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Certificado No.
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Reg. No.
MEGINMUJ ERES
11/060-122


INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE SAN MARTN
TEXMELUCAN



CARRERA: INGENIERA EN ELECTROMECNICA



MATERIA: MICROCONTROLADORES



UNIDAD VII




REPORTE DE EXAMEN VII INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR
TRIFSICO



SEMESTRE: 8 GRUPO: A




ALUMNOS: LUIS CORTEZ CALDERON, SERGIO LPEZ RAMREZ, OSCAR
ZEMPOALTECA GUTIRREZ, OSCAR EMILIO RODRGUEZ PREZ




CATEDRTICO: ING. DIEGO MAURICIO REYES HERNNDEZ


18/05/2014





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INGENIERA EN ELECTROMECNICA
NDICE
INTRODUCCIN..3

OBJETIVO.4

MARCO TERICO...4

APARATOS E INSTRUMENTOS...............11

PROCEDIMIENTO.....11

ACTIVIDADES, DATOS Y RESULTADOS...12

CONCLUSIONES...29

REFERENCIAS...30




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Examen 7



INVERSOR DE GIRO DE UN MOTOR TRIFSICO
MEDIANTE ARDUINO

1.- INTRODUCCIN
La materia de Microcontroladores proporciona al estudiante los conocimientos necesarios
para poder realizar la automatizacin de algn proceso industrial e incluso podr crear su
propio proyecto.

Un Microcontrolador es un circuito integrado programable que integra en un solo chip las
unidades de memoria para el almacenamiento de datos, aritmtica lgica para el clculo
de operaciones, las unidades de entrada y salida para comunicacin con otros perifricos,
temporizadores y el controlador de interrupciones.

Tal es el caso del microcontrolador Arduino, el cual aparte de ser una placa de adquisicin
de datos funge como microcontrolador debido a su chip Atmel, el cual se va a ocupar para
realizar diferentes prcticas mediante un lenguaje de programacin, en este caso el
lenguaje C.

Este microcontrolador en combinacin con el lenguaje a utilizar permite crear, cargar y
grabar fcilmente cualquier instruccin gracias a que el Arduino tiene un sistema de
grabado llamado Boot Loader, el cual almacena el programa o las instrucciones hasta que
sean remplazadas de una manera fcil, rpida y sencilla, desplazando al PIC y a sus
laboriosas operaciones de grabado.




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2.- OBJETIVO
Realizar un inversor de giro de un motor trifsico mediante la utilizacin de Arduino y
elementos de control con el fin de encender, apagar y cambiar el sentido de giro del
actuador elctrico.

3.- MARCO TERICO
Microcontrolador
Un microcontrolador (abreviado C, UC o MCU) es un circuito integrado programable,
capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria. Est compuesto de varios
bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea especfica.

Un microcontrolador incluye en su interior las tres principales unidades funcionales de una
computadora: unidad central de procesamiento, memoria y perifricos de entrada/salida.

Cuando es fabricado, el microcontrolador no contiene datos en la memoria ROM; para
que pueda controlar algn proceso es necesario generar o crear y luego grabar en la
EEPROM o equivalente del microcontrolador algn programa, el cual puede ser escrito en
lenguaje ensamblador u otro lenguaje para microcontroladores.

Sin embargo, para que el programa pueda ser grabado en la memoria del
microcontrolador, debe ser codificado en sistema numrico hexadecimal que es
finalmente el sistema que hace trabajar al microcontrolador cuando ste es alimentado
con el voltaje adecuado y asociado a dispositivos analgicos y discretos para su
funcionamiento.





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Arduino
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un
microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares.

El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de
entrada/salida. Los microcontroladores ms usados son el Atmega168, Atmega328,
Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de
mltiples diseos.

Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje
de programacin Processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la
placa.

Arduino puede tomar informacin del entorno a travs de sus entradas y controlar luces,
motores y otros actuadores. El microcontrolador en la placa Arduino se programa
mediante el lenguaje de programacin Arduino (basado en Wiring) y el entorno de
desarrollo Arduino (basado en Processing). Los proyectos hechos con Arduino pueden
ejecutarse sin necesidad de conectar a un computador.

Fig. 1 Arduino uno



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Lenguajes de Programacin
La plataforma Arduino se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el
lenguaje de programacin de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar otros
lenguajes de programacin y aplicaciones populares en Arduino, debido a que Arduino
usa la transmisin serial de datos soportada por la mayora de los lenguajes
mencionados.

Para los que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar software
intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas partes para permitir una
comunicacin fluida. Algunos ejemplos son:
C
C++(mediante libSerial o en Windows)
C#
J ava
Liberlab (software de medicin y experimentacin)
Mathematica
Matlab
Processing
Pure Data
Python
Ruby
Scratch for Arduino (S4A): Entorno grfico de programacin, modificacin del
entorno para nios Scratch, del MIT)




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Relevador
El rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor
controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn,
se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes.

Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de
entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico.

Rels de Tipo Armadura
Pese a ser los ms antiguos siguen siendo los ms utilizados en multitud de aplicaciones;
un electroimn provoca la basculacin de una armadura al ser excitado, cerrando o
abriendo los contactos dependiendo de si es NA (normalmente abierto) o NC
(normalmente cerrado).

Fig. 2 Relevador de 5 volts

Optoacoplador
Un optoacoplador, tambin llamado optoaislador o aislador acoplado pticamente, es un
dispositivo de emisin y recepcin que funciona como un interruptor activado mediante la



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luz emitida por un diodo LED que satura un componente optoelectrnico, normalmente en
forma de fototransistor o fototriac.

De este modo se combinan en un solo dispositivo semiconductor, un fotoemisor y un
fotorreceptor cuya conexin entre ambos es ptica; estos elementos se encuentran dentro
de un encapsulado que por lo general es del tipo DIP; se suelen utilizar para aislar
elctricamente a dispositivos muy sensibles.

Tipos (4N26)
En general, los diferentes tipos de optoacopladores se distinguen por su diferente etapa
de salida. Entre los principales cabe destacar el fototransistor, ya mencionado, el
fototriac y el fototriac de paso por cero. En este ltimo, su etapa de salida es un triac de
cruce por cero, que posee un circuito interno que conmuta al triac slo en los cruce por
cero de la fuente.

Fig. 3 Salida de optoacopladores

Contactor
Un contactor es un componente electromecnico que tiene por objetivo establecer o
interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de
mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso de ser contactores instantneos).



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Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un
receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna
por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando acta dicha accin.

Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada"; en los esquemas elctricos, su
simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden.

Fig. 4 Contactor

4.- APARATOS E INSTRUMENTOS
1 microcontrolador Arduino
1 cable USB
4 relevadores de 5 VCD
4 optoacopladores 4N26
3 push botn
3 resistencias de 220
1 laptop
2 contactores de 127 VCA
1 cable con clavija
1 motor trifsico
1 fuente de voltaje
Software de Arduino
Cables para conexin
Cinta de aislar



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5.- PROCEDIMIENTO
1. Abrir el software de Arduino
2. Crear un nuevo proyecto
3. Empezar a escribir cdigo o instrucciones
4. Revisar cdigo (compilar)
5. Seleccionar tarjeta y puerto COM
6. Compilar y cargar al Arduino
7. Crear etapa de potencia (placa de relevadores con optoacopladores)
8. Conectar al Arduino la etapa de potencia
9. Alimentar el comn del relevador a 127 VCA
10. Realizar conexiones necesarias entre Arduino y la placa de potencia
11. Conectar contactores
12. Realizar conexiones de fuerza y potencia entre los contactores
13. Conectar motor trifsico
14. Ver funcionamiento











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6.- ACTIVIDADES, DATOS Y RESULTADOS
Para iniciar el inversor de giro utilizando Arduino, lo primero que se realiz fue abrir el
programa de Arduino:

Fig. 5 Abriendo software de Arduino

Hecho lo anterior se cre un nuevo documento en blanco, en donde se ingres todo el
cdigo fuente necesario para realizar un inversor de giro tanto automtico como manual
mediante Arduino:

Fig. 6 Proyecto en blanco



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Ya que se cre el proyecto en blanco, se procedi a ingresar el cdigo fuente en lenguaje
C, en donde en primera instancia se declar las variables a utilizar, as como el estado
que van a tener, ya sea de salida o de entrada.

En este caso se ingres el cdigo para el inversor de giro en automtico, por medio de un
solo push botn:

Fig. 7 Declarando variables

Despus de que se declararon las variables, se procedi a realizar el programa, en donde
se ley la entrada del push botn y mediante un ciclo if else, se mand a activar las
salidas del Arduino mediante un determinado tiempo, teniendo como resultado un motor
de gira a la derecha por 10 segundos, para 5 segundos y despus gira a la izquierda por
10 segundo de manera automtica:



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Fig. 8 Creando programa giro a la derecha en automtico


Fig. 9 Creando programa giro a la izquierda en automtico




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Una vez que se termin de realizar el programa del inversor de giro de manera
automtica, se procedi a compilar el sketch, esto con el fin de no encontrar problemas:

Fig. 10 Compilando programa

Una vez que se compil el programa, y se observ que no exista ningn error, se
procedi a cargar el sketch dentro del Arduino, buscando el puerto COM adecuado:

Fig. 11 Cargando sketch



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Ya que se realiz toda la programacin necesaria para poder realizar el inversor de giro
de manera automtica con un solo pulsador, se procedi a crear la etapa de potencia, en
donde se utiliz optoacopladores 4N26 con salida a transistor y relevadores a 5 VCD, as
como cables para realizar conexiones entre ellos y las fuentes de alimentacin.

Esto se realiz con base al siguiente diagrama elctrico creado en Proteus, en donde se
mostr las conexiones que deben de existir entre el Arduino, los optoacopladores con
salida a transistor y los relevadores a 5 VCD, as como los actuadores que se pueden
conectar (estos pueden variar segn su diseo, utilizacin, voltaje, y uso):

Fig. 12 Diagrama elctrico base

Con base al diagrama elctrico anterior, se procedi a crear un nuevo diagrama, para
conectar el Arduino, los optoacopladores 4N27, los relevadores a 5 VCD, las fuentes de
alimentacin y los actuadores:




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Fig. 13 Diagrama elctrico para inversor de giro de manera automtica

Como se observ en la imagen anterior, se mostr la forma de realizar la etapa de
potencia y las conexiones en general con el Arduino y los actuadores.

Tambin se pudo observar la configuracin, las uniones correspondientes entre el
microcontrolador, los optoacopladores con salida a transistor y los relevadores, as como
la conexin de los actuadores con su respectivo nivel de voltaje y tipo de corriente.

Una vez que se realiz el diagrama anterior se tuvo como primer producto la siguiente
placa, la cual es el conjunto de optoacopladores con salida a transistor y relevadores. La
cual se aplic para mandar a activar los contactores de 127 VCA, en los cuales se
conect el motor trifsico para controlar su giro:



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Fig. 14 Etapa de potencia

Hecho lo anterior se procedi a conectar los contactores a cada una de las salidas de los
contactos NA de cada relevador de 5 VCD, los cuales por medio de una seal enviada por
el push botn desde el Arduino hizo que los optoacopladores conmutaran a los
relevadores, dejando pasar la corriente alterna por sus contactos internos.

Provocando que se activaran las bobinas de los contactores, cerrando sus contactos de
potencia, lo cual hizo que entraran en funcionamiento cada uno segn la programacin
asignada:



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Fig. 15 Arduino conectado a la placa de potencia


Fig. 16 Salida de los relevadores conectados a las bobinas de los contactores



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Fig. 17 Contactores conectados y alimentados

En la imagen anterior se pudo observar como los contactores ya estn conectados a la
placa de potencia as como al Arduino; hecho lo anterior se procedi a realizar el
diagrama de fuerza para conectar al motor con los contactores, mediante el siguiente
diagrama:



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Fig. 18 Diagrama de fuerza

Con base al siguiente diagrama se hacen las conexiones entre la alimentacin de 220
VCA, los contactores, anexando la etapa de potencia y el Arduino:



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Fig. 19 Alimentacin a 220 VCA


Fig. 20 Contactores puenteados, motor anexado y alimentado



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Fig. 21 Motor funcionando

Y de esta manera es como se culmin el inversor de giro de manera automtica por
medio de tiempos y con un solo push botn. Posteriormente se procedi a realizar el
inversor de giro pero ahora con pulsadores, de una manera manual.

Lo que se cambi con respecto al primer inversor, fue la programacin y conexin del
Arduino, etapa de potencia, contactores y motor. Comenzando por la programacin, se
declararon las variables a usar as como su estado:



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Fig. 22 Declarando variables y estado

Una vez que se declararon todas las variables, se procedi a realizar el programa, en
primera instancia se ley las seales enviadas desde los push botons (paro, arranque
derecha, arranque izquierda) que por medio de ciclos if else se mand a activar o
desactivar el motor cambiando su giro dependiendo del pulsador:

Fig. 23 Arranque derecha y paro



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Fig. 24 Arranque izquierda

Una vez que se termin de realizar el programa se compilo para verificar que estuviera
bien redactado:

Fig. 25 Compilando programa



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Ya que se verifico que estuviera bien el programa, se seleccion el puerto COM adecuado
y se le carg el sketch al Arduino:

Fig. 26 Cargando sketch al Arduino

Hecho lo anterior se procedi a realizar las conexiones necesarias entre al Arduino, la
etapa de potencia, los contactores y el actuador, por lo cual se dise un nuevo diagrama
elctrico, en donde se incluy al Arduino, los pulsadores, los transistores, los relevadores
y los actuadores:



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Fig. 27 Nuevo diagrama elctrico

Con base al diagrama elctrico se procedi a realizar las conexiones necesarias entre
todos los elementos involucrados (Arduino, relevadores, transistores, push botn):

Fig. 28 Conexiones generales de los dispositivos



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Y con base al diagrama de fuerza antes mostrado, se realiz las conexiones de fuerza y
enclavamiento fsico entre los contactores y los contactos auxiliares, as mismo cada
bobina del contactor se conect a la salida de cada relevador de 5 VCD, quedando de la
siguiente manera:

Fig. 29 Conexin de los contactores

Hecho todo lo anterior se procedi a conectar el motor trifsico, en conjunto con el
Arduino y la etapa de potencia, quedando de la siguiente manera:

Fig. 30 Conexin motor con contactores



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Fig. 31 Conexin Arduino y etapa de potencia

Al final de que se conect todo, se puso en funcionamiento, quedando de la siguiente
manera el motor:

Fig. 32 Motor funcionando

De esta manera es como se culmin el inversor de giro de un motor trifsico, de control
manual y automtico.




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7.- CONCLUSIONES
Al final de este examen, se alcanz el objetivo principal, el cual era crear un inversor de
giro, tanto manual como automtico a travs de una programacin con Arduino y al mismo
tiempo utilizando una etapa de potencia as como elementos de control (contactores) para
activar, desactivar, girar a la derecha y girar a la izquierda a un motor trifsico,

Mediante el uso de los pulsadores, se determin el tipo de control, si se utiliza uno solo
pulsador el control es automtico, sin embargo si se utiliza tres pulsadores, su control es
manual.

Esto se logr gracias a la programacin empleada y las conexiones realizadas entre el
Arduino, la etapa de potencia, los contactores y los actuadores, ya que al nmero de
pulsadores determina el tipo de control a usar.

Con la utilizacin de la etapa de potencia de aseguro el correcto funcionamiento de los
contactores, ya que esta etapa era la encargada de mantener la estabilidad al momento
de activar o desactivar los contactores y de esta manera era como el motor cambiaba de
giro.

En otras palabras esta actividad nos fue de gran ayuda, ya que se aprendi nuevas
cosas, se vio y se aplic todos los conocimientos y habilidades necesarias en
programacin, electrnica y control de motores para implementar este inversor de giro tan
aplicable a nivel cotidiano, o a nivel industrial.






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8.- REFERENCIAS
Wikipedia. (2014). Microcontrolador. Recuperado de
http://es.wikipedia.org/wiki/Microcontrolador, consultado el 18 de Mayo de 2014.

Wikipedia. (2014). Arduino. Recuperado de http://es.wikipedia.org/wiki/Arduino,
consultado el 18 de Mayo de 2014.

Wikipedia. (2014). Relevador. Recuperado de http://es.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9,
consultado el 18 de Mayo de 2014.

Wikipedia. (2014). Optoacoplador. Recuperado de
http://es.wikipedia.org/wiki/Optoacoplador#, consultado el 18 de Mayo de 2014.

Wikipedia. (2014). Contactor. Recuperado de http://es.wikipedia.org/wiki/Contactor,
consultado el 18 de Mayo de 2014.