UVERSIDAD DE IBAGUE

OLEOHIDRAULICA Y NEUMATICA






PRESENTADO POR:
JUAN DAVID REINOSO 2120102010







IBAGUE TOLIMA
2014



TALLER NO. 1

R1: El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la
industria para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en
mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos.
R2:
a. Fuente de alimentacin
b. Unidad de procesamiento central(CPU)
c. Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
d. Modulo de memorias
e. Unidad de programacin

R3:
- Twido - Schneider electric
- Micrologix - Allen Bradley
- S7 1200 - Siemens
- Otras marcas pueden ser Delta, Omrom, Fatek, etc.

R4: memoria rom,ram,eprom.

R5: Las ms populares son las DC(Fuente o Sumidero) y las AC.

R6: Pueden sertan simples como un nivel de 0 a 10 voltios que maneje un voltmetro analgico, o
unpoco ms complejas como seales de corriente que manejen convertidores corriente- presin de
aire que a su vez sirvan a actuadores como lo son Servo vlvulas para el control de flujo.
R7:
1. Por su construccin
-Integral
- Modular
2. Por su capacidad
- Nivel 1: Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones aritmticas y
capacidad de comunicacin elementales
-Nivel 2: Control de variables discretas y analgicas. Matemticas de punto flotante. E/S
inteligentes. Conexin de red. Gran capacidad de manejo de datos analgicos y discretos.
3. Por cantidad de E/S
- Micro PLC (hasta 64 E/S)
- PLC pequeo (65 a 255 E/S)
- PLC mediano (256 a 1023 E/S)
- PLC grande (ms de 1024 E/S)
R9: fines de carrera, interruptores automticos o manuales, encoders, presostatos, sensores
luminosos y/o de proximidad, sensores magnticos y/o de efecto Hall, sensores por ultrasonido,
etc.
R10: Instalar un kit PLC es muy sencillo. Primero enchufamos el router al conector PLC central. Es
decir, simplemente ponemos este dispositivo entre el enchufe y la toma de corriente. Despus,
conectamos las otras partes en los lugares de casa donde queremos tener conexin.
Si son modelos inalmbricos, simplemente tendremos que conectarnos a la red WiFi que se ha
creado (la contrasea est en la caja o en el propio enchufe) para empezar a disfrutar de internet.
Si vamos a conectarlo por cable slo tenemos que poner el cable ethernet.

R11:
Una de las grandes ventajas de un PLC es que es posible automatizar tareas o robotizarlas,
depende de como se lo quiera ver. Al hacerlo, se ahorra mano de obra, y los costos finales del
proyecto disminuyen.
Es muy pero muy fcil programar un PLC porque la compaa del mismo ya te vende un
software muy fcil de usar. En unas pocas horas ya se puede aprender ese lenguaje de
programacin especfico, que al final de cuentas resulta muy simple.
Con un PLC, no es necesario cambiar toda la estructura mecnica para cambiar de tarea. Lo
ideal, es decir, lo que se debera hacer, es que la mecnica tenga un alto rango de dinamismo
para que la programacin sea la nica que se cambie frente a lo material. Entonces, si se debe
cambiar la automatizacin, que nada ms se tenga que cambiar el cdigo y que la mecnica se
adapte a ello sin hacer cambios en la misma. Esta es la idea bsica de la programacin de un
PLC.
R12:
La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea en la industria, es
necesario tener en cuenta todos los detalles de lo que se debe hacer para que nada salga mal.
programacin. Esta
no puede estar mal. Por ello, el programador debe ser muy bueno.
l de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es muy elevado. sta es
una clara desventaja.
R13: Lenguaje ladder y de programacin


R14: CPU: Es el cerebro del PLC. Consta de uno o varios microprocesadores (segn
fabricante) que se programan mediante un software propio. La mayora de ellos ofrecen varias
formas de programacin (lenguaje contactos, lenguaje nemnico o instrucciones, lenguaje de
funciones, grafcet, etc). Trabajan segn la lgica de 0 y 1, esto es, dos estados para un mismo
bit. Normalmente trabajan con bases de 16 bits, del 0 al 15 aunque algunos modernos trabajan
con bases de 32 bits. Segn los modelos de CPU ofrecen en principio mas o menos capacidad
de memoria pero tambin va ligado esto a un aumento de la velocidad del reloj del procesador y
prestaciones de clculo o funciones matemticas especiales.
R15: TARJETAS ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES. Se enchufan o conectan al rack y
comunican con la CPU a travs de la citada conexin. En el caso de las entradas digitales
transmiten los estados 0 o 1 del proceso (presostatos, finales carrera, detectores,
conmutadores, etc) a la CPU. En el caso de las salidas, la CPU determina el estado de las
mismas tras la ejecucin del programa y las activa o desactiva en consecuencia.
Normalmente se utilizan tarjetas de entradas de 24 DCV y salidas de 24 DCV, aunque tambin
las hay de 110 y 220 VAC, depende de las preferencias y normativas locales. Las hay de 8, 16
y 32 entradas o salidas o mezclas de ambas.

TARJETAS ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS. Se enchufan o conectan al rack de igual
manera que las anteriores, pero teniendo en cuenta que en algunos modelos de PLCs han de
estar situadas lo mas cerca posible de la CPU. Estas tarjetas leen un valor analgico e
internamente lo convierten en un valor digital para su procesamiento en la CPU. Esta
conversin la realizan los convertidores analgico-digitales internos de las tarjetas que en
algunos casos es uno para todos los canales de entrada o salida aunque actualmente se tiene
uno por cada canal de entrada o salida. En este ltimo caso el procesamiento de las seales
analgicas es mucho mas rpido que en el otro.
R16: Las salidas pueden trabajar con cualquier tensin siempre y cuando no se exceda el
dielctrico del material de fabricacin del PLC

R18. Cmo se puede programar un PLC?
La programacin de un PLC se realiza mediante perifricos del autmata, como pueden ser un PC,
una consola de programacin, un grabador EPROM, etc. El programa que ms se ha utilizado
hasta ahora ha sido el SYSWIN en sus diferentes versiones, pero se estn empezando a utilizar
nuevos programas ms completos, como el CX-PROGRAMMER. Este ltimo es el que vamos a
utilizar en esta pgina a la hora de programar autmatas, por tanto est en vuestras manos
conocer el manejo de este programa para poder practicar.
La programacin de un autmata comienza con la ejecucin de un GRAFCET o DIAGRAMA DE
MANDO del proceso a controlar y basndonos en este GRAFCET realizaremos el DIAGRAMA DE
RELES o ESQUEMA DE CONTACTOS, que permite una representacin lgica de control similar a
los sistemas electromecnicos.

R19. Qu es una interface?
La interfaz de usuario es el medio con que el usuario puede comunicarse con una mquina, un
equipo o una computadora, y comprende todos los puntos de contacto entre el usuario y el equipo.
Normalmente suelen ser fciles de entender y fciles de accionar (aunque en el mbito de la
informtica es preferible referirse a que suelen ser amigables e intuitivos pues es muy complejo y
subjetivo decir que algo es fcil).
R20. Qu es un terminal de programacin?
Se trata de un elemento que aparentemente es complementario pero se emplea con mucha
frecuencia en la operacin de un PLC, ya que es un dispositivo por medio del cual se van
accesando las instrucciones que componen al programa de usuario que realiza las acciones de
control industrial.
Normalmente el dispositivo programador se encuentra dedicado exclusivamente a la tarea de
generar los comandos e introducirlos al PLC (acto de programar), este elemento por obvias
razones es construido por la misma compaa que fabrica el PLC, por lo cual tiene que ser el
adecuado y poseer toda la capacidad de comunicar al usuario con el PLC.
R25: Diagrama de contactos

R26: And, Or, Out, In
R28. Cules son los campos de aplicacin del PLC?
Una utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario
un proceso de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca desde procesos
de fabricacin industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales, control de
instalaciones.
Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC
A) Maniobras de Mquinas
B) Maniobra de Instalaciones
C) Automvil
D) Plantas qumicas y petroqumicas
E) Metalurgia
F) Alimentacin Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
G) Papeleras y madereras
H) Produccin de energa
I) Trfico
J) Domtica
K) Fabricacin de Neumticos

R29. Cuntos temporizadores (aproximado) puede tener un PLC?
Este puede tener 32 temporizadores.

R30. Cuntos contadores (aproximado) puede tener un PLC?
Este puede tener 16 Contadores (ascendentes y descendentes.

R31. Cul es la mayor ventaja del PLC?
~Control ms preciso.
~ Mayor rapidez de respuesta.
~ Flexibilidad Control de procesos complejos.
~ Facilidad de programacin.
~ Seguridad en el proceso.
~ Empleo de poco espacio.
~ Fcil instalacin.
~ Menos consumo de energa.
~ Mejor monitoreo del funcionamiento.
~ Menor mantenimiento.
~ Deteccin rpida de averas y tiempos muertos.
~ Menor tiempo en la elaboracin de proyectos.
~ Posibilidad de aadir modificaciones sin elevar costos.
~ Menor costo de instalacin, operacin y mantenimiento.
~ Posibilidad de gobernar varios actuadores con el mismo autmata.