Estado Del Arte CFD Conveccion
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b School
1098
1.
INTRODUCCIN
1099
cionamiento de la matriz resultante, que empeora hasta hacer intil el mtodo con el aumento
del nmero de puntos de colocacin. Posteriormente diversas alternativas fueron probadas por
Kansa y Hon (2000) con el fin de mejorar el condicionamiento de las matrices resultantes y as
lograr la solucin de la ecuacin de Laplace. Jumarhon et al. (2000) desarrolla una variante del
mtodo de Kansa utilizando la interpolacin Hermtica, conocida como Mtodo Simtrico. En
este se concluye que las RBFs adems de funcionar en la interpolacin de una funcin dada,
tambin permiten reconstruir sus derivadas, y que mediante el mtodo simtrico se obtienen
errores menores. Posteriormente, el esquema simtrico ha sido empleado en la solucin de la
ecuacin de conveccin difusin por medio del mtodo de la solucin fundamental (Method of
Fundamental Solution MFS) por LaRocca et al. (2005), y utilizando una doble colocacin en
los puntos ubicados en las fronteras por LaRocca y Power (2008), con el objetivo de satisfacer
la condicin de frontera y la ecuacin gobernante en dichos puntos.
Debido al lmite impuesto por el mal condicionamiento de las matrices resultantes que se
puede presentar en las estrategias de interpolacin global con RBFs, se introduce la idea de
mejorar la exactitud de los mtodos clsicos. El Mtodo de Diferencias Finitas (FDM) es modificado por Wright y Fornberg (2006), trabajo en el que se obtienen aproximaciones de orden
superior por medio de la interpolacin Hermitica con RBFs. El Mtodo de Volmenes Finitos
(FVM) es mejorado mediante la interpolacin de los gradientes empleando RBFs en un problema de difusin no lineal en material ansisotrpico, tanto en dos, Moroney y Turner (2006),
como en tres dimensiones, Moroney y Turner (2007). Orsini et al. (2008) resuelve la ecuacin
de difusin conveccin por medio de FVM conjugado con una interpolacin Hermtica con
RBFs para encontrar expresiones para los flujos convectivos y difusivos en trminos de los
vecinos.
El uso de RBFs en FMV, en lo que se conoce como Control Volume-Radial Basis Function (CV-RBF), permite aprovechar las ventajas de la interpolacin Hermtica sin la necesidad
de invertir matrices de gran tamao suceptibles al mal condicionamiento. Adems comprende
un mtodo en desarrollo que no ha sido implementado en la solucin de sistemas acoplados.
Siguiendo esta lnea de desarrollo, se emplea el mtodo CV-RBF para solucionar diversas situaciones de transferencia de calor. En la siguiente seccin se presenta el modelo matemtico que
modela los fenmenos de transferencia de calor por conduccin y conveccin. Despus se explica el mtodo CV-RBF desde su fundamento matemtico hasta la ecuacin final discretizada
para situaciones de conveccin difusin. Posteriormente se ilustra el acople con el mtodo de
Crank-Nicholson para problemas transitorios y el mtodo Newton-Raphson para problemas no
lineales. En la ltima seccin se obtienen los resultados numricos, y se realiza una comparacin entre estos y las soluciones analticas y resultados numricos validados. Desde el anlisis
de los errores obtenidos se demuestra la aplicabilidad del mtodo en mallas estructuradas y no
estructuradas, y en problemas definidos por condiciones de frontera tipo Dirichlet y Neumann.
2.
TRANSFERENCIA DE CALOR
Al realizar un balance de energa en un medio continuo despreciando la componente mecnica y estableciendo relaciones entre las propiedades termodinmicas, es posible obtener la ecuacin de cambio para la temperatura (1) en un medio incompresible, sea fluido Newtoniano o
slido. En esta los coeficientes son la densidad y capacidad calorfica Cp . La ecuacin (1)
corresponde a la relacin entre los mecanismos de transferencia de calor y el cambio en las
propiedades termodinmicas del sistema. El vector ~q representa el flux de calor y constituye la
contribucin por conduccin, ~v es la velocidad del medio que hace parte del trmino convectivo,
1100
qi = k(T )
3.
T
xi
(2)
MTODO CV-RBF
El mtodo CV-RBF es una mejora a FVM en cuanto a estrategias de interpolacin. Actualmente, las RBFs han sido aplicadas por Moroney y Turner (2006), Moroney y Turner (2007)
a la solucin de la ecuacin de difusin en un medio anisotrpico, utilizando la aproximacin
base del mtodo de Kansa, mientras Orsini et al. (2008), basados en esta primera aproximacin, definen el mtodo CV-RBF implementando tanto el mtodo simtrico como el asimtrico
y aplicandolo a la solucin de la ecuacin genrica de conveccin difusin. A continuacin se
presenta un proceso de discretizacin genrico por FVM y la interpolacin por colocacin por
Funciones de Base Radial (RBFs). Finalmente se expone el mtodo resultante de acoplar FVM
con la interpolacin mencionada.
3.1.
Ui
D
+ kr = S(~x)
(3)
xi
xi
xi
Al integrar sobre un volumen finito genrico el balance local (3), y aplicar el teorema de
la divergencia se obtiene la expresin (4), donde ~n es el vector unitario normal a la superficie
que define la frontera del volumen, orientado hacia fuera de este por convencin. Tanto para
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1101
el trmino reactivo como para el trmino fuente, se estima un valor promedio en un punto
especfico del subdominio (centro para el caso cell centered) que al multiplicarlo por el volumen
aproxima la integral de volumen, segn la regla del punto medio.
I
I
D
ni dS Ui ni dS + kr V p = SV
(4)
xi
S
S
Dependiendo del tipo de malla utilizada para subdividir el dominio, cada volumen corresponde a un polgono de N s lados o superficies. As la integral de superficie total ser igual a la
sumatoria de las integrales evaluadas en cada una de las reas que delimitan el volumen. Posteriormente se aproximan las integrales mediante alguno de los mtodos numricos utilizados en
la solucin de integrales tales como regla del punto medio, regla de Simpson o cuadratura de
Gauss. Por simplicidad, en este caso se emplea la regla del punto medio, en la cual la integral
de superficie se aproxima al producto entre el valor del integrando evaluado en el punto medio
del intervalo (centro de la cara respectiva) y el tamao del intervalo, para obtener la ecuacin
discretizada (5).
Ns
X
l=1
X
Ns
D
ni S
(Ui ni S) |l + kr V p = SV
xi
l
l=1
(5)
De acuerdo con la expresin (5), es necesario aproximar tanto el valor de la funcin desconocida como su gradiente en los puntos de integracin considerados, en este caso los puntos
medios de cada una de las caras. Estas aproximaciones deben relacionar el valor de la variable
independiente y su gradiente con los valores nodales de esta evaluada en el centro del volumen y sus vecinos. De acuerdo con esta relacin ser posible definir el orden de exactitud del
mtodo.
3.2.
Los Mtodos Sin Malla son procedimientos numricos que resuelven EDPs valindose de
una distribucin de puntos en el dominio del problema. La interpolacin mediante RBFs es una
de las herramientas de uso comn en los Mtodos Sin Malla, pues una de sus cualidades es el
buen comportamiento en el tratamiento de informacin dispersa en el espacio. Al utilizar RBFs
para interpolar la variable dependiente de un problema, el objetivo, como en cualquier mtodo
de colocacin, es encontrar los coeficientes que permiten a la funcin aproximada acercarse
al valor de la solucin exacta del problema. A continuacin se ilustran los procedimientos y
variantes del mtodo clsico Sin Malla para la solucin de EDPs.
Considerando una distribucin espacial de puntos en los que se conoce informacin sobre
una variable, es posible encontrar sus valores en cualquier otro punto del dominio que contenga
la distribucin de puntos iniciales, al hallar una funcin que se ajuste a los datos disponibles.
Diversas estrategias pueden ser utilizadas para tal fin, pero el uso de RBFs constituye el mtodo
de mejor rendimiento en cuanto a precisin, eficiencia computacional y estabilidad, segn la
evaluacin realizada por Franke (1982) a una muestra significativa de mtodos.
Las RBFs se caracterizan por depender nicamente de la distancia euclidiana entre el argumento y el origen, lo que establece una simetra radial de la funcin, es decir, su valor no
cambia al realizar rotaciones del sistema de coordenadas. Otras caractersticas importantes son
el crecimiento o decrecimiento montono de la funcin con respecto a la distancia del origen,
suavidad fcilmente ajustable y excelentes propiedades de convergencia. En el presente desarrollo se utilza la funcin Multicudrica (6), donde r = kx j k es la distancia euclidiana entre
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1102
(6)
La funcin multicudrica generalizada (MQ) converge exponencialmente pero es condicionalmente definida positiva de orden m > 0 ya que, en el momento de realizar la interpolacin, es necesario agregar un polinomio de orden m 1 con el fin de hacer la matriz resultante
invertible. Adems posee un parmetro de forma c que permite variar la pendiente de la funcin
cerca del punto de colocacin. Para valores de c pequeos la funcin tomar forma de cono que
se ir aplanando con el incremento del parmetro.
La funcin de interpolacin s se construye a partir de la combinacin lineal de las RBFs
(r) evaluadas en N puntos de prueba, y los trminos del polinomio de orden m 1, segn la
expresin (7).
s(x) =
N
X
j (kx j k) +
j=1
m
X
j
j+N Pm1
(x)
(7)
j=1
N
X
j (kxi j k) +
j=1
N
X
m
X
j
j+N Pm1
(xi )
(8)
j=1
k
j Pm1
(xj ) = 0,
k = 1, ..., m
(9)
j=1
A=
T
Pm1
S
B=
0
Pm1
0
(10)
(11)
Un problema de valores en la frontera lineal y no homogneo est definido por las expresiones (12) y (13) , donde L y B son operadores diferenciales lineales que aplican en el dominio
y en la frontera , respectivamente; y es la variable dependiente. Se conocen dos procedimientos genricos para llegar a la solucin de este problema por medio de RBFs: Mtodo Kansa
o asimtrico y Mtodo simtrico.
L[(~x)] = f (~x)
(12)
B[(~x)] = g(~x)
(13)
1103
N
X
j (k~x ~j k) +
j=1
m
X
j
j+N Pm1
(~x)
(14)
j=1
Al aplicar los operadores lineales B y L a la expresin (14), y evaluar las funciones resultantes en cada uno de los n puntos de colocacin ~xi para B[], y N n para L[] se obtiene
el sistema de ecuaciones en su forma matricial A = B, despus de agregar la restriccin (9).
A es una matriz no simtrica definida por (15) y el subndice x hace alusin a la aplicacin
del operador con respecto a la variable ~x. Aunque el mtodo asimtrico ha sido utilizado para
resolver numerosos problemas de valor de frontera, no existe una prueba rigurosa de existencia de la solucin y convergencia. Adems la matriz resultante puede ser extremadamente mal
condicionada para ciertas distribuciones de puntos, lo que la hace no invertible y por lo tanto,
el sistema no solucionable. Varias tcnicas pueden ser aplicadas con el fin de hacer la matriz no
singular, algunas basadas en una eleccin condicionada tanto de los puntos de prueba como de
colocacin, y otras perturbando estratgicamente el parmetro de forma de las RBFs utilizadas.
Bx [] Bx [Pm1 ]
(15)
A = Lx [] Lx [Pm1 ]
T
Pm1
0
g(~x)
(16)
B = f (~x)
0
(~x) =
n
X
j=1
j B [(k~x ~j k)] +
N
X
j L [(k~x ~j k)] +
j=n+1
m
X
j
j+N Pm1
(~x)
(17)
j=1
Al sustituir la ecuacin (17) en (12) y (13), se obtienen las expresiones a ser evaluadas en
los n puntos de colocacin ubicados en las fronteras, y los N 1 localizados al interior del
dominio, respectivamente. Se llega al sistema lineal A = B con las matrices A y B definidas
1104
por (18) y (16). El paso adicional, con respecto a la formulacin directa del mtodo asimtrico,
comprende el clculo de los nuevos operadores Bx B , Bx L , Lx B y Lx L .
Bx B [] Bx L [] Bx [Pm1 ]
(18)
A = Lx B [] Lx L [] Lx [Pm1 ]
T
T
Bx [Pm1
] Lx [Pm1
]
0
La matriz resultante del mtodo simtrico es no singular siempre y cuando no ocurra que dos
puntos de colocacin, compartiendo operadores diferenciales linealmente dependientes, sean
ubicados en la misma locacin; y se elija la RBF apropiada para los operadores diferenciales
del problema, es decir, una funcin que no sea necesariamente nula al aplicarle los operadores.
El mtodo sin malla basado en RBFs, para solucin de ecuaciones diferenciales parciales a
nivel global, comprende una temtica de investigacin en desarrollo, pues en la actualidad no
se garantiza que el sistema resultante tenga solucin para cualquier distribucin arbitraria de
puntos. El gasto computacional es alto, considerando que, tanto en el mtodo de Kansa como
en el Simtrico, la matriz obtenida es fully populated, es decir, valores diferentes de cero se
encuentran dispersos en toda la matriz y por lo tanto no siguen un patrn determinado. Es por
esto que el uso local de interpolacin con RBFs en mtodos clsicos de solucin de EDPs
permite explotar algunas de las caractersticas ms importantes de las RBFs sin la necesidad de
invertir matrices de gran tamao susceptibles al mal condicionamiento.
3.3.
(~x) =
p
X
j=1
j (k~x ~j k) +
n
X
j B [(k~x ~j k)]
j=p+1
N
X
j=n+1
j L [(k~x ~j k)] +
m
X
j
j+N Pm1
(~x) (19)
j=1
a.
1105
b.
Figura 1: Posibles configuraciones del Stencil a. one stencil one cell b. one stencil one face. puntos donde se
evala la variable, puntos donde se aplica operador de frontera B, puntos donde se aplica el operador L.
3.3.1.
Colocacin
Al reemplazar la aproximacin (19) en la EDP lineal (12) y las condiciones de frontera (13),
se llega al sistema de ecuaciones a resolver para los valores de los coeficientes , mediante el
proceso de colocacin en el conjunto de puntos x~i y considerando la restriccin (9) impuesta
al polinomio. Este conjunto contiene p ubicaciones en las que se pretende conocer los valores
nodales de , n puntos en los que se conoce el valor de g(~x), y N n p locaciones en las que
se tiene la funcin f (~x). Es as como se llega a un sistema algebraico de ecuaciones de la forma
A = B, donde la matriz simtrica A de tamao (N + m) (N + m) est estructurada segn
(20) y el vector columna B est dado por (21).
B []
L []
Pm1
Bx [] Bx B [] Bx L [] Bx [Pm1 ]
A=
Lx [] Lx B [] Lx L [] Lx [Pm1 ]
T
T
T
Pm1
Bx [Pm1
] Lx [Pm1
]
0
vol
g(~x)
B=
f (~x)
0
(20)
(21)
La ecuacin constituida por las matrices A y B no se puede solucionar an para los valores
de , pues la matriz B contiene el vector columna vol cuyos p componentes corresponden a los
valores desconocidos de en los centros del volumen en cuestin y sus vecinos. El proceso de
colocacin termina cuando los coeficientes quedan expresados en trminos de los p valores
nodales presentes en el stencil de acuerdo con la ecuacin (22).
= A1 B
3.3.2.
(22)
1106
nodales que contiene el vector columna vol . En virtud de la aproximacin (19) y la linealidad
de los operadores, el valor de la funcin y su gradiente podrn ser evaluados en cualquier punto
del stencil ~xl segn las siguientes expresiones.
(~x)|~x=~xl =
p
X
j (k~x ~j k)|~x=~xl +
j=1
n
X
j B [(k~x ~j k)]|~x=~xl
j=p+1
N
X
j L [(k~x ~j k)]|~x=~xl +
j=n+1
m
X
j
j+N Pm1
(~x)|~x=~xl (23)
j=1
p
n
X
X
(~x)
~
~
(k~
x
k)
B
[(k~
x
k)]
=
+
j
j
j
xi ~x=~xl
x
x
i
i
~
x=~
xl
~
x=~
xl
j=1
j=p+1
N
m
X
X
j
~
+
j
L [(k~x j k)]
Pm1 (~x)
+
(24)
j+N
xi
xi
~
x=~
xl
~
x=~
xl
j=n+1
j=1
En su forma matricial, las ecuaciones (23) y (24) pueden ser escritas de la siguiente forma.
[(~x)]~x=~xl = [C1l ]T []
(~x)
xi
= [C2il ]T []
(25)
(26)
~
x=~
xl
Prosiguiendo con la solucin de la ecuacin mencionada, es necesario sustituir en la expresin (5) las N s (nmero de superficies) aproximaciones de la funcin (25) y su gradiente (26).
Estos se encuentran en trminos de los valores nodales del stencil respectivo y se evalan en el
punto ~xl , que ahora corresponde al centro de la superficie l. El proceso de sustitucin y el valor
de la matriz segn (22), produce la ecuacin de conveccin difusin ms reaccin discretizada
por el mtodo CV-RBF y aplicada a un volmen genrico (27).
!
Ns
Ns
X
X
DC T ni S
Ui C T ni S A1 B + kV p = SV
(27)
2i
l=1
l=1
Al aplicar la ecuacin (27) a cada uno de los volmenes del dominio, ser posible construir el
sistema lineal global a resolver. El objetivo es hallar los valores de en todos los centros de los
volmenes, es decir las cantidades que conforman el vector columna vol . Conocida la funcin
en los nodos o centros, y reemplazando su valor en (22) para hallar los coeficientes , se podr
conocer la funcin y su gradiente en cualquier punto del dominio, identificando el stencil que
lo contiene y aplicando las expresiones (23) y (24).
Gracias a la interpolacin Hermtica por RBFs, el mtodo CV-RBF se constituye como una
aproximacin de alto orden que adems contiene un esquema analtico de diferencias desplazadas (upwind), pues las aproximaciones contienen la informacin sobre el coeficiente convectivo
Ui . Debido a la naturaleza Sin malla de la interpolacin, otras cualidades importantes son la
gran versatilidad en el tratamiento de fronteras, y la independencia con respecto al tipo de malla
utilizado, pues no es necesario que esta sea estructurada.
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4.
1107
MTODOS DE SOLUCIN
4.1.
Mtodo de Crank-Nicholson
Para obtener la solucin de problemas transitorios se hace necesario un acople entre un mtodo clsico de discretizacin temporal (Crank-Nickholson) y el mtodo CV-RBF, hasta ahora
desarrollado para el anlisis espacial. Con este objetivo se crea el cdigo DCCVRBFt que tiene
la capacidad de resolver la ecuacin (28) que corresponde al modelo matemtico para la conveccin difusin y reaccin (de primer orden) en estado transitorio de una propiedad genrica
en un medio incompresible. En esta expresin kt es un coeficiente que acompaa el trmino
de acumulacin mientras los coeficientes restantes corresponden a las cantidades de la ecuacin
(3), con S(~x) = 0.
Ui
kt
D
=
+ kr
(28)
t
xi
xi
xi
En primer lugar se realiza la discretizacin temporal de la ecuacin (28), de acuerdo con el
mtodo de Crank-Nicholson, para generar la expresin (29). es una constante de peso que
puede dar al esquema la calidad de implcito ( = 1), explicito ( = 0) o una combinacin de
segundo orden en el tiempo mediante valores intermedios.
(~x, t + t)
Ui (~x, t + t)
kr (~x, t + t)
xi
xi
xi
(1 )
(~x, t)
Ui (~x, t)
+
D
kr (~x, t)
(29)
kt
xi
xi
xi
(~x, t + t) (~x, t)
=
t
kt
Esta nueva expresin es utilizada por LaRocca et al. (2005) para redefinir, en un esquema
global, los operadores diferenciales parciales que constituyen la matriz Hermtica. En el caso
local y empleando FVM no es necesario modificar los operadores ya que el efecto del avance
en el tiempo es incluido en el esquema mediante la ecuacin resultante de aplicar FVM. La
ecuacin (29) se lleva a la forma (30) realizando una discretizacin espacial por FVM y reemplazando los valores de la variable y su gradiente por aquellos que entrega la interpolacin Hermtica. El trmino fuente corresponde al operador diferencial aplicado al valor de la variable en
la iteracin anterior (n 1).
!
X
!
Ns
1
k
U
r
i
T
1
t
C2i
ni S
C1T ni S
A B kt + V p
k
k
t
t
l
l
l=1
l=1
!
N
s
N
s
X D n1
X Ui n1
1
k
r
V pn1
ni S
ni S
+
= (1)t
k
x
k
k
(
1)
t
i
t
t
l
l
l=1
l=1
Ns
X
D
(30)
4.2.
Mtodo de Newton-Rapshon
Los modelos matemticos que describen fenmenos de transporte mediante EDPs lineales
son en general aproximaciones al comportamiento real de los sistemas. Los procesos reales
de transporte de masa, energa y momentum son fundamentalmente no lineales, pues existe
una fuerte dependencia entre las propiedades que caracterizan el sistema y los mecanismos
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1108
Ui ()
D()
+ Sf () = S(~x)
(31)
xi
xi
xi
De la misma manera que para el caso lineal, se lleva a cabo el proceso de discretizacin de
la ecuacin (31) segn el mtodo FVM. Se obtiene la funcin no lineal (32) que conforma el
sistema de ecuaciones global al ser aplicada a cada uno de los volmenes (de N s lados) en que
se divide el dominio.
,
,
x1 x2
Ns
X
l=1
X
Ns
=0
D()
ni S
(Ui ()ni S) |l + V (Sf S)
xi
l
l=1
(32)
5.
Ui (n1 )n1
xi
D() n1 n1
n1
+ S(~x) Sf ( )
(33)
xi xi
RESULTADOS
1109
donde la temperatura es una funcin conocida f (x1 ). La solucin analtica al problema se logra
por medio del mtodo de separacin de variables y corresponde a la expresin (34).
Figura 2: Geometra y condiciones de frontera para la conduccin estacionaria de calor en una placa rectangular
nx
2 X sinh(nx2 /L)
1
sin
(x1 , x2 ) =
L n=1 sinh(nW/L)
L
f (x1 ) sin
nx
1
dx1
(34)
nx1
L
nx sinh(nx /L)
2 X (1)n+1 + 1
1
2
(x1 , x2 ) = f
sin
n=1
n
L
sinh(nW/L)
(x1 , x2 ) = m sin
x sinh(x /L)
2
1
L sinh(W/L)
(35)
(36)
Se utiliza el cdigo creado DCCVRBF para obtener la solucin numrica de ambos casos
por medio del mtodo CV-RBF. Para la primera situacin se divide el dominio del problema
en una malla estructurada homognea de 10 10 volmenes. En la Figura 3 se comparan los
resultados obtenidos con la solucin analtica en la lneas x2 =0.25, x2 = 0.50 y x2 = 0.75, y
se ilustra el comportamiento del error en estas rectas. Se utiliza la funcin MQ con m = 1 para
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1110
1.2
60
1
50
0.8
x =0.25
0.6
40
x =0.55
x =0.75
2
%E
[C]
0.4
30
0.2
20
0
0.2
10
0.4
0
0.2
0.4
0.6
x [m]
1
a.
0.8
0.6
0.2
0.4
0.6
0.8
x [m]
1
b.
Figura 3: Valores de temperatura para el problema de conduccin estacionaria en una placa plana (Primera
situacin). a) Comparacin con la solucin exacta (lnea continua) en las rectas x2 = 0.25 (), x2 = 0.5 (o)y
x2 = 0.75 (+) b) Comportamiento del error relativo
Figura 4: Divisin del dominio en la segunda situacin: a. Malla no estructurada, b. Stencil correspondiente
realizar la interpolacin Hermtica propia del mtodo simtrico, con parmetro de forma igual
al tamao del lado de cada volumen.
Con el objetivo de ilustrar la independencia del mtodo con respecto a la malla, se utiliza una
divisin no estructurada del dominio (Figura 4 a.) en la solucin del segundo caso con condicin
de frontera tipo Dirichlet. En la Figura 4 b. se ilustra la configuracin one stencil-one cell de
un stencil interno en la malla no estructurada. Al igual que en el caso anterior se compara la
solucin numrica con la solucin analtica y se evala la tendencia del error relativo en las
lneas del dominio donde x2 =0.25, x2 = 0.50 y x2 =0.75, como se puede apreciar en la Figura
5.
Se calculan el error RMS y el error mximo para cada uno de los casos analizados. La Tabla
1 muestra el valor y comportamiento de tales parmetros conforme aumenta la densidad de
malla, tanto para el caso estructurado (primera situacin) como para el no estructurado (segunda
situacin). Se observa como el error disminuye conforme aumenta la densidad de malla, lo cual
adems de asegurar la convergencia del mtodo, verifica una relativa independencia del esquema
con respecto al tipo de malla utilizado.
En las Figuras 3 a. y 5 a. se ilustra la forma de las distribuciones de temperatura obtenidas, las
cuales mantienen la tendencia y valores dados por los resultados analticos. La cercana entre
los valores se puede apreciar en las Figuras 3 b. y 5 b. donde se reporta el error relativo a la
solucin exacta, que tanto para la malla estructurada en la situacin 1 y para la no estructurada
en la 2 se encuentran valores menores al 1.2 % y 4 % respectivamente. De acuerdo con estos
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50
4
x2=0.25
45
x2=0.55
x2=0.75
40
2
35
1
%E
[C]
30
25
20
0
1
15
2
10
3
5
0
0.2
0.4
0.6
0.8
0.2
0.4
0.6
x [m]
0.8
x [m]
a.
b.
Figura 5: Valores de temperatura para el problema de conduccin estacionaria en una placa plana (Segunda
situacin). a. Comparacin con la solucin exacta (lnea continua) en las rectas x2 =0.25 (), x2 = 0.50 (o)y
x2 = 0.75 (+) b. Comportamiento del error relativo
valores es posible afirmar que mediante el mtodo CV-RBF se soluciona de manera adecuada
el problema lineal de conduccin de calor con condiciones de frontera tipo Dirichlet, utilizando
una funcin Multicudrica con m = 1 y mallas medianamente densas (100 volmenes).
Tabla 1: Indicadores de la solucin de la ecuacin de conduccin de calor bidimensional
Malla Situacin 1
55
10 10
20 20
30 30
5.2.
max
0.0064
0.0034
0.0028
0.0028
RM S
0.0023
0.0012
0.00067
0.00035
Malla Situacin 2
32 vol
100 vol
384 vol
882 vol
max
0.0422
0.0245
0.0136
0.0053
RM S
0.0165
0.0105
0.0042
0.0013
1112
mediante una malla estructurada 30 90. La solucin analtica del presente modelo es conocida
como el problema de Graetz en coordenadas rectangulares y an no existe una forma cerrada de
la solucin. Por lo tanto la comparacin de resultados se hace con respecto a los obtenidos por
Divo y Kassab (2005) mediante mtodo sin malla empleando interpolacin global con RBF y a
su vez comparados con la solucin arrojada por el programa comercial Fluent.
T (0, x2 ) = T0
(38)
T (x1 , 0) = T (x1 , L) = T1
(39)
T (L, x2 )
=0
x1
(40)
Se elige como fluido de trabajo aire con calor especfico Cp = 1006.46 J/kg o C, densidad
= 1.225 kg/m3 y conductividad k = 0.0242 W/m o C. El perfil parablico que describe el
movimiento del fluido se caracteriza por una velocidad mxima u1 max = 0.25 m/s.
3
x 10
110
100
90
7
80
x2 [m]
6
70
5
60
4
50
3
40
30
1
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09
x1 [m]
20
Figura 7: Distribucin de temperatura en flujo Poiseuille plano con temperatura constante en paredes
1113
0.01
0.009
0.008
0.007
DCCVRBF, x1=0.25
x [m]
0.006
DCCVRBF, x =0.5
1
DCCVRBF, x1=0.75
0.005
DCCVRBF, x =1.0
1
0.004
Divo et al.
0.003
0.002
0.001
0
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
T[C]
este y las paredes. El fluido, mediante el mecanismo de la conveccin forzada, extrae calor del
medio circundante, en este caso, las placas. Se presenta la parte de perfil trmico en desarrollo,
pues es de esperarse que a una longitud determinada de la entrada, la temperatura no vare en la
direccin x1 para establecer un flujo trmica e hidrulicamente desarrollado. En la Figura 8 se
muestra el proceso de desarrollo del perfil de temperatura conforme aumenta x1 , adems de la
verificacin de los resultados con la solucin numrica referenciada.
El comportamiento de la solucin de la ecuacin es adecuado. El efecto convectivo es bien
percibido por el esquema de interpolacin, teniendo en cuenta un P e 1200. Las condiciones
de frontera impuestas responden a la situacin real, incluyendo la restriccin tipo Neumann que
predice la variacin nula en la temperatura a la longitud que delimita el domino. El parmetro
de forma de la ecuacin MQ m = 1 se hace constante en todo el dominio excepto en la zona
ubicada cerca de la frontera x1 = 0.0 donde ocurre un cambio sustancial de la temperatura, y
en la cual el parmetro se hace 5 veces ms grande.
5.3.
Una placa plana rectangular de lados 2lx1 y 2lx2 que se encuentra a temperatura ambiente
T0 , experimenta un proceso de calentamiento cuando sus fronteras son puestas en contacto con
una fuente de calor a temperatura constante T1 . Como se trata de una situacin simtrica con
respecto al centro de la placa, se analiza solo un cuadrante de la misma mediante la aplicacin de
una condicin de frontera tipo Neumann en los planos de simetra. A continuacin se describe
de manera exacta las condiciones de frontera e iniciales para la solucin de la ecuacin de de
calor (1) en estado transitorio considerando ~u = ~0 y ausencia de fuentes.
T (x1 , x2 , 0) = T0
(41)
(42)
T (x1 , 0, t)
T (0, x2 , t)
=
=0
x1
x2
(43)
1114
90
100
95
100
80
80
100
80
99.5
80
90
40
99
60
T[C]
60
70
T[C]
T[C]
60
85
40
40
98.5
60
20
20
0
1
1
0.5
20
80
50
0
1
0
1
0.5
0.5
98
75
40
1
0.5
0.5
0.5
97.5
30
x [m]
2
x [m]
x [m]
x [m]
x [m]
a.
b.
x [m]
1
c.
Figura 9: Distribuciones de temperatura en diferentes momentos del calentamiento de una placa plana: a. F o =0.1,
b. F o =0.3, c. F o=0.8
100
90
T[C]
80
70
Fo=0.1
Fo=0.2
Fo=0.3
Fo=0.4
Fo=0.6
Fo=0.8
Fo=1.0
Analitica
60
50
40
0.2
0.4
0.6
x
0.8
X
T1 T
1 x2
(1)n (n+ 21 )2 2 F o
e
cos n +
=4
1
T1 T0
2 Lx2
n
+
2
n=0
m=0
!
1 x1
(1)m (m+ 21 )2 2 F o
e
(44)
cos m +
2 Lx 1
m + 12
1115
100
100
0.9
0.9
90
90
0.8
0.8
80
80
0.7
0.7
70
60
0.4
50
0.3
70
0.6
2
0.5
x [m]
x2 [m]
0.6
0.5
60
0.4
50
0.3
40
0.2
40
0.2
30
0.1
30
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5 0.6
x1 [m]
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
a.
0.5 0.6
x1 [m]
0.7
0.8
0.9
b.
Figura 11: Solucin del problema de conduccin de calor en material de conductividad variable: a. Exacta, b.
Numrica
(45)
CONCLUSIONES
1116
100
8
DCCVRBFnl
Analitica
90
10
7
2
10
80
5
residuos RMS
4
%E
T[C]
70
60
3
50
10
10
2
40
30
20
10
0.2
0.4
0.6
x
a.
0.8
0.2
0.4
0.6
x
b.
0.8
10
10
iteraciones
15
20
c.
Figura 12: Problema de conduccin de calor en material de conductividad variable, a. Temperatura en x1 =0.5, b.
Error relativo en x1 =0.5, c. Error residual
macin al mtodo resulta exitosa teniendo en cuenta los modelos estudiados y su fcil acople a
los diferentes mtodos numricos clsicos como son el mtodo de Newton-Raphson y el mtodo
de Cranck-Nicholson.
El mtodo CV-RBF es una versin mejorada del esquema clsico de FVM al permitir una
mayor versatilidad en el tratamiento de geometras gracias a la interpolacin Hermtica por
RBF que garantiza la independencia con respecto al tipo de malla empleado. Los resultados
obtenidos en las validaciones realizadas en mallas estructuradas y no estructuradas muestran
gran correspondencia con los datos de referencia.
La funcin Multicudrica MQ con m = 1 registra buen comportamiento en las simulaciones
realizadas. El parmetro de forma es variable en el dominio y sus valores, para las simulaciones
realizadas, son del orden de una dcima parte del tamao de malla, en promedio. Los valores
registrados para el valor del parmetro de forma en la literatura relacionada an no son universales y solo aplican para las situaciones y esquemas de interpolacin especficos. Por lo tanto
la labor experimental de encontrar los valores ptimos se hace mediante el anlisis del error
relativo o el error residual, en un proceso an tedioso, que se convierte en un aspecto a mejorar
en el mtodo.
La capacidad de solucin de problemas en mallas no estructuradas, un esquema de interpolacin de alto orden con cualidades de esquemas de diferencias desplazadas (upwind), errores
relativos bajos y una buena convergencia al ser acoplado con mtodos tradicionales, son las
principales fortalezas del mtodo CV-RBF. Estas cualidades invitan a continuar su desarrollo
encaminado a la modelacin y simulacin de situaciones reales mediante la solucin de sistemas de EDPs acoplados.
REFERENCIAS
Abgrall R. On essentially non-oscillatory schemes on unstructured meshes. Journal of Computational Physics, 114(1):4598, 1994.
Divo E. y Kassab A.J. A meshless method for conjugate heat problems. Engineering Analysis
with Boundary Elements, 29(1):136149, 2005.
Franke R. Scattered data interpolation: tests of some methods. Mathematical Computation,
38(157):181200, 1982.
Ge L. y Sotiropoulus F. A numerical method for solving the 3d unsteady incompressible navierstokes equations in curvilinear domains with complex immersed boundaries. Journal of Computational Physics, 225(2):17821809, 2007.
1117
1118
53(3):171184, 2000.
Wesseling P. Principles of computational fluid dynamics. Computational Mathematics.
Springer, 2001.
Wright G. y Fornberg B. Scattered node compact finite difference-type formulas generated from
radial basis functions. Journal of Computational Physics, 212(1), 2006.
Zhao J. y Zhang B. A high-order characteristics upwind incompressible flow and heat transfer
simulation on unstructured grids. Computer methods in applied mechanics and engineering,
190(57):733756, 2000.