Actuadores Motor DC
Actuadores Motor DC
Actuadores Motor DC
INTRODUCCION
Los siguientes informes de laboratorio
presentan el desarrollo de prcticas relacionadas
con motores DC y AC y sus diferentes tipos de
configuraciones, as como la teora necesaria para
comprender las temticas en las que se entrara a
hablar.
1. OBJETIVO GENERAL
Reconocer las partes de cada tipo de motor
(DC y AC), teniendo en cuenta los diferentes tipos
de conexin, poniendo en funcionamiento la
mquina para analizar su comportamiento ante las
variaciones de voltaje, velocidad y el tipo de
arranque dependiendo del tipo de montaje que se
realice.
Identificar las diferencias entre cada montaje
para as saber en qu tipo de espacio es
recomendable trabajar cada una de las maquinas.
2.
MARCO TEORICO
2.11 OPTOACOPLADORES:
La principal funcin de un optoacoplador
es transmitir una seal desde un circuito a otro, sin
que exista conexin elctrica entre ambos. [1]
Figuran 4. Optoacoplador.
2.12 ARDUINO:
Arduino es una plataforma de hardware libre,
basada en una placa con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseada para facilitar el
uso
de
la
electrnica
en
proyectos
multidisciplinares.[2]
2.13 GENERADOR CC:
Un generador CC es una sistema que modifica
energa mecnica en energa elctrica, lleva la
misma estructura que un motor solo que funciona
de forma inversa. Consiste en lo siguiente: la
armadura gira entre mnimo dos polos de campo,
pero la corriente en la armadura se mueve en una
direccin y al llegar a la mitad de la revolucin se
mueve en otro sentido, para corregir esto y
mantenerla en una sola direccin se utiliza un
conmutador; los generadores funcionan principal
mente con un voltaje bajo para evitar chispas en
las escobillas.[3]
1.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
PROCEDIMIENTO
Corriente de arranque:
Se mide con un multmetro conectado en
serie con la resistencia de armadura. Se
empieza con un valor de voltaje pequeo
que sea apenas capaz de mover el eje del
motor, y a partir de dicho voltaje se
comienza la medicin.
b) Velocidad desarrollada:
Se mide con un tacmetro la velocidad
del eje del motor para cada voltaje en el
que se mida la corriente.
5.
SIMULACION
PLANOS
MOTOR
DC
EN
Figura 4.
Motor
alimentacin independiente.
paralelo
con
RESULTADOS
VOLTAJE
(V)
10
20
30
40
50
60
70
80
90
VELOCIDAD
(RPM)
610
808
874
910
942
980
1030
1082
1051
CORRIENTE
(mA)
0,44
0,34
0,32
0,32
0,34
0,37
0,41
0,45
0,49
1200
1000
800
RPM
600
400
200
0
0
20
40
60
80
100
Voltaje
0.6
VELOCIDAD
(RPM)
121
482
797
1080
1345
1606
1800
CORRIENTE
(mA)
0,37
0,43
0,46
0,46
0,46
0,46
0,46
0.5
Corriente
0.4
2000
0.3
1500
0.2
RPM
0.1
1000
500
0
0
20
40
60
80 100
Voltaje
0
0
5 10 15 20 25 30 35 40
Voltaje
La
segunda
grafica
confronta
el
comportamiento de la corriente en funcin del
voltaje, que en un comienzo es alta para vencer la
propia carga del motor. La primera grafica permite
ver el comportamiento de la velocidad con
0.5
0.4
0.3
Coriente 0.2
0.1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Voltaje
REFERENCIAS
CONCLUSIONES
1.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
PROCEDIMIENTO
8.1. PLANO
DEL
ESTRELLA
PLANOS
MOTOR
AC
EN
9.
SIMULACION
VOLTAJE
estrella
voltaje corriente velocidad
(V)
(A)
(RPM)
25
0,5
393,7
30
0,4
835,7
40
0,35
1416
50
0,3
1553
60
0,3
1630
70
0,3
1671
80
0,3
1692
90
0,35
1711
100
0,4
1735
110
0,4
1738
110
2,3
120
100
80
70
60
50
40
20
10
VELOCIDA
D
1792
1792
1787
1786
1779
1772
1761
1393
0
[1]
Consultado
http://www.unicrom.com/Tut_MotorAC.asp.
de:
[2]
Consultado
de:
http://platea.pntic.mec.es/~jgarrigo/SAP
/archivos/1eva/introduccion_motores_ca
.pdf
12. REFERENCIAS
VARIACION DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR DC MEDIANTE PWM
1.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
PROCEDIMIENTO
int ledPin = 3;
void setup() {
12.1.
PLANO
POTENCIA
DEL
CIRCUITO
DE
analogWrite(ledPin, inputValue/4);
12.2.
PLANO DEL CIRCUITO DEL PWM
CON ARDUINO
}
En el cual se puede ver que la seal de entrada del
potencimetro entra por el pin A0 y la seal
PWM sale por el pin 3, en la figura(..) se puede
apreciar mejor.
Despus de tener la parte de control de la seal
pasamos a la parte de potencia, para esto se dise
y se mont el circuito de la figura(..) en el
cual es posible distinguir dos etapas, la de control
del PWM la cual entra por el diodo del
optoacoplador y la siguiente parte, la etapa de
potencia la cual maneja un voltaje ms alto, por
esta razn es necesario separar estas dos etapas, el
diodo que va en paralelo con el motor en la
simulacin, que en la prctica ira con la armadura,
se utiliza para controlar la contracorriente que
puede generar el motor y as proteger el MOSFET,
el arduino y el computador.
PLANOS
14. RESULTADOS
Salida PWM:
resistencia
(ohm)
Tabla
valor anlogo
salida
PWM
500
99,8
25
1000
200,4
50,5
1500
300,5
74,7
2000
380,7
100,6
2500
500,6
130,5
3000
607,3
151
3500
709,3
180,8
4000
810,3
207,3
4500
914,4
225,5
5000
1.
1015
Valor
257,3
PWM
salida pwm
300
salida pwm
200
100
valor pwm
0
25
50,5
74,7
100,6
130,5
151
180,8
207,3
225,5
257,3
2.
Tabla
velocidad(RPM)
Velocidad
5000 10000
PWM
velocidad(RPM)
1500
velocidad(RP
M)
1000
500
0
135
260
378
510
640
785
907
1025
1160
1284
vs
0
0 100200300
-En
esta
grafica
se
observa
el
comportamiento de la velocidad con respecto
al pwm y se puede ver que al 50% de ciclo de
trabajo el motor est al 50% de su velocidad
nominal.
voltaje
generador
(AC)
50
0
0 1 2 3 4 5
carga
voltaje generador Corrient
resistiva
(AC)
e
1200
55
1,53
400
65,3
0,62
171,428
80,2
0,18
sin carga
83,5
0,12
Corriente
2
Corriente
1
0
0
15. CONCLUCIONES
El PWM es una manera muy eficaz de
controlar un motor DC ya que no hay
necesidad de manejar el voltaje nominal de
esta no meternos con su circuito, lo mas
importante es tener muy bien diseada la
parte de potencia, para proteger tanto el motor
como el circuito de control.
16. REFERENCIAS
[1] consultado en:
http://www.neoteo.com/optoacopladoreselectronica-basica/
[2] consultado en:
http://www.somoslibres.org/modules.php?
name=News&file=article&sid=5581
[3]consultado en:
http://cvonline.uaeh.edu.mx/Cursos/TecEduc/Intro
_grupos_electrogenos/generador_de_cc.html
CONCLUCION GENERAL:
Es muy importante como ingeniero mecatronico
conocer los tipos de actuadores como lo es el
motor, ya que necesitamos saber escoger que
implementos vamos a usar segn la necesidad de
nuestra aplicacin, por ejemplo si necesitamos
buen torque a velocidad constante como en una
banda transportadora, por estas razones tenemos
que saber diferenciar el tipo de motor con el cual
necesitamos trabajar, sus diferentes partes y como
controlarlo.