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Controladores FEC, Compact

Unidad de control compacta y
econmica, dotada de la tecnologa
ms moderna
Conexin opcional a la red
Buena posibilidad de comunicacin
mediante 2 interfaces serie
Software de fcil utilizacin: programar
tal como se habla
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Caractersticas
La unidad de control compacta para la red
El FEC Compact es ms que una uni-
dad de control pequea y econmica.
El FEC Compact demuestra que una
solucin econmica se puede combi-
nar perfectamente con tecnologa
avanzada y gran funcionalidad.
Las caractersticas bsicas del FEC
Compact son tpicas para un control
pequeo y sencillo:
20 Entradas/Salidas digitales para
24 V DC.
2 interfaces serie en cada variante
del FEC Compact para una eficiente
transmisin de datos.
Contador rpido para uso en tareas
de posicionamiento sencillas.
Las versiones de 110/230 V AC
permiten prescindir de alimenta-
cin de 24 V. Las entradas pueden
estar conectadas a positivo o nega-
tivo y los rels de salida a corriente
alterna o continua.
Una unidad de control pequea no
solamente debe tener dimensiones
compactas, sino que tambin debe
integrarse apropiadamente en el
sistema. Para conseguirlo, se puede
recurrir al FEC Compact con conexin
a la red. As, tambin la solucin
econmica permite aplicar la tcnica
de la automatizacin descentralizada.
Eso es versatilidad y economa de
Festo.
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Caractersticas
Mecnica
El FEC Compact tiene una abrazadera
para montaje en perfil DIN y conexio-
nes roscadas para placas de montaje.
Alimentacin de tensin
El FEC Compact es verstil con sus
versiones de 24 V DC y de 110/230 V
AC. Las seales de entrada siempre
estn conectadas a 24 V DC; en el
caso de las versiones AC, la alimenta-
cin de la tensin para los detectores
est integrada en la unidad de
mando.
Entradas
Las entradas del FEC Compact pueden
ser PNP o NPN. Basta con conectar a
0 V (conexin a positivo) o a +24 V DC
(conexin a negativo).
Salidas
Todos los FEC Compact tienen salidas
de rels conectables a mximo 230 V
AC. Los mdulos FEC-FC2 disponen
de 8 salidas para rels. Los mdulos
FEC-FC3 tienen 2 salidas de rels y
6 de transistores. Tambin en este
caso se pone de manifiesto la versati-
lidad del FEC.
Interface serie
Todos los FEC Compact disponen de
dos interfaces serie (COM y EXT). La
interface COM suele utilizarse para la
programacin, mientras que la EXT
puede aprovecharse para una unidad
de indicacin y control MMI, una
ampliacin, un mdem o para otros
equipos provistos de interface serie.
Interface Ethernet
Las versiones del FEC Compact con
interface Ethernet incluyen una inter-
face Ethernet 10 BaseT con conexin
RJ45 para una velocidad de transmi-
sin de datos de 10 MBit/s. Un LED
combinado Link/Active muestra el
estado de la conexin. El FEC Compact
permite la transmisin de datos y la
programacin y localizacin de fallos
a travs de la interface Ethernet.
Programacin
El FEC Compact puede programarse
con FST .
FST es el nico lenguaje de programa-
cin ampliamente difundido y senci-
llo que permite programar tal como
se piensa:
IF ... THEN ... OTHERWISE
Adems, FST acepta el comando PASO
para la programacin de secuencias.
Con FST se puede programar a travs
de Ethernet y, adems, existe un
servidor WEB.
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Caractersticas
Programacin en FST
Programar tal como se piensa
Cmo describir el funcionamiento
de una mquina?
Si la pieza se encuentra aqu, debe
avanzar el cilindro.
Qu hace el software con esta
descripcin?
Cabe suponer que su mquina
tambin ejecuta cada operacin
paso a paso.
Primero tiene que avanzar este
cilindro para detener la pieza;
entonces tiene que sujetarse la
pieza y finalmente...
Cmo repartir las funciones? Un
ejemplo:
Programa 0: Organizacin
Programa 1: Reset
Programa 2: Ejecucin
automtica
Programa 3: Control de fallos
Programa 4: Accionamiento
manual
.
.
.
Programa 63: Programa de fallos
Tiempos y contadores?
256 temporizadores y 256 contado-
res disponibles en cada CPU.
Cmo estn comunicadas entre s
las unidades de control?
Cualquier unidad de control conec-
tada a Ethernet puede transmitir da-
tos a cualquier otra unidad de control
de la red y viceversa, sin importar si
para ello se utilizan las entradas, las
salidas, los flags (marcas) o los regis-
tros.
Programacin centralizada de
unidades de control distribuidas
Cualquier unidad de control conec-
tada a la red puede programarse
desde cualquier terminal de la red.
El control en el World Wide Web
FST tiene incorporado el servidor
WEB; as se unen Internet y la auto-
matizacin.
Programacin ms sencilla,
imposible!
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Cuadro general de productos
FEC Compact
FEC Compact
Controlador econmico con
12 entradas digitales y 8 salidas
digitales con 2 interfaces serie
Programacin en FST
FEC-FC3
12 entradas
2 salidas de rels y 6 de transistores
2x TTL serie
FEC-FC34-FST
12 entradas digitales
Ethernet 10BaseT
FEC-FC30-FST
12 entradas digitales
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Cuadro general de productos
Principio de funcionamiento del FECCompact
3
5
4
6
7
2 1
8
1 12 Entradas digitales
2 Alimentacin por separado de la
tensin para los detectores
3 8 salidas digitales
4 Alimentacin de tensin
5 Conmutador RUN/STOP
6 2 Interfaces serie
7 Ethernet opcional
8 Trimmer, resolucin 0 ... 63
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Hoja de datos
Datos generales
FEC-FC30-FST FEC-FC34-FST
Peso aprox. 230 g 230 g
Temperatura mx. de funciona-
miento (IEC 68-2-1/2)
0 55C
Temperatura mx. transporte y al-
macenamiento (IEC 68-2-1/2)
25 +75C
Humedad relativa del ambiente
(IEC 68-2-1/2)
0 ... 95% (sin condensacin)
Clase de proteccin (IEC 60 529) IP20
Clase de proteccin Clase de proteccin III. Unidad de alimentacin segn IEC 742/EN60 742/VDE0551/PELV con aislamiento mnimo de 4 kV
o unidad con separacin segura segn NE 60 950/VDE 0805
Homologaciones C-Tick
Tensin de alimentacin 24 V DC 24 V DC
Entradas digitales
FEC-FC30-FST FEC-FC34-FST
Cantidad 12
Como entradas rp. (mx. 2 kHz) 2
Como codificador increm. 2
Tensin de entrada / Corriente 24 V DC, normal 7 mA
Tipo de conexin Opcionalmente conectando a positivo o negativo (PNP o NPN)
Valor nominal para TRUE 15 V DC mn. (PNP)
Valor nominal para FALSE 5 V DC mx. (PNP)
Retardo de la seal de entrada Normal 5 ms
Separacin de potencial S, mediante optoacoplador
Long. mx. cable conexin Mx. 30 m
Indicacin estado por LED S, verde (detrs de separacin galvnica)
Salidas digitales
FEC-FC30-FST FEC-FC34-FST
Cantidad 8
Contactos 2 rels
6 transistores
Propiedades de los rels
Tensin mxima 250 V AC, 30 V DC
Corriente mxima 5 A con 100 000 maniobras
Frecuencia conm. mx. 25 Hz
Propiedades de los rels SolidState
Tensin mxima 250 V AC, 125 V DC
Corriente mxima 600 mA
Duracin 100 000 horas
Frecuencia conm. mx. 10 Hz
Propiedades de los transistores
Tensin 24 V DC
Corriente 600 mA
A prueba de cortocircuitos S
Resistente a sobrecargas S
Lmpara resistente S
Duracin 100 000 horas
Frecuencia conm. mx. 1 kHz
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Hoja de datos
Utilizacin
FEC-FC30-FST FEC-FC34-FST
Conmutador RUN/STOP 1
Trimmer 1, resolucin 0 ... 63
RUN LED de tres colores: verde, naranja y rojo
Power LED Verde
Interface serie
FEC-FC30-FST FEC-FC34-FST
Cantidad 2
Conexin RJ12
Denominacin EXT y COM
Interface EXT
Propiedades Serie, asncrona, nivel TTL, sin separacin galvnica, conector RJ12
Utilizacin como RS232C Necesidad de SM14 o SM15
Ocupacin de las conexiones
SM14/15
Transmisin, recepcin, RTS, CTS
Utilizacin como RS485 Necesidad de SM35
Utilizacin con interface universal:
EXT
300 ... 115 000 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1
Interface COM
Propiedades SSerie, asncrona, nivel TTL, sin separacin galvnica, conector RJ12
Utilizacin como RS232C Necesidad de SM14 o SM15
Ocupacin de las conexiones Transmisin, recepcin, RTS, CTS
Utilizacin como RS485 Necesidad de SM35
Utilizacin como interface de pro-
gramacin
9 600 Bit/s, 8/N/1
Utilizacin con interface universal:
COM
300 ... 9 600 Bit/s, 7N1, 7E1, 7O1, 8N1, 8E1, 8O1
Ethernet
FEC-FC30-FST FEC-FC34-FST
Cantidad 0 1
Interface de bus IEEE802.3
(10BaseT)
Velocidad de la transmisin de datos 10 MBit/s
Conector RJ45
Protocolos compatibles TCP/IP, EasyIP, http y ftp (nicamente FST)
Servidor OPC bajo demanda
Servidor DDE s para EasyIP; tambin para RS232 con FST
-H- Importante
El cable del programador deber pedirse
siempre por separado. Para todos los
FEC-FC3-FST pedir PS1-SM14.
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Hoja de datos
Programacin
FST
Lenguajes de programacin FST Versin 4.10
Idiomas Ingls y alemn
Cantidad de programas y tareas por
proyecto
64 (0 63)
Direcciones de entrada admisibles 0 ... 255
activables como bits o palabras
Direcciones de salida admisibles 0 255
activables como bits o palabras
Cantidad de flags 10 000 palabras (0...9 999)
activables como bits o palabras
Cantidad de temporizadores y contado-
res
256 (0 ... 255) con 1 bit de estado cada uno, un valor nominal y un valor real
Cantidad de registros (palabras) 0 255
activables como palabra
Conexin de programacin RS232C o Ethernet
Cantidad de operaciones diferentes > 28
Subprogramas hasta 200 diferentes por proyecto
C/C++ S, para mdulos y controladores
Manipulacin de ficheros S
RS232C S
ABG S
FED S
Servidor WEB S
Remanencia Flags 0 ... 255
Registros 0 ... 126
Preseleccin del temporizador y del contador y palabras de contador 0 ... 127
Cdigo
Rendimiento aprox. 1,6 ms/1k instrucciones
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Hoja de datos
Dimensiones Datos CAD disponibles en www.festo.com
FEC con alimentacin de tensin de 24 V DC
Montaje directo o en perfil
DIN NE 50 022 con abrazadera inte-
grada
FEC con alimentacin de tensin de 110/230 V AC
Montaje directo o en perfil
DIN NE 50 022 con abrazadera inte-
grada
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Hoja de datos
Referencias El FEC Compact con programacin FST
Denominacin Propiedades N art. Tipo
Controlador IPC 12 E/2S rel /6S transistor, 24 V DC,
COM en TTL, 512 K memoria operativa, 256 K flash
183 861 FEC-FC30-FST
12 E/2S rel /6S transistor, 24 V DC,
COM en TTL, 512 K memoria operativa, 512 K flash, Ethernet
190 587 FEC-FC34-FST
Referencias Los cables del FECCompact
Denominacin Propiedades N art. Tipo
Cable de programacin Adaptador RS232C para la programacin del FEC-FC3-FST desde un PC; completo, con cable
modem nulo
188 935 PS1-SM14-RS232
Convertidor Adaptador RS232C para conectar aparatos con interface serie al FEC-FC3-FST, con ranura
para montaje en perfil DIN, sin modem nulo o cable RS232
192 681 PS1-SM15-RS232
Adaptador RS485 para FEC-FC3-FST, con ranura para montaje en perfil DIN 193 390 PS1-SM35-RS485
Cable Cable para la red para conectar un segundo FEC Compact como mdulo E/S, 30 cm de largo,
ocupa interface EXT
183 635 FEC-KSD4
Referencias Equipos de indicacin y de control
Denominacin Propiedades N art. Tipo
Unidad de indicacin y con-
trol
Unidad de indicacin y mando, LCD con 4 lneas de 20 caracteres cada una, iluminacin de
fondo, 4 teclas de funciones, reloj de tiempo real e interface de ampliacin (por ejemplo,
Ethernet)
533 531 FED-50
Unidad de indicacin y mando, LCD con 4 lneas de 20 caracteres cada una, iluminacin de
fondo, 12 teclas de funciones, teclado numrico, reloj de tiempo real e interface de amplia-
cin (por ejemplo, Ethernet)
533 532 FED-90
Interface de bus de campo Mdulo de interface Ethernet para FED 533 533 FEDZ-IET
Cable de programacin Cable de programacin para FED 533 534 FEDZ-PC
Cable Cable para conectar el FEC (RJ11, COM) al FED 189 429 FEC-KBG3
Cable Cable para conectar el FEC (RJ12, COM y EXT) al FED 189 432 FEC-KBG6
Referencias Software y manual del FECCompact
Denominacin Propiedades N art. Tipo
Software de programacin Software FST versin 4.1 en CD con manual en formato DIN A5 en alemn 537 927 P.SW-FST4-CD-DE p g
Software FST versin 4.1 en CD con manual en formato DIN A5 en ingls 537 928 P.SW-FST4-CD-EN
Manual Manual del sistema FEC Compact, alemn 527 482 P.BE-FEC-C-SYS-DE
Manual del sistema FEC Compact, ingls 527 483 P.BE-FEC-C-SYS-EN