Manual de Usuario TM221
Manual de Usuario TM221
Manual de Usuario TM221
EIO0000001387 11/2014
Modicon M221
Logic Controller
Gua de hardware
EIO0000001387.02
01/2015
www.schneider-electric.com
EIO0000001387 01/2015
Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EIO0000001387 01/2015
7
9
15
17
18
22
26
30
32
40
44
49
50
57
61
64
67
73
74
75
78
79
80
83
86
89
92
95
97
98
105
109
112
Captulo 5 TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE16R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 6 TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221C16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 7 TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE16T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 8 TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221C24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 9 TM221CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE24R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 10 TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221C24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 11 TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE24T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 12 TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221C40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 13 TM221CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE40R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 14 TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221C40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 15 TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221CE40T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
119
119
123
123
127
127
131
131
137
137
141
141
145
145
149
149
153
153
159
159
165
165
171
171
177
178
191
198
206
211
213
214
218
222
226
EIO0000001387 01/2015
Captulo 21 TM221M32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221M32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 22 TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Presentacin de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas digitales de TM221ME32TK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas de TM221ME32TK. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario
ndice
EIO0000001387 01/2015
.........................................
.........................................
231
232
237
241
245
249
250
255
260
265
269
270
275
280
285
289
290
294
300
307
311
312
317
323
331
335
337
338
340
343
347
351
351
355
359
EIO0000001387 01/2015
Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
EIO0000001387 01/2015
TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
EIO0000001387 01/2015
NOTA: Lea y comprenda este documento y todos los documentos relacionados antes de llevar a
cabo la instalacin, utilizacin o realizacin de tareas de mantenimiento del controlador.
Campo de aplicacin
Este documento se ha actualizado con la publicacin de SoMachine Basic V1.3.
Las caractersticas tcnicas de los dispositivos que se describen en este manual tambin se
encuentran online.
Las caractersticas que se indican en este manual deben coincidir con las que figuran online. De
acuerdo con nuestra poltica de mejoras continuas, es posible que a lo largo del tiempo revisemos
el contenido con el fin de elaborar documentos ms claros y precisos. En caso de que detecte
alguna diferencia entre el manual y la informacin online, utilice esta ltima para su referencia.
Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
EIO0000001360 (ING),
EIO0000001361 (FRA),
EIO0000001362 (ALE),
EIO0000001363 (ESP),
EIO0000001364 (ITA),
EIO0000001365 (CHI),
EIO0000001369 (TUR),
EIO0000001368 (POR)
EIO0000001387 01/2015
10
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
EIO0000002063 (ING),
EIO0000002064 (FRA),
EIO0000002065 (ALE),
EIO0000002066 (ESP),
EIO0000002067 (ITA),
EIO0000002068 (CHI),
EIO0000002070 (TUR),
EIO0000002069 (POR)
EIO0000001768 (ING),
EIO0000001769 (FRA),
EIO0000001770 (ALE),
EIO0000001771 (ESP),
EIO0000001772 (ITA),
EIO0000001773 (CHI),
EIO0000001775 (TUR),
EIO0000001774 (POR)
EIO0000001408 (ING),
EIO0000001409 (FRA),
EIO0000001410 (ALE),
EIO0000001411 (ESP),
EIO0000001412 (ITA),
EIO0000001413 (CHI),
EIO0000001377 (TUR),
EIO0000001376 (POR)
EIO0000001414 (ING),
EIO0000001415 (FRA),
EIO0000001416 (ALE),
EIO0000001417 (ESP),
EIO0000001418 (ITA),
EIO0000001419 (CHI),
EIO0000001379 (TUR),
EIO0000001378 (POR)
EIO0000001420 (ING),
EIO0000001421 (FRA),
EIO0000001422 (ALE),
EIO0000001423 (ESP),
EIO0000001424 (ITA),
EIO0000001425 (CHI),
EIO0000001380 (TUR),
EIO0000001381 (POR)
EIO0000001387 01/2015
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
EIO0000001831 (ING),
EIO0000001832 (FRA),
EIO0000001833 (ALE),
EIO0000001834 (ESP),
EIO0000001835 (ITA),
EIO0000001836 (CHI),
EIO0000001837 (TUR),
EIO0000001838 (POR)
EIO0000001426 (ING),
EIO0000001427 (FRA),
EIO0000001428 (ALE),
EIO0000001429 (ESP),
EIO0000001430 (ITA),
EIO0000001431 (CHI),
EIO0000001382 (TUR),
EIO0000001383 (POR)
EAV48550
EAV58623
HRB59602
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
Informacin relativa al producto
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de
este equipo.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin nominal adecuado para confirmar la
ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del
sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin
elctrica a la unidad.
Aplique solo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
EIO0000001387 01/2015
11
PELIGRO
POSIBILIDAD DE EXPLOSIN
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
12
EIO0000001387 01/2015
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.
EIO0000001387 01/2015
13
14
EIO0000001387 01/2015
Parte I
Introduccin a Modicon M221 Logic Controller
Pgina
17
Funciones de M221
49
Instalacin de M221
73
EIO0000001387 01/2015
15
16
EIO0000001387 01/2015
Captulo 1
Descripcin general de M221
Pgina
18
22
26
Cartuchos TMC2
30
32
40
Accesorios
44
EIO0000001387 01/2015
17
18
EIO0000001387 01/2015
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria
Tamao
Utilizacin a
RAM
Flash
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas asociadas con contadores
Salidas transistorizadas normales (comn negativo y positivo)
Salidas transistorizadas rpidas (comn negativo y positivo) asociadas con generadores de
pulsos
Salidas de rel
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Almacenamiento extrable
Los M221 Logic Controller incorporan un slot para tarjeta SD (vase pgina 67).
Usos principales de la tarjeta SD:
Inicializacin del controlador con una aplicacin nueva
Actualizacin del firmware del controlador
EIO0000001387 01/2015
19
Entradas
digitales
Salidas digitales
EntraPuertos de
das ana- comunicacin
lgicas
Fuente de
alimentacin
7 salidas de rel
De 100 a
240 V CA
Salidas de comn
S
negativo
normales(1)
4 entradas rpidas 5 salidas de transistor
normales
S
(HSC)(2)
2 salidas rpidas
TM221C16R
5 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE16R
(HSC)(2)
TM221C16T
5 entradas
(PLS/PWM/PTO)(3)
TM221C24R
10 entradas
normales(1)
4 entradas rpidas
TM221CE24R
(HSC)(2)
10 salidas de rel
TM221C24T
Salidas de comn
S
positivo
8 salidas de transistor
normales
S
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
24 V CC
De 100 a
240 V CA
24 V CC
NOTA: Los controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
(2) Las entradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS,
PWM o PTO, o salidas reflejas para HSC.
20
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Entradas
digitales
Salidas digitales
EntraPuertos de
das ana- comunicacin
lgicas
Fuente de
alimentacin
TM221C40R
20 entradas
16 salidas de rel
normales(1)
4 entradas rpidas
De 100 a
240 V CA
TM221CE40R
(HSC)(2)
TM221C40T
Salidas de comn
positivo
14 salidas de
transistor normales
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
24 V CC
NOTA: Los controladores optimizados TM221C Logic Controller utilizan bloques de terminales de tornillo extrable.
(1) Las entradas normales tienen una frecuencia mxima de 5 kHz.
(2) Las entradas rpidas se pueden utilizar como entradas normales o como entradas rpidas para funciones de
conteo o de evento.
(3) Las salidas de transistor rpidas se pueden utilizar como salidas de transistor normales o para funciones PLS,
PWM o PTO, o salidas reflejas para HSC.
1
2
3
4
EIO0000001387 01/2015
21
22
EIO0000001387 01/2015
Memoria
En esta tabla se describen los distintos tipos de memoria:
Tipo de memoria
Tamao
Utilizacin a
RAM
Flash
Entradas/salidas incrustadas
Los tipos de E/S incrustadas que aparecen a continuacin estn disponibles, en funcin de la
referencia del controlador:
Entradas normales
Entradas rpidas (HSC)
Salidas de transistor normales
Salidas de transistor rpidas (PLS/PWM/PTO)
Salidas de rel
Entradas analgicas
Salidas analgicas
Caractersticas de comunicacin incorporadas
Los siguientes puertos de comunicacin estn disponibles en el panel frontal del controlador, en
funcin de la referencia del controlador:
Ethernet (vase pgina 340)
USB mini-B (vase pgina 338)
Tarjeta SD (vase pgina 67)
Lnea serie 1 (vase pgina 343)
Lnea serie 2 (vase pgina 347)
Remote Graphic Display
Para obtener ms informacin, consulte la Modicon TMH2GDB Remote Graphic Display - Gua
del usuario.
EIO0000001387 01/2015
23
Entrada digital
TM221M16R
4 entradas
(vase pgina 213) normales(1)
4 entradas rpidas
Salida digital
Entrada
Puerto de
analgica comunicacin
8 salidas de rel
8 salidas de rel
8 salidas de rel
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
1 puerto de
tornillo extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
8 salidas de rel
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
1 puerto de
resorte extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
1 puerto de
tornillo extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
(HSC)(2)
TM221M16RG
4 entradas
(vase pgina 213) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16R
4 entradas
(vase pgina 231) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16RG
4 entradas
(vase pgina 231) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M16T
4 entradas
(vase pgina 249) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M16TG
4 entradas
(vase pgina 249) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME16T
4 entradas
(vase pgina 269) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
Tipo de terminal
(PLS/PWM/PTO)(3)
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
24
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Entrada digital
TM221ME16TG
4 entradas
(vase pgina 269) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221M32TK
12 entradas
(vase pgina 289) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
TM221ME32TK
12 entradas
(vase pgina 289) normales(1)
4 entradas rpidas
(HSC)(2)
Salida digital
Entrada
Puerto de
analgica comunicacin
6 salidas de
transistor normales
2 salidas de
transistor rpidas
1 puerto de lnea
Bloques de
serie
terminales de
Puerto de
resorte extrables
programacin USB
1 puerto Ethernet
14 salidas normales S
2 salidas rpidas
1 puerto de lnea
Conectores
serie
HE10 (MIL 20)
1 puerto de
programacin USB
1 puerto Ethernet
(PLS/PWM/PTO)(3)
14 salidas de
transistor normales
2 salidas rpidas
(PLS/PWM/PTO)(3)
(PLS/PWM/PTO)(3)
Tipo de terminal
1
2
3
4
EIO0000001387 01/2015
25
26
EIO0000001387 01/2015
NOTA: No puede montar un mdulo TM2 antes de cualquier mdulo TM3 tal y como se indica en
la siguiente figura:
EIO0000001387 01/2015
27
Mxima
Tipo de configuracin
TM221C16
TM221CE16
TM221C24
TM221CE24
TM221C40
TM221CE40
TM221M16R
TM221ME16R
TM221M16T
TM221ME16T
TM221M32TK
TM221ME32TK
TM3XREC1
Remota
NOTA: Los mdulos transmisores y receptores TM3 no se incluyen en el recuento del nmero mximo
de mdulos de ampliacin.
NOTA: El software de SoMachine Basic valida la configuracin de los mdulos de ampliacin TM3
y TM2 en la ventana Configuracin.
NOTA: En algunos entornos, la configuracin mxima rellenada con mdulos de alto consumo,
junto con la distancia mxima permitida entre los mdulos transmisores y emisores TM3, puede
presentar problemas de comunicacin del bus aunque el software SoMachine Basic est
permitido para la configuracin. En este caso, necesitar analizar el consumo de los mdulos
elegidos para su configuracin, as como las distancias de cable mnimas que requiere su
aplicacin, y posiblemente buscar optimizar sus elecciones.
Corriente suministrada al bus de E/S
En la tabla siguiente se muestra la corriente mxima suministrada por los controladores al bus de
I/O:
28
Referencia
Bus de E/S de 5 V CC
Bus de E/S de 24 V CC
TM221C16R
TM221CE16R
325 mA
120 mA
TM221C16T
TM221CE16T
325 mA
148 mA
TM221C24R
TM221CE24R
520 mA
160 mA
TM221C24T
TM221CE24T
520 mA
200 mA
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Bus de E/S de 5 V CC
Bus de E/S de 24 V CC
TM221C40R
TM221CE40R
520 mA
240 mA
TM221C40T
TM221CE40T
520 mA
304 mA
TM221M16R
TM221ME16R
520 mA
460 mA
TM221M16T
TM221ME16T
520 mA
492 mA
TM221M32TK
TM221ME32TK
520 mA
484 mA
EIO0000001387 01/2015
29
Cartuchos TMC2
Descripcin general
Puede ampliar el nmero de E/S o las opciones de comunicacin del Modicon TM221C Logic
Controller aadiendo cartuchos de TMC2.
Para obtener ms informacin, consulte TMC2 Cartuchos Gua de hardware.
Cartuchos TMC2 estndar
En la tabla siguiente se muestran los cartuchos TMC2 estndar con el tipo de terminal, el rango
de corriente/tensin y el tipo de canal correspondientes:
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TMC2AI2
Entradas
analgicas (tensin
o corriente)
De 0 a 10 V CC
De 0 a 20 mA o de 4 a
20 mA
TMC2TI2
Entradas
analgicas de
temperatura
Termoelemento tipo K, J,
R, S, B, E, T, N, C
3 conductores RTD tipo
Pt100, Pt1000, Ni100,
Ni1000
TMC2AQ2V
Salidas analgicas
de tensin
De 0 a 10 V CC
TMC2AQ2C
Salidas analgicas
de corriente
De 4 a 20 mA
TMC2SL1 (1)
Lnea serie
RS232 o RS485
(1) Slo se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
30
EIO0000001387 01/2015
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TMC2HOIS01
Entradas analgicas
(tensin o corriente)
De 0 a 10 V CC
De 0 a 20 mA o de 4 a
20 mA
TMC2PACK01
Entradas analgicas
(tensin o corriente)
De 0 a 10 V CC
De 0 a 20 mA o de 4 a
20 mA
TMC2CONV01 (1)
Lnea serie
RS232 o RS485
(1) Slo se puede aadir un cartucho de lnea serie (TMC2SL1, TMC2CONV01) a un Logic Controller.
EIO0000001387 01/2015
31
Canales
Tipo de canal
TM3DI8A
TM3DI8
Entradas normales 24 V CC
7 mA
TM3DI8G
Entradas normales 24 V CC
7 mA
TM3DI16
16
Entradas normales 24 V CC
7 mA
TM3DI16G
16
Entradas normales 24 V CC
7 mA
TM3DI16K
16
Entradas normales 24 V CC
5 mA
TM3DI32K
32
Entradas normales 24 V CC
5 mA
32
Tensin
Corriente
EIO0000001387 01/2015
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM3DQ8R
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
Bloque de terminales de
7 A mximo por lnea comn / tornillo extrable / 5,08 mm
2 A mximo por salida
TM3DQ8RG
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
Bloque de terminales de
7 A mximo por lnea comn / resorte extrable / 5,08 mm
2 A mximo por salida
TM3DQ8T
Salidas de transistor
normales (comn
positivo)
24 V CC
Bloque de terminales de
4 A mximo por lnea comn / tornillo extrable / 5,08 mm
0,5 A mximo por salida
TM3DQ8TG
Salidas de transistor
normales (comn
positivo)
24 V CC
Bloque de terminales de
4 A mximo por lnea comn / resorte extrable / 5,08 mm
0,5 A mximo por salida
TM3DQ8U
Salidas de transistor
normales (comn
negativo)
24 V CC
Bloque de terminales de
4 A mximo por lnea comn / tornillo extrable / 5,08 mm
0,5 A mximo por salida
TM3DQ8UG
Salidas de transistor
normales (comn
negativo)
24 V CC
Bloque de terminales de
4 A mximo por lnea comn / resorte extrable / 5,08 mm
0,5 A mximo por salida
TM3DQ16R
16
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
Bloques de terminales de
8 A mximo por lnea comn / tornillo extrables / 3,81 mm
2 A mximo por salida
TM3DQ16RG
16
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
Bloques de terminales de
8 A mximo por lnea comn / resorte extrables / 3,81 mm
2 A mximo por salida
TM3DQ16T
16
Salidas de transistor
normales (comn
positivo)
24 V CC
Bloques de terminales de
4 A mximo por lnea comn / tornillo extrables / 3,81 mm
0,5 A mximo por salida
TM3DQ16TG
16
Salidas de transistor
normales (comn
positivo)
24 V CC
Bloques de terminales de
4 A mximo por lnea comn / resorte extrables / 3,81 mm
0,5 A mximo por salida
TM3DQ16U
16
Salidas de transistor
normales (comn
negativo)
24 V CC
Bloques de terminales de
2 A mximo por lnea comn / tornillo extrables / 3,81 mm
0,4 A mximo por salida
TM3DQ16UG
16
Salidas de transistor
normales (comn
negativo)
24 V CC
Bloques de terminales de
2 A mximo por lnea comn / resorte extrables / 3,81 mm
0,4 A mximo por salida
EIO0000001387 01/2015
33
Referencia
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM3DQ16TK
16
Salidas de transistor
normales (comn
positivo)
24 V CC
Conector HE10 (MIL 20)
2 A mximo por lnea comn /
0,1 A mximo por salida
TM3DQ16UK
16
Salidas de transistor
normales (comn
negativo)
24 V CC
Conector HE10 (MIL 20)
2 A mximo por lnea comn /
0,1 A mximo por salida
TM3DQ32TK
32
Salidas de transistor
normales (comn
positivo)
24 V CC
Conectores HE10 (MIL 20)
2 A mximo por lnea comn /
0,1 A mximo por salida
TM3DQ32UK
32
Salidas de transistor
normales (comn
negativo)
24 V CC
Conectores HE10 (MIL 20)
2 A mximo por lnea comn /
0,1 A mximo por salida
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM3DM8R
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn
/ 2 A mximo por salida
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn
/ 2 A mximo por salida
16
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn
/ 2 A mximo por salida
16
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn
/ 2 A mximo por salida
TM3DM8RG
TM3DM24R
TM3DM24RG
34
Bloques de terminales de
tornillo extrables / 3,81 mm
Bloques de terminales de
resorte extrables / 3,81 mm
EIO0000001387 01/2015
Resolucin
TM3AI2H
Tipo de
canal
Modalidad
16 bits or 15 bits 2
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AI2HG
16 bits or 15 bits 2
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AI4
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AI4G
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Bloques de terminales de
resorte extrables / 3,81 mm
TM3AI8
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AI8G
12 bits o 11 bits
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Bloques de terminales de
resorte extrable / 3,81 mm
TM3TI4
16 bits or 15 bits 4
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
TM3TI4G
16 bits or 15 bits 4
+ signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
Bloques de terminales de
resorte extrable / 3,81 mm
EIO0000001387 01/2015
Canales
35
Referencia
Resolucin
TM3TI8T
TM3TI8TG
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
16 bits or 15 bits 8
+ signo
entradas
Termoelemento
NTC/PTC
16 bits or 15 bits 8
+ signo
entradas
Termoelemento
NTC/PTC
Bloques de terminales de
resorte extrable / 3,81 mm
Resolucin
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
TM3AQ2
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AQ2G
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AQ4
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3AQ4G
12 bits o 11 bits
+ signo
salidas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Resolucin
TM3AM6
12 bits o 11 bits +
signo
TM3AM6G
36
12 bits o 11 bits +
signo
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
entradas
salidas
entradas
salidas
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Resolucin
Canales
Tipo de
canal
Modalidad
TM3TM3
16 bits or 15 bits +
signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits o 11 bits +
signo
salida
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
16 bits or 15 bits +
signo
entradas
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
Termoelemento
PT100/1000
NI100/1000
12 bits o 11 bits +
signo
salida
De 0 a 10 V CC
De -10 a +10 V CC
De 0 a 20 mA
De 4 a 20 mA
TM3TM3G
Descripcin
TM3XTYS4
Mdulo TeSys
EIO0000001387 01/2015
37
Funcin
Categora
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM3SAC5R
1 funcin,
hasta la
categora 3
1 o 2 (1)
Entrada de
seguridad
24 V CC
100 mA mximo
Inicio (2)
Entrada
1 funcin,
hasta la
categora 3
1 o 2 (1)
Entrada de
seguridad
Inicio (2)
Entrada
1 funcin,
hasta la
categora 4
2 (1)
Entradas de
seguridad
Inicio
Entrada
1 funcin,
hasta la
categora 4
2 (1)
Entradas de
seguridad
Inicio
Entrada
2 funciones, 2 (1)
hasta la
categora 3
Inicio
Entradas de
seguridad
(1)
38
24 V CC
100 mA mximo
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
24 V CC
100 mA mximo
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
24 V CC
100 mA mximo
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
24 V CC
100 mA mximo
Entrada
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
EIO0000001387 01/2015
Referencia
Funcin
Categora
Canales
TM3SAFL5RG
2 funciones, 2 (1)
hasta la
categora 3 Inicio
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
Entradas de
seguridad
24 V CC
100 mA mximo
Entrada
3 funciones, 1 o 2 (1)
hasta la
categora 4 Inicio
Entradas de
seguridad
3 funciones, 1 o 2 (1)
hasta la
categora 4 Inicio
Entradas de
seguridad
(1)
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
24 V CC
100 mA mximo
Entrada
24 V CC
100 mA mximo
Entrada
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
24 V CC / 230 V CA
6 A mximo por salida
Descripcin
TM3XTRA1
TM3XREC1
EIO0000001387 01/2015
39
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2DAI8DT
Entradas normales
120 V CA
7,5 mA
Bloque de terminales de
tornillos extrable
TM2DDI8DT
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Bloque de terminales de
tornillos extrable
TM2DDI16DT
16
Entradas normales
24 V CC
7 mA
Bloque de terminales de
tornillos extrable
TM2DDI16DK
16
Entradas normales
24 V CC
5 mA
TM2DDI32DK
32
Entradas normales
24 V CC
5 mA
40
EIO0000001387 01/2015
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2DRA8RT
Salidas de rel
30 V CC / 230 V CA
2 A mx.
Bloque de terminales de
tornillo extrable
TM2DRA16RT
16
Salidas de rel
30 V CC / 230 V CA
2 A mx.
Bloque de terminales de
tornillo extrable
TM2DDO8UT
Salidas de
transistor normales
(comn negativo)
24 V CC
0,3 A mx. por salida
Bloque de terminales de
tornillo extrable
TM2DDO8TT
Salidas de
transistor normales
(comn positivo)
24 V CC
0,5 A mx. por salida
Bloque de terminales de
tornillo extrable
TM2DDO16UK
16
Salidas de
transistor normales
(comn negativo)
24 V CC
0,1 A mx. por salida
TM2DDO16TK
16
Salidas de
transistor normales
(comn positivo)
24 V CC
0,4 A mx. por salida
TM2DDO32UK
32
Salidas de
transistor normales
(comn negativo)
24 V CC
0,1 A mx. por salida
TM2DDO32TK
32
Salidas de
transistor normales
(comn positivo)
24 V CC
0,4 A mx. por salida
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
TM2DMM8DRT
Entradas
normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
EIO0000001387 01/2015
Tipo de
terminal
Bloque de
terminales
de tornillo
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida extrable
41
Referencia
Canales
TM2DMM24DRF 16
8
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de
terminal
Entradas
normales
24 V CC
7 mA
Salidas de rel
24 V CC / 240 V CA
7 A mximo por lnea comn / 2 A mximo por salida
Bloque de
terminales
de resorte
no extrable
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2AMI2HT
TM2AMI2LT
TM2AMI4LT
Entradas analgicas
De 0 a 10 V CC
De 0 a 20 mA
PT100/1000
Ni100/1000
Bloque de terminales
de tornillo extrable
TM2AMI8HT
Entradas analgicas
De 0 a 20 mA
De 0 a 10 V CC
Bloque de terminales
de tornillo extrable
TM2ARI8HT
Entradas analgicas
NTC / PTC
Bloque de terminales
de tornillo extrable
TM2ARI8LRJ
Entradas analgicas
PT100/1000
Conector RJ 11
TM2ARI8LT
Entradas analgicas
PT100/1000
Bloque de terminales
de tornillo extrable
Bloque de terminales
de tornillo extrable
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2AMO1HT
Salidas analgicas
De 0 a 10 V CC
De 4 a 20 mA
Bloque de terminales
de tornillo extrable
TM2AVO2HT
Salidas analgicas
+/- 10 V CC
Bloque de terminales
de tornillo extrable
42
EIO0000001387 01/2015
Canales
Tipo de canal
Tensin
Corriente
Tipo de terminal
TM2AMM3HT
Entradas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
Salidas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
Bloque de terminales
de tornillo extrable
TM2AMM6HT
Entradas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
Salidas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
Bloque de terminales
de tornillo extrable
TM2ALM3LT
Termoelemento J, K, T,
PT100
Bloque de terminales
de tornillo extrable
Salidas analgicas
0 a 10 V CC 4 a 20 mA
EIO0000001387 01/2015
43
Accesorios
Descripcin general
En esta seccin se describen los accesorios, los cables y Telefast.
Accesorios
Referencia
Descripcin
Uso
Cantidad
TMASD1
Tarjeta SD
(vase pgina 67)
TMAT2MSET
Conjunto de cinco
Conecta las E/S incrustadas de M221 Logic Controller.
bloques de
terminales de tornillo
extrables
TMAT2MSETG
Conjunto de cinco
bloques de
terminales de
resorte extrables
TMAT2PSET
Conjunto de cinco
Conecta una fuente de alimentacin de 24 V CC.
bloques de
terminales de tornillo
extrables
AB1AB8P35
Soportes finales
TM2XMTGB
TM200RSRCEMC
Abrazadera de
blindaje
Paquete
de 25
TMAM2
Kit de montaje
44
EIO0000001387 01/2015
Cables
Referencia
Descripcin
Detalles
Longitud
BMXXCAUSBH018
Juego de cables de
puerto de
terminal/puerto USB
1,8 m
(5,9 pies)
Juego de cables de
puerto de
terminal/puerto USB
TMACBL1
Cables analgicos
1m
(3,28 pies)
TCSMCN3M4F3C2
3m
(9,84 pies)
BMXXCAUSBH045
3m
(9,84 pies)
TWDFCW30K
3m
(9,84 pies)
TWDFCW50K
EIO0000001387 01/2015
Cables de E/S
digitales con cables
sueltos para
controlador modular
de 20 pins
5m
(16,4 pies)
45
46
Conector
de pins
Blanco
Marrn
Verde
Amarillo
Gris
Rosa
Azul
Rojo
Negro
10
Violeta
11
Gris y rosa
12
Rojo y azul
13
Blanco y verde
14
Marrn y verde
15
Blanco y amarillo
16
Amarillo y marrn
17
Blanco y gris
18
Gris y marrn
19
Blanco y rosa
20
Rosa y marrn
EIO0000001387 01/2015
1
2
TM221M32TK/TM221ME32TK
Cable (ABFT20E0) equipado con un conector HE 10 de 20 vas en cada extremo. Este cable est
3
4
5
EIO0000001387 01/2015
47
Canal
Subbases de conexin
pasiva
16
Subbase de conexin
de salida de rel
16
48
16 entradas
16 salidas
ABE7E16EPN20
ABE7E16SPN20
ABE7E16SPN22
ABE7E16SRM20
EIO0000001387 01/2015
Captulo 2
Funciones de M221
Funciones de M221
Descripcin general
En este captulo se describen las funciones de Modicon M221 Logic Controller.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
50
Gestin de entradas
57
Gestin de salidas
61
Ejecutar/Detener
64
Tarjeta SD
67
EIO0000001387 01/2015
49
Funciones de M221
Descripcin
Menos de 30 segundos por mes sin ninguna calibracin por parte del
usuario a 25 C (77 F)
Batera
El controlador tiene una batera de reserva.
En caso de interrupcin de la alimentacin, la batera de reserva retendr el RTC del controlador.
Igualmente, almacena todos los datos.
En esta tabla se muestran las caractersticas de la batera:
50
Caractersticas
Descripcin
Uso
Duracin de reserva
Monitorizacin de la
batera
Reemplazable
Duracin de la batera
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
PELIGRO
PELIGRO DE EXPLOSIN, INCENDIO O QUEMADURAS QUMICAS
EIO0000001387 01/2015
51
Funciones de M221
Accin
Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Utilice un destornillador aislado para quitar el soporte de la batera de TM221M Logic Controller.
52
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Paso
3
Accin
Retire el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
EIO0000001387 01/2015
53
Funciones de M221
Paso
54
Accin
Inserte la nueva batera en el soporte de la batera de acuerdo con las marcas de polaridad.
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Paso
7
Accin
Inserte el soporte de la batera de TM221C Logic Controller.
Ajuste el reloj interno. Para obtener ms informacin sobre el reloj interno, consulte la Gua de
funcionamiento de SoMachine Basic (vase SoMachine Basic, Gua de la biblioteca de funciones
genricas).
NOTA: Sustituir las bateras de los controladores por otras que no sean del tipo especificado en
esta documentacin puede suponer un riesgo de incendio o explosin.
EIO0000001387 01/2015
55
Funciones de M221
ADVERTENCIA
UNA BATERA INADECUADA PUEDE PROVOCAR UN INCENDIO O UNA EXPLOSIN
Sustituya la batera solo por otra de tipo idntico: Panasonic tipo BR2032.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
56
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Gestin de entradas
Descripcin general
El M221 Logic Controller dispone de entradas digitales, incluidas 4 entradas rpidas.
Se pueden configurar las funciones siguientes:
Filtros (depende de la funcin asociada con la entrada).
Para la funcin Ejecutar/Detener, se pueden utilizar entradas de I0 a I15.
Se pueden retener o utilizar cuatro entradas rpidas para eventos (flanco ascendente, flanco
descendente o ambos) y, de este modo, se pueden vincular a una tarea externa.
Retencin
La funcin de retencin puede asignarse a las entradas rpidas de M221 Logic Controller. Esta
funcin se utiliza para memorizar (o retener) cualquier pulso con una duracin inferior al tiempo
de exploracin del M221 Logic Controller. Cuando un pulso es ms corto que una exploracin, el
controlador retiene el pulso, que se actualiza en la exploracin siguiente. Este mecanismo de
retencin slo reconoce los flancos ascendentes. Los flancos descendentes no se pueden
retener. La asignacin de las entradas que se van a retener se realiza en la ficha Configuracin
de SoMachine Basic.
EIO0000001387 01/2015
57
Funciones de M221
Evento
Una entrada configurada para un evento se puede asociar con una tarea externa.
Ejecutar/Detener
La funcin Ejecutar/Detener se emplea para iniciar o detener un programa de aplicacin mediante
una entrada. Adems del conmutador Ejecutar/Detener incrustado, puede configurar una entrada
(y solamente una) como comando adicional de Ejecutar/Detener.
Para obtener ms informacin, consulte la seccin Ejecutar/Detener (vase pgina 64).
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
58
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Entrada
rpida
Ejecutar/
Detener
HSC
PTO(3)
%HSC0
%I0.0
%I0.1
%I0.2
%FC0
Referencia
para %PTO0
%I0.3
%FC1
Sonda para
%PTO0
%I0.4
%FC2
Sonda para
%PTO1
%I0.5
%FC3
Referencia
para %PTO1
%HSC1
%I0.6
%I0.7
%HSC0 o
%HSC2(1)
%HSC1 o %HSC3
(2)
S
No
(1)
%HSC2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.
(2)
%HSC3 est disponible cuando %HSC1 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.
(3)
La funcin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
EIO0000001387 01/2015
59
Funciones de M221
Ejecutar/
Detener
Entrada
%I0.8
normal
%I0.9
(en fun%I0.10
cin de la
referencia %I0.11
del contro%I0.12
lador)
%I0.13
X
X
%I0.14
HSC
PTO(3)
%I0.15
%I0.16
%I0.17
%I0.18
%I0.19
%I0.20
%I0.21
%I0.22
%I0.23
S
No
(1)
%HSC2 est disponible cuando %HSC0 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.
(2)
%HSC3 est disponible cuando %HSC1 se ha configurado como Contador individual o Not Configured.
(3)
La funcin PTO est disponible en las referencias de los controladores que contienen salidas de transistor.
60
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Gestin de salidas
Introduccin
El M221 Logic Controller cuenta con salidas de transistor normales y rpidas (PLS / PWM / PTO).
Las siguientes funciones de salida se pueden configurar en las salidas de transistor:
Salida de alarma
HSC (funciones reflejas en umbral de HSC)
PLS
PTO
PWM
(1)
Salida
normal
(en funcin
de la
referencia del
controlador)
Salida de
alarma
HSC
%Q0.0
%Q0.1
%Q0.2
Direccin de %PTO0
%Q0.3
Direccin de %PTO1(2)
%Q0.4
%Q0.5
%Q0.6
%Q0.7
%Q0.8
%Q0.9
%Q0.10
%Q0.11
%Q0.12
%Q0.13
%Q0.14
%Q0.15
(1) Las funciones de las salidas rpidas solo estn disponibles en las referencias del controlador que contienen
salidas de transistor.
(2) %PTO1 no est disponible cuando %PTO0 se ha configurado en modalidad de salida CW/CCW.
EIO0000001387 01/2015
61
Funciones de M221
entonces...
ADVERTENCIA
INICIO IMPREVISTO DE LA MQUINA
Inhiba el restablecimiento automtico de salidas si no se desea utilizar esta funcin para la
mquina o el proceso.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
NOTA: La funcin de restablecimiento automtico puede deshabilitarse con el bit de sistema
%S49. Consulte la gua de programacin del controlador para obtener ms informacin.
62
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
entonces...
Las salidas de rel son conmutadores electromecnicos que admiten niveles significativos de
corriente y tensin. Todos los dispositivos electromecnicos tienen una vida limitada y se deben
instalar para minimizar la posibilidad de consecuencias no deseadas.
ADVERTENCIA
SALIDAS NO OPERATIVAS
En caso de que exista riesgo para el personal o los equipos, utilice los dispositivos de bloqueo
de seguridad externos adecuados en las salidas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
63
Funciones de M221
Ejecutar/Detener
Run/Stop
El M221 Logic Controller se puede utilizar externamente mediante los mtodos siguientes:
un interruptor Ejecutar/Detener de hardware;
una operacin de Ejecutar/Detener (vase pgina 58) de una entrada digital dedicada, definida
en la configuracin del software;. Para obtener ms informacin, consulte Configuracin de
entradas digitales (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de programacin).
un comando del software SoMachine Basic.
una Remote Graphic Display (vase Modicon TMH2GDB, Visualizacin grfica remota, Gua
del usuario).
El M221 Logic Controller tiene un interruptor Ejecutar/Detener del hardware, que pone el
controlador en el estado RUN o STOP.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del interruptor Ejecutar/Detener en el TM221C Logic
Controller:
64
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
En la tabla siguiente se resume la interaccin de distintos operadores externos en el comportamiento del estado del controlador:
Conmutador de hardware Ejecutar/Detener incrustado
Entrada digital
Ninguna
Ejecutar/Detener
configurable
mediante
software
Estado 0
Conmutador en Detener
Transicin de Detener
a Ejecutar
Conmutador en Ejecutar
STOP
Ignora los comandos
externos
Ejecutar/Detener2.
STOP
Ignora los comandos
externos
STOP
Ignora los comandos
externos
STOP
Ignora los comandos
externos
Ejecutar/Detener2.
Ejecutar/Detener2.
Ejecutar/Detener2.
Flanco
STOP
ascendente Ignora los comandos
externos
estado RUN1.
Ejecutar/Detener2.
Estado 1
STOP
Ignora los comandos
externos
Ejecutar/Detener
2.
Para obtener ms informacin, consulte Estados y comportamientos del controlador (vase Modicon M221, Logic
Controller, Gua de programacin).
Comandos externos Ejecutar/Detener que enva el botn online SoMachine Basic o un Remote Graphic Display.
EIO0000001387 01/2015
65
Funciones de M221
ADVERTENCIA
INICIO NO DESEADO DE LA MQUINA O DEL PROCESO DE ACTIVACIN
66
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Tarjeta SD
Descripcin general
Cuando manipule la tarjeta SD, siga estas instrucciones para evitar que se pierdan o se produzcan
daos en los datos internos de la tarjeta SD o que se produzca un funcionamiento incorrecto en
ella:
AVISO
PRDIDA DE DATOS DE APLICACIN
AVISO
PRDIDA DE DATOS DE APLICACIN
67
Funciones de M221
En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
En la siguiente figura se muestra el slot para tarjetas SD del TM221M Logic Controller:
68
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Se puede activar la lengeta de control de escritura para evitar las operaciones de escritura en la
tarjeta SD. Tal como se muestra en el ejemplo de la derecha, empuje la lengeta hacia arriba para
liberar el bloqueo y habilitar la escritura en la tarjeta SD. Antes de utilizar una tarjeta SD, debe leer
las instrucciones del fabricante.
Paso
1
Accin
Inserte la tarjeta SD en el slot para tarjetas SD del TM221C Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
69
Funciones de M221
Paso
2
Accin
Presione hasta que se oiga un "clic" (TM221C Logic Controller):
Caractersticas
Descripcin
Tipo admitido
Capacidad estndar
SD (SDSC)
Alta capacidad
SDHC
Memoria global
Tamao
70
32 GB mx..
64 MB
1,93 GB
10 aos
EIO0000001387 01/2015
Funciones de M221
Caractersticas de la TMASD1
Caractersticas
Descripcin
10 aos a 25 C (77 F)
Tipo de flash
SLC NAND
Tamao de memoria
512 MB
Temperatura de almacenamiento
Humedad relativa
Ciclos de escritura/borrado
3.000.000 (aproximadamente)
En la figura siguiente se muestran los indicadores LED de estado del TM221M Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
71
Funciones de M221
72
Descripcin
Tarjeta SD
LED
Color
Estado
Descripcin
Verde
Activado
Desactivado
Intermitente
EIO0000001387 01/2015
Captulo 3
Instalacin de M221
Instalacin de M221
Descripcin general
En este captulo se proporcionan instrucciones de seguridad para la instalacin, dimensiones de
los dispositivos, instrucciones de montaje y especificaciones ambientales.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
3.1
Apartado
Pgina
74
3.2
79
3.3
97
EIO0000001387 01/2015
73
Instalacin de M221
Seccin 3.1
Reglas generales para la implementacin de M221 Logic Controller
74
Pgina
Caractersticas ambientales
75
Certificaciones y estndares
78
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Caractersticas ambientales
Requisitos de la carcasa
Los componentes del sistema M221 Logic Controller estn diseados como equipos industriales
de zona B y clase A, segn la publicacin 11 de IEC/CISPR. Si se utilizan en entornos distintos de
los descritos en el estndar o en entornos que no cumplen las especificaciones de este manual,
pueden surgir dificultades para garantizar la compatibilidad electromagntica, debido a
interferencias conducidas o radiadas.
Todos los componentes del sistema M221 Logic Controllercumplen los requisitos de la
Comunidad Europea (CE) para equipos abiertos, como se define en IEC/EN 61131-2. Deben
instalarse en una caja diseada para condiciones ambientales especficas y para reducir la
posibilidad de un contacto no deseado con tensiones peligrosas. Utilice armarios metlicos para
mejorar la inmunidad electromagntica de su sistema M221 Logic Controller. Utilice armarios con
mecanismo de cierre con llave para evitar accesos no autorizados.
Caractersticas medioambientales
Todos los componentes del mdulo M221 Logic Controller se aslan elctricamente entre el
circuito electrnico interno y los canales de entrada/salida dentro de los lmites establecidos y
descritos por estas caractersticas medioambientales. Para obtener ms informacin sobre el
aislamiento elctrico, consulte las especificaciones tcnicas del controlador en particular, que
aparecen ms adelante en este documento. Este equipo cumple los requisitos de la CE tal como
se indica en la tabla siguiente. Este equipo est diseado para el uso en un entorno industrial con
un grado de contaminacin 2.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
En la tabla siguiente se muestran las caractersticas ambientales generales:
Caracterstica
Cumplimiento de la norma
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61010-2-201
Temperatura ambiente de
funcionamiento
Instalacin horizontal
Temperatura de almacenamiento
EIO0000001387 01/2015
Instalacin vertical
Especificacin
De 10 a 55 C (de 14 a 131 F)
De 10 a 35 C (de 14 a 95 F)
De 25 a 70 C (de -13 a 158 F)
75
Instalacin de M221
Caracterstica
Humedad relativa
Especificacin
Transporte y almacenamiento
Funcionamiento
Grado de contaminacin
IEC/EN 60664-1
Grado de proteccin
IEC/EN 61131-2
IEC/EN 61010-2-201
Inmunidad a la corrosin
Altitud de funcionamiento
Altitud de almacenamiento
IEC/EN 61131-2
Amplitud fija de 3,5 mm (0,13 pulg.) de 5 a
Montaje del panel o montado en 8,5 Hz
un carril DIN (segmento DIN)
29,4 m/s2 o 96,45 pies/s2 (3 gn) de
aceleracin fija de 8,7 a 150 Hz
Susceptibilidad electromagntica
El sistema M221 Logic Controller cumple las especificaciones de susceptibilidad electromagntica
indicadas en la siguiente tabla:
Caracterstica
Rango
Descarga electrosttica
IEC/EN 61000-4-2
8 kV (descarga en el aire)
4 kV (descarga por contacto)
Campo electromagntico
radiado
IEC/EN 61000-4-3
Campo magntico
IEC/EN 61000-4-8
30 A/m 50 Hz, 60 Hz
76
CM1 y DM2
Lneas de alimentacin
de CA/CC
2 kV
Salidas de rel
2 kV
E/S de 24 V CC
1 kV
E/S analgicas
1 kV
Lnea de comunicacin
1 kV
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Caracterstica
Rango
Inmunidad a sobretensin
IEC/EN 61000-4-5
IEC/EN 61131-2
CM1
DM2
Lneas de alimentacin
de CC
1 kV
0,5 kV
Lneas de alimentacin
de CA
2 kV
1 kV
Salidas de rel
2 kV
1 kV
E/S de 24 V CC
1 kV
1 kV
Campo electromagntico
inducido
IEC/EN 61000-4-6
Emisin conducida
Emisin radiada
Modalidad comn
Modalidad diferencial
EIO0000001387 01/2015
Clase A, distancia de 10 m:
de 30 a 230 MHz: 40 dBV/m QP
De 230 a 1.000 MHz: 47 dBV/m QP
77
Instalacin de M221
Certificaciones y estndares
Introduccin
Los controladores optimizados M221 estn diseados para adaptarse a las principales normas
nacionales e internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrnico:
IEC/EN 61131-2
UL 508
Los controladores optimizados M221 han obtenido, o estn en proceso de obtener, las siguientes
distinciones de conformidad:
CE
Los controladores optimizados M221 cumplen las principales directivas y normas nacionales e
internacionales referentes a los dispositivos de control industrial electrnico:
RoHS de Europa:
Anexo de exenciones III 7(a)
Anexo de exenciones III 7(c)-I
Anexo de exenciones III 34
78
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Seccin 3.2
Instalacin de M221 Logic Controller
Pgina
80
83
86
89
92
95
EIO0000001387 01/2015
79
Instalacin de M221
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de
este equipo.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin nominal adecuado para confirmar la
ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del
sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin
elctrica a la unidad.
Aplique solo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
80
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice solo software aprobado por Schneider Electric para este equipo.
Actualice el programa de aplicacin siempre que cambie la configuracin de hardware fsica.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Instale y utilice este equipo de acuerdo con las condiciones descritas en las caractersticas
medioambientales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
81
Instalacin de M221
Consideraciones de instalacin
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice los enclavamientos de seguridad adecuados si existe algn riesgo para las personas
o el equipo.
Instale y utilice este equipo en una caja con capacidad adecuada para el entorno
correspondiente.
Utilice las fuentes de alimentacin del actuador y el sensor solo para proporcionar
alimentacin a los sensores o actuadores conectados al mdulo.
La lnea de alimentacin y los circuitos de salida deben estar equipados con cables y fusibles
que cumplan los requisitos normativos locales y nacionales relativos a la corriente nominal y
la tensin del equipo en cuestin.
No utilice este equipo en funciones de maquinaria crticas para la seguridad a no ser que est
diseado como equipo de seguridad funcional y siga los estndares y las normas
correspondientes.
No desmonte, repare ni modifique este equipo.
No conecte ningn cable a conexiones reservadas y no utilizadas o a conexiones designadas
como No Connection (N.C.).
82
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
83
Instalacin de M221
Distancias mnimas
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Coloque los dispositivos que disipen ms calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilacin adecuada.
Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
Instale el equipo en una ubicacin que proporcione el mnimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
Instale todo el equipo segn las especificaciones de la documentacin relacionada.
84
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
EIO0000001387 01/2015
85
Instalacin de M221
86
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Distancias mnimas
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Coloque los dispositivos que disipen ms calor en la parte superior del armario y asegure una
ventilacin adecuada.
Evite situar este equipo cerca o encima de dispositivos que puedan provocar
sobrecalentamiento.
Instale el equipo en una ubicacin que proporcione el mnimo de espacios libres desde todas
las estructuras adyacentes y todo el equipo, tal como se indica en este documento.
Instale todo el equipo segn las especificaciones de la documentacin relacionada.
EIO0000001387 01/2015
87
Instalacin de M221
En la siguiente figura se muestran las distancias mnimas que se aplican a todas las referencias
del M221 Logic Controller:
88
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Referencia
Tipo
NSYSDR50A
NSYSDR60A
NSYSDR80A
NSYSDR100A
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simtricos
(segmento DIN) para el rango de las carcasas de metal:
EIO0000001387 01/2015
89
Instalacin de M221
Referencia
Tipo
NSYSDR60
NSYSDR80
NSYSDR100
NSYSDR120
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN simtricos
(segmento DIN) de 2.000 mm (78,74 pulg.):
Referencia
Tipo
NSYSDR200
NSYSDR200D2
1
2
90
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Referencia
Tipo
NSYDPR25
NSYDPR35
NSYDPR45
NSYDPR55
NSYDPR65
NSYDPR75
En la ilustracin y la tabla siguientes se muestran las referencias de los rieles DIN de doble perfil
(segmento DIN) para el rango de montaje en el suelo:
Referencia
Tipo
NSYDPR60
NSYDPR80
NSYDPR100
NSYDPR120
EIO0000001387 01/2015
91
Instalacin de M221
Accin
Coloque la ranura superior del controlador y sus mdulos de ampliacin en el borde superior del
segmento DIN y presione el conjunto contra el riel DIN (segmento DIN) hasta que oiga que el
clip para riel DIN (segmento DIN) encaja en su sitio.
Activado TM221C Logic Controller:
92
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Paso
3
Accin
Coloque dos pinzas finales de bloque de terminales en ambos lados del conjunto de controlador
y mdulo de ampliacin.
AB1AB8P35
NOTA: Las pinzas finales de bloque de terminales de tipo ABB8P35 o equivalente ayudan a
minimizar los movimientos laterales y mejoran las caractersticas de impacto y vibracin del
conjunto del controlador y el mdulo de ampliacin.
EIO0000001387 01/2015
93
Instalacin de M221
Accin
Inserte un destornillador plano en el slot del clip para riel DIN (segmento DIN).
Activado TM221C Logic Controller:
94
Retire el controlador y sus mdulos de ampliacin del riel DIN (segmento DIN)
comenzando por la parte inferior.
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Accin
Inserte la regleta de montaje TMAM2 en el slot en la parte superior del mdulo.
EIO0000001387 01/2015
95
Instalacin de M221
En el siguiente diagrama se muestra la ubicacin de los orificios de montaje para TM221C Logic
Controller con 24 canales de E/S:
En el siguiente diagrama se muestra la ubicacin de los orificios de montaje para TM221C Logic
Controller con 40 canales de E/S:
En el siguiente diagrama se muestra la ubicacin de los orificios de montaje para TM221M Logic
Controller:
96
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Seccin 3.3
Requisitos elctricos de M221
Pgina
98
105
109
112
EIO0000001387 01/2015
97
Instalacin de M221
PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
Desconecte la alimentacin de todos los equipos, incluidos los dispositivos conectados, antes
de retirar cualquier cubierta o compuerta, o bien antes de instalar o retirar cualquier accesorio,
hardware, cable o conductor salvo en las condiciones indicadas en la gua de hardware de
este equipo.
Utilice siempre un dispositivo de deteccin de tensin nominal adecuado para confirmar la
ausencia de alimentacin elctrica cuando y donde se indique.
Vuelva a montar y fijar todas las cubiertas, accesorios, elementos de hardware y cables del
sistema y compruebe que haya una conexin a tierra adecuada antes de aplicar alimentacin
elctrica a la unidad.
Aplique solo la tensin especificada cuando utilice este equipo y los productos asociados.
98
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
PRDIDA DE CONTROL
El diseador del esquema de control debe tener en cuenta las posibles modalidades de fallo
de rutas de control y, para ciertas funciones de control crticas, proporcionar los medios para
lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Funciones de control crticas
son, por ejemplo, una parada de emergencia y una parada de sobrerrecorrido, un corte de
alimentacin y un reinicio.
Para las funciones de control crticas deben proporcionarse rutas de control separadas o
redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en
cuenta las implicaciones de los retrasos de transmisin no esperados o los fallos en el enlace.
Tenga en cuenta todas las reglamentaciones para la prevencin de accidentes y las
directrices de seguridad locales.1
Cada implementacin de este equipo debe probarse de forma individual y exhaustiva antes
de entrar en servicio.
Para obtener informacin adicional, consulte NEMA ICS 1.1 (ltima edicin), "Safety Guidelines
for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control" (Directrices de seguridad
para la aplicacin, la instalacin y el mantenimiento del control de estado esttico) y NEMA ICS
7.1 (ltima edicin), "Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and
Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Estndares de seguridad para la construccin y
gua para la seleccin, instalacin y utilizacin de sistemas de unidades de velocidad ajustable) o
su equivalente aplicable a la ubicacin especfica.
Directrices de cableado
Se deben aplicar las reglas siguientes al cablear un sistema M221 Logic Controller:
Los cables de E/S y comunicacin deben estar separados de los cables de alimentacin.
Realice estos dos tipos de cableado mediante conductos de cable independientes.
Compruebe que el entorno y las condiciones de funcionamiento cumplen los valores de las
especificaciones.
Utilice los tamaos de cable correctos para cumplir los requisitos de tensin y corriente.
Utilice conductores de cobre (obligatorio).
Utilice cables de par trenzado blindados para E/S analgicas o rpidas.
Utilice cables de par trenzado blindados para redes y bus de campo.
Utilice cables blindados conectados correctamente a tierra para todas las salidas o entradas
analgicas y de alta velocidad, as como para las conexiones de comunicacin. Si no utiliza cable
blindado para estas conexiones, las interferencias electromagnticas pueden causar la
degradacin de la seal. Las seales degradadas pueden provocar que el controlador o los
mdulos y el equipo conectados a l funcionen de manera inesperada.
EIO0000001387 01/2015
99
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las seales de
comunicacin.
Conecte a tierra el blindaje de los cables para todas las E/S analgicas, las E/S rpidas y las
seales de comunicacin en un nico punto1.
Enrute los cables de comunicacin y de E/S por separado de los cables de alimentacin.
conexin a tierra multipunto se admite si las conexiones se efectan con una placa de
conexin a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daos en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentacin.
Para obtener ms informacin, consulte Conexin a tierra de cables blindados
(vase pgina 112).
NOTA: Las temperaturas de la superficie pueden superar los 60 C. Para cumplir con la norma
IEC 61010, gue el cableado primario (los cables conectados a las redes de alimentacin) por
separado y lejos del cableado secundario (cableado de tensin extrabaja que proviene de las
fuentes de tensin intermedias). Si esto no es posible, ser necesario un doble aislamiento como
mejora en el conducto o en los cables.
Reglas para el bloque de terminales de tornillo extrable
En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaos de cables para el bloque de
terminales de tornillo extrable con 3,81 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
100
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaos de cables para el bloque de
terminales de tornillo extrable con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELCTRICAS
Apriete las conexiones de conformidad con las especificaciones del par de apriete.
No inserte ms de un conductor por cada conector del bloque de terminales sin los extremos
de cable antes indicados.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
EIO0000001387 01/2015
101
Instalacin de M221
En las tablas siguientes se muestran los tipos y los tamaos de cables para el bloque de
terminales de resorte extrable con 5,08 de paso (E/S y fuente de alimentacin):
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
PELIGRO
LOS CABLES SUELTOS CAUSAN DESCARGAS ELCTRICAS
No inserte ms de un conductor por cada conector del bloque de terminales sin un extremo de
cable de doble conductor.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
102
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
ATENCIN
DAOS EN EL CIRCUITO DE SALIDA DEBIDOS A CARGAS INDUCTIVAS
Utilice un circuito o dispositivo de proteccin externo adecuado para reducir el riesgo de daos
por carga de corriente continua inductiva.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar lesiones o dao al equipo.
Si el controlador o el mdulo contienen salidas de rel, estos tipos de salidas pueden soportar
hasta 240 V CA. El dao inductivo a este tipo de salidas puede provocar contactos soldados y
prdida de control. Todas las cargas inductivas deben incluir un dispositivo de proteccin, como
un limitador de picos, un circuito RC o un diodo de retorno. Estos rels no soportan cargas
capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE REL SOLDADAS Y CERRADAS
Proteja siempre las salidas de rel contra daos de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
No conecte salidas de rel a cargas capacitivas.
EIO0000001387 01/2015
103
Instalacin de M221
C
R
Valor de 0,1 a 1 F
Resistencia que tiene aproximadamente el mismo valor de resistencia que la carga
En aplicaciones en las que la carga inductiva se conecta y desconecta con frecuencia o rapidez,
asegrese de que la clasificacin de energa continua (J) del varistor sea al menos un 20%
superior a la energa de la carga mxima.
104
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
105
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
POSIBILIDAD DE SOBRECALENTAMIENTO E INCENDIO
del tipo Class II con una disponibilidad de salida de alimentacin mxima inferior a 100 VA
(aproximadamente 4 A de tensin nominal). Un circuito del tipo Class II debe usarse en interiores
secos, nicamente en ubicaciones no peligrosas y debe conectarse a tierra. Debe separar los
circuitos del tipo Class II del resto de circuitos. Si se utiliza una fuente de tensin que no pertenece
a la Class II (ya sea una fuente de alimentacin o un transformador), debe imponer un dispositivo
limitador de la corriente como un fusible o un interruptor automtico con un valor nominal mximo
de 4 A, pero que no exceda en ningn caso los lmites especificados en las caractersticas
elctricas y los diagramas de cableado de este equipo. Si el valor nominal especificado en las
caractersticas elctricas o en los diagramas de cableado es superior a 4 A, pueden utilizarse
varias fuentes de alimentacin de tipo Class II.
106
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Valor
Tensin nominal
24 V CC
De 20,4 a 28,8 V CC
10 ms a 24 V CC
35 A
Consumo mximo de
alimentacin
TM221C16T
TM221CE16T
TM221C24T
TM221CE24T
Consumo mximo de
alimentacin
Aislamiento
con 4 mdulos de
ampliacin
con 7 mdulos de
ampliacin
10 W
11 W
13 W
14 W
TM221C40T
16 W
TM221CE40T
17 W
TM221M16R
TM221ME16R
con 7 mdulos de
ampliacin
22,5 W
23,3 W
TM221M16T
22 W
TM221ME16T
22,9 W
TM221M32TK
22,3 W
TM221ME32TK
23,2 W
entre la fuente de
alimentacin de CC y la
lgica interna
500 V CA
500 V CA
Interrupcin de la alimentacin
El TM221M Logic Controller debe disponer de una fuente de alimentacin externa de 24 V.
Durante las interrupciones de alimentacin, el TM221M Logic Controller, junto con la fuente de
alimentacin correspondiente, puede seguir funcionando con normalidad durante un mnimo de
10 ms como se especifica en la normativa IEC.
Al planificar la gestin de la alimentacin suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duracin de la interrupcin de la alimentacin debido al tiempo de ciclo rpido del controlador.
Se podran producir muchas exploraciones de la lgica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imgenes de E/S durante la interrupcin de la alimentacin, mientras no se suministre
alimentacin externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentacin y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentacin.
EIO0000001387 01/2015
107
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Monitorice de forma individual todas las fuentes de alimentacin utilizadas en el sistema del
controlador, incluidas las fuentes de alimentacin de entrada, de salida y del controlador para
que el sistema se pueda apagar correctamente durante las interrupciones del sistema de
alimentacin.
Las entradas que controlan cada una de las fuentes de alimentacin deben ser entradas no
filtradas.
Fusible tipo T
Para obtener ms informacin, consulte Reglas para el bloque de terminales de tornillo extrable
(vase pgina 100) con 5,08 de paso.
108
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
109
Instalacin de M221
Valor
nominal
De 100 a 240 V CA
De 85 a 264 V CA
Frecuencia
50/60 Hz
10 ms a 100 V CA
Corriente de
irrupcin mxima
40 A
a 240 V CA
Aislamiento
con 4 mdulos de
ampliacin
46 VA
con 7 mdulos de
ampliacin
55 VA
49 VA
58 VA
TM221C40R
67 VA
TM221CE40R
70 VA
2.300 V CA
1.500 V CA
Interrupcin de la alimentacin
La duracin de las interrupciones de la alimentacin en las que M221 Logic Controller puede
seguir funcionando con normalidad vara en funcin de la carga de la fuente de alimentacin del
controlador, pero generalmente se mantiene en 10 ms, como mnimo, segn lo especificado en la
normativa IEC.
Si existe una carga mnima de la fuente de alimentacin del controlador, la interrupcin puede ser
superior a 400 ms.
Al planificar la gestin de la alimentacin suministrada al controlador, debe tener en cuenta la
duracin debida al tiempo de ciclo FAST.
Se podran producir muchas exploraciones de la lgica y, como consecuencia, actualizaciones de
la tabla de imgenes de E/S durante la interrupcin de la alimentacin, mientras no se suministre
alimentacin externa a las entradas, las salidas, o a ambas, dependiendo de la arquitectura del
sistema de alimentacin y de las circunstancias de las interrupciones de la alimentacin.
110
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
EIO0000001387 01/2015
111
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Utilice cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las seales de
comunicacin.
Conecte a tierra los cables blindados para todas las E/S rpidas, las E/S analgicas y las
seales de comunicacin en un nico punto1.
Enrute las comunicaciones y los cables de E/S separados de los cables de alimentacin.
conexin a tierra equipotencial dimensionada para ayudar a evitar daos en el blindaje del cable
en caso de corrientes de cortocircuito del sistema de alimentacin.
El uso de cables blindados requiere el cumplimiento de las reglas de cableado siguientes:
Para las conexiones a tierra de proteccin (PE), se pueden utilizar conductos metlicos para
toda la longitud del blindaje o una parte, siempre que no se interrumpa la continuidad de las
conexiones a tierra. Para una conexin a tierra funcional (FE), el blindaje pretende atenuar las
interferencias electromagnticas y debe ser continuo en toda la longitud del cable. Si el objetivo
es tanto funcional como de proteccin, como suele ser el caso de los cables de comunicacin,
el cable deber disponer de un blindaje continuo.
Siempre que sea posible, mantenga los cables que lleven un tipo de seal separados de los
cables con otros tipos de seales o de alimentacin.
Conexin a tierra de proteccin (PE) en la placa de conexiones
La conexin a tierra de proteccin (PE) est conectada a la placa de conexiones conductora
mediante un cable pesado, normalmente un cable trenzado de cobre con la seccin de cable
mxima permitida.
112
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
ADVERTENCIA
DESCONEXIN ACCIDENTAL DE CONEXIN A TIERRA DE PROTECCIN (PE)
No utilice la barra de conexin a tierra TM2XMTGB para proporcionar una conexin a tierra
de proteccin (PE).
Utilice la barra de conexin a tierra de TM2XMTGB slo para proporcionar una conexin a
tierra funcional (FE).
PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA
Asegrese de que los cables Modbus estn bien conectados a la conexin a tierra de proteccin
(PE).
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
EIO0000001387 01/2015
113
Instalacin de M221
Descripcin
NOTA: El blindaje debe asegurarse bien a la placa de conexiones conductora para lograr un
contacto correcto.
114
EIO0000001387 01/2015
Instalacin de M221
Descripcin
NOTA: Use la barra de conexin a tierra TM2XMTGB para conexiones a tierra funcional (FE).
EIO0000001387 01/2015
115
Instalacin de M221
116
EIO0000001387 01/2015
Parte II
Modicon TM221C Logic Controller
Pgina
TM221C16R
119
TM221CE16R
123
TM221C16T
127
TM221CE16T
131
TM221C24R
137
TM221CE24R
141
10
TM221C24T
145
11
TM221CE24T
149
12
TM221C40R
153
13
TM221CE40R
159
14
TM221C40T
165
15
TM221CE40T
171
16
177
EIO0000001387 01/2015
117
118
EIO0000001387 01/2015
Captulo 4
TM221C16R
TM221C16R
Presentacin de TM221C16R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C16R:
9 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
5 entradas normales
7 salidas digitales
7 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
EIO0000001387 01/2015
119
TM221C16R
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin
(vase pgina 111)
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
Interruptor Run/Stop
10
11
12
13
14
Gancho de sujecin
15
16
Soporte de la batera
120
EIO0000001387 01/2015
TM221C16R
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
RUN
ERR
SD
BAT
SL
Alimentacin
Estado del equipo
Error
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
EIO0000001387 01/2015
121
TM221C16R
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas del Logic Controller:
122
EIO0000001387 01/2015
Captulo 5
TM221CE16R
TM221CE16R
Presentacin de TM221CE16R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE16R:
9 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
5 entradas normales
7 salidas digitales
7 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
123
TM221CE16R
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin
(vase pgina 111)
2 entradas analgicas
10
Interruptor Run/Stop
11
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
17
Soporte de la batera
124
EIO0000001387 01/2015
TM221CE16R
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
125
TM221CE16R
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
126
EIO0000001387 01/2015
Captulo 6
TM221C16T
TM221C16T
Presentacin de TM221C16T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C16T:
9 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
5 entradas normales
7 salidas digitales
2 salidas de transistor rpidas
5 salidas de transistor normales
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
127
TM221C16T
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
Interruptor Run/Stop
10
11
12
13
14
Gancho de sujecin
15
16
Soporte de la batera
128
EIO0000001387 01/2015
TM221C16T
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
Verde
Verde
Rojo
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
129
TM221C16T
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
130
EIO0000001387 01/2015
Captulo 7
TM221CE16T
TM221CE16T
Presentacin de TM221CE16T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE16T:
9 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
5 entradas normales
7 salidas digitales
2 salidas de transistor rpidas
5 salidas de transistor normales
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 01/2015
131
TM221CE16T
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
2 entradas analgicas
10
Interruptor Run/Stop
11
12
132
EIO0000001387 01/2015
TM221CE16T
Nmero
Descripcin
Consulte
13
14
15
Gancho de sujecin
16
17
Soporte de la batera
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
PWR
Alimentacin
Verde
Activado
Desactivado
RUN
Verde
Activado
Intermitente
Desactivado
EIO0000001387 01/2015
133
TM221CE16T
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
ERR
Error
SD
BAT
SL
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Activado*
controlador1
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
ERROR INTERNO Restringido
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador LED
de estado
RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
134
EIO0000001387 01/2015
TM221CE16T
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
135
TM221CE16T
136
EIO0000001387 01/2015
Captulo 8
TM221C24R
TM221C24R
Presentacin de TM221C24R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C24R:
14 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
10 entradas normales
10 salidas digitales
10 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
137
TM221C24R
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin
(vase pgina 111)
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
Interruptor Run/Stop
10
11
12
13
14
Gancho de sujecin
15
16
Soporte de la batera
138
EIO0000001387 01/2015
TM221C24R
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
139
TM221C24R
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
140
EIO0000001387 01/2015
Captulo 9
TM221CE24R
TM221CE24R
Presentacin de TM221CE24R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE24R:
14 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
10 entradas normales
10 salidas digitales
10 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
141
TM221CE24RTM221CE24R
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin
(vase pgina 111)
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
Interruptor Run/Stop
11
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
17
Soporte de la batera
142
EIO0000001387 01/2015
TM221CE24RTM221CE24R
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
Verde
Verde
Rojo
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
143
TM221CE24RTM221CE24R
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
144
EIO0000001387 01/2015
Captulo 10
TM221C24T
TM221C24T
Presentacin de TM221C24T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C24T:
14 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
10 entradas normales
10 salidas digitales
2 salidas de transistor rpidas
8 salidas de transistor normales
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
145
TM221C24T
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
2 entradas analgicas
Interruptor Run/Stop
10
11
12
13
14
Gancho de sujecin
15
16
Soporte de la batera
146
EIO0000001387 01/2015
TM221C24T
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente (con
indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
147
TM221C24T
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
148
EIO0000001387 01/2015
Captulo 11
TM221CE24T
TM221CE24T
Presentacin de TM221CE24T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221CE24T:
14 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
10 entradas normales
10 salidas digitales
2 salidas de transistor rpidas
8 salidas de transistor normales
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
149
TM221CE24T
Nmero
Descripcin
Consulte
Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) Segmento DIN (vase pgina 89)
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
Interruptor Run/Stop
11
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
17
Soporte de la batera
150
EIO0000001387 01/2015
TM221CE24T
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
151
TM221CE24T
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
152
EIO0000001387 01/2015
Captulo 12
TM221C40R
TM221C40R
Presentacin de TM221C40R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221C40R:
24 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
20 entradas normales
16 salidas digitales
16 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
EIO0000001387 01/2015
153
TM221C40R
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
Nmero Descripcin
Consulte
Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) Segmento DIN (vase pgina 89)
154
Fuente de alimentacin
(vase pgina 111)
EIO0000001387 01/2015
TM221C40R
Nmero Descripcin
Consulte
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
Interruptor Run/Stop
10
11
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
17
Soporte de la batera
EIO0000001387 01/2015
155
TM221C40R
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
156
EIO0000001387 01/2015
TM221C40R
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
157
TM221C40R
158
EIO0000001387 01/2015
Captulo 13
TM221CE40R
TM221CE40R
Presentacin de TM221CE40R
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221CE40R:
24 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
20 entradas normales
16 salidas digitales
16 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 01/2015
159
TM221CE40R
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
Nmero Descripcin
Consulte
Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) Segmento DIN (vase pgina 89)
Fuente de alimentacin
(vase pgina 111)
160
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40R
Nmero Descripcin
Consulte
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
Interruptor Run/Stop
11
12
13
14
15
16
Gancho de sujecin
17
18
Soporte de la batera
EIO0000001387 01/2015
161
TM221CE40R
Color Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
Verde Activado
RUN
Verde Activado
Desactivado
ERR
Error
Rojo
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente (con
indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Ejecucin
de la
aplicacin
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 1
Verde Activado
(vase pgina 343)
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
162
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40R
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
163
TM221CE40R
164
EIO0000001387 01/2015
Captulo 14
TM221C40T
TM221C40T
Presentacin de TM221C40T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en el Logic Controller TM221C40T:
24 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
20 entradas normales
16 salidas digitales
2 salidas de transistor rpidas
14 salidas de transistor normales
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
EIO0000001387 01/2015
165
TM221C40T
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
Nmero Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
166
EIO0000001387 01/2015
TM221C40T
Nmero Descripcin
Consulte
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
Interruptor Run/Stop
10
11
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
17
Soporte de la batera
EIO0000001387 01/2015
167
TM221C40T
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
Verde
Verde
Rojo
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente (con
indicador LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
168
EIO0000001387 01/2015
TM221C40T
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
169
TM221C40T
170
EIO0000001387 01/2015
Captulo 15
TM221CE40T
TM221CE40T
Presentacin de TM221CE40T
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los Logic Controllers TM221CE40T:
24 entradas digitales
4 entradas rpidas (HSC)
20 entradas normales
16 salidas digitales
2 salidas de transistor rpidas
14 salidas de transistor normales
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
EIO0000001387 01/2015
171
TM221CE40T
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los Logic Controllers:
Nmero
Descripcin
Consulte
Carril DIN (segmento DIN) de cierre de clip para 35 mm (1,38 in) Segmento DIN (vase pgina 89)
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
172
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40T
Nmero
Descripcin
Consulte
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 206)
10
Interruptor Run/Stop
11
12
13
14
15
16
Gancho de sujecin
17
18
Soporte de la batera
EIO0000001387 01/2015
173
TM221CE40T
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
174
EIO0000001387 01/2015
TM221CE40T
Dimensiones
En la siguiente figura se muestran las dimensiones externas de los Logic Controllers:
EIO0000001387 01/2015
175
TM221CE40T
176
EIO0000001387 01/2015
Captulo 16
Canales de E/S incrustadas
Pgina
Entradas digitales
178
Salidas de rel
191
198
Entradas analgicas
206
EIO0000001387 01/2015
177
Entradas digitales
Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene entradas digitales incrustadas:
Referencia
Nmero total de
entradas digitales
TM221C16
TM221CE16
TM221C24
TM221CE24
14
10
TM221C40
TM221CE40
24
20
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
178
EIO0000001387 01/2015
Valor
TM221C16
TM221CE16
TM221C24
TM221CE24
TM221C40
TM221CE40
24 entradas (de I2 a
I5, de I8 a I23)
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
Impedancia de entrada
3,4 k
Tiempo de apagado
Aislamiento
De I8 a I15
De I8 a I15
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
1
Tipo
No blindado
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
179
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
5 mA
Impedancia de entrada
Valores lmite de entrada
4,9 k
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
> 2,6 mA
Corriente en estado 0
< 0,6 mA
Reajuste
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de frecuencias
60 kHz
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Medidor de frecuencias
Aislamiento
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
180
500 V CA
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de entradas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
181
182
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de entradas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
Fusible tipo T
Fusible tipo T
Fusible tipo T
EIO0000001387 01/2015
183
Fusible tipo T
Fusible tipo T
Fusible tipo T
184
EIO0000001387 01/2015
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y
sin ndice:
EIO0000001387 01/2015
185
TM221CR / TM221CER con un codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP:
*
A
B
186
Fusible tipo T
Cableado de comn positivo (lgica positiva).
Cableado de comn negativo (lgica negativa).
EIO0000001387 01/2015
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Diagramas de cableado de TM221C24T / TM221CE24T
En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores de TM221C24T y
TM221CE24T:
*
A
B
Fusible tipo T
Cableado de comn positivo (lgica positiva).
Cableado de comn negativo (lgica negativa).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
187
*
A
B
Fusible tipo T
Cableado de comn positivo (lgica positiva).
Cableado de comn negativo (lgica negativa).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Ejemplos de diagramas de cableado de codificador TM221CT / TM221CET
En las siguientes figuras se muestran cuatro ejemplos de cableado para TM221CT y
TM221CET:
codificador de fase dual sin ndice
codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y sin ndice
codificador de fase dual con ndice
codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP
188
EIO0000001387 01/2015
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con un interruptor de fin de carrera y
sin ndice:
EIO0000001387 01/2015
189
TM221CT / TM221CET con un codificador de fase dual con ndice y sensor de PNP:
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
190
EIO0000001387 01/2015
Salidas de rel
Descripcin general
El Modicon TM221C Logic Controller tiene 7, 10 o 16 salidas de rel incrustadas:
Referencia
TM221C16R / TM221CE16R
TM221C24R / TM221CE24R
10
TM221C40R / TM221CE40R
16
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
191
Valor
TM221C16R /
TM221CE16R
TM221C24R /
TM221CE24R
TM221C40R / TM221CE40R
Nmero de salidas de
rel
7 salidas
10 salidas
16 salidas
Nmero de grupos de
canales
Tipo de salida
Rel
Tipo de contacto
NO (normalmente abierto)
Tensin de salida
nominal
24 V CC / 240 V CA
Tensin mxima
Carga de conmutacin
mnima
5 V CC a 10 mA
Corriente de salida
nominal
2A
Corriente de salida
mxima
2 A por salida
Frecuencia de salida
mxima con carga
mxima
Reajuste
Sin descenso
Tiempo de encendido
Mx. 10 ms
Tiempo de apagado
Mx. 10 ms
Resistencia de contacto
30 m mx.
20 millones de operaciones
192
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
TM221C16R /
TM221CE16R
Proteccin contra
cortocircuitos
No
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Entre grupos
de canales
500 V CA
TM221C24R /
TM221CE24R
Tipo de conexin
Durabilidad de
conexiones y
desconexiones del
conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
TM221C40R / TM221CE40R
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las salidas contra
daos de carga inductiva (vase pgina 103).
Limitacin de alimentacin
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de potencia de las salidas de rel en funcin de
la tensin, el tipo de carga y el nmero de operaciones requeridas.
Estos controladores no admiten cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE REL SOLDADAS Y CERRADAS
Proteja siempre las salidas de rel contra daos de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
No conecte salidas de rel a cargas capacitivas.
Limitaciones de alimentacin
Tensin
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
120 V CA
240 V CA
Nmero de operaciones
240 VA
80 VA
480 VA
160 VA
100.000
300.000
193
Limitaciones de alimentacin
Alimentacin de cargas
inductivas
AC-15 (cos = 0,35)
60 VA
18 VA
120 VA
36 VA
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
AC-14 (cos = 0,7)
120 VA
36 VA
240 VA
72 VA
100.000
300.000
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
DC-13 L/R = 7 ms
100.000
300.000
24 W
7,2 W
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
*
194
Fusible tipo T
EIO0000001387 01/2015
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1, COM2 y COM3 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las caractersticas mximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deber medir sus fusibles en consonancia.
EIO0000001387 01/2015
195
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
196
EIO0000001387 01/2015
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM0, COM1, COM2 y COM3 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las caractersticas mximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, por
lo que deber medir sus fusibles en consonancia.
EIO0000001387 01/2015
197
Nmero total de
salidas digitales
Salidas de
transistor
Salidas rpidas
TM221C16T / TM221CE16T
TM221C24T / TM221CE24T
10
TM221C40T / TM221CE40T
16
14
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
198
EIO0000001387 01/2015
Valor
TM221C16T /
TM221CE16T
TM221C24T /
TM221CE24T
TM221C40T /
TM221CE40T
14 salidas (de Q2 a
Q15)
1 lnea comn de Q0 a
Q7
1 lnea comn para Q8
a Q15
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
5 A para grupos de
canales Q0 a Q9
4 A para grupos de
canales Q0 a Q7
4 A para grupos de
canales Q8 a Q15
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
12 W mx.
Reajuste
Tiempo de
encendido
Q2, Q3
50 s mx.
Otras salidas
normales
300 s mx.
Tiempo de
apagado
Q2, Q3
50 s mx.
Otras salidas
normales
300 s mx.
1,3 A
Restablecimiento automtico
despus de cortocircuito o
sobrecarga
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
EIO0000001387 01/2015
199
Caracterstica
Valor
TM221C16T /
TM221CE16T
Frecuencia
de
conmutacin
100 Hz mx.
Aislamiento
500 V CA
TM221C24T /
TM221CE24T
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
TM221C40T /
TM221CE40T
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las salidas contra
daos de carga inductiva (vase pgina 103).
200
Valor
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
Corriente de salida
total
TM221C16T / TM221CE16T
TM221C24T / TM221CE24T
TM221C40T / TM221CE40T
2,4 W mx.
Reajuste
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
EIO0000001387 01/2015
Caracterstica
Valor
1,3 A mx.
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Tipo De 39 V CC +/- 1 V CC
100 kHz
Aislamiento
500 V CA
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin de las
salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
X
Y
EIO0000001387 01/2015
201
X
Y
202
Temperatura ambiente
Relacin de salidas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de salidas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
203
Fusible tipo T
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga del TM221C24T /
TM221CE24T:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V+ estn conectados internamente.
204
EIO0000001387 01/2015
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga del TM221C40T /
TM221CE40T:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V0+ y V1+ no estn conectados internamente.
(2) Los terminales V0- y V1- no estn conectados internamente.
EIO0000001387 01/2015
205
Entradas analgicas
Descripcin general
El Modicon M221 Logic Controller tiene 2 entradas analgicas incrustadas.
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
206
EIO0000001387 01/2015
Accin
EIO0000001387 01/2015
207
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
Impedancia de entrada
100 k
12 ms
Precisin
1 % de la escala completa
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
208
EIO0000001387 01/2015
Pin
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
AN0
Rojo
EIO0000001387 01/2015
209
210
EIO0000001387 01/2015
Parte III
Modicon TM221M Logic Controller
Pgina
17
TM221M16R / TM221M16RG
213
18
TM221ME16R / TM221ME16RG
231
19
TM221M16T / TM221M16TG
249
20
TM221ME16T / TM221ME16TG
269
21
TM221M32TK
289
22
TM221ME32TK
311
EIO0000001387 01/2015
211
212
EIO0000001387 01/2015
Captulo 17
TM221M16R / TM221M16RG
TM221M16R / TM221M16RG
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M16R/TM221M16RG.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
214
218
222
226
EIO0000001387 01/2015
213
TM221M16R / TM221M16RG
8 salidas digitales
8 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
2 puertos de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los controladores:
214
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
Interruptor Run/Stop
10
11
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 226)
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
Soporte de la batera
EIO0000001387 01/2015
215
TM221M16R / TM221M16RG
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
RUN
ERR
Alimentacin
Estado del equipo
Error
Verde
Verde
Rojo
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
216
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
SD
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL1
SL2
Rojo
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 2
Verde
(vase pgina 347)
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas de los controladores:
EIO0000001387 01/2015
217
TM221M16R / TM221M16RG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de entradas normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica
218
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
Impedancia de entrada
3,4 k
Tensin en estado
1
Tensin en estado
0
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16R
TM221M16RG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
EIO0000001387 01/2015
219
TM221M16R / TM221M16RG
Caracterstica
Valor
4,5 mA
Impedancia de entrada
4,9 k
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
> 2,5 mA
Corriente en estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de
frecuencias
60 kHz
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Medidor de frecuencias
Aislamiento
Tipo de conexin
500 V CA
TM221M16R
TM221M16RG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
220
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores:
EIO0000001387 01/2015
221
TM221M16R / TM221M16RG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de salidas de rel
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con salidas de
rel:
222
Caracterstica
Valor
8 salidas
Tipo de salida
Rel
Tipo de contacto
NO (normalmente abierto)
24 V CC / 240 V CA
Tensin mxima
30 V CC / 264 V CA
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Caracterstica
Valor
5 V CC a 10 mA
2A
2 A por salida
7 A por lnea comn
Reajuste
Sin descenso
Tiempo de encendido
Mx. 10 ms
Tiempo de apagado
Mx. 10 ms
Resistencia de contacto
30 m mx.
20 millones de operaciones
No
Aislamiento
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221M16R
TM221M16RG
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
EIO0000001387 01/2015
223
TM221M16R / TM221M16RG
Limitacin de alimentacin
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de alimentacin de las salidas de rel de
TM221M16R/TM221M16RG dependiendo de la tensin, el tipo de carga y el nmero de
operaciones necesarias.
Estos controladores no admiten cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE REL SOLDADAS Y CERRADAS
Proteja siempre las salidas de rel contra daos de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
No conecte salidas de rel a cargas capacitivas.
Limitaciones de alimentacin
Tensin
224
24 V CC
120 V CA
240 V CA
Nmero de
operaciones
240 VA
80 VA
480 VA
160 VA
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
AC-15 (cos = 0,35)
60 VA
18 VA
120 VA
36 VA
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
AC-14 (cos = 0,7)
120 VA
36 VA
240 VA
72 VA
100.000
300.000
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
DC-13 L/R = 7 ms
100.000
300.000
24 W
7,2 W
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
A Cableado de comn positivo (lgica positiva).
B Cableado de comn negativo (lgica negativa).
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las caractersticas mximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, o
conforme a las regulaciones y estndares de certificacin aplicables, nacionales o locales, por lo
que deber medir sus fusibles en consonancia.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
225
TM221M16R / TM221M16RG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
226
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Accin
EIO0000001387 01/2015
227
TM221M16R / TM221M16RG
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
Impedancia de entrada
100 k
12 ms
Precisin
1 % de la escala completa
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de M221
Logic Controller:
228
EIO0000001387 01/2015
TM221M16R / TM221M16RG
Pin
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
EIO0000001387 01/2015
229
TM221M16R / TM221M16RG
230
EIO0000001387 01/2015
Captulo 18
TM221ME16R / TM221ME16RG
TM221ME16R / TM221ME16RG
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221ME16R/TM221ME16RG.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG
232
237
241
245
EIO0000001387 01/2015
231
TM221ME16R / TM221ME16RG
Presentacin de TM221ME16R/TM221ME16RG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221ME16R (tornillo) y
TM221ME16RG (resorte):
8 entradas digitales
4 entradas normales
4 entradas rpidas (HSC)
8 salidas digitales
8 salidas de rel
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
232
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los controladores:
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
Interruptor Run/Stop
EIO0000001387 01/2015
233
TM221ME16R / TM221ME16RG
Nmero
Descripcin
Consulte
10
11
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 245)
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
Soporte de la batera
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
234
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
RUN
ERR
Error
SD
Verde
Rojo
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
ERROR INTERNO Restringido
(con indicador
LED de
estado RUN
apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
235
TM221ME16R / TM221ME16RG
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas de los controladores:
236
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de entradas normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
237
TM221ME16R / TM221ME16RG
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
Impedancia de entrada
Valores lmite de entrada
3,4 k
Tensin en estado
1
Tensin en estado
0
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16R
TM221ME16RG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
238
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
Caracterstica
Valor
4,5 mA
Impedancia de entrada
4,9 k
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
> 2,5 mA
Corriente en estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Sin descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de frecuencias
60 kHz
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Medidor de frecuencias
Aislamiento
Tipo de conexin
500 V CA
500 V CA
TM221ME16R
TM221ME16RG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
239
TM221ME16R / TM221ME16RG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores:
240
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de salidas de rel
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con salidas de
rel:
Caracterstica
Valor
8 salidas
Tipo de salida
Rel
Tipo de contacto
NO (normalmente abierto)
24 V CC / 240 V CA
Tensin mxima
30 V CC / 264 V CA
EIO0000001387 01/2015
241
TM221ME16R / TM221ME16RG
Caracterstica
Valor
5 V CC a 1 mA
2A
2 A por salida
7 A por lnea comn
Reajuste
Sin descenso
Tiempo de encendido
Mx. 10 ms
Tiempo de apagado
Mx. 10 ms
Resistencia de contacto
30 m mx.
20 millones de operaciones
No
Aislamiento
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221ME16R
TM221ME16RG
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
242
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
Limitacin de alimentacin
En la tabla siguiente se describen las limitaciones de alimentacin de los controladores de salidas
de rel de TM221ME16R/TM221ME16RG dependiendo de la tensin, el tipo de carga y el nmero
de operaciones necesarias.
Estos controladores no admiten cargas capacitivas.
ADVERTENCIA
SALIDAS DE REL SOLDADAS Y CERRADAS
Proteja siempre las salidas de rel contra daos de carga de corriente alterna inductiva
utilizando un circuito o dispositivo protector externo adecuado.
No conecte salidas de rel a cargas capacitivas.
Limitaciones de alimentacin
Tensin
120 V CA
240 V CA
Nmero de
operaciones
240 VA
80 VA
480 VA
160 VA
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
AC-15 (cos = 0,35)
60 VA
18 VA
120 VA
36 VA
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
AC-14 (cos = 0,7)
120 VA
36 VA
240 VA
72 VA
100.000
300.000
100.000
300.000
Alimentacin de cargas
inductivas
DC-13 L/R = 7 ms
100.000
300.000
EIO0000001387 01/2015
24 V CC
24 W
7,2 W
243
TM221ME16R / TM221ME16RG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales COM1 y COM2 no estn conectados internamente.
(2) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
debe conectar en paralelo un diodo de ejecucin libre a cada una de las cargas inductivas de CC o en
paralelo una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA.
A Cableado de comn positivo (lgica positiva).
B Cableado de comn negativo (lgica negativa).
NOTA: Los valores de fusibles asignados se han especificado para las caractersticas mximas
actuales de E/S del controlador y los elementos comunes asociados. Puede tener otras consideraciones que sean de aplicacin segn los tipos de dispositivos de entrada y salida que conecte, o
conforme a las regulaciones y estndares de certificacin aplicables, nacionales o locales, por lo
que deber medir sus fusibles en consonancia.
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
244
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
245
TM221ME16R / TM221ME16RG
246
Accin
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16R / TM221ME16RG
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
Impedancia de entrada
100 k
12 ms
Precisin
1 % de la escala completa
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de Modicon
M221 Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
247
TM221ME16R / TM221ME16RG
Pin
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
248
EIO0000001387 01/2015
Captulo 19
TM221M16T / TM221M16TG
TM221M16T / TM221M16TG
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M16T/TM221M16TG.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG
250
255
260
265
EIO0000001387 01/2015
249
TM221M16T / TM221M16TG
Presentacin de TM221M16T/TM221M16TG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221M16T (tornillo) y
TM221M16TG (resorte):
8 entradas digitales
4 entradas normales
4 entradas rpidas (HSC)
8 salidas digitales
6 salidas de transistor normales
2 salidas de transistor rpidas
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
2 puertos de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
250
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los controladores:
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
Interruptor Run/Stop
EIO0000001387 01/2015
251
TM221M16T / TM221M16TG
Nmero
Descripcin
Consulte
10
11
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 265)
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
Soporte de la batera
252
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL1
SL2
Verde
Verde
Rojo
Verde
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Lnea serie 2
(vase pgina 347)
Verde
Comunicacin Ejecucin de la
del puerto Prg aplicacin
Activado
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
253
TM221M16T / TM221M16TG
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas de los controladores:
254
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de entradas normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
255
TM221M16T / TM221M16TG
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
Impedancia de entrada
Valores lmite de entrada
3,4 k
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16T
TM221M16TG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
256
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
Impedancia de entrada
4,9 k
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
Caracterstica
Valores lmite de entrada
Valor
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
2,6 mA
Corriente en estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Medidor de frecuencias
Aislamiento
Tipo de conexin
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221M16T
TM221M16TG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
257
TM221M16T / TM221M16TG
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las entradas digitales
incrustadas:
258
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de entradas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores:
EIO0000001387 01/2015
259
TM221M16T / TM221M16TG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de salidas de transistor normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor normales del
TM221M Logic Controller:
260
Caracterstica
Valor
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
4A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
12 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
1,3 A
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
100 Hz mx.
Aislamiento
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16T
TM221M16TG
Ms de 100 veces
Tipo
No blindado
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
EIO0000001387 01/2015
261
TM221M16T / TM221M16TG
Valor
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
4A
2,4 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Tipo De 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida
mxima
PLS/PWM/PTO
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M16T
TM221M16TG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
262
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas:
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de salidas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
263
TM221M16T / TM221M16TG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V+ estn conectados internamente.
264
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
265
TM221M16T / TM221M16TG
266
Accin
EIO0000001387 01/2015
TM221M16T / TM221M16TG
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
Impedancia de entrada
100 k
12 ms
Precisin
1 % de la escala completa
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de Modicon
M221 Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
267
TM221M16T / TM221M16TG
Pin
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
268
EIO0000001387 01/2015
Captulo 20
TM221ME16T / TM221ME16TG
TM221ME16T / TM221ME16TG
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221ME16T/TM221ME16TG.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG
270
275
280
285
EIO0000001387 01/2015
269
TM221ME16T / TM221ME16TG
Presentacin de TM221ME16T/TM221ME16TG
Descripcin general
Las siguientes caractersticas se integran en los controladores TM221ME16T (tornillo) y
TM221ME16TG (resorte):
8 entradas digitales
4 entradas normales
4 entradas rpidas (HSC)
8 salidas digitales
6 salidas de transistor normales
2 salidas de transistor rpidas
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
270
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes de los controladores:
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
Interruptor Run/Stop
EIO0000001387 01/2015
271
TM221ME16T / TM221ME16TG
Nmero
Descripcin
Consulte
10
11
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 285)
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
Soporte de la batera
272
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
RUN
ERR
Error
SD
BAT
SL
Verde
Verde
Rojo
Verde
Batera
(vase pgina 50)
Rojo
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
ERROR INTERNO Restringido
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
273
TM221ME16T / TM221ME16TG
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas de los controladores:
274
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de entradas normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas del TM221M Logic Controller con entradas
normales de transistor:
Caracterstica
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
275
TM221ME16T / TM221ME16TG
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
Impedancia de entrada
Valores lmite de entrada
3,4 k
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
> 2,5 mA
Corriente en estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16T
TM221ME16TG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
276
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
Impedancia de entrada
4,9 k
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
Caracterstica
Valores lmite de entrada
Valor
Tensin en estado > 15 V CC (de 15 a 28,8 V CC)
1
Tensin en estado < 5 V CC (de 0 a 5 V CC)
0
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de
frecuencias
60 kHz
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Medidor de frecuencias
Aislamiento
Tipo de conexin
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221ME16T
TM221ME16TG
Tipo
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
277
TM221ME16T / TM221ME16TG
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las entradas digitales
incrustadas:
278
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de entradas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las entradas con los sensores:
EIO0000001387 01/2015
279
TM221ME16T / TM221ME16TG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de salidas de transistor normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor normales del
TM221M Logic Controller:
280
Caracterstica
Valor
6 salidas
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
3A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
2,4 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q7
300 s mx.
1,3 A
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
100 Hz mx.
Aislamiento
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16T
TM221ME16TG
Ms de 100 veces
Tipo
No blindado
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
EIO0000001387 01/2015
281
TM221ME16T / TM221ME16TG
Valor
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,5 A
4A
2,4 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Tipo De 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida
mxima
PLS/PWM/PTO
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME16T
TM221ME16TG
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
282
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas:
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de salidas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
283
TM221ME16T / TM221ME16TG
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra la conexin de las salidas con la carga:
* Fusible tipo T
(1) Los terminales V+ estn conectados internamente.
284
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
285
TM221ME16T / TM221ME16TG
286
Accin
EIO0000001387 01/2015
TM221ME16T / TM221ME16TG
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
Impedancia de entrada
100 k
12 ms
Precisin
1 % de la escala completa
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de Modicon
M221 Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
287
TM221ME16T / TM221ME16TG
Pin
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
288
EIO0000001387 01/2015
Captulo 21
TM221M32TK
TM221M32TK
Descripcin general
En este captulo se describen los controladores TM221M32TK.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221M32TK
290
294
300
307
EIO0000001387 01/2015
289
TM221M32TK
Presentacin de TM221M32TK
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los controladores (HE10) de TM221M32TK:
16 entradas digitales
12 entradas normales
4 entradas rpidas (HSC)
16 salidas digitales
14 salidas de transistor normales
2 salidas de transistor rpidas
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
2 puertos de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador:
Nmero
Descripcin
Consulte
290
TM221M32TK
Nmero
Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Fuente de alimentacin
(vase pgina 105)
Interruptor Run/Stop
10
11
2 entradas analgicas
Entradas analgicas
(vase pgina 307)
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
Soporte de la batera
EIO0000001387 01/2015
291
TM221M32TK
Color Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
Alimentacin
Verde Activado
Desactivado
RUN
ERR
Error
SD
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL1
Verde Activado
Rojo
Desactivado
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador LED
de estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Lnea serie 1
(vase pgina 343)
Verde Activado
Lnea serie 2
(vase pgina 347)
Verde Activado
Intermitente
Desactivado
SL2
Ejecucin de
la aplicacin
Intermitente
Verde Activado
Rojo
Comunicacin
del puerto Prg
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
292
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Dimensiones
En la ilustracin siguiente se muestran las dimensiones externas del controlador:
EIO0000001387 01/2015
293
TM221M32TK
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de entradas normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica
294
Valor
12 entradas
Tipo de entrada
Tipo de lgica
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Caracterstica
Valor
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
Impedancia de entrada
3,4 k
Tensin en estado
1
Tensin en estado
0
Corriente en
estado 1
> 2,5 mA
Corriente en
estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Aislamiento
Entre entrada y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
EIO0000001387 01/2015
295
TM221M32TK
Caracterstica
Valor
Impedancia de entrada
Valores lmite de entrada
4,9 k
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
> 2,5 mA
Corriente en estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Medidor de
frecuencias
60 kHz
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Medidor de frecuencias
Aislamiento
Tipo de conexin
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221M32TK
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
296
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las entradas digitales
incrustadas:
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de entradas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
297
TM221M32TK
298
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Para obtener ms informacin sobre el cable Telefast, consulte las Subbases de precableado
Telefast (vase pgina 47).
EIO0000001387 01/2015
299
TM221M32TK
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de salidas de transistor normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor normales del
TM221M Logic Controller:
Caracterstica
300
Valor
14 salidas
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
1,6 A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
2,4 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
0,25 A
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
100 Hz mx.
Aislamiento
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M32TK
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
EIO0000001387 01/2015
301
TM221M32TK
Valor
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
1,6 A
2,4 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Tipo De 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida
mxima
PWM
100 kHz
PLS
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221M32TK
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
302
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas:
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de salidas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
303
TM221M32TK
Fusible tipo T
304
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
(1) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
conecte un diodo de ejecucin libre en paralelo a cada una de las cargas inductivas de CC o en paralelo
una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA
EIO0000001387 01/2015
305
TM221M32TK
(1) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
conecte un diodo de ejecucin libre en paralelo a cada una de las cargas inductivas de CC o en paralelo
una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA
A Cableado de comn positivo (lgica positiva)
B Cableado de comn negativo (lgica negativa)
Para obtener ms informacin sobre el cable Telefast, consulte las Subbases de precableado
Telefast (vase pgina 47).
306
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
307
TM221M32TK
308
Accin
EIO0000001387 01/2015
TM221M32TK
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
Impedancia de entrada
100 k
12 ms
Precisin
1 % de la escala completa
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de Modicon
M221 Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
309
TM221M32TK
Pin
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
310
EIO0000001387 01/2015
Captulo 22
TM221ME32TK
TM221ME32TK
Descripcin general
En este captulo se describe el controlador TM221ME32TK.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
Pgina
Presentacin de TM221ME32TK
312
317
323
331
EIO0000001387 01/2015
311
TM221ME32TK
Presentacin de TM221ME32TK
Descripcin general
Las siguientes funciones se integran en los controladores (HE10) de TM221ME32TK:
16 entradas digitales
12 entradas normales
4 entradas rpidas (HSC)
16 salidas digitales
14 salidas de transistor normales
2 salidas de transistor rpidas
2 entradas analgicas
Puerto de comunicacin
1 puerto de lnea serie
1 puerto de programacin USB mini-B
1 puerto Ethernet
Descripcin
En la siguiente figura se muestran los distintos componentes del controlador:
312
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Nmero Descripcin
Consulte
Fuente de alimentacin de 24 V CC
Puerto de lnea serie 1 / conector RJ-45 (RS-232 o RS-485) Lnea serie 1 (vase pgina 343)
Interruptor Run/Stop
10
11
2 entradas analgicas
12
13
14
15
Gancho de sujecin
16
Soporte de la batera
EIO0000001387 01/2015
313
TM221ME32TK
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
controlador1
PWR
RUN
Alimentacin
Estado del equipo
Verde
Verde
Comunicacin
del puerto Prg
Activado
Desactivado
Ejecucin de
la aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
314
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Etiqueta
Tipo de funcin
Color
Estado
Descripcin
Estados del
ERR
Error
SD
Rojo
BAT
Batera
(vase pgina 50)
SL
Rojo
Lnea serie 1
Verde
(vase pgina 343)
controlador1
Comunicacin
del puerto Prg
Ejecucin de
la aplicacin
Activado*
EXCEPCIN
Restringido
NO
Intermitente
(con indicador
LED de estado
RUN apagado)
NO
Intermitencia
lenta
Error menor
detectado
Depende del
indicador
LED de
estado RUN
Un parpadeo
simple
No hay aplicacin
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Activado
Intermitente
Desactivado
Para obtener ms informacin sobre la descripcin del estado del controlador, consulte M221
Logic Controller - Gua de programacin (vase Modicon M221, Logic Controller, Gua de
programacin).
EIO0000001387 01/2015
315
TM221ME32TK
Dimensiones
En la siguiente figura se muestra el controlador externo de dimensiones:
316
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de entradas normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las entradas normales del TM221M Logic
Controller:
Caracterstica
Valor
12 entradas
Tipo de entrada
Tipo de lgica
EIO0000001387 01/2015
317
TM221ME32TK
Caracterstica
Valor
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
7 mA
Impedancia de entrada
3,4 k
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
> 2,5 mA
Corriente en estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De I2 a I5: 35 s1
De I8 a I15: 100 s1
Aislamiento
500 V CA
Tipo de conexin
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
318
Valor
Tipo de entrada
Tipo de lgica
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
4,5 mA
Impedancia de entrada
4,9 k
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Caracterstica
Valores lmite de entrada
Valor
Tensin en estado 1
Tensin en estado 0
Corriente en estado 1
> 2,5 mA
Corriente en estado 0
< 1,0 mA
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
Fase dual
60 kHz
Monofsica
100 kHz
Direccin]
Fase dual [Cuadratura X2]
Contador individual
Medidor de frecuencias
Aislamiento
Tipo de conexin
500 V CA
Entre grupos de
canales
500 V CA
TM221ME32TK
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
Para obtener ms informacin, consulte Principio de filtro integrador (vase pgina 57)
EIO0000001387 01/2015
319
TM221ME32TK
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las entradas digitales
incrustadas:
320
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de entradas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
EIO0000001387 01/2015
321
TM221ME32TK
Para obtener ms informacin sobre el cable Telefast, consulte las Subbases de precableado
Telefast (vase pgina 47).
322
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Caractersticas de salidas de transistor normales
En la tabla siguiente se describen las caractersticas de las salidas de transistor normales del
TM221M Logic Controller:
Caracterstica
Valor
14 salidas
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
EIO0000001387 01/2015
323
TM221ME32TK
Caracterstica
Valor
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
1,6 A
Cada de tensin
1 V CC mx.
0,1 mA
2,4 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
Tiempo de apagado
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
De Q2 a Q3
50 s mx.
De Q4 a Q15
300 s mx.
0,25 A
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Mx. 39 V CC 1 V CC
100 Hz mx.
Aislamiento
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME32TK
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
No blindado
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
324
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Valor
Tipo de salida
Transistor
Tipo de lgica
Comn positivo
24 V CC
De 19,2 a 28,8 V CC
0,1 A
1,6 A
2,4 W mx.
Descenso
Tiempo de encendido
5 s mx.
Tiempo de apagado
5 s mx.
1,3 A mx.
S, cada 1 s
Tensin de bloqueo
Tipo De 39 V CC +/- 1 V CC
Frecuencia de salida
mxima
PLS/PWM/PTO
100 kHz
Aislamiento
Entre salida y
lgica interna
500 V CA
Tipo de conexin
TM221ME32TK
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Longitud
NOTA: Para obtener ms informacin sobre la proteccin de las salidas, consulte Proteccin
de las salidas contra daos de carga inductiva (vase pgina 103).
EIO0000001387 01/2015
325
TM221ME32TK
Curvas de descenso
En las siguientes figuras se muestran las curvas de descenso de las salidas digitales incrustadas:
326
X
Y
X
Y
Temperatura ambiente
Relacin de salidas simultneas en ON
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Fusible tipo T
EIO0000001387 01/2015
327
TM221ME32TK
(1) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
conecte un diodo de ejecucin libre en paralelo a cada una de las cargas inductivas de CC o en paralelo
una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA
328
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
(1) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
conecte un diodo de ejecucin libre en paralelo a cada una de las cargas inductivas de CC o en paralelo
una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA
EIO0000001387 01/2015
329
TM221ME32TK
(1) Para mejorar la vida til de los contactos y como proteccin contra posibles daos por carga inductiva,
conecte un diodo de ejecucin libre en paralelo a cada una de las cargas inductivas de CC o en paralelo
una supresin RC a cada una de las cargas inductivas de CA
A Cableado de comn positivo (lgica positiva)
B Cableado de comn negativo (lgica negativa)
Para obtener ms informacin sobre el cable Telefast, consulte las Subbases de precableado
Telefast (vase pgina 47).
330
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
PELIGRO
PELIGRO DE INCENDIO
Utilice solo los tamaos de cables recomendados para la capacidad actual de los canales de
E/S y las fuentes de alimentacin.
Para el cableado de las salidas de rel (2 A), utilice conductores de al menos 0,5 mm2
(AWG 20) con una temperatura nominal de como mnimo 80 C (176 F).
Para los conductores comunes del cableado de salidas de rel (7 A) o cableado de salidas de
rel superior a 2 A, utilice conductores de al menos 1,0 mm2 (AWG 16) con una temperatura
nominal de como mnimo 80 C (176 F).
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No supere ninguno de los valores nominales que se especifican en las tablas de caractersticas
medioambientales y elctricas.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
EIO0000001387 01/2015
331
TM221ME32TK
332
Accin
EIO0000001387 01/2015
TM221ME32TK
Entrada de tensin
2 entradas
Tipo de entrada
Terminacin nica
De 0 a 10 V CC
Resolucin digital
10 bits
10 mV
Impedancia de entrada
100 k
12 ms
Precisin
1 % de la escala completa
Aislamiento
No aislado
Entre entrada y
lgica interna
Tipo de conexin
Durabilidad de conexiones y
desconexiones del conector
Ms de 100 veces
Cable
Tipo
Propietario (incluido)
Longitud
1 m (3,3 pies)
Diagrama de cableado
En la figura siguiente se muestra el diagrama de cableado de las entradas analgicas de Modicon
M221 Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
333
TM221ME32TK
Pin
AN0
Rojo
0V
Negro
AN1
Rojo
0V
Negro
334
EIO0000001387 01/2015
Parte IV
Comunicacin de Modicon M221 Logic Controller
Pgina
23
337
24
351
EIO0000001387 01/2015
335
336
EIO0000001387 01/2015
Captulo 23
Puertos de comunicacin integrados
Pgina
338
Puerto Ethernet
340
Lnea serie 1
343
Lnea serie 2
347
EIO0000001387 01/2015
337
ADVERTENCIA
EQUIPO INOPERATIVO O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Deber usar un cable USB como BMX XCAUSBH0 asegurado a la conexin a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexin a largo plazo.
No conecte ms de un controlador a la vez utilizando conexiones USB.
338
EIO0000001387 01/2015
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de programacin USB mini-B del TM221M
Logic Controller:
Caractersticas
En esta tabla se describen las caractersticas del puerto de programacin USB Mini-B:
Parmetro
Funcin
Tipo de conector
Mini-B
Aislamiento
Ninguna
Tipo de cable
Blindado
EIO0000001387 01/2015
339
Puerto Ethernet
Descripcin general
El TM221E est equipado con un puerto de comunicaciones Ethernet.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto Ethernet en el TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto Ethernet en el TM221M Logic Controller:
340
EIO0000001387 01/2015
Caractersticas
En la siguiente tabla se describen las caractersticas de Ethernet:
Caracterstica
Descripcin
Funcin
Modbus TCP/IP
Tipo de conector
RJ45
Controlador
Tipo de cable
Blindado
Deteccin cruzada
automtica
Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestra la asignacin de pins del conector Ethernet RJ45:
Seal
TD+
TD-
RD+
RD-
EIO0000001387 01/2015
341
Descripcin
LED
Color
1: ACT
2: LINK
342
Actividad
Ethernet
Verde
Conexin
Ethernet
Amarillo
Estado
Descripcin
Desactivado
Sin actividad
Parpadeo verde
Actividad
Desactivado
Sin enlace
Parpadeo amarillo
Conexin
EIO0000001387 01/2015
Lnea serie 1
Descripcin general
La lnea serie 1:
Se puede usar para comunicarse con dispositivos compatibles con el protocolo Modbus como
maestro o esclavo, el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y el protocolo SoMachine Basic
(HMI, etc.).
Proporciona una distribucin de alimentacin de 5 V CC.
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de lnea serie 1 del TM221C Logic
Controller:
En la figura siguiente se muestra la ubicacin del puerto de lnea serie 1 del TM221M Logic
Controller:
EIO0000001387 01/2015
343
Caractersticas
Caracterstica
Descripcin
Funcin
Tipo de conector
RJ45
Aislamiento
No aislado
Cable
Tipo
Blindado
Longitud mxima
Polarizacin
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Utilice solo el cable serie VW3A8306R para conectar los dispositivos RS485 al controlador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:
RS232
RS485
RxD
N. C.
TxD
N. C.
RTS
N. C.
EIO0000001387 01/2015
Pin
RS232
RS485
N. C.
D1
N. C.
D0
CTS
N. C.
N. C.*
5 V CC
Comn
Comn
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Indicador LED de estado
En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la lnea serie 1 del TM221C Logic Controller:
En la figura siguiente se muestra el LED de estado de la lnea serie 1 del TM221M Logic Controller:
EIO0000001387 01/2015
345
346
Descripcin
Lnea serie 1
LED
Color
Estado
Descripcin
Verde
Activado
Desactivado
EIO0000001387 01/2015
Lnea serie 2
Descripcin general
La lnea serie 2 se emplea para comunicarse con dispositivos que admiten el protocolo Modbus
como maestro o esclavo y el protocolo ASCII (impresora, modem, etc.) y admite RS485 y el bloque
de terminales.
Caractersticas
Caracterstica
Descripcin
Funcin
Tipo de conector
RJ45
Aislamiento
No aislado
Cable
Tipo
Blindado
Longitud mxima
Polarizacin
EIO0000001387 01/2015
347
Asignacin de pins
En la siguiente figura se muestran los pins del conector RJ45:
RS485
N. C.
N. C.
N. C.
D1 (A +)
D0 (B )
N. C.
N. C.
Comn
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No conecte cables a terminales no usados o terminales especificados como No Connection
(N.C.).
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
Indicador LED de estado
En el siguiente grfico se muestra el indicador LED de estado:
348
EIO0000001387 01/2015
Descripcin
Lnea serie 2
LED
Color
Estado
Descripcin
Verde
Activado
EIO0000001387 01/2015
349
350
EIO0000001387 01/2015
Captulo 24
Conexin del M221 Logic Controller a un PC
AVISO
EQUIPO INOPERATIVO
Conecte siempre el cable de comunicacin al PC antes de conectarlo al controlador.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.
Conexin con puerto USB mini-B
TCSXCNAMUM3P: Este cable USB es adecuado para conexiones de corta duracin, como
actualizaciones rpidas o recuperacin de valores de datos.
BMXXCAUSBH018: Con conexin a tierra y blindado, este cable USB es adecuado para
conexiones de larga duracin en un TM221C Logic Controller.
BMXXCAUSBH045: Con conexin a tierra y blindado, este cable USB es adecuado para
conexiones de larga duracin en un TM221M Logic Controller.
NOTA: Solo puede conectar 1 controlador o cualquier otro dispositivo asociado con SoMachine
Basic y su componente al PC al mismo tiempo.
EIO0000001387 01/2015
351
ADVERTENCIA
ALIMENTACIN INSUFICIENTE PARA DESCARGA USB
No utilice un cable USB de ms de 3 m (9,8 pies) para la descarga USB con alimentacin.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
El puerto USB mini-B es el puerto de programacin que pueden utilizar para conectar un PC con
un puerto host USB mediante el software de SoMachine Basic. Con un cable USB tpico, esta
conexin es adecuada para las actualizaciones rpidas del programa o las conexiones de corta
duracin para realizar el mantenimiento e inspeccionar los valores de los datos. No es adecuada
para las conexiones a largo plazo, como la puesta en marcha o la supervisin, sin el uso de cables
adaptados especialmente para ayudar a minimizar los efectos de las interferencias
electromagnticas.
ADVERTENCIA
EQUIPO INOPERATIVO O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
Deber usar un cable USB como BMX XCAUSBH0 asegurado a la conexin a tierra
funcional (FE) del sistema para cualquier conexin a largo plazo.
No conecte ms de un controlador a la vez utilizando conexiones USB.
352
EIO0000001387 01/2015
Accin
1a Si se est realizando una conexin de larga duracin con el cable BMXXCAUSBH045 u otro
cable con una conexin con conexin a tierra y blindada, asegrese de conectar bien el
conector blindado a la conexin a tierra funcional (FE) o a la conexin a tierra de proteccin
(PE) de su sistema antes de conectar el cable al controlador y al PC.
1b Si est realizando una conexin de corta duracin con el cable TCSXCNAMUM3P u otro
cable USB sin conexin a tierra, vaya al paso 2.
EIO0000001387 01/2015
353
354
Accin
EIO0000001387 01/2015
Glosario
A
ASCII
(Cdigo estndar estadounidense para el intercambio de informacin) Un protocolo que
representa caracteres alfanumricos (letras, nmeros y algunos caracteres grficos y de control).
B
bastidor EIA
(bastidor de Electronic Industries Alliance) Sistema estandarizado (EIA 310-D, IEC 60297 y DIN
41494 SC48D) para montar varios mdulos electrnicos en una pila o un bastidor de 19 pulgadas
(482,6 mm) de ancho.
bloque de terminales
(bloque de terminales) El componente que se monta en un mdulo electrnico y proporciona las
conexiones elctricas entre el controlador y los dispositivos de campo.
bps
(bits por segundo) Una definicin de velocidad de transmisin, tambin proporcionada en
combinacin con los multiplicadores kilo (kbps) y mega (mbps).
C
CTS
(listo para enviar) Una seal de transmisin de datos que reconoce la seal RDS desde la estacin
transmisora.
CW/CCW
ClockWise/Counter ClockWise
D
DIN
(Deutsches Institut fr Normung) Una institucin alemana que establece estndares de ingeniera
y dimensiones.
EIO0000001387 01/2015
355
Glosario
E
EN
EN identifica uno de los muchos estndares europeos mantenidos por CEN (Comit Europeo de
Normalizacin), CENELEC (Comit Europeo de Normalizacin Elctrica) o ETSI (Instituto
Europeo de Normas de Telecomunicacin).
entrada analgica
Convierte los niveles de tensin o corriente recibidos en valores numricos. Puede almacenar y
procesar estos valores en el controlador lgico.
F
FE
(conexin a tierra funcional) Una toma de tierra comn para mejorar o, si no, permitir el funcionamiento normal de equipos accionados con electricidad (tambin llamada Functional Ground en
Norteamrica).
A diferencia de una conexin a tierra de proteccin, una conexin a tierra funcional sirve para un
objetivo distinto de la proteccin contra descargas elctricas y normalmente puede llevar
corriente. Entre los dispositivos que emplean conexiones a tierra funcionales se encuentran los
limitadores de tensin, los filtros de interferencia electromagntica, algunas antenas y los
instrumentos de medicin.
G
GRAFCET
El funcionamiento de una operacin secuencial de forma grfica y estructurada.
Mtodo analtico que divide cualquier sistema de control secuencial en una serie de pasos a los
que se asocian acciones, transiciones y condiciones.
H
HE10
Conector rectangular para seales elctricas con frecuencias inferiores a 3 MHz, de conformidad
con IEC 60807-2.
I
IEC
(International Electrotechnical Commission) Una organizacin de estndares internacional sin
nimo de lucro y no gubernamental que prepara y publica estndares internacionales para todas
las tecnologas elctricas, electrnicas y relacionadas.
356
EIO0000001387 01/2015
Glosario
IEC 61131-3
Tercera parte de un estndar de tres partes de la IEC para los equipos de automatizacin
industriales. IEC 61131-3 se ocupa de los lenguajes de programacin del controlador y define dos
estndares de lenguajes de programacin grficos y dos textuales. Los lenguajes de
programacin grficos son un diagrama de contactos y un diagrama de bloque de funciones. Los
lenguajes de programacin textuales incluyen texto estructurado y lista de instrucciones.
IL
(lista de instrucciones) Un programa escrito en lenguaje que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
IP 20
(proteccin de entrada) La clasificacin de proteccin segn IEC 60529 ofrecida por una carcasa,
identificada con la letra IP y dos dgitos. El primer dgito indica dos factores: ayudar a la proteccin
de las personas y del equipo. El segundo dgito, la proteccin contra el agua. Los dispositivos IP
20 sirven de proteccin contra el contacto elctrico de objetos de ms de 12,5 mm de tamao pero
no contra el agua.
L
LD
(diagrama de contactos) Una representacin grfica de instrucciones de un programa de
controlador con smbolos para contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados
de forma secuencial por un controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de diagrama de contactos
Una representacin grfica de instrucciones de un programa de controlador con smbolos para
contactos, bobinas y bloques en una serie de escalones ejecutados de forma secuencial por un
controlador (consulte IEC 61131-3).
lenguaje de la lista de instrucciones
Un programa escrito en el lenguaje de la lista de instrucciones que se compone de una serie de
instrucciones basadas en texto y ejecutadas secuencialmente por el controlador. Cada instruccin
incluye un nmero de lnea, un cdigo de instruccin y un operando (consulte IEC 61131-3).
M
Modbus
El protocolo de comunicaciones que permite las comunicaciones entre muchos dispositivos
conectados a la misma red.
EIO0000001387 01/2015
357
Glosario
N
NEMA
(National Electrical Manufacturers Association) El estndar para el rendimiento de diversas clases
de carcasas elctricas. Los estndares de NEMA abarcan la resistencia a la corrosin, la
capacidad de proteccin contra la lluvia y la inmersin, etc. Para los pases adheridos a IEC, la
norma IEC 60529 clasifica el grado de proteccin contra la entrada de las carcasas.
P
PE
(tierra de proteccin) Una conexin a tierra comn para riesgos de descargas elctricas al exponer
las superficies conductoras de un dispositivo al potencial de tierra. Para evitar posibles cadas de
tensin, en este conductor no circula corriente (conocido tambin como conexin a tierra de
proteccin en Norteamrica o como conexin a tierra del equipo segn el US National Electrical
Code).
R
RJ-45
Un conector estndar de 8 pins para cables de red definido para Ethernet.
RS-485
Un tipo estndar de bus de comunicacin serie basado en dos cables (tambin conocido como
EIA RS-485).
RTS
(peticin de envo) Una seal de transmisin de datos y seal CTS que reconoce la seal RTS
desde el nodo de destino.
RxD
La lnea que recibe datos de un origen a otro.
S
salida analgica
Convierte los valores numricos del controlador lgico y enva niveles de tensin o corriente
proporcionales.
T
TxD
La lnea que enva datos de un origen a otro.
358
EIO0000001387 01/2015
ndice
A
accesorios, 44
aviso
prdida de datos de aplicacin, 67, 67
Gestin de entradas, 57
gestin de salidas, 61
C
cableado, 98
carga inductiva, proteccin de salida
proteccin de salida, carga inductiva, 103
certificaciones y estndares, 78
Conexin a tierra, 112
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
rel, 63
cortocircuito o sobrecorriente en salidas de
transistor, 62
E
Ejecutar/Detener, 64
entradas normales, 32, 33, 34
especificaciones
mdulos, 37
mdulos de E/S digitales, 32, 33, 34, 40,
41, 41
mdulos de E/S mixtas analgicas, 36
mdulos de entradas analgicas, 35
mdulos de salidas analgicas, 36
mdulos transmisores y receptores, 39
I
Instalacin, 73
Instalacin de controlador lgico, 79
Requisitos elctricos, 97
Instalacin de controlador lgico
Instalacin, 79
L
lenguajes de programacin
IL, LD, 22
IL, LD, Grafcet, 18
Lnea serie 1
Puertos de comunicacin, 343
Lnea serie 2
Puertos de comunicacin, 347
F
Filtro
Filtro de rebote, 57
fuente de alimentacin, 109
Fuente de alimentacin, 105
funciones
funciones clave, 18, 22
EIO0000001387 01/2015
359
ndice
M
M221
TM221C16R, 119
TM221C16T, 127
TM221C24R, 137
TM221C24T, 145
TM221C40R, 153
TM221C40T, 165
TM221CE16R, 123
TM221CE16T, 131
TM221CE24R, 141
TM221CE24T, 149
TM221CE40R, 159
TM221CE40T, 171
TM221M16R / TM221M16RG, 213
TM221M16T, 249
TM221M32TK, 289
TM221ME16R / TM221ME16RG, 231
TM221ME16T / TM221ME16TG, 269
TM221ME32TK, 311
M221 E/S
Caractersticas ambientales, 75
mdulos de E/S digitales
especificaciones, 32, 33, 34, 40, 41, 41
mdulos de E/S mixtas analgicas
especificaciones, 36
mdulos de entradas analgicas
especificaciones, 35
mdulos de salidas analgicas
especificaciones, 36
mdulos Tesys
especificaciones, 37
mdulos transmisores y receptores
especificaciones, 39
P
posiciones de montaje, 83, 86
presentation
TM221M16R / TM221M16RG, 214
TM221M16T / TM221M16TG, 250
TM221M32TK, 290
TM221ME16R / TM221ME16RG, 232
TM221ME16T / TM221ME16TG, 270
TM221ME32TK, 312
360
R
reloj en tiempo real, 50
Requisitos elctricos
Instalacin, 97
Retencin, 57
retorno
configuracin de modalidades, 62
S
salidas de rel, 32, 33, 34
salidas de transistor normales, 32, 34
salidas de transistor normales, 33
susceptibilidad electromagntica, 76
T
tarjeta SD, 67
TM221C16R, 119, 119
TM221C16T, 127, 127
TM221C24R, 137
TM221C24T, 145, 145
TM221C40R, 153, 153
TM221C40T, 165, 165
TM221CE16R, 123
TM221CE16T, 131, 131
TM221CE24R, 137, 141, 141
TM221CE24T, 149, 149
TM221CE40R, 159, 159
TM221CE40T, 171, 171
TMC2, 30
EIO0000001387 01/2015