Analisis Síntesis Levas 2015
Analisis Síntesis Levas 2015
Analisis Síntesis Levas 2015
DE LEVAS
Y
MOVIMIENTOS
NORMALIZADOS
DE LEVAS
SNTESIS DE LEVAS
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador mvil
(seguidor de leva) destinado a seguir las variaciones del perfil de la leva cuando esta gira. La leva va
solidaria con un eje que le transmite el movimiento; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias
levas sobre un mismo eje o rbol (rbol de levas), lo que permite la sincronizacin del movimiento de los
seguidores.
Como seguidor de leva pueden emplearse mbolos (para obtener movimientos de vaivn) o palancas (para
obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de
la leva. Esto obliga a recurrir al empleo de muelles, resortes o a la propia fuerza de la gravedad para
conseguirlo.
Es importante indicar que la forma que se le da al contorno de la leva (perfil de leva) siempre viene
determinada por el movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente
complejas.
La leva es otro mecanismo que nos permite transformar un movimiento rotativo (giratorio) en alternativo,
estando su principal utilidad en la automatizacin de mquinas (programadores de lavadora, control de
mquinas de vapor, apertura y cierre de las vlvulas de los motores de explosin...).
Leva de disco y seguidor de rodillo radial.
El tipo de leva ms comn es el formado por una leva de placa y un seguidor de rodillo con movimiento
rectilneo alternativo.
La figura 3 muestra una leva de disco con un seguidor de rodillo radial (en lnea) y la nomenclatura
estndar para las levas: el crculo ms pequeo que puede dibujarse tangente a la superficie de la leva
concntrica con el eje de sta es el crculo base. El punto trazador es un punto en el centro del seguidor
que genera la curva de paso. El ngulo de presin es similar al ngulo de desviacin en el anlisis de
eslabonamientos y es el complemento del ngulo de transmisin.
El ngulo de presin es el ngulo entre la direccin de la trayectoria del seguidor y la normal a la curva de
paso que pasa por el centro del seguidor de la leva. Despreciando la friccin, esta normal es colineal con la
fuerza de contacto entre la leva y el seguidor. Igual que un eslabonamiento, el ngulo de presin vara
durante el ciclo y es una medida de la capacidad de la leva para transmitir movimiento al seguidor. En el
caso de una leva de disco con un seguidor de rodillo en traslacin, un ngulo de presin grande producir
una apreciable fuerza lateral ejercida sobre el vstago del seguidor, que, en presencia de friccin, tender a
unir al seguidor en su gua. El punto de paso es usualmente la posicin del ngulo de presin mximo a lo
largo de la curva de paso. El crculo de paso tiene un radio que va del centro del eje de la leva al punto de
paso, mientras que el crculo primario es el menor crculo con centro en el eje de la leva y tangente a la
curva de paso, que es la trayectoria trazada por el punto trazador respecto a la leva.
Figura 1. Leva de disco y seguidor de rodillo radial con la nomenclatura apropiada. La distancia c-d es la elevacin
del seguidor en la posicin 7.
Una aplicacin tpica de una leva requiere un desplazamiento del seguidor como el mostrado en la figura
2. En este ejemplo, una revolucin completa de la leva (con la longitud desarrollada de la circunferencia
del crculo primario) est representada sobre el eje de las abscisas y el desplazamiento del seguidor sobre
el eje de las ordenadas. Se requiere que el punto trazador del seguidor se eleve del crculo primario una
elevacin L, para permanecer por un momento (o alojarse) a la altura L, regresarse al crculo primario y
permanecer en reposo en una segunda detencin o alojamiento, antes de repetirse el ciclo.
Figura. 2. Perfil de desplazamiento del seguidor correspondiente a la figura 3. La distancia c-d es la elevacin del
seguidor en la posicin 7. El viaje mximo L del seguidor representa movimiento del punto a sobre el crculo
primario al punto b en las estaciones 5 y 6.
Una vez establecido como debe ser el diagrama de desplazamiento, se debe dibujar el perfil de la leva que
haga que se cumpla el diagrama previsto. El perfil de la leva ser diferente en funcin del seguidor sobre
el que acte.
Para dibujar el perfil de la leva se inicia dibujando el seguidor en la posicin correspondiente al punto "0"
del diagrama de desplazamiento (figura 3). Se realiza una inversin cinemtica haciendo girar el seguidor
en sentido contrario al del giro de la leva y dibujndolo en varias posiciones de acuerdo con el diagrama
de desplazamiento. El perfil de la leva ser la curva envuelta por las diferentes posiciones que alcance el
seguidor. Cuanto en mayor nmero de posiciones se dibuje el seguidor, mayor ser la precisin del perfil
de la leva.
Figura 3. Diseo del perfil de una leva con seguidor de rodillo centrado. Superficie de la leva desarrollada
mantenindola estacionaria y haciendo girar al seguidor en sentido contrario al del giro de la leva.
1. Mueva el seguidor alrededor del centro de la leva en la direccin opuesta a la rotacin de la leva
un Angulo apropiado que concuerde con la rotacin deseada de la leva durante el viaje del
seguidor (en este caso 30 0 en sentido antihorario).
2. Mueva el seguidor radialmente hacia fuera desde el circulo base de la leva la distancia indicada
por la marca correspondiente sobre la lnea radial de 0 0
3. El contorno de la leva se dibuja entonces tangente al polgono que se forma por todas las
posiciones de la cara del seguidor.
Figura 4. Generacin grafica de un perfil de leva de disco con seguidor de cara plana en ngulo recto de traslacin
radial
La leva de disco con seguidor de rodillo oscilante usa el mismo procedimiento, excepto que la interseccin
de los arcos localiza el centro del seguidor de rodillo. El contorno se termina dibujando la superficie de la
leva tangente a los contornos del rodillo seguidor en todas las posiciones relativas del rodillo.
Figura 5. Leva de disco con seguidor de rodillo: a) de traslacin radial y b) de traslacin excntrica
PROBLEMAS
P1. Una leva gira en sentido horario, mueve un seguidor radial de cara plana a lo largo de un
desplazamiento total igual a 1.5 pulgadas, con las siguientes cifras. Dibuje y trace el perfil de la leva
usando un radio mnimo del crculo base de 1 pulgada. Trace el diagrama de desplazamiento y determine
el ngulo de presin a 120 grados.
Puntos de
estacin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Angulo de la
leva, (grados)
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
Elevacin del
seguidor, (pulg)
0
0.10
0.40
0.75
1.15
1.40
1.50
1.40
1.15
0.75
0.40
0.10
0
P2. Una leva de disco que gira en sentido horario mueve un seguidor radial de carretilla a lo largo de un
desplazamiento total de 1.5 pulgadas. Trace de diagrama de la leva emplendolas cifras del problema
anterior y un radio mnimo del crculo base de una pulgada. El dimetro del seguidor debe de ser 3/8.
P3. Una leva de disco que gira en sentido horario mueve un seguidor oscilatorio de cara plana a lo largo
de un ngulo de 20 grados con las siguientes cifras de desplazamiento. Dibuje el perfil de la leva
empleando un circulo base de radio mnimo 30 mm, el eje del radio del seguidor debe de estar 80 mm a la
derecha del centro de la leva y en lnea horizontal, la distancia desde el centro del eje del seguidor al arco
de la escala del desplazamiento debe ser 70 mm. Suponga un dimetro del eje del seguidor de 20 mm y
trace la grafica de desplazamiento.
.
Puntos de
estacin
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Angulo de la
leva, grados
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
Angulo del
seguidor, grados
0
2
6
10
15
18
20
18
15
10
6
2
0
P4. Una leva de disco que gira en sentido horario mueve un seguidor oscilatorio de carretilla a lo largo de
un ngulo de 20 grados con las cifras del problema 3. Dibuje el perfil de la leva empleando un circulo
base de radio mnimo 1 pulg, el eje del radio del seguidor debe de estar 3 pulga la derecha del centro de la
leva y en lnea horizontal, la distancia desde el centro del eje del seguidor al arco de la escala del
desplazamiento debe ser 2-7/8 pulg. Suponga un dimetro del eje del seguidor de 1 pulg y el dimetro del
rodillo debe ser pulg.
P5. Una leva de retorno positivo que gira en el sentido de las manecillas del reloj mueve un yugo de cara
plana. Las cifras de elevacin para el movimiento hacia afuera son las siguientes. Dibuje el perfil de la
leva empleando un radio mnimo de 25 mm. Usando proporciones razonables, complete el dibujo del
seguidor
Puntos de
estacin
0
1
2
3
4
5
6
Angulo de la
leva, grados
0
30
60
90
120
150
180
Elevacin del
seguidor (mm)
0
2
5
10
16
23
26
P6. Un seguidor oscilatorio de carretilla que se mueve en un ngulo total de 60 mueve una leva inversa,
con las siguientes cifras de desplazamiento. Dibuje la ranura en el bloque de la leva si sta se debe mover
hacia arriba conforme el seguidor se mueve en el sentido contrario del reloj. El seguidor se mueve
simtricamente alrededor de la lnea de centros. La distancia desde el centro del seguidor de carretilla al
centro de oscilacin es de 3 pulg y el dimetro del rodillo es de 5/8 pulg. El bloque de la leva es 3x4 pulg.
Puntos de
estacin
0
1
2
3
4
5
6
Angulo del
seguidor, grados
0
4.5
16
30
44
55.5
60
Desplazamiento
de la leva, (pulg)
0
0.06
0.24
0.50
0.76
0.94
1.00
De la figura 7 se tiene:
2
T
yh
vh
d2y
=0
dt 2
10
Figura 8.
De la figura 8 se tiene:
r Rb y
(1)
r
rc
(2)
cos
r cos * rc Rb y
rc
Rb y
cos
(3)
tan
t
y 1
tan
*
r
q
tan
r
y
v f vT sen
t
(4)
v f q
v T rc
(5)
v f rc sen
(8)
Sust. (3)
y
1
t ( Rb y )
vf
(6)
(7)
dy 1
*
dt
dy
q
d
r 2 q 2 rc
(9)
Rb y
)sen
cos
vf
tan
( Rb y )
vf (
11
En muchas levas usadas comnmente, la elevacin del seguidor es parablica, armnica o cicloidal con
respecto a la rotacin de la leva. Este comportamiento tiene un modelo matemtico, con el que a travs de
ecuaciones sencillas es posible encontrar el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin del seguidor
dado el tipo de levas.
TIPO DE LEVA
VELOCIDAD
CONSTANTE
DESPLAZAMIENTO
yh
elevacin
y h(1
PARABLICA
(o de aceleracin
constante)
y h 1 2
Para la
retorno
ACELERACIN
dy
h
dt
d2y
0
dt 2
dy
4h
dt
2
d2y
h 2
4
dt 2
2
dy
4h
(1 )
dt
d2y
h 2
4
dt 2
2
) retorno
0.5 Para la 1
mitad
de
elevacin
2
y 2h 2
0.5 Para la 2
mitad de elevacin
y h[1 2(1 ) 2 ]
Para la
retorno
VELOCIDAD
y 2h 1
mitad
de
mitad
de
ARMNICA
Elevacin
dy h
sen
dt
2
Retorno
dy
h
sen
dt
2
d2y
h( ) 2
cos
2
2
dt
2( )
dy
h
2
(1 cos
)
dt
d 2 y 2h 2
2
sen
2
2
dt
(1 cos
)
2
1
2
y h(
sen
)
2
CICLOIDAL
d 2 y h( ) 2
cos
2
2
dt
2( )
y (1 cos
)
2
Donde:
h= Mximo desplazamiento o subida total del seguidor
y = desplazamiento del seguidor. y = f( ) o y = f (t)
= ngulo total de rotacin de la leva para la mxima altura del desplazamiento h
12
determine el ngulo de presin. Encuentre la aceleracin mxima del seguidor si la velocidad de rotacin
de la leva es de 600 rpm.
P2. Una leva armnica tiene un seguidor de cara plana para h =1 pulg, 150 , calcule la velocidad y
aceleracin mxima del seguidor si la leva gira a velocidad constante de 300 rpm, calcule en forma tabular
P3. Una leva armnica tiene un seguidor central de rodillo, 120 , h = 1 pulg, Rb = 4 pulg, Rrod. = 0.5
P4. Una leva cicloidal con seguidor central de rodillo tiene una elevacin h de 1 pulg en un ngulo =
70, el Rb = 4 pulg y el radio del rodillo del seguidor es 0.8 pulg. Calcule la velocidad y aceleracin
mxima del seguidor si la leva gira a una velocidad constante de 600 rpm y calcule el ngulo de presin
para / = 0.4
P5. Una leva parablica o de aceleraron constante con un seguidor central de rodillo tiene una elevacin h
= 1 pulg en ngulo 75 0 . El radio del crculo base es de 2 pulg y el radio del rodillo del seguidor
es de 0.8 pulg. Calcule el desplazamiento, velocidad y aceleracin del seguidor para intervalos de
de 0.1.
P6. Una leva de velocidad constante con un seguidor central de rodillo tiene una elevacin h = 1 pulg en
ngulo 75 0 . El radio del crculo base es de 2 pulg y el radio del rodillo del seguidor es de 0.8
13
La desventaja de este simple perfil es la aceleracin infinita al principio y final de la elevacin. Las
grandes fuerzas de inercia asociadas con esos puntos en el ciclo de la leva descalifican a este perfil para
cualquier aplicacin que requiera una velocidad moderada o alta de la leva.
Las altas fuerzas de inercia pueden tambin inducir vibraciones, ruido, altos niveles de esfuerzos y
desgaste.
Para evitar las aceleraciones infinitas al principio y al final de la elevacin, se usa a veces una curva de
lnea recta modificada (vase la figura 10). Los cambios escalonados de la velocidad se eliminan
suavizando el desplazamiento por medio de un radio R apropiado. Cuanto ms corto sea R, ms cerca
estaremos de las condiciones indeseables del perfil de velocidad constante; cuanto ms grande sea R, ms
graduales sern las condiciones de aceleracin en los extremos, pero mayor ser la velocidad durante la
seccin intermedia de la elevacin. En la prctica, se escoge a menudo un radio igual al desplazamiento
del seguidor, como se muestra en la figura 7a.
Desafortunadamente, el perfil de lnea recta modificado no exhibe tampoco caractersticas muy atractivas.
En el caso de velocidad constante, la derivada de la velocidad no era aceptable. La derivada de la
aceleracin, llamada sobreaceleracin o pulso tendr picos infinitos en el caso de la lnea recta
modificada. Esta derivada es una medida de la razn de cambio respecto al tiempo de la fuerza de inercia,
que indica los niveles de impacto. El impacto en los componentes mecnicos contribuye al ruido y acorta
la vida til debido al desgaste de las superficies y a la fatiga de los componentes adyacentes.
La bsqueda de un mejor perfil de elevacin y descenso o cada, condujo a los diseadores de levas a
estudiar algunas funciones bien conocidas como la de los perfiles parablico, armnico simple y
cicloidal.
2. Aceleracin constante (parablica)
La siguiente seleccin obvia de perfiles para corregir las desventajas antes mencionadas es la de
aceleracin constante, como se muestra en la figura 11. Observe que el desplazamiento y sus tres
derivadas se muestran juntos. La aceleracin es una constante positiva en la mitad de la elevacin y es una
constante negativa en la segunda mitad. Aunque no se tiene un valor infinito para la aceleracin del
14
seguidor, el perfil de la sobreaceleracin tiene tres picos infinitos indeseables debido a los cambios
escalonados en el nivel de aceleracin. As, donde no puedan tolerarse vibraciones, ruido y/o desgaste,
este perfil de diseo no sera una seleccin apropiada.
Figura 11. Relaciones entre desplazamientos, velocidad, aceleracin y sobreaceleracin para movimiento parablico
En la figura 12a se muestra una construccin grfica para el movimiento parablico. Se traza una lnea
con un ngulo arbitrario a travs del origen del diagrama de desplazamiento; por otra parte, el tiempo de
elevacin (eje horizontal) debe dividirse en un nmero par de seis o ms subdivisiones iguales. Se usar
aqu seis, para propsitos ilustrativos (para una construccin prctica real, se requeriran muchas
subdivisiones y una mayor escala en el dibujo). La lnea arbitraria puede subdividirse en 1,3,5,5,3,1 partes
iguales, si se usan seis subdivisiones sobre las abscisas; 1,3,5,7,7,5,3,1 partes iguales, si se usan ocho
subdivisiones, etc. El final de la ltima subdivisin debe conectarse al extremo de la ordenada que
representa la longitud de la elevacin. Los puntos restantes deben conectarse a la ordenada por lneas
paralelas a la primera. Estas intersecciones de
las ordenadas deben ahora transferirse por lneas
horizontales hasta que corten lneas verticales a
travs del indicador de la subdivisin
correspondiente sobre las abscisas. Estas
intersecciones son puntos sobre la curva de
elevacin parablica.
Otro medio grfico ms simple, que se explica
por s mismo, se muestra en la figura 12b, y un
tercer mtodo, basado en las tangentes a la curva
de desplazamiento se muestra en la figura 12c.
15
mtodos anteriores es una versin a escala reducida (a escala ampliada, respectivamente) de las mostradas
en las figuras 12a a la 12c.
16
Figura 13. Relaciones de desplazamiento, velocidad, aceleracin y sobreaceleracin para el movimiento armnico
simple.
4. Movimiento cicloidal
Veremos ahora la curva cicloidal de desplazamiento junto con sus tres derivadas (figura 15). Observe que,
la curva de sobreaceleracin tiene magnitud finita en todo el ciclo. Aunque la aceleracin mxima se ve
mas alta que en los perfiles anteriores, la sobreaceleracin finita hace que el perfil cicloidal sea el mejor
hasta ahora para aplicaciones de alta velocidad. Grficamente, el desplazamiento del movimiento cicloidal
puede ser generado por un punto de un circulo de radio L/2, donde L es la elevacin requerida, rodando
sobre la ordenada cero (vea el lado izquierdo de la figura 16). Para construir la curva de desplazamiento,
divida la ordenada cero en el mismo numero de partes iguales que la abscisa. Sea P el punto generador del
crculo rodante y haga que coincida con el origen O en la posicin cero del crculo. Entonces, cuando el
circulo generador rueda verticalmente hacia arriba a la tangencia con la ordenada en, digamos, el punto
numero 2, trace el punto generador P horizontalmente a la correspondiente ordenada numerada. Este es un
punto sobre la curva cicloidal de desplazamiento.
17
Figura 15. Relaciones de desplazamiento, velocidad, aceleracin y sobreaceleracin para el movimiento cicloidal.
Para una construccin alternativa, dibuje un crculo del mismo dimetro con centro en B (como se muestra
en la esquina superior derecha de la figura 16. Despus de dividir el crculo en el mismo nmero de partes
que el nmero de divisiones iguales sobre las abscisas, proyecte los puntos desde la periferia del crculo
horizontalmente hacia la lnea vertical que pase por B. Entonces, desde esas intersecciones, proyecte cada
punto paralelamente a la diagonal O-B para intersecar la correspondiente ordenada numerada, obteniendo
as puntos sobre la curva cicloidal de desplazamiento.
Comparacin de perfiles bsicos
La figura 17 resume las caractersticas de los movimientos de velocidad constante, aceleracin constante,
armnica simple y cicloidal. Para las mismas condiciones de entrada estn rotulados los valores mximos
para la velocidad, aceleracin y sobreaceleacin.
18
Figura 17. Comparacin de las caractersticas cinemticas de cuatro movimientos bsicos por velocidad angular
(grados/s) = /s y elevacin L = 1 pulgada. (a) movimiento con velocidad constante, (b) movimiento parablico, (c)
movimiento armnico simple y (d) movimiento cicloidal.
19
20
E8. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que impulsa a su vez una mquina ensambladora
automtica. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 13 mm con velocidad constante en 3 s hacer
una detencin de 3 s, descender 5 mm con aceleracin constante en 2 s, hacer una detencin de 3 s y, luego
repetir la secuencia. Determine la velocidad requerida de la leva y elabore grficamente el diagrama de
desplazamiento del seguidor.
E9. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que mueve una herramienta en un proceso automtico de
maquinado de tornillos. El seguidor de la leva se debe elevar hacia afuera 24 mm con movimiento armnico
en 0.2 s hacer una detencin de 0.3 s, descender 10 mm con movimiento armnico en 0.3 s, hacer una
detencin de 0.2 s, descender 14 mm con movimiento armnico en 0.2 s y, luego repetir la secuencia.
Determine la velocidad requerida de la leva y elabore grficamente el diagrama de desplazamiento del
seguidor.
E10. Se usa una leva para impulsar un mecanismo incorporado a una mquina que cose zapatos. El seguidor
de la leva se debe elevar hacia afuera 0.5 pulg con movimiento cicloidal en 0.7 s hacer una detencin de 0.2 s,
descender 0.25 pulg con movimiento cicloidal en 0.5 s, hacer una detencin de 0.2 s, descender 0.25 pulg con
movimiento cicloidal en 0.5 s y, luego repetir la secuencia. Calcule la velocidad y aceleracin mxima del
seguidor durante su elevacin leva y elabore grficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.
.
E11. Se usa una leva para impulsar un mecanismo que alimenta papel en una imprenta. El seguidor de la leva
se debe elevar hacia afuera 1.0 pulg con aceleracin constante en 1.7 s hacer una detencin de 0.8 s,
descender 0.5 pulg con aceleracin constante en 0.8 s, hacer una detencin de 0.3 s, descender 0.5 pulg con
aceleracin constante en 0.8 s y, luego repetir la secuencia. Calcule la velocidad y aceleracin mxima del
seguidor durante su elevacin leva y elabore grficamente el diagrama de desplazamiento del seguidor.
E12. Una leva mueve una plataforma que eleva cajas desde una banda transportadora a otra banda, en forma
repetitiva. Grafique el diagrama (perfil) de desplazamiento parablico y determine la velocidad de la leva
requerida para que el movimiento del seguidor sea el siguiente:
1
2
3
4
5
Elevacin
Reposo
Bajada
Reposo
Bajada
2 pulg
1 pulg
1 pulg
1.2 s
0.4 s
0.9 s
0.6 s
0.9 s
E13. Determine el desplazamiento, velocidad y aceleracin cuando en ngulo de la leva es de 145, si la leva
gira a velocidad angular constante de 100 rpm. En las columnas de la siguiente tabla se muestran
caractersticas especficas del movimiento del seguidor. Trace el perfil de desplazamiento del seguidor:
Movimiento
Elevacin (MAS)
Detencin
Retorno (MAS)
Detencin
Retorno (MAS)
Rotacin de la h (in) = y2 - y1
leva (1 2)
0 90
2
90 120
0
120 180
-0.5
180 270
0
270 360
-1.5
( rad)
90 (/2)
30 (/6)
60 (/3)
90 (/2)
90 (/2)
21
E14. Repita el E13 cambiando las condiciones iniciales de elevacin y el retorno final por un movimiento
cicloidal en lugar de un MAS. Determine el desplazamiento, velocidad y aceleracin cuando en ngulo de la
leva es de 145, si la leva gira a velocidad angular constante de 100 rpm. En las columnas de la siguiente
tabla se muestran caractersticas especficas del movimiento del seguidor. Trace el perfil de desplazamiento
del seguidor:
Movimiento
Elevacin (MC)
Detencin
Retorno (MAS)
Detencin
Retorno (MC)
Rotacin de la h (in) = y2 - y1
leva (1 2)
0 90
2
90 120
0
120 180
-0.5
180 270
0
270 360
-1.5
( rad)
90 (/2)
30 (/6)
60 (/3)
90 (/2)
90 (/2)
Rotacin de la h (in) = y2 - y1
leva (1 2)
0 45
2
45 90
90 120
0
120 180
-0.5
180 270
0
270 315
-1.5
315 360
( rad)
90 (/2)
30 (/6)
60 (/3)
90 (/2)
90 (/2)
22
Tabla 1
Angulo de
la leva(
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
Tabla 2.
Posicin del
seguidor (y pulg)
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0040
0,0290
0,0910
0,1960
0,3370
0,5000
0,6630
0,8040
0,9090
0,9710
0,9960
1,0000
1,0000
1,0000
1,0000
0,9960
0,9710
0,9090
0,8040
0,6630
0,5000
0,3370
0,1960
0,0910
0,0290
0,0040
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
Angulo de
la leva(
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
360
Posicin del
seguidor (y mm)
0,0000
0,1130
0,8650
2,7250
5,8650
10,1130
15,0000
19,8870
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27,2750
29,1350
29,8870
30,0000
30,0000
30,0000
30,0000
30,0000
30,0000
30,0000
29,9660
29,7360
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15,0000
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3,6310
1,9650
0,8650
0,2640
0,0340
0,0000
23