Electroacustica PDF

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.
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Curso 2004-2005
Electroacstica

1. Fsica del sonido (propagacin y percepcin) ......................................................2
1.1 Introduccin...................................................................................................2
1.1.1 Variables fsicas.....................................................................................3
1.2 Medida del sonido y unidades.......................................................................4
1.3 Generacin del sonido: voz, instrumentos,... ................................................6
1.4 El Odo, enmascaramiento y bandas crticas................................................6
1.4.1 Anatoma del oido..................................................................................6
Odo externo, medio, interno... .............................................................................6
Propiedades y efectos del odo ............................................................................6
1.4.2 Altura (tono) y frecuencia.......................................................................7
1.4.3 Sonoridad y Nivel de Sonoridad.............................................................7
1.5 Sonometra....................................................................................................7
2. Propagacin en fluidos. Fuentes sonoras ............................................................9
2.1 Ondas planas y esfricas..............................................................................9
2.1.1 Ecuacin de onda ..................................................................................9
2.1.2 Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas planas..........10
2.1.3 Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas esfricas......10
2.1.4 Impedancia acstica especfica ...........................................................11
2.1.5 Radiacin de ondas acsticas .............................................................12
2.2 El doblete acstico y arrays ........................................................................14
2.3 El pistn en pantalla infinita.........................................................................14
2.4 Absorcin sonora (2.4) ................................................................................15
3. Acstica de salas. 6 h ........................................................................................16
3.1 El sonido en recintos. Parmetro bsicos ...................................................16
3.1.1 Tiempo de reverberacin .....................................................................16
3.1.2 Resonancias ........................................................................................16
3.2 Inteligibilidad del habla y calidad del sonido ...............................................17
3.3 Criterios para el acondicionamiento y aislamiento acstico de una sala.....17
4. Transductores. El sistema altavoz. 10'5 h..........................................................19
4.1 El altavoz electrodinmico...........................................................................21
4.2 Sistemas de radiacin directa: Caja cerrada, Bass-Reflex, Activo-Pasivo..21
4.3 Sistemas de radiacin a travs de bocinas.................................................22
4.4 Otros tipos de altavoz. ................................................................................22
5. Transductores. Micrfonos. 7'5 h .......................................................................24
5.1 Caractersticas Bsicas...............................................................................24
5.2 Tipos de micrfonos segn su directividad .................................................24
5.3 Tipos de micrfonos segn su tecnologa...................................................25
5.4 Tcnicas de toma de sonido .......................................................................26
6. Grabacin y reproduccin del sonido. Audio digital............................................27
6.1 Antecedentes histricos ..............................................................................27
6.2 Seal analgica: cinta magntica................................................................27
6.3 Audio digital (DASH, DCC, CD, DAT, Mini-Disc, DVD) ...............................31
6.3.1 Codificacin .........................................................................................35
6.3.2 Soportes fsicos ...................................................................................35
6.3.3 Estndares...........................................................................................35

http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.pdf
1. Fsica del sonido (propagacin y percepcin)

La electroacstica analiza la parte de la cadena en que el mensaje est en forma de
ondas sonoras, los transductores entre ondas sonoras y seal elctrica, la
generacin (voz, instrumentos) y recepcin del sonido (odo) y en la parte elctrica
las tcnicas especficas para seales de audio.
1.1 Introduccin
Las ondas sonoras son vibraciones y variaciones de presin que se propagan en un
medio elstico. Al contrario que las ondas electromagnticas no se propagan en el
vaco.
En slidos: transversales (el movimiento vibratorio es en direccin
perpendicular a la direccin de propagacin de la onda),
longitudinales (el movimiento vibratorio se produce en la direccin
de propagacin).
En fluidos: lquidos (tpico ejemplo de la piedra al agua -onda
transversal-)
gases, lo normal aire (onda longitudinal).

El sonido en el aire consiste en ondas
longitudinales. El aire se mueve hacia delante y
hacia atrs sucesivamente, pero no avanza, solo
el sonido, la onda, la perturbacin, la seal, la
informacin, avanza.
Si el aire avanzase se creara el vaco junto al
tambor.
Ejemplo de las olas o el corcho que solo sube y
baja en el agua donde hemos generado una onda tirando una piedra (aunque son
ondas transversales).

El sonido puede ser peridico o aperidico, y si es peridico puede ser senoidal o
compuesto. En cualquier caso se puede descomponer en una combinacin de tonos
puros (mediante Fourier) y como la alteracin que provoca un tono no altera
significativamente las propiedades del medio se puede aplicar el principio de
superposicin. Por tanto por simplicidad estudiamos seales senoidales.


Cuando hay rayos en una
tormenta vemos el relmpago
prcticamente al instante, pero
el trueno lo omos con retraso.
Ello permite calcular la
distancia al rayo (en
km) = t (en seg.) / 3
Los murcilagos emiten y
perciben ultrasonidos.
Y los elefantes infrasonidos.
Artculo "Cmo se comunican a
distancia los elefantes" en
Mundo Cientfico n 109
volumen 10, pags. 1376-1377.
1.1.1 Variables fsicas
Las variaciones de los parmetros fsicos como presin y velocidad son cclicas,
peridicas.
Periodo T es el tiempo entre dos instantes consecutivos en que se repiten los
parmetros fsicos.
Frecuencia f es el nmero de repeticiones por segundo. f = 1/T ciclos/seg., Hz
Velocidad del sonido c es la velocidad a la que se propaga la perturbacin.
En el aire a 0 C y 50% de humedad relativa c = 331'6 m/s
A temperatura de 20 C c = 343 m/s
Longitud de onda es la distancia, en la direccin de
propagacin, entre dos puntos consecutivos en los que hay los
mismos parmetros fsicos. Coincide con la distancia recorrida
por la onda en un periodo. = cT = c/f

La frecuencia puede ser muy baja:
Presin baromtrica, = 24 horas ==> f = 0'0000157 Hz
muy alta:
vibraciones atmicas, fonones en semiconductores.
Notar la relacion inversa entre frecuencia v tamao
Sonido 20 Hz - 20 KHz Rango audible por el odo humano.
Ultrasonidos f > 20 KHz 1'658 cm
Infrasonidos f < 20 Hz 16'58 m
La electroacstica se dedica principalmente al sonido.

Principio de Huygens cada punto de un frente de onda
se puede considerar como la fuente de una nueva onda,
la combinacin aditiva y sustractiva de las nuevas ondas
configura el nuevo frente de onda.

Reflexin y refraccin
Las ondas acsticas se reflejan totalmente en los obstculos rgidos que no vibran.
Se reflejan parcialmente al cambiar de medio, que vibra con mayor o menor
"facilidad". En este caso la onda se transmite parcialmente, pero desviada,
refractada.
La variacin progresiva de la temperatura y por tanto de la densidad del aire con la
altura provoca una refraccin continua que hace curvarse la trayectoria del sonido.

La reflexin y refraccin se interpretan mejor pensando en el sonido como rayos,
aunque no es rigurosa-fsicamente correcto es aplicable cuando el haz de ondas es
muy direccional.

1.2 Medida del sonido y unidades
Intensidad Acstica, I Rapidez promedio de flujo de energa a travs de un rea
unitaria normal a la direccin de propagacin [W/m
2
]
I = <p.u>
t
= 1/T }
0
T
p.u.dt
p presin instantanea.
u velocidad instantanea de las molculas.

Impedancia, : =
0
.c
densidad.
En ondas planas
Presin, p =
0
.c.u ==> I = .P.U = P
2
/
0
.c ==> I = P
e
2
/
0
.c PWL

definiendo la Presin efectiva, P
e
= P/2
igualmente definimos la Velocidad efectiva U
e
= U/2

Paralelismo acstica-electricidad
Acstica Electricidad
Intensidad I - P Potencia
Impedancia Z - Z Impedancia
Presin P - V Tensin
Velocidad U - I Intensidad

El rango de intensidades audibles por el odo humano est entre
10
-12
W/m
2
de sonidos casi imperceptibles y
10 W/m
2
de sonidos que provocan dolor
Es un rango muy grande, y adems la percepcin subjetiva que tenemos del
volumen de un sonido es logartmica, por lo que se define el

Nivel de Intensidad, NI = 10log(I/I
ref
) (Intensity Level, IL)

En el aire se usa I
ref
= 10
-12
W/m
2
que es aproximadamente el umbral de audibilidad,
la intensidad de un tono de 1000 Hz que es apenas percibido por una persona con
audicin normal.

Tambin se define en escala logartmica el

Nivel de Presin Sonora, NPS = 20log(P
e
/P
ref
) (Sound Pressure Level, SPL)

En el aire se usa P
ref
= 20 Pa que es casi igual a la presin efectiva de la
intensidad de referencia

De esta forma se puede hablar indistintamente de decibelios de Nivel de Intensidad
y de decibelios de Nivel de Presin Sonora, el valor numrico coincide.

0 dB
30
60
90
120
NPS
ref 20Pa

0 dB
30
60
90
120
NPS
ref 1Pa

0 dB
30
60
90
120
NPS
ref 1bar
-26 dB
1Pa
1bar

74 dB
100 dB
Al cambiar el nivel de referencia (20 Pa, 1 Pa, 1bar) la linea-escala vertical
de dB queda desplazada, el nuevo origen estar donde el nuevo nivel de
referencia

(Tabla 5.1 Kinsler)
En el aire
10
-12
W/m
2
20 Pa

En el agua
1 bar = 10
5
Pa 67610
-9
W/m
2
20 Pa 27010
-16
W/m
2
1 Pa 67610
-19
W/m
2

20 Pa = 00002 bar

NPS
re 1 bar
+ 100 = NPS
re 1 Pa
NPS
re 00002 bar
- 74 = NPS
re 1 bar

NPS
re 00002 bar
+ 25 = NPS
re 1 Pa

1.3 Generacin del sonido: voz, instrumentos,...
Hay muchas formas de generacin de sonido:
- instrumentos musicales
- voz
- animales
- viento, olas, rios,...
- mquinas: motor, zumbador, hlice,...

Instrumentos musicales

- de cuerda
- de viento
- de percusin

Octava doble frecuencia
Diferentes subdivisiones de notas:
Pitgoras, escala cromtica, escala diatnica (occidental), escala oriental
pentatnica.
Relaciones de fracciones entre notas usadas para afinar 9/8, 6/5, 5/4, 4/3, 3/2.
Se construy la escala musical temperada de 12 semitonos por octava con igual
relacin de frecuencias entre semitonos adyacentes f
2
= 2
1/12
f
1
= 1'0594631f
1

No resultan exacatamente las mismas frecuencias que con las fracciones.

El rango de frecuencias musicales es muy amplio. El LA central tiene 440Hz.
El piano tiene 7 escalas + 3 notas (87 notas).
La frecuencia fundamental del LA ms bajo es de 27'5 Hz, cerca del lmite inferior de
audicin,
DO central 261 Hz,
DO ms agudo 4.186 Hz, sus armnicos llegan hasta lmite de audicin humano.

Voz

- mecanismo de produccin.
1- Fuente: - Onda peridica por vibracin de cuerdas vocales, bien
- Ruido producido en una constriccin
2- Filtrado por el tracto vocal.
1.4 El Odo, enmascaramiento y bandas crticas
1.4.1 Anatoma del oido
Odo externo, medio, interno...
...membrana tectoria.

Propiedades y efectos del odo
Efecto estreo
Comparacin con la vista, resolucin frecuencial versus espacial
Umbrales
Umbral de audibilidad (Grfica de curvas de igual sonoridad)
Corrimiento temporal del umbral, CTU, por reflejo acstico. Se produce tambin algo
en el otro odo.
Corrimiento Permanente del umbral, CPU, por dao irreversible en las clulas
pilosas del odo interno.
Umbral de sensacin
Umbral de dolor

Umbral diferencial, mnima diferencia de amplitud distinguible en un tono de amplitud
variable. A 40 dB se distinguen 1-2 dB en frecuencias medias-extremas.

Limen diferencial, mnima diferencia de frecuencias distinguible en tonos
consecutivos. En torno a 0'2 %

Curvas de igual sonoridad, indican el Nivel de Intensidad L
I
que debe tener un tono
de cualquier frecuencia para que produzca la misma sensacin subjetiva de
Sonoridad. El Nivel de Sonoridad L
n
se mide en fones y a cada nivel de sonoridad se
le asigna como valor L
n
el L
I
de un tono de 1 KHz. Es decir a 1KHz L
n
= L
I

Amplitud de banda crtica
Enmascaramiento simultaneo.
Enmascaramiento temporal.
Efectos cocleares no lineales: pulsaciones, tonos de combinacin y armnicos
auditivos
Efectos de procesamiento no lineal: consonancia y la fundamental restituida

1.4.2 Altura (tono) y frecuencia
El tono que percibimos, agudo-grave, no coincide exactamente con la frecuencia.
Para una frecuencia baja constante al aumentar la intensidad baja el tono, se
percibe ms grave, parece que baja la frecuencia.

1.4.3 Sonoridad y Nivel de Sonoridad
El nivel de sonoridad que hemos usado para comparar diferentes frecuencias no
sirve para comparar diferentes sonoridades entre si (60 fones no suenan el doble de
fuerte que 30 fones). Para ello se define la Sonoridad N (2 sones se perciben el
doble de sonoros que 1 y la mitad que 4).
N = 1 son equivale a L
n
= 40 fones independientemente de la frecuencia.
Aumentar 9 fones equivale aproximadamente a duplicar la sonoridad (digamos que
se deshace el logaritmo).

N = 0'04610
L
N
/30

1.5 Sonometra
}
|
|
.
|
\
|
=
T
ref
eq
dt
P
P
T
L
0
2
1
log 10

Lmite interior de viviendas:
Laeq 1 min Lamax
Da 40 dBA 45 dBA
Noche 30 dBA 35dBA

( )
dJ
t
dJ
x
u
x

2. Propagacin en fluidos. Fuentes sonoras
2.1 Ondas planas y esfricas
2.1.1 Ecuacin de onda
Suponiendo:
- dV incluye muchas molculas, pero mucho menor que la longitud de onda
acstica ms corta, 1'6 cm.
- g no afecta ==> p
0
y P
0
Kte(r)
- fluido homogneo, isotrpico, perfectamente elstico/proceso casi adiabtico
- no hay disipacin --> viscosidad ni conduccin de calor
- amplitud pequea --> P/P
0
<< 1

Termodinmica, ecuacin de estado para gas perfecto:

PV = nRT
P = Presin instantnea en cualquier punto
V = Volumen
n = n de moles
R = Constante universal de los gases 8'315 J/(mol.K)
T = Temperatura en grados Kelvin
--> P = rT
= Densidad instantnea en cualquier punto = M/V
M = Masa
r = Constante particular del gas = R/M

Proceso casi adiabtico : intercambio insignificante de calor entre las partculas del
fluido entropa casi constante.
Ecuacin de estado adiabtico para un gas perfecto :
P
o
= Presin de equilibrio constante en el fluido
P = Presin instantnea en cualquier punto
o
= Densidad de equilibrio constante del fluido
= Densidad instantnea en cualquier punto
= Razn de calores especficos (a presin volumen kte.) =C
P
/C
V

Ecuacin de continuidad: "Lo que enfro soIe o se quedo denfro".
in out = dentro
dx
x
u
u
x
x
+
) (
x
u
dx
d:
dv
Flujo de masa en direccion x atraves de un volumen direrencial dV Iijo
|
|
.
|
\
|
=
0 0
P
P
( ) 0 = +
u
t

p
t
u
=
u
x
= Velocidad de partcula en la direccin x

Teniendo en cuenta las 3 coordenadas x, y, z :

= velocidad de partcula

2 ley de Newton: f = ma

Suponiendo que no hay prdidas por viscosidad y que la amplitd acstica es
pequea ecuacin de fuerza no viscosa:

p = Sobrepresin presin acstica en cualquier punto

Ecuacin de onda en 3D, tridimensional:
2
2
2
2
1
t
p
c
p
=

La velocidad del sonido depende de la temperatura
15 ' 273
0 0 0
0
T C rT P
P
c
K
= = =
|
|
.
|
\
|

Potencial de velocidad = u

= Potencial de velocidad
No hay flujo rotacional no hay capas de frontera, ondas cortantes, o turbulencia.

2.1.2 Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas planas
3D --> 1D

p(x,t)=p
1
(ct-x)+p
2
(ct+x)

Expresin de p y de u para el caso particular (de utilidad general) de ondas
armnicas.
( ) ( ) kx t f kx t f
e B e A p
+
+ =

( ) ( )
x e
c
B
e
c
A
u
kx t f kx t f

(
+ =
+

0 0

Descomposicin de Fourier, combinacin de exponenciales complejas.

Tubo de Kundt, para medir ondas estacionarias, y asi la velocidad del sonido.
2.1.3 Solucin de la ecuacin de onda para el caso de ondas esfricas
Fuente esfrica --> Simetra radial --> usamos coordenadas esfricas --> derivadas
angulares nulas.

Expresin de la Laplaciana (con solo derivadas parciales respecto a r).
2
2
2 2
2
1
t
p
c x
p

Cambio de variable (rp) --> la misma forma que la ecuacin de onda plana.

Solucin general rp(r,t)=f
1
(ct-r)+f
2
(ct+r)

p= 1/r.f(ct-r) Concuerda con que la misma energa (I proporcional a p) se distribuye
en un area creciente cuadrticamente con r
2

2.1.4 Impedancia acstica especfica
Es la relacin entre presin acstica en un medio y la velocidad de partcula
asociada.
u
p
: =
La unidad MKS es Pa.s/m y tambin ray en honor de John William strutt, Baron
Rayleigh.
Depende del medio y del tipo de onda.
Para ondas planas c :
o
= que es la impedancia caracterstica del medio
En general z es compleja

Intensidad acustica de una onda sonora es la rapidez promedio de flujo de energa a
travs de un rea unitaria normal a u

General onda plana onda esfrica
Ecuacin de
onda 2
2
2
2
1
t
p
c
p
=
2
2
2 2
2
1
t
p
c x
p

2
2
2 2
2
1 2
t
p
c r
p
r r
p

Potencial de
velocidad
t
p
o

=
+ +
= p
f
o
1

+ +
= p
f
o 0
1

Presin
( ) kx t f
Ae p

+
=

( ) kr t f
e
r
A
p

+
=

Velocidad = u

( )
x e
c
A
u
kx t f
o
`
+
=

( )
r e
cr
A
kr
f
u
kr t f
o
` 1

+
|
.
|
\
|
=

Impedancia
acstica
especfica
u
p
: =
c :
o
=
( )
( ) f kr
kr
ckr
:
o
+
+
=
2
1

Intesidad
dt pu
t
I
t
i
}
=
1

c
P
I
o
2
2
1
+
+
=
c
P PU
I
o
2
2
1
2
cos
+
+
= =
Densidad de
energa
|
|
.
|
\
|
+ =
2 2
0
2
2
2
1
c
p
u
o i

c
PU
2
1
=
c
PU
2
1
1 >> kr

2.1.5 Radiacin de ondas acsticas

Radiacin por una esfera pulsante
La esfera pulsante es la fuente ms simple (matemticamente) para generar ondas
acsticas. Por simetra se ve que genera ondas esfricas, y si es en el espacio libre
no hay reflexiones, solo onda de salida. ( )
( ) kr t f
e
r
A
t r p

=

,
u(a,t) = U
0
e
jt
--> ( )
( ) kr t f
kae
r
a
cU f t r p

=

0 0
, ka << 1

Poder de fuente, Q
El poder de una fuente de forma arbitraria, vibrando a una sola frecuencia, mide la
rapidez con que desplaza un volumen de fluido
}
=
S
t f
ds n u e Q `

En esfera pulsante Q=4a
2
U
o

Fuente simple Sus dimensiones son mucho menores que

Principio de reciprocidad acstica
Si se intercambian las posiciones de una pequea fuente y un pequeo receptor la
seal recibida ser la misma [Dem. Th. Green ]
( ) 0 `
.
1 2 2 1
=
}
fuentes Sup
ds n u p u p

En una fuente simple (pequea en comparacin con ) la presin originada por la
otra fuente es la misma en todos los puntos de la superficie (si estn separadas).
==>
} }
=
B Sup A Sup
ds n u
p
ds n u
p
.
2
2
.
1
1
`
1
`
1
==> Q
1
/p
1
(r) = Q
2
/p
2
(r)

Las fuentes simples con igual poder de fuente radian exactamente la misma energa
y con la misma distribucin espacial.
Esfera pulsante
c
r
ck
r
ka
r
a
cU
U a
P
Q
0 0
0 0
0
2
2 4 4
= = = Factor de reciprocidad de campo

libre
En cualquier fuente simple:
Presin instantnea ( )
( ) kr t f
e
r
Qk
c f t r p

=

4
,
0

Presin pico
r
Q
c
r
Qk
c P
0 0
2
1
4
= =
Intensidad acstica
2
0
8
1
|
.
|
\
|
=
r
Q
c I

Energa total
2
0
2
|
.
|
\
|
=
Q
c

Fuente simple sobre frontera plana rgida (pantalla acstica)

La pared es rgida
Reflexin completa p
i
= p
r
==> p
t
= 2p
i

La presin es doble que sin pantalla ( )
( ) kr t f
e
r
Qk
c f t r p

=

2
,
0

La intensidad 4 veces mayor
2
0
2
2
1
2
1
|
.
|
\
|
= =
+
+
r
Q
c
c
P
I
o

La potencia total se calcula integrando la intensidad sobre toda la superficie, un
hemisferio .....
2
0
|
.
|
\
|
=
r
Q
c
doble que sin pantalla. Porque el mismo poder de

fuente, la misma velocidad, acta sobre un campo de presin doble (le estamos
midiendo ms energa al altavoz, se quema seguramente dar menos velocidad).

Radiacin dipolar
Doblete acstico dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Es un caso simple en que no hay simetra esfrica, la fuente no es
omnidireccional, y para definir la direccionalidad definimos algunos paraametros.

Factor direccional H(,)
Es el trmino de la expresin de la presin que depende del ngulo. Se normaliza
para que tenga como mximo H=1
H
dipolo
= sen

Patrn de emisin
Variacin del nivel de intensidad con el ngulo
b(,) = 10log[I(r,,)/I
ax
(r)] = 20logH(,)

Amplitud de emisin
Amplitd angular en que el patrn de emisin est por encima de cierto nivel. Hay
que indicar cual, ya que se usan varios:
H 0'5, 0'25, 0'1 <> b -> -3 dB, -6 dB, -10 dB

Nivel de Fuente
Nivel de "Presin Axial" a 1 metro.
No necesariamente la que hay realmente sino la extrapolada de la curva lejana.

Directividad
Mide la capacidad de dirigir/concentrar el sonido en una direccin determinada.

Es el inverso del promedio de H
2
=
}
d sen
D
4
2
4

Indice de Directividad
ID = 10logD


2.2 El doblete acstico y arrays
Doblete acstico dipolo, dos fuentes simples cercanas emitiendo la misma onda en
contrafase. Un altavoz abierto se puede modelar de esa forma (como primera
aproximacin).
[Se calcula p como suma de la p de las dos fuentes, se simplifica al estudiar solo el
campo lejano trayectorias paralelas-, y tambin al suponer que las fuentes estn
cerca entre si].
Factor direccional = H(,) = sen
...
Ariketa: Directividad de un doblete acstico? 27 ' 1
4 4
4
2
=
=
}

d sen
D
ID = 10logD = 1038
Amplitud de emisin a 3, 6 y 10 dB --> 30, 151, 168

Array lineal de N fuentes
Tenemos N fuentes separadas uniformemente, que emiten el mismo sonido, en fase.
[Se calcula p como suma de la p de las N fuentes, se simplifica al estudiar solo el
campo lejano trayectorias paralelas-].
La emisin es mxima en algunos ngulos y nula en otros (ngulos que depende de
la frecuencia).

Retrasando, desfasando las fuentes podemos variar la direccionalidad.
Si retrasamos justo lo que tarda la onda en llegar a la siguiente fuente tenemos un
Array de disparo en el extremo

Teorema del producto

2.3 El pistn en pantalla infinita
Es un pistn plano circular vibrando uniformemente y colocado al ras con una
pantalla plana infinita (para aislar la presin generada por el reverso del pistn).
Es el tipo de situacin que se da en el extremo de un tubo de rgano, y tambin en
un altavoz convencional.

Estudiamos el campo de presin generado cuando la superficie del pistn se mueve
con velocidad U
0
e
jt
Cada punto del pistn se puede considerar una fuente simple de poder de fuente
dQ = U
0
dS
En cualquier fuente simple la presin instantnea es (ver 2.1.5) :
( )
( ) kr t f
e
r
Qk
c f t r p

=

4
,
0
y si est sobre pantalla infinita el doble.
Sumando la contribucin de todos los puntos del pistn:
( )
( )
}

=
S
kr t f
dS
r
e
r
k
c f t r p
' 2
, ,
'
0

Interpretacin Bessel
Presin axial.


2.4 Absorcin sonora (2.4)

El odo/cerebro
discrimina sonidos
separados > 100
ms. Repeticiones
ms rpidas se
perciben como
reverberacin
3. Acstica de salas.
3.1 El sonido en recintos. Parmetro bsicos
El sonido rebota, se refleja, en las paredes, suelo y techo. Parte de la onda
incidente se absorbe y parte se refleja [Fig. 8-1].
Generalmente en una sala hay muchas reflexiones. Respuesta
impulsional [Fig. 8-2]. Por ello:
- La I total es ms grande que slo la directa ~x10 [Fig. 8-3]
- La direccin es ms homognea/difusa.
- Cuando cesa el sonido tarda en decaer

3.1.1 Tiempo de reverberacin
Tiempo de reverberacin, T
R
, es el tiempo requerido para que la presin sonora
caiga 60 dB I = 10
-6
I
o

Depende del volumen y de la absorcin de la sala. Una buena aproximacin es la
ecuacin de Sabine (experimental, publicada en 1922) :

T
R
= 552V / Ac = 0161V / A (con c = 343m/s, 20C)

Ariketa: clase de 5x3(alto)x15
absorcin en las paredes 02, en techo y suelo 08
Calcular T
R

El tiempo de reverberacin influye en la calidad del sonido.
Para voz conviene T
R
bajo, para evitar que unos fonemas interfieran con los
siguientes.
Para msica es preferible T
R
alto, para dar un sonido ms lleno (igual que suena
mejor un acorde que una nota suelta, cantar a varias voces en lugar de a una).

Mayor T
R
conlleva mayor intensidad, y por tanto ayuda cuando la fuente de sonido
es dbil.

Caractersticas de un recinto
Viveza Mucha reverberacin
Intimidad Sensacin de estar en lugar pequeo. Primer sonido reflejado antes de
20 ms del directo.
Crecimiento (fullnes) Relacin entre intensidad del sonido reflejado frente al
directo.
Claridad Cuando hay poca intensidad reflejada
Calidez - T
R
mayor para bajas frecuencias (bueno para msica)
Brillo - T
R
mayor para altas frecuencias (bueno para voz)
Textura al menos 5 reflexiones en 60 ms y luego decaimiento regular
Mezcla (Blend)

3.1.2 Resonancias
Tenamos la solucin de la ecuacin de onda para ondas planas
Mejoran el sonido de la megafona en las estaciones subterrneas
http://www.deia.com/28-3-2004/28BizkaMetro05A.htm
La megaIonia que utiliza el suburbano para dar avisos de palabra o para emitir
musica ambiente en las estaciones subterraneas ha sido mejorada desde el
pasado mes de enero con el objetivo de hacer mas perceptible los avisos
sonoros.
Aunque esteticamente las estaciones diseadas por Norman Foster son de
primera calidad su Iorma de caverna supone que la calidad del sonido ambiente
sea muy deIiciente debido a la reverberacion tan importante que producen las
paredes abovedadas.
Este problema que se mantiene desde que se inauguro el suburbano ha
supuesto que durante aos no se haya podido oIrecer a los viajeros un servicio
de calidad suIiciente por lo que durante aos las estaciones han estado mudas.
Hubo un intento por parte de la direccion del metro de colocar un nuevo
sistema de altavoces de mayor calidad que los instalados 'de construccion
utilizando para ello como estacion piloto la de Indau-txu. Los nuevo altavoces
mejoraron algo el 'eIecto ruido que se produce pero no lo suIiciente. Ademas,
los diez baIles instalados por encima de ambos andenes, de color negro y de
tamao considerable chocaron con la estetica que desde el Consorcio de
Transportes de Bizkaia se quiere mantener en el suburbano en consonancia con
la estetica Foster. Por todo ello, no cuajo la idea de instalar estos nuevos
altavoces.
Ha sido a primeros de ao cuando el ingeniero de telecomunicaciones del
metro y su equipo han vuelto a acometer una iniciativa piloto para mejorar la
sonoridad de las estaciones. En esta ocasion se ha actuado en la estacion de
Abando y utilizando los mismos baIles instalados en 1995. Lo que ha mejorado
esta vez, por medio de una nueva tecnologia, ha sido la seal de audio que
llega a las estaciones desde el Puesto de Mando Centralizado.
Fuentes del suburbano consideran que ha mejorado la calidad pero todavia no
lo suIiciente por lo que van a seguir trabajando en oIrecer un servicio
adecuado de megaIonia.
Los responsables del metro consideran que es necesario un buen sistema de
megaIonia no solo para oIrecer mensajes claros a los usuarios sino tambien
para oIrecer una musica ambiente adecuada. Aunque durante el dia no es muy
escuchada por la gente y eIl servicio cada 2,5 minutos, de noche si acompaa
mucho, indican. A. G. A.
( )
( ) ( ) kx t f kx t f
e P e P t r p
+
+
+ =

,
que se puede interpretar como una onda que avanza ms otra que retrocede (en el
espacio libre desechbamos la reflejada, pero en un recinto si existe), pero si ambas
son de igual amplitud P+ = P- = P tambin se puede interpretar como una onda
estacionaria.
( ) ( )
t f fkx fkx t f
e kx p e e Pe t r p

= + =

cos 2 ,
Si hay 2 paredes enfrentadas sin absorcin la onda regresiva se refleja y se
convierte en progresiva y viceversa.
Si la pared es perfectamente rgida de longitud L y no hay excitacin pueden
permanecer indefinidamente las frecuencias que hagan que el aire no se mueva en
las paredes 0 = u n

=> 0 =
pared
x
p
-> sin kL = 0 => k = n/L n = 0,1,2,3,...

En la prctica hay prdidas. Si hay una fuente de sonido la amplitud es mayor a la
frecuencia de resonancia

3.2 Inteligibilidad del habla y calidad del sonido
3.3 Criterios para el acondicionamiento y aislamiento acstico de una sala

1 en el exterior
2 cubierta alrededor de la
fuente se protege del
ruido detrs y refleja la
energa que se hubiera
perdido por detrs y por
encima
3 pblico en gradas no
se apantallan los oidos de
cada persona con la cabeza
de la de delante y se protege
del ruido posterior (si no es
de mecanotubo :).
4 Recinto totalmente
cerrado Aislamiento
contra el ruido
Para una proteccin total del
ruido las paredes deben ser
aislantes acsticos, hay que
seleccionar materiales,
espesores, etc. Teniendo en
cuenta las frecuencias de los
ruidos exteriores peores,
evitando que las estructuras
tengan frecuencias de
resonancia marcadas (tipico
de ventanas), quiz
poniendo varias capas con
diferente frecuencia de
resonancia. Incluso se
colocan las paredes sobre apoyos elsticos para que no se transmitan las
vibraciones.
Se trata de evitar el ruido exterior a la sala (incluyendo el que viene de otras partes
del edificio). Tener en cuenta aparatos como aire acondicionado, luces,...
El objetivo de evitar que pase sonido de la sala al exterior es similar pero la solucin
ptima puede ser distinta.
5 Lograr el T
R
deseado (y no eco, textura,...)
6 Lograr que la respuesta frecuencial sea plana, neutra, que la sala no coloree el
espectro, que las resonancias sean bajas y uniformemente distribuidas
7 Que sea igual en cualquier punto de la sala

4. What is Ambisonic Surround Sound?
====================================

Ambisonic Surround Sound is a set of techniques, developed in the
1970s, for the recording, studio processing and reproduction of the
complete sound field experienced during the original performance.
Ambisonic technology does this by decomposing the directionality of
the sound field into spherical harmonic components, termed W, X, Y
and Z. The Ambisonic approach is to use all speakers to
cooperatively recreate these directional components. That is to say,
speakers to the rear of the listener help localise sounds in front of
the listener, and vice versa.

Ambisonic technology is based on a meta-theory (a theory of
theories) of sound localisation developed by the late Michael A
Gerzon when he was with the Mathematical Institute, University of
Oxford (see the Gerzon 1992a reference). Ambisonic decoder design
aims to satisfy simultaneously and consistently as many as possible
of the mechanisms used by the ear/brain to localise sounds. The
Gerzon theory takes account of non-central as well as central
listening positions.

In an Ambisonic decoder the spherical harmonic direction signals,
W, X, Y and Z, are passed through a set of shelf filters which have
different gains at low and high frequencies designed to match
different ways the ear/brain localises sounds. (The different
localisation mechanisms operate below and above about 700 Hz.) The
speaker feeds are then derived by passing the outputs from the shelf
filters through a simple amplitude matrix. An important aspect of
Ambisonic decoder technology is that it is only at this final stage of
processing that the number and layout of speakers is considered.

The listening area for Ambisonic Surround Sound is comparable
with that for conventional stereo, but larger.

4. Transductores. El sistema altavoz
El transductor electroacstico transforma una seal elctrica en seal acstica y/o viceversa.
Por ejemplo el transductor electrodinmico:
Emisor
Altavoz
una corriente elctrica en un campo magntico provoca una fuerza
sobre el conductor ==> movimiento, vibracin, sonido.
Receptor
Micrfono
El movimiento de un conductor en un campo magntico provoca una
corriente elctrica por el conductor.
Englobamos ambos bajo el nombre Transductor (transforman la expresin fsica de la seal adems
de que la conducen) porque parte del anlisis terico es similar en ambos casos, y adems en
muchos casos son reversibles.

El transductor como cuadripolo.
V = voltaje en la entrada elctrica del transductor
I = corriente en la entrada elctrica del transductor
F = fuerza en la superficie radiante
u = velocidad de la superficie radiante

Considerando a la fuerza como el anlogo del voltaje y la velocidad como el anlogo de la corriente.

Z
E
=Z
EB
=V/I|
u=0
=Impedancia electrica bloqueada, ()
Z
M
=Z
mo
=F/u|
I=0
=Impedancia mecnica de circuito abierto (Ns/m)

V=Z
E
I+T
em
u
F=T
me
I+Z
M
u
( )
+ + =
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ =
m
L
m
M me
e
L
e
M
me
em E
Z Z u i T
Z Z
u i T
u T i Z e
1 1
0

Si el transductor es electrodinmico Ley de Faraday
Una corriente elctrica por
Un conductor dentro de un campo magntico B por el que pasa una corriente i
0
sufre una fuerza f
0

f
0
= Bli
0

Y si un conductor dentro de un campo magntico B se mueve con velocidad u
0
aparece entre sus
extremos un campo elctrico e
0

e
0
= Blu
0

B = densidad de campo magntico Wever/m
2
l = longitd efectiva del hilo

)
`
=
)
`
u
i
f
v
Z siendo
(
+
=
m
L
m
M
E
Z Z Bl
Bl Z
Z matriz de impedancias (elctricas y/ mecnicas)
- Para transmitir una seal de audio no es imprescindible
transformarla en seal elctrica. El telfono de dos botes y
cuerda usa transductores electromecnicos. Se transmite la seal
mecnica ( se transmite la seal acstica por otro medio, tras
adaptar la impedancia).
- En los barcos se transmite directamente la seal acstica a
travs de tubos, sin ninguna transformacin.
- El Almudano llama a la oracin 5 veces al da desde el Alminar
- Campanario, Tambores, Cuerno, Alboka, ...
- Martillo para estudios geotcnicos.
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ =
e
L
e
M
E
Z Z
u Bli
Blu i Z e
1 1
0
de aqu calculamos la impedancia electrica total Z
ET

i
u
Bl Z
i
Blu i Z
i
e
Z
E
E
ET
+ =
+
= =
m
L
m
M
e
L
e
M
Z Z
Bl
Z Z
Bl
i
u
+
=
|
|
.
|
\
|
+
=
1 1

( )
m
L
m
M
E ET
Z Z
Bl
Z Z
+
+ =
2

Impedancia electrica total = Z electrica + Z mocional
Z mocional = inverso de (Z mecnica + Z de radiacin) * efecto del transformador mecano-elctrico

Las impedancias Z son complejas en general.
El transductor es inversor de impedancias L C R 1/R

Transductor electrosttico, piezoelctrico y de condensador.
f
0
= q una carga q provoca una fuerza f
0

e
0
= - un desplazamiento provoca un campo elctrico e
0

e tensin, desplazamiento, q carga, f fuerza, con u=0, lado mecnico bloqueado, coeficiente da
acoplamiento Nw/Cb V/m
para seguir usando v, i, f y u aplicamos:
u = d/dt = j
i = dq/dt = jq

e
0
= -u/j
f
0
= i/j
(
=
L M
E
Z Z f
f Z
Z

/
/

Transductor mecano-acstico
El movimiento mecnico generado se transforma en sonido al mover el fluido. El poder de fuente Q
es mayor cuanto mayor masa de aire se mueva, adems es ms fcil de mover que las piezas
mecnicas solidas se usa un diafragma, pistn de superfice S.
En el caso de usar el transductor como micrfono conviene aprovechar, mediante un diafragma, el
movimiento de cierta cantidad de aire para lograr una fuerza mecnica apreciable.
f = Sp
U = Su

El transductor completo se modela como la conexin en cascada del transductor electro-mecnico y
el transductor mecano-acstico

4.1 El altavoz electrodinmico
Consiste en / se compone de:
- una bobina mvil por donde se hace circular la corriente con la seal a
reproducir,
- un imn para crear un campo magntico en la zona donde esta la bobina
mvil. El campo magntico debe ser intenso, cada vez se desarrollan
materiales magnticos ms potentes (ticonal=titanio-cobalto-nquel-aluminio,
alnico=acero-aluminio-nquel-cobalto; neodimio), a veces tambin se usa un
electroimn.
- Un diafragma y/o domo unido a la bobina para mover una cantidad
considerable de aire.
- Suspensin / sujeccin interna y
externa del diafragma para evitar
movimientos laterales y dar la
elasticidad deseada
- Carcasa rgida que se fijar para que
se muevan solo la bobina y el
diafragma.
Rendimiento, eficiencia a corriente constante
( )
r m MOT M
r
R R : R
R
+ +
=
2 2
0
/

Zonas A B C D y E en la Figura 14.13
Zona A, baja frecuencia 12 dB/oct P f
4
domina la impedancia mecnica
Zona B, pico, frecuencia de resonancia, reactancia nula, solo hay amortiguamiento resistivo
(elctrico y mecnico).
Zona C, impedancia casi uniforme con la frecuencia
Zona D, -12 dB/oct P 1/f
4
(la directividad compensa en el eje esa cada P 1/f
2
)
Zona E, controlado por la masa

Sensibilidad, eficiencia
La sensibilidad mide "lo sensible" que es un altavoz a la seal elctrica.
El valor se da en dB de intensidad acstica a 1 metro de distancia en el eje cuando la seal de
entrada tiene 2'83 V
ef
En los altavoces habituales de 8 la potencia de entrada en ese caso es de 1 W
P = V
2
/R = 2'83
2
/8 1 W

Ejemplo: Si aplicando un tono de 9 V a un altavoz obtengo 96dB a 1 metro de distancia, Cul es su
sensibilidad?
Respuesta: (9V/2'83V)
2
= 81/8 10 La potencia es 10 veces mayor que la "nominal" ==> Al aplicar
la nominal para la definicion 96dB-10log10=86dB
4.2 Sistemas de radiacin directa: Caja cerrada, Bass-Reflex, Activo-Pasivo
El altavoz sin pantalla acta como dipolo, fuente simple.ka.cos
Para aislar la emisin posterior Altavoz en pantalla plana:
Idealmente infinita, su equivalente pared o techo.
Cuando es finita debe ser lo bastante grande para que la radiacin
trasera que sale hacia delante no lo haga en contrafase. A baja
frecuencia haran falta pantallas muy grandes. Descentrando el
altavoz en la pantalla se compensa un poco el defecto (no ocurre simultneamente por todos lados).
Caja abierta por detrs. Los receptores de radio y de TV suelen tener esta configuracin. Efecto
parecido a una pantalla plana algo ms grande, pero con resonancia (100-200Hz). Slo si est por
debajo de la frecuencia de resonancia del altavoz(lo cual es poco habitual ya que requiere caja
grande) mejora la respuesta del altavoz.
Caja cerrada. Efecto parecido a fuente simple, y parecido a pantalla infinita en que solo se radia
por una cara. Requiere una construccin rgida para minimizar las resonancias mecnicas de las
paredes. Las resonancias del recinto tambin afectan a la respuesta en frecuencia. Para reducir este
efecto se tapan las paredes interiores, o todo el volumen, con materiales absorbentes. El aire hace
de muelle, y en baja frecuencia que hace falta poca rigidez su efecto es significativo, asi que se
puede compensar utilizando un altavoz de menor rigidez.
m X
s
r
+
=
0

Se tapan las paredes interiores, o todo el volumen, con materiales absorbentes.
Caja abierta. Al final de un laberinto.
Isobarik. Para evitar ese efecto muelle se divide el recinto en dos partes separadas por un altavoz
sincronizado con el principal, de forma que el volumen que este percibe es constante.
Caja abierta. Al final de un laberinto.
Bass-Reflex. Refleja-bajos, inversor de fase. La abertura esta sintonizada (ajustando la estrechez
y longitud de la abertura) a una frecuencia algo menor al lmite inferior del altavoz.

Sistemas de radiacin a travs de bocinas
4.3 Otros tipos de altavoz.
electrosttico

Otros magnticos:
de pelcula,
para que la presin de Faraday se ejerza
directamente sobre el diafragma.

De cinta, al ser estrecha permite campo
magntico ms potente. Se ponen varias
en paralelo ajustadas a distintas
frecuencias.

Trapezoidal

Heil, Transformador de Movimiento del Aire.

Piezoelctrico: se usan para agudos (por la rigidez, poca inercia), incluso para ultrasonidos.
Sal de Rochelle, ceramicas (Titanato de bario),
polmeros (Fluoruro de polyvinylidin, PVF).
Efecto 10 veces mayor que el cuarzo.
Tpicamente con cono; los polmeros permiten
(facilitan) hacer fuente cilndrica.

Magnetoestrictivo: un material se comprime y
expande al variar el campo magntico. El nuevo
material Terfenol genera presiones 20 veces
mayores que los materiales tradicionales, y
entre 2 y 5 verces mayores que los materiales
piezoelctricos http://www.terfenoltruth.com/basics/

De panel . Altavoz de modos distribuidos.
Directividad, menos directivo que el pistn.
Decaimiento con la distancia menos lento que 1/r
2
Rendimiento igual al dinmico.
Excursin pequea.
Impedancia resistiva

5. Transductores. Micrfonos.
Son transductores que convierten energa acstica en energa elctrica.
5.1 Caractersticas Bsicas

Sensibilidad H
M
= |e| / |p|
en dBs
H
M
(dB) = 20.log(|e|/|p|) =
H
M
(dB) = 20.log(H
M
/ H
ref
)
H
ref
= 1V/Pa
Tambin se suele dar en mV/bar
en dBs referidos a1V/bar

Cociente de la tensin en voltios en
circuito abierto en bornas de micrfono
entre la presin sonora que la produce.
Se suele dar a 250 Hz a 1 KHz
segn fabricantes

Directividad D = Sensibilidad Mxima / Sensibilidad promedio

Factor direccional

Patrn de emisin

Respuesta en frecuencias

Impedancia

Nivel de ruido

Distorsin
TDH = Distorsin armnica Total

Comportamiento ante humedad, campos magnticos, vibracin, presin ambiental,
temperatura, sol,...

5.2 Tipos de micrfonos segn su directividad
De presin omnidireccional
De velocidad - bidireccional
Cardioide F = a.1/2.(1+cos)
Hipercardioide F = a.1/2.(1+3.cos)
Supercaridoide F = a.(037+063.cos)

[Ref: Clemente Tribaldos, Sonido profesional, 2Ed. Paraninfo, 1993]

Parabola
Array de disparo en el extremo
Matriz
Interferometra laser


5.3 Tipos de micrfonos segn su tecnologa

Carbn
Una cavidad con granulos de carbn (grafito antracita) que son comprimidos por el
desplazamiento de un vstago unido al diafragma. La resistencia del carbn vara en
funcin de la compresin. No genera energa, se aplica una tensin para que la
corriente que circula vare en funcin de la variacin de resistencia.

Dinmicos:
Cinta
Cinta metlica vertical arrugada dentro de un campo magntico. De velocidad.
Muy usados en los aos 50.
Cinta impresa, espiral de aluminio dentro de diafragma de polister entre 4 imanes
toroidales.

Bobina movil
F=B.I.L
Resonancia en los mrgenes de audio, circuitos acsticos para aplanar el pico, pero
respuesta irregular.
Masa elevada ==> mala respuesta en alta frecuencia (y ataques); sensible a
vibracin y golpeteo.
La bobina se comporta como antena captando ruido, se corrige con otra bobina fija
arrollada al reves, bobina anti-hum.
Bajo coste; uso sencillo; robusto; salida de tensin de nivel medio; admite altos
niveles de presin sin saturar; resistencia de salida baja, <200 ohmios, ==> vale
cable largo.

Magntico mide variacin de reluctancia

Electrostticos:
Piezoelctrico

Condensador

Placa fija y placa mvil-diafragma de acero, aluminio, vidrio polister metalizado.
Polarizado con tensin, al moverse el diafragma cambia la capacidad y se produce
corriente.
C
0
= .s/x
0
= 27'8.a
2
/x
0
pF s superficie, a es el radio,
aire
= 8'85.10
-12
F/m

En reposo C
0
= .s/d

En funcionamiento C
0
= .s/(d-y
m
) y
m
= desplazamiento promedio
Desarrollo Taylor y aproximo para pequeos desplazamientos y considero un tono.
C = C
o
+ C
o
y
o
e
jt
/d = C
o
+ C
1
e
jt

Ecuacin de malla.
Ecuacin diferencial
Solucin ec.dif. si C
o
<< C
1
i=EC/C...

Caractersticas:
Electret

5.4 Tcnicas de toma de sonido

Ariketak

Calibracin por reciprocidad

6. Grabacin y reproduccin del sonido. Audio digital.
6.1 Antecedentes histricos

Grabacin mecnica Grabacin magntica

1807 T.Young, registr las vibraciones de los
slidos.
1857 E.Scott, registro las vibraciones del aire
usando un diafragma. Fonogramas
1875 Graham Bell, Telegrafo
30-IV-1877 Charles Cros, poeta e investigador
francs, patenta la idea de aparato de
reproduccin mecnica de sonido.
4-XII-1877 John Kruesi, mecnico de Thomas Alva
Edison, lo construye basado en un cilindro
cera. El 19-II-1878 lo patenta, Fongrafo.
Grabacin en profundidad.
-- Emil Berliner trabajando en los laboratorios de
Alexander Graham Bell, introdujo el disco
horizontal.
18-V-1888 Emil Berliner, primera demostracin de
grabacin lateral. Lo patent con el nombre de
Gramfono el 10-XII-1901. Fund la National
Gramophone Company.

1898 Primera compaa productora de discos.
1924 Se empiezan a usar micrfonos en grabacin.
1927 Velocidad estndar 78 r.p.m.
1929 Se fund la compaa de discos DECCA.
1947 CBS comercializa discos a 33 1/3 r.p.m.
1957 RCA comercializa discos a 45 r.p.m. y Estreo.

1888 Oberlin Smith
1900 Valdemar Poulsen,
Telegrafn.
1903 Kuret Stille con carretes
de cinta.

1928
1933 Alan Blumlien, de la
EMI, desarrolla el
magnetofn estreo

6.2 Seal analgica: cinta magntica
Caracteristicas
H Campo magntico A/m ersted
B Densidad de flujo magntico induccin magntica
Weber/m
2
= Tesla (MKS) = 10 Gauss (CGS)
Remanencia, induccin remanente. Coercitividad
Permeabilidad magntica
Materiales magnticos duros (para cinta) y blandos (para cabezal)

Material H
c

Fe
2
O
3
xido Frrico Gamma 200-350
CrO
2
Dixido de cromo 300-700
Fe Metal 1000
Co Cobalto 2100

Permalloy 005
Ferritas 005

Dominios. Causa de umbral cuando el campo no es suficiente para mover el dominio
entero, de saturacin cuando todos estn orientados y de remanencia cuando no
retornan a su posicin original.
Registro magntico con polarizacin en alterna Linealiza la relacin H-B
r

(Es un efecto similar al que provocamos al agitar un plato al que hemos hechado harina para
rebozar)

Entrehierro 5 m, espesor del recubrimiento 2'5-10 m
Un periodo de un tono de frecuencia f al grabarse en una cinta que avanza con
velocidad v abarca en la cinta un espacio de longitud = v / f ya que
v x / t x vt
y por tanto la distancia que avanza en el tiempo T = 1/ f en que el tono realiza un
periodo es vT v / f
En la reproduccin el flujo magntico que atraviesa el cabezal ser
m
sin(2x/)
Pero el flujo no genera corriente, la genera la variacin de flujo v nd/dt
v -n
m
cost v
m
-n
m

Es decir, la amplitd de la seal elctrica obtenida es proporcional a la frecuencia

Tipo de cinta Velocidad (cm/s) Espesor del
recubrimiento (m)
Normas DIN, CCIR
s
Estudio alta calidad 762 254 35
Profesional 38.1 127 35
Domstica A 19 70
Domstica B 9'5 120
Cassette compacto 47 635 120

Limitacin del magnetofn
Hiss, lloro y centelleo, fluter,...
fluctuacin

Causas de ruido
En la grabacin registro
Ruido de Barkhausen, por la rotacin a saltos de los dominios.
Prdidas por desmagnetizacin, 10-4 dB
Prdidas por interaccin ---- \\\\
Prdida por anchura final de la zona de registro, lmite de banda alta frec. 10-20 dB
Subpolarizacin, polarizacin normal, sobrepolarizacin.
Prdida por separacin (normalmente por suciedad). Menor nivel ==> mayor ruido
(menor S/N) y por ensanchamiento de la zona de registro limita las altas
frecuencias (en grabacin y en reproduccin).

Reproduccin
Prdida por separacin
Prdida por espesor del recubrimiento magntico. Las capas cercanas influyen ms,
las ms profundas se cancelan
Prdida del entrehierro, longitd finita. Cuando de la seal registrada es igual a la
longitd del entrehierro las contribuciones al flujo de las dos semilongitudes
de onda magnetizadas de modo opuesto se cancelan.
Prdida de alineamiento, cuando el entrehierro de la cabeza reproductora no es
paralelo al de la cabeza registradora. Es mayor a alta frecuencia. Es menor
cuanto ms estrecha sea la pista. Se suele poder ajustar la cabeza
reproductora.
Prdida en el ncleo de reproduccin, por no absorber el ncleo todo el flujo
disponible. La eficiencia, , suele ser del 90%. Las corrientes de Foucault
provocan prdidas crecientes con la frecuencia (se puede disear con
resonancia)

Efectos del tamao del ncleo
Efecto del ancho de pista finito
prdida , diafona, respuesta de los bordes laterales
Remanencia del nucleo, 40-300 gauss.
Diafona en cabeza multipista

Tipo Nmero de pistas ancho total
Estreo de pulgada
Sonido de estudio 4 de pulgada
8 1 pulgada
16 24 2 pulgadas

Desgaste de las cabezas magnticas, abrasivo, adhesivo, corrosivo, fatiga por
tensin de contacto.

Cinta
Oxido ferrico gamma, barato, uniforme, experiencia de uso.
Dixido de Cromo, tamao uniforme, caro y abrasivo (necesita mayor polarizacin).
Partculas de metal, triple magnetizacin que el oxido frrico, no compatible, satura
cabezas de registro, bueno para alta densidad.
Seleccin automtica con las patillas de los cassettes.

Pelicula de poliester (Mylar), polyethylene-terepthalat/PETP.

hiss

Margen dinmico disponible
AM 30 dB
FM 60 dB
Disco prensado 60 dB
cassette 45 dB
Magnetfono profesional 70 dB

Soluciones al ruido

Prenfasis

Compansin
-Reduccin de ruido. Compresin-expansin, se usa en telefona desde 1930. (La
compansin ampla el rango dinmico disponible, es decir, puede aumentar la baja relacin S/N en
seales dbiles, y puede evitar la saturacin en seales fuertes. Pero como la relacin S/N es
cuestin de grado y la saturacin sera desastre total en los sistemas normales se ajusta la ganancia
para que no haya posibilidad de saturacin y todo el problema est en la parte del ruido. Por eso
hablamos de compasin para reduccin de ruido).
-Modulacin del ruido: junto a sonido fuerte de ancho de banda limitado se percibe
ruido en el resto del espectro no enmascarado por el sonido. Como la
modulacin de ruido se percibe sobre todo en alta frecuencia por ser
habituales los sonidos de baja frecuencia, una correccin es aplicar prenasis
a la alta frecuencia, pero la contrapartida (you don't get something for nothing)
es que aumenta la modulacin del ruido de baja frecuencia en sonidos de alta
frecuencia.
-Compresor ideal sigue al enmascaramiento. Comprime (para reducir el ruido en)
todas las bandas en que el sonido sea dbil.
-Sobreimpulso, tiempo de ataque.
Tiempo de ataque lento del compresor trae riesgo de sobreimpulso al
aumentar bruscamente el volumen del sonido ==> saturacin y expansin
incorrecta.
Tiempo de ataque rpido provoca bandas laterales anchas, modulacin AM,
no enmascaradas.
-Con el compresor bilineal se reduce el riesgo de sobreimpulso gracias a la zona
lineal en la zona de alto volumen y reduce la magnitd de la modulacin de
ruido por la zona lineal de la zona de bajo volumen. Necesita calibracin (tono
de nivel definido).
-La configuracin prctica es la compresin de dos caminos, principal (la propia
entrada) y extra (secundario, al que se aplica la compresin) que se suman.
El expansor complementario se puede implementar con el mismo modulo del
camino secundario que aplicado a la salida resta a la entrada.

Dolby A, 1965. Cuatro bandas, usado sobre todo en grabacin magntica
profesional. Demasiado caro para grabacin domstica en cassette.
Dolby B y C. Una sola banda deslizante.
Dolby SR (Spectral Recording), 1986. Dolby S para cassettes.
Dolby HX Pro
6.3 Equipos diversos
Amplificador
Mezclador (una o varias salidas -matriz-)
Ecualizador. Hasta 30 bandas. Mono o estreo. Rotatorios o grficos. Programables
(con pantalla LCD o motorcillos).
Procesador vocal (alimentaci fantasma a 48V, filtros paso bajo y alto, de-esser,
compresor,...)
Retardo para alineacin audio/video.
Reductor de realimentacin (con filtro notch).
Matriz de connmutacin sonido envolvente 5.1
De-esser
Filtros de ruido
Monitor (Altavoz en rack, o en escenario)
Procesador de seal. Reverberador [digital].
Procesador multiefectos.
Filtro de rechazo de RF (para evitar que se demodule accidentalmente una seal de
radio AM)
Conversor AD/DA
Control remoto (para mantener corto el cable de audio

Auriculares para traducin simultnea.
Divisores para conferencias de prensa
Hilo musical / msica distribuida multi-habitacin

Teclado
Sintetizador

Conectores
XLR
Jack 635 mm
Jack 35 mm
RCA
DIN
Midi? Consolas-mezcladoras? cdigos de tiempo?
6.4 Audio digital (DASH, DCC, CD, DAT, Mini-Disc, DVD)
El sonido digital tiene la ventaja de que no se deteriora progresivamente, y la
desventaja de que requiere alta velocidad:
20 KHz ==> Fm=40 Kmuestras/segundo
96 dB => 10
96/20
2
16
=> 16 bits/muestra ==> 40K.16 = 640 Kbps 1, 2, 0'5 MHz
(con codificaciones bsicas tipo Manchester)

Control de errores vs. densidad
Fotolitografa, cabezales magnetoresistivos.
Grabacin vertical, en profundidad 500 Kb/pulgada,20 veces ms que longitudinal
Isotrpica

Clasificacin de grabadores
Adaptaciones vs. especficos
Cabezal fijo vs. rotatorio

Adaptador PCM
Para grabar en cinta de video convena tener un numero entero de muestras en
cada lnea,
50 Hz, 625 lneas 37 lneas de supresin 50x588/2 = 14700 lneas/segundo
60 Hz, 525 lneas 35 lneas de supresin 60x490/2 = 14700 lneas/segundo
Se obtiene una Fm algo mayor que el limite de nyquist tomando 3 muestras por lnea
14700x3 = 44100 muestras/segundo

DASH, Digital Audio Stationay Head

DASH I H " 24 canales de 0'17 mm + 4 auxiliares de 0'35
Q " 8 canales de 0'17 mm + 4 auxiliares de 0'35
DASH II mismo ancho de pista pero menos espacio entre pistas posible por
cabezales con bobina impresa. Doble de canales tanto en H como en
Q. La mitad coinciden en posicin con los de I.

Fm=32 KHz, 44'1 KHz, 48 KHz (al principio 50'4 KHz)

PD, ProDigi

diversos modos
2 pistas o multipista
" 1"
44'1 o 48 KHz

DCC, Digital Compact Cassette

8+1 pistas lineales en cada sentido
Aparato compatible con cintas analgicas
Fm de 48, 441 32 KHz (22, 20 145 KHz de ancho de banda)
18 bits de cuantificacin (105 dB?) Fm*18 bits*2canales 17, 16 12 Mbps
Compresin PASC (32 bandas con QMF), reduce flujo de bits entre 4 384 Kbps
Codigo 8/10 para eliminar continua y bajas frecuencias (para poder anular diafona y
borrar por sobreescritura optimizada a alta frecuencia).
Correccin Reed-Solomon, 2 palabras que dan la posicin y magnitud del error. 40%
de redundancia 384*14/8 pistas = 96 Kbps/pista
DAT, Digital Audio Tape

S-DAT Stationary
R-DAT Rotary
90 de contacto, solo 2 cabezales buffer de muestras
2000 rpm el tambor
Con material magntico de metal, alta coercitividad, 1480 ersted se consigue ancho
de pista de 135 micras velocidad de avance de la cinta = 815 mm/s
Longitud de pista = 23501 mm
Con cinta pregrabada por contacto material magntico de baja coercitividad se
necesita pista mas ancha (50%) para tener la suficiente relacin seal/ruido, 2041
micras de ancho Vcinta = 12225 mm/s
Las cintas tienen unos 60 metros 120 y 80 minutos respectivamente

F
m
48 KHz 441 KHz 32 KHz
441 solo se permita en reproduccin para evitar grabaciones digitales desde CD,
luego se protegi con SCMS (Serial Copy Managemente System).

Reproductor mnimo estndar: Permite grabar a 48 KHz y reproducir a 48 o 441,
16 bits de cuantificacin lineal.
Opcin 1: F
m
= 32 KHz, 16 bits
Opcin 2, extra larga duracin: F
m
= 32 KHz, 12 bits no lineal, subcdigo reducido
==> Tasa binaria mitad, duracin de 4 horas.
Opcin 3: Igual que opcin 2 pero en lugar de estreo 4 canales ==> 2 horas

Seguimiento de pistas
En video pista lateral, pero no es suficientemente preciso para pistas de 135 micras,
y adems necesita un cabezal extra.

Grabacin azimutal, 20, y cdigo de canal sin baja frecuencia contra diafona
Codificacin 8-10

ATF, Area Divided Track Following
En un rea de la pista se graba un tono piloto de baja frecuencia, 130 KHz.
Separacin par-impar, izquierda-derecha y
Correccin de errores Reed-Solomon doble sobre campo de Galois

Disco duro

Disco magntico, sectores y cilindros, sin contacto, flotando sobre aire, cerrado
hermticamente, 3600 rpm. Buffer, serializacin.

Grabacin ptica, CD y MD
1982
Principios fsicos...
Se busc una duracin suficiente para la obra
ms larga, la 9 sinfona de Beethoven,
interpretada por Von Karajan, que dura 7433. Posteriormente se han hecho CDs de
hasta 80 minutos de duracin.

Aqu un tipo que tiene 19 versiones:
http://www.geocities.com/Vienna/Strasse/8618/statistics.html
Cluytens, Karajan 1962, Klemperer, Krips,
Morris, Muti, Norrington, Szell, Toscanini
1948-1952, Walter, Zinman
Estampacin
Grabacin: quemar, hinchar, cristalizar (RW)
Magneto-ptica

LaserDisk 12 diametro, Compact Disk 12 cm = 5 diametro, CD-I, CD-ROM,
WORM, CD-R, CD-RW

CD landa=780 nm rojo
Diametro del punto w=/(2.NA)=087m
NA=Apertura Numrica
Velocidad lineal v=121 m/s
Tasa binaria del canal 43218 MHz
Espesor =12 mm
Capacidad = 682 Mb

DVD

lambda=650 nm
Dimetro del punto w=/(2.NA)=054m
Velocidad lineal v=349 m/s
Tasa binaria del canal 2616 MHz
Capacidad = 4700 Mb =69*CD

espesor = 2*06 mm
47 Gb doble capa + 38Gb = 85 Doble cara 17Gb

DVD-Audio, DVD-Video y DVD-ROM
DVD-R, DVD-RAM

16. Can Ambisonics make use of DVD?
===================================

A consortium has announced a Digital Versatile Disc format which
can contain between 7 and 25 times as much data as the current audio
CD format. (The higher figure is for a double-sided double-layered
disc.) The proposal for an audio-only version of DVD, called
High-Quality Audio Disc, has been released by the Acoustic
Renaissance for Audio. The proposal, which is available on the ARA
WWW page at <http://www.meridian-audio.com/ara/>, is for:

o Full 3-D surround sound with up to six channels as well as a
separate (conventional) two-channel feed.
o Sampling at either 48 kHz or 96 kHz.
o Up to 24 bits of precision. (Normally 20 bits would be used
with 48 kHz sampling and 16 bits with 96 kHz.)
o The use of lossless compression, termed `packing'.
o A trade-off, decided upon by the record producer, between
precision, frequency bandwidth, number of channels and
playing time.

6.4.1 Codificacin
6.4.2 Soportes fsicos
6.4.3 Estndares

Estandares de transmisin
Sony PCM-F1
Sony PCM 1610/30
Melco
AES/EBU-SPDIF
Madi

Para conectar ordenador y perifericos, incluyendo scaners, videocamaras, equipos
de sonido:
USB 1.1 12 Mbps
USB 2.0 480 Mbps Compaq, Computer, Hewlett-Packard, Intel, Lucent
Technologies, Microsoft, NEC, Philips Electronics
IEEE 1394, FireWire 400 Mbps Apple, Sony

Estandares de difusin
Nicam-728 Near Instantaneous Companded Audio Multiplex
http://tallyho.bc.nu/~steve/nicam.html
NICAM stands for "Near Instantaneous Companded Audio Multiplex", the "Near Instantaneous Companding"
being due to the fact that 1ms worth of sound data has to be input before the companding process can do its
work.
The "Audio Multiplex" term implies that the system is not limited just to stereo operation (as shown below).

NICAM currently offers the following possibilities, autoselected by the inclusion of a 3-bit type field in the data-
stream:

One digital stereo sound channel.
Two completely different digital mono sound channels.
One digital mono sound channel and a 352Kbit/sec data channel.
One 704Kbit/sec data channel.
The four other options could be implemented at a later date.
Only the first two of the ones listed are known to be in general use however.

Other facts:

Sound is digitised to 14 bits accuracy at a sampling rate of 32KHz.
The upper frequency limit of a sound channel is 15KHz due to anti-aliasing filters at the encoder.
The 14 bit original sound samples are companded digitally to 10 bits for transmission.
(Digital compansion ensures that the encoding and decoding algorithms can track perfectly).

DAB Digital Audio Broadcasting, compresin Musicam (Masking pattern adapted
Universal Subband Integrated Coding And Multiplexing)


Bibliografa
Kinsler, L. Fundamentos de acstica. 1 ed. Limusa, 1988.
Berg, Richard E. The phisycs of sound. 2 ed. Prentice Hall, 1995.
Recuero Lpez, M. Acstica arquitectnica: soluciones prcticas, Paraninfo, 1992.
Turner, John D. Acoustics for engineers, Paraninfo, 1992.
Acoustics FAQ http://www.mme.tcd.ie/~m.carley/Acoustics/faq.html, 7-9-1997.
Colloms, M. High performance Loudspeakers. 3 ed. Pentech Press, 1985.
Pohlmann, H. Principles of Digital audio. 2 ed. Howard Sams & Co.,1992.
Watkinson, J. The Art of Digital Audio. 2 ed. Focal Press, 1994.
Watkinson, J. Audio Digital. 1 ed. Paraninfo, 1996

Bibliografas usadas en trabajos de alumn@s curso 2000-2001:

LLinares, Jaime Acstica arquitectnica y urbanstica, 1991.
Sancho Vendrell, Fco. Javier Acstica arquitectnica y urbanstica, 1996.
Beranek, L. Acstica, 1969.
Behar, Alberto El ruido y su control, 1977.

Cuenca, Ignasi; Gmez, Eduard Tecnologa bsica del sonido, Ed. Paraninfo.
Ramil Moral, Juan Jos La escuela del radiotcnico. Vol II:Megafona y
electroacstica, Ed. Labor.
Revista Elektor n216

Nisbett, Alec El uso de los micrfonos
Khne, Fritz Micrfonos monofnicos, estereofnicos y a transistores, Ed.
Marcombo SA de Boixaeu Editores
Borwick, John Micrfonos. Tecnologa y aplicaciones

Matilla Sols, F. Instalaciones singulares en Viviendas y Edificios, Ed. Paraninfo
Thomson Learnin, 2000.
Ruiz Vasallo, F. Manual de baffles y altavoces. Ed. Ceac
Murphy, John L. Introduction to Loudspeaker Design, Ed. True Audio, 1998

Prez Miaa Compendio prctico de Acstica de Locales, Ed. Labor.
Flores Pereita, P. Manual de Acstica, Ruidos y Vibraciones
Beranek, L. Acoustics, Ed. Acoustical society of America, 1986.
Kuttruff, H. Room Acoustics Applied Science publishers LTD, England. 1979.

Recuero Lpez, M. Ingeniera acstica, Paraninfo

Hogset, Carl Tcnica Vocal, Ed. Euskal Herriko Abesbatzen Elkartea, 1995.
Apuntes de tcnica vocal cursillos de direccin coral, curso 1997-98.
Dutoit, T.; Leich, H. Speech Communications, Eric Moulines, Jean Laroche, 1995.

Artculos:

Olson, Lynn. Looking Over my Shoulder, Part II. http://www.speakerbuilding.com
[Acceso 2 de Enero, 2001]

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http://bips.bi.ehu.es/users/imanol/akustika/ElektroAkustikaApunteak.

= = = Factor de reciprocidad de campo

doble que sin pantalla. Porque el mismo poder de

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