ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

ELECTROMECANICA

INSTRUMENTACION

DIEGO
MANCHAY

RESUMEN DE CONTROL DE NIVEL

En la industria la medicin de nivel es muy importante el transmisor de nivel inteligente hace

posible interpretar el nivel real, eliminando as las falsas alarmas de lectura debido al oleaje en la
superficie del tanque producido por la agitacin de paletas en movimiento
Los instrumentos de nivel se pueden clasificar en
Medidores de nivel de slidos
Medidores de nivel de slidos
Medidores de nivel de lquidos
Trabajan bien midiendo la altura del liquido sobre una lnea de referencia, bien la presin
hidrosttica, y el desplazamiento que se produce en un flotador por el propio liquido en el tanque,
tambin aprovecha las caractersticas elctricas del liquido
Los instrumentos de medida directa se dividen en
Medidor de sonda
Con una regla graduada que se introduce en el depsito se determina el nivel directamente por la
lectura de la longitud mojada por el liquido para la lectura el tanque deber estar abierto para que
se encuentre a la presin atmosfrica
Otro tipo de sonda es cuando esta varilla graduada posee un gancho que se sumerge en el seno del
liquido
y
se
levanta
despus
de
romper
la
superficie
del
liquido
La distancia desde la superficie hasta la parte superior del tanque representa indirectamente el nivel
Medidor de cinta y plomada
Este sistema es similar al anterior ya que cuenta de una cinta graduada y un plomo en la punta su
empleo es cuando es difcil el acceso al fondo del estanque

Medidor de cristal
Es un tubo de vidrio con sus extremos conectados a bloques metlicos y cerrados por prensaestopas
que estn unidos al estanque por tres vlvulas dos de cierre por seguridad de que no escape el
lquido en caso de rotura del cristal y una purga

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Este tipo de medidor se emplea para presiones de hasta 7 bar

Para mayor presin el cristal es grueso y de seccin rectangular y protegido por una armadura
metlica
Medidor de flotador
El flotador deber estar en el seno del liquido y ubicado al exterior del estanque indicando
directamente el nivel sobre una escala graduada tiene el inconveniente de que las partes mviles
estn expuestas al fluido y pueden romperse, adems el flotador debe mantenerse limpio es
excelente para estanques de gran capacidad

Caractersticas
Precisin de mas y menos 0,5% del valor apreciado
Ideal para el uso en vertederos
No le afecta cambios de gravedad especifica, corrosin , temperatura, etc
Alto torque
Poco mantenimiento
El medidor debe quedar por encima del tanque, aunque puede proveerse con traccin
Rangos de uso de (0-30pul de mnimo y 0-50 pul de mximo)
Independiente del peso especifico del liquido
Adecuado para estanques abiertos y cerrados a presin o a vacio

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Instrumentos basados en la presin hidrosttica
Medidor manomtrico
Tiene un manmetro conectado directamente en la parte inferior del estanque el manmetro mide la
presin producto de la altura del liquido entre el nivel del estanque y el eje del instrumento
Donde el rango de medida del instrumento corresponder a

P=(hx x g)
H=altura del liquido en metros

=densidad del liquido en kg/ m3

G= 9,8m/

seg 3

El manmetro utilizado tiene un elemento de medida del tipo fuelle este instrumento solo sirve para
fluidos limpios y se coagula si el liquido es corrosivo o con slidos en suspensin
Por el rango pequeo no se usa sellos de diafragma se limita a estanques abiertos y el nivel es
influido por las variaciones de densidad del liquido
Medidor de membrana
Tiene una membrana conectada a un tubo estanco al instrumento receptor
La fuerza por la columna del lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire interno a una
presin igual que la del lquido
El instrumento es delicado una pequea fuga de aire contenida en el diafragma destruira la
calibracin del instrumento
Medidor de presin diferencial
Es un diafragma en contacto con el lquido del estanque que mide la presin hidrosttica en un
punto del fondo del estanque. En un estanque abierto esta presin es proporcional a la altura del
lquido en ese punto y a su peso especfico donde:

P=(hx x g)

El diafragma es parte de un trasmisor neumtico o electrnico se usa para fluidos como pasta de
papel y lquidos con slidos de suspensin
Instrumentos basados en el desplazamiento
Medidor de nivel de tipo de desplazamiento

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Tiene un flotador parcialmente sumergido en un lquido y conectado mediante un brazo a un

tubo de torsin unido rgidamente al estanque
Dentro del tubo y en el extremo libre se encuentra una varilla que trasmitir el movimiento de giro a
un trasmisor exterior del estanque
Cuando aumenta el nivel del liquido este ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la
parte sumergida multiplicada por la densidad del liquido tendiendo a neutralizar su propio peso
Instrumentos basados en caractersticas elctricas del lquido
Medidor conductivo: consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico que es
excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El lquido debe ser lo suficientemente conductor
como para excitar el circuito electrnico, y de este modo el aparato puede discriminar la separacin
entre el lquido y su vapor

Medidor capacitivo: mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido en el
lquido y las paredes del estanque. La capacidad del conjunto depende linealmente del nivel del
lquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se
compone de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores.

Medidor ultrasnico: se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y

la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel
del estanque.

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Medidor de radiacin: consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado

del estanque y con un contador que transforma la radiacin gamma recibida en una seal elctrica
de corriente continua. Como la transmisin de los rayos es inversamente proporcional a la masa del
lquido en el estanque, la radiacin captada por el receptor es inversamente proporcional al nivel del
lquido

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CUESTIONARIO
1. De que formas se puede medir el nivel de un liquido?

Una forma para medir el nivel es basndose en el principio de los vasos comunicantes.
Colocando un tubo de cristal graduado junto al recipiente a medir e interconectados en la
parte inferior, visualmente nos podemos dar cuenta del estado del nivel.
Podemos medir el nivel ayudndonos de un flotador ubicado en el seno del fluido y
conectado exteriormente del tanque indicndome de una manera el estado del nivel.
Utilizando un sonda que no es ms que una varilla graduada que se introduce en el
liquido. El estado del nivel de dicho fluido se determinara segn la longitud de la sonda
mojada por el lquido.
Podemos registrar el nivel con ayuda de un manmetro colocado al fondo del estanque.
Como la presin es directamente proporcional a la altura de la columna de lquido, se
puede aprovechar esta propiedad para verificar el estado del nivel.

2. Cules son los instrumentos de medida directa?

Medidor
Medidor
Medidor
Medidor

de
de
de
de

sonda
cinta y plomada
nivel de cristal
flotador.

3. Cules son los aparatos que miden nivel aprovechando la presin hidrosttica?

Medidor
Medidor
Medidor
Medidor

manomtrico
de membrana
de tipo burbujeo
de presin diferencial de diafragma

4. Cules son los aparatos que miden nivel utilizando caractersticas elctricas del
liquido?

Medidor
Medidor
Medidor
Medidor
Medidor

conductivo
capacitivo
ultrasnico
de radiacin
lser

5. Que utiliza en el medidor de sonda para medir el nivel?

Utiliza una varilla o regla graduada que tenga una longitud conveniente para introducirla
dentro del depsito. La determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud
mojada por el lquido.
6. Para que sirve poner un plomo en la punta de una cinta graduada?
Al ser la cinta graduada quien nos dar la lectura, en ocasiones resulta ser un elemento muy
endeble ante fluidos muy densos. En dichos casos, el plomo en la punta se emplea para tener
un fcil acceso al fondo del estanque.

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7. Cul es el medidor ms antiguo y el ms utilizado en estanques de gran capacidad?
El medidor ms antiguo pero a la vez uno de los ms utilizados, es el medidor de flotador. Es
el ms utilizado en estanques de gran capacidad como los de petrleo y gasolina.
8. En qu consiste el medidor de presin diferencial?
Es un diafragma en contacto con el lquido del estanque, que mide la presin hidrosttica en
un punto del fondo del estanque. En un estanque abierto esta presin es proporcional a la
altura del lquido en ese punto y a su peso especfico.
El diafragma forma parte de un transmisor neumtico, electrnico o digital de presin
diferencial.
9. En qu consiste la medicin por burbujeo?
Con ayuda de un regulador de caudal, hacemos pasar por un tubo una pequea cantidad de
aire o gas hasta producir una corriente continua de burbujas.
Se coloca el tubo de burbujeo hasta el fondo del tanque y con el tanque lleno se deben
igualar las presiones del fondo del mismo y la del aire en el tubo.
Cuando ambas presiones son iguales no existirn burbujas; La presin requerida para
producir el flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de lquido.
10.Explique cmo funcionan y cuales son Instrumentos basados en caractersticas
elctricas del lquido?

Medidor conductivo: consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico

que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El lquido debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito electrnico, y de este modo el
aparato puede discriminar la separacin entre el lquido y su vapor

Medidor capacitivo: mide la capacidad del condensador formado por el electrodo

sumergido en el lquido y las paredes del estanque. La capacidad del conjunto depende
linealmente del nivel del lquido. En fluidos no conductores se emplea un electrodo normal
y la capacidad total del sistema se compone de la del lquido, la del gas superior y la de las
conexiones superiores.

Medidor ultrasnico: se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie

reflectante y la recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del
eco depende del nivel del estanque.

Medidor de radiacin: consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en

un lado del estanque y con un contador que transforma la radiacin gamma recibida en
una seal elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los rayos es
inversamente proporcional a la masa del lquido en el estanque, la radiacin captada por el
receptor es inversamente proporcional al nivel del lquido

Medidor lser: El sistema consiste en un rayo lser enviado a travs de un tubo de acero
y dirigido por reflexin en un espejo sobre la superficie del metal fundido. El aparato mide
el tiempo que transcurre entre el impulso emitido y el impulso de retorno que es
registrado en un fotodetector de alta resolucin, y este tiempo es directamente
proporcional a la distancia del aparato emisor a la distancia a la superficie del metal en
fusin, es decir, da la lectura del nivel.

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CONCLUSIONES

1. Existen diversos mtodos para el control de nivel, unos ms sofisticados que otros, pero que
su uso depender del tipo de labor que se desempea. Si el proceso es ms complejo y
requiere mayor precisin se puede emplear mtodos en base a control proporcional-integralderivativo.
2. En la industria, la medicin de nivel es muy importante, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento del proceso como de la consideracin del balance adecuado de materias
primas o de productos finales.
3. Los medidores de nivel de lquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de lquido
sobre una lnea de referencia, bien la presin hidrosttica, bien el desplazamiento producido
en un flotador por el propio lquido contenido en el tanque del proceso, o bien aprovechando
caractersticas elctricas del lquido.
4. Al usar una sonda para controlar el nivel, a determinacin del nivel se efecta por la lectura
directa de la longitud mojada por el lquido.
5. Cuando se usa medidores de cristal se debe tener en cuenta que a presiones ms elevadas el
cristal debe ser grueso, de seccin rectangular y est protegido por una armadura metlica.
6. El medidor con flotador es el sistema ms antiguo y el ms utilizado en estanques de gran
capacidad tales como los de petrleo y gasolina
7. Al usar un flotador como sistema de control de nivel se tiene el inconveniente de que las
partes mviles estn expuestas al fluido y pueden romperse, adems el flotador debe
mantenerse limpio.
8. Un mtodo muy sofisticado para controlar nivel es el medidor ultrasnico el cual se basa en la
emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la recepcin del eco del
mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco depende del nivel del estanque.
9. El uso de sensores ultrasnicos tiene el inconveniente de ser sensibles a la densidad de los
fluidos y de dar seales errneas cuando la superficie del nivel del lquido no es ntida como
es el caso de un lquido que forme espuma
10. Cuando las condiciones a ser censadas son muy duras, y donde los instrumentos de nivel
convencionales fallan, una muy buena alternativa seria el uso de sensores laser.
11. Un transductor de presin con circuitos de semiconductores, convierte la seal de presin de
entrada en un bajo nivel de voltaje o corriente.
12. El control de nivel tiene la finalidad de garantizar el nivel del agua en un rango de variacin
preestablecido, adems del funcionamiento del proceso y el balance adecuado de materias
primas o de productos finales.
13. El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen funcionamiento del
sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra aguas abajo del tanque
14. Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la doble
funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua.
15. La corriente de 4mA se le denomina cero vivo este valor corresponde cuando la altura de
nivel de agua se encuentra en cero.
16. A pesar de que la presin en el tanque es cero, existe un valor de corriente en el transductor.
Eso es debido a que es un elemento con alimentacin y esa corriente se produce por los 24V
con que esta trabajando el suply o fuente

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RESUMEN DE LA PRCTICA DE NIVEL

Tenemos un tanque al cual queremos controlar su nivel hasta cierta altura; en este caso el
nivel mximo es 70cm.
Para censar el estado del tanque, tenemos como elemento primario de medicin un
transductor, el cual cumple la funcin de captar una seal de presin del tanque y
transformarlo en una seal de corriente. Segn el nivel en que se encuentre el lquido
contenido en el estanque, el transductor me dar seales entre 4 a 20 mA.
A su vez, esta seal de corriente ingresa a un convertidor I/P el cual nuevamente convierte la
seal de corriente en seal de presin. Este convertidor es alimentado por un suplay de 20
PSI y segn la corriente que reciba, nos entregar a la salida entre 3 a 15 PSI.
Esta presin ingresar en el controlador en el cual establecemos hasta que porcentaje
queremos que el tanque se llene. De igual manera, el controlador tiene un suplay de 20 PSI y
segn la cantidad de presin que reciba en la entrada, me entregara a la salida presin en un
rango de 3 a 15 PSI.
Esta presin lo que hace es regular el grado de abertura de una vlvula con diafragma que
me permite en ingreso de agua al tanque para mantener el nivel, que es lo que se est
tratando de controlar
Desde el tanque de abastecimiento alimentamos mediante una bomba al tanque controlado

En la siguiente tabla se muestra el estado de las diferentes seales segn el nivel en que se
encuentre el tanque a ser controlado
Nivel de
agua
0

Transductor

Convertidor

Controlador

Vlvula

4 mA

3 PSI

3 PSI

70cm

20 mA

15 PSI

15 PSI

100%
abierta
0% abierta

Elementos

Transductor (presin corriente)

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Un transductor de presin con circuitos de semiconductores, convierte la seal de presin de aire de
entrada en un bajo nivel de voltaje. Este bajo nivel de voltaje es amplificado electrnicamente produciendo
una carga de corriente proporcional de salida.

Convertidor IP
Sirve para convertir seales elctricas unitarias, p. ej. 4-20 mA en 0,2 1 bar (3 ... 15 psi). Con ello
constituye un vnculo entre los sistemas elctricoselectrnicos y los sistemas neumticos. Las seales se
convierten analgicamente mediante un principio de comparacin de fuerzas patentado

Vlvula de control
Es una unidad de diafragma y dos capilares de conexin. Las
cubiertas de diafragma son de hierro fundido. Los diafragmas
son de goma sinttica y estn sujetos entre dos discos de acero.
Para proteger el diafragma, el controlador viene con un resorte
de seguridad contra sobrecarga entre el diafragma y la vlvula
que evita daos en el diafragma si una presin excesiva lo
empuja contra la cubierta.
Estos controladores son de control proporcional. La banda
proporcional est dada como un porcentaje de valor de presin
establecido o como presin dependiente del tipo de controlador y del rango de
programacin.

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CONSULTA
Control de nivel por el mtodo de Burbujeo
Este mtodo utiliza la variacin de presin hidrosttica causada por la columna de lquido. Que se
encuentra dentro del recipiente cuyo nivel es el que se requiere medir, para esto se instala una
tubera vertical. Donde en el extremo abierto de la tubera se hace coincidir con el punto de nivel
cero, tal como se muestra en la figura

En el otro extremo de la tubera se conecta a una fuente de aire regulada y a un medidor de presin.
Cuando se va a realizar una medicin de nivel, el aire de alimentacin se ajusta de modo que la
presin sea ligeramente superior que la presin ejercida por la columna de lquido. Esto se consigue
regulando la presin del aire hasta que se observan burbujas saliendo del extremo de la tubera
colocado dentro del recipiente La presin requerida para producir el flujo continuo de burbujas es
una medida de la columna requerida
La presin indicada por el medidor est relacionada con el nivel a travs de la ecuacin 9.3.

Aplicaciones
El mtodo de burbujeo es til en aquellas aplicaciones donde los lquidos son corrosivos o tienen
slidos suspendidos (el fluido no penetra en el medidor ni en la tubera de conexin). Debe ser
utilizado en aplicaciones de lquidos de gravedad especfica constante y donde no se requiera una
gran exactitud.
Caractersticas
Economa
Buena precisin mas y menos el 1% de la amplitud de la escala
Rangos usuales de 0-10pul de agua mnimo y 0-250pul de agua mximo

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Permite lecturas remotas, la longitud de la tubera de trasmisin puede ser del orden de
500pulo mas
Permite el uso de registrador, indicador o control permite lecturas mltiples
El medidor puede quedar por encima o por debajo del tanque
No es afectado por el tipo de liquido ya que este puede ser acido o con sedimentos
Los cambios de gravedad especifica afectan la lectura
Requiere suministro de aire
Requiere mantenimiento peridico si el aire no es limpio
Desventajas

No se recomienda su empleo cuando el fluido de purga perjudica al liquido y para

fluidos demasiado viscosos donde las burbujas de gas de purga presentan el riesgo de
no separarse rpidamente del tubo