuadamente con filtros de armnicos necesarios.
Compressor
A
Motors
#1 #2 TLine_01
T
TLine_02
T
R
L
R
R
L
Ea
Ia
#1 #2
45 km line
100 km line
345 kv
'Weak system
bus"
P = 24.65
Q = -10.58
V = 118.1
V
A
Bus 1
Bus 2
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Discutir el modelo de sistema AC
Discutir cmo son empleados los datos de par
Discutir el siguiente bloque (Fig. 13.6) que convierte los datos medidos para la simulacin.
Fig. 13.6. Lectura de archivos de datos externos y uso en la simulacin de PSCAD.
Sugerir posibles soluciones
Transformador ms grande
Ms lneas en paralelo
STATCOM
6 - 6000 HP Compressor Motors
327.27273 rpm - 22 Pole machine
Torque1.dat
Torque1
Clear
1
sT
Zero
Detector
D
+
F
-
3
6
0
.
0
1
*
-1.0
Average Torque = 0.82 pu (approx)
6 units are pulsating as one
G
1 + sT
Tm1
pu
Degrees
The compressor characteristics are
stored in a data file.
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Fig. 13.7. Los resultados de simulacin se aproximan notablemente a los datos medidos
Main : Graphs
6.50 7.00 7.50 8.00 8.50 9.00 9.50 10.00
...
...
...
90.0
91.0
92.0
93.0
94.0
95.0
96.0
97.0
98.0
y
Ea
-0.30
-0.20
-0.10
0.00
0.10
0.20
0.30
y
Ia
113.0
114.0
115.0
116.0
117.0
118.0
119.0
120.0
y
Vrms
-30
-20
-10
0
10
20
30
y
P1 Q1
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Tutorial 13.6. Armnicos debido a un variador de velocidad
Objetivo(s):
Modelado de la electrnica de potencia
Modelado de un accionamiento de motor sencillo
Medicin de armnicos utilizando la FFT
Cargar el caso Tutorial_06_a.psc
Este caso modela una aplicacin simple de un variador de frecuencia ( figura 1).
Fig. 13.8. Convertidor de accionamiento de motor.
El convertidor del lado del sistema es un puente de diodos. Esto produce armnicos de orden inferior en
la red de AC. El convertidor en el lado del motor se basa IGBT. Los pulsos de disparo se obtienen a
travs de una aplicacin de PWM. Los armnicos en el lado del motor son de orden superior.
Los pulsos de disparo se basan en un control V/f constante. Discutir sobre los bloques de control y la
implementacin de los pulsos de disparo mostrada en la figura 2.
1 5
4
1
0
0
0
[
u
F
]
gt1
gt2
gt3
gt4
gt5
gt6
1
6
Ea Ec Eb
Eab
Ebc
Idc
1
.
0
3 5
2 6 4
1 3 5
2 6 4 2
3
Ia_motor
dcVltg
A
C
I M
B
W
S
T
Motor
DIST
BRKM
Timed
Breaker
Logic
Open@t0
C
B
A
BRKM
W
X
2
*
0
.
5
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Fig. 13.9. Unidad de control del motor.
Ejecutar el caso y observar las formas de onda de corriente y tensin en diferentes partes de la red.
Utilizar el bloque FFT para analizar el espectro armnico.
Fig. 13.10. Espectro armnico.
Observar los armnicos con y sin el filtro activo.
Discuta brevemente la funcin del filtro activo
A
B
Compar-
ator
TIME Sin
*
Freq
*
6.283185307
2*pi
A
B
Compar-
ator
D
+
F
-
2.094395102
(2*pi)/3
A
B
Compar-
ator
D
+
F
+
2.094395102
(2*pi)/3
gt1
gt3
gt5
gt1 gt4
gt3 gt6
gt5 gt2
Sin
Sin
Freq
*
75
Max
D
E F
5.0
W
*
voverf
*
voverf
*
voverf
*
0.2
voverf
V/f = 250/50 = 5
Max
D
F
Reference frequency
Reference frequency
Voltage magnitude
Voltage magnitude
Firing pulses
Mag
Ph
dc
(15)
(15)
F F T
F = 50.0 [Hz]
IaS
1
Supply Current
0.03
0.0
[1] 0.0220829
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Tutorial 13.7. Aplicaciones de mtodos de 'exploracin de la impedancia
armnica de red' para identificar posibles problemas de distorsin de tensin.
Objetivo(s):
Uso del componente de Impedancia Armnica de Red
Identificacin de resonancia de red
Amplificacin de armnicos de tensin debido a cargas no lineales.
Aplicaciones de mtodos de 'exploracin de la impedancia armnica de red' para identificar
posibles problemas de distorsin de tensin.
Cargar el caso HV_test_system.psc
Medir la impedancia armnica en el bus 15.
Utilizar "Livewire" para mostrar la impedancia de secuencia positiva como funcin de la frecuencia
Identificar los puntos de resonancia.
Aadir 300 MVARs de reactancia capacitiva al bus 15 y ver cmo se ve afectado el perfil de
impedancia armnica.
Observar cmo se han desplazado los puntos de resonancia.
Resonancias armnicas puedes causar sobretensiones prolongadas y distorsiones armnicas de
tensin en las redes.
Cargar el caso Harmonic_voltage_dist.psc.
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Fig. 13.11. Modelo de una red de distribucin
Observar el perfil de la impedancia armnica de este sistema, medida en el bus de condensador.
Considerar las siguientes condiciones:
Sin bateras de condensadores
Ambas bateras en funcionamiento
Slo la batera C1 en funcionamiento
Slo la batera C2 en funcionamiento
RL RRL
#1 #2
V= 65.95
V
A
I2
V_BUS
Grounding
a
b
B
1
B
2
5
8
3
8
.
1
9
7
0
.
2
[
m
H
]
C1 C2
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Fig. 13.12. Perfil de impedancia armnica con la batera C1 en funcionamiento.
Observar la tensin armnica en el bus bar y verificar los resultados.
Si la saturacin del transformador est deshabilitada, se observaran distorsiones de tensin?
Explicar la observacin.
x
0.0 2.0 4.0 6.0 8.0 10.0 12.0 14.0
...
...
...
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
O
h
m
s
|Z+|(ohms)
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MATERIALES DE FORMACIN DE PSCAD
14. Creacin de componentes personalizados
Preparado por: Dr. Dharshana Muthumuni
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Tutorial 14.1. Sumador
Objetivos:
Familiarizarse con el Taller de componentes (o el editor de diseo).
Crear nodos de entrada-salida.
Familiarizarse con la diferentes secciones del editor: graphics, parameters y script.
Crear un archivo de biblioteca.
Utilizar el taller de componentes para crear un bloque de control simple que realice el siguiente clculo.
y - entradas externas
- parmetros internos
salida
Incluir el componente en un caso y verificar su exactitud
Modificar el componente para que K1 y K2 se puedan introducir como variables.
Compruebe el componente modificado.
B
C
A
Adder
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Tutorial 14.2. Integrador
Objetivos:
- Llamar a subrutinas externas
- Almacenar datos para clculos en pasos de tiempo posteriores (futuro).
El bloque debe realizar la siguiente funcin
- Entrada
- Salida
Para mayor simplicidad, utilizar integracin rectangular.
Esto requiere el almacenamiento de valores de y "pasados".
Permitir la entrada del valor inicial de y.
Utilizar una subrutina externa FORTRAN para hacer los clculos.
t t x t t y t y A + A = ) ( ) ( ) (
x y
Integrator
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Tutorial 14.3. Componente Elctrico - Transformador (cables acoplados)
Objetivos:
Disear un componente 'elctrico'
Utilizar las secciones 'branch' y 'transformer' del script.
Disear un modelo de dos cables acoplados magnticamente.
El modelo se va a interconectar con otros componentes elctricos en la Master Library.
Las inductancias y resistencias son las entradas.
Utilizar la seccin 'Transformers' para introducir los valores de L y R.
Conectar el modelo a una fuente y verificar el modelo.
Utilizar la seccin "Branch" para agregar las "capacidades parsitas" entre los cables en el lado de la
entrada.
(
+
(
=
(
ib
ia
Rb o
o Ra
ib
ia
dt
d
Lb Mab
Mab La
vb
va
Two coupled
wires with capacitance
a1
b1
a2
b2
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Tutorial 14.4. Componente Elctrico - Una mquina DC simple
Propsito:
Defina el interfaz de un componente elctrico como una fuente de tensin. (Basado en la interfaz Branch)
Disear un modelo simple de una mquina DC
Circuito de campo - serie RL
Circuito de armadura - Una rama serie de L, R y una fuente de tensin de magnitud E_b.
Corriente de campo