Este documento describe un prototipo de semáforo automatizado utilizando un PLC. Explica el funcionamiento de los semáforos convencionales y los componentes necesarios para el prototipo, como lámparas, interruptores y cableado. También incluye un diagrama de bloques del programa PLC diseñado para controlar secuencialmente las luces del semáforo de forma automática y segura.
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Este documento describe un prototipo de semáforo automatizado utilizando un PLC. Explica el funcionamiento de los semáforos convencionales y los componentes necesarios para el prototipo, como lámparas, interruptores y cableado. También incluye un diagrama de bloques del programa PLC diseñado para controlar secuencialmente las luces del semáforo de forma automática y segura.
Este documento describe un prototipo de semáforo automatizado utilizando un PLC. Explica el funcionamiento de los semáforos convencionales y los componentes necesarios para el prototipo, como lámparas, interruptores y cableado. También incluye un diagrama de bloques del programa PLC diseñado para controlar secuencialmente las luces del semáforo de forma automática y segura.
Este documento describe un prototipo de semáforo automatizado utilizando un PLC. Explica el funcionamiento de los semáforos convencionales y los componentes necesarios para el prototipo, como lámparas, interruptores y cableado. También incluye un diagrama de bloques del programa PLC diseñado para controlar secuencialmente las luces del semáforo de forma automática y segura.
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Taller de Instalaciones y Mantenimiento Elctricos
M.en.C. Manuel Antonio Rosas Granados
M.en.C. Juan Daniel Vera Olivares Ing. Hctor Garca Ramrez
ENERO-AGOSTO 2013
PROTOTIPO INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL CENTRO DE ESTUDIOS CIENTFICOS Y TECNOLGICOS CUAUHTMOC
Introduccin Hoy en da es muy comn ver en todas las calles, avenidas y cruces semforos, al grado que ya los vemos como parte del ambiente. Sin embargo, hay zonas donde estos no estn disponibles. Debido a esto, el trabajo presente propone la aplicacin del PLC para poder automatizar el funcionamiento de los semforos. Con esto, se espera generar una iniciativa para cubrir la demanda de sistemas de trnsito donde no es posible instalar complejos sistemas o redes de semforos. Aplicando esto, es posible controlar los semforos de forma que no se requieran complicados programas electrnicos, para poder solucionar problemas de trnsito en cualquier lugar. Por esto mismo, se presenta toda la informacin concerniente a los semforos, as como la aplicacin de sus funciones dentro del funcionamiento de un semforo. Al mismo tiempo que se propone esta problemtica, as como la solucin, se busca dar a conocer cmo es que funcionan los semforos, y su utilidad en el control del trnsito. Gracias a la evolucin de los antiguos semforos, es que se puede mejorar el servicio de redes de semforo, sin mencionar que hay una mayor cantidad de normas que se deben tomar en cuenta en el desarrollo del proyecto.
Planteamiento del Problema Actualmente existen zonas donde no es posible controlar el trnsito, debido a los alcances de los sistemas de vialidad actuales. Por esto, aquellas zonas donde hay un significativo movimiento de vehculos, requieren un sistema de control de la vialidad en caso de que no exista un sistema de trnsito como en la mayora de ciudades importantes. Al mismo tiempo, se pone en peligro la seguridad de los peatones, as como de los conductores al no existir este tipo de sistemas de trnsito, ya que sin semforos que regulen el flujo vehicular, el cruce de personas o autos resulta peligroso. Este problema se presenta generalmente en pueblos cercanos a zonas tursticas o ciudades importantes, donde los automviles pasan constantemente para entrar o salir a la zona turstica o el centro de la ciudad. Ante esta situacin, muchas personas corren peligro al no haber nada que regule el paso de autos en cruces, o el cruce de personas entre las calles, o el paso de un auto, mientras otro le da el paso. Sin embargo, los sistema de trnsito actuales, no siempre pueden garantizar una cobertura total. Propuesta de Solucin Ante esta problemtica es que se plantea este sistema de control de trnsito, el cual consiste en el uso de semforos automatizados por medio de un PLC. Al mismo tiempo que se agregan funciones adicionales, para el beneficio de los conductores o peatones. Sin mencionar que el funcionamiento es igual de efectivo que el de los semforos convencionales. Justificacin Por lo expuesto anteriormente, es que el uso de este sistema de semforos, puede garantizar la seguridad de las personas que se encuentran en estas zonas de alta afluencia de autos. Sin mencionar, que facilitara el control de vehculos en diversos lugares, de forma econmica y sencillas, mientras que se mantiene la calidad del servicio de trnsito que en las grandes ciudades. Al mismo tiempo, esto mejorar la calidad de vida de los residentes donde sean colocados, o de los que utilizan con frecuencia estos caminos. Debido a que regularn el trnsito, permitiendo tanto que los autos como las personas usen las calles de forma segura y organizada. Principio del funcionamiento general del Semforo Los semforos son dispositivos de seales que se sitan en intersecciones viales, pasos de peatones y otros lugares para regular el trfico y el trnsito de peatones. Los semforos de control de trfico vehicular pueden funcionar de dos maneras distintas; el cambio de estado puede depender del tiempo o bien del trnsito.
Los estados: Verde: Los vehculos tienen derecho al paso. Amarillo: Advierte a los conductores de los vehculos que el estado verde est a punto de cambiar para pasar al estado rojo posteriormente y, por lo tanto, debe asumir una conducta de prevencin como acabar su marcha si est muy prximo a la interseccin y una frenada brusca podra ocasionar situaciones peligrosas con los vehculos de atrs y detener su marcha con el fin de que la interseccin no sea bloqueada y los vehculos de las dems corrientes pueden circular en el perodo de verde que va a iniciar. Cuando se ilumina la lente amarilla con destellos intermitentes, los conductores de los vehculos realizan el cruce con precaucin. El amarillo intermitente se emplea en la va que tenga preferencia. Rojo: Los vehculos deben detenerse a una distancia de dos metros del semforo. Lista de componentes elctricos y electrnicos 2 Focos Incandescentes color rojo a 270v y 75watts 2 Focos Incandescentes color amarillo a 270v y 75watts 2 Focos Incandescentes color verde a 270v y 75watts 6 Botones interruptores 20m de cable Calibre 14 1 Clavija blanca 6 Zoquetes de cermica 12 Tornillos para zoquetes
Caractersticas Tcnicas Focos Incandescentes 270v y 75watts LMPARAS: 220 V 240 V 1000W K4 24.000 lmenes 2.000 horas de vida media 625W P2/P10 16.250 lmenes 150 horas de vida media 6 Botones interruptores Las unidades de control y sealizacin ofrecen una variedad de elementos cuya rgida construccin y elegante presentacin satisfacen plenamente los requerimientos para su empleo en mando de contactores, para iniciar procesos de maniobra automtica, emitir seales y realizar disparos a distancia. Los pulsadores de control son adecuados para accionar circuitos auxiliares de mando, hasta tensiones de 660 V c.a. y 660 V c.c. Estn diseados para que funcionen a una frecuencia de maniobra de hasta 1000 operaciones por hora. Ventajas Gran facilidad de montaje y alambrado. Confiabilidad de operacin. Gran resistencia mecnica. Excelente apariencia. Amplia selectividad. Gran luminosidad en lmparas indicadoras. A prueba de vibraciones. No requieren mantenimiento. Normas: IEC 337, IEC 144, VDE 0660, DIN 40050e, ABTN-NBR6147
Su alta tecnologa, la seguridad en su instalacin y su presentacin, nos permite el empleo en aplicaciones industriales, residenciales y comerciales entre otras. 20m de cable Calibre 14 Conductores electroltico TW 14 AWG Conductores de cobre electroltico recocido, slido o cableado, comprimido o compacto, aislamiento y cubierta individual de PVC. En la conformacin dplex los conductores son trenzados entre s. En la conformacin triple, los conductores son ensamblados en forma paralela.
Caractersticas Conductores TW 14 AWG Tensin de servicio 600 Voltios Tipo de cubierta exterior PVC Nmero de conductores Uno Color del embalaje indicado segn cliente. Valores crticos de funcionamiento. Voltaje: Las lmparas utilizadas en la elaboracin del semforo funcionan a 127 volts, mientras que el PLC se alimenta a 12 volts. Amperaje: La corriente con la que funcionan ambos semforos es de .59 A, ya que la potencia de los focos es de 75 watts y el voltaje al que se alimentan es de 127 v.
Temperatura: Los semforos funcionan a una temperatura no mayor a los 40 C, ya que si supera esta temperatura es posible que el cable comience a inflamarse, adems de que preferentemente debe funcionar o instalarse en lugares donde no contenga tanta humedad. Utilidades del prototipo La principal funcin de un semforo es facilitar el control del trnsito de vehculos y peatones, de manera de que pasen alternadamente a travs de la interseccin en forma ordenada y segura. El semforo permitir, en consecuencia: Reducir y prevenir accidentes en el lugar y su cercana inmediata. Reducir la demora en el cruce. Reducir el consumo de combustible en la interseccin. Reducir la emisin de contaminantes del aire y el nivel de ruidos. Los semforos tienen un sistema que les permite presentar una secuencia de fases en un perodo de tiempo llamado ciclo. El ciclo est compuesto por la sumatoria de los tiempos de verde, amarillo y rojo. Diagrama de Bloques de PLC
Funcionamiento del programa de PLC para la automatizacin de un semforo El programa funciona a partir del circuito de bloques mostrado, donde el cambio de luces se logra gracias a la sincronizacin de los bloques retardo a la conexin y los generadores Asncronos. Esto ocurre ya que el cambio de luces de un semforo son ciclos constantes, donde cada luz tiene un tiempo de encendido y otro de pagado, cada una encendindose despus de otra. Donde, Q1, Q2 y Q3 son las luces del semforo 1, siendo verde, amarillo y rojo respectivamente. Mientras que Q4, Q5 y Q6 son las luces del semforo 2, con el mismo orden que el semforo 1. Adems, I1, I2, I3, corresponden a la estacin de botones presente en el semforo 1, mientras que I4, I5 e I6 corresponden al semforo 2. Al configurarse los tiempos de retardos a la conexin de dos de las luces de un semforo, se puede lograr que los generadores asncronos enciendan uno despus del otro, formando los ciclos de encendido y apagado de cada una de las luces. Adems en el caso de las luces verdes, se hace uso de dos generadores asncronos, para poder lograr el parpadeo de esta luz que anuncia el cambio de luz verde a amarilla. Finalmente al agregar las seales I1 e I4, se puede controlar el encendido de este ciclo de luces, mientras que conectando I2 e I5, a los reset del RS se puede controlar el apagado general del sistema. Como funcin adicional, se agrega un botn de emergencia (I3 e E6), que colocan las luces rojas en un encendido constante en ambos semforos, funcionan activando un RS que las mantienen encendidas por tiempo indefinido, al mismo tiempo que desactivan el ciclo de encendido y apagado de las luces. Mantenimiento preventivo a la red de semforos Los equipos y sistemas de automatizacin que conforman una interseccin semaforizada deben ser sometidos a mantenimientos peridicos para asegurar que funcionen correctamente. Adems, se deben considerar servicios de mantenimiento que detecten posibles fallas. Las tareas de mantenimiento preventivo deben llevarse a acabo con la periodicidad definida en el respectivo contrato, sin embargo, se debe garantizar que cada cruce sea revisado al menos una vez al mes. El mantenimiento preventivo debe incluir al menos las siguientes acciones: Limpieza de pticas, lmparas, placas de respaldo, controladores, empalmes, etc. Revisin de lneas de alimentacin, cables de luces, cajas de empalmes, cables de tierras, y otros componentes de los sistemas. Revisin y mantenimiento de los controladores, incluyendo una revisin completa de las conexiones, funcionamiento de los detectores, espiras y botoneras. Pintura de postes, cabezales, cajas de controles u otros elementos metlicos. Mantenimiento correctivo a la red de semforos Es necesario considerar las eventualidades que pueden ocurrir, por ejemplo, el reemplazo de lmparas quemadas y la reposicin de postes y cabezales ante derribos o daos generados por factores externos. La solucin de los problemas que se detecten debe producirse en el plazo sealado en el respectivo contrato y considerando la gravedad de los inconvenientes que ellos puedan generar. Existen fallas que requieren soluciones inmediatas y otras cuya solucin puede A continuacin se describen las acciones correctivas para las fallas ms frecuentes: Fallas que impidan la visibilidad y que sean de fcil reparacin deben ser resueltas inmediatamente una vez detectadas por el personal de terreno o dentro de un plazo breve. Por ejemplo, una lmpara en mal estado debe ser cambiada inmediatamente. Si se detecta un poste inclinado o derribado, lmparas mal orientadas, lentes destruidos, daos a los equipos de control, botoneras en mal estado. Si se detecta un semforo apagado se debe dar aviso a la entidad correspondiente y proceder inmediatamente a su solucin. Si existe alguna falla en el programa, al existir demasiado trfico, se debe reprogramar el plan de operacin, tiempo de ciclo, repartos y desfases con las intersecciones adyacentes.
Conclusin: Como se mostr a lo largo del desarrollo del proyecto, el funcionamiento de los semforos es complejo, sin embargo, tambin se plante la solucin que nos da el poder programar el PLC. Gracias al uso del PLC es posible desarrollar este sistema complejo de semforos y crear econmicos y sencillos sistemas de trnsito. Ya que al conocer cmo es que estos funcionan es que se pueden llegar a crear sistemas de semforos pre- programados. Al mismo tiempo se habl de la problemtica actual en torno a los semforos y cmo su mal funcionamiento puede llegar a traer consecuencias negativas para los conductores y peatones. Se espera que este proyecto pueda ser de utilidad para aquellas comunidades que sufren de problemas causados por la falta de organizacin del trnsito, mientras que con este sistema se espera poder generar comodidad y seguridad a los usuarios, que son todos los que cruzan calles, ya sea a pie o en auto.
Bibliografa: Concepto de Semforo, N.D, http://sobreconceptos.com/semaforo#ixzz2TojY2xTG Historia de los semforos, N.D, http://tiemposdeenfoque.wordpress.com/2010/06/21/los-semaforos-y-su- historia/ Los semforos y la tecnologa, N.D, http://www.barranquilla.gov.co/movilidad/index.php?option=com_content&vi ew=article&id=4144:que-son-los-semaforos-y-cual-es-su- uso&catid=8:semaforizacion SEMEX, S.A DE C.V, N.D, http://www.semex.com.mx/index.php?option=com_content&view=article&id= 58&Itemid=69&lang=en Sistema de Trnsito, N.D, http://www.mtc.gob.pe/portal/transportes/caminos_ferro/manual/transito/cap 5/seccion52.htm Andrade, Karen, Semforos, el mal necesario del D.F, Noviembre, 12, 2012, http://www.maspormas.com/dfondo/reportajes/semaforos-el-mal-necesario- del-df Automatizacin con PLC, N.D, http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA% 20PRINCIPAL/PLC/plc.htm