TECNOLOGA NEUMATICA I

Prof.: Alejandro Olave Dinamarca

1.- EL AIRE:
El aire es una mezcla de gases. Alrededor de diecisis son los que lo conforman; aunque slo dos
de ellos ocupan el 99% de su volumen. Estos dos son, el nitrgeno con un 78% y el oxgeno con un 21%
aproximadamente; el volumen restante, que ocupa el 1%, lo comparten los gases nobles y gases producto
de mezclas y combinaciones de estos y otros elementos.
Esta curiosa mezcla que respiramos a diario tiene una serie de propiedades interesantes y en
general podemos decir que conforma un gas real. El aire pesa 1,2928 gramos por litro a 273K y a presin
atmosfrica. Tanto su densidad como la velocidad del sonido varan con la temperatura y con la presin.
Es comprensible y cumple con aproximacin satisfactoriamente aceptable las leyes para los Gases
Perfectos. Esta es quizs una de las propiedades ms importantes pues permite manejar los cambios
termodinmicos del aire en situaciones reales.
Hasta aqu nos hemos referido al aire seco pero normalmente en la naturaleza se presenta
asociado al vapor de agua, este ltimo se comporta como un gas ms de la mezcla. A la cantidad de agua
que contiene el aire se la conoce como humedad.
Debido a las diversas sustancias o partculas que pueden existir en el aire, es que se hace
necesario su tratamiento.

2.- TRATAMIENTO DEL AIRE

Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya sea antes de su introduccin en la red
distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el aire pueden ser:
Slidas: Polvo atmosfrico y partculas del interior de las instalaciones
Lquidas: Agua y niebla de aceite
Gaseosas: Vapor de agua y aceite
Los inconvenientes que estas partculas pueden generar son:
Slidas: Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos.
Lquidas y gaseosas: El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca
formacin de partculas carbonosas y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin del
ambiente al descargar las vlvulas. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca oxidacin de
tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse
las condensaciones, mal acabado en operaciones de pintura.
En la actualidad se ha desarrollado y se est difundiendo cada vez con mayor velocidad los
compresores libres de aceite, especialmente desarrollados para la industria alimenticia y farmacutica, estos
pueden ser del tipo pistn o tornillo, la gran ventaja de estos equipos es la entrega de un aire limpio, de alta
pureza, pero siempre necesita un sistema de filtracin posterior.

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2.1.- Unidad preparadora de aire (UPA o FRL):

Es una unidad que acondiciona el aire para su utilizacin en los elementos de trabajo, es decir:
realiza el filtrado y drenaje de lquidos, reduce la presin al nivel requerido y lubrican el aire.
Consta de tres elementos bsicos que son:
1. Filtro con purga
2. Vlvula reductora de presin
3. Lubricador

2.2. Filtrado del aire comprimido:

En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los elementos
(problemas de espacio), fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada
vez menor de los lubricadores. Consecuencia de esto es que cada vez tenga mas importancia el conseguir
un mayor grado de pureza en el aire comprimido, para lo cual se crea la necesidad de realizar un filtraje que
garantice su utilizacin. El filtro tiene por misin:
Detener las partculas slidas
Eliminar el agua condensada en el aire

Filtros de aire:
Los filtros se fabrican en
diferentes modelos y deben tener
drenajes
accionados
manualmente,
semiautomtica o automticamente.
Los depsitos deben construirse
de material irrompible y transparente,
generalmente pueden limpiarse con
cualquier detergente.
Generalmente
trabajan
siguiendo el siguiente proceso: El aire
entra en el depsito a travs de un
deflector direccional, que le obliga a fluir
en
forma
de
remolino.
Consecuentemente, la fuerza centrfuga
creada arroja las partculas lquidas
contra la pared del vaso y stas se
deslizan hacia la parte inferior del mismo,
depositndose en la zona de calma.
La pantalla separadora evita que con las turbulencias del aire retornen las condensaciones. El aire
contina su trayecto hacia la lnea pasando a travs del elemento filtrante que retiene las impurezas slidas.
Al abrir el grifo son expulsadas al exterior las partculas lquidas y slidas en suspensin.
El agua no debe pasar del nivel marcado que normalmente traen los elementos, puesto que en la
zona turbulenta el agua sera de nuevo arrastrada por el aire.

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2.3.- Regulacin de la Presin:

Los reguladores de presin son aparatos de gran importancia en aplicaciones neumticas.
Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin.
Para su aplicacin en neumtica debemos entender su funcionamiento y comportamiento ante las
variaciones bruscas de presin de salida o frente a demandas altas de caudal.

Reguladores de presin
Al ingresar el aire a la vlvula, su
paso es restringido por el disco en la parte
superior. La estrangulacin se regula por
accin del resorte inferior.
El pasaje de aire reducido
determina que la presin en la salida o
secundario tenga un valor inferior.
La presin secundaria a su vez
acta sobre la membrana de manera tal que
cuando excede la presin del resorte se
flecta y el disco superior baja hasta cerrar
totalmente el paso de aire desde el primario.
Si el aumento de presin es suficientemente
alto, la flexin de la membrana permitir
destapar la perforacin central con lo cual el
aire tendr la posibilidad de escapar a la
atmsfera aliviando la presin secundaria.
Cuando la presin vuelve a su nivel normal la
accin del resorte nuevamente abre la
vlvula y la deja en posicin normal.

2.4. Lubricadores de aire comprimido

Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire
emplean deben:

aceite. Los aceites que se

Muy fluidos
Contener aditivos antioxidantes
Contener aditivos antiespumantes
No perjudicar los materiales de las juntas
Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C
No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)

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Este lubricador acta de la forma

siguiente: el aire, previa filtracin y regulacin,
entra en el aparato y pasa por la estrangulacin
que le hace adquirir gran velocidad.
Cuando se produce un consumo en la
salida (S), el aire comprimido se pone en
movimiento y como en el interior del depsito de
aceite existe una presin (Pa), el aceite sube por
el tubo y la cmara lo deposita (la vlvula de
retencin cierra el paso del aceite de la cmara al
depsito).
El consumo hace que en P exista una
presin esttica, y por lo tanto el aceite cae hacia
el estrangulamiento, donde la corriente de aire
comprimido lo arrastra (en partculas pequeas,
tanto mas pequeas
cuanto mayor sea la
velocidad de aire comprimido) en forma de niebla
hacia la salida y las utilizaciones.

3.- ACTUADORES
Los actuadores son aquellos que tienen a cargo la conversin de energa hidrulica y/o neumtica
disponible en energa mecnica disponible. Toda actividad visible en una mquina es realizada por estos
elementos, los que deben figurara entre las primeras cosas que deben ser consideradas en el diseo de una
mquina.

Energa hidrulica
y/o neumtica

ACTUADOR

Energa mecnica
lineal o rotatoria

Los actuadores en general pueden ser clasificados en dos tipos; actuadores lineales y rotatorios.

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CILINDRO DE
SIMPLE EFECTO

LINEALES

CILINDRO DE
DOBLE EFECTO

TIPOS DE
ACTUADORES
ACTUADORES
GIRATORIOS

ROTATIVOS

MOTORES
NEUMTICOS

3.1.- Cilindros de simple efecto

Los cilindros de simple efecto realizan trabajo por una sola cara del mbolo. Segn la construccin
se pueden encontrar los siguientes tipos:

Cilindros de mbolo
Cilindros de membrana
Cilindros de membrana enrollable
Cilindros telescpicos

3.1.1.- Cilindros de mbolo

Este tipo de cilindros, como su nombre lo dice, consisten en un cilindro en cuyo interior se desplaza
un mbolo, impulsado en una de sus caras, por el aire comprimido y por la otra por un resorte.

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3.1.2.- Cilindros de membrana

En estos cilindros, una membrana de goma, plstica o metlica reemplaza al mbolo, debido a lo
cual no existen juntas que se deslicen y la nica friccin se produce por la dilatacin del material.

3.1.3.- Cilindros de membrana enrollable

Estos cilindros, son muy similares a los anteriores, con la diferencia que en este tipo se emplea una
membrana de mayores dimensiones, que cuando se recoge se pliega en el cilindro, con ello permite
aumentar la carrera del vstago. En este tipo, se produce un menor rozamiento que en el sistema anterior.

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3.1.3.- Cilindros telescpicos

El objeto de este tipo de cilindros es obtener una
gran carrera, utilizando un pequeo espacio. Con cada
mbolo que sale aumenta la presin, ya que disminuye
progresivamente el rea, producto de lo mismo, si el
caudal permanece constante la velocidad se ver
tambin incrementada.
En general, los cilindros telescpicos se utilizan
para levantar cargas a modo de gato hidrulico. No
deben ir montados en horizontal o muy inclinados si no
van guiados.
El vstago tiene dos o ms tubos concntricos.
En su forma de salir se admiten varias variantes: subir
todos, subir primero el exterior o subir primero el ms
interior (bloqueo hidrulico) la velocidad de cada pistn
depende de su dimetro.
Los pistones de los cilindros tienen vlvulas que
se van abriendo una a continuacin de otra.

3.2.- Cilindros de doble efecto

Este tipo de cilindro es uno de los ms aplicados en neumtica, realiza trabajo por ambas caras del
mbolo, con lo cual se puede controlar su movimiento de retroceso en cuanto a velocidad y fuerza.

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Componentes:
Constructiva
mente constan de:
un cabezal posterior
y otro anterior que
presenta un agujero
para permitir que el
vstago se deslice a
travs del cabezal
anterior.
La parte
mvil del cilindro
esta conformado por
el mbolo o pistn y
el vstago, que es la
parte visible del
elemento mvil. La cmara posterior no presenta problemas, pero en la anterior existe el agujero de salida
del vstago, por lo que es necesario equipar esta zona con los respectivos y adecuados sellos o juntas.

3.2.1.- Cilindro con amortiguacin interna:

Estos cilindros poseen en una o en las dos tapas, un sistema que frena al mbolo cuando este llega
al final de la carrera, el objetivo es impedir que este golpee produciendo daos en os componentes.

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3.2.2.- Cilindro de vstago pasante:

Tambin conocidos como cilindros de doble vstago, permiten realizar trabajo en ambos lados del
cilindro. Como tiene dos puntos de apoyo, se favorece la transmisin de cargas.
La presin en este tipo de cilindro, acta de igual manera en ambos sectores del pistn, lo que
permite desarrollar trabajo en ambas carreras. La particularidad de este tipo de cilindros, se debe a que las
reas de trabajo son exactamente iguales, lo cual determina que la velocidad en ambos sentidos sea la
misma y la fuerza aplicada por el vstago lo sea tambin.

3.2.3.- Cilindro posicionador:

Los cilindros posicionadores permiten obtener mayor cantidad de posiciones, con lo cual pueden aplicarse a
sistemas clasificadores, de accionamiento de compuertas, etc.

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3.2.4.- Cilindros en Tandem:

Este tipo de cilindro permite obtener una mayor fuerza de trabajo sin aumentar la seccin del
cilindro.

3.2.5.- Cilindros de Percusin:

Conocidos tambin como cilindros de impacto. Se utilizan para realizar trabajos que requieren
golpes como el forjado o el punzonado.

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3.2.5.- Cilindros sin vstago:

a) Con tubo ranurado:

b) Magntico:

3.3.- Cilindros Rotativos

Este tipo de cilindros transforma el movimiento lineal en movimiento rotativo. Se pueden clasificar
segn el siguiente grfico.
CILINDROS
ROTATIVOS

DE GIRO

DE CABLE

DE EMBOLO
GIRATORIO

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3.3.1.- Cilindros de Giro:

3.3.1.- Cilindros de Cable:

3.3.1.- Cilindros de mbolo Giratorio:

4.- Caractersticas Tcnicas de los cilindros

4.1.- Carrera del Cilindro:
La distancia a travs de la cual se aplica energa
disponible determina la magnitud del trabajo. Esta distancia es
la carrera de trabajo del cilindro.
Carrera

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4.2.- Volumen del cilindro:

Cada cilindro tiene un volumen que se calcula multiplicando la carrera por el rea del mbolo o
pistn.

rea

Carrera

El volumen del cilindro no es el mismo para la carrera de salida y para la carrera de entrada, ya que
en esta ltima se debe restar el volumen que ocupa el vstago.

Volumen de la carrera de salida

V1

D2
4

Donde:
V1 = Volumen de la carrera de salida.
D = Dimetro del cilindro.
L = Largo de carrera

Volumen de la carrera de entrada

V2

D2
4

d2

Donde:
V2 = Volumen de la carrera de retroceso.
D = Dimetro del cilindro
d = Dimetro del vstago
L = Largo de la carrera

4.3.- Fuerza en un cilindro

La fuerza ejercida por un pistn depende de la presin de trabajo, el rea de aplicacin de la presin
y del roce de las juntas o sellos.
La fuerza terica se obtiene:
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Ft

P A

En la carrera positiva del cilindro (salida del vstago) se considera como rea de trabajo la del
pistn, es decir:

rea

Pero en la carrera negativa, es necesario no considerar el rea del vstago, pues sobre esta porcin
no actua la presin, esto es:

rea

En la prctica, adems, se debe tener en cuenta el roce a que est sometido el elemento, para esto
consideraremos como fuerza de roce un 10% de la fuerza terica. En el caso que el cilindro tenga retorno
por resorte, tambin se debe considerar esta fuerza a ser vencida.
Por lo tanto podemos reescribir la ecuacin, para el caso de cilindros de simple efecto con retorno
por resorte como:

Fn

P A

Fr

Fm

Donde:
Fn = Fuerza real
Fr = Fuerza de roce (10% de Ft, fuerza terica)
Fm = Fuerza del muelle (6% de Ft)
Para un cilindro de doble efecto la ecuacin tiene dos expresiones, en el avance y en retroceso.

Fn

Para el avance:

Para el retroceso:

Fn

P A1

P A2

Fr

Fr

Donde:
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D2

A2

d2

Ejemplo:
Se tiene que un cilindro de doble efecto de dimetro interior 50 mm y dimetro del vstago de 25 mm, est
sometido a la misma presin de 25 kgf/cm tanto en la salida como en el retroceso. Se desea saber cuales
son las fuerzas disponibles por el cilindro en ambos sentidos.
1) Para avance o salida:
a) La fuerza terica segn la seccin transversal del cilindro es:

Ft

P A1
2

Ft

25kg f / cm

Ft

25 19,6kg f

Ft

490kg f

5 2 cm 2
4

b) La fuerza de roce es:

Fr

0,1 Ft

Fr

0,1 490kg f

Fr

49kg f

c) Entonces, la fuerza real para la carrera de avance es:

Fn1

Ft Fr

Fn1

490kg f

Fn1

441kg f

49kg f

2) Para el retroceso:
a) La seccin transversal utilizable es:
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A2

D2
4

A2

5 2 2,5 2
4

A2

d2

14,7cm 2

b) La fuerza terica entonces es:

Ft

P A2

Ft

25

Ft

367,5kg f

kg f
cm 2

14,7cm 2

c) La fuerza real, por lo tanto es:

Fn2

Ft Fr

Fn2

367,5kg f

Fn2

330,8kg f

367,5kg f

0,1

4.4.- Velocidad de un cilindro

Es el movimiento que se da al vstago en avance o retroceso en una unidad de tiempo.

Q
A

Donde:
Q: Caudal
A: rea de la seccin transversal del cilindro

4.5.- Consumo de aire en cilindros neumticos

El consumo de aire en un cilindro se calcula respetando las condiciones de borde que indica la
norma ISO:
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Temperatura 20 C
Presin 1 atm
Humedad relativa 65%
El calculo del consumo parte obteniendo el volumen de ambas cmaras en el caso de un cilindro de
doble efecto.

Cmara principal

V1

(D 2
4

V2

Cmara anular

D2
4

d2)

Si sumamos ambas cmaras tendremos el Volumen total del cilindro:

(2 D 2
4

Vc

d 2)

El volumen de aire que se requiere se calcula aplicando la ley de Boyle-Mariotte, definida para
temperatura constante.

P1
P2

V2
V1

Los volmenes que adquiere una misma masa gaseosa, a temperatura

constante, son inversamente proporcionales a sus presiones absolutas

Segn esto:
P1 : Presin atmosfrica (Pat).
P2 : Presin de trabajo absoluta (Pta).
V1 : Volumen de aire aspirado a la presin atmosfrica, es el aire que aspira el compresor (Vaa).
V2 : Volumen del cilindro, o cilindrada (Vc).
Reemplazando en la ley de Boyle-Mariotte:

Pat
Pta

Vc
Vaa

, El despeje queda, entonces:

Vaa

Vc

Pta
Pat

La presin de trabajo Pta, se obtiene mediante:

Pta

Pt

Pat

Pt : es la presin de trabajo medida mediante el manmetro, instrumento que arroja una presin relativa en
funcin de la atmosfrica, por lo tanto se le debe sumar la presin atmosfrica.
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Algunos valores de la presin atmosfrica normal son:

760 mm de Hg
1,033 kgf/cm2
14,7 PSI
101,3 kPa
1,013 bar
En la frmula anterior, el volumen de aire aspirado, corresponde a un ciclo, por lo tanto para saber el
volumen por minuto se debe multiplicar el resultado por la cantidad de ciclos que el cilindro realiza en un
minuto (frecuencia).
Ejemplo:
Un cilindro neumtico de doble efecto, que trabaja a 160 PSI, tiene las siguientes dimensiones: dimetro del
mbolo 60 mm, dimetro del vstago 24 mm, largo de la carrera 220 mm. Si el cilindro trabaja con 14 ciclos
por minuto y el compresor tiene una cilindrada de 600 cm3, calcular la velocidad a la que el compresor debe
moverse para poder mantener un mnimo de aire en el cilindro.
1 Volumen del cilindro Vc:

Vc

(2 D 2
4

Vc

(2 6 2 cm 2
4

Vc

d 2)

2,4 2 cm 2 )

22cm

1.144,55cm3

La presin de trabajo absoluta es:

Pta

Pt

Pat

Pta

160 PSI 14,7 PSI

Pta

174,7 PSI

Entonces el volumen de aire aspirado en un ciclo, por el compresor es:

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Pta
Pat

Vaa

Vc

Vaa

1.144,55cm3

Vaa

13.602,21cm3

174,70 PSI
14,70 PSI

Este es el volumen que el compresor debe mover, desde la atmsfera, para que el cilindro realice un ciclo.
Para calcular el caudal de aire requerido se multiplica este volumen por la frecuencia o ciclos por minuto.

Qr

Vaa

Qr

13.602,21cm3 14

Qr

190.430,94 cm

1
min

min

Para proveer este caudal, el compresor debe girar a un mnimo de:

Qr
C
190.430,94 cm
600cm

min

317,38rpm

Esta es la mnima velocidad que debe mantener el compresor para que el cilindro funcione, pero esto es
insuficiente, ya que el compresor debe proveer siempre ms aire del requerido, para mantener una reserva
en el estanque.

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