Teoria Vibraciones
Teoria Vibraciones
Teoria Vibraciones
La mayora de los casos de desalineacin son una combinacin de los tipos descritos
arriba. El diagnstico est basado en picos 2x ms fuertes que los picos 1x y en la
existencia de picos axiales 1x y 2x. Noten que altos niveles axiales 1x no estn causados
por desbalanceo en rotores sobresalientes.
Por ejemplo si una motobomba opera a 1750 rpm Cul es la frecuencia de rotacin de
esta mquina?
1750 cpm
= 29.17 Hz.
60
Las frecuencias fundamentales son las ms grandes del espectro. En mquinas rotatorias
se define como la frecuencia de rotacin del rotor, pudindose identificar con f0 o como 1x.
Sus armnicas superiores se identifican como 2x, 3x, 4x,.., 10x..
60
1x
120
2x
180
3x
f(Hz)
Orden
TBF i
MTBF = 0
[das]
MTBF = TF i
N
A continuacin encontrarn las frmulas para el clculo de las frecuencias de los tonos
de rodamiento a partir de la geometra del rodamiento. Tiene un poco de imprecisin ya
que la carga axial y los efectos de deslizamiento les afectan en una manera impredecible.
Bpfi = Frecuencia de
paso de bolas, anillo
interior
Bpfo = Frecuencia de
paso de bolas, anillo
exterior
BSF = Frecuencia de
rotacin de la bola
FTF = Frecuencia
fundamental de tren
Bd = Dimetro de la bola
Pd = El mdulo de
rodamiento
n = nmero de elementos
rodantes
q = ngulo de contacto
A continuacin damos unas aproximaciones de frecuencias de
tonos de rodamientos para los rodamientos ms comunes.
La FTF misma aparece
Falla en el anillo exterior: Nmero de rodillos multiplicado por las
raramente en un
RPM por 0. 4
espectro de rodamientos.
Falla en el anillo interior: Nmero de rodillos multiplicado por las
Por lo general est
RPM por 0. 6
f =
1
1
T =
T
f
Y tendramos las rpm con ella calcularamos la frecuencia fundamental del motor y luego
pasaramos ha identificar en las coordenadas de frecuencias, con al que gira el motor en
el espectro Velocidad sincrnica
NS =
120 f l
P
Siendo:
NS
fl
fC =
PEAK [mm / s ]
RMS = 0,707
Cuando:
fc < 3 , entonces estamos dentro del rango.
fc > 3 , entonces hay un problema.
En una perfecta onda sinusoidal, con una amplitud de 1, el valor RMS es igual a .707, y
el factor cresta es entonces igual a 1.41. Una perfecta onda sinusoidal no contiene
impactos y por lo tanto el factor cresta con un valor superior a 1.41 implica que hay algn
grado de impacto.
fC =
PEAK [mm / s ]
RMS = 0,707
La deteccin del valor PICO PICO se emplea para las mediciones de desplazamiento.
Los detectores de PICO y RMS se usan para las mediciones de velocidad y aceleracin,
pero recuerde que el valor RMS est relacionado directamente con la potencia de la seal
vibroacstica medida.
cual es la debe
Existen algunas normas internacionales que proponen unos estndares generales para
varios tipos de mquinas y niveles de alarma. Estos niveles pueden aplicarse a una gran
cantidad de mquinas, pero hay excepciones que exigen estudiar otras herramientas para
poder llegar a una conclusin del estado de mquina.
Existe una grfica logartmica que encarna valores de aceleracin, velocidad y
desplazamiento frente a una frecuencia especfica.
y (t ) = Y sen(2 f t )
v(t ) = (2 f ) Y sen(2 f t +
)
2
a(t ) = (2 f ) 2 Y sen(2 f t + )
V =
Siendo:
A
2 f
; Y =
V
2 f
; Y =
A
(2 f )2
f =
1
1
=
= 20 (Hz )
T 0.050
Para la Amplitud
Sea:
Y = 254 m = 0.254 mm y F = 20 Hz
V = 2 f Y
0.254
V = 2 20
= 15.95 [mm / s ] Pico
2
V = 31.91 [mm / s ] Pico - Pico
A = 2 f V = (2 f ) Y
2
2 0.254
2
A = (2 20)
= 2005.5 [mm / s ] Pico
2
2
A = 4011 [mm / s ] Pico - Pico
La deteccin del valor PICO PICO se emplea para las mediciones de desplazamiento.
Los detectores de PICO y RMS se usan para las mediciones de velocidad y aceleracin,
pero recuerde que el valor RMS est relacionado directamente con la potencia de la seal
vibroacstica medida
12.-Los puntos de medicin seleccionados en una maquina orienta al diagnostico?
R.-Los puntos de medicin son axiales verticales y horizontales en distintos tipos de
maquina
RELACIN
L/D
< 0.5
> 0.5
<2
>2
UN
PLANO
DOS
PLANOS
MLTIPLES
PLANOS
< 1000
RPM
>1000
RPM
NO
< 150
RPM
150
> 2000 RPM
2000 RPM
< 100
RPM
> 100
RPM
> 70 % V. C.
Las amplitudes son medibles en el inters principal para el Mantenimiento deber ser la
identificacin de las amplitudes predominantes de la Vibraciones detectadas en el
elemento o mquina, la determinacin de las causas de la vibracin, y la correccin del
problema que ellas representan. Las consecuencias de las Vibraciones Mecnicas son
el aumento de los esfuerzos y las tensiones, prdidas de energa, desgaste de materiales,
y las ms temidas: daos por fatiga de los materiales, adems de ruidos molestos en el
ambiente laboral, etc.
estas lecturas ser la siguiente: F M: Referencia mquina fija, lectura efectuada con el
comparador 2 sobre el machn de acople de la mquina mvil, en este caso la lectura se
hace en el machn de la mquina mvil. M F: Referencia mquina mvil, lectura
efectuada en el comparador 1 sobre el machn de acople de la mquina fija La finalidad
de realizar estas lecturas es e
ell poder determinar la inclinacin de la lnea de ejes de la
mquina mvil con respecto a la mquina fija. Para ello se utilizarn estos dos puntos. La
asignacin de signo positivo, en la lectura de los comparadores, significa que el eje se
encuentra ms abajo
ajo que la referencia. El signo negativo se interpretar como que el eje
se encuentra ms arriba que la referencia.1
DESEQUILIBRIO DE MASA
Fd = md 2 r
md 2 = M 2 e
e=
Fd = M 2 e
md r = M e
md r
M
Tipo de mquina.
En una perfecta onda sinusoidal, con una amplitud de 1, el valor RMS es igual a .707, y
el factor cresta es entonces igual a 1.41. Una perfecta onda sinusoidal no contiene
impactos y por lo tanto el factor cresta con un valor superior a 1.41 implica que hay algn
grado de impacto.
En cambio cundo se produce la transformada de fourrier , en el dominio de frecuencias
no se distingue los impactos en las maquinas
Sea:
Lc = 2 m
dp1 = 0.15 m
Dp2 = 0.45 m
Si la velocidad de la correa tangencial es v y L es su longitud, y T el tiempo que
tarda en dar en una vuelta esta dado por la siguiente ecuacin:
T=
L
v
fr =
v
L
v = 2 fD
D
d
= 2 fd
2
2
D
d
f CORREA = f D
= fd
L
L
En este ejemplo tomando como base la frecuencia del motor la frecuencia de la polea de
baja debera ser de:
f D = 29.17 Hz
0.15
= 9.72 Hz
0.45
Sin embargo se midi 540 rpm en la polea conducida, esto quiere decir que hay un
patinaje de un 7,42%, por lo tanto para el caso sin patinaje se debe tomar el valor terico
de fD, en este caso fD = 9.72 Hz a 583 rpm.
fd = 29.17 Hz (es la misma porque tiene el mismo eje)
0.45
2
fcorrea = 9.722 Hz
fcorrea = 6.87 Hz
En la practica el patinaje de cada correa (si hay varias poleas en paralelo) la frecuencia de
la correa no es la misma debido a que no es posible lograr una distribucin uniforme e
tensiones. Por otra parte defectos como grietas, chichones, zonas duras y blandas
pueden causar vibraciones en mltiplos enteros de frecuencia de la polea.
a
x2
x3
x4
(veces)
13.74 Hz
6.87 Hz x3
20.61 Hz
6.87 Hz x4
27.48 Hz
(armnicas)
Esta existencia de picos del 6.87 Hz, y sus mltiplos representa el mal estado de las
correas.
25) Como utilizar la norma iso 1940/1 que define la calidad de balanceo?
La norma internacional ISO 1940 / 1, es una grande referencia aceptado para la seleccin
de rotor rgido equilibrar la calidad. Se hace hincapi en la asignacin de permisibles
desequilibrio residual de apropiarse de planos de correccin para las configuraciones de
rotor, tales como rotores asimtricos, estrecho y abrupto.
La Organizacin Internacional de Normalizacin, ISO, public la Norma 1940 / 1 "Balance
de la Calidad Requisitos de rotores rgidos
El uso de la norma consiste en lo siguiente pasos:
1. Seleccione una calidad de balance de grado "G nmero"de la Tabla 1 segn el tipo de
rotor.
2. Utilice la Figura 1 (A o B) grfico para determinar lo permitido residual especfico de
desequilibrio valor, epor para el funcionamiento mximo del rotor velocidad y el
seleccionado "nmero G". Entonces se multiplican por el peso del rotor para obtener la
permisibles desequilibrio residual, Upor .
3. Asignar U por a la correccin de equilibrio aviones basado en la configuracin del rotor.
Realizacin de un paso simplemente requiere que el usuario encontrar el tipo de rotor que
ms se describe el que debe ser equilibrado.
Esta normativa utiliza para evaluar la severidad de vibraciones de frecuencia (f< 10 Hz) el
desplazamiento RMS, para vibraciones de frecuencias intermedias(10<f<1000 Hz) la
velocidad RMS , y para vibraciones de frecuencias(f>1000Hz) la velocidad RMS
Evaluacin
Zona A: Valores de vibracin de mquinas recin puestas en funcionamiento o
reacondicionadas.
Zona B: Mquinas que pueden funcionar indefinidamente sin restricciones.
Zona C: La condicin de la mquina no es adecuada para una operacin continua, sino
solamente para un perodo de tiempo limitado. Se deberan llevar a cabo medidas
correctivas
en
la
siguiente
parada
programada.
Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir daos.
29) Cual el procedimiento para alinear dos ejes que tienen desalineamiento
angular?
Explicando que la desalineacin angular es el trmino usado cuando dos lneas centro de
un eje estn en ngulo una respecto a la otra, esta La desalineacin angular puede
ocurrir en el plano horizontal o vertical de los ejes. Un objetivo tpico es obtener una
desalineacin angular menor a 1.
Por lo tanto no hay un procedimiento a seguir en esta desalineacin angular que produce
un momento de flexin en cada flecha, y esto genera una fuerte vibracin en 1x, y algo de
vibracin en 2x en la direccin axial en ambos rodamientos y de fase opuesta. Tambin
habr niveles relativamente fuertes en direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero
en fase.
Desalineacin angular
Un acoplamiento desalineado generalmente producir niveles axiales bastante altos en 1x
en los rodamientos a las otras extremidades de las flechas tambin.
Termografa.
El anlisis mediante Termografa infrarroja debe complementarse con otras tcnicas y
sistemas de ensayo conocidos, como pueden ser el anlisis de aceites lubricantes, el
anlisis de vibraciones, los ultrasonidos pasivos y el anlisis predictivo en motores
elctricos. Pueden aadirse los ensayos no destructivos clsicos: ensayos, radiogrfico, el
ultrasonido activo, partculas magnticas, etc.
El anlisis mediante Cmaras Termogrficas Infrarrojas, est recomendado para:
Instalaciones de climatizacin.
pistas de rodadura. Cada vez que el elemento rodante pasa por estas micro-fisuras se
producen pequeos impactos, los cuales a su vez liberan una cierta cantidad de energa
en pequeos intervalos de tiempo (pulsos).
La vibracin originada por estos pulsos es mucho menor que la vibracin total y no puede
ser medida utilizando los mtodos convencionales. Sin embargo, la aceleracin durante
los pulsos es muy alta. El mtodo de spike energy consiste en detectar estos pulsos de
alta aceleracin y relacionarlos con fallas tempranas en rodamientos.
El spike energy se suma a la lista de parmetros de vibracin, junto a desplazamiento,
velocidad y aceleracin, dndonos una herramienta mas para realizar un adecuado
mantenimiento predictivo. Los equipos o analizadores provistos de esta capacidad
registran un nico valor de spike energy, al cual podemos evaluarlo con respecto a
valores pre-establecidos e ir viendo el desarrollo de su tendencia con respecto al tiempo.
El rango de frecuencias va de los 5000 a los 25000 Hz.
Por lo tanto Un diagrama de Pareto es una grfica de barras. Las longitudes de las barras
representan la frecuencia o el costo (tiempo o dinero), y se arreglan con largas barras de
la izquierda y el ms corto a la derecha.
Eje de inercia
Eje de rotacin
PRUEBA ESTTICA
35) Que significa si la 2da armnica tiene tiene mayor amplitud que la primera
armnica
Significa que la segunda armnica son distorsiones que se encuentran dentro de una
frecuencia fundamental y por lo tanto estas armnicas se comportan como fuentes de
intensidad.
Sabemos muy bien que una armnica es el resultado de una serie de variaciones
adecuadamente acomodadas en un rango o frecuencia de emisin, denominado paquete
de informacin. El armnico, por lo tanto es dependiente de una variacin u onda
portadora
Lamedicion ultrasnica deber ser tomada encuenta como un indicador del estado
del rodamiento y no como el indicador del estado de este
- Frecuencias de resonancia
Estas frecuencias son exitadas cuando los defectos superan las dimensiones
microscpicas
FTF =
1 d cos
d cos
S i 1
+ S 0 1 +
2
D
D
n
d cos
BPFO = (Si S 0 ) 1
n
d cos
BPFI = (Si S 0 ) 1 +
D
d 2 cos 2
BSF = (S i S 0 ) 1
D2