Automatizacion Industrial U3
Automatizacion Industrial U3
Automatizacion Industrial U3
DE COATZACOALCOS
UNIDAD III
MANDOS
MATERIA:
- AUTOMATIZACION Y CONTROLDOCENTE:
Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos que
cambian la presin del grupo, se alimenten directamente de la red y que las vlvulas de control se
monten en simultaneidad (usando vlvulas Y) con la salida anterior, como se ve en la figura
siguiente:
8. Cada orden se toma directamente del grupo (salida) al que pertenece. El final de
carrera que certifica el final de una fase de la secuencia se utilizar para cambiar la
presin a la salida siguiente.
9. El ltimo final de carrera se montar en simultaneidad con las condiciones de
mando, para garantizar que una nueva secuencia no comienza sin haber finalizado
la anterior.
Secuencia:
A+
B+
METODO CASCADA
DESCRIPCIN DEL MTODO CASCADA
A continuacin se describen los pasos necesarios para resolver una secuencia de
operaciones que involucra actuadores neumticos o electro neumticos, as:
- Establecer el croquis de situacin, el cual es una representacin grfica del mando a
realizar.
- Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras
maysculas
- Establecer la secuencia lgica de operaciones para que el mando funcione
adecuadamente.
- Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
- Realizar la particin de los grupos evitando que en un mismo grupo que de
cilindro entrando saliendo.
-El nmero de grupos -1 va a ser igual al nmero de vlvulas 5vias / 2 posiciones
(5/2) que se requieren en el circuito.
- Los grupos se designan con nmeros romanos.
- El mximo nmero de grupos es de cuatro (4), ya que la seal de control se
retarda en la medida en que aumenta el nmero de grupos; lo cual puede afectar
el funcionamiento del mando.
- Realizar el circuito neumtico representando cada actuador (cilindro) con su
respectiva vlvula de control.
- Debajo de las vlvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas lneas
horizontales (lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y se designan
con nmeros romanos.
- Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha-Paro o de arranque,
conectada en serie con un final de carrera del cilindro llamado S1.
- Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las
operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo en
cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexin se realiza por debajo de los
mismos.
- El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una lnea de
presin comn y por lo tanto, hay tantas lneas de presin como grupos existan.
- La primera accin de cada grupo se conecta directamente.
APLICACIN DEL MTODO CASCADA
(VERSIN NEUMTICA)
A continuacin se describe a travs de un ejemplo la aplicacin del mtodo cascada en la
versin neumtica, as:
En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una banda de alimentacin,
hasta otra banda transportadora que est ubicada en un nivel superior; para lo cual se van
a emplear cilindros neumticos. El cilindro A, se va encargar de subir las cajas; mientras
que el cilindro B las empuja; tal como se ve en la figura:
Croquis de situacin.
A continuacin se realiza el diagrama de fases o de movimientos [4] teniendo en cuenta
que este tipo de mando involucra seales binarias a travs de los finales de carrera que
lleva cada cilindro, tal como se ve en la figura:
Diagrama de movimiento
De acuerdo a lo que se establece en el croquis de situacin, el mando debe operar as:
- Al existir un paquete, el cilindro A lo sube: A+
- Una vez que A, ha llegado su tope superior, el cilindro B empuja la caja: B+
- Si la caja fue empujada a la banda transportadora superior, A se retrae para ir por otra
caja: A- Finalmente el cilindro B se retrae y la secuencia se repite de nuevo.
Con base en lo anterior, se determina que la secuencia de operaciones es: A+ B+ A- B
Una vez establecida la secuencia, se realiza la asignacin de los grupos, cuidando de que
en un mismo grupo no haya un cilindro entrando-saliendo.
Asignacin de grupos
En este caso, se observa que el nmero de grupos obtenidos es de dos (2); por lo tanto, el
numero de vlvulas 5/2 a utilizar es una (1), independiente de la vlvula de control que
maneja cada cilindro.
MTODO DE POTENCIA
Secuencias neumticas.
Muy a menudo en la realizacin de automatismos nos interesa ejecutar una serie de
movimientos en un orden determinado y de forma cclica, pudiendo ejecutarse una nica
vez o indefinidamente.
Mediante la tcnica neumtica esto se puede resolver con cilindros, sus correspondientes
vlvulas de control y otros elementos neumticos de mando. Cuando los circuitos son
sencillos y las secuencias de movimiento tambin se pueden disear o directamente
montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales permanentes
que perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas, necesitamos otras herramientas
de diseo para poder identificar y corregir los problemas que surgen, o directamente
disear circuitos que eliminen las seales permanentes.
- Los cilindros y otros elementos de potencia se designan por las letras maysculas del
alfabeto: A, B, C y as sucesivamente.
-Los finales de carrera correspondientes a cada cilindro se designarn con la letra
minscula correspondiente al cilindro que los acciona seguido de un nmero que
comienza con el 0 y va creciendo en direccin al avance.
contrario ocurrir con el final de carrera a1 que se accionar cuando el vstago est
totalmente extendido fuera del cilindro.
Manipulador.
Podemos hablar de diferentes procesos industriales Para dar a conocer la amplia gama de
posibilidades de aplicacin de la neumtica.
La cantidad de aplicaciones puede verse incrementada continuamente debido a la
innovacin y desarrollo de nuevas tecnologas.
La permanente incursin de las tecnologas electrnica e informtica favorece la
aplicacin de la neumtica.
Manipulador neumtico
Ejemplos:
Las puertas de los autobuses urbanos se abren con un pistn y vlvula neumtica.
Las pistolas de impacto con las que los operarios de las vulcanizadoras aflojan o aprietan
las tuercas de los birlos de las llantas de los autos son neumticas.
La piezas de mano as se llama a la herramienta que usan los dentistas con una fresa en la
punta, para limpiar, taladrar u oradar los dientes de sus pacientes operan con aire a
presin, por lo tanto son neumticas.
En los talleres de frenos alineacin y balanceo de autos donde a los carros los levantan
con un solo pistn enorme muy brillante, a una altura que un mecnico se puede parar
por debajo del auto, es un pistn neumtico.
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son los ya vistos de intuitivo y cascada.
Ejemplo del mtodo intuitivo: Una estacin de taladrar dispone de un sensor o fotoelctrico que es activado por la
llegada de una pieza a la estacin. Se inicia as la extensin del vstago de un cilindro que sujeta la pieza. Un
segundo cilindro extiende el vstago y prctica uno orificio en la pieza y se retrae, seguido por la retraccin del
primer cilindro. La velocidad de extensin de ambos cilindros debe controlarse pero la retraccin debe ser
lo ms rpida posible. El primer cilindro dispone de interruptores de proximidad y el segundo de
interruptores de fin de carrera de palanca que sirven para confirmar las maniobras de retraccin. Se usan
rels con contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados para transmitir las seales en la
secuencia correcta y evitar as el solape de las mismas. El circuito electromecnico sea de posedo por el
mtodo intuitivo y su funcionamiento es el siguiente: Inicialmente los cilindros A y B estn retrados con el
interruptor de proximidad a0 y el de palanca b0 cerrados. En el circuito 1, el a0 cerrado excita el rel R1,
con lo que se cierra el contacto CR1 del circuito 3 y al estar cerrado el interruptor de palanca b1, el circuito
3 est preparado para que al pulsar el botn PB de puesta en marcha se excite el rel R3 y el contactoCR3
de auto retencin cierre, manteniendo el rel excitado. En el circuito 5, al estar cerrado CR3 se excita la
bobina A+ de la vlvula AV (5/2) y el cilindro A se extiende. Cuando llega al final de su extensin el
interruptor de proximidada1 se cierra, con lo que se excita el rel R2 y se cierra el contacto CR2 del circuito
6, excitndose la bobina B+ de la vlvula BV (5/2), extendindose el cilindro B. Al llegar al cilindro B al
final de su extensin, se abre el interruptor de palanca b1, con lo que se des excita el rel R3 y
el contacto CR3 queda abierto, des excitndose la bonina A+ de la vlvula AV (5/2). En el circuito 7 al estar
cerrado el contacto CR3 se escita la bobina B- de la vlvula BV (5/2), y se retrae el cilindro B cerrndose el
interruptor de palanca b0, con lo que se escita la bobina A- y se retrae el cilindro A. En la fase 6 los cilindros
estn retrados en A- y B-.
Aplicacin
automotriz:
suspensin,
frenos,
direccin,
refrigeracin,
etc.
Los mtodos de diseo que se les pueden aplicar en su construccin son semejantes a los examinados
para las vlvulas electro neumticas intuitivo y cascada.
APLICACIONES
* Mquinas para caucho y plstico vlvulas proporcionales VPPM para regular la
contrapresin.
* Industria automovilstica vlvulas proporcionales VPPM para regular la fuerza axial en
unidades de atornillamiento automtico.
* Tecnologa de llenado y envasado vlvulas proporcionales VPPM regulan el vaco, la
presin y la fuerza del cilindro.
Programadas:
si
la
solucin
un
dispositivo
programable
Cableadas: si la solucin no es
programada, sino
que se lleva a