Equilibrio

EQUILIBRIO
El equilibrio mecnico es una situacin estacionaria en la que se cumplen una de estas

dos condiciones:
1.- Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y momentos,
sobre cada partcula del sistema es cero.
2.- Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de configuracin
es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero.
La alternativa (2) de definicin equilibrio que es ms general y til (especialmente en
mecnica de medios continuos).
Como consecuencia de las leyes de la mecnica, una partcula en equilibrio no sufre
aceleracin lineal ni de rotacin, pero puede estar movindose a velocidad uniforme o
rotar a velocidad angular uniforme. Esto es ampliable a un slido rgido. Las ecuaciones
necesarias y suficientes de equilibrio mecnico son:
Una partcula o un slido rgido esta en equilibrio de traslacin cuando: la suma de
todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es cero.
En el espacio, tiene tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensin; Descomponiendo

cada fuerza en sus coordenadas tenemos:
Y como un vector es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, tenemos:
1.
2.
3.
Un solid rgido esta en equilibrio de traslacin cuando la suma, de las componentes, de
las fuerzas que actan sobre l es cero.
Un slido rgido esta en equilibrio de rotacin, si la suma de momentos sobre el cuerpo
es cero.
En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensin; por un razonamiento similar
al de las fuerzas:
Resultando:
1.
2.
3.
Un slido rgido est en equilibrio de rotacin cuando la suma de las componentes de
los momentos que actan sobre l es cero
Un slido rgido est en equilibrio si est en equilibrio de traslacin y de rotacin.
Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que
correspondera a una situacin en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero: una
hoja de papel sobre un escritorio estar en equilibrio mecnico y esttico, un
paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velocidad lmite estara en
equilibrio mecnico pero no esttico.
1. Condiciones Generales de Equilibrio
a.
La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las

fuerzas segn cualquier lnea es igual a cero.
b.
La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto

cualquier lnea (cualquier punto para fuerzas coplanares) es igual a cero.
Se aplicarn en seguida estas condiciones generales de equilibrio en las varias clases de
sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener resultante
nula en cada caso.
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
Si se aplican fuerzas a un cuerpo rgido, su equilibrio con respecto a un sistema de
referencia inercial estar determinado por:
Primera condicin de equilibrio: que es la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo es

cero.
Segunda condicin de equilibrio: es la suma algebraica de los momentos con respecto
a un punto de las fuerzas aplicadas es igual a cero.
Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no
puede producir por s sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es
igual y opuesta a la resultante de todas las dems. As, dos fuerzas iguales y opuestas,
actuando sobre la misma lnea de accin, s producen equilibrio.
El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo est
suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est por debajo del punto
de suspensin; inestable si est por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si
un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser estable cuando la vertical que pasa por el
centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentacin; inestable cuando pase por el
lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que la vertical
del centro de gravedad pase siempre por ella.
1. Primera condicin de equilibrio equilibrio de traslacin
Cuando se estudi la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre
un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento
rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en
reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la
situacin de reposo, como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que
acta sobre un cuerpo es igual a cero. Ecuaciones si las fuerzas que actan sobre un
cuerpo son F1, F2,, Fn, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si: Fr = F1
+ F2 ++ Fn = 0. Si se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas en cuyo origen
colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actan sobre el
cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0.
2. Segunda Condicin de equilibrio Equilibrio de rotacin
Si un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no
producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en
reposo o tener movimiento uniforme de rotacin. Tambin se puede decir que un cuerpo
se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques
de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero.
Esto es T= 0.
Torque: Se define el torque T de una fuerza F que acta sobre algn punto del cuerpo
rgido, en una posicin r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje
sobre el cual se produce la rotacin del cuerpo rgido, al producto vectorial entre la
posicin r y la fuerza aplicada F. el torque es una magnitud vectorial. Su direccin es
siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, su sentido est dado por la regla
del producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los
cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a
travs del ngulo , la direccin del pulgar derecho estirado es la direccin del torque y
en general de cualquier producto vectorial.
T=rxF
El mdulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave.

T = F x r x sen = F x d
El sentido viene determinado por el avance del tornillo (hacia dentro, negativo) cuando
hacemos girar a la llave.
A MANERA DE CONCLUSIN EQUILIBRIO Y CONDICIONES DE

EQUILIBRIO
(Serway . Jewett pag:337)
El termino equilibrio implica que el objeto est en reposo o que su centro de masa se
mueve con velocidad constante en relacin a un observador en un marco de referencia
inercial. Aqu solo se trata con el primer caso, en el que el objeto solo est en equilibrio
esttico.
El modelo de una partcula en equilibrio, en el que una partcula se mueve con
velocidad constante porque la fuerza neta que acta sobre ella es cero. Para que un
objeto extendido se encuentre en equilibrio, se debe satisfacer una segunda condicin; la
cual incluye el momento de torsin neto que acta sobre el objeto extendido. La
condicin necesaria para equilibrio rotacional es que el momento de torsin neto
alrededor de algn eje debe ser cero.
Ahora bien se tiene dos condiciones necesarias para el equilibrio de un objeto:
1.- la fuerza externa neta sobre un objeto debe ser igual a cero:
F =0
2.- el momento de torsin externo neto sobre el objeto alrededor de cualquier eje debe
ser cero.
=0
Estas condiciones describen el modelo de anlisis de objeto rgido en equilibrio. La
primera condicin es un enunciado de equilibrio traslacional, establece que la
aceleracin traslacional de centro de masa del objeto debe ser cero cuando se ve desde
un marco de referencia inercial. La segunda condicin es un enunciado de equilibrio
rotacional; afirma que la aceleracin angular en torno a cualquier eje debe ser cero. En
el caso especial de equilibrio esttico, el objeto en equilibrio est en reposo relativo con
el observador y por eso no tiene rapidez traslacional o angular.

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La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto

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El mdulo es el producto de la fuerza F por la longitud d de la llave.

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