Aplicaciones de la

teledeteccin
(LIDAR) en la caracterizacin
lser y gestin del medio fluvial
FERNANDO MAGDALENO MAS (*) y ROBERTO MARTNEZ ROMERO (**)

RESUMEN
Las ltimas tcnicas de teledeteccin existentes en el mercado han abierto la posibilidad de introducir
mejorasde
encaracterizacin y gestin del medio fluvial. Es el caso de los sensores lser
los trabajos
transportados
plataformas
areas,
cuyas desde
innovaciones
tecnolgicas suponen un gran incremento de la resolucin horizontal, y
sobre todoyvertical,
de las
imgenes
datos resultantes.
Estas tcnicas, conocidas con el nombre genrico
(Light de
Detection
LiDAR and Ranging)
estn
ya siendo empleadas en la actualidad en multitud de aplicaciones relacionadas con la ingeniera civil,
la creacin
de cartografa
especializada,
o la gestin del medio natural. Sin embargo, hasta la fecha, existen escasas
referencias
sobre la utilizacin
de
esta herramienta
en la caracterizacin y gestin del medio fluvial. Este artculo repasa las
principales
tc- la evolucin sufrida por esta herramienta en los ltimos aos, y muy
nicas
de la caractersticas
teledeteccin lser,
especialmente
las para
aplicaciones
que ofrece
el manejo de los sistemas fluviales. Se exponen, adems, ejemplos prcticos
de utilizacin
de losribereo,
datos en diferentes tramos y cauces, algunos de ellos pertenecientes a la
LiDAR
en el medio
cuenca del Ebro.

LIDAR APPLICATION IN THE CHARACTERIZATION AND MANAGEMENT OF

FLUVIAL SYSTEMS

ABSTRACT
Recent advances in remote sensing may improve the characterization and management of fluvial
environments.
This is specially
the case of airborne laser. Tehnological innovation in these sensors have widely
improved
theresolution
horizontal,
and
vertical
of data and images extracted from them. These techniques, generally known as
LiDAR (Light
Detection
and Ranging) are being nowadays used in many fields related to civil engineering, thematic
mappingresources
and
natural
management. However, up to date, there are very few references on the application
of this tool
to characterization
the
analysis
and
of rivers. This paper reviews the main characteristics of remote sensing
based on laser,
development
of the
this technique in the last few years, and more specially, its applicability for the analyses
of fluvial
ecosystems.
Real utilization of LiDAR data in river management is also shown, in different reaches and
streams,
some of
them
belonging
to the Ebro basin in Spain.

Palabras clave:
LiDAR, Hidrologa, Vegetacin de ribera, Geomorfologa fluvial.

que permiten el clculo de los parmetros de orientacin de

los sensores lser (fig.1). La rpida evolucin de estos comEl inicio del desarrollo de la tecnologa LiDAR ( Ligth
ponentes
Dete- permiti finalmente el aumento de la resolucin y
ction and Ranging ) se remonta a la dcada de los 70, dentro
fiabilidad de los sistemas LiDAR, y su utilizacin en un
de los programas de investigacin llevados a cabo por la
gran nmero de aplicaciones.
Agencia Espacial Estadounidense. Su elevado coste yUn
sus
lisistema LiDAR est basado en la emisin de pulsos
mitadas posibilidades para la poca frenaron durante aos
de luz lser desde una plataforma area o terrestre. La
su utilizacin generalizada, pero pronto se pudo comprobar
medicin precisa del tiempo de retorno de las porciones del
su elevado nmero de aplicaciones. La introduccin pulso
de losal sensor permite calcular la distancia que separa a
Ingeniera
Civil
142/2006
1
Sistemas
porcion
del
GPS
la
des
medida
LiDAR
de
se
medida
leIngenieros
la
de
del
de
sum
alta
Posicionamiento
alta
tiempo
inercial
precisin
lade
resolucin.
utilizacin
dede
(Inertial
retorno
posicional
A
de
Global
Measurement
la
relojes
llegada
pulso
requerida
a finales
ultra-precisos
de
lser,
los
Units
para
deMadrid..
ysistemas
vos,
los
entacin
las
ocurre
cada
el
nales
ste
La
una
cas,
80
unidasobre
uso
IMU),
por
para
tecnologa
proseal
estacin
de
ycon
nicas,
lodel
adems
ella.
la
que
otros
de
superficie
sensor
Su
la
retorno
lo
macin
noche.
total
LiDAR
captura
sensores,
cual
funcionamiento
lasson
topogrfica.
misiones
permite
terrestre
tiene
topogrfica.
se
conocidas
de
basa,
de
informacin
unas
la
pueden
las
yen
Dado
captura
de
es
coordenadas
condiciones
para
ellos
similar,
uso
que
realizarse
cada
objetos
no
remota
de
ladepende,
por
sensores
pulso
posicin
meteorolgitridimensioque
tanto,
de
durante
emitido,
la
existen
como
inforyalactioride
la
(*)
dios
(**)
Superior
Ingeniero
Ingeniero
de
Tcnicas
de
de
de
Montes.
Montes.
Aplicadas
rea
U.D.
Montes.
del
Hidrulica
CEDEX
Ingeniera
Universidad
edel
Hidrologa.
Ambiental.
Politcnica
Escuela
Centro
de
de
Tcnica
Estu-

1. INTRODUCCIN

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

Anlisis de la geomorfologa del cauce (medida de la

pendiente, clculo de la complejidad morfolgica, rugosidad, permetro mojado, profundidad
thalweg
,...).
del

Z
GPS

Estudio de infraestructuras hidrulicas.

Anlisis de las interacciones cauce-sistema fluvial.

X
LASER
SCANNER

INS Y

Modelizacin hidrolgica y sedimentaria.

Estudio de indicadores del estado ecolgico de los ros.
Anlisis de procesos biolgicos en el medio fluvial.

Obtencin de la red de drenaje.

2. MATERIALES Y MTODOS
2.1 DATOS LIDAR DEL RO EBRO

ElZ modelo digital de elevacin ha sido cedido por la ConfederacinYHidrogrfica del Ebro. El modelo se obtuvo a partir de 13
vuelos LiDAR realizados entre el 3 y 11 de octubre de 2003 con
X
GPSuna resolucin de paso de malla de 2x2 metros y una precisin
de 50 cm en las coordenadasx e y, y.15
de
El sencm
en
z
sor utilizado fue el denominadoFalcon
, desarrollado por
II Toposys para adquirir datos tridimensionales de la superficie
terrestre (tabla 1, fig.2). El mtodo de medicin para generar
un modelo de elevaciones digital est basado en medidas activas de distancia por medio de un sensor lser, complementado
X
por un GPS y un sistema de navegacin inercial.
A partir del Modelo Digital del Terreno (MDT) original,
OBJ conocido como DSM, se han desarrollado otros dos modelos.

FIGURA 1. Esquema de vuelo de un sensor LiDAR (Fuente: NOAA).

Rango altura de vuelo 60-1600 m

Resolucin 1,95 cm
Una vez realizado el vuelo sobre una regin determinada,
se procede al procesado de los datos obtenidos. Para ello, en
Ancho de escaneo 14.3
primer lugar se lleva a cabo el filtrado de la informacin y la
eliminacin del ruido que contenga. Posteriormente, se realRatio de escaneo 653 Hz
iza su correccin diferencial y el ensamblaje de las distintas
Ratio del pulso lser 83000 Hz
pasadas realizadas. El post-procesado incluye una serie de
operaciones que desembocan en la obtencin de los modelos
Ratio de medida efectiva 83000 per sec.
digitales topogrficos. El tratamiento de los datos LiDAR
Longitud de onda 1560 nm
permite la extraccin de modelos digitales del terreno
(MDT), modelos digitales de elevaciones (MDE), y modelos
Distancia de seguridad visual 0,5 m
digitales de informacin intermedia. Los productos LiDAR
Velocidad vuelo min/max 36/300 km/h
cuentan con la ventaja de ser entregados, generalmente, en
formatos fcilmente ejecutables mediante sistemas SIG y
Frecuencia del GPS 1 Hz
CAD (Renslow et al., 2000).
Por lo que respecta a las principales aplicaciones LiDAR
Rango de resolucin 3 cm
en el mbito hidrolgico-forestal, existen ya diversos trabajos
Rango de precisin 1 cm
que exploran las posibilidades de esta tecnologa en dasometra e inventario forestal. Estos estudios han demostrado la caPrecisin de elevacin < 15 cm
pacidad de LiDAR para llevar a cabo mediciones de gran prePrecisin horizontal -0.5 h
cisin de la altura media de copas (Magnussen & Boudevyn,
1998; Naesset, 1997), volmenes de madera en zonas boscoTemperatura de trabajo 0-40 C
2
Ingeniera
Civil
142/2006
sasal
2001;
cin
et
port
1997),
etc.
viales,
al.
,2005a,
1997;
(Naesset,
En
.,de
et
Medida
cin
Nelson,
1999),
cabe
la
al.,
cuanto
LIDAR
clasificacin
Mean
de
2000),
2005b;
destacar
de
la
ribera.
1997;
1997).
a
en
modelizacin
la
et
las
la
el
estructura
Fleece,
al.,
aplicaciones
aplicacin
Nilsson,
estudio
Otros
las
de
1997)
usos
siguientes
2002):
trabajos
del
y1996),
ode
de
composicin
de
biomasa
riesgo
poblaciones
en
suelo
pesticidas
(Hallet
reas
han
la de
gestin
(Schreier
(Lefsky
analizado
avenidas
basales
al.,
de
(Walklate
de
2005;
de
laet
aves
etvegetasistemas
al
la
(Lefsky
al.,
(McArdle
.,Farid
aplica(Daven1985),
et
1997,
alet
.,flu-Especificaciones
TABLA
Baltsavias,
Dimensiones
Peso
1.Dimensiones
1999).
Coste
del
Peso
delHumedad
soporte
del
sensor
del
del
soporte
sensor
del
sensor
Falcon
desensor
0-95%
control
de
28
1,1
control
II.kg
47x53x53
sin
mill.
(Fuente:
40
condensacin
kg
USD
65x55x45
Toposys.com
cm
cm
y

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

2.2. ORTOFOTOS DE APOYO A LOS DATOS LIDAR

FIGURA 2. Sensor Falcon II.

Las ortofotos constituyen un complemento muy interesante

para los modelos digitales. En este caso, se cuenta con
imgenes de alta resolucin en la que cada pxel se corresponde con una celda de 20x20 centmetros a tamao real.
Las ortofotos fueron obtenidas a partir de cuatro vuelos
fotogramtricos llevados a cabo durante los das 25 de septiembre de 2003, 4 y 5 de noviembre de 2003 y 10 de diciembre de 2003. Durante estos das el caudal circulante por el
Ebro en Zaragoza se situaba en torno a los
/s,200
por m
lo3
que la lmina de agua que aparece en las fotografas corresponde a este caudal.
Las ortofotos tienen
y vienen
formato
acompaadas
jpg
de un fichero en (archivo
formato dejgw
referencia), que
permite el correcto geoposicionamiento de cada fotografa.
2.3. PROCESADO INICIAL DE LOS DATOS

Todo el procesado de la informacin ha sido realizado con el

software
de distribucin libre SEXTANTE, Sistema de InforDichos modelos son el DTM y el modelo con batimetra.
Este
macin Geogrfica desarrollado por la Junta de Extrematrabajo se basa, por tanto, en la utilizacin de los siguientes
dura, que se puede descargar en http://sextante.source3 modelos:
forge.net (tanto el manual como el programa).
DSM ( Digital Surface Model ): es el producto origiEl formato
de los datos LiDAR se basaba en este caso en
nal y en l se representa la superficie del terreno,
inficheros grid con
Para
formato
podertxt.
trabajar con ellos
cluyendo tanto la vegetacin como las edificaciones y
en
el
citado
SIG,
fue
necesario
realizar
una
conversin preotras estructuras que no constituyen la superficie del
via,
de
la
extensin
txt
,
a
la
extensin
(ArcInfo Grid).
asc
terreno propiamente dicha. En cuanto a lo que es proUna
vez
realizada
esta
conversin,
se
estaba
ya
en
disposipiamente el cauce del ro, este modelo representa la
cin
de trabajar y analizar los modelos, junto con las imgecota de la lmina de agua correspondiente al
caudal
nes areas.
circulante en el momento del vuelo en el ro Ebro

(aproximadamente 70 m3 /s). Por lo tanto, el DSM no

2.4. GENERACIN DE DTMS MEDIANTE DATOS LIDAR
da idea alguna de la geometra del lecho del ro.
Dado que los sistemas LiDAR no son capaces de distinguir
a
DTM ( Digital Terrain Model ): se calcula a partir
entre puntos
priori
que pertenecen realmente a la superficie
del anterior. Al igual que ocurre para el DSM, no se
terrestre y puntos pertenecientes a objetos que se encuenrepresenta el lecho del ro, sino la superficie de la
tran sobre ella, la generacin de DTMs mediante datos Lilmina de agua para el caudal circulante. Se diferenDAR exige la utilizacin de mtodos capaces de agrupar los
cia del DSM en que, por medio de unos algoritmos audatos en estas dos categoras.
tomticos de anlisis basados en el clculo de gradientes de altitud, se ha eliminado la vegetacin, los Existen distintos algoritmos capaces de extraer los moedificios y los puentes, y se han sustituido pordelos
las digitales del terreno de forma automtica a partir de
los
datos LiDAR. Uno de los ms habituales lleva a cabo la
cotas del terreno existente bajo los mismos.
generacin del modelo a travs de una interpolacin sobre
Modelo con batimetra: es una evolucin del DTM.
una funcin adaptativa () con
spline
una
bilineal
regularizaEn ste tampoco se incluye ni la vegetacin, cin
ni losbasada
edi- en una aproximacin por mnimos cuadrados.
ficios, ni los puentes, pero se diferencia del anterior en
La etapa inicial
) depende
( splinedestep
la resolucin planique en el modelo con batimetra viene representada
mtrica delalos datos pre-filtrados. Posteriormente, una regugeometra del lecho del ro calculada a partir
de inter-de los datos evita las singularidades locales y glolarizacin
polacin de 419 perfiles batimtricos levantados
a lo
bales
en la aproximacin por mnimos cuadrados (caso de
largo del ro en un trabajo previo de campo.zonas en las que faltan valores de observaciones) para aseLos datos utilizados no incorporan de forma automtica,
gurar as la regularidad de la superficie, al minimizar la
por tanto, un modelo batimtrico, pero existen otros sensocurvatura en reas vacas.
res lser que s incluyen esta posibilidad. Es el casoEn
del
lasisegunda etapa se llevara a cabo la deteccin de los
stema SHOALS (Scanning Hydrographic Operational
Li- de los objetos como frontera entre dos regiones dilmites
DAR System) estadounidense, que utiliza longitudes destintas, que presentan una altura significativamente diIngeniera
3
onda
cie
les.
profundidades
est
gunos
stema
la
sistemas
ARL
CHARTS
vey)
profundidad
del
Este
muy
o
(Experimental
que
BATS
se
autores
agua
sistema
lser
relacionada
produce
(Compact
habilitan
yCivil
(Bathimetric
por
sealan
del
de
conLiDAR
entre
otra
disco
a142/2006
la
fines
Advanced
Hydrographic
profundidades
deteccin,
con
de
que
0de
bsicamente
permite
yand
los
la40
Secchi
elturbidez
fondos
Airborne
Topographic
rendimiento
m,por
muestrear
aunque
Airborne
(Guenther,
de
una
litorales
del
batimtricos
entre
Research
parte
agua.
esta
ptimo
Survey).
Rapid
en
dos
y2000).
de
capacidad
un
lechos
De
pueden
la
yobjetos,
arrollo
se
LiDAR),
por
la
stinta
Total
rango
de
tres
ygen).
informacin
hecho,
son
adaptativas
superfisuele
curvatura
ve
este
Otros
mnimos
observaciones.
fluviaveces
EASurpresentar
del
dificultada
en
Para
de
se
sirealizar
alun
algoritmo
suele
evitar
pequeo
para
cuadrados.
necesaria
deen
a
recurrir
por
tipo
las
las
travs
la
en
Por
la
dos
bilinear
deteccin
distintas
cambio
esta
irregularidad
sobre
ello,
al
La
de
superficies
signo
etapa
regularizacin
la
se
yde
la
incertidumbres
minimizacin
bicbico
vuelve
precisa
situacin
de
posicin
delos
de
en
deteccin
aresiduos,
la
de
ycontacto
recurrir
adistribucin
horizontal.
exacta
de
los
regularizaciones
de
las
finales
bordes
de
su
aque
superficies
de
(en
funciones
lmites
gradiente
los
El
que
la
aporta
deimadesborlos
las
se

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

z absoluta (m)
955

20

950

15

945

10

940

935

0 100 200 300 400 500

distancia al
comienzo del

650 750 850 950 1050 1150

tramo (m)
Pendiente thalweg
Ajuste gaussiano

(a)

64

48

32

16

(b)

Perfil longitudinal del thalweg de un tramo de unos 500 m de un ro britnico, obtenido a partir de datos LiDAR, con
4 muestra
Ingeniera
Civil
142/2006
(c)extrado
(d)
FIGURA
gaussiana
roja
3.(ajuste
a).
el Tambin
thalweg
a una se
funcin
delmuestran
ro. (Fuente:
vistas
elaboracin
tridimensionales
) del
propia
tramo
(- Datos
b-d
fluvialcedidos
del quepor:
se ha
Forest Research
el perfil longitudinal
Agency
- Forestry
mostrado
Commission,
en la figura.
UK).
La lnea

65
65
5
4
3
2
1
0

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

des en la superficie generada a partir de la funcin

campo,
de intery homogeneiza de manera notable los resultados obpolacin empleada.
tenidos, al no ser dependiente de la calidad de las medicioEn cualquier caso, para llevar a cabo la creacinnes
de realizadas
un
en el terreno, factor ste que suele generar
modelo digital de elevaciones, los datos LiDAR tienen
unaque
elevada varianza en las observaciones realizadas. La
ser interpolados sobre una malla en la que cada celda
generacin
conde perfiles longitudinales en los programas de
tenga un valor de elevacin. Con el fin de mantener la
tratamiento de la informacin LiDAR permite realizar asimayor cantidad de informacin topogrfica posible,
mismo,
el tam-de forma sencilla, ajustes de los puntos obtenidos a
ao de la celda de la malla debe equipararse al menor
funciones
espamatemticas diversas, filtrados y suavizados de la
ciamiento de los puntos introducidos. Entre otros,red
los de
algopuntos, y la utilizacin conjunta de coordenadas relaritmos de interpolacin ms utilizados son el krigeado,
tivaslay absolutas (fig.3). Trabajos recientes muestran la potriangulacin y el mtodo de distancia inversa.
sibilidad de aplicacin de los datos LiDAR en el estudio de
la potencia hidrulica del ro (Worthy, 2005), o en la clasificacin y caracterizacin de la red fluvial (por ejemplo, en las
3. APLICACIONES DE LIDAR EN LA GESTIN
estimaciones necesarias para la realizacin de las clasificaY CARACTERIZACIN DEL MEDIO FLUVIAL
ciones fluviales de Rosgen).
Dentro de las aplicaciones generales de LiDAR en el mbito
ribereo expuestas con anterioridad, se ha considerado
3.2. APLICACIN DE LIDAR EN EL ANLISIS DE LA
oportuno destacar las siguientes:
MICROTOPOGRAFA FLUVIAL
La influencia de la microtopografa del cauce y su entorno
3.1. APLICACIN DE LIDAR EN LA ESTIMACIN sobre
DEL PERFIL
el ecosistema fluvial es muy elevada, debido sobre
LONGITUDINAL DE UN RO
todo a su relacin con la estructura y composicin de la veEl perfil longitudinal de un cauce ( thalweg profilegetacin
) ha vende ribera. La microtopografa o microrrelieve de un
ido siendo utilizado durante aos para analizar sucauce
gradi-es un elemento descriptivo de su configuracin superente, y como forma de determinar la potencia hidrulica
ficial y de
y su rugosidad, en un rango de escalas milimtricas
el transporte sedimentario que se producen en el mismo.
a mtricas (fig.4). Esta microtopografa influye de manera
El perfil longitudinal se construye mediante la medida
notable
de en el balance hdrico de estas zonas, afectando al
la elevacin del lecho del cauce, en sucesivas secciones,
equilibriotohidromorfolgico del cauce, y modificando las conmando como referencia el punto ms bajo de cadadiciones
una de ecolgicas de diversos elementos del medio, entre
ellas. Lo ms habitual es que los trabajos de campo
ellos,
in- como se ha expuesto, y de manera muy particular, las
cluyan la medicin, en estas secciones, tanto de la elevade la vegetacin de ribera. La microtopografa de una cucin del lecho como del propio calado del ro, las dimensioenca tiene una relacin directa, adems, con los flujos de
nes de las barras de sedimentos o el tamao de losmateria y energa que se desarrollan en ella. En el caso de
materiales presentes en el cauce. En estas campaas,
la es
llanura de inundacin de un ro, el microrrelieve es repreciso disear con anterioridad un espaciamiento
sponsable
entre
de su conectividad con el cauce, y del mantenimisecciones que permita analizar con garantas los ento
elemende relaciones trficas en el conjunto del sistema fluvial.
tos fsicos que son objeto del trabajo. Gerstein (2005)
Existen
re- diversas tcnicas disponibles en la actualidad para
coge espaciamientos desde 30 cm, en ros pequeos
la caracterizacin
en los
de la microtopografa de un suelo. Entre
que es necesaria una gran precisin, hasta 30 ellos,
m, encabe
ros destacar los mtodos de contacto y los mtodos tede bajo gradiente. En funcin del nivel de precisin requelemtricos.
rido y las caractersticas hidromorfolgicas del cauce, esLa tecnologa LiDAR permite analizar, de manera efeposible utilizar diversas metodologas de obtencin de ctiva,
los la microtopografa de los ecosistemas fluviales, y
perfiles, desde las ms sencillas de tipo manual hasta
estudiar
las su interaccin con diferentes componentes de los
que incorporan equipos ms o menos avanzados (estaciones totales, niveles lser,...). Harrelson
et al. (1994) y
Ramos (1996) exponen los diferentes procedimientos existentes hasta la fecha para la obtencin de los perfiles
longitudinales. En el caso de proyectos y actuaciones locales, estos autores recomiendan la extensin de la medida
del perfil longitudinal en una longitud, como mnimo, de
20 veces la anchura de bankfull .
En muchas ocasiones, los perfiles longitudinales descritos para la definicin del gradiente de un cauce no permiten
t err azas al t as
u entafel
la extraccin de las caractersticas topogrficas del lecho.
es c arpes de
t
Un
perfil
longitudinal
preciso
permitira,
sin
embargo,
una
c au c e a ct i v o
razas
Ingeniera
142/2006
5
caracterizacin
endo
cauce
sulta
lgico,
ciones
diversidad
les
tramo
de
los
esta
La
longitudinales
elevados
de
lautilizacin
de
ypuesto
del
tcnica
estructura
el
gran
estudio,
conjunto
lecho
deCivil
costes
inters
hbitats.
que
detallada
en
suele
de
del
yde
el
una
con
de
los
que
tambin
estudio
cauce,
rpidos
venir
formas
elevada
datos
una
genera
de acompaada
precisin
la
de
del
LiDAR
desde
ydel
morfologa
remansos,
heterogeneidad
forma
el
gradiente
lecho.
desarrollo
un
permite
elevada.
continua
punto
Esta
de
del
la
deobtener
rugosidad
una
de
de
cauce,
un
informacin
La
aen
campaas
vista
ro
lo
alta
aplicacin
las
largo
reduce
perfiincluyecoelevadel
del
rede Variabilidad
FIGURA
de:
USGS,
4.geomorfolgica
1994).
de un cauceeraluvial
(Adaptado
i nu
Ran
nd
deuac
rai n

nat
m
t ka
u
otra
lat(ri
uopo
l eg
dggraf
es an
ccaort
au
dalsw
acom
eaes
aada
l ct
) ivo

ex
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rri
t barr
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lpu
la
ornt
a
nat
ma u
ot
i nu
ra
Ra
a nd
lde
nu
pac
al
ratieer
n
orazas
c au cbaj
e as

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

235

Lecho del ro
230

225

DSM
DTM

220

215

210

205

200

FIGURA 5. Obtencin de la
estructura de secciones
transversales en el ro Ebro
(Fuente: elaboracin propia).

195
050100150200250300

Distancia horizontal (m)

mismos. En el caso de la vegetacin riparia, las figuras

Los
5 ymodelos
6
digitales generados a partir de los datos Limuestran ejemplos de la obtencin de secciones transversaDAR permiten tambin analizar la distribucin, a lo largo
les y de vistas tridimensionales del cauce, mediante
de las
la llanura
cua- de inundacin, de las zonas de acumulacin de
les es posible analizar la relacin de la microtopografa
agua.con
Estas zonas tienen una gran importancia ecolgica, al
la estructura y composicin del bosque.
ser puntos de acumulacin de las sustancias orgnicas arra-

Estudio de la microtopografa del cauce en un tramo meandriforme del ro Ebro mediante diversas representaciones
6
Ingeniera Civil
FIGURA
elaboracin
6. tridimensionales
propia).
(Fuente:

142/2006

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

1927

Zona activa de
desplazamiento lateral

Meandro
abandonado
cubierto por
cultivos
Seccin

2003

Mota

Cota (m)
220
216
212
208
206
204
203.4
203.0
202.6
202.4
202.2
202.12
202.06
202.00

Meandro abandonado

215
213

2003

Meandro
abandonado

211
209
207
205

Estudio
de5 0la evolucin
de meandros abandonados (Fuente: elaboracin60propia).
El7rango
de cotas en la figura c se
0
100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
0
6 50
00 750 800 850 900 950
29
03
3 0Civil
Ingeniera
FIGURA
una
escala
7. logartmica.
encuentra
en
2
1
0
1
9
7
5
1 0 5 0representado
1 142/2006
100 115012
0 0 1 2 5 0 1 3 0 0 1 3 5 0 1 4 0 0 1 4 5 0 1 5 0 0 Distancia horizontal (m)

100

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

stradas por el agua tras el paso de las avenidas. Estas condiciones las convierten en espacios de especial inters desde
el punto de vista de la diversidad biolgica. ste es el caso
de los brazos abandonados por el ro como consecuencia de
su dinmica natural y de las modificaciones artificiales en el
rgimen hidrolgico. En el caso del Ebro, se ha constatado la
posibilidad de estudiar la distribucin de estas zonas, y de
conocer sus caractersticas topogrficas (fig.7). Generalmente, los meandros y brazos abandonados se encuentran
cubiertos en la actualidad por cultivos agrcolas. Al tratarse
de zonas con topografa deprimida, en ocasiones se ha procedido al relleno parcial de las mismas y la instalacin de
barras artificiales de ridos (motas), para evitar su inundacin temporal durante el paso de avenidas. Gracias a la

FIGURA
Aplicacin
8.de LiDAR en el anlisis del desarrollo de islas y
barras de sedimentacin (Fuente: elaboracin propia).

Seleccin Zona

DATOS LIDAR
a) Perfiles:

el corte deba pasar por

la cola ms alta de la vegetacin.
Diferentes secciones prximas entre
s proporcionan informacin sobre
la estructura interna.

DATOS DE APOYO

Ortofotos (teledetecccin)
Imgenes satlite (teledetecccin):
hiperespectrales tiles para estudio
de especies presentes.
Datos de campo

1. Transversales valorar
disposicin respecto a la
cercana al agua (ms
diversidad de especies).
2. Paralrelos: valorar lneas de
regulacin con la misma
distancia ro (lneas ms
monoespecficas)

b) Volmenes:

Especie
1.

Alturas

2.

Formas2D y 3D

3.

Disposicin espacial

visualizacin 3D

Estudio de la dinmica estructural

de la vegetacin-topografia: datos
tomados de diferentes momentos
(inter e intranuales)

TOMOGRAFA
ESTRUCTURAL DE
LA VEGETACIN

Tiempo

Zonas
Altura
Caudales
Formas
de
lmina
inundacin/
del
+ modelos
de
terreno
aguade
periodos
inundacin
retorno:
llanura

Datos hidrolgicos
Ingeniera
agua
Proximidad
Disponibilidad
y vertical
de la vegetacin
al
horizontal
agua
dede
(Fuente:
valoracin
deCivil
la
elaboracin
Esquema
vegetacin
de142/2006
FIGURA
la estructura
operativo
propia).
riparia
9.

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

FIGURA 10. Vista de las

formaciones vegetales
edafohigrfilas y climatfilas
existentes en un tramo
del ro Ebro.
(Fuente: elaboracin propia).

gran sensibilidad mtrica del eje vertical que proporciona

La vegetacin de ribera tiene, como elemento distintivo
LiDAR, es posible realizar una detallada cartografafrente
de es-a otras comunidades vegetales, una notable depentas zonas. Por esta misma razn, LiDAR puede dencia
convertirse
edafo-higrfila.
a
La conexin con el agua es la que permedio plazo en una herramienta de gran utilidad para
mite el
verdaderamente el asentamiento de estas formaciones
anlisis y establecimiento del dominio pblico hidrulico.
en el medio fluvial, y la que motiva la distribucin de las
Por lo que respecta al estudio del balance sedimentario,
especies que las componen. Es, por tanto, el rgimen hidroLiDAR permite realizar tambin estimaciones detalladas
lgico eldeelemento bsico que, con su variabilidad natural inla acumulacin de sedimentos en barras e islas atra
lo elargo
interanual
del
define el hidro-perodo de las especies vegecauce, y de los procesos erosivos desarrollados en l (fig.8).
tales de ribera. La topografa del medio fluvial influye
tambin, en buena medida, en la estructura y composicin
3.3. APLICACIN DE LIDAR EN EL ANLISIS del
DE bosque
LA
de ribera, ya que su relacin con la hidrologa exVEGETACIN DE RIBERA
plica las caractersticas hidrolgicas de un tramo determinado
(fig.10). Las imgenes obtenidas a partir de los datos
La aplicacin de los datos LiDAR en el anlisis de la vegetacin riparia abre un nuevo horizonte en la gestin de estas
comunidades. La aplicacin del lser en la gestin forestal
est sufriendo, como se ha expuesto con anterioridad, una
rpida evolucin. La utilizacin de LiDAR en las labores de
inventario y ordenacin forestal se extiende a gran velocidad
en la mayor parte de los pases desarrollados, y est tambin
empezando
ase
utilizarse
con
diversos
fines
en
la En
selviculIngeniera
Civil
142/2006
tura
mente
maderables
zonas
utilizacin
los
caso
obtencin
la
el
otros
estructura
anlisis
Sin
bosques,
tropical.
de
componentes
que
comercial,
embargo,
la de
vegetacin
cuentan
de
Estas
yylos
su
composicin
entre
zonas
funcionamiento,
inventarios
datos
esta
aplicaciones,
con
fsicos
ellos,
basan
tendencia
con
de
LiDAR
especies
ribera,
grandes
de
del
en
de
dasocrticos,
los
en
medio
la
las
ha
el
por
obtencin
evolucin
bosques
de
lacomunidades
objetivo
superficies
abierto
gestin
alto
su
fluvial
objetivo
valor
sino
de
el
ltimo
yde
(fig.9).
no
relacin
camino
ribera.
industrial.
forestales
los
comercial
el
bsicavegetales,
estudio
no
volmenes
es
para
con
el
laode
de
la
de
y vegetacin
FIGURA
Aplicacin
riparia
11. sobre
de LiDAR
el cauce
en el(Fuente:
estudio del
elaboracin
sombreado
propia).
de 9
la

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

Perfil Transversal
223

Vegetacin

221
219
217
215

Ortofoto
Lecho del ro
DSM
DTM

213
211
209
207
205
203
201
199
197
195
050100150200250300350

Distancia horizontal (m)

223
221

Diferencias
morfolgicas (forma,
altura,...)

219
217

Lecho del ro
DSM

215

DTM

213
211
209
207
205
203
201
199
197
195
050100150

Distancia horizontal (m)

Volmenes y formas Volmenes y formas + ortofoto

Aplicacin de LiDAR al estudio de la estructura de la vegetacin riparia de un tramo del ro Ebro. (Fuente:
10
Ingeniera
FIGURA
12. elaboracin propia).

Civil 142/2006

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

2 23
2 21
2 19
2 17
2 15
2 13
2 11
2 09
2 07
2 05
2 03

223

2 01

221

1 99

219

1 97

217

1 95

215
213
211
209
207
205
203
201
199
197
195

Anlisis
FIGURA
mediante
13.
secciones sucesivas de la
estructura y composicin de la
vegetacin de ribera. Los
ejemplares, identificados por
sus caractersticas
morfolgicas y con el apoyo
de ortofotos se han
representado de forma
simulada pie a pie.
(Fuente: elaboracin propia).

LiDAR permiten tambin analizar la relacin existente enEl anlisis de la estructura de la vegetacin riparia y de
tre las formaciones vegetales de ribera y el resto de su
comunirelacin con las caractersticas fsicas del medio fluvial
dades vegetales. En la fig.10 puede observarse tambin
puede la
llevarse a cabo mediante la realizacin sistemtica y
distribucin de los setos vegetales existentes entre automatizada
las parde perfiles y transectos (fig.13, fig.14). El dicelas agrcolas de la vega del Ebro, y su conectividad
seo
condel
losinventario, y la determinacin de la longitud y dibosques de ribera. Asimismo, puede estudiarse lastancia
distribuentre estos perfiles depender de las caractersticas
cin y composicin de diferentes rodales de especies
del sensor
leosas
lser, de la densidad y variabilidad especfica del
a lo largo y ancho de la llanura de inundacin del ro.bosque, y del objetivo final del trabajo de caracterizacin.
La posibilidad de generacin de cartografa de detalle
Otra aplicacin de la utilizacin de los datos LiDAR es la
de la geomorfologa fluvial mediante LiDAR, y las aplicaclasificacin de la vegetacin de ribera a partir de criterios
ciones que su utilizacin presenta desde el punto de vista
de altura y textura. La textura se define en este tipo de
del estudio especfico de las comunidades vegetalesanlisis
hace como la frecuencia de cambios de tonalidad en la
viable el uso de los datos LiDAR en la gestin y caracteriimagen, y determina la rugosidad visual de la imagen. Exzacin de los bosques de ribera. En el ejemplo de la
isten
fig.12,
hasta doce procedimientos distintos para realizar clase puede observar como la zona de topografa ms baja de
sificaciones de imgenes segn su textura.
la margen izquierda acoge un rodal de vegetacin riparia, A la vista de los trabajos realizados en este sentido
compuesto por ejemplares de Salix y Populus(MacKinnon,
, mientras 2001), la utilizacin de los porcentajes de textuque el pie arbreo existente en el extremo izquierdo,
ras parece
en mostrar mayor precisin que la de los correspondiuna zona desconectada del nivel fretico, corresponde
entesaa alturas. La existencia de determinados arbustos de
una especie climatfila (no riparia). La importancia del
gran
hi-porte puede producir confusiones con ejemplares ardroperodo para la regeneracin y crecimiento de breos,
las espepero no ocurre as cuando se utiliza el criterio textucies ripcolas explica la existencia, nicamente en laral.
zona
Estos anlisis pueden ayudar en la gestin de la zona
en
que an existe
conexin
de la vegetacin con
hmeda,
el nivel y en el estudio de las caractersticas del ecosistema.
Ingeniera
Civil
142/2006
11
fretico,
posible
siolgicas
mismas
realizarse
la
grafas
especficos
nes,
aplicaciones
mas
calidad
Ellos
areas
estudio
de
observar
datos
dentro
dede
a
de
detalle
ejemplares
pie
partir
(MacKinnon,
del
la
las
de
LiDAR
de
ainformacin
lser
la
cmo
especies
pie
puede
de
la
composicin
ripisilva.
de
criterios
pueden
terrestre,
las
de
estas
extenderse
2001),
dichos
explican
caractersticas
y morfomtricos,
de
complementarse
zonas
apoyo
de
inventarios
lagneros.
existencia
estas
lahasta
(fig.13).
distribucin
de comunidades
video
anatmicas
realizar
Igualmente,
de
En
que
otambin
campo,
desde
no
ados
Una
breado
algunas
puede
de
relacin
en
de
inventarios
de
utilizacin
diferentes
vez
funcin
El
las
con
ortofotoygen
plataforEl
etc.
llevar
es
empleo
puede
con
del
fi-realizada
ocasioanlisis
con
laantrpico
cauce
vegetacin
rentes
de
ael
de
aspectos
cabo
de
ecosistema
de
los
restauracin
(fig.11),
la
datos
visores,
la
del
el
datos
generacin
vegetacin
procesado
de
ecolgicos
territorio
LiDAR
oribera,
LiDAR
para
la
fluvial
fluvial.
entrada
permite,
obtener
de
abre
como
en
de
ydel
las
con
trabajos
los
ribera
asimismo
de
medio
diferentes
ellos
el
asimismo,
datos
restos
porcentaje
perfil
yelementos
el
fluvial,
de
mediante
estudio
la
del
vegetales
paisajismo
texturas,
puerta
el
humedal.
relacionde
anlisis
de
de
somdifeaorien
su
se
lay

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

FIGURA 14. Estructura de un bosque hmedo analizado mediante LIDAR (Fuente: Lefsky et al., 2002).

el cauce (Fleece, 2002). Tambin abre nuevas posibilidades

el entorno o en el propio medio fluvial. La utilizacin de senpara el estudio de la distribucin de especies exticas
sores
en los
LiDAR habilitados para la realizacin de batimetras
cauces (Hall et al., 2005), o para la gestin de plantaciones
abre un nuevo horizonte para la obtencin de modelos digiforestales en las llanuras de inundacin.
tales de los lechos fluviales. En la actualidad, el cartografiado del lecho de ros con calados importantes, o con condiciodifciles para la realizacin de mediciones exige la
3.4. APLICACIN DE LIDAR EN TRAMOS FLUVIALESnes
URBANOS
intervencin
de equipos numerosos y especializados, y la
Y OBRAS HIDRALICAS
utilizacin de un amplio nmero de materiales de apoyo.
Los modelos digitales generados a partir de los datos
LiDAR
Todo
ello redunda en el encarecimiento de los proyectos, y
tienen un amplio abanico de posibilidades desde el punto
en lade
obtencin de modelos de menor fiabilidad y detalle.
vista de la gestin de los tramos urbanos. Desde haceLa
unos
fig.15 ofrece un ejemplo de generacin de cartografa
aos, estos modelos se vienen usando para la generacin
de resolucin a partir de datos LiDAR, sobre el ro
de gran
cartografa de inundaciones, mediante su combinacin
Ebro con
a su paso por la ciudad de Zaragoza. En esta figura se
programas de simulacin hidrulica.
puede observar la calidad tanto del modelo del terreno como
modelo de elevaciones generado, que permiten una buPor esta razn, las simulaciones realizadas paradel
aveniena caracterizacin de los principales elementos de ndole
das con diferentes periodos de retorno suponen un notable
humana que jalonan el cauce.
avance para la planificacin urbanstica, dado que la resolucin y fiabilidad de estas simulaciones permite incrementar
Otras aplicaciones que se desprenden de la generacin de
la seguridad de las previsiones y optimizar el proceso
este tipo
de plade imgenes es la realizacin de mapas especficos
nificacin. Por otra parte, el cartografiado mediantede
lser
infiltracin
de
y acumulacin en el conjunto de las zonas de
los tramos fluviales en entornos urbanos ofrece tambin
ocupacin
po- humana, que pueden ser de mucha utilidad en el
sibilidades para la realizacin de proyectos de ingeniera
dimensionamiento
en
y gestin de las redes de saneamiento.

12
tridimensional
(Fuente:
LiDAR
FIGURA
tramo
y elaboracin
ortofoto
urbano
15.
mediante
Cartografiado
del
area
ro
propia).
datos
de
Ebro
un

Ingeniera Civil 142/2006

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

Generacin
FIGURA 16.
de
modelos digitales del terreno y
de elevaciones del ro Ebro a
su paso por Zaragoza. En la
parte inferior de la imagen
pueden observarse algunas
de las edificaciones del centro
histrico de la ciudad.
(Fuente: elaboracin propia).

En la actualidad, la tecnologa LiDAR sobre3.5.

plataformas
APLICACIN DE LIDAR EN EL ANLISIS DE CUENCAS
areas empieza ya a combinarse con aplicaciones
terrestres,
Existen
otras muchas aplicaciones de LiDAR en el mbito de
permitiendo la generacin de modelos de gran
detalle
la gestindel
de cuencas hidrogrficas, casi todas ellas basadas en
alzado y perfil de obras civiles, edificios y otras construcciola elevada resolucin de las imgenes generadas a partir de
nes (fig.16, fig.17).
esta tcnica de teledeteccin (fig.18). Entre estas aplicaciones

Anlisis de infraestructuras mediante LiDAR. En este caso, se trata de uno de los puentes que cruza el ro Ebro en
Ingeniera
Civil
FIGURA
capital
(Fuente:
17. el tramo
elaboracin
de 142/2006
Zaragoza
propia).

13

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

FIGURA 18. Modelos digitales creados para la gestin de cuencas hidrogrficas a partir de datos LiDAR (Fuente: Merrick & Co.).

cabe destacar, por su relacin con los procesos fsicos y ecolgial tratarse de datos digitales pueden ser utilizados en
cos propios de los sistemas fluviales, el anlisis de los procesos
muchos paquetes informticos, y empleados para geerosivos y sedimentarios (movimientos en ladera, erosin lanerar vistas muy distintas;
minar, anlisis torrencial, etc.), los estudios hidrolgico-fore el post-espaciado de los datos de elevaciones generastales, la investigacin de los procesos edafolgicos, odos
el anlien LiDAR es considerablemente ms denso que en
sis general del ciclo hidrolgico en cuencas y subcuencas.
los mtodos tradicionales;
permite cartografiar atributos lineales y estrechos, incluyendo el diseo, planificacin y cartografiado de carreteras, la planificacin y diseo de los corredores y de
El coste medio de los datos de puntos
x, y, z obtenidos a travs
propias torres de lneas elctricas, el anlisis de la
de los sistemas LiDAR vara aproximadamente entre los las
1.000
erosin
y 2.000 USD por milla cuadrada ~( 3,20 6,40 /ha) para espa- costera, el manejo de estas zonas, el anlisis de
los recursos
ciamientos de 2-3 metros (Fuente:NOAA Coastal Service
Cen- hdricos, el manejo de redes de tuberas, etc;

4. COSTE DE LOS DATOS LIDAR

ter). Este coste incluye los gastos del vuelo, captura, post-proce facilita la obtencin de cartografa de la superficie tersado y entrega. Los costes generales varan en funcin del
restre en reas vegetadas o forestadas, dado que un
tamao del proyecto, espaciamiento horizontal (densidadsolo
de pulso es capaz de penetrar entre la vegetacin y
puntos) y ubicacin del proyecto. El valor indicado no incluye la
alcanzar la tierra;
obtencin de productos adicionales (DEMs, DTMs, curvas
de
los datos de elevaciones obtenidos con LiDAR resultan
nivel, etc.), los requerimientos de precisin especficos o las
renotablemente
ms baratos que los obtenidos con los
stricciones debidas a licencias de algn tipo. En cualquiermtodos
caso, tradicionales, especialmente cuando el postestos datos dependen enormemente en funcin de la referencia
procesado automtico se utiliza para generar modelos
elegida, por lo que deben tomarse con todas las salvedades.de datos de elevaciones de la superficie terrestre.
Entre los principales inconvenientes y limitaciones de la

5. CONCLUSIONES. VENTAJAS E INCONVENIENTES

utilizacin de los datos LiDAR cabe destacar los siguientes:
DE LA UTILIZACIN DE DATOS LIDAR EN
LAdatos
GESTIN
Los
digitales de elevaciones obtenidos a partir de
Y CARACTERIZACIN DEL MEDIO FLUVIAL
cualquier mtodo, incluyendo LiDAR, no son perfectos.

LiDAR no puede delinear con precisin los lmites de

Las principales ventajas de la utilizacin de LiDAR como tecursos
de agua, lneas de costa o aristas naturales visicnologa de muestreo y captura de informacin territorial
bles
en
imgenes fotogrficas. La precisin est siemson las siguientes:
pre limitada por los errores inherentes al GPS de a
todos los datos se registran numricamente;
bordo y al sistema IMU. Adems, al requerirse procesado manual, las lneas Ingeniera
de nivel generadas
en LiDAR
lser
es
un
sensor
activo
por
loaumentar
queacceso
requiere
con14 el
Civil
142/2006
esente
el
la
proporciona
diciones
luz
formacin
no
dad
en
procesado
alta
una
necesita
planificacin
del
de
sensible;
precisin
tecnologa
da;
realizacin
de
es
datos
automtico
radiacin
soporte
recogida
deyde
en
los
en
de
muestreo
reas
terrestre;
trabajos
datos
solar
los
rpidamente
permite
anlisis;
de
especficas,
recogidos
detallados
difcil
area,
yno
por
con
permite
ni
de
lola
precisin,
siquiera
oque
ingeniera;
velocide
usarlos
por
la
Por
el
ambipcin
aparte,
no
inpaso
an
vegetacin
nar
la
partir
otra
yrioridad
variaciones
estn
de
ydificultades
del
reflejar
las
parte,
de
las
mediante
flujo
normalmente
curvas
datos
para
redes
muy
yen
en
pese
yeliminar
LiDAR
para
el
errores
densa.
de
los
tcnicas
interior
anivel
drenaje
modelos
cartografiar
las
hidro-corregidas
pueden
estos
Los
en
opciones
generadas
de
fotogramtricas
las
pulsos
algo
la
de
problemas,
elevaciones
dar
vegetacin
elevaciones.
distinta
superficies
descritas
lugar
se
automticamente
pueden
para
aLiDAR
una
la
motivando
manuales.
obtenidas.
con
cubiertas
asegurar
obtenida
Por
disemidescriantetiene
otra

APLICACIONES DE LA TELEDETECCIN LSER (LIDAR) EN LA CARACTERIZACIN Y GESTIN DEL

MEDIO FLUVIAL

La mayor parte de los lser LiDAR utilizan, como se ha

. Washington,
ing and GIS DC, American Society of Photocomentado, radiacin perteneciente al infrarrojo
grammetry and Remote Sensing.
cercano. Algunos materiales y superficies, tales como
elM.A., Cohen, W.B., Harding, D.J., Parker, G.G.,
Lefsky,
agua o el asfalto, absorben la longitud de onda
correAcker, S.A. and Gower, S.T. 2001. Lidar remote sensing of
spondiente a esta banda del espectro y provocan que las aboveground biomass in three
The biomes.
International
In:
seales de retorno puedan ser escasas o inexistentes.
Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information
, Volume
Science
XXXIV, Part 3/W4, Com Finalmente, es preciso destacar que LiDAR puede dar
mission
III,
Annapolis,
Maryland,
22-24 October, 155-160.
lugar a archivos de datos de gran tamao.
Lefsky, M.A., Cohen, W.B., Harding, D.J., Parker, G.G.,
Acker, S.A., Gower, S.T.. 2002. Lidar remote sensing of abo6. AGRADECIMIENTOS
veground biomass in
Global
three Ecology
biomes. and BioLos datos LiDAR utilizados para la redaccin de este trabajo
geography11(5): 393-400.
han sido proporcionados, como se ha indicado a lo largo del
MacKinnon,
Wetland
F. 2001.
Application of LIDAR Data:
texto, por la Confederacin Hidrogrfica del Ebro (MinisteAnalysis of Vegetation Types and Heights in Wetlands.
[Disrio de Medio Ambiente), y por la Forestry Commissionponible
del
en:] http://agrg.cogs.ns.ca/publications/reports/liReino Unido. A ambos Organismos debemos agradecer las
dar_wetlands.pdf
facilidades dadas para la utilizacin de esta informacin,
y
Magnussen,
S. & Boudewyn, P. 1998. Derivations of stand
el inters mostrado en la realizacin de este trabajo. heights
Tam- from airborne laser scanner data with canopy-babin debemos agradecer a Silvia Merino de Miguel, professed quantile
Canadian
estimators.
Journal of Forest Reseora de la Unidad Docente de Topografa de la E.U.I.T. Forearch 28: 1016-1031.
stal (Universidad Politcnica de Madrid), su ayuda y
McArdle, S.S., Farrington, G., Rubinstein, I. 1999. A prelicolaboracin durante el desarrollo de esta investigacin.
minary comparison of flood risk mapping using integrated
remote sensing technology to aerial photography.
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7. REFERENCIAS
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using airborne laserRemote
scannerSensing
data. of EnviFarid, A., Goodrich, D., Sorooshian, S. 2005a.
Using airronment
61:
246-253.
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