Clase 02 - Dinamica Estructural

UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENERIAS Y ARQUITECTURA
E.A.P. DE INGENIERA CIVIL
INGENIERA ANTISSMICA
DINMICA ESTRUCTURAL
DOCENTE:
Ing Luis Fernando Narro Jara
HUNUCO, OCTUBRE DE 2014
CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA

CONTENIDO
1. INTRODUCCIN
2. ESTRUCTURA SIMPLE
3. GRADOS DE LIBERTAD
4. SISTEMAS ELSTICOS
5. AMORTIGUAMIENTO
6. ECUACIN DE MOVIMIENTO
7. EXITACIN SSMICA
1. INTRODUCCIN
La Dinmica de Estructuras es un rea del anlisis mecnico de las
construcciones que estudia el efecto de las acciones externas que
producen vibraciones. Su desarrollo comienza en el siglo XIX con las
investigaciones de Lord Rayleigh sobre los efectos del sonido en cuerpos
elsticos las cuales aun tienen validez.
Actualmente esta rea de la Mecnica presenta un estado avanzado de
desarrollo pues se ha logrado establecer mtodos de clculo para
estructuras lineales y no lineales sometidas a acciones deterministas
(cuando su variacin temporal es perfectamente conocida) o aleatorias
(tambin llamada estocstica o no determinista y es cuando alguno o todos
sus parmetros son definidos estadsticamente).
El anlisis dinmico de estructuras consiste en determinar la respuesta
(desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a
excitaciones (acciones dinmicas).
Los parmetros ms significativos de la respuesta son los desplazamientos
relativos mximos y aceleraciones absolutas.
Este captulo introductorio comienza con la definicin de algunos trminos

bsicos en la dinmica estructural.
Se hace la deduccin de las ecuaciones del movimiento dinmico de un
sistema sencillo es decir de un grado de libertad.
Luego se describen brevemente las principales cargas dinmicas que
actan sobre las estructuras y se discute la utilidad de los sistemas
sencillos para representar el comportamiento de estructuras ms complejas.
Las principales acciones dinmicas que actan sobre las estructuras son las
siguientes:
Sismos
Vientos
Olas y corrientes de agua
Explosiones e impactos
Cargas mviles (vehculos, personas, etc.)
2. ESTRUCTURA SIMPLE
Una estructura simple es aquella que se puede idealizar
como un sistema que est constituido por una masa
concentrada en la parte superior soportada por un
elemento estructural que proporciona rigidez en la
direccin considerada.
Cuando se aplica una fuerza a una estructura, esta se
desplazar en la direccin de la fuerza. La rigidez se
define como el cociente entre la fuerza aplicada y el
desplazamiento producido.
3. GRADOS DE LIBERTAD
El grado de libertad es definido como el nmero de
desplazamientos independientes requerido para definir
las posiciones desplazadas de todas las masas
relativas a sus posiciones originales.
Un grado de libertad corresponde a cualquier
movimiento posible de los nodos de los elementos en
una direccin no restringida.
En el caso dinmico el modelo empleado aqu est basado en la suposicin

de que la rigidez se concentra en un resorte que carece de masa mientras
que la masa se ubica en un cuerpo rgido que no se deforma.
Modelos con un solo grado de libertad:

a) Modelo Conservativo; b) Modelo con Amortiguamiento; c) Modelo Ssmico
EJEMPLOS
Para un marco plano bsico tenemos:

Anlisis esttico: 3 GDL
Anlisis dinmico: 1 GDL
Obviamente, cualquier estructura posee un nmero infinito de grados

de libertad debido a su continuidad pero el proceso de discretizacin en
elementos supone un nmero finito aunque elevado de ellos.
Modelo Dinmico de la
Estructura Real (Prtico)
Modelo Dinmico Discreto de

la Estructura Real (Viga)
4. SISTEMAS ELSTICOS
Un material es elstico cuando recupera su forma
original despus de retirar la carga aplicada, si
adems existe una proporcionalidad entre fuerzas
y desplazamientos se dice que el material es
lineal.
Donde k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es [fuerza/longitud].
5. AMORTIGUAMIENTO
En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado de
forma idealizada; para efectos prcticos el amortiguamiento actual en
estructuras puede ser idealizado satisfactoriamente por un
amortiguamiento lineal viscoso.
A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser

calculado a partir de las dimensiones de la estructura y del tamao de los
elementos estructurales, debido a que no es factible el identificar todos
los mecanismos disipadores de energa vibracional en las estructuras
actuales.
6. ECUACIN DE MOVIMIENTO
El modelo matemtico de un sistema de grados de libertad sujeto a la
accin de una fuerza dinmica p(t) aplicada en la direccin del
desplazamiento u(t) las cuales varan con el tiempo. La ecuacin
diferencial que gobierna el desplazamiento u(t) puede ser derivada
utilizando dos mtodos: la 2 ley de Newton y el principio de equilibrio
dinmico.
Componentes de masa, amortiguamiento y rigidez
7. EXITACIN SSMICA
En ocasiones, las vibraciones de un sistema mecnico no vienen
generadas por la aplicacin externa de unas cargas exteriores que
sean funcin conocida del tiempo, sino por unos movimientos
conocidos (al menos hasta cierto punto) del soporte o base sobre la
que se encuentra el sistema. Los sismos y la transmisin de
vibraciones de una estructura a otra o a una mquina, son ejemplos
significativos de este tipo de solicitaciones.
En la figura se muestra: el desplazamiento del suelo (ug), el desplazamiento

total del la masa (u) y el desplazamiento relativo entre la masa y el suelo (u)
VIBRACIONES LIBRES DE SISTEMAS CON UN GRADO

DE LIBERTAD
CONTENIDO
1. INTRODUCCIN
2. TEORA GENERAL DE VIBRACIONES
3. DEFINICIN DE VIBRACIN LIBRE
4. VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA
5. VIBRACIN LIBRE AMORTIGUADA
1. INTRODUCCIN
En los problemas de ingeniera no es siempre posible obtener
soluciones matemticas rigurosas. En realidad solo en algunos casos
simples puede obtenerse soluciones analticas
Cuando los problemas implican propiedades de materiales,
distribucin de cargas y condiciones de contorno complejas es
necesario introducir simplificaciones, esto teniendo a la vista el
cumplimiento de los criterios de seguridad y economa.
El nexo entre el sistema fsico y la posible solucin matemtica se
obtiene con el modelo matemtico.
El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los
cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de
vibrar.
2. TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula
o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de
equilibrio.
El sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la
accin
de
fuerzas
de
restitucin
elsticas
o
gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta
alcanzar su posicin de equilibrio.
Estas fuerzas dinmicas son:
Fuerzas restauradoras elsticas (o inelsticas)
Fuerzas de amortiguamiento
Fuerzas de inercia
Fuerzas excitadoras
2.1 TIPOS DE VIBRACIONES
2.2 CONCEPTOS GENERALES

a) Periodo de Vibracin (T). Es el intervalo de tiempo necesario
para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento.
b) Frecuencia (f). Es el nmero de ciclos por unidad de tiempo.
c) Amplitud de Vibracin (u0). Es el desplazamiento mximo del
sistema desde su posicin de equilibrio.
3. DEFINICIN DE VIBRACIN LIBRE

Una estructura est en vibracin libre cuando es
perturbada de su posicin esttica de equilibrio y
comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa
alguna.
3.1 VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

El sistema de marco mostrado es sacado de su posicin de
equilibrio por la aplicacin de una fuerza o un desplazamiento,
debido a las fuerzas de restitucin el sistema entra en vibracin.
Este sistema puede reducirse a un solo grado de libertad

para el anlisis dinmico, si se desprecian las
deformaciones axiales y se supone una viga de gran rigidez.
La ecuacin que representa el movimiento de un
sistema lineal sin amortiguamiento y que no est
sometido a la accin de una fuerza externa es:
Donde
es la frecuencia circular de vibracin
libre del sistema y es igual a:

De acuerdo a la teora de ecuaciones diferenciales la ecuacin
anterior es una EDH (Ecuacin Diferencial Homognea) de segundo
orden con coeficientes constantes y su solucin es:
Donde A y B son constantes que se hallan a partir de las condiciones

iniciales de desplazamiento y velocidad:
Obtenindose por lo tanto:
El sistema presenta el siguiente comportamiento de desplazamiento
contra tiempo:
A partir de esta figura se observa que el tiempo requerido de un sistema

no amortiguado para completar un ciclo de vibracin libre es denominado
periodo natural de vibracin:
La frecuencia cclica natural de vibracin, es definida como el nmero de

ciclos que se repiten en 1 segundo de tiempo y su valor es:
Las propiedades de vibracin natural n, Tn y fn, dependen de la masa y

rigidez de la estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el
hecho de que stas son propiedades naturales del sistema cuando ste esta
en estado de vibracin libre.
Si se hace una representacin vectorial del movimiento, puede obtenerse una

ecuacin alterna para la solucin de la EDH:
Esta ecuacin auxilindose

de un ngulo de fase o de
desfase es:
Donde
u0 es la magnitud del
desplazamiento mximo y es
llamada
amplitud
de
movimiento, la cual esta
dada por:
Y el ngulo de fase f esta

dado por:
Ejemplo: En la Figura se muestra una cubierta metlica, considerar el

entramado infinitamente rgido y con una carga muerta total de 120
[kg/m2]. Todas las columnas son perfiles metlicos W10x30, considerarlas
axialmente indeformables. Hallar las propiedades de la estructura
considerando que no existe amortiguamiento.
Solucin:
1. El peso del sistema es:
2. La rigidez total de las dos columnas del Este es:
3. La rigidez total de las columnas centrales:

4. La rigidez total de las dos columnas del Oeste es:
5. La rigidez total en la direccin Este - Oeste es:
6. La frecuencia circular natural es:
7. La frecuencia cclica natural es:
8. El periodo natural esta dado por:
Ejemplo: Considere la siguiente estructura de un puente, en donde se

desea calcular la frecuencia y periodo natural de vibracin de:
a) Del movimiento en la direccin Este - Oeste
b) Del movimiento en la direccin Norte - Sur
c) Del movimiento de Torsin con respecto el eje vertical centroidal Z.
Datos:
La dimensiones de la losa del
puente son: 10 x 7 x 0.3 m
Sobre carga de la estructura:
Cm adicional + Cv = 1000 kg/m2
Las columnas son IR 203 X 46.2,
cuyas propiedades son:
Ixx= 3446.4 cm4 e Iyy= 762 cm4
E = 2038,000 kg/cm2

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CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA

Este captulo introductorio comienza con la definicin de algunos trminos

Olas y corrientes de agua

Cargas mviles (vehculos, personas, etc.)

En el caso dinmico el modelo empleado aqu est basado en la suposicin

Modelos con un solo grado de libertad:

Para un marco plano bsico tenemos:

Obviamente, cualquier estructura posee un nmero infinito de grados

Modelo Dinmico Discreto de

Donde k es la rigidez lateral del sistema y su unidad es [fuerza/longitud].

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser

Componentes de masa, amortiguamiento y rigidez

En la figura se muestra: el desplazamiento del suelo (ug), el desplazamiento

VIBRACIONES LIBRES DE SISTEMAS CON UN GRADO

2. TEORA GENERAL DE VIBRACIONES

2.1 TIPOS DE VIBRACIONES

2.2 CONCEPTOS GENERALES

3. DEFINICIN DE VIBRACIN LIBRE

3.1 VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Este sistema puede reducirse a un solo grado de libertad

es la frecuencia circular de vibracin

libre del sistema y es igual a:

Donde A y B son constantes que se hallan a partir de las condiciones

A partir de esta figura se observa que el tiempo requerido de un sistema

La frecuencia cclica natural de vibracin, es definida como el nmero de

Las propiedades de vibracin natural n, Tn y fn, dependen de la masa y

Si se hace una representacin vectorial del movimiento, puede obtenerse una

Esta ecuacin auxilindose

Y el ngulo de fase f esta

Ejemplo: En la Figura se muestra una cubierta metlica, considerar el

2. La rigidez total de las dos columnas del Este es:

3. La rigidez total de las columnas centrales:

5. La rigidez total en la direccin Este - Oeste es:

6. La frecuencia circular natural es:

7. La frecuencia cclica natural es:

8. El periodo natural esta dado por:

Ejemplo: Considere la siguiente estructura de un puente, en donde se

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