Actuadores e Impulsores

ACTUADORES
Los actuadores mecnicos son dispositivos que transforman el movimiento rotativo a la entrada,
en un movimiento lineal en la salida. Son aplicables para los campos donde se requieran
movimientos lineales tales como elevacin, traslacin y posicionamiento lineal.
Algunas de las ventajas que nos ofrecen los actuadores mecnicos son: Alta fiabilidad, simplicidad
de utilizacin, mnima manutencin, seguridad y precisin de posicionamiento; irreversibilidad
segn el modelo de aplicacin, sincronismo de movimiento.

Los actuadores mecnicos suelen convertir un movimiento rotativo de un mando de
control en desplazamiento lineal a travs de tornillos.
Un tornillo gato o la gata del coche es un actuador mecnico familiar. Otra familia de
actuadores se basa en el eje segmentado. La rotacin de la manija de la gata se convierte
mecnicamente en el movimiento lineal de la cabeza de la gata.
Los actuadores mecnicos tambin son utilizados con frecuencia en el campo de los
lseres y la ptica para manipular la posicin de etapas lineales, rotativas, espejo de
montes, gonimetros otros instrumentos de posicionamiento.
Para la colocacin exacta y repetible, las marcas de ndice puede ser utilizado en las
perillas de control. Algunos incluso incluyen un codificador y lectura digital de posicin.
IMPULSADORES
Los impulsores son una forma solida y segura de transmitir la energa mecnica de un
lugar a otro. A menudo se utiliza para transmitir potencia a las ruedas de un vehculo, en
particular, bicicletas y motocicletas. Tambin se utiliza en una amplia variedad de
mquinas, adems de los vehculos.
Muy a menudo, el poder se transmite por una cadena de rodillos, conocida como cadena
de transmisin, que pasa sobre una rueda dentada de marcha, la cual engrana sus dientes
con los agujeros de los eslabones de la cadena. El equipo est encendido, y esta tira de la
cadena poniendo la fuerza mecnica en el sistema. Otro tipo de cadena de transmisin es
la cadena de Morse, inventado por la Compaa de cadenas Morse de Ithaca, Nueva York,
EE.UU. Estos han invertido los dientes.
A veces la potencia de salida es por una simple rotacin de la cadena, que se puede
utilizar para levantar o arrastrar objetos. En otras situaciones, una segunda marcha se
realiza y el poder se recupera uniendo los ejes o centros de este tipo de engranaje. Al
variar el dimetro de la entrada y salida de engranajes con respecto a la otra, la relacin
de transmisin puede ser alterada, por ejemplo, los pedales de una bicicleta pueden hacer
girar todo alrededor ms de una vez por cada rotacin del engranaje que impulsa las
ruedas.
Pasador: el pasador est conforme a las fuerzas que se ejercen sobre ella y de
flexiones transmitidas por la placa. Este a su vez acta junto al casquillo como arco
de contacto de los dientes del pin, cuando las flexiones de la cadena se ejercen
durante el contacto con el pin. Por lo tanto, las necesidades del pasador deben
soportar toda la fuerza de transmisin, resistencia a la flexin, y tambin deben
tener suficiente resistencia contra fuerzas de choque.
Casquillo: el casquillo es de estructura slida y se rectifican si son curvados, con el
resultado que dan una base cilndrica perfecta para el rodillo. Esta caracterstica
maximiza la duracin del rodillo en condiciones de alta velocidad y da una
seguridad ms consistente de la placa interior sobre el casquillo.
Rodillo: el rodillo est sometido a la carga de impacto cuando esta en contacto con
los dientes del pin con la cadena. Despus del contacto, el rodillo cambia su
punto del contacto y de balance. Se sostiene entre los dientes del pin y del
casquillo, y se mueve en la cara del diente mientras que recibe una carga de
compresin. Adems, la superficie interna del rodillo constituye una pieza del
cojinete junto con la superficie externa del buje cuando el rodillo rota en el carril.
Por lo tanto, debe ser resistente al desgaste y todava tener fuerza contra choque,
fatiga, y la compresin.
BIBLIOGRAFIA
Mikell P. Groove, Fundamentos de los mecanismos. 3 Ed. Mc Graw Hill.
David G. Ullman, The Mechanical Desing Process, 4a Edicion. Mc Graw Hill.

Universidad Nacional Autnoma De Mxico
Facultad De Estudios Superiores Cuautitln
Ingeniera Mecnica Electricista

NOMBRE:
Ocelotl Guerrero Miguel ngel
Castaeda Campa Vctor
Mayen Rubio Pablo
GRUPO: 1601
HORARIO:
Lunes 1:00-3:00
Viernes 1:00-3:00
TURNO: Matutino
MATERIA: Mecanismos
PROFESORA: Ing. Melisa Carmen Vargas Oliva

Diagrama Cinematico y GDL

Fecha de Entrega:
01 / Septiembre / 2014

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