Estabilidad y Arranque de Motores Con Digsilent PDF
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Material de entrenamiento
- Ejercicios -
-2-
INDICE
- EJERCICIOS -.................................................................................................................................................................... 1
1 EL PROBLEMA DE UNA MQUINA EN POWERFACTORY ........................................................................................ 3
2 ESTABILIDAD DE PEQUEA SEAL EN EL SISTEMA DE UNA MQUINA. .............................................................. 7
3 ESTABILIDAD DE TENSIN................................................................................................................................... 8
4 SISTEMA DE EXCITACIN INCORPORADO (BUILT-IN) ...................................................................................... 10
4.1 AVR ............................................................................................................................................................................ 10
4.2 PSS............................................................................................................................................................................. 13
5 ARRANQUE DE MOTORES.................................................................................................................................... 17
5.1 ARRANQUE DIRECTO................................................................................................................................................... 18
5.2 MTODOS DE ARRANQUE ............................................................................................................................................ 18
5.3 ARRANQUE CON MODIFICACIN DEL TAP DEL TRANSFORMADOR................................................................................. 19
5.4 MOTOR DRIVEN MACHINE (ELMMDM) .......................................................................................................................... 19
6 APPENDIX: DETAILED INSTRUCTIONS............................................................................................................... 21
Seminario DIgSILENT
Anlisis de estabilidad de sistemas de potencia en PowerFactory
El propsito de los siguientes ejercicios es introducir los mtodos fundamentales para el estudio de los
diferentes fenmenos asociados a la estabilidad de sistemas elctricos de potencia (SEPs). Los
diferentes tipos de clculos y las herramientas disponibles en PowerFactory sern introducidas
gradualmente durante los ejercicios de manera de permitir una familiarizacin con los mtodos de
anlisis para estabilidad de SEPs, visualizacin e interpretacin de los resultados.
Los instrucciones en los ejercicios procuran ser precisas y concisas. Es la intencin que Ud. intente
resolver las tareas por s mismo. En todos los casos encontrar al final de esta gua instrucciones
detalladas para cada tarea segn la referencia [n], donde n es el nmero bajo el cual encontrar las
instrucciones en el apndice. Podr usar tambin estas instrucciones detalladas para repetir los
ejercicios por si mismo luego del entrenamiento.
Durante los ejercicios el instructor le brindar ayuda para la realizacin de las tareas y estar a su
disposicin para contestar preguntas y atender dudas. Por favor, no dude en consultarlo.
Le deseamos xito con la tarea !
En las siguientes tablas se muestran los datos elctricos correspondientes a una lnea area,
un transformador de 2 arrollamientes y un generador. Estos tipos debern ser definidos en la
librera local del proyecto y se usarn para definir la red [2].
500 kV
1 kA
0.56306 Ohm/km
2220 MVA
500 kV
24 kV
15 %
2220 MVA
24 kV
1
7s
0.003 p.u.
0.15 p.u.
0
1.81 p.u.
0.3 p.u.
0.23 p.u.
1.76 p.u.
0.65 p.u.
0.25 p.u.
1.325967 s
0.023 s
0.3693182 s
0.02692308 s
0.12396 p.u.
0.177575 p.u.
Crear el caso de estudio de acuerdo al diagrama unifilar mostrado abajo. Insertar los
elementos con los datos dados en la Figura 1 [1].
Datos adicionales al flujo de carga se muestran a continuacin:
- La amplitud de la fuente de tension es puesta a: 0.90081 p.u.
- El generador es definido como tipo PQ constante.
- El generador es despachado con S = 2220MVA y un factor de potencia 0.9
Infinite Bus
500. kV
HV
500. kV
DIgSILENT
G
~
1998.00
967.68
53.41
LV
24. kV
472.13
0.94
20.12
24.00
1.00
28.34
1299.40
412.74
1.67
CCT1
Type CCT
100. km
1998.00
967.68
53.41
-1998.00
-634.64
2.56
Trf
Trf 500kV/24kV/2220MVA
G1
Gen 2220MVA/24kV
698.60
221.90
0.90
CCT2
Type CCT
186. km
450.41
0.90
0.00
-1299.40
56.79
1.67
-1998.00
87.32
2.56
Infinite Source
-698.60
30.53
0.90
DIgSILENT
Exercise 1
Power System Stability and Control
One Machine Problem
PowerFactory 13.1.252
Project: PF Seminar
Graphic: Grid
Date: 11/11/2004
Annex:
Para ello se debern definer primero las variables del generador como de las barras/terminals que
se desean monitorear [8]. Luego se deber definir dos eventos en la barra HV donde se definir
un cortocircuito pata t=0 s y es despejado para t= 110 ms. [9].
Determinar el tiempo crtico de despeje de falla para el sistema.
Anlisis modal:
-8-Estabilidad de tensin
3 Estabilidad de tensin
A continuacin se analizar la estabilidad de tensin del sistema de una mquina. Esto puede ser
llevado a cabo mediante el uso de curvas tensin-potencia reactiva (V-Q) y curvas potencia activatensin (P-V). Para agilizar el cambio de los parmetros del sistema (por ejemplo el P de las cargas) y
generar las curvas P-V y V-Q se proveen de escritos DPL que automatizan esta tarea.
Curvas V-Q:
El escrito DPL generar automticamente tantas curves V-Q como pasos para al potencia active del
generador se hayan elegido. Tambien es posible mostrar todas las curvas sobre un mismo diagrama.
Observar adems que el escrito DPL cambia el despacho del generador de P-Q a P-V (tensin en la
barra LV) para la generacin de las curvas V-Q.
Curvas P-V:
Para visualizar las curves P-V se deber importar otro escrito DPL y realizar algunas
modificaciones en la red. Es por lo tanto aconsejable el realizar una copia de seguridad del
proyecto en el disco rgido o bien trabajar sobre una revisin del proyecto.
-9-Estabilidad de tensin
Editar luego el escrito DPL P-V-Curve y elegir el set de comandos DPL recientemente creado
como seleccin general del escrito [15].
Definir ahora el factor de escalonamiento para al carga de acuerdo con el valor de la potencia
activa que haya definido para al misma. Mas an se puede especificar el factor de potencia
para al carga, indicando si este es capacitivo o inductivo.
Observar las diferencias en la curva para al mxima potencia transmitida usando diferentes
valores de factor de potencia.
4.1 AVR
En primer lugar se crear un regulador de tensin y se verificar su respuesta en lazo abierto. Luego
el regulador de tensin se conectar al generador y se verificar su respuesta en lazo cerrado.
Chequear el modelo con una respuesta al escaln en la entrada de tensin usetp (respuesta
a lazo abierto) [17]
Definir un set de variables para monitorear la respuesta del AVR y visualizar los resultados de
la simulacin [18].
Para verificar la configuracin del controlador, mostrar el diagrama de bloques del mismo
[19].
DIgSILENT
usetp
Vs
Vrmax
1/(1+sT)
Tr
Vc-
o12
yi1
(1+sTb)/(1+sTa)
Tb,Tc
yi
_{K/(1+sT)}_
Ka,Ta
Vr
yi3
[1/sT
Te
uerrs
Vrmin
upss
Vf
Fex
Vfe
Ve
K
Kd
o18
KeSe
Se(efd)+Ke
Ke,E1,Se1,E2,..
0
_Fex_
Kc
curex
sK/(1+sT)
Kf,Tf
uerrs..
A continuacin se analiza la influencia del regulador de tensin (AVR) sobre la estabilidad de pequea
y grandes seales. Por lo tanto, se deber verificar que tanto el modelo compuesto como el regulador
estn puestos en servicio.
_
_
Comparar los resultados y los tiempos crticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos
sin el regulador.
4.2 PSS
Luego de haber analizado la respuesta del generador incluido su regulador de tensin, se agregar a
continuacin un estabilizador de potencia (PSS). El PSS es conectado al frame de control del
generador y se simular la respuesta en lazo cerrado.
Verificar la respuesta en lazo abierto del modelo procediendo de manera similar a la usada con el
regulador de tensin:
Chequear el modelo con una respuesta al escaln aplicada en la potencia de entrada pgt
(test de lazo abierto) [17].
Definir un set de variables para monitorear el PSS y visualizar los resultados de la simulacin
de la respuesta al escaln durante aproximadamente un segundo [18].
Para verificar el armado del PSS, mostrar un diagrama de bloques del controlador [19].
Ejecutar un flujo de carga y calcular las condiciones iniciales para verificar la no presencia de
errores.
_
_
Comparar los resultados y los tiempos crticos de despeje de fallas con aquellos obtenidos
sin el estabilizador.
DIgSILENT
paux
pgt
KsTd/(1+sT1)
K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1)
K2,T2,T2
KsTd/(1+sT1)
K2,T2,T2
KB
inv
K/(1+sT)
K3,T3
Hlim
K/(1+sT)
K5,T5
KB
K4
K/(1+sT)
K5,T5
Limiter
upss
-17-Arranque de motores
5 Arranque de motores
En este ejemplo se usar un sistema de 9 barras de 230 kV, que contiene 3 diferentes generadores y
algunas cargas. En el ejercicio, se modelar el motor asincrnico auxiliar del generador G3. Luego se
simularn diferentes tipos de arranque para este motor, de manera de evaluar el impacto sobre la
red.
Importar y activar el proyecto file Arranque de Motores_Inicio [4]
Definir una revisin del caso de estudio base del proyecto utilizando algn otro nombre, por
ejemplo Arranque Motor.
M
~
Motor
2.23 MW
0.84 Mvar
3.50 kA
0.39
0.98
26.00
Motor Bus
G3
G
~
14.14
1.02
1.40
85.74 MW
-10.00 Mvar
3.52 kA
83.50 MW
-11.09 Mvar
3.44 kA
Bus 3
Bus 9
237.42
1.03
148.75
-83.50 MW
15.05 Mvar
0.21 kA
47.29 MW
-17.12 Mvar
0.12 kA
Line 5
T3
-2.23 MW
-0.84 Mvar
3.50 kA
Motor Trf
2.24 MW
1.09 Mvar
0.10 kA
Line 4
36.21 MW
2.08 Mvar
0.09 kA
-22.59 Mvar
0.11 kA
Load C
36.00 Mvar
0.27 kA
-46.47 MW
-16.79 Mvar
0.12 kA
-45.57 MW
-13.98 Mvar
0.12 kA
92.04 MW
30.77 Mvar
0.24 kA
Figura 4: Diagrama unifilar del motor a ser agregado al sistema de nueva barras.
Agregar el elemento motor al sistema de nueve barras de acuerdo a como se indica en la Figura 4.
Para ello:
-18-Arranque de motores
Editar el elemento motor y ajustarlo en la pgina para el flujo de carga como tipo AS con
una potencia activa de 2.23 MW.
Verificar los resultados mostrados en la Figura 4 mediante un clculo de flujo de carga.
Seleccionar el motor y aquellas barras (seleccin mltiples) para las cuales se quiera
monitorear la tensin durante el arranque.
Correr la simulacin de arranque automtica por 10 s.
Observar los diagramas creados automticamente por la funcin, como as tambien los
eventos definidos.
Editar el motor.
En la pgina correspondiente a la simulacin RMS (segunda pgina) habilitar la opcin para el
uso de diferentes mtodos de arranque.
Caso A:
Seleccionar un arranque estrella tringulo.
Ajustar el cambio de estrella a tringulo luego de 10 s.
Ejecutar nuevamente la simulacin durante 20 s. Utilizar un archivo de resultados diferentes
de manera de poder comparar las curvas del arranque directo con el arranque estrellatringulo.
Caso B:
Seleccionar un arranque con resistencia variable de rotor.
Completar la tabla con los siguientes datos:
Resistencia
Adicional [p.u.]
0,5
0,3
0,15
0
Tiempo
[s]
0
10
15
20
-19-Arranque de motores
Se simular el arranque del motor modificando la posicin del tap del transformador Motor
Trf. El tap del transformador est dividido en pasos de 2,5%. Verificar este dato en la pgina
del flujo de carga del tipo correspondiente del transformador.
Clic con el botn derecho del ratn sobre el smbolo del motor y seleccionar Define -> Motor
Driven Machine (mdm).
Seleccionar el modelo ElmMdm_3.
En la pgina RMS del elemento MDM ingresar los datos mostrados en la tabla a continuacin.
Chequear la nueva curva de carga mecnica y la caracterstica torque velocidad en la pgina
RMS del elemento motor.
Ejecutar la simulacin RMS para el nuevo modelo de carga mecnica.
Visualizar las curvas de torque mecnico vs. velocidad y de torque elctrico vs. velocidad
resultante de la simulacin. Para ello hacer uso de un diagrama X-Y.
Comparar estas curvas con aquellas mostradas en la ventana de dilogo del motor.
-20-Arranque de motores
-------------------------------------------------------------------------------|
|
DIgSILENT | Project:
|
|
| PowerFactory |------------------------------|
|
13.1.252 | Date: 11/11/2004
|
-------------------------------------------------------------------------------|Grid:Nine_Bus
Syst.Stage:Motor Starting | Annex:
/ 1 |
-------------------------------------------------------------------------------|Vers. 10.31-Model mdm__3
Vers. 10.31-Model mdm__3
1
/1
|
-------------------------------------------------------------------------------|Out of Service
No
|
|
|
|alf1;Torque at synchronous speed
1.0000 p.u.
|
|slipm;Slip at min. torque
0.8000 p.u.
|
|exp1;Exponent of first polynom. function
2.0000
|
|alf2;Torque at standstill
0.2000 p.u.
|
|exp2;Exponent of second polynom. function
2.0000
|
|xkmm;Torque at slip = Slipm (min. torque)
0.1000 p.u.
|
|
|
--------------------------------------------------------------------------------
want to import the objects in the file. This opens a tree with all the folders in your database from
which you can select the correct folder (normally, this would be your user account folder).
Move to the drawing area. Position the element by a left click. When you want to move it,
select it with a left mouse click, then drag it along.
Select a busbar/terminal and drag the small black squares to resize the busbar/terminal
In an element's dialog, press the small button with the down-arrow to select a type. Choose "Select
Project Type" to jump to the local, project specific, type-library.
Tips:
Start entering a new grid by drawing all busbars/terminals. Then connect the branches
between them.
Use the undo button if you have drawn an object of the wrong type
add an new graphics page to the case and select Virtual Instrument
With the button
Panel. This will create a new VI page, where plot can be shown.
Append a number of virtual instruments (VIs) to the empty page by using the Append VIs
button
and entering the number of VIs. Thus a specified number of empty plots will occur
in the page.
For a normal plot use the Subplot (VisPlot) VI for showing time dependent variables.
In the edit dialog of the plot you can then define the variables to look at.
Append a virtual instrument to the VI page by using the Append VIs button
. For
showing a variable depending on a second variable use the X-Y Plot (VisXyplot) and then
define a variable for the x-axis and one for the y-axis in the edit dialog of the plot.
Before defining the variables to monitor the initial conditions have to be calculated (using the
button)
Then right-click on the element to be monitored and select Define -> Variable Set (Sim)
from the context sensitive menu.
All variable sets of selected elements are now shown. Double-click the element you just
selected.
This brings a selection window, where you can create, select or edit a set of variables. If a
variable set is edited, then a variable set manager will pop up. This variable set manager
shows in the left pane the available variables, and in the right pane the selected variables.
Press the [<<] or [>>] buttons to move the selected variable from the one to the other pane.
Use the various filter settings to show more available variables.
The variable set will now consist of the selected variables, which are now ready to show in a
plot.
Before specifying an event the initial conditions have to be calculated (using the
Then events can be created and defined by opening the current event list (
create new events using the New Object button
button)
) and then
Similar to defining the short-circuit events for this exercise a Event of Synchronous Machine
(ElmSym) is created in the event list (
Enter the additional torque -0.01p.u. for the second event to get back to the pre-disturbance
values
before trying to
Before calculating the eigenvalues with the modal analysis you have first to calculate the
initial conditions using the
button
Select from the options, which information should be printed to the output window:
- Eigenvalues
- Participations
- Participations detailed
When using the Participation/Participation detailed option the Select Eigenvalue(s) dorp down
menu should be set to filtered. You can edit the filter to a specific maximal damping of the
mode or to a maximal period duration time.
Press the black arrow button to select the study case to which you want to import the script. This
opens a tree with all the folders in your database from which you can select the correct folder
(normally, this would be your user account folder).
Select Define -> DPL Command Set from the context sensitive menu.
Select the DPL command set for the general selection of the script.
Open the data manager and select the grid in the left window of the manager.
Chose the controller definition vco_ESDC1A from the global library in the folder
\Library\Models\IEEE\Models\.
Insert the name of the variable usetp and the new value for this variable (=0.9).
According to [8] and [6] define and visualize the input variables u and usetp and the output
(excitation) voltage uerrs to the generator.
Open the data manager and select the AVR element inside the grid or
Select the AVR using the button edit calculation relevant objects
Open the data manager and select the grid in the left window of the manager.
Chose the controller definition IEEE-frame no droop from the global library in the folder
\Library\Models\IEEE\Frames\.
Press OK and insert the references to the generator and the AVR by right-clicking the slot and
select select element/type.
Right-click the active study case in the data manager and select the option New -> Revision.
Insert a name for the new study case (i.e. motor start-up).
Input a name for the new system stage (i.e. also motor start-up).
Select one motor and at least one bus bar or several in the network.