El documento describe el funcionamiento y tipos de motores de corriente continua (DC). Explica que estos motores transforman energía eléctrica en mecánica mediante campos magnéticos variables. Detalla los principales componentes de un motor DC como el estator, rotor, imanes y bobinas. También cubre los diferentes tipos de conexión como serie, paralelo y compuesta, y cómo estas afectan las características de velocidad y par del motor.
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El documento describe el funcionamiento y tipos de motores de corriente continua (DC). Explica que estos motores transforman energía eléctrica en mecánica mediante campos magnéticos variables. Detalla los principales componentes de un motor DC como el estator, rotor, imanes y bobinas. También cubre los diferentes tipos de conexión como serie, paralelo y compuesta, y cómo estas afectan las características de velocidad y par del motor.
El documento describe el funcionamiento y tipos de motores de corriente continua (DC). Explica que estos motores transforman energía eléctrica en mecánica mediante campos magnéticos variables. Detalla los principales componentes de un motor DC como el estator, rotor, imanes y bobinas. También cubre los diferentes tipos de conexión como serie, paralelo y compuesta, y cómo estas afectan las características de velocidad y par del motor.
El documento describe el funcionamiento y tipos de motores de corriente continua (DC). Explica que estos motores transforman energía eléctrica en mecánica mediante campos magnéticos variables. Detalla los principales componentes de un motor DC como el estator, rotor, imanes y bobinas. También cubre los diferentes tipos de conexión como serie, paralelo y compuesta, y cómo estas afectan las características de velocidad y par del motor.
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ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA
Laboratorio de MAQUINAS ELECTRICAS
INTEGRANTE: Jimmy Flores FECHA: 30/05/2012 ID.: L00290582
TEMA: MOTOR DC
OBJETIVO GENERAL:
Conocer el funcionamiento y el comportamiento de un Motor Elctrico DC.
OBJETIVOS ESPECIFICOS: Conocer las caractersticas nominales de un motor Conocer el funcionamiento del Motor elctrico DC Conocer los distintos tipos de Motores.
MARCO TEORICO:
Motor elctrico
Un motor elctrico es una mquina elctrica que transforma energa elctrica en energa mecnica por medio de campos magnticos variables electromagnticas. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos. Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro elctrico o a bateras. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.
Principio de funcionamiento Los motores de corriente alterna y los de corriente continua se basan en el mismo principio de funcionamiento, el cual establece que si un conductor por el que circula una corriente elctrica se encuentra dentro de la accin de un campo magntico, ste tiende a desplazarse perpendicularmente a las lneas de accin del campo magntico. El conductor tiende a funcionar como un electroimn debido a la corriente elctrica que circula por el mismo adquiriendo de esta manera propiedades magnticas, que provocan, debido a la interaccin con los polos ubicados en el estator, el movimiento circular que se observa en el rotor del motor. Aprovechando el estator y rotor ambos de acero laminado al silicio se produce un campo magntico uniforme en el motor. Partiendo del hecho de que cuando pasa corriente por un conductor produce un campo magntico, adems si lo ponemos dentro de la accin de un campo magntico potente, el producto de la interaccin de ambos campos magnticos hace que el conductor tienda a desplazarse produciendo as la energa mecnica. Dicha energa es comunicada al exterior mediante un dispositivo llamado flecha.
Ventajas En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin: A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 75%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). Este tipo de motores no emite contaminantes, aunque en la generacin de energa elctrica de la mayora de las redes de suministro s emiten contaminantes.
Motor de corriente contina Un motor de corriente continua es un motor elctrico que funciona con corriente continua (DC) electricidad. Motores de corriente continua se utiliza para ejecutar mquinas, a menudo eliminando la necesidad de una mquina de vapor local o motor de combustin interna. Motores de corriente continua puede operar directamente desde las bateras recargables, proporcionando la fuerza motriz para los primeros vehculos elctricos. Hoy en da los motores de CC todava se encuentran en aplicaciones tan pequeas como juguetes y unidades de disco, o en grandes tamaos para operar los molinos de acero rodantes y mquinas de papel. Moderno motores de corriente continua son casi siempre funciona en conjuncin con electrnica de potencia los dispositivos. Dos parmetros importantes de rendimiento de motores de corriente continua son las constantes del motor , K y K m v.
Cepillo El cepillado motor elctrico de CC genera par directamente de alimentacin de CC suministrada al motor mediante la conmutacin interna, los imanes estacionarios ( permanente o electroimanes ), y la rotacin de los imanes elctricos. Como todos los motores elctricos o generadores, el par se produce por el principio de la fuerza de Lorentz , que establece que ningn conductor portador de corriente colocado dentro de las experiencias de un campo magntico externo un par o la fuerza conocida como fuerza de Lorentz. Las ventajas de un cepillado motor de corriente continua son de bajo costo inicial, alta fiabilidad y un control sencillo de la velocidad del motor. Las desventajas son el mantenimiento de alta y baja vida til para los usos de alta intensidad. El mantenimiento incluye regularmente para sustituir a las escobillas y los resortes que llevan la corriente elctrica, as como la limpieza o sustitucin del colector . Estos componentes son necesarios para la transferencia de energa elctrica desde el exterior del motor a los arrollamientos de alambre de hilatura del rotor dentro del motor.
Sin escobillas Sin escobillas motores de corriente continua utilizar un imn rotativo permanente o ncleo magntico blando en el rotor, y estacionarios imanes elctricos en la carcasa del motor. Un controlador de motor convierte DC a AC . Este diseo es ms simple que el de los motores cepillados, ya que elimina la complicacin de la transferencia de energa desde el exterior del motor para hacer girar el rotor.Ventajas de los motores sin escobillas son larga vida til, poco o ningn mantenimiento, y alta eficiencia. Las desventajas incluyen el alto costo inicial, y los controladores de motor ms complicados de velocidad. Algunos motores sin escobillas estas se refieren a veces como "motores sncronos", aunque no tienen fuente de alimentacin externa para sincronizarse con, como sera el caso de la normal de los motores sncronos de CA.
Uncommutated Otros tipos de motores de corriente continua no requieren conmutacin. Motor homopolar - Un motor homopolar tiene un campo magntico a lo largo del eje de rotacin y una corriente elctrica que en algn momento no es paralelo al campo magntico. El homopolar nombre se refiere a la ausencia de cambio de polaridad. Los motores homopolares necesariamente tienen una bobina de una sola vez, lo que les limita a voltajes muy bajos. Esto ha limitado la aplicacin prctica de este tipo de motor. Cojinete de bolas del motor - Un motor de rodamiento de bolas es un motor elctrico inusual que consta de dos cojinetes de bolas tipo de cojinetes, con las pistas interiores montados sobre un eje conductor comn, y las razas externas conectadas a una fuente de alta corriente y baja tensin de alimentacin. Una construccin alternativa se adapta a las pistas exteriores dentro de un tubo de metal, mientras que las pistas interiores estn montadas sobre un eje con una seccin no conductor (por ejemplo, dos mangas en una varilla aislante). Este mtodo tiene la ventaja de que el tubo actuar como un volante de inercia. El sentido de giro est determinado por el giro inicial, que normalmente se requiere para ponerlo en marcha.
Los tipos de conexin Hay tres tipos de conexiones utilizadas para DC motores elctricos: serie, paralelo y compuesto. Estos tipos de conexiones configurar cmo el campo del motor y los devanados del inducido estn conectados entre s. El tipo de conexin es importante ya que determina las caractersticas del motor y se selecciona para los requisitos de velocidad / par de la carga.
La conexin en serie Una serie motor de corriente continua se conecta los armadura y devanados de campo en serie con una fuente de alimentacin de CC comn. Este motor tiene mala regulacin de la velocidad ya que su velocidad vara aproximadamente inversamente proporcional a la carga. Sin embargo, una serie de motor de corriente continua tiene par de arranque muy elevado y se utiliza comnmente para el arranque de cargas de alta inercia, como trenes, ascensores o montacargas. Sin carga mecnica en el motor de serie, la corriente es baja, el campo magntico producido por el devanado de campo es dbil, y por lo tanto la armadura debe girar ms rpido para producir suficientes contra el CEM para equilibrar la tensin de alimentacin (y las cadas internas de voltaje). Para algunos tipos de motor, la velocidad puede ser mayor que pueda sostenerse con seguridad por el motor. En un estado sin carga, el motor puede aumentar su velocidad hasta que el motor mecnico se destruye. Esto se llama una condicin fuera de control. La caracterstica de velocidad / par tambin es til en aplicaciones tales como excavadoras draga , donde la herramienta de excavacin se mueve rpidamente cuando descargado pero lentamente cuando lleva una carga pesada. Los motores de serie llamado "motor universal" puede ser usado con corriente alterna. Puesto que el voltaje inducido y el campo de direcciones inverso al (sustancialmente) al mismo tiempo, el par contina siendo producido en la misma direccin. Puesto que la velocidad no est relacionado con la frecuencia de lnea, los motores universales pueden desarrollar ms alto de lo sncronos velocidades, hacindolos ms ligero que los motores de induccin de la misma potencia nominal mecnica. Esta es una caracterstica valiosa para las herramientas elctricas de mano. Los motores universales con fines comerciales frecuencia de la red suelen ser pequeos, no ms de alrededor de 1 kW. Sin embargo, mucho ms grandes motores universales se utilizaron, alimentada por especiales de baja frecuencia redes elctricas de traccin para evitar problemas con conmutacin bajo cargas pesadas y variando.
Conexin de derivacin Una derivacin motor de corriente continua se conecta los devanados del inducido y del campo en paralelo o shunt con una fuente de alimentacin de CC comn. Este tipo de motor tiene buena regulacin de velocidad incluso cuando vara la carga, pero no tiene tan alto par de arranque como un motor serie DC. Se utiliza tpicamente para aplicaciones industriales, de velocidad ajustable, tales como mquinas herramientas, arrollamiento / desenrollar las mquinas y los tensores.
Conexin Compuesto Un compuesto de motor de corriente continua se conecta las bobinas de la armadura y los campos en una derivacin y una combinacin en serie para darle caractersticas de una derivacin y un motor serie DC. Este motor se utiliza cuando un alto par de arranque y regulacin de la velocidad se necesita una buena. El motor puede estar conectado en dos modalidades: de forma acumulativa o diferencial. Motores acumulativos compuestos conectar el campo de serie para ayudar a la campo en derivacin, que proporciona un mayor par de arranque, pero menos regulacin de velocidad. Diferenciales compuestos motores de corriente continua tiene buena regulacin de velocidad y por lo general funciona a velocidad constante. Ellos son comnmente utilizados en los elevadores, compresores de aire, cintas transportadoras y prensas perforadoras.
TIPOS DE MOTORES D.C Los motores D.C se clasifican de acuerdo al tipo de bobinado del campo como motores Serie, Shunt, Shunt estabilizado, o Compuesto (Compound). Sin embargo algunos de ellos pueden ser auto excitados o de excitacin separada o pueden tener campos de imn permanente. Ellos muestran curvas muy diferentes de torque-velocidad y se conectan en diferentes configuraciones para diferentes aplicaciones. Algunos motores D.C utilizan imn permanente como campo principal, especialmente los de potencia (HP) fraccionada (1/4,1/2,3/4) y baja potencia. Los motores de imn permanente tienen la ventaja de no requerir una fuente de potencia para el campo, pero tienen la desventaja de ser susceptibles a la des magnetizacin por cargas de choque elctricas o mecnicas. Los campos de imn permanente no se pueden ajustar para entonar el motor para ajustarse a la aplicacin, como pueden los de campo bobinado.
MOTOR SHUNT En un motor shunt, el flujo es constante si la fuente de poder del campo es fija. Asuma que el voltaje de armadura Et es constante. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga a sin carga, la velocidad debe aumentar proporcionalmente de manera que la fuerza contra electromotriz Ec aumentar para mantener la ecuacin en balance. A voltaje nominal y campo completo, la velocidad del motor shunt aumentar 5% a medida que la corriente de carga disminuya de plena carga a sin carga. La reaccin de armadura evita que el flujo de campo permanezca absolutamente constante con los cambios en la corriente de la carga. La reaccin de armadura, por lo tanto causa un ligero debilitamiento del flujo a medida que la corriente aumenta. Esto tiende a aumentar la velocidad del motor. Esto se llama inestabilidad y el motor se dice que est inestable.
MOTOR SERIE En un motor serie, el flujo del campo es una funcin de la corriente de la carga y de la curva de saturacin del motor. A medida que la corriente de la carga disminuye desde plena carga, el flujo disminuye y la velocidad aumenta. La rata de incremento de velocidad es pequea al principio pero aumenta a medida que la corriente se reduce. Para cada motor serie, hay una mnima carga segura determinada por la mxima velocidad de operacin segura.
MOTOR COMPUESTO (COMPOUND) Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt como se ve en la figura. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura. El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varia, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo. Esto provee una caracterstica de velocidad la cual no es tan dura o plana como la del motor shunt, no tan suave como un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo, la debilitacin del campo puede resultar en exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores D.C compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de torque constante a travs de un amplio rango de velocidad. MOTOR SHUNT ESTABILIZADO Para vencer la potencial inestabilidad de un motor recto shunt y reducir la cada de velocidad de un motor compound, un ligero devanado serie es arrollado sobre el devanado shunt. El flujo del devanado serie aumenta con la corriente de carga y produce un motor estable con una caracterstica de cada de velocidad para todas las cargas. El devanado serie es llamado un campo estabilizador o stab y el motor un motor shunt estabilizado. La regulacin de velocidad de un motor shunt estabilizado es tpicamente menor al 15%. La mayora de los motores Reliance Super RPM y RPM III son shunt estabilizados. Cuando el campo shunt del motor es debilitado para aumentar la velocidad a un nivel de operacin mas alto, el flujo del devanado serie llega a ser un porcentaje mayor del flujo total, de manera que a medida que la corriente aumenta, la cada de velocidad es un porcentaje mayor que antes. En aplicaciones donde la instabilidad resultante pudiera afectar seriamente el funcionamiento de la maquina (movida por el motor), el campo serie puede desconectarse. En aplicaciones donde los efectos de estabilidad nos son crticos, como en un frenado regenerativo, el campo serie puede utilizarse para mejorar el rendimiento que el provee. Cuando el campo serie no se conecta, el fabricante del control debe asegurar que la mxima velocidad segura del motor no es excedida y debe reconocer la perdida de torque que resulta de la operacin del motor shunt estabilizado sin el devanado serie.
Tabla de Estructura La siguiente tabla muestra la distribucin de las piezas del motor: Rotor Constituye la parte mvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga. Est formado por: Eje: Formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotacin al ncleo, devanado y al colector. Ncleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su funcin es proporcionar un trayecto magntico entre los polos para que el flujo magntico del devanado circule. Las laminaciones tienen por objeto reducir las corrientes parsitas en el ncleo. El acero del ncleo debe ser capaz de mantener bajas las prdidas por histresis. Este ncleo laminado contiene ranuras a lo largo de su superficie para albergar al devanado de la armadura (bobinado). Devanado: Consta de bobinas aisladas entre s y entre el ncleo de la armadura. Estas bobinas estn alojadas en las ranuras, y estn conectadas elctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio, proporciona un camino de conduccin conmutado. Colector: Denominado tambin conmutador, est constituido de lminas de material conductor (delgas), separadas entre s y del centro del eje por un material aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos. El colector se encuentra sobre uno de los extremos del eje del rotor, de modo que gira con ste y est en contacto con las escobillas. La funcin del colector es recoger la tensin producida por el devanado inducido, transmitindola al circuito por medio de las escobillas (llamadas tambin cepillos) Estator Constituye la parte fija de la mquina. Su funcin es suministrar el flujo magntico que ser usado por el bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio. Est formado por: Armazn: Denominado tambin yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte y proporcionar una trayectoria de retorno al flujo magntico del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico. Imn permanente: Compuesto de material ferromagntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcaza del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, de modo que interacte con el campo formado por el bobinado, y se origine el movimiento del rotor como resultado de la interaccin de estos campos. Escobillas: Las escobillas estn fabricadas se carbn, y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que ste se desgaste rpidamente. Se encuentran albergadas por los porta escobillas. Ambos, escobillas y porta escobillas, se encuentran en una de las tapas del estator. La funcin de las escobillas es transmitir la tensin y corriente de la fuente de alimentacin hacia el colector y, por consiguiente, al bobinado del rotor. La funcin del porta escobillas es mantener a las escobillas en su posicin de contacto firme con los segmentos del colector. Esta funcin la realiza por medio de resortes, los cuales hacen una presin moderada sobre las escobillas contra el colector. Esta presin debe mantenerse en un nivel intermedio pues, de ser excesiva, la friccin desgastara tanto a las escobillas como al colector; por otro lado, de ser mnima esta presin, se producira lo que se denomina "chisporroteo", que es cuando aparecen chispas entre las superficies del colector y las escobillas, debido a que no existe un buen contacto.
EQUIPO UTILIZADO: Fuente de Poder TF-123 Voltmetro analgico 120/220 AC Ampermetro analgico. Medidor de Revoluciones por minuto. Motor Elctrico DC MV 120 Restato RH-I3 Cables de conexin.
PROCEDIMIENTO:
Armar el siguiente circuito mostrado Energizar la fuente de DC fija. Con el restato incrementar el If a 1[A]. Energizar la fuente de DC variable. Variar el voltaje aumentando de 10 en 10 e ir tomando datos. Colocamos en E1=90[V] y variamos el If desde la mxima corriente Vamos bajando el restato viendo que la velocidad aumente 50 rpm Obtenemos una velocidad mnima Regulamos el If hasta los 2500 rpm o mnimo hasta los 300 [mA] Apagar la fuente de alimentacin y dejar ordenado todo.
1.- Que son las caractersticas nominales del motor DC
Son los parmetros de operacin de una mquina designan sus caractersticas, es importante determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parmetros determinantes para la operacin de la mquina. Las principales caractersticas de los motores son:
1. Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en fsica la Potencia = Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el inconveniente de ser demasiado pequeas para propsitos industriales. 2. Voltaje: Tambin llamada tensin elctrica o diferencia de potencial, existe entre dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto a otro: 3. Corriente: La corriente elctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa por un punto dado [P] en un conductor elctrico en un tiempo [t] determinado. 4. Corriente nominal: En una mquina, el valor de la corriente nominal es la cantidad de corriente que consumir en condiciones normales de operacin. 5. Corriente de vaco: Es la corriente que consumir la mquina cuando no se encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su corriente nominal. 6. Corriente de arranque: Todos los motores elctricos para operar consumen un excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente de dos a ocho veces superior. 7. Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente mxima que soportara la mquina cuando su rotor est totalmente detenido. 8. Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el smbolo de la velocidad angular es omega [W], no obstante, en la industria se utilizan tambin para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M. 9. Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un vector perpendicular al plano del par. 10. Par Nominal: Es el par que se produce en un motor elctrico para que pueda desarrollar sus condiciones de diseo. 11. Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar. 12. Par mximo: Tambin llamado par pico, es el par que puede desarrollar el motor sin perder sus condiciones de diseo, es decir, que es el lmite en el que trabaja el motor sin consumir ms corriente y voltaje, asimismo de que sus revoluciones son constantes, y conjuntamente est relacionado con el factor de servicio. 13. Par de aceleracin: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su velocidad nominal. 14. Par de desaceleracin: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que el motor se detenga. 15. Frecuencia: Es el nmero de ciclos o repeticiones del mismo movimiento durante un segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz [Hz] tambin se llama ciclo. La frecuencia y el periodo estn relacionados inversamente: 16. Deslizamiento: El deslizamiento es la relacin que existe entre la velocidad de los campos del estator y la velocidad de giro del rotor: 17. Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energa, trabajo o potencia de cualquier aparato elctrico o mecnico, La eficiencia [] de una maquina se define como la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada, en trminos de potencia, la eficiencia es igual a el cociente de la potencia de salida entre la potencia de entrada:
2.- Realizar los grficos W=f(V 1 ) y W=f(If)
3.- Realizar el anlisis de las grficas anteriores.
Observamos en la grfica W=f(V1) que al ir aumentando el voltaje V1 la velocidad del motor aumenta ya que son directamente proporcionales, la curva es una funcin lineal que crece proporcionalmente, aunque tenemos en algunos datos errores ya que en algunos puntos no crece proporcionalmente como lo debera hacer, por lo cual podemos ver que puede ser por mal ajstaje del voltaje o mala apreciacin en los instrumentos de medicin.
En la grfica W=f(If) observamos que es una funcin parablica e inversamente proporcional, debido que mientras vamos aumentando la velocidad del motor la corriente If disminuye al mantener un voltaje constante, tambin observamos que existe una velocidad mxima cuando hay una corriente mnima y existe una corriente mnima cuando hay una corriente mximo.
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 0 20 40 60 80 100 120 140 W [rpm] V [V] W = f(V) 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 300 500 700 900 1100 W [rpm] I [mA] W = f(If) 4.- Que sucede si el motor DC se queda sin excitacin de campo indique detenidamente.
Lo que ocurre es que el en el circuito disminuye la corriente por lo que la velocidad comienza aumentar considerablemente hasta llegar a un punto que la corriente no le puede controlar a la velocidad y comienza a girar descontroladamente y el motor se embala lo que producira daos en el motor y no se podra parar con la regulacin que existe.
CONCLUSIONES.
Como se pudo comprobar los motores DC convierten potencia elctrica en potencia mecnica por medio de su movimiento rotatorio, el motor actualmente es una gran ayuda para la sociedad ya que gracias a l muchas maquinas se basan en su funcionamiento. Una de las principales caractersticas de un motor DC es que se puede regular la velocidad de vaco o de plena carga. Observamos que al mantener una corriente (If) contante al varia el voltaje la velocidad del motor madia directamente proporcional eso quiere decir que si aumenta el voltaje aumentara la velocidad y si disminuye el voltaje disminuir su velocidad. Observamos que al mantener el voltaje (V 1 ) contaste y al varia la velocidad variara la corriente (If) inversamente proporcional, esto quiere decir que al aumentar la velocidad vemos que la corriente disminuye y si disminuimos la velocidad la corriente aumentara.
RECOMENDACIONES.
No energizar la fuente de voltaje variable ya que si no est en 0 y se la conecta y la corriente es mayor a la que soporta puede quemar el motor. Al momento de mantener el voltaje constante no aumentar la velocidad a ms de 2500 rpm ya que el motor se queda sin excitacin de campo y puede daar los equipos. Al momento de mantener el voltaje constante no disminuir la corriente a menos de 300[mA] ya que el motor se queda sin excitacin de campo y puede daar los equipos. De las 2 recomendaciones anteriores realizar hasta la que llegue primera mas no que las 2 lleguen para evitar daos en los implementos y maquinas.
BIBLIOGRAFA:
http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf http://www.todorobot.com.ar/documentos/dc-motor.pdf http://www.tryengineering.com/lang/spanish/lessons/motor.pdf http://www.monografias.com/trabajos36/maquinas-electricas/maquinas-electricas2.shtml Maquinas elctricas Stephen Chapman Mac Graw Hill