Implementacion de Un Sistema Automatizado para La Preparacio
Implementacion de Un Sistema Automatizado para La Preparacio
Implementacion de Un Sistema Automatizado para La Preparacio
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE
INGENIERO EN ROBTICA INDUSTRIAL
PRESENTAN
MAYO, 2005.
AGRADECIMIENTOS
A DIOS
Que me permiti concluir mis estudios satisfactoriamente, y que siempre me brinda la
oportunidad de vivir cada da para poder crecer como ser humano.
A MIS PADRES
Que me han apoyado no solo econmicamente sino anmicamente. Que con su ejemplo
me han enseado que, el que persevera alcanza y a siempre continuar aunque en el
camino se presenten muchos obstculos. Que me ayudaron a concluir con mi carrera y
me motivan a continuar superndome.
A MIS HERMANOS
Quienes me han estado conmigo apoyndome siempre. Que con su alegra me han
enseado que la vida es menos complicada de lo que parece.
A MIS ABUELOS
A mi abuelito Fidel porque ha enseado muchas cosas y me ha brindado sus consejos
y su amor en cada momento, que con su experiencia y su sabidura nos aconseja.
Darle gracias a mi abuelita Petrita que aunque no puede compartir conmigo esta
alegra se que desde donde esta ella me acompaa.
A mi abuelita Charo que con su apoyo y sus consejos me ha enseado a seguir cada
da conservando los valores y las enseanzas que a lo largo de mi vida me han permito
mejorar cada da.
A MI FAMILIA
Porque sin sus porras hubiera sido muy difcil concluir esta etapa tan fundamental de
mi vida.
AGRADECIMIENTOS
A RICARDO
Quien ha sido mi apoyo en los momentos mas difciles. Que me ha ayudado y brindado
toda su confianza. Que con su amor me ha inspirado en el camino para continuar y
lograr todas las metas que me he propuesto y quien me ha enseado muchas cosas,
sobre todo a mejorar como ser humano.
A LA FAMILIA SERRANO
Porque en cada momento nos apoyaron para concluir esta etapa, que sin su atencin y
su confianza el presentar esta hubiera demorado demasiado. Y quienes me han
brindado su confianza.
A MIS AMIGOS
Con quienes he compartido grandes momentos, que gracias a ellos la estancia en la
escuela tuvo su lado divertido. Agradezco a Diana, Darcy, Lilian, Johnatan, Csar, Luis
Carlos, Israel, Edgar, Carlos, Sergio, Arturo, etc..
A MIS MAESTROS
Quienes que con su conocimiento me permitieron interesarme da con da en la carrera
para adquirir conocimientos que me permitieran mejorar mi enseanza.
AGRADECIMIENTOS
Mis padres y hermanos
Las primeras personas a la que les dirijo mi eterno agradecimiento son a mi familia que
sin el apoyo de mi mama no hubiese sido posible este logro de titulacin a mi padre que
siempre me ha hecho esforzarme al mximo para poder alcanzar los que me propongo
y nunca me ha dejado solo y siendo la persona que mas moleste para este logro, a mis
hermanos que siempre me apoyaron hasta el final a su convivencia y alegra que me
ayudaron y ayudan demasiado a alcanzar todos mis sueos.
Mis abuelos
Gracias a su experiencia me han ayudado y consentido para formar y madurar mi
carcter a Mamalicha que con su cario me ha ayudado demasiado, mi abuelita
Ernestina que tiene poco de haberse ido que yo se que desde donde este nos cuida, a
Papapancho que nos ha consentido y mi abuelito Eduardo.
Mi familia
A mis tas queridas y tos que siempre me han apoyado que sin ellos no hubiese podido
lograrme como persona que me han llevado por un buen camino y dado las esperanzas
de poder lograr todo lo que me propongo a mis primos que crec y los veo como mis
hermanos.
A Ailin
Al Amor de mi vida que siempre me ha ayudado en todo y es un pilar muy importante en
mi vida que ha estado conmigo en la buenas y malas gracias que gracias a amor me ha
dado fuerzas para tratar de ser una buena persona gracias ahora y siempre se lo voy a
agradecer, por ensaarme tantas cosas pero principalmente trabajar en equip, como
pareja , compaeros de escuela y tesis a su familia que siempre me ha entregado su
apoyo y confianza para concluir este etapa tan importante en mi vida y mi formacin.
Mis Maestros
Que seria imposible imaginar un logro de esta magnitud sin su ayuda y esfuerzos por
creer en mi desde la Kinder hasta la universidad que con su inspiracin y devocin en
la enseanza me hicieron interesarme en conocer mas haya de un libro principalmente
al profesor Galvan que nos asesoro en la realizacin de este proyecto y nos dio muchas
oportunidades de aprender y poder resolver un problema real en la industria.
Mis amigos
Con los cuales compart muchos sueos y deseos, que me hicieron ver la vida mas
tranquila y suave de lo que puede ser. Gracias a Aldo y Gabriel mis mejores amigos.
AGRADECIMIENTOS
A Dios
Principalmente a dios por permitirme estar aqu y ser un ente razonable y consiente de
mis actos que me hace soar y poner lo pies en la tierra, por no dejarme caer en los
momentos mas difciles.
Muchas gracias a todas la personas que indirectamente o directamente me han
apoyado y ayudado a no solo lograr terminar mi carrera sino en mi formacin como
persona.
Muchas Gracias por estar conmigo y creer en mi.
NDICE GENERAL
CONTENIDO
PAG.
INTRODUCCIN
OBJETIVO
JUSTIFICACIN
CAPITULO 1. GENERALIDADES.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
5
6
7
7
7
8
9
9
11
12
13
13
14
14
14
15
16
17
18
19
20
20
21
22
23
23
23
23
23
23
23
23
23
23
26
NDICE GENERAL
CONTENIDO
1.22 Condiciones para la elaboracin del refresco
1.22.1 Organolpticas
1.22.2 Fisicoqumicos
1.22.2.1 Conservadores
1.22.2.2 Antioxidantes
1.22.2.3 Estabilizantes
1.22.2.4 Saborizantes
1.22.2.5 Colorantes
1.22.2.6 Acidulantes
PAG.
27
27
28
28
28
28
28
29
29
31
32
32
34
36
41
43
47
47
47
48
48
51
51
51
51
52
52
52
52
53
58
60
60
60
62
62
63
63
NDICE GENERAL
CONTENIDO
2.3.6 Controlador Lgico Programable (PLC)
2.3.6.1 Rack principal
2.3.6.2 Fuente de alimentacin
2.3.6.3 Tarjetas entradas/salidas digitales
2.3.6.4 Tarjetas entradas/salidas analgicas
2.3.6.5 Tarjetas especiales
2.3.7 Control de calidad
PAG.
63
64
64
64
64
64
65
67
67
68
69
70
71
71
73
74
75
76
77
77
85
91
98
98
105
111
116
116
117
118
119
121
123
124
126
NDICE GENERAL
CONTENIDO
PAG.
132
132
134
135
137
138
140
140
141
141
141
151
152
154
155
157
159
ANEXO 1. TABLAS.
160
161
162
163
164
164
165
165
166
166
167
167
168
168
169
170
171
171
172
NDICE GENERAL
CONTENIDO
PAG.
Tabla C1.
Tabla C2.
Tabla C3.
Tabla C4.
Tabla C5.
Tabla ET-1. Longitud equivalente.
Tabla ET-2. Coeficiente de friccin por agua.
173
174
175
176
177
178
178
ANEXO 2. PLANOS.
179
BIBLIOGRAFA.
215
INTRODUCCIN
Desde la ms remota antigedad el hombre, por ejemplo, descubri cmo moler trigo
entre dos piedras para obtener harina. Mucho tiempo despus, en Hungra, se descubri la
molienda con rodillos, que se usa para obtener buena parte de la harina refinada de nuestros
das. Con la harina, agua y otros ingredientes se hace una pasta que se amasa y, tras
fermentar, se cuece en hornos para obtener una gran variedad de panes, un alimento bsico.
La produccin a gran escala de hogazas de pan depende de las propiedades del gluten, una
protena presente en el trigo y, en menor medida, en el centeno. El gluten es lo que da a la
masa su peculiar elasticidad, permitiendo que se expanda durante la coccin. Se aplic la
misma tcnica al maz, al trigo y al arroz para obtener cereales, que hoy se consumen en todo
el mundo como alimento ideal y conveniente para la primera comida del da, ya que no
requieren preparacin alguna en el hogar.
somete a la accin del vaco, con lo que el hielo se convierte directamente en vapor
(sublimacin). Este proceso se usa cuando su precio queda justificado por los beneficios que
aporta en lo que se refiere a la conservacin del sabor y la comodidad de uso del producto,
como por ejemplo, en el caso del caf instantneo.
Los cientficos y tcnicos en alimentos son responsables de que stos sean sanos, nutritivos y
tengan la calidad exigida por el consumidor.
OBJETIVO
Disear un sistema automatizado para la elaboracin de jarabes en la preparacin
refrescos, controlar las variables involucradas en dicho proceso como transportacin del azcar
y dosificacin de la misma, estableciendo un programa de control el cual el cual facilite la
elaboracin del jarabe y garantice la calidad del mismo; basndonos en los conocimientos
adquiridos en la carrera de Ingeniera en Robtica Industrial.
JUSTIFICACIN
El proceso de elaboracin de un refresco podra imaginarse como un proceso sencillo y
de fcil control, pero en realidad implica una gran cantidad de procesos intermedios y de una
gran cantidad de maquinaria especializada para lograr una calidad uniforme en todos los
productos que se elaboran.
Si bien el proceso de fabricacin no ha cambiado en lo esencial a travs del tiempo, la
maquinaria empleada s lo ha hecho, principalmente en la tecnologa utilizada para su operacin
a grandes velocidades; sin embargo no en todos los procesos se ha podido implementar
maquinara automatizada debido a los grandes costos que esto implica, un ejemplo de ello son
las embotelladoras refresqueras mexicanas donde en la mayora de ellas se elabora jarabe de
forma manual casi en su totalidad contando con escasa maquinaria. Por esta razn se pens en
el diseo de un sistema automatizado, el cual brindara velocidad y calidad al proceso.
Este sistema consistir en las modificaciones de
sistemas de transportacin
(transportacin del azcar), control de cantidades de azcar y agua (en el caso del jarabe
simple), sistemas de filtracin, verificacin de grados Brix (tanto en jarabe simple como en
jarabe terminado), entre otras.
CAPITULO I. GENERALIDADES
CAPITULO I. GENERALIDADES
CAPITULO I. GENERALIDADES
PROCESOS
Almacn de materia prima
Almacn de azcar
Deareador
Proporcionadores
Preparacin de jarabes
Proporcionador flow-mix
Enfriador y carbonatador
Desempacadora de botellas
Lavadora de botellas
Inspeccin de botellas vacas
Inspeccin de llenos
Empacadora de botellas
Tratamiento de aguas
Llenadora de botellas
Sistema de refrigeracin
Sistema de bombeo
Tanque de presin
Bombas
Compresor de aire
Hidropiston
Bomba pequea
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
7
CAPITULO I. GENERALIDADES
Bombas grandes
Control automtico de programacin
Sistema de CO2
ALMACEN DE AZUCAR
Se recibe diariamente 100 toneladas de azcar en costales de 50 Kg. cada uno, esta cantidad
es variable debido a la demanda de los productos.
TRATAMIENTO DE AGUAS
Este consiste en lo siguiente: el agua se recibe del municipio o de un pozo, ambos tipos de
agua son utilizados. Al agua se le adiciona cloro para alcanzar de 4 a 6 ppm* con lo que se
eliminan microorganismos existentes, a esta agua se le llama Agua Cruda. Despus el agua
cruda pasa por filtros pulidores que eliminan cualquier tipo de materiales suspendidos en el
agua.
CAPITULO I. GENERALIDADES
PREPARACION DE JARABES
Es aqu donde daremos inicio a conocer la elaboracin de los ingredientes que componen el
producto terminado.
No es ms que azcar refinada en agua tratada en proporcin ms o menos de un litro de agua
por medio kilo de azcar y esta relacin vara dependiendo del producto que se va a preparar.
El mtodo para elaborarlo es como sigue:
En un tanque vertical de acero inoxidable con
capacidad hasta de 20,000 litros, previamente y
con sistema de agitacin se pone en su interior los
litros de agua tratada correspondiente a la
preparacin del producto que se va a elaborar, se
debe tomar en cuenta que el aforo del tanque
deber descontarse el volumen de agua necesaria
para disolver el concentrado y enjuagar
posteriormente los recipientes de concentrado
(obviamente esta agua deber agregarse
posteriormente
al
jarabe
terminado).
Una vez efectuado esto, se debe poner en
operacin el agitador y se dar principio al
agregado de los kilogramos de azcar refinada,
correspondientes a la preparacin que se esta
elaborando. Posteriormente al agregado de
azcar refinada, se mantiene en agitacin hasta que se disuelva en su totalidad y se procede a
la filtracin.
La filtracin de la mezcla agua-azcar refinada, se
puede hacer con cualquiera de los siguientes filtros:
Filtros de placas verticales filtros de placas
horizontales. En ambos casos previos a la filtracin,
se debe formar lo que se denomina precapeado, la
que se efecta pesando la cantidad de ayuda-filtro
necesaria, dependiendo de la cantidad de jarabe
simple a filtrar. Esta operacin se comienza a baja
presin circulando el jarabe a travs del tanque de
jarabe simple, dosificador de ayuda filtro, filtro
propiamente dicho y tanque de jarabe simple,
durante un tiempo de 10 a 15 minutos. Formada esta
precapa, se puede filtrar la totalidad de la
preparacin enviando este jarabe simple al tanque
de jarabe terminado. El tanque remanente que ha
CAPITULO I. GENERALIDADES
quedado depositado en el filtro, debe ser empujado por medio de gas carbnico.
JARABE TERMINADO
Se conoce como jarabe terminado a la mezcla de jarabe simple y base de bebida o
concentrado.
En el caso de estar efectuando la preparacin de bebidas que contengan partes slidas se
procede a su disolucin y adicin de acuerdo al orden que especifiquen las instrucciones de
mezclado en cada caso.
Durante la adicin de los concentrados se debe mantener en agitacin la mezcla durante una
hora aproximadamente y posteriormente dejar reposar el jarabe terminado, por lo menos dos
horas. Esto es con el objeto de que todo el aire que se haya introducido a la mezcla, sea
eliminado hacia la superficie libre de la mezcla. De no dar tiempo suficiente para permitir que el
aire sea expulsado, puede causar problemas en la carbonatacin, descompensa la proporcin
de agua jarabe y puede ocasionar espumeo en las mquinas llenadoras.
En los jarabes terminados tambin debe verificarse: apariencia, sabor, olor y brix. Una vez
comprobadas a satisfaccin, se procede de inmediato a su empleo.
Hasta ahora, tenemos acondicionado el jarabe terminado y el agua de embotellado, estos dos
componentes van a tener concurrencia en el proporcionador. Pero antes de conocer los
principios de operacin de los proporcionadores, veamos qu tratamiento debemos darle al
agua antes de llegar al proporcionador.
Dentro de la preparacin del concentrado es importante mencionar las sales y las
caractersticas de los aditivos alimenticios empleados en la elaboracin de los refrescos, dentro
de los cuales encontramos colorantes, conservadores, antioxidantes, potenciadotes de sabor y
endulzantes bajos en caloras.
Colorantes
El color es la primera sensacin que se percibe de un alimento, y la que determina el primer
juicio sobre su calidad. Es tambin un factor importante dentro del conjunto de sensaciones que
aporta el alimento, y tiende a veces a modificar subjetivamente otras sensaciones como el
sabor y el olor. Es posible, por ejemplo, confundir a un panel de catadores coloreando
productos como los helados con un color que no corresponda con el del aroma utilizado.
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
10
CAPITULO I. GENERALIDADES
Los alimentos naturales tienen su propio color, por lo que en principio parecera como ideal su
mantenimiento a lo largo del proceso de transformacin. Sin embargo, los consumidores
prefieren en determinados alimentos un color constante, que no vare entre los diferentes lotes
de fabricacin de un producto. La variabilidad natural de las materias primas hace que este
color normalizado solo pueda obtenerse modificndolo de forma artificial.
Por otra parte, muchas sustancias colorantes naturales de los alimentos son muy sensibles a
los tratamientos utilizados en el procesado (calor, acidez, luz, conservantes, etc.),
destruyndose, por lo que deben substituirse por otras ms estables. El coloreado tambin
contribuye a la identificacin visual del producto por parte del consumidor, y en muchos casos
un buen proceso de coloreado puede condicionar el xito o fracaso comercial de un producto.
La prctica de colorear los alimentos tiene una larga tradicin, ya que algunos productos
naturales como el azafrn o la cochinilla eran ya conocidos por las civilizaciones antiguas.
Tambin data de antiguo el uso incorrecto de substancias colorantes perjudiciales para la salud,
y su denuncia pblica. Ya en 1820, F. Accum public en Londres un libro denunciando el uso de
compuestos de cobre, plomo y arsnico, muy txicos, para colorear fraudulentamente los
alimentos. Actualmente las regulaciones legales han hecho desaparecer muchos de los
colorantes utilizados anteriormente. Por otra parte, existe una cierta tendencia a utilizar cuando
es posible colorantes naturales en lugar de colorantes sintticos, motivada por la presin de un
sector importante de los consumidores. Analizado objetivamente, el coloreado de los alimentos
es una actividad "cosmtica", que no contribuye a mejorar su conservacin o calidad nutritiva,
por lo que el nivel de riesgo aceptable para un beneficio pequeo ha de ser forzosamente muy
bajo.
Como ya se ha indicado, el coloreado artificial de los alimentos es una prctica que data de la
antigedad, pero alcanz su apogeo con el desarrollo en el siglo XIX de la industria de los
colorantes orgnicos de sntesis; ya en 1860 se coloreaba el vino en Francia con fucsina; ms
adelante se colorearon los macarrones y la mantequilla con dinitrocresol, etc.
En los ltimos aos la preocupacin por la seguridad de los alimentos, y la presin del pblico,
ha llevado a muchas empresas a revisar la formulacin de sus productos y sustituir cuando es
tecnolgicamente factible los colorantes artificiales por otros naturales. Adems, aunque en
general son ms resistentes que los colorantes naturales, los colorantes sintticos presentan
tambin problemas en su uso; por ejemplo, en muchos casos se decoloran por accin del cido
ascrbico, efecto importante en el caso de las bebidas refrescantes, en que esta sustancia se
utiliza como antioxidante. Los colorantes artificiales pueden utilizarse en forma soluble, como
sales de sodio y potasio, y a veces amonio, en forma insoluble como sales de calcio o aluminio,
o bien adsorbidos sobre hidrxido de aluminio formando lo que se conoce como una laca. La
utilizacin de un colorante soluble o insoluble depende de la forma en que se va a llevar a cabo
la dispersin en el alimento.
Precisamente la preocupacin por su seguridad ha hecho que los colorantes artificiales hayan
sido estudiados en forma exhaustiva por lo que respecta a su efecto sobre la salud, mucho ms
que la mayora de los colorantes naturales. Ello ha llevado a reducir cada vez ms el nmero de
colorantes utilizables, aunque al contrario de lo que sucede en los otros grupos de aditivos,
existan grandes variaciones de un pas a otro.
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
11
CAPITULO I. GENERALIDADES
La cantidad total de colorantes artificiales est limitada, en general, a entre 100 y 300 mg/Kg. en
cualquier producto alimentario slido, dependiendo de cual sea, y a 70 mg/l en bebidas
refrescantes. Adems cada colorante tiene por s mismo un lmite que vara segn la sustancia
de que se trate y del alimento en el que se utilice. La tendencia actual es a limitar ms an tanto
los productos utilizables como las cantidades que pueden aadirse.
Conservadores
La principal causa de deterioro de los alimentos es el ataque por diferentes tipos de
microorganismos (bacterias, levaduras y mohos). El problema del deterioro microbiano de los
alimentos tiene implicaciones econmicas evidentes, tanto para los fabricantes (deterioro de
materias primas y productos elaborados antes de su comercializacin, prdida de la imagen de
marca, etc.) como para distribuidores y consumidores (deterioro de productos despus de su
adquisicin y antes de su consumo).
Se calcula que ms del 20% de todos los alimentos producidos en el mundo se pierden por
accin de los microorganismos. Por otra parte, los alimentos alterados pueden resultar muy
perjudiciales para la salud del consumidor. La toxina botulnica, producida por una bacteria,
Clostridium botulinum, en las conservas mal esterilizadas, embutidos y en otros productos, es
una de las substancias ms venenosas que se conocen (miles de veces ms txica que el
cianuro). Las aflatoxinas, substancias producidas por el crecimiento de ciertos mohos, son
potentes agentes cancergenos. Existen pues razones poderosas para evitar la alteracin de los
alimentos. A los mtodos fsicos, como el calentamiento, deshidratacin, irradiacin o
congelacin, pueden asociarse mtodos qumicos que causen la muerte de los microrganismos
o que al menos eviten su crecimiento. En muchos alimentos existen de forma natural
substancias con actividad antimicrobiana. Muchas frutas contienen diferentes cidos orgnicos,
como el cido benzoico o el cido ctrico. La relativa estabilidad de los yogures comparados con
la leche se debe al cido lctico producido durante su fermentacin. Los ajos, cebollas y
muchas especias contienen potentes agentes antimicrobianos, o precursores que se
transforman en ellos al triturarlos.
Los organismos oficiales correspondientes, a la hora de autorizar el uso de determinado aditivo
tienen en cuenta que ste sea un auxiliar del procesado correcto de los alimentos y no un
agente para enmascarar unas condiciones de manipulacin sanitaria o tecnolgicamente
deficientes, ni un sistema para defraudar al consumidor engandole respecto a la frescura real
de un alimento.
Las condiciones de uso de los conservantes estn reglamentadas estrictamente en todos los
pases del mundo. Usualmente existen lmites a la cantidad que se puede aadir de un
conservante y a la de conservantes totales. Los conservantes alimentarios, a las
concentraciones autorizadas, no matan en general a los microorganismos, sino que solamente
evitan su proliferacin. Por lo tanto, solo son tiles con materias primas de buena calidad.
CAPITULO I. GENERALIDADES
Antioxidantes
La oxidacin de las grasas es la forma de deterioro de los alimentos ms importante despus
de las alteraciones producidas por microorganismos.
La reaccin de oxidacin es una reaccin en cadena, es decir, que una vez iniciada, contina
acelerndose hasta la oxidacin total de las substancias sensibles. Con la oxidacin, aparecen
olores y sabores a rancio, se altera el color y la textura, y desciende el valor nutritivo al perderse
algunas vitaminas y cidos grasos poliinsaturados. Adems, los productos formados en la
oxidacin pueden llegar a ser nocivos para la salud.
Las industrias alimenticias intentan evitar la oxidacin de los alimentos mediante diferentes
tcnicas, como el envasado al vaco o en recipientes opacos, pero tambin utilizando
antioxidantes. La mayora de los productos grasos tienen sus propios antioxidantes naturales,
aunque muchas veces estos se pierden durante el procesado (refinado de los aceites, por
ejemplo), prdida que debe ser compensada. Las grasas vegetales son en general ms ricas en
sustancias antioxidantes que las animales.
Tambin otros ingredientes, como ciertas especias (el romero, por ejemplo), pueden aportar
antioxidantes a los alimentos elaborados con ellos.
Por otra parte, la tendencia a aumentar la insaturacin de las grasas de la dieta como una forma
de prevencin de las enfermedades coronarias hace ms necesario el uso de antioxidantes, ya
que las grasas insaturadas son mucho ms sensibles a los fenmenos de oxidacin.
Los antioxidantes pueden actuar por medio de diferentes mecanismos:
Eliminando las trazas de ciertos metales, como el cobre o el hierro, que facilitan la
oxidacin.
Los que actan por los dos primeros mecanismos son los antioxidantes propiamente dichos,
mientras que los que actan de la tercera forma se agrupan en la denominacin legal de
"sinrgicos de antioxidantes", o mas propiamente, de agentes quelantes. Los antioxidantes
frenan la reaccin de oxidacin, pero a costa de destruirse ellos mismos. El resultado es que la
utilizacin de antioxidantes retrasa la alteracin oxidativa del alimento, pero no la evita de una
forma definitiva. Otros aditivos alimentarios (por ejemplo, los sulfitos) tienen una cierta accin
antioxidante, adems de la accin primaria para la que especficamente se utilizan:
cido ascrbico
Ascorbato sodico
Ascorbato calcico
Palmitato de ascorbilo.
CAPITULO I. GENERALIDADES
cido glutmico
Glutamato de sodio
Glutamato de potasio
Glutamato de calcio
Glutamato amnico
Glutamato de magnesio
El uso de edulcorantes artificiales ha sido objeto de mltiples polmicas por lo que respecta a
su seguridad a largo plazo. La forma ms adecuada de enfocar esta polmica es desde la
perspectiva del balance riesgo-beneficio. El consumidor tiene que decidir si asume en algunos
casos un riesgo muy remoto como contrapartida de las ventajas que le reporta el uso de
determinados productos, ventajas que en este caso seran la reduccin de las caloras ingeridas
sin renunciar a determinados alimentos o sabores. Tambin deben tenerse en cuenta los
efectos beneficiosos sobre el organismo de la limitacin de la ingesta calrica, especialmente
en la prevencin de los trastornos cardiovasculares y de ciertos procesos tumorales. Aunque el
efecto preventivo se produce fundamentalmente con la reduccin del contenido de la grasa de
la dieta, tambin puede contribuir la reduccin del contenido energtico global, y en este caso
los edulcorantes artificiales seran una cierta ayuda. Por supuesto, son de gran inters para el
mantenimiento de la calidad de vida de aquellas personas que por razones mdicas tienen que
controlar su ingestin de azcares.
CAPITULO I. GENERALIDADES
DEAREADOR
El principio de la deareacin consiste en la eliminacin del aire en un lquido, es decir, en
nuestro caso particular es la eliminacin del aire en el agua de embotellado. Esto es con el
objeto de que en el momento de carbonatar la mezcla el bixido de carbn (CO2), se incorpore
en su totalidad.
Ahora bien, como sabemos este principio lo debemos poner en prctica en nuestro proceso y
por supuesto a travs de los equipos de embotellado, especficamente de las marcas Meyer,
Mojonnier y Carballo.
En el equipo Meyer, el agua al entrar por la parte superior del domo cae sobre una canastilla, la
cual contiene una serie de anillos llamados rashic; estos provocan una gran turbulencia en el
agua, permitiendo que el aire contenido en el agua se desprenda y por medio de una bomba de
vaco sea extrado.
En el caso de equipos Mojonnier especficamente la serie "S" el sistema trabaja de la siguiente
forma. El agua que entre por la parte superior del domo a travs de unas espreas, forman una
turbulencia que desprende el aire contenido en el agua.
Este aire es extrado por una bomba de vaco. El agua se distribuye por medio de charolas de
distribucin sobre unas placas cortinas de enfriamiento para bajar la temperatura del agua.
El sistema Carballo (Semesa) es igual que el sistema Mojonnier.
Ahora estamos en condiciones de aprender el proporcionado.
PROPORCIONADORES:
Consiste en preparar una mezcla de agua tratada y jarabe terminado, guardando una relacin
determinada. En otras palabras, vamos a mezclar tantas partes de agua por una parte de jarabe
terminado.
Ejemplo: Si hablamos de refresco de Cola, la mezcla se compone de 5.0 partes de agua, por
una parte de jarabe terminado.
Como es obvio, existen diferentes equipos para poder llevar a cabo la proporcin as que
describiremos los principios de operacin del sincrmetro y el Flo-Mix.
PROPORCIONADOR FLOW-MIX
Este basa su operacin en el principio de la gravedad y la efecta de la manera siguiente:
S en la parte inferior de un tubo vertical se coloca una placa de orificio calibrada y sobre esta
reposa una columna de lquido, el flujo que pasa por dicho orificio ser constante mientras no se
modifiquen ni la altura de la columna, la temperatura, viscosidad y densidad de lquido. Si en los
recipientes uno con jarabe y otro con agua, tenemos una columna lquida de altura constante
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
15
CAPITULO I. GENERALIDADES
sobre un orificio de determinado dimetro, veremos que una relacin de los dimetros
corresponder a una proporcin agua-jarabe que se mantendr fija, mientras no se modifiquen
las condiciones propuestas; altura de la columna, temperatura y densidad del lquido.
Los controles respectivos mantienen un nivel y flujo constante.
El tanque de mezcla, acumula las partes de agua y jarabe, la mezcla es enviada por medio de
una bomba centrfuga al equipo de enfriamiento y carbonatacin.
Los ajustes en los orificios se hacen en el caso del agua por medio de un tornillo micromtrico y
para jarabe cambiando el bloque de orificio, el que depende del tipo de bebidas y tamao de
botella.
Se haba mencionado que la mezcla acumulada en el recipiente del proporcionado se enviaba
el equipo de enfriamiento y carbonatacin. Por lo tanto, conozcamos como opera uno de los
equipos ms completos dentro del embotellado y que tiene integrado el proporcionado antes
descrito.
ENFRIADOR Y CARBONATADOR
La mezcla que proviene del carbonatador (Flo-Mix
Sincrmetro) entra al tanque conocido
comnmente con el nombre de Carbonatador por la
parte superior y se distribuye sobre las placas
enfriadoras por medio de charolas de distribucin,
las cuales mediante una serie de perforaciones
permiten la formacin de una pelcula fina de
producto sobre cada una de las dos caras de la
placa. El fino espesor de la pelcula y el
enfriamiento permiten la incorporacin del bixido
de carbn al producto. Como es natural, este
equipo es completamente cerrado para operar con
presiones internas mayores que la atmosfrica, adems una serie de dispositivos electromecnicos nos controlan el nivel del producto, inyeccin del CO2, as como la temperatura del
producto dentro del tanque.
Finalmente, el producto fino y carbonatado es enviado a la llenadora.
El envase proveniente del mercado es almacenado en un rea que llamamos bodega de llenos
y vacos de aqu se da inicio a enviar cajas de envase sucio a la lnea de produccin, previo a la
entrada de la mquina lavadora, el envase sucio debe ser clasificado y pre-inspeccionado.
La operacin de clasificado consiste en realizar una separacin de los envases por tamao y
por producto.
La pre-inspeccin se debe efectuar en el transportador anterior a la desempacadora y se
deber acondicionar el lugar. He aqu una serie de botellas que deben ser separadas antes de
ingresar a la lavadora.
CAPITULO I. GENERALIDADES
Botellas con:
Popotes
Rajadas Daadas
Pintura
Solventes y Aceites
Labios Oxidados
Parafina Chapopote
Las botellas que contengan cualquier tipo de suciedad como las anteriores, de ninguna manera
deber ser cargadas a la lavadora debido a que stas impurezas se difunden en las soluciones
custicas, debilitndolas y acortando su duracin.
Una vez efectuadas las operaciones de clasificacin y pre-inspeccin, las botellas estn en
condiciones de poder ser cargadas en la lavadora, por lo tanto, es necesario conocer la
desempacadora de botellas.
DESEMPACADORA DE BOTELLAS
Esta mquina tiene como finalidad efectuar la
carga de botellas en la lavadora, sacando las
botellas de las cajas y colocndolas en la mesa
de acumulacin.
Esta operacin se lleva a cabo de la siguiente
manera:
Las cajas con envase vaco son colocadas en un
transportador de banda cadena que las conduce
a lo que se denomina cabezal. El cabezal constituye un plano inclinado que va, desde que toma
las botellas de los cuellos, hasta que las deposita sobre un transportador que las conduce a la
mesa de acumulacin de la lavadora.
Este cabezal consiste en un juego de bandas paralelas de manera que en su movimiento
continuo toman a la botella por el cuello y la sacan de su casillero en la caja para depositarla en
la mesa de carga de la lavadora.
Si mencionamos lavadora de botellas, conozcamos ahora sus principios de operacin.
CAPITULO I. GENERALIDADES
LAVADORA DE BOTELLAS
Estas mquinas han evolucionado con el transcurso
de los aos, pero su proceso de limpieza sigue
siendo bsicamente el mismo: se remojan las en una
solucin custica caliente para desprender la
suciedad y luego se enjuagan con agua limpia y
fresca.
Por lo tanto, veamos cmo las botellas adquieren
sus caractersticas de limpieza, brillantes y
esterilidad en su paso por este equipo.
A la entrada de esta mquina en lo que se denomina
mesa de acumulacin. Esta tiene como objeto ordenar y alimentar las lneas de botellas que
han de ser tomadas por la cadena porta-botellas. Un sistema de dedos introduce suavemente
las botellas dentro de las canastillas para que la cadena porta-botellas las traslade a lo largo de
la mquina.
En el recorrido de dicha cadena llamada comnmente cadena de cangilones, las botellas a
recibir su tratamiento de limpieza y desinfeccin, por medio de soluciones custicas a
temperaturas determinadas y por un tiempo de contacto con dicha solucin.
En su recorrido pasar por una serie de estaciones, siendo la primera de ellas la del preenjuague. Aqu las botellas pasan a travs de chorros de agua pre-calentada que la enjuagan
por dentro y por fuera.
El objeto del pre-enjuague es: quitar todo el polvo y suciedad suelta, evitando as la
contaminacin innecesaria de las soluciones custicas y pre-calentar las botellas para que no
se rompan cuando entren a las soluciones custicas a mayor temperatura.
Posterior al pre-enjuague y debido al movimiento de la cadena, las botellas se introducen e
inundan en un tanque de solucin custica. Dependiendo del fabricante de la lavadora tendr
uno, dos ms tanque para lograr el fin: botellas limpias y estriles.
Tambin existen estaciones para el lavado por medio de chorros de
solucin custica a presin, tanto exteriores como interiores. De esta
forma siguiendo su movimiento la cadena lleva finalmente al envase a
las estaciones que van a efectuar el desprendimiento de soluciones
custicas. Esto se lleva a cabo por medio de chorros de agua nueva,
potable, clorada proveniente del sistema de recuperacin, dando al
envase su acabado de limpieza, esterilidad y brillantez.
Finalmente, por medio de una serie de mecanismos situados en la
descarga de esta mquina, sale el envase de la cadena de cangilones,
depositndose suavemente sobre el transportador que ha de llevarlas
a la inspeccin de vacos y a la llenadora.
CAPITULO I. GENERALIDADES
Es importante hacer notar que se debe poner atencin a temperaturas y concentraciones de las
soluciones custicas, alineamiento de los chorros de sosa, pre-enjuague y enjuague final, ya
que sta es la nica garanta de alcanzar la calidad en el producto.
Los inspectores electrnicos efectan la inspeccin de los fondos en las botellas y el operador
revisa las fracturas en labios, cuellos, hombros, etc.
Adems, hay que aadir que la correcta
colocacin del operador e inspector electrnico
debe llevarse de la siguiente forma: primero es
la lmpara de inspeccin a continuacin el
inspector el inspector electrnico. Tambin es
importante hacer notar que contando en la lnea
de produccin con ambos mtodos, el operador
puede llegar a inspeccionar a 300 BPM.
Una vez que se ha llevado una eficiente
clasificacin,
pre-inspeccin,
lavado
e
inspeccin de botellas comienza el llenado.
Al principio se menciono que todas las
operaciones en el proceso de embotellado
tienen conjuncin en la mquina llenadora pues
bien, a continuacin se mencionan los principios
de operacin de esta magnfica e ingeniosa
mquina.
CAPITULO I. GENERALIDADES
LLENADORA DE BOTELLAS
Las llenadoras de botellas constan de dos partes importantes, la primera de ellas es el tazn
tanque que almacena el producto terminado proveniente del carbo-enfriador. La segunda es lo
que se conoce como bancada o base la que contiene la transmisin que da movimiento al
tazn, alimentacin de botellas, estrellas y coronador.
El tazn contiene las vlvulas de llenado, las levas que conocemos con el nombre de mariposas
adems de otros dispositivos para mantener el nivel, la presin interna del tazn y registrar la
temperatura entre otros.
El tazn en su movimiento de rotacin acciona por medio de dispositivos mecnicos la apertura
y cierre de las vlvulas, adems simultneamente eleva y mantiene el sello entre la botella y la
vlvula de llenado por medio de pistones que elevan la botella a la vlvula de llenado por medio
de pistones que elevan la botella a la vlvula de llenado propiamente dicha.
Cabe hacer mencin que, del nmero de vlvulas depende la velocidad de una lnea de
produccin y cada fabricante establece sus propios diseos. Pero las operaciones
fundamentales en el llenado las podemos resumir en cuatro pasos independientemente quien
sea el fabricante.
A continuacin estudiaremos estos importantes pasos:
1 Tan pronto como la estrella de alimentacin coloca la botella sobre la plataforma
del mbolo (pistn) elevador, una grapa la centra respecto a la copa centradora en
la vlvula de llenado, continuando la mquina en su movimiento de rotacin
simultneamente y debido a una presin de aire inyectando el mbolo, ste sube
sellando el labio de la botella contra la copa centradora en la vlvula de llenado.
2 Conforme el tazn gira, la leva de las vlvulas de llenado o mariposa hace
contacto con la aldaba mecnica, abriendo en el interior del tazn la vlvula de
carga. La apertura de sta vlvula permite que la presin existente dentro del tazn
pase la botella, esto se conoce como "contra-presin". Este paso es fundamental ya
que evita la formacin de espuma
3 El llenado de la botella ocurre cuando la vlvula de lquido abre por la accin del
resorte y como las presiones estn igualadas, el lquido fluye por gravedad a travs
del cedazo en el asiento de la vlvula. El lquido es dirigido hacia las paredes de la
botella por un deflector de hule colocado sobre el tubo ventila (caa), esto
proporciona un flujo a baja velocidad y sin agitacin. Este paso controla el nivel de
producto en la botella, el flujo de producto que entre a la botella desplaza hacia el
tazn, el aire CO2, el nivel alcanza el orificio en el tubo ventila (caa) bloqueando
la salida del aire CO2 hacia el tazn, haciendo que la presin interna del tazn
cierre la vlvula de llenado por medio del asiento. As se controla la altura de
llenado.
CAPITULO I. GENERALIDADES
Al dejar establecida la operacin de llenado se concluye lo relacionado a todos los equipos que
tiene que ver con la manufactura del producto, as como el adecuamiento del envase.
Finalmente, dentro de los equipos de la lnea de produccin, la Inspeccin de Llenos y el
empacado.
INSPECCION DE LLENOS
La inspeccin de llenos tiene su importancia en el juicio que se efecta al envase terminado y,
dentro de los puntos importantes a considerar estn:
EMPACADORA DE BOTELLAS
Desde los inicios de embotellado, se vio la necesidad de colocar las botellas dentro de cajas de
madera para su reparto. En el medio refresquero y por los
avances tecnolgicos, la ms comn es la de plstico.
Una vez que el envase ha salido del pasteurizador, es
trasladado a una mesa de acumulacin, la que comunica al
transportador de la empacadora. Aqu las botellas son
arregladas en hileras de 3 o 4 filas y son conducidas hasta
canastilla que tiene configuracin de 12 o 24 botellas.
Simultneamente a este orden, por la parte inferior de la propia
empacadora, un transportador alimenta las cajas, dejndolas
alineadas en posicin de recibir el envase. Este lugar es una
CAPITULO I. GENERALIDADES
plataforma provista de un mecanismo elevador, el que puede ser del tipo pantgrafo cilndrico
neumtico.
Una vez que est en posicin, tanto botellas como la caja una serie de dispositivos hacen que el
mecanismo elevador levante la caja y reciba las botellas en los casilleros de la misma. El
sistema elevador hace que las guas penetren en los casilleros de la caja, con el objeto de tener
una adecuada coincidencia. As cuando el sistema elevador descienda con la caja conteniendo
el producto, la caja es desplazada para que la siguiente se coloque en la plataforma para recibir
otras botellas y se repita el ciclo.
As queda nicamente un ltimo eslabn en la lnea de produccin que es el paletizado
conocido tambin como Entarimado. El cual consiste en colocar las cajas con producto
terminado sobre tarimas de madera. En un nmero y patrn determinado como pueden ser
nueve, diez cajas por tendido y cinco a siete cajas de altura, como ejemplo, pueden ir 48 cajas
de tamao mediano por tarima.
La operacin de estibado se ha efectuado durante muchos aos por medio de hbiles
operadores y hasta hace algunos aos han hecho su aparicin las mquinas automticas
conocidas con el nombre de paletizadoras.
Sea el mtodo manual o el automtico, las tarimas son enviadas a la bodega, al rea de
productos terminado, colocndose en dos o tres estibas de alto sobrepuestas para quedar listas
y ser enviadas al mercado.
SISTEMA DE REFRIGERACION
En las embotelladoras se requiere un sistema de refrigeracin para poder carbonatar el
producto. Esto se efecta por medio de equipos frigorficos.
El recorrido que sigue el refrigerante y sus efectos en los diferentes equipos que intervienen en
el ciclo de refrigeracin. Este se divide en dos partes:
El lado de alta presin se inicia en la vlvula de descarga del compresor, en donde el vapor de
amoniaco fue comprimo por el mbolo dentro del cilindro, de manera que la presin es la mas
alta e igual en todos los equipos de esta parte del sistema.
Aqu se trata de un vapor sobre calentador, el que debe ser enfriado para que sea condensado
nuevamente. As que el vapor entra en el condensador evaporativo, en donde por la accin de
agua y aire inyectado por el exterior del serpentn de enfriamiento, se abate la temperatura del
amoniaco, manteniendo la presin constante. De esta forma el amoniaco gaseoso se ha
condensado. El refrigerante lquido se almacena en el recibidor. La funcin de este aparato es
nicamente la de almacenar el amoniaco para suministro al sistema segn se requiera.
CAPITULO I. GENERALIDADES
Del recibidor el siguiente equipo es la vlvula de expansin. La funcin de este dispositivo es
disminuir bruscamente la presin del refrigerante lquido, con lo cual el punto de ebullicin del
refrigerante disminuye.
Hasta la entrada de la vlvula de presin es el lado de alta presin del refrigerante lquido, con
lo cual el punto de ebullicin del refrigerante disminuye.
Hasta la entrada de la vlvula de presin es el lado de alta presin, el lado de baja presin se
inicia a la salida de esta vlvula.
Al salir de la vlvula de expansin el refrigerante nos presenta las siguientes condiciones: baja
presin y temperatura, un estado de lquido y vapor.
El siguiente equipo en nuestro ciclo es el evaporador y se menciono anteriormente que la
temperatura del producto es mayor que la del refrigerante en este punto, por lo tanto habr un
intercambio calorfico entre el producto y el refrigerante lquido.
El amoniaco circular por el interior de las placas enfriadoras y por el exterior escurre el
producto por enfriar.
El refrigerante que al salir del evaporador contina en estado lquido, todava tiene gran
capacidad de enfriamiento efectivo, por esto se recircula del evaporador al tambor de agitacin
o acumulador, para entrar nuevamente a la vlvula de expansin.
El refrigerante que a la salida del evaporador se ha vaporizado totalmente, es succionado por el
compresor.
Al salir del evaporador, el refrigerante conserva sus caractersticas de baja presin y
temperatura y su estado es de vapor.
Despus del evaporador, el vapor va al compresor pasando por la vlvula reguladora de presin
de la succin.
La funcin de esta vlvula reguladora es mantener una presin constante dentro del evaporador
y por lo tanto, una temperatura constante de ebullicin.
Finalmente, el ciclo termina en la vlvula de succin del compresor. Cuando el refrigerante es
succionado para reiniciar otro ciclo, ste conserva su estado de vapor a baja presin y
temperatura.
SISTEMA DE BOMBEO
El mtodo ms usual en las Embotelladoras es el sistema Hidroneumtico y una variante de l,
llamado Hidropistn.
En general, un hidroneumtico es un sistema automtico de bombeo, de gasto variable a
presin variable.
CAPITULO I. GENERALIDADES
Se compone de:
Un tanque de presin
Una o ms bombas
Un compresor de aire
TANQUE DE PRESION
Este recipiente sujeto a presin se llena de aire y agua, en una proporcin tal que el 50 % de su
capacidad lo ocupa aire a presin y el 50 % restante lo ocupa el agua. De esta cantidad, el 40
% superior es el que abastece la red y el 10 % en contacto con la parte interior, sirve de sello
para impedir la salida de aire a la lnea.
BOMBAS
El equipo consta de dos bombas y cada una de ellas se calcula para el 100 % de demanda
mxima instantnea.
La automatizacin del sistema, se efecta por un control que enva una seal a los
arrancadores de las bombas para que stas trabajen alternadamente. El control puede ser un
flotador dentro del arranque o electroniveles.
COMPRESOR DE AIRE
Se requiere para garantizar la constante existencia del colchn de aire dentro del tanque.
HIDROPISTON
Este es un sistema automtico programado de bombeo, de gasto variable a presin constante.
Al igual que el hidroneumtico programado de bombeo, de gasto variable a presin constante.
Al igual que el hidroneumtico, emplea aire aunque no es la presin de ste la que impulsa el
agua a travs de la red de distribucin.
Sus componentes son los siguientes:
CAPITULO I. GENERALIDADES
TANQUE DE PRESION
Es similar al del hidroneumtico, slo que va colocado en posicin vertical, dado que su
capacidad es aproximadamente la tercer parte de aquel a igualdad de necesidades.
Adems guarda la misma relacin aire y agua que el caso anterior.
BOMBA PEQUEA
Cuando se trata de una sola bomba, sta se calcula para el 30 % de la demanda, pero si son
dos, se calculan para el 15 % cada una.
BOMBAS GRANDES
En el caso de que sean de dos bombas, cada una se calcula para el 50 % y si se emplea la
tercera es para casos de emergencia y es tambin para el 50 % de la demanda.
HIDROPISTON
Es un pequeo tanque colocado arriba y junto al tanque de presin. De un interior sale un tubo
que succiona aire de la atmsfera a travs de una vlvula check cuando para la bomba chica,
es decir, cuando la demanda excede el 30 % y opera una de las bombas grandes.
SISTEMA DE CO2
El bixido de carbono o CO2 es uno de los ingredientes de los productos embotellados. Para
fabricar una bebida de calidad, el bixido de carbono debe de estar puro y debe ser mezclado
apropiadamente con la mezcla de jarabe terminado y agua tratada y con un grado correcto de
carbonatacin.
CAPITULO I. GENERALIDADES
CAPITULO I. GENERALIDADES
Para la determinacin de la caldera se debe tomar en cuenta un sin nmero de factores, pero
he aqu algunos de los ms importantes:
Sub-estacin elctrica
Este se compone de dos reas perfectamente definidas y que son: alta y baja tensin. En el
lado de alta tenemos: las cuchillas fusibles con mufas y cables armados, e equipo de medicin,
equipo de pruebas e interruptor de alta tensin, llegando as al transformador.
El transformador es el dispositivo que separa el lado de alta y baja tensin, y se encarga de
bajar el voltaje a valores industriales.
Posterior al transformador se tiene el interruptor general de baja tensin y a continuacin la red
de distribucin.
Esta
ltima
est
compuesta
de
tableros
de
fuerza,
arrancadores
alumbrados.
De cada uno de ellos se saldrn las lneas que alimentan cada uno de los dispositivos que
requieren de vital fluido.
Una vez explicado el proceso de elaboracin de refresco es necesario tener presentes
Las especificaciones necesarias para elaborarlo, es decir, las reglamentaciones necesarias que
indica el ministerio de salud, caractersticas necesarias para implementar el sistema, por lo que
a continuacin sern explicadas.
Los Jugos, Concentrados, Nctares, Pulpas, pulpas azucaradas y refrescos que se produzcan,
Importen, Exporten, Transporten, envasen y comercialicen en el territorio nacional debern
cumplir con las siguientes reglamentaciones y las disposiciones complementarias.
CAPITULO I. GENERALIDADES
Durazno
Limn
Mandarina
Mango
Manzana
Naranja
Toronja
8
8
8
8
8
8
8
Para el producto elaborado con dos o ms frutas, el porcentaje (%) de slidos solubles de frutas
en el producto estar determina por el promedio de los slidos solubles aportados por las frutas
constituyentes.
La fruta predominante ser la que ms slidos solubles aporte a la formulacin.
CAPITULO I. GENERALIDADES
b. FISICOQUIMICOS.
Mnimo
1.0
Mximo
4
0.1
Los refrescos que sean sometidos a proceso de esterilidad comercial deben cumplir con la
prueba de esterilidad comercial as Incubar en sus envases originales dos muestras a 32"C y
dos muestras a 55'C, durante diez (10) das, al cabo de los cuales no deben presentar
crecimiento microbiano.
De los aditivos, se permiten los siguientes:
a. CONSERVANTES:
Kg
b. ANTIOXIDANTES.
c. ESTABILlZANTES
CAPITULO I. GENERALIDADES
e. COLORANTES
Se permite la adicin de los colorantes artificiales en una cantidad no mayor de 30 mg/l.
f. ACIDULANTES
cido ctrico
cido tartarico
cido mlico
cido fumrico
30
AREA DE JARABES
DISTRIBUCIN DEL REA DE JARABES
31
32
33
Una vez preparado el jarabe simple este se filtra. Para lo que se explicara el proceso de
filtracin a continuacin.
Un elemento filtrante sirve para separar las partculas slidas de un medio fluido por
intercepcin y retencin de las partculas sobre una superficie o en el seno de una masa porosa
a travs de las cuales se hace circular el fluido. Esta definicin abarca una gran variedad de
equipos.
Filtracin en medio granular
La retencin de las partculas puede tener lugar sobre la capa ms externa del medio granular
(arena, antracita, etc.), sobre la cual incide el agua o profundamente en el seno de la masa
porosa. Los mecanismos de actuacin son distintos. En la filtracin en profundidad actan
distintos tipos de fuerzas que provocan la retencin de las partculas. Adems de la simple
intercepcin actan fuerzas moleculares, qumicas y superficiales. La fuerza conductora del
lquido a travs del medio filtrante puede ser la gravedad o bien una bomba impulsora y, segn
sea una u otra, hablamos de filtros por gravedad, en general abiertos, y de filtros a presin,
siempre cerrados. La velocidad de paso del agua es directamente proporcional a la fuerza
impulsora e inversamente proporcional a la resistencia conjunta del medio filtrante y los slidos
retenidos. Al irse acumulando los slidos retenidos la prdida de carga a travs del filtro
aumenta. Si la carga disponible es constante, va disminuyendo la velocidad de filtracin. Si
existe un dispositivo para variar la carga disponible se puede mantener una velocidad de
filtracin constante. Ambas formas de trabajar tienen sus ventajas especficas.
34
35
Saneamiento.
PROCEDIMIENTO DE MANEJO DEL CIP PARA EL SANEAMIENTO DE TANQUES DE
JARABE TERMINADO.
Objetivo
Describir el proceso para el saneamiento de los tanques de jarabe terminado utilizando el
Sistema CIP.
Alcance
Aplica para los tanques de jarabe terminado
Responsabilidad
o
o
o
Definiciones
CIP.- Sistema cerrado de limpieza de equipos a base de agua vapor y agentes qumicos
(Clean In Place).
Desarrollo
1. El Supervisor solicita el saneamiento del tanque de jarabe terminado una vez que se
encuentra vaco ya sea por haberse consumido su contenido o por salir de un
mantenimiento.
2. El Jarabero tiene como responsabilidades las siguientes actividades:
36
FIG 1
FIG. 2
d) La lnea del retorno del CIP tiene una toma para cada uno de los tanques de
jarabe terminado (figura 3).
FIG. 3
37
e) Verificar que el tanque de agua de enjuague del CIP contenga agua, de no ser
as, agregar agua accionando el interruptor del Panel de Control (VALV AGUA
CIP AGUA) que es la vlvula de entrada de agua (figura 4).
FIG. 4
f)
Verificar que el tanque de qumicos contenga agua clorada al 1%, de no ser as,
agregar agua accionando el interruptor del Panel de Control VALV AGUA CIP
QUIMICOS que es la vlvula de entrada de agua al tanque de qumicos y
posteriormente adiciona el 1% de cloro.
g) Los tanques de agua y qumicos cuentan con un electro nivel que los lleva a un
volumen de 1,500 l de agua, por lo que el cloro se calcula sobre el volumen.
h) Accionar los interruptores del
Panel
de
Control
correspondiente a la vlvula de
entrada de vapor del tanque de
agua y la vlvula de vapor del
tanque
de
qumicos,
identificadas como VALV CIP
AGUA y VALV CIP QUIMICOS,
para calentar ambas a 60 C.
Los dos tanques cuentan con
termostato ajustado a esta
temperatura para el control de
la misma.
FIG. 5
i)
38
j)
Ya que los tanques del CIP han alcanzado su temperatura (60 C) el jaranero
acciona en el Panel de Control de vlvula de descarga del tanque de agua de
enjuague, identificada como VALV des CIP AGUA.
39
en vaco.
9. Mantener las dos bombas encendidas durante 1 minuto para estar recirculando la
solucin clorada.
10. Apagar bomba de CIP identificada como BOMBA SUM CIP
12. Repetir desde el paso j hasta que de la vlvula de descarga a drenaje salga agua
totalmente cristalina, sinnimo de que se ha eliminado el color del jarabe remanente.
13. Cerrar la vlvula de descarga a drenaje y accionar del Panel de Control la vlvula de
descarga del tanque de agua de enjuague identificada como VALV Desc CIP AGUA,
para cerrarla de igual manera
14. Accionar el interruptor del Panel de Control la vlvula de descarga del tanque qumico,
identificada como VALV DESC CIP QUIMICOS para abrirla
15. Encender en el Panel de Control la BOMBA SUM CIP y mantenerla encendida
16. Accionar vlvula de retorno al tanque qumico identificada como VALV RET CIP
QUIMICOS.
17. Encender bomba de retorno de CIP identificada como BOMBA RETORNO CIP
asegurndose que est abierta la vlvula de purga de sta ltima para purgar el posible
aire y evitar que la bomba trabaje en vaco.
18. Mantener las dos bombas encendidas durante 1 minuto para estar recirculando la
solucin clorada.
19. Apagar bomba de CIP identificada como BOMBA SUM CIP.
20. Abrir la vlvula manualmente de la descarga a drenaje
40
25. Accionar vlvula de retorno al tanque qumico identificada como VALV RET CIP
QUIMICOS
26. Encender bomba de retorno de CIP identificada como BOMBA RETORNO CIP,
asegurndose que est abierta la vlvula de purga de sta ltima para purgar el posible
aire y evitar que la bomba trabaje en vaco.
27. Mantener las dos bombas encendidas durante 1 minuto para estar recirculando la
solucin clorada.
28. Apagar bomba de CIP identificada como BOMBA SUM CIP
29. Abrir la vlvula manualmente de la descarga a drenaje.
30. Cerrar vlvula de retorno de CIP a tanque qumico identicaza como VALV RET CIP
QUIMICOS.
31. Apagar bomba de retorno de CIP en cuanto deje de caer agua por la vlvula manual de
descarga a drenaje.
32. Cerrar la vlvula de descarga de tanque qumico identificada como VALV DESC CIP
QUIMICO
33. Abrir vlvula de descarga de agua de enjuague identificada como VALV DESC CIP
AGUA
34. Encender BOMBA SUM CIP durante 10 segundos y apagarla
35. Verificar la ausencia de Cloro con Ortotolidina, si hay presencia, repetir desde punto 15
hasta la total eliminacin del Cloro.
36. El supervisor autoriza el uso del tanque para ser llenado con jarabe
41
42
Alcance
Este procedimiento se aplicar para la elaboracin de jarabe terminado
Responsabilidad
El Gerente de Produccin es el responsable de mantener actualizado este
procedimiento.
El Superintendente de Jarabes es responsable de verificar que se realice
adecuadamente este procedimiento.
El Supervisor de Jarabes es responsable de preparar los jarabes de acuerdo con
este procedimiento.
43
Referencias
Cartas de preparacin de refrescos.
Definiciones
Jarabe simple.- mezcla de agua edulcorante.
Jarabe terminado.- mezcla de jarabe simple con concentrado sales y/o
acidulantes.
Uds.- unidades.
Tq.- tanque.
Brix ( Bx).- es la relacin de los slidos contenidos en una solucin a 20 C
expresada en porcentaje de acuerdo con la siguiente expresin:
BRIX =
peso...de...slidos..totales..( g )
..100
peso..de..slidos..totales..( g ).. + .. peso..de..solvente..( g )
Filtro de prensa.
Tanque de Jarabe simple.
Tanque de Jarabe terminado
Tanque de disolucin de sales.
Filtro prensa.
Reactivos
Ayuda filtro.
Instalaciones
Sala de Jarabes.
44
Desarrollo
1. El Supervisor de Jarabes determina el sabor a preparar basndose en el programa de
produccin.
2. El Supervisor de Jarabes calcula las unidades a preparar con base en el nmero de cajas
programadas. Pedir las unidades al Almacn de Materias Primas.
45
NOTA:
Si se ajusta el tanque, se debe agitar por 5 minutos despus de hecho el ajuste.
22. Tomar una muestra de jarabe terminado y realizar los pasos marcados en el punto 21.
23. Dejar reposar el tanque hasta su utilizacin.
46
Control de Calidad.
Dentro del proceso de elaboracin del jarabe encontramos diversas variables que se
encuentran comprendidas en cada una de las etapas:
o
o
o
o
o
o
o
En la preparacin de jarabe simple intervienen diversos factores que son de alto riesgo a la
salud como y otros que ocasionan retrazo a la produccin y altos costos, como:
Transportacin del azcar hacia el tanque de jarabe simple.- Los costales se vacan uno
por uno a un elevador de canjilones, y estos lo llevan a pequeos transportadores
helicoidales que lo dosifican al tanque de jarabe simple, causando problemas a los
trabajadores en la columna vertebral por la carga de los costales y en las vas
respiratorias por la constante inhalacin del polvo de azcar, adems el desperdicio de
azcar que se va quedando en los canjilones. Para lo que se propone la instalacin de
un transportador helicoidal inclinado en su parte inferior colocado en el contenedor de
azcar y en su parte superior unido a dos transportadores que dosifican el azcar cada
uno a su tanque correspondiente de jarabe simple. Este incluye la seleccin de los
transportadores helicoidales y del diseo de los reductores correspondientes.
47
Adase que, a rendimiento igual, la velocidad de rotacin de los tornillos entubados es el doble
de la de los tornillos en canal. Los tornillos entubados son mviles y operan con cualquier
ngulo, mientras que los tornillos en canal suelen ser fijos, ocupan ms espacio y no pueden
superar pendientes de ms del 25%. No obstante, hay que sealar que cuando trabaja
oblicuamente a 45, el rendimiento del tornillo entubado se reduce en 1/3; a 90, la reduccin es
de 2/3. La energa consumida por los tornillos entubados es superior en un 15 a 20% a la
consumida por los tornillos en canal. Con un rendimiento igual, el tornillo entubado requiere
inversiones inferiores en un 20 a un 25 % a las que se precisan para la instalacin de un tornillo
en canal. Adems, su precio en el mercado es relativamente modesto para menos de 30 t/h y
de 30 metros de longitud.
48
El tornillo entubado remueve intensamente los granos, y los riesgos de quebrarlos o partirlos
son ms importantes que con el tornillo en canal.
Despus de conocer los tipos de transportadores seleccionamos un transportador
helicoidal inclinado debido a que es hermtico al polvo, permite transportar el material
gasta una altura de 61m y es ms econmico que el resto de los transportadores por lo
que:
49
A.
Transportador Helicoidal
B.
C.
Colgantes y bujes
D.
Tapas de extremo
E.
F.
Bridas Nu-Weld
G.
H.
50
Cantidad de agua en el tanque de jarabe simple.- Se abre las vlvulas de agua tratada
para preparar el jarabe simple previamente a la dosificacin del azcar, para tener una
mayor exactitud de la cantidad de agua se colocaran electro niveles.
MEDICIONES DE NIVEL
Es la distancia existente entre una lnea de referencia y la superficie del fluido, generalmente
dicha lnea de referencia se toma como fondo del recipiente.
Mtodos de medicin.
Como se menciono anteriormente el nivel es la variable que puede ser medida mas fcilmente,
pero existen otros factores, tales como viscosidad del fluido, tipo de medicin deseada, presin,
si el recipiente esta o no presurizado, que traen como consecuencias que existan varios
mtodos y tipos de instrumentos medidores del nivel. El medidor de nivel seleccionado
depender de nuestras necesidades o condiciones de operacin.
Los mtodos utilizados para la medicin del nivel de lquidos, bsicamente pueden ser
clasificados en: Mtodos de medicin directa y mtodo de medicin indirecta.
Mtodos de medicin indirecta:
Mtodo por medidores actuados por desplazadotes.
Estos tipos de instrumentos se utilizan generalmente para llevar la medicin a sitios remotos o
para el control de nivel, aunque tambin pueden utilizarse como un indicador directo. Estn
compuestos principalmente por un desplazador, una
palanca y un tubo de torsin.
La figura (a) muestra los componentes bsicos de uno
de estos medidores. Como podemos observar, el
objetivo principal de estos componentes, es convertir
el movimiento vertical del desplazador en un
movimiento circular del tubo de torsin.
Figura (a)
El principio de funcionamiento se basa en el principio
de Arqumedes y puede resumirse de la siguiente
manera: el peso del desplazador ejerce una fuerza
sobre el tubo de torsin, pero al subir el nivel, el
desplazador desplaza ms lquido y este ejercer una
fuerza o empuje sobre el desplazador, el cual se
vuelve ms liviano. Esto trae como consecuencia que el tubo de torsin gire debido a la
disminucin de la torsin, que el desplazador ejerce sobre el. Este giro es aprovechado
acoplndose una aguja, la cual indicara el nivel directamente.
51
MEDIDOR DE FLUJO
Este medidor de flujo ser el empleado en el proyecto
ya que es apto para el programa de automatizacin.
Medidores de Flujo para medicin de Fluidos Lquidos
y en algunos casos de Gases, en todo tipo de industria,
a travs de: Medidores de tipo electromagnticos,
Ultrasnicos y Msicos - Coriolis . Danfoss tambin
fabrica equipos para medir el contenido de oxgeno de
agua. Vlvulas Manuales, Check, Vlvulas Solenoides,
etc.
52
Aplicacin:
Medicin de Agua : en pozos profundos, en sistemas de enfriamiento, Agua para
proceso, en Plantas de tratamiento de Aguas, en Transporte de minerales por medios
acuosos, etc. Fluidos sucios, lodos, fluidos corrosivos cido sulfrico, sosa, etc,as
como Alimentos, leche, yoghurt, etc.
Medicin de flujo masico, de Fluidos especiales de alto costo, con gran exactitud, tales
como colorantes, pigmentos, aromatizantes, aditivos, etc. Productos Qumicos como:
Sosa, azufre, cido maleico, etc.
Filtracin.- la filtracin se realiza a travs de una precapa de slice, proceso que demora
demasiado. Para lo que se colocaran filtros de ultra filtracin que agilizaran notoriamente
la filtracin del jarabe simple, y el envi de este a el tanque de jarabe terminado.
ULTRAFILTRACIN
La ultra filtracin es un proceso de separacin que usa una membrana semipermeable para
separar macromolculas de una solucin. El tamao y forma molecular son factores
importantes en la retencin.
La tcnica de ultra filtracin tiene muchas ventajas sobre las operaciones de clarificacin y
filtracin convencional, las cuales son:
El influyente es conducido al sistema por baja presin, donde membranas especiales de alta
resistencia lo reciben para deliberarlo de materiales de alto peso molecular y slidos
suspendidos. Los fluidos viajan por la superficie de las membranas en forma horizontal a muy
alta velocidad impidiendo la formacin de lodos que obstaculicen y resten eficiencia de las
mismas. Cada membrana es fabricada especialmente para cubrir exactamente sus
necesidades. Los sistemas de ultra filtracin son capaces de remover por encima del 90% de
los contaminantes, esto significa reducir costos de disposicin y/o reciclado hasta de un 10%.
Requiere un mnimo de energa para su funcionamiento y poca atencin del operador. Son de
capacidad variable, ya que van de 50 a 180,000 gpd. Remueve aceite emulsionado,
refrigerantes, slidos suspendidos, etc.
53
Las limitaciones de un filtrado directo (convencional) provocan que los medios filtrantes se
tapen con mucho mayor rapidez que la filtracin por flujo cruzado. Al aplicar el flujo cruzado
sobre la superficie filtrante se provoca una auto limpieza en la superficie de la membrana,
disminuyendo la frecuencia y los costos de limpieza.
Existen varios tipos de membranas de ultra filtracin para aplicaciones diferentes:
Membranas Espirales que permiten que el agua a filtrar recorra toda la membrana y sea
recogida en un canal central. Reduce costos de energa al reducir requerimientos de
bombeo. Se puede operar a altas presiones y altas temperaturas.
Membranas Tubulares (de " o 1" de dimetro). Trabaja muy bien en altas
concentraciones de contaminantes, su limpieza puede ser tanto qumica como mecnica
y su taponamiento es mnimo. Soporta altas temperaturas y altos rangos de pH.
Membranas Fibra Hueca (Hollow Fiber) Son como pequeos popotes, lo que nos da una
cantidad de rea de filtracin muy amplia comparado con el mnimo espacio.
La ultra filtracin retiene coloides, partculas y especies solubles de elevada masa molecular por
medio de un mecanismo de exclusin por tamao. Pero permite pasar la mayora de especies
inicas inorgnicas, retiene partculas discretas y especies orgnicas y no inicas dependiendo
del peso molecular de corte de la membrana.
El peso molecular de corte se usa para describir la capacidad de retencin de la membrana y se
refiere a la masa molecular de un macrosoluto (normalmente polietilenglicol, dextrano o
protena) para el que la membrana tiene una capacidad de retencin mayor del 90% .
Todas las membranas de ultra filtracin son capaces de filtrar protozoos y bacterias del agua
con gran eficacia por lo tanto es muy efectiva para eliminar material orgnico soluble en el agua
y contaminantes microbiolgicos. Tambin puede atrapar virus si se utiliza un lmite de corte
bajo, tal como 100 kdalton. De tal forma que se garantiza un producto final desinfectado, sobre
todo con la configuracin de fibra hueca que ha demostrado una elevada eficiencia y fiabilidad
en la desinfeccin de agua potable, en comparacin con las de espiral enrollada, placas y
tubulares. En un estudio realizado se trabajo con fibra hueca celulsica regenerada y
membranas capilares, de estas dos la membrana capilar fue til para remover turbidez, nmero
de partculas, niveles de slidos en suspensin, el nmero de bacterias y de virus de las aguas.
54
La ultra filtracin es una operacin a presin a travs de la membrana que emplea normalmente
entre 0.5 y 5 bares. Esto permite utilizar bombas de desplazamiento, lo que hace que la
instalacin pueda construirse de componentes sintticos, abaratando los costos.
Geometra y tipo de membrana
Las membranas de ultra filtracin se pueden fabricar de dos formas:
Las membranas normalmente se realizan sobre un sustrato de material poroso. El material
portador forma parte de la membrana, proporcionndole resistencia mecnica, proteccin
durante la fabricacin y manipulacin y simplificacin de la construccin del mdulo.
Las membranas operadas por presin deben estar soportadas estructuralmente para resistir las
presiones a las que se trabaja; la unidad operacional nica en la que las membranas estn
colocadas se llama mdulo. Esta unidad operacional consta de membranas, estructuras de
soporte de presin, puertos de entrada de la alimentacin, distribuidores del caudal y puntos de
salida y drenaje del permeado y concentrado. Una sola entidad de membrana se suele llamar
elemento( elemento tubular, arrollado, etc.). Las membranas capilares son autosoportantes
debido a sus dimensiones tan pequeas.
Capilar:
Son membranas cilndricas, estas poseen diferentes tipos de estructura interna
que puede ser tipo dedo o esponjoso. Estas membranas operan normalmente en Flujo
cruzado. La desventaja de estas membranas es la restriccin de la presin que limita la
velocidad del flujo cruzado, pero tiene la potencialidad de ser las ms econmicas de las
membranas disponibles, pero su limitada fabricacin mantiene emparejado los costes con los
de espiral enrollada.
Tubular:
Es la configuracin ms simple, de la cual el dimetro de 13 mm es la mas usada
en el tratamiento de aguas residuales. Son menos propensas a ensuciarse que las membranas
en otras configuraciones, ya que proporcionan un camino hidrodinmico simple al flujo, se
limpian mecnicamente de una manera ms sencilla.
Las membranas tubulares de dimetro mayor, se disponen en paralelo cuando se necesitan
altas velocidades de circulacin (3m/s) y para reducir las prdidas de carga a lo largo de las
membranas y se conectan en serie cuando se necesitan velocidades de circulacin
menores(1m/s).
Las desventajas de esta configuracin son su coste y baja densidad de empaquetado de los
mdulos de membrana. Una ventaja operacional importante es que las membranas tubulares
pueden soportar cargas mucho mayores de materia en suspensin que cualquier otra
configuracin y que pueden ser operadas con un pretratamiento del agua relativamente sencillo.
En este tipo de configuracin se pueden encontrar membranas de material cermico.
Arrollamiento en espiral:
Inicialmente se uso para OI. Debido a la configuracin de esta
membrana se tienen dificultades con la limpieza y esterilizacin in situ. En UF es uno de los
mdulos menos costoso, adems las velocidades y cadas de presin son bajas comparadas
con otras configuraciones. Este tipo de configuracin tiende ms al ensuciamiento que los de
soporte tubular y los de placa y bastidor, pero son ms resistentes al ensuciamiento que las
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
55
Capilar
Bajo
Moderado
Bueno
Excelente
Bajo
Bajo
Bueno/bien
Bueno
Bajo
Bueno
Medio
Medio
Medio
Bien/pobre
v Material
Polmeros:
Las membranas de ultra filtracin se fabrican de acetato de celulosa o polmeros
sintticos (plsticos no celulsicos), tales como acrilatos y polisulfonas. Las propiedades de las
polisulfonas son:
56
57
Tabla 3. Factores fsicos y qumicos que afectan la tasa de rechazo por una membrana
de UF
A la membrana
Corte de la membrana
Tamao medio del poro
Distribucin del tamao de poro.
Carga superficial
Rugosidad
Adsorcin del material
Capacidad
Mecanismo de rechazo Arrastre fsico
Por la membrana
Por la capa de torta
Por la pelcula de gel
Repulsin electrosttica
Adsorcin
Hidrodinmica
Solucin de alimentacin
pH, contenido mineral, sales de tensin y precipitacin de xidos metlicos
Contenido orgnico, ensuciamiento, polarizacin del gel, formacin de torta,
adsorcin sobre o en la membrana
Contenido de partculas, formacin de la torta, bloqueo de poros.
Rgimen hidrulico
Velocidad de flujo cruzado
Presin a travs de membrana
Flujo laminar o turbulento
58
Prefiltracin: Hay pocos requerimientos para los de fibra hueca o tubulares. El fabricante
recomienda el tamao de los prefiltros a utilizar. Los mdulos arrollados en espiral no se
utilizan directamente con el agua bruta aun con sistemas de prefiltrado, aqu influye el ancho del
canal hidrulico, los prefiltros deben tener un quinto del ancho de los del espiral. La
configuracin de espiral que no puede ser retrolavada y muestra bajo rendimiento de limpieza
qumica, puede necesitar un pretratamiento con filtro de arena al igual que la OI y NF.
Ajuste de pH: Se necesita cuando el agua esta por fuera del rango de trabajo de pH de la
membrana. Este ajuste se necesita rara vez. Debe tenerse en cuenta que el ajuste de pH no
es necesario para el control de la incrustacin, ya que las membranas de UF no eliminan iones
disueltos. Sin embargo se puede dar la precipitacin de carbonato de calcio, hacindose
necesario modificar el pH para evitar la precipitacin de esta sal en la membrana, tuberas y
tanques.
Preoxidacin: Las aguas que contienen hierro y manganeso disueltos o quelados tienen que ser
tratados con una oxidacin para precipitar estos iones antes de la filtracin por la membrana.
Coagulacin/adsorcin:
La materia orgnica natural(MON) es de gran importancia en el
ensuciamiento . Para eliminarla se utiliza carbn activo y coagulantes (almina, cloruro frrico,
etc.).
Procedimiento de retrolavado. El retrolavado es uno de los mtodos que ms controla el
ensuciamiento de la membrana de fibra hueca. Usualmente se usa una bomba de retrolavado
para revertir el flujo del permeado, del lado del permeado a lado de produccin de la membrana,
a una presin efectiva de 5 a 10 psi. El permeado se usa para limpiar la superficie de la
membrana(por ejemplo la torta formada) y desconcentrar el sistema de tuberas. El agua de
retrolavado, es pues, un rechazo. En la limpieza por retrolavado el cloro desempea un papel
primordial para evitar el ensuciamiento.
Para el sistema se propone utilizar filtracin por la tcnica de ultra filtracin que tiene muchas
ventajas sobre las operaciones de clarificacin y filtracin convencional, las cuales son:
La UF es una operacin a presin a travs de la membrana que emplea normalmente entre 0.5
y 5 bares. Esto permite utilizar bombas de desplazamiento, lo que hace que la instalacin
pueda construirse de componentes sintticos, abaratando los costos.
59
Se selecciono la ultra filtracin con membrana capilar ya que esta es til para remover turbidez,
nmero de partculas, niveles de slidos en suspensin, el nmero de bacterias y de virus de
las aguas.
Adems de que el requerimiento de pretratamiento del agua de alimentacin en la ultra
filtracin es mucho menor. Esto se debe a que el pretratamiento depende de la calidad del
agua de alimentacin y a que en este tipo de membranas no hay necesidad de hacerles ajuste
de pH y cloracin.
Saneamiento
El rea de saneamiento incluye lo que es la limpieza de los tanques tanto de jarabe simple
como de jarabe terminado como esta indicado anteriormente, esta operacin debe ser
controlada automticamente mediante el control de electro vlvulas indicadas a continuacin.
VALVULAS
Debido a las diferentes variables, no puede haber una vlvula universal; por tanto, para
satisfacer los cambiantes requisitos de la industria se han creado innumerables diseos y
variantes con el paso de los aos, conforme se han desarrollado nuevos materiales. Todos los
tipos de vlvulas recaen en nueve categoras: vlvulas de compuerta, vlvulas de globo,
vlvulas de bola, vlvulas de mariposa, vlvulas de apriete, vlvulas de diafragma, vlvulas de
macho, vlvulas de retencin y vlvulas de desahogo (alivio).
Seria imposible mencionar todas las caractersticas de cada tipo de vlvula que se fabrica y no
se ha intentado hacerlo. Ms bien se presenta una descripcin general del tipo de vlvula que
se utilizara en este diseo.
VLVULAS DE COMPUERTA.
La vlvula de compuerta es de vueltas mltiples, en la cual se cierra el orificio con un disco
vertical de cara plana que se desliza en ngulos rectos sobre el asiento (Fig. 1-1).
60
Aplicaciones
Servicio general, aceites y petrleo, gas, aire, pastas semilquidas, lquidos espesos, vapor,
gases y lquidos no condensables, lquidos corrosivos.
Ventajas
Alta capacidad.
Cierre hermtico.
Bajo costo.
Diseo y funcionamiento sencillos.
Poca resistencia a la circulacin.
Desventajas
Variaciones
61
Las vlvulas a utilizar son vlvulas de compuerta que se colocaran en las tuberas a las salidas
y entradas de los tanque para controlar la salida y entrada de jarabe y concentrados.
Esta parte del proceso ser automatizada a travs de un PLC que controlara a travs de
seales la abertura y cierre de las vlvulas as mismo controlara las seales de encendido y
apagado de las bombas.
Este se efectuar de la siguiente manera, una vez preparado el concentrado y filtrado el jarabe
simple y enviado al tanque de jarabe terminado donde se preparar el sabor de acuerdo al
programa de produccin, el concentrado es enviado al tanque a travs de una bomba. El jarabe
terminado ya depositado en el tanque se dejara reposar hasta ser utilizado. Cuando se lleve
este jarabe a la llenadora comenzar el proceso de saneamiento antes mencionado.
Control del sistema.- El sistema se controlara en su totalidad a travs del PLC STEP 5
marca SIEMENS que se indicara en su totalidad.
62
Rack principal
Fuente de alimentacin
CPU
Tarjetas entradas/salidas digitales
Tarjetas entradas/salidas analgicas
Tarjetas especiales
RACK PRINCIPAL. Este elemento es sobre el que se "enchufan" o conectan el resto de los
elementos. Va atornillado a la placa de montaje del armario de control. Puede alojar a un
nmero finito de elementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares
mediante un cable al efecto, llamndose en este caso rack de expansin.
FUENTE DE ALIMENTACION. Es la encargada de suministrar la tensin y corriente necesarias
tanto a la CPU como a las tarjetas (segn fabricante). La tensin de entrada es normalmente de
110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU.
CPU. Es el cerebro del PLC. Consta de uno o varios microprocesadores (segn fabricante) que
se programan mediante un software propio.
La mayora de ellos ofrecen varias formas de programacin (lenguaje contactos, lenguaje
nemnico o instrucciones, lenguaje de funciones, grafcet, etc). Trabajan segn la lgica de 0 y
1, esto es, dos estados para un mismo bit. Normalmente trabajan con bases de 16 bits, del 0 al
15 aunque algunos modernos trabajan con bases de 32 bits.
Segn los modelos de CPU ofrecen en principio ms o menos capacidad de memoria pero
tambin va ligado esto a un aumento de la velocidad del reloj del procesador y prestaciones de
clculo o funciones matemticas especiales. Hoy en da la potencia de clculo de estos PLC`s
es grandsima, sobre todo si se trabaja con nmeros reales o coma flotante, dando unas
resoluciones mas que deseables.
Trabajando con programas digitales puede alcanzarse un ciclo de scan de 10 ms. Con
analgicas y un programa sencillo puede llegarse a los 40 ms, mucho mas rpido que cualquier
sistema de lectura analgico o vlvula de control.
El programa alojado en la CPU va escrito en un lenguaje propio de la misma, se ejecuta en una
secuencia programable y tiene un principio y un final. El tiempo que transcurre entre los dos se
llama ciclo de scan y hay un temporizador interno que vigila que este programa se ejecute de
principio a fin, llamado "perro guardin" o "watchdog". Si este temporizador finaliza y el
programa no ha ejecutado la instruccin END , el PLC pasar a estado de STOP.
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
63
64
Control de Calidad
DENSMETRO
DENSMETRO DIGITAL DE ALTA RESOLUCIN: Marca y Modelo: PAAR DMA-60 y Clula
de Medida DMA 602
El funcionamiento del sistema est basado en las diferencias de frecuencias de oscilacin que
se producen en un capilar en forma de U al variar la densidad del fluido contenido en dicho
capilar.
La unidad de proceso de datos est separada fsicamente de las clulas de medida con el fin
de poder trabajar con dichas clulas en las condiciones ms diversas de temperatura y
presin.
La cantidad de muestra necesaria es de 0.7 ml.
El equipo tiene una precisin de hasta 10-6 gr./cc. y unos lmites de temperatura de -10 a 70
C, pudiendo trabajar en un rango de presin de hasta 10 bar.
65
hr
4. Capacidad requerida :
40,000 lb
hr
Material
Peso
lb
Azcar
refinada
granulada
seca
Cdigo del
material
ft 3
50-55
B6-35PU
Seleccin
de
rodamiento
intermedio
Series de
componentes
Factor de
material
Carga de
artesa
Fm
1.0-1.2
30A
La tabla de caractersticas de materiales enlista la siguiente Informacin para diseo para muchos
materiales:
A. El dato de peso por pie cbico puede ser usado
para calcular la capacidad requerida del
transportador ya sea en pies cbicos por hora en
libras por hora.
B. El cdigo de material para cada material es tal y
como se describe en la Tabla 1-1 y se interpreta de
la siguiente forma:
Y por consiguiente de acuerdo a la tabla 1-1
tenemos:
Tamao
Fluidez
Abrasividad
3-fluido promedio
5-abrasividad media
*Higroscpico: Propiedad de absorber y de exhalar la humedad segn las circunstancias que los rodean
C. El Cdigo de Seleccin de Buje Intermedio se utiliza para seleccionar adecuadamente el colgante de
la Tabla 1-11.
D. El Cdigo de Series de Componentes se utiliza para determinar los componentes adecuados a usar
como se indica mas adelante.
E. El Factor de Material
F. La columna de Carga de Artesa indica el porcentaje adecuado al corte transversal de carga a utilizar
para determinar el dimetro y la velocidad del transportador.
Carga de artesa
Dimetro
helicoidal
pulg.
18
30% A
del
en
Capacidad en ft hr
A 1 RPM
A max.
RPM
45
3380
Max.
RPM
75
N =
3
Capacidadrequerida, ft
ft 3
hr
N =
hr = RPM
a1RPM
531.09
= 11.802 RPM
45
IV. Revise el dimetro mnimo del helicoidal para limitaciones de tamao de trozos
Utilizando el dimetro conocido del helicoidal y el porcentaje de partculas, revise el dimetro mnimo del
helicoidal de la Tabla 1-7.
El tamao de un transportador helicoidal no slo depende de la capacidad requerida, sino tambin en de
las partculas en el material a manejar. El tamao de una partcula es la mxima dimensin que tiene. Si
una partcula tiene una dimensin mucho mayor que su corte transversal, la dimensin mayor o lo largo
determinar el tamao de partcula.
Las caractersticas de la partcula tambin se encuentran involucradas. Algunos materiales tienen
partculas duras que no pueden romperse en el trnsito a travs del transportador. En ese caso, deben
tomarse medidas para manejar dichas partculas. Otros materiales pueden tener partculas relativamente
duras, pero degradables en trnsito a travs del transportador helicoidal, reduciendo por lo tanto el
tamao de la partcula a manejar. Otros materiales tienen partculas que se rompen fcilmente en el
transportador helicoidal y las partculas de estos materiales no imponen limitaciones.
Se muestran 3 clases de tamaos de partculas en la Tabla 1-7
Clase 1
Una mezcla de partculas y finos donde no ms del 10% son partculas que van del tamao mximo a un
medio del mximo, y el 90% son partculas menores a un medio del tamao mximo.
Clase 2
Una mezcla de partculas y finos donde no ms del 25% son partculas que van del tamao mximo a un
medio del mximo, y el 75% son partculas menores a un medio del tamao mximo.
Clase 3
Una mezcla de partculas y finos donde slo el 95% o ms son partculas que van del tamao mximo a
un medio del mximo, y el 5% son partculas menores a una dcima del tamao mximo.
Nuestro material pertenece a la clase 2 por lo que de la tabla 7 tenemos:
Dimetro del helicoidal en pulg.
Dimetro mnimo del helicoidal de acuerdo a la Clase 2. 25% partculas,
mx. partculas por pulg.
18
3
Grupos de Componentes
Para facilitar la seleccin de especificaciones adecuadas para un transportador helicoidal para un trabajo
en particular, los transportadores helicoidales se dividen en tres Grupos de Componentes. Estos grupos
se relacionan tanto al Cdigo de Clasificacin de Material como al tamao del helicoidal, de tubo, al tipo
de rodamientos y el grosor de la artesa.
Remitindonos a la tabla 1-2, la designatura de series de componentes del material a transportar es 1.
Habiendo hecho la seleccin de Series de Componentes, remtase a las Tablas 1-8, que proporciona las
especificaciones del transportador tales como el largo de las secciones estndar, el grosor mnimo de la
orilla de un helicoide espiral, datos de bujes, tamao de tornillos, espacio para tornillos, etc.
De la tabla 1-8, grupo 1 tenemos:
Dimetro del helicoidal
en pulg.
18
Numero de helicoidal
Helicoidal seccional
18S612
Tipos de bujes
Material
recomendado
para ejes
Max. temp. De
operacin
recomendada
Fb
Bronce
Normalizado
850F
2.0
Los HP requeridos para operar un transportador helicoidal est basado en la instalacin adecuada, en
relacin a la alimentacin regular y uniforme al transportador y a otros criterios de diseo como se ha
determinado.
Los requisitos de HP son el total del los HP que supere la friccin del transportador HP f
) y los HP para
transportar el material a una velocidad especifica (HPm ) multiplicado por el factor de sobrecarga F0 y
dividido entre la eficiencia total de transmisin:
HP f =
LNFd f b
= HP para manejar un transportador vaco
1,000,000
HPm =
CLWF f Fm F p
1,000,000
HP =
Los siguientes factores determinan el requisito de HP de un transportador helicoidal operando bajo las
condiciones anteriores:
W = 55 lb
ft
hr
Capacidad en ft 3 hr
HPf =
HPm =
HP =
LNFd f b 38(11.802)(135)(2)
=
= 0.121
1,000,000
1,000,000
CLWF f Fm F p
1,000,000
531.09(38)(55)(1)(1.2 )
= 1.33
1,000,000
0.95
Por lo anterior se utilizar un motor de 3HP a 1200 RPM con una eficiencia de 0.80, sin tener en cuenta
las eficiencias producto de la transmisin.
Tubo
Ejes
Tornillos
Corte en tornillos
Desgaste en tornillos
Lb-pulg
Lb-pulg.
No. tornillos
No. tornillos
Ced.40
Dimetro del
eje en pulg.
Torque
Tamao
Torque
pulg.
Lbs-Pulg.
32,100
Lbs-pulg.
28,370
Torque(lb pu lg) =
Dimetro
de
tornillo
pulg.
3/4
16,400
24,600
15,540
23,310
63025 HP 63025(2)
=
= 16020.58lb pu lg
RPM
11.802
De la tabla anterior, podemos decir que ejes de 3 con 2 perforaciones para tornillos y tubo estandar de 3
16,020.58 <16,400, son adecuados.
Los transportadores helicoidales tambin estn limitados en su diseo global por la cantidad de HP que
pueden ser transmitidos con seguridad a travs de los tubos, ejes y tornillos de ejes.
La tabla 1-19 combina a diversas clasificaciones de HP de tornillos, ejes y tubos para facilitar la
comparacin de condiciones de todas las piezas estresadas de transportadores helicoidales estndar.
Tabla 1-19
Acoplamiento
Tubo
Ejes
Tornillos
Corte en tornillos
Desgaste en tornillos
HP por RPM
HP por RPM
No. tornillos
No. tornillos
Ced.40
Dimetro del
eje en pulg.
Tamao
pulg.
HP por
RPM
HP por
RPM.
0.509
0.450
Dimetro
de perno
pulg.
3/4
0.260
0.390
0.246
0.369
Clasificacin DE HP ms baja para cualquier componente ser la que dictamine cuntos HP pueden ser
transmitidos con seguridad.
HPaHPQ1RPM
3HP
= 0.25 HPa1RPM
11.802 RPM
VIII.
Alimentadores helicoidales
Los alimentadores helicoidales estn diseados para regular la proporcin de flujo de material de una
tolva o un depsito. La entrada est generalmente saturada de material (carga del 95%). Uno o ms
helicoidales de paso variable o cnico transportan el material al rango requerido. Los alimentadores
helicoidales estn regularmente provistos de cubiertas de placa con casquillo o curvas para una distancia
corta posterior al extremo de la abertura de la entrada para obtener una regulacin en la alimentacin. Al
haber un incremento en el paso o en el dimetro ms all del casquillo, el nivel del material en el
transportador disminuye a niveles de carga normales. En ocasiones se requiere de casquillos ms largos,
de helicoidales de paso extra corto y de otras modificaciones para reducir el flujo de material de fluido
libre a travs del alimentador helicoidal.
Los alimentadores estn fabricados en dos tipos generales: Tipo 1 con helicoide de paso regular y Tipo 2
con helicoide de paso corto. Ambos tipos tambin se encuentran disponibles con helicoidal de dimetro
uniforme y de dimetro conico. Los alimentadores helicoidales con helicoides de dimetro regular, se
usan regularmente para manejar materiales finos de flujo libre. Debido a que el dimetro de helicoide es
uniforme, la alimentacin del material ser por la parte de enfrente de la entrada y no a travs de toda la
longitud. Donde las tolvas, depsitos, tanques, etc. tengan que ser completamente vaciados o donde las
reas muertas de material sobre la entrada no sean problemticas, este tipo de alimentador es totalmente
satisfactorio y econmico.
Los alimentadores helicoidales con extensin de transportadores helicoidales son necesarios cuando se
requiere de colgantes intermedios, o bien cuando es necesario transportar el material a una distancia
considerable. Un transportador helicoidal de dimetro mayor que alimentador helicoidal se combina con
el alimentador para realizar la extensin.
TIPO 1 TIPICO
Tipo de
alimentador
Abertura de
entradas
Remocin de
material
Paso
Dimetro de
alimentador
helicoidal
Extensin del
helicoidal
SF1D
Estandar
Solo abertura de
entrada en la parte
de enfrente
Estandar
Uniforme
La que sea
requerida
Capacidad
ft 3 hr
%Carga de artesa
Dimetro de
alimentador A
Max tamao
de particulas
Max. vel
RPM
B
A1
RPM
A RPM
max.
15%
30%
45%
24
24
18
3
45
150
6750
58
36
12 1/8
31
Detallamiento de artesa U
Tenemos:
Dimetro
del
helicoida
l
A
Dimetro
del eje
B
Longitud
C
Longitud
D
18
11-9
12
5/8
14
12 1/8
13 3/8
12 3/8
19
16
Patrones de tornillos
Tornillo
Dimetro del
Helicoidal
18
No.
Diametro
10
5/8
22
12 1/8
2 25/32
5 15/16
5 7/8
5 7/8
5 7/8
5 7/8
Los engranes sern fabricados de Acero SAE 4140 normalizado con las siguientes
especificaciones:
1200
= 101.67
11.802
T = 1 2 3
T =
2.749
= 4.82 HP
0.57
= 20
= 23
Zp = 18dtes
Teniendo:
Esfuerzo permisible: So =
1
148000
Ru =
= 49333.33 psi
3
3
Yp : 0.088
Ye : 0.1404
De acuerdo a la norma AGMA 201.02 tomamos en cuenta que cuando los engranes son
fabricados de la misma materia, el elemento ms dbil ser el pin, confirmando el elemento
ms dbil, tenemos:
63025 N 63025(4.82 )
=
= 253.15lb in
n
1200
Carga de seguridad: x =
2 Rc
2(95000 )
=
= 36190.47 psi
3F .S .
3(1.75)
Donde:
2 MtP d3
. Ec. 01
S =
ky p Z p 2 cos
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
77
S = x = esfuerzo permisible
Mt = Momento torsional
Pd = Paso diametral
k = Constante de esfuerzos, 6
Z p = Numero de dientes del pin
= ngulo de hlice
Como conocemos todos los datos anteriores podemos despejar de la ecuacin anterior Pd y
aproximar el paso de la siguiente manera:
Pd = 3
x ZpkYp 2 cos
36190.47(14)(6)(0.088)(cos 23)
=3
= 16.86 16
2(253.15)
2Mt
Donde k=6
Clculo del dimetro del pin: Pd =
Velocidad perifrica: v =
Zp
Zp
14
D =
=
= 0.95in
D cos
Pd cos 16 cos 23
Dn (0.95)(1200 )
=
= 298.45 ft
min
12
12
600
600
S perm = So
= 49333.33
= 32,945.62 psi
600 + v
600 + 298.45
Ahora contando con un paso diametral aproximado podemos obtener el esfuerzo producido de
acuerdo a la Ec. 01:
2 Pd 3 Mt
2(16 ) (253.15)
=
=
= 30,880.19 psi
2
kYpZp cos 6(0.088)(14 ) 2 cos 23
3
S prod
Donde k=6
Se cumple con la condicin de que el S prod S perm .
S prod
S
perm
Corrigiendo el valor de k: k = 6
= 6 30,880.19 = 5.62
32,945.62
Para condiciones normales el ancho de cara del diente esta limitada b 2 Pa y para esto
sabemos que:
Pc
y a su vez Pc =
tan
Pd
Pa =
Por lo tanto Pc =
0.19
Pc
=
= 0.19 y Pa =
=
= 0.44
Pd 16
tan tan 23
1.067 2(0.44 )
1.067 0.89
El procedimiento anterior esta basado en el diseo por resistencia y debe ser considerado como
una primera aproximacin llegando a un posible paso y un ancho de cara los cuales pueden ser
corregidos por las cargas de dinmica y de desgaste a las que se encuentre sometido el
engrane.
Cumpliendo con la condicin anterior continuamos determinando la carga dinmica:
2 Mt 2(253.15)
=
= 532.94lb
D
0.95
2
0.05v Cb cos 2 + Ft cos
0.05(298.45) 830(1.067 )(cos 23) + 532.94 cos 23
Fd =
+ Ft =
+ 532.94
2
0.05v + Cb cos 2 + Ft
0.05(298.45) + 830(1.067 )(cos 23) + 532.94
Ft =
Fd = 880.32lb
Basndonos en la ecuacin de Lewis anteriormente mencionada determinamos la
esttica que puede ser igual o mayor que la carga dinmica:
Fo =
Fo Fd
Cambiamos el Pd = 14
Velocidad perifrica: v =
Zp
Zp
14
D =
=
= 1.086in
D cos
Pd cos 14 cos 23
Dn (1.086 )(1200 )
=
= 341.17 ft
min
12
12
carga
600
600
S perm = So
= 31,450.21 psi
= 49333.33
600 + 341.17
600 + v
Ahora contando con un paso diametral aproximado podemos obtener el esfuerzo producido de
acuerdo a la Ec. 01:
2 Pd 3 Mt
2(14 ) (253.15)
=
=
= 20,687.32 psi
2
kYpZp cos 6(0.088)(14 ) 2 cos 23
3
S prod
Donde k=6
Se cumple con la condicin de que el S prod S perm .
S prod
S
perm
Corrigiendo el valor de k: k = 6
= 6 20,687.32 = 3.94
31,450.21
Para condiciones normales el ancho de cara del diente esta limitada b 2 Pa y para esto
sabemos que:
Pa =
Por lo tanto Pc =
Pc
y a su vez Pc =
tan
Pd
Pc
0.22
=
= 0.22 y Pa =
=
= 0.51
Pd 14
tan tan 23
0.86 2(0.51)
0.86 1.02
1.045 2(0.51)
1.045 1.02
2 Mt 2(253.15)
=
= 466.20lb
D
1.086
2
0.05v Cb cos 2 + Ft cos
0.05(341.17 ) 830(1.045)(cos 23) + 466.20 cos 23
Fd =
+ Ft =
+ 466.20
2
0.05v + Cb cos 2 + Ft
0.05(341.17 ) + 830(1.045)(cos 23) + 466.20
Ft =
Fd = 830.89lb
Basndonos en la ecuacin de Lewis anteriormente mencionada determinamos la
esttica que puede ser igual o mayor que la carga dinmica:
Fo =
carga
Fo Fd
Cumple la condicin por lo que continuamos determinando la carga lmite de desgate
considerando la ecuacin de Buckingham: Fw =
DbQK
cos 2
Donde:
2Ze
= relacin de dientes entre engrane y pin
Zp + Ze
1
1
Ses 2 sen n
+
Ep Ee
K=
= relacin de limites de fatiga
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000
Q=
Carga de desgaste:
Fw =
Q=
DbQK 1.086(1.045)(1.73)(199.94 )
=
= 463.27lb
cos 2
(cos 23)2
2 Ze
2(90 )
=
= 1.73
Zp + Ze 14 + 90
1
1
(110800 )2 (sen20) 2
+
Ses 2 sen n
Ep
Ee
=
30 10 6 = 199.94
K=
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 10000 = 110800
No cumple la condicin Fw Fd , por lo que cambiamos el paso
Cambiamos el paso a Pd = 10
Velocidad perifrica: v =
Zp
Zp
14
D =
=
= 1.52in
D cos
Pd cos 10 cos 23
Dn (1.52 )(1200 )
=
= 477.52 ft
min
12
12
600
600
S perm = So
= 49333.33
= 27,470.48 psi
600 + v
600 + 477.52
Ahora contando con un paso diametral aproximado podemos obtener el esfuerzo producido de
acuerdo a la Ec. 01:
2 Pd 3 Mt
2(10 ) (253.15)
=
= 7,539.11 psi
2
kYpZp cos 6(0.088)(14 ) 2 cos 23
3
S prod =
Donde k=6
Se cumple con la condicin de que el S prod S perm .
S prod
= 6 7,539.11 = 1.64
S
27,470.48
perm
Corrigiendo el valor de k: k = 6
Para condiciones normales el ancho de cara del diente esta limitada b 2 Pa y para esto
sabemos que:
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
82
Pa =
Por lo tanto Pc =
Pc
y a su vez Pc =
tan
Pd
Pc
0.31
=
= 0.31 y Pa =
=
= 0.74
Pd 10
tan tan 23
, tenemos:
0.51 2(0.74 )
por lo que no se cumple con la
0.51 1.48
condicin. Se corrige b sabiendo que tenemos como limite K=6 y sin exceder esto tenemos:
y en consecuencia tenemos
1.55 2(0.74 )
1.55 1.48
2Mt 2(253.15)
=
= 333.09lb
D
1.52
2
0.05v Cb cos 2 + Ft cos
0.05(477.52 ) 830(1.55)(cos 23) + 333.09 cos 23
Fd =
F
+
=
+ 333.09
t
2
0.05v + Cb cos 2 + Ft
0.05(477.52 ) + 830(1.55)(cos 23) + 333.09
Ft =
Fd = 840.85lb
Basndonos en la ecuacin de Lewis anteriormente mencionada determinamos la
esttica que puede ser igual o mayor que la carga dinmica:
Fo =
Fo Fd
Fw =
DbQK 1.52(1.55)(1.73)(199.94 )
=
= 961.76lb
cos 2
(cos 23)2
carga
Q=
Carga de desgaste:
2 Ze
2(116 )
=
= 1.73
Zp + Ze 18 + 116
1
1
2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee (110800 ) (sen20) 30 10 6
= 199.94
=
K=
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302) 10000 = 110800
Cumple la condicin Fw Fd .
Confirmando la condicin anterior se indican las dimensiones de la pareja de engranes de
acuerdo a la norma AGMA 207.04 para dimensionamiento de engranes helicoidales y rectos.
Dimensiones
Nomenclatura
Formulas
Paso diametral
Z
P=
D cos
Numero de dientes
Pin
Engrane
10
14
90
1.52=38.60 mm
9.77=248.158mm
Distancia entre
centros
Adendo
Dependo
Altura de trabajo
hk
Altura total
ht
Juego
Dimetro exterior
d ext
Z
D=
P cos
Dp + De
C=
2
1
a=
P
1 .2
d=
+ 0.002
P
2
hk =
P
2 .2
ht =
+ 0.002
P
0 .2
c=
+ 0.002
P
d ext = D + 2a
Dimetro de raz
d raiz
d raiz = D 2d
ngulo de
presin
Ancho de cara
20
1.55=39.37mm
Dimetro primitivo
Angulo de hlice
Peso
5.645=143.38mm
0.1=2.54mm
0.122=3.098mm
0.2=5.08mm
0.222=5.63mm
0.022=0.55mm
1.72=43.68mm
9.97=253.23mm
1.276=32.14mm
9.52=241.80mm
23
0.354 Kg.
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
84
14.815 Kg.
= 20
Zp = 18dtes
1200
n2 =
= 186.04 RPM
6.45
Teniendo:
Zp = 18
Ze = 18(4.5) = 81dientes
Esfuerzo permisible: So =
1
148000
Ru =
= 49333.33 psi
3
3
Yp : 0.098
Ye : 0.13896
De acuerdo a la norma AGMA 201.02 tomamos en cuenta que cuando los engranes son
fabricados del mismo material, el elemento ms dbil ser el pin, confirmando el elemento
ms dbil, tenemos:
Carga de seguridad: x =
63025 N 63025(4.82 )
=
= 1632.87lb in
n
186.04
2 Rc
2(95000 )
=
= 36190.47 psi
3F .S .
3(1.75)
ZpkYp
36190.47(18)(4 )(0.098)
=3
= 9.18 9
Aproximacin del paso: p = 3 x
0.202Mt
0.202(1632.87 )
Donde k = 4
Clculo del dimetro del pin: D =
Zp 18
=
= 2in
p
9
Velocidad perifrica: v =
Dn (2 )(186.04 )
=
= 97.41 ft
min
12
12
600
600
S perm = So
= 42442.74 psi
= 49333.33
600 + 97.41
600 + v
Esfuerzo producido:
S prod =
S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.
S prod
= 4 34077.83 = 3.2
S perm
42442.74
Corrigiendo el valor de k: k = 4
( )
b = k = 3.2 = 1.117in
9
p
8.5
12.5
b
p
Longitud del diente: p
8.5
12.5
b
p
9
0.94 b 1.38
El ancho de la cara cumple con las especificaciones.
Carga dinmica:
2 Mt 2(1632.87 )
=
= 1632.87lb
D
2
0.05v(Cb + Ft )
0.05(97.41)[1.117(830 ) + 1632.87]
Fd =
+ Ft =
+ 1632.87 = 1857.66lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(97.41) + 1.117(830 ) + 1632.87
Ft =
Fo = SobYp
Carga esttica:
Fo Fd
( )
2 Ze
2(81)
=
= 1.63
Zp + Ze 18 + 81
Fw Fd
1
1
1108002 sen20 2
Ses 2 sen n
+
30 106 = 199.95
Ep Ee =
K=
1 .4
1 .4
(
)
(
)
Ses = 400 HBN 10000 = 400 302 1000 = 110800
No cumple con las especificaciones cambiamos el paso, repitiendo desde el dimetro de paso.
Se cambia el paso a p = 8
Clculo del dimetro del pin: D =
Velocidad perifrica: v =
Zp 18
=
= 2.25in
p
8
Dn (2.25)(186.04 )
=
= 109.58 ft
min
12
12
600
600
S perm = So
= 49333.33
= 41,714.81 psi
600 + v
600 + 109.58
Esfuerzo producido:
S prod =
S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.
S prod
S
perm
Corrigiendo el valor de k: k = 4
= 4 23,933.94 = 3.44
41,714.81
( )
b = k = 3.44 = 1.35in
8
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
7
7
1.06 b 1.56
El ancho de cara cumple con las especificaciones de la norma.
Carga dinmica:
2 Mt 2(1632.87 )
=
= 1451.44lb
2.25
D
0.05v(Cb + Ft )
0.05(109.58)[1.35(830 ) + 1451.44]
Fd =
+ Ft =
+ 1451.44 = 1702.21lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(109.58) + 1.35(830 ) + 1451.44
Ft =
Carga esttica:
Fo = SobYp
Fo Fd
( )
= 49333.33(1.35)(0.098) = 2563.06lb
p
8
Carga de desgaste:
2 Ze
2(81)
=
= 1.63
Zp + Ze 18 + 81
1
1
2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 10 6
K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800
Zp 18
=
= 3in
p
6
Velocidad perifrica: v =
Dn (3)(186.04 )
=
= 146.11 ft
min
12
12
600
600
S perm = So
= 39,672.43 psi
= 49333.33
600 + 146.11
600 + v
Esfuerzo producido:
S prod =
S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin S prod S perm continuamos con el clculo.
S prod
S
perm
Corrigiendo el valor de k: k = 4
= 4 10,097.13 = 1.52
39,672.431
( )
b = k = 1.52 = 0.79in
6
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
6
6
1.41 b 2.08
El ancho de no cara cumple con las especificaciones de la norma, por lo que ajustamos el
ancho de cara considerando como la constante de esfuerzos mxima igual a 4.
( )
b = k = 2.75 = 1.43in
6
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
6
6
1.41 b 2.08
Carga dinmica:
2 Mt 2(1632.87 )
=
= 1088.58lb
D
3
0.05v(Cb + Ft )
0.05(146.11)[(830 )(1.43) + 1088.58]
Fd =
+ Ft =
+ 1088.58 = 1390.78lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(146.11) + 1.43(830 ) + 1088.58
Ft =
Carga esttica:
Fo = SobYp
Fo Fd
( )
= 49333.33(1.43)(0.098) = 3619.93lb
p
6
Carga de desgaste:
2 Ze
2(81)
=
= 1.63
Zp + Ze 18 + 81
1
1
2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 10 6
K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800
Cumple con Fw Fd , lo que quiere decir que el clculo es correcto y tenemos que para la 1er.
Pareja de engranes rectos del reductor, posee las siguientes dimensiones basadas en las
especificaciones de la norma:
Dimensiones
Nomenclatura
Paso diametral
Numero de
dientes
Dimetro primitivo
Distancia entre
centros
Adendo
Dependo
Formulas
P=
Engrane
Z
D cos
Z
P cos
Dp + De
C=
2
1
a=
P
1 .2
d=
+ 0.002
P
D=
Pin
6
18
81
3=76.2 mm
13.5=342.9mm
8.25=209.55mm
0.16=4.23mm
0.202=5.13mm
Altura de trabajo
hk
Ancho de cara
hk =
2
P
0.33=8.46mm
1.43=36.32mm
Altura total
ht
Juego
Dimetro exterior
d ext
2 .2
ht =
+ 0.002
P
0 .2
c=
+ 0.002
P
d ext = D + 2a
Dimetro de raz
d raiz
d raiz = D 2d
ngulo de
presin
Peso
0.368=9.36mm
0.035=0.89mm
3.32=84.33mm
13.82=351.02mm
2.596=65.93mm
13.096=332.63mm
20
1.279 Kg.
31 Kg.
= 20
Zp = 18dtes
186.04
n2 =
= 41.34 RPM
4 .5
Teniendo:
Zp = 18
Ze = 18(3.5) = 63dientes
Esfuerzo permisible: So =
1
148000
Ru =
= 49333.33 psi
3
3
Yp : 0.098
Ye : 0.1348
De acuerdo a la norma AGMA 201.02 tomamos en cuenta que cuando los engranes son
fabricados del mismo materia, el elemento ms dbil ser el pin, confirmando el elemento
ms dbil, tenemos:
Momento de torsin: Mt =
Carga de seguridad: x =
63025 N 63025(4.82 )
=
= 7348.34lb in
n
41.34
2 Rc
2(95000 )
=
= 36190.47 psi
3F .S .
3(1.75)
ZpkYp
36190.47(18)(4 )(0.098)
=3
= 5.56 5
Aproximacin del paso: p = 3 x
0.202(7348.34)
0.202Mt
Donde k = 4
Clculo del dimetro del pin: D =
Velocidad perifrica: v =
Zp 18
=
= 3.6in
p
5
Dn (3.6 )(41.34)
=
= 38.96 ft
min
12
12
600
600
= 49333.33
= 46325.27 psi
600 + v
600 + 38.96
Esfuerzo producido:
S prod =
S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.
S prod
= 4 26296.143 = 2.2
S perm
46325.27
Corrigiendo el valor de k: k = 4
( )
b = k = 2.2 = 1.38in
5
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
5
5
1.7 b 2.5
El ancho de la cara no cumple con las especificaciones, por lo que ajustamos el ancho de cara
sin olvidar que kmax = 4 en engranes rectos, teniendo:
( )
b = k = 3 = 1.88in
5
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
5
5
1.88 b 2.5
Cumpliendo con la condicin anterior determinamos la carga dinmica:
2 Mt 2(7348.34 )
=
= 4082.41lb
D
3 .6
0.05v(Cb + Ft )
0.05(38.96)[1.88(830) + 4082.41]
Fd =
+ 4082.41 = 4225.04lb
+ Ft =
0.05v + Cb + Ft
0.05(38.96 ) + 1.88(830 ) + 4082.41
Ft =
Fo = SobYp
Carga esttica:
Fo Fd
( )
= 49333.33(1.88)(0.098) = 2097.45lb
p
5
2 Ze
2(63)
=
= 1.55
Zp + Ze 18 + 63
1
1
2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 106
K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800
Fw Fd
No cumple con las especificaciones cambiamos el paso, repitiendo desde el dimetro de paso.
Cambiamos el paso a P = 4
Clculo del dimetro del pin: D =
Zp 18
=
= 4.5in
p
4
Velocidad perifrica: v =
Dn (4.5)(41.34 )
=
= 48.70 ft
min
12
12
600
600
= 45629.72 psi
= 49333.33
600 + 48.70
600 + v
Esfuerzo producido:
S prod =
S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.
S prod
= 4 13463.62 = 1.18
S
45629.72
perm
Corrigiendo el valor de k: k = 4
( )
b = k = 1.18 = 0.92in
4
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
4
4
2.125 b 3.125
El ancho de la cara no cumple con las especificaciones, por lo que ajustamos el ancho de cara
sin olvidar que kmax = 4 en engranes rectos, teniendo:
( )
b = k = 2.75 = 2.15in
4
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
4
4
1.88 b 2.5
2 Mt 2(7348.34 )
=
= 3265.92lb
D
4 .5
0.05v(Cb + Ft )
0.05(48.70 )[2.15(830 ) + 3265.92]
Fd =
+ Ft =
+ 3265.92 = 3433.23lb
0.05v + Cb + Ft
0.05(48.70 ) + 2.15(830 ) + 3265.92
Ft =
Carga esttica:
( )
2 Ze
2(63)
=
= 1.55
Zp + Ze 18 + 63
1
1
2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 106
K=
=
= 199.95
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302) 1000 = 110800
Fw Fd
Cambiamos el paso a P = 3
Clculo del dimetro del pin: D =
Velocidad perifrica: v =
Zp 18
=
= 6in
p
3
Dn (6 )(41.34 )
=
= 64.93 ft
min
12
12
600
600
= 49333.33
= 44515.96 psi
600 + v
600 + 64.93
Esfuerzo producido:
S prod =
S prod S perm
Donde k = 4
Como cumple con la condicin continuamos con el clculo.
S prod
= 4 5679.96 = 0.51
S
44515.96
perm
Corrigiendo el valor de k: k = 4
( )
b = k = 0.51 = 0.53in
3
p
8.5
12.5
b
Longitud del diente: p
p
8.5
12.5
b
3
3
2.83 b 4.16
El ancho de la cara no cumple con las especificaciones, por lo que ajustamos el ancho de cara
sin olvidar que kmax = 4 en engranes rectos, teniendo:
( )
b = k = 2.75 = 2.87in
3
p
8.5
12.5
b
p
p
8.5
12.5
b
3
3
2.83 b 4.16
Cumpliendo con la condicin anterior determinamos la carga dinmica:
2 Mt 2(7348.34 )
=
= 2449.44lb
D
6
0.05v(Cb + Ft )
0.05(64.93)[2.87(830 ) + 2449.44]
Fd =
+ 2449.44 = 2665.03lb
+ Ft =
0.05v + Cb + Ft
0.05(64.93) + 2.87(830 ) + 2449.44
Ft =
Carga esttica:
Fo = SobYp
Fo Fd
( )
2 Ze
2(63)
=
= 1.55
Zp + Ze 18 + 63
1
1
2
Ses 2 sen n
+
2
Ep Ee 110800 sen20 30 106
K=
= 199.95
=
1 .4
1 .4
Ses = 400(HBN ) 10000 = 400(302 ) 1000 = 110800
Fw Fd
Cumple con Fw Fd , lo que quiere decir que el clculo es correcto y tenemos que para la 3er.
Pareja de engranes rectos del reductor, posee las siguientes caractersticas:
Dimensiones
Nomenclatura
Paso diametral
Numero de
dientes
Dimetro
primitivo
Distancia entre
centros
Adendo
Dependo
Altura de trabajo
hk
Ancho de cara
Altura total
ht
Juego
Dimetro exterior
d ext
2 .2
+ 0.002
P
0 .2
c=
+ 0.002
P
d ext = D + 2a
Dimetro de raz
d raiz
d raiz = D 2d
ngulo de
presin
Peso
Formulas
P=
Pin
Engrane
Z
D cos
Z
P cos
Dp + De
C=
2
1
a=
P
1 .2
d=
+ 0.002
P
2
hk =
P
D=
3
18
63
6=152.4 mm
21=533.4mm
13.5=342.9mm
0.333=8.46mm
0.402=10.21mm
0.66=16.93mm
2.87=27.89mm
ht =
0.735=18.67mm
0.068=1.74mm
6.66=169.31mm
21.66=550.31mm
5.196=131.97mm 20.196=512.97mm
20
10.270 Kg.
126 Kg.
Los rboles sern de Acero SAE 1050 normalizado que posee las siguientes caractersticas:
cm 2
Ru = 108500 psi = 7600 Kg 2
cm
E = 30 106 psi
Este primer rbol cuenta con el engrane helicoidal y el primer pin recto. Para poder calcular el
dimetro de los rboles de acuerdo al Cdigo ASME es necesario conocer los siguientes datos:
AB = 50mm
BC = 80mm
1 = 6.45
2 = 4 .5
= 20
= 23
Nsum = 4.82 HP
n = 186.04 RPM
CD = 40mm
DHe = 248.15mm
D p1R = 76.2mm
WB = 14.815 Kg
WC = 1.279 Kg
716200 N 716200(4.82 )
=
= 18555.6kg mm
n
266.67
2 Mt 2(18555.6 )
=
= 149.55 Kg
DEH
248.15
FnB =
149.55
FtB
=
= 162.46 Kg
cos cos 23
) = 7875.04Kg mm
2 Mt 2(18555.6 )
=
= 487.02 Kg
DEH
76.2
PLANO VERTICAL
+ Fy = RA RD WB WC 68.96 + 177.26 = 0
RA RD = 92.20
RD = 63.61Kg ; RA = 28.59 Kg
PLANO HORIZONTAL
+ Fy = RA + RD 149.55 487.02 = 0
RA + RD = 636.57
RD = 416.41Kg ; RA = 220.16 Kg
16
Sperm
d3 =
16
(13.68)
d 3 = 11673.15 mm 3
d = 22.68mm 23mm
S perm = 0.18Ru = 0.18(76) = 13.68 Kh
Kf = 1.5
Kt = 1
mm 2
Mtodos de verificacin
Verificacin por rigidez torsional
Plano Vertical
M = 28.59 x + 83.77(x - 50) - 175.98 (x - 130) 7875.04(x 50 )
d2 y
0
= - 28.59x - 83.77 x - 50 + 175.98 x 130 7875.04 x 50
2
dx
dy
2
2
EI
= -14.29x 2 41.88 x 50 + 87.99 x 130 7875.04 x 50 + C1
dx
EI
Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 140 y = 0 en 2
0 = 4.76(170 ) - 13.96(90 ) + 29.33(40 ) + 3937.52(120 ) + 170 C1
3
C1 = 147145.22
En B cuando x = 50 YB = ? en 2
(23)
= 13736.66mm4
64
2
YB = 0.08 mm
I=
+ C1 x + C2
Plano horizontal
M = - 220.16 x + 149.55 x - 50 + 487.02( x 130 )
d2 y
EI 2 = 220.16 x - 149.5 x - 50 487.02( x 130 )
dx
dy
2
EI
= 110.08 x 2 74.75 x - 50 243.51( x 130 ) + C1
dx
EIy = 36.69 x 3 24.91 x 50 81.17( x 130 ) + C1 x + C2
3
Cuando
x=0 Y=0
Cuando
x = 140
en 2
y=0
C2 = 0
en 2
C1 = 776580.05
Cuando
x = 50
YB = ?
en 2
EI YB = 36.69(50) + 776580.05(50)
3
YB = 0.146 mm
Cuando
x = 130
YB = ?
en 2
YB = 0.58 mm
mm
ADM PROD
18555.6(130 )
MtL
=
= 0.010 rad
8400 (27473.32 )
GJ
= 8400 Kg mm
PROD =
G acero
4
4
d = (23) = 27473.32 mm 4
32
32
ADM = 4.36 X10- 6 rad/ mm (130 ) = 5.66 x10 4 rad
J=
Corregimos el dimetro.
5.66 x10 4 =
d =4
18555.6(130 )
8400(Ip )
Ip = 507367.49 mm 4
32 Ip
= 47.67 mm 48 mm
Este dimetro obtenido es el dimetro de la flecha en la seccin del primer pin recto.
2 = 4.5
3 = 3.5
= 20
Nsum = 4.82 HP
n = 41.34 RPM
AB = 60mm
BC = 100mm
CD = 40mm
DB = 152.4mm
DC = 533.4mm
WB = 10.27 Kg
WC = 31Kg
716200(4.82 )
= 83504.69 kg - mm
41.34
2(83504.64 )
= 1095.86kg - mm
152.4
2 Mt 2(83504.64 )
=
= 487.04 Kg
DEH
342.9
PLANO VERTICAL
= R A + R B = 180.32
PLANO HORIZONTAL
= R A + R C = 608.82
16
Sperm
d3 =
16
(13.68)
d 3 = 38587.93 mm 3
d = 33.79mm 34mm
S perm = 0.18Ru = 0.18(76) = 13.68 Kh
mm 2
Kf = 1.5
Kt = 1
Mtodos de Verificacin
1) Verificacin por rigidez lateral
Plano vertical
34.71 x 160 + C1 x + C2
3
Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 140 y = 0 en 2
0 = -21.71 (140 ) + 64.76 (80 ) + 140C1
3
C1 = 9000
En B cuando x = 60 YB = ? en 2
EI YB = 21.71 (60 ) + 9000 (60 )
3
(34 )
= 131194.48
64
2
YB = 0.0015mm
I=
(34 )
= 131194.48
64
2
YC = -0.008mm
I=
Plano Horizontal
EI y = - 111.61 x 3 + 182.64 x - 60
81.17 x 160 + C1 x + C2
3
Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 200 y = 0 en 2
0 = -111.61 (200) + 182.64(140) - 81.17(40) + 200C1
3
C1 = 6944246.4
En B cuando x = 60 YB = ? en 2
(34)
I=
= 131194.48
64
2
YB = 0.14mm
EI = 2.1 x 104 kg/mm 2
En C cuando x = 200 YC = ? en 2
EI YC = 111.61 (200) + 182.64(100 ) + 694424.6 (160)
3
(34)
= 131194.48
64
2
YC = -0.21mm
I=
mm
ADM PROD
MtL
83504.64(160 )
=
= 0.012 rad
GJ
8400 (131194.48 )
= 8400 Kg mm
PROD =
G acero
4
(34 )4 = 131194.48 mm 4
d =
32
32
ADM = 4.36 X10- 6 rad/ mm (160 ) = 6.97 x104 rad
J=
Corregimos el dimetro.
6.97 x10 4 =
d =4
83504.64(160 )
8400(Ip )
Ip = 2282015.16 mm 4
32 Ip
= 69.43 mm 70 mm
Este dimetro obtenido es el dimetro de la flecha en la seccin del primer pin recto.
2 = 4.5
3 = 3.5
= 20
Nsum = 4.82 HP
n = 11.81RPM
AB = 60mm
BC = 120mm
CD = 20mm
DB = 533.4mm
WB = 126 Kg
716200(4.82 )
= 292301.77 kg - mm
11.81
2(292301.77 )
= 1095.99 kg - mm
533.4
= R A + R C = 524.9
524.9(60 ) = 180 RC
RC = 174.96 Kg ; RA = 349.94 Kg
PLANO HORIZONTAL
= R A + R C = 1095.99
1095.99(60) = 180 RC
RD = 365.33Kg ; RA = 730.66 Kg
16
Sperm
d3 =
16
(13.68)
d 3 = 112119.62 mm 3
d = 48.22mm 49mm
S perm = 0.18Ru = 0.18(76) = 13.68 Kh
mm 2
Kf = 1.5
Kt = 1
Mtodos de Verificacin
1) Verificacin por rigidez lateral
Plano vertical
EI y = 58.32 x 3 - 87.48 x - 60
Cuando
x=0
Cuando
x = 200
+ 29 . 16 x 180
+ C1
+ C1 x + C 2
y = 0 en 2 C 2 = 0
y=0
en 2
C1 = 1133740 . 8
En B cuando x = 60 YB = ? en 2
EI YB = 58 . 32 (60 ) + 1133740 . 8 (60 )
3
YB = 0.013mm
EI = 2.1 x 10 4 kg/mm
I=
2
(49 )
= 282979 . 0074 mm 4
64
2
Plano Horizontal
EI y = - 121.77 x 3 + 182.64 x - 60
+ 60.88 x 180 + C1 x + C2
3
Cuando x = 0 y = 0 en 2 C2 = 0
Cuando x = 180 y = 0 en 2
0 = -121.77 (180) + 182.64(120 ) + 200C1
3
C1 = 2191812
En B cuando x = 60 YB = ? en 2
EI YB = 121.77 (60 ) + 2191812 (60 )
3
(49 )
= 282979mm4
64
2
YB = 0.017mm
I=
mm
ADM PROD
PROD =
G acero
4
(49)4 = 565958.01 mm 4
d =
32
32
ADM = 4.36 X10- 6 rad/ mm (60 ) = 2.6 x104 rad
J=
Corregimos el dimetro.
2.6 x10 4 =
d =4
292301.77(60 )
8400(Ip )
Ip = 8030268.407 mm 4
32 Ip
= 95.10 mm 96 mm
Este dimetro obtenido es el dimetro de la flecha en la seccin del primer pin recto.
CALCULO DE CUAS
Material Acero SAE 1020 normalizado
Rc = 35 kg/mm2
Ru = 45 kg/mm2
@ Por corte
2(18555.6)
= 773.15 kg
48
De acuerdo al = 48 mm la seccin de la cua b = 14 h = 9
A = b x L = 14 x L
P
2 Rc 2(35 / 2)
ADM =
=
= 6.66 Kg
=
mm 2
A
3Fs
3(1.75)
como en pruebas de T y C R c/2
Ft 773.15
P
Ft
adm =
A=
=
= 116.088 mm 2
=
A
A
6.66
A
L = 8.29 mm 9mm
116.088 = 14 x L
Ft =
@ Por aplastamiento
h=9
A = 4.5L
2 Rc
2(35 )
=
= 13 .33 kg/mm 2
3 F .S 3(1.75 )
773 .15
13 .33 =
L = 12.88 mm 13mm
4.5L
La longitud del cubo de la pieza es
Lc = L + 2b
Lc = 13 + 2(14 )
adm =
Lc = 41 mm
Mt = 83504.69
@ Por corte
2(83504.69 )
= 2385.84 kg
70
Seccin de la chaveta
b = 18
Ft =
h = 11
A = b x L = 18 x L
como en pruebas de T y C R c/2
Ft
2385.84
P
Ft
=
adm =
A=
=
= 358.23 mm 2
A
adm
6.66
A
358.23 = 18 x L
L = 19.90mm 20mm
@ Por aplastamiento
h = 11
A = 5.5L
2 Rc
2(35 )
adm =
=
= 13 .33 kg/mm 2
3F .S 3(1.75 )
2385 .84
13 .33 =
L = 32.54 mm 33mm
5.5L
La longitud del cubo de la pieza es
Lc = L + 2b
Lc = 33 + 2(18 )
Lc = 69 mm
Mt = 292301.77Kg - mm
@ Por corte
2(292301.77 )
= 6089.62 kg
96
Seccin de la chaveta
b = 20
Ft =
h = 13
A = b x L = 20 x L
como en pruebas de T y C R c/2
P
Ft
Ft
6089.62
=
adm =
A=
=
= 914.35 mm 2
A
A
adm
6.66
914.35 = 20 x L
L = 45.71mm 46mm
@ Por aplastamiento
h = 13
A = 6.5L
2 Rc
2(35 )
=
= 13 .33 kg/mm 2
adm =
3F .S 3(1.75 )
6089 .62
13 .33 =
L = 70.28 mm 71mm
6.5L
La longitud del cubo de la pieza es
Lc = L + 2b
Lc = 71 + 2(20 )
Lc = 111mm
Presin
Ley de pascal
La presin es en sentido igual y paralelas, y perpendicular a las paredes del recipiente que lo contengan.
F = PA = 25996 .5 N
m2
T =d
CP
donde: C = factor de construccin, P = presin, E = modulo de elasticidad del material
E
T =2
(0.3)(3.77)
= 7.2965 x10 3
Como espesor Mnimo Asme recomienda usar 5/8 plg , 0.625 plg
(84975)
,1.5
cm
Para calcular la fuerza con la que el pistn tiene que salir haciendo una anlisis de fuerzas con la friccin
que ejerce la brida para el sello y el cuerpo que funciona como vlvula de compuerta y la fuerza que
ejerce la presin siendo perpendicular a la fuerza que tiene que trabajar el pistn que esta en funcin de
la presin suministrada y de los volmenes y reas de embolo y vstago.
rea a empujar
Fuerzas a analizar
F = 11.84 lbs
acero/plastico = 0.8
F=?
Ra + Rb + Rc = F
Frdin1 + Frdin 2 + Frdin 3 = Fuerza
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
122
Fr = x normal
Normal es igual al peso y el peso lo sacamos de la masa de la placa la cual analizamos anteriormente.
W = (0.621) (9.81) = 6.09
Fr = (0.8) (6.09) = 4.872
La friccin es igual en todos los puntos por lo cual se suman.
4.872 + 4.872 + 4.872 =14.616 Newtons , 3.2 lbs
Esta es la fuerza mnima requerida para que el pistn trabaje.
Calculo de pistn
Material acero 1020
Syy = 50250 psi
= 10050 psi
= 5025 psi
Dimetro de vstago propuesto de 1 / 2 plg.
Analizando como una columna
K = .5 / 4 =0.125
Es una columna empotrada y libre de un extremo por lo cual la longitud real
Le = 2 Lr Le = 2 (5) = 10 plg
2
A = p d / 4 = 0.1963 plg
Le 10
=
= 80
K
.5
Esfuerzocedencia =
Esfuerzotrabajo =
E 2
= 46263.77
Le 2
( )
k
11.84
= 60.13 psi
.1963
Como el esfuerzo de trabajo es menor que le esfuerzo de cedencia la colomna es aceptable con esa
fuerza y esa rea.
Cc =
2 2 E
= 113.13
Esfu cedencia
F .S =
5
3(80)
(80) 3
+
= 1.88
3 8(113.13) 8(113.13)
D = 1.5 plg
t=
1.5
10050
1 = 6.58 x10 3
2 (10050) 2(87.08)
d=
plg
4(7.5 x10 3 )
= 0.09 p lg
A= p (1/4) / 4 =0.049
t = 2.15
0.3(87.08) 1.9(153)(0.75)
+
= 0.15 p lg
10050(0.9) 10050(2.15) 3
Para el espesor de la tapa se tomo la ecuacin del codigo asme secion VIII para tapas planas con factor
de construccin de 0.3 pero para tapas planas no cabezas planas la cual le aumentan a la ecuacin unas
factores de consideracin mas, para atornillado con bridas siendo tapa ciega.
Por catalogo En base a la norma DIN ISO 6431 para deteccin sin contacto, con amortiguacin de final
de carrera ajustable por ambos lados.
Se selecciona un cilindro de doble efecto. DGN-40-125-PPV-A
Con la siguiente descripcin.
El actuador genera un movimiento lineal. El aire comprimido provoca las carreras de avance y retroceso,
con proteccin contra rotacin.
Amortiguacin regulable en ambos finales de carrera
En el embolo se encuentra un imn permanente cuyo campo magntico puede ser detectado por un
interruptor de proximidad apropiado.
En el extremo del vstago existe hay una rosca exterior. En la cual puede ir una horquilla la cual va a
sujetar la placa.
Hoja de datos
Tipo
36338
Denom. de artculo
DNG-40-125-PPV-A
Cilindro de
doble efecto
Carcter.
Forma de funcionamiento
Forma de embolo
Forma de vastago
Norma ISO
Norma VDMA
Forma de exploracin
Forma de amortiguacin
Seguridad antigiro
Tamao nominal del mbolo
Dimetro del vstago
Carrera
Extremo del vstago
Rosca de vstago KK
Temperatura ambiente mn
Presin de trabajo mx.
Presin de servicio mn.
Temperatura ambiente mx.
Tipo de conexin tapa cojinete (EE) Rosca de
conexin EE cojinete
Tipo de conexin tapa terminal
Rosca de conexin EE culata
Fuerza til (ter.) a 6 bar, avance
Fuerza til (ter.) a 6 bar, retorno
Consumo de aire para 6bar
Consumo de aire para 6bar
Propiedades
de doble efecto
redondo
redondo
ISO 6431
VDMA 24562
magntico
Amortiguacin neumtica regulable
sin
40
125 mm
16 mm
Rosca exterior
M 12x1.25
0.6 bar
10 bar
-20 C
80 C
G 1/4
Rosca interior
G 1/4
Rosca interior
754 N
633 N
avance/carrera 1.1 l
ret./carrera
0.925
Seleccin de Horquilla.
Tipo: SG M12x1,25 con tuerca hexagonal.
Cumple con DIN 71752.
Se van a ocupar 29 cilindros los cuales no van a funcionar todos a la vez y un ciclo es completado en
gran cantidad de tiempo.
Por lo cual se considero que un cilindro trabaje a 5 ciclos por minuto ya que aqu van a trabajar 5
cilindros a la vez pero su ciclo lo completan despus de mucho tiempo.
Se ocupa un compresor de embolo oscilante el campo de trabajo es de 100 kpa hasta miles kpa.
Compresor de membrana.
Este tipo forma parte del grupo de compresores de embolo. Una membrana separa el embolo de la
cmara de trabajo; el aire no entra en contacto con las piezas mviles. Por lo tanto, en todo caso, el aire
comprimido estar exento de aceite.
Estos compresores se emplean con preferencia en las industrias alimenticias, farmacuticas y qumicas.
COMPRESOR DE MEMBRANA
Longitud de la tubera
D2 *
D2 d 2
V = S
+S
* n * Re laciondecompresion
4
4
donde:
V = Cantidad de aire (l/min)
S = Longitud de carrera
N = ciclos por minuto
2.5
( 2 .5 1 .6 )
1
V = 12.7
+ 12.7
5 min * 6.9
4
4
3
cm
l
l
m3
V = 16649.7
= 16.649
= 998.94
= 998.4
min
min
min
min
Se selecciona el rango del compresor de la tabla C2
Y se calcula el dimetro de la tubera. Con la tabla C3.
Lo cual nos da un dimetro de 65mm
Se selecciona la unidad de mantenimiento con la tabla C4.
3
Lo cual nos da un caudal de 1 m /h lo cual nos da una unidad de mantenimiento FRC-1/8-SB
Hoja de datos de la unidad de mantenimiento.
150058
Tipo
FRC-1/8-SB
Carcter
Estructura modular
Presin de entrada I mn.
Presin de entrada I mx
Presin de salida II mx
Rosca conexin 1
Rosca conexin2
Tipo de fijacin
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx
Temperatura del fluido mn
Temperatura del fluido mx.
Caudal mnimo para funcin de lubricado
Tipo de lubricador
Denom. de artculo
Unidad de mantenimiento
Propiedades
s
0.5 bar
14 bar
12 bar
G 1/8
G 1/8
Taladro
-10 C
60 C
-10 C
60 C
r6.9 l/min
Directamente proporcional
23 cm3
23
no
40 um
10 cm3
manual con giro
)Enclavamiento
)0.2 bar
s
Polmero PA
Polmero PA
840 l/min
Aire comprimido
Aire comprimido filtr. (40 m),
.
Ahora con la tabla C5 se calcula la electro vlvula
Lo cual nos da una electro vlvula de 2 vas, 2 posiciones.
Tipo
MVH-5-1/4-S-B-VI
Caracter.
Funcin de conmutacin, smbolo
Funcin de conmutacin, cdigo
Direccin de flujo reversible
Forma
Principio de funcionamiento
elemento funcional
Clase de mando
Caracterstica de ajuste
Forma de reposicin
Aire auxiliar de mando, ex
Medida trama
Tipo de fijacin
Dimetro nominal
Presin de trabajo mx.
Presin de servicio mn
Temperatura ambiente mn
Temperatura ambiente mx.
Temperatura del fluido mn.
Temperatura del fluido mx.
Tipo de conexin de la ventilacin
Rosca de conexin de alimentacin de
Tipo de la conexin de trabajo
Rosca de conexin de trabajo
Tipo de conexin descarga de aire
Rosca de conexin de escape
Tipo de conexin aire aux. mando
Roscas de conexin aire de pilotaje
116003
Denom. de artculo
Electrovlvula
Propiedades
Vlvula de 5/2 vas
5/2
no
Asiento
Platillo
indirecto
monoestable
Muelle mecnico
terno
s
33 mm
Rosca
7 mm
0 bar
10 bar
.
-5 C
50 C
-5 C
50 C
Rosca/placa
airG 1/4
Rosca
G 1/4
Rosca/placa
G 1/4
Rosca
auxiG 1/8
escape Rosca
de piloM 5
Denom. de artculo
Racor rpido
Propiedades
Revestimiento
4.6 mm
6
R 1/4
-0.95 bar
10 bar
0 C
60 C
Latn
Acero de aleacin fina, inoxidable
Latn
0.017 kg
niquelado
Aire comprimido filtrado lubricado o no
lubricado
1
Aplicacin
Bomba para el paso de agua al tanque de JS
Bomba para el paso de JS a filtracin
Bomba para el paso del JS filtrado al tanque de JT
Bomba para el paso de concentrado al tanque de JT
Tramo A-B
AB = 3"
Q = 100 gpm
Sabiendo que : Hm = p + h + f
Donde:
Hm : Altura manomtrica
p : Prdida por presin
h : Prdida por altura
f : Prdida por friccin
Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 1m
Longitud real: LR = 1 + 1 + 1 = 3m
Para determinar la longitud equivalente conociendo el dimetro de la tubera que es de
3 y conociendo los accesorios de la tubera a lo largo del tramo a analizar, obtenemos
la longitud equivalente a travs de la tabla ET-1.
Conexiones
Codo 90 roscado de acero inoxidable
Vlvula de compuerta rosacada de acero
inoxidable.
Cantidad
2
2
Le
11
1.9
LeR
22
3.8
Total
25.8 pies
LT = LR + Le = 3 + 7.86 = 10.86m
Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2.
Kf = 4.34
f = KfxLT =
10.86(4.34 )
= 0.47 m.
100
D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3
Tramo C-D
AB = 3"
Q = 125 gpm
Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 0.5m
Cantidad
1
2
Le
11
1.9
LeR
11
3.8
Total
14.8 pies
LT = LR + Le = 4 + 4.51 = 8.51m
Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2Kf = 5.21
f = KfxLT =
8.51(5.21)
= 0.44m.
100
f = f (1 + % ) + f
f = 0.44(1.20 ) + 0.44 = 0.968m.c.a.
D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3
Tramo E-F
AB = 3"
Q = 100 gpm
Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 1 + 1.5 + 1 = 5.5m
Cantidad
4
2
Le
11
1.9
LeR
44
3.8
Total
47.8 pies
f = KfxLT =
31.07(4.34 )
= 1.34m.
100
D-1000
D-6x4x6-A
5.90
1750
5
Tramo G-H
AB = 3"
Q = 100 gpm
Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 0.5m
Cantidad
1
1
Le
11
1.9
LeR
11
1.9
Total
12.9pies
f = KfxLT =
5.43(4.34 )
= 0.23m.
100
f = f (1 + % ) + f
f = 0.23(1.20 ) + 0.23 = 0.5m.c.a.
D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3
Tramo A-H
AB = 3"
Q = 100 gpm
Tenemos:
p = Patm2 Patm1 = 0 0 = 0
h = 3m
Cantidad
1
2
Le
11
1.9
LeR
11
3.8
Total
14.8 pies
LT = LR + Le = 11 + 4.51 = 15.51m
Determinamos el factor por perdida de friccin por agua en la tubera de acero
inoxidable, Kf , que nos permitir obtener las perdidas por friccin, de tabla ET-2Kf = 4.34
f = KfxLT =
15.51(4.34 )
= 0.67 m.
100
D-1000
D-6x4x6-A
5.30
1750
3
Tabla de estados.
Anexadas a continuacin.
Ecuaciones Booleanas.
TIM 003 00 = VAL 0101VAL 02 01VAL 0301VAL 04 01VAL 0501VAL 06 00 VAL 07 01VAL 0801VAL 09 01
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01, SEN 0 2, DEE
TIM 004 01 = VAL 0100 VAL02 00 VAL 0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 01 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 03, , TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 004 00 = VAL 0101VAL 02 01VAL 0301VAL 04 01VAL 0501VAL 06 00 VAL 07 01VAL 08 01VAL 09 01
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 03, TIM 05, TIM 06, SEN 01, SEN 0 2, DEE
TIM 005 01 = VAL 0100 VAL 02 00 VAL0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0100 AGT 02 01 COM 0100
NVL 00, NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 06,SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 005 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL04 01VAL0501VAL06 00VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
TIM 005 01 = VAL 0100 VAL 02 00 VAL0300 VAL 04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0101 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00,NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 03, TIM 04, TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
TIM 006 01 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL04 01VAL0501VAL06 00VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
TIM 006 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 000 01 = VAL0100 VAL02 00 VAL 0300 VAL04 00 VAL 0500 VAL 06 01VAL 07 00 VAL 0800 VAL 09 00
BOM 0100 BOM 02 00 BOM 0300 BOM 04 00 M 0100 AGT 0101 AGT 02 00 COM 0100
NVL 00,NVL 01, NVL 02, NVL 03, NVL 04, TIM 02, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01, SEN 02, DEE
NVL 000 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 001 01 = VAL0101VAL0210VAL0300VAL0400VAL0500VAL0600VAL07 00VAL0800VAL0900
BOM 0101 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0400 M 0100 AGT 0101 AGT 0200 COM 0100
N VL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 001 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 002 01 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 002 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 003 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0401VAL0501VAL0601VAL07 01VAL0800VAL0900
BOM 0100 BOM 0201 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05,TIM 06,SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 003 00 = VAL0101VAL0201VAL0301VAL0401VAL0501VAL0600VAL07 01VAL0801VAL0901
BOM 0101 BOM 02 01 BOM 0301 BOM 0400 M 0100 AGT 0100 AGT 0200 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
NVL 004 01 = VAL0100VAL0200VAL0300VAL0400VAL0500VAL0601VAL07 00VAL0801VAL0901
BOM 0100 BOM 0200 BOM 0300 BOM 0401 M 0100 AGT 0100 AGT 0201 COM 0100
NVL00, NVL01, NVL02, NVL03, NVL04, TIM 02, TIM 03, TIM 04, TIM 05, TIM 06, SEN 01,SEN 02, DEE
Diagrama de contactos.
El diagrama es mostrado en el plano PBG-PLC-CONTACTOS.
Codificacin
Salida
VAL-001-01
VAL-001-00
VAL-002-01
VAL-002-00
VAL-003-01
VAL-003-00
VAL-004-01
VAL-004-00
VAL-005-01
VAL-005-00
VAL-006-01
VAL-006-00
VAL-007-01
VAL-007-00
VAL-008-01
VAL-008-00
VAL-009-01
VAL-009-00
BOM-001-01
BOM-001-00
BOM-002-01
BOM-002-00
BOM-003-01
BOM-003-00
BOM-004-01
BOM-004-00
MOT-001-01
MOT-001-00
AGT-001-01
AGT-001-00
0001
0002
0003
0004
0005
0006
0007
0008
0009
0010
0011
0012
0013
0014
0015
0016
0017
0018
0019
0020
0021
0022
0023
0024
0025
0026
0027
0028
0029
0030
Entradas
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
Salidas
AGT-002-01
AGT-002-00
TIM-002-01
TIM-002-00
TIM-003-01
TIM-003-00
TIM-004-01
TIM-004-00
TIM-005-01
TIM-005-00
TIM-006-01
TIM-006-00
NVL-000-01
NVL-000-00
NVL-001-01
NVL-001-00
NVL-002-01
NVL-002-00
NVL-003-01
NVL-003-00
NVL-004-01
NVL-004-00
SEN-001-01
SEN-001-00
SEN-002-01
SEN-002-00
DEE-001-01
DEE-001-00
COM-001-01
COM-001-00
0031
0032
0033
0033
0034
0034
0035
0035
0036
0036
0037
0037
0038
0038
0039
0039
0040
0040
0041
0041
0042
0042
0043
0043
0044
0044
0045
0045
0046
0047
Entradas
31
32
SALIDAS
Vlvulas
Bombas
AGT
C
O
M
Timers
Niveles
SEN
DEE
Edo.
01
02
03
04
05
06
07
08
09
01
02
03
04
01
01
02
01
02
03
04
05
06
00
01
02
03
04
01
02
01
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
ENTRADAS
Bombas
Vlvulas
01
02
03
04
05
06
07
08
09
01
02
03
04
AGT
01
01
CMP
02
01
Edo
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
00
01
i
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Edo.
00
I
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Niveles
01
02
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
03
04
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
Entradas
Timers
02
03
04 05
06
Sensores
01
02
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
DEE
01
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
Visuali
zacin
de
transfe
rencia
de
jarabe
simple
a
tanque
de
concen
trado.
154
ANALISIS DE COSTOS
COSTOS VARIABLES
Son aquellos que cambia o fluctan en direccin directa con una actividad o volumen dado.
Puede ser referida a produccin o ventas: materia prima cambia de acuerdo con la funcin de
produccin y se divide en 2: costos directos y costos indirectos.
1) Costos Directos: Son todos los que se pueden identificar y cuantificar plenamente en
una unidad de costo. Se identifican como: ( materia prima y mano de obra ).
2) Costos Indirectos: Son los que no se pueden identificar ni cuantificar plenamente en
una unidad de costo especfico. Se identifican como: ( gastos de administracin, gastos
de mercadotecnia y gastos financieros).
MATERIA PRIMA
Concepto
Material
Engranes de
reductor
Barra redonda de
Acero SAE 4140
normalizado
en :
2 x 1.75
10 x 1.75
3 x 1.5
14 x 1.5
6 x 3
21 x 3
Barra redonda de
Acero SAE 1050
normalizado en:
2 x 170mm
3 x 200 mm
4 x 200mm
Carra rectangular de
Acero SAE 1020
normalizado en:
x 3/8 x 41 mm
x x 70mm
1 x x 120mm
Rodamientos SKF
Ejes para
reductor
Cuas para
reductor
Rodamientos
para ejes de
Unidad
Cantidad
Precio Unitario
MXP
Sub total
Kg
Kg
Kg
Kg
Kg
Kg
0.354
14.815
1.279
31
10.270
126
55.75
55.75
55.75
55.75
55.75
55.75
19.73
825.93
71.30
1728.25
572.55
7024.5
Kg
Kg
Kg
0.340
0.575
1.025
45.00
45.00
45.00
15.3
25.87
46.125
Kg
Kg
Kg
0.325
0.560
0.845
29.5
29.5
29.5
9.58
16.52
24.92
155
reductor
61808 7 mm
61812 10mm
61816 10 mm
Pza.
Pza.
Pza.
2
2
2
300.00
375.00
435.00
600.00
750.00
870.00
Total $ 12,600.57
Horas de Trabajo ( Ingeniero )
30 x 8 = 240 hrs.
MES=240 hrs = $13,500.00.00
( 13,500.00 /MES) = 450.00
Sueldo de un Ingeniero por hora $ 450.0
Mano de obra
Concepto
Lder de proyecto
Ingeniero de servicio
Elctricos
Mecnicos
Ayudante de manufactura
Ayudante de instalacin
PERSONAL
No
2
2
3
3
5
5
REQUERIDO
Sueldo Mensual
$ 13,500.00
$ 9,500.00
$ 5,500.00
$ 5,500.00
$ 3,500.00
$ 3,500.00
Total
Costo
Monto
Materia Prima
Costo mano de obra
$ 12,600.57
$ 114,000.00
MXP $ 126,600.57
156
Sueldo Anual
$ 27,000.00
$ 19,000.00
$ 16,500.00
$ 16,500.00
$ 17,500.00
$ 17,500.00
$114,000.00
COSTOS FIJOS
Son aquellos en que incurrir la empresa este o no produccin. Dentro de estos tenemos os
costos por Calidad, Seguridad Industrial, Mantenimiento, Gastos de administracin, gastos de
mercadotecnia, gastos de financiamiento, entre otros.
EQUIPO A UTILIZAR
Concepto
Unidad
Cantidad
1
1
Precio
Unitario
5,350.00
85,975.00
Motor de 5 HP
Tornillo Helicoidal
equipado
Filtro WTUV-8
PLC STEP 7 Siemens
Interfaz HMI In Touch
Gabinete de control
Torreta de estado
Pza.
Pza.
Botonera
Medidores de flujo
Sensor para conteo
de rev.
Sensor de presencia
de azcar
Vlvulas de
compuerta
Actuador electro
neumtico
Conexiones electro
neumticas
CPU para control
Conexiones elctricas
Adicional para tubera
de acero inoxidable
Sub total
5,350.00
85,975.00
Pza.
Pza.
Lote
Pza.
Pza.
2
5
1
3
3
22,542.00
17,000.00
97,500.00
3,600.00
500.00
45,084.00
85,000.00
97,500.00
10,800.00
1,500.00
Lote
Pza.
Pza.
3
26
1
1,250.00
9,850.00
5,890.00
3,750.00
256,100.00
5,890.00
Pza.
3,500.00
3,500
Pza.
4,952.00
44,568.00
Pza.
13,564.00
122,076.00
Lote
24,996.60
24,996.60
Lote
Lote
Lote
1
1
1
25,798.00
45,623.00
89,587.00
25,798.00
45,623.00
89,587.00
Total $ 953,097.60
Concepto
Dibujos
Clculos
Diseo
No. Hrs.
480
720
300
COSTO DE INGENIERIA
No. Personas
Precio / Hr.
3
$156.25
3
$156.25
3
$156.25
Total
INGENIERA EN ROBTICA INDUSTRIAL
157
Total
$ 75,000.00
$ 112,500.00
$ 46,875.00
$ 234,375.00
Montaje y supervisin
Concepto
Monto
$ 38,123.90
$ 36,217.70
$ 45,748.68
Total
$ 120,090.28
Costo
Monto
Equipo a utilizar
Costo de Ingeniera
Costo de montaje y supervisin
Gastos de conservacin y mantenimiento
$ 953,097.60
$ 234,375.00
$ 120,090.28
$ 19,061.95
MXP $ 1,326,624.83
Teniendo este anlisis de costos podemos determinar el costo de adquisicin del proyecto a ser
financiado por la empresa refresquera:
MXP $ 1,453,225.40
158
D=
D F 1,453,225.40 237,850
= 173,625.00
=
n
7
B = P DT
159
ANEXO I. TABLAS.
160
ANEXO I. TABLAS.
161
ANEXO I. TABLAS.
Peso
Material
lb
ft 3
40-50
Sosa, Pesada
Sosa, Ligera
Aluminato de Sodio, Molido
Floruro de Aluminato de Sodio (Ver
Criolita)
Sulfato de Aluminico de Sodio
Bentonita de Sodio (Ver Bentonita)
Bicarbonato de Sodio
Cloruro de Sodio (Ver Sal)
Carbonato de Sodio (Ver Sosa)
Hidrato de Sodio (Ver Sosa Castica)
Hidrxido de Sodio (Ver Sosa Castica)
Borato de Sodio (Ver Brax)
Nitrato de Sodio
Fosfato de Sodio
Sulfato de Sodio (Ver Pastel de Sal)
Sulfito de Sodio
Sorgo, Semilla (Ver Kafir o Sorgo)
Soya, torta
55-65
20-35
72
Soya, quebrada
30-40
18-25
27-30
40
40
Soya, integral
45-50
Almidn
Viruta de acero, compactada
Azcar de Remolacha, Pulpa Seca
Azcar de Ramolacha, Pulpa Hmeda
Azcar, Refinada, Granulada Seca
Azcar, Refinada, Granulada Hmeda
Cdigo
del
material
A20045XY
B6-36
A40-36Y
B6-36
Factor
de
material
Seleccin
de
rodamiento
intermedio
Series de
componentes
L-S-B
2.0
3OA
H
H
H
2
2
2
2.0
1.6
1.0
30B
30B
30B
Fm
Carga
de
artesa
75
70-80
50-60
96
40-43
A100-36
-
H
-
2
-
L-S
L-S
H
L-S-B
2
1
2
2
1.0
1.2
.9
1.5
1.0
3OB
30A
30A
30B
30
.5
3OB
L-S-B
L-S-B
L-S-B
L-S
1
1
1
2
.8
.8
.5
.5
3OA
3OA
3OA
3OA
25-50
100-150
12-15
25-45
50-55
55-65
Azcar, en Polvo
50-60
55-65
50-60
80-85
50-60
19-38
80-90
50-60
55
36
-
D3-25NS
A-35
B6-46X
D3-35W
C36NW
C -35Y
A40-35MN
B6-35
B6-35T
C26NW
A40-15M
D3-46WV
C - 26
C -35X
B6-35PU
C -35X
A10035PX
B6-35PX
C -35N
D3-35N
A40-35MN
C -15
C -36
A200-36M
B6-45
B6-35NY
-
1.0
30B
L-S-B
H
H
L-S-B
S
S
1
3
2
1
1
1
1.0
3.0
.9
1.2
1.0-1.2
1.4-2.0
45
30B
30B
3OA
30A
30A
.8
30A
S
L-S
L-S
L-S
L-S-B
H
H
L-S-B
L-S
-
1
1
2
1
1
2
2
1
2
-
1.5
.8
.8
.6
.5
.9
.8
.7
.6
-
30A
30A
30A
30A
45
30B
30B
30A
30A
-
162
ANEXO I. TABLAS.
Dimetro
del
helicoidal en pulg.
A 1 RPM
A max. RPM
4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30
4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30
4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30
4
6
9
10
12
14
16
18
20
24
30
.62
2.23
8.20
11.40
19.40
31.20
46.70
67.60
93.70
164.00
323.00
0.41
1.49
5.45
7.57
12.90
20.80
31.20
45.00
62.80
109.00
216.00
0.41
1.49
5.45
7.60
12.90
20.80
31.20
45.00
62.80
109.00
216.00
0.21
0.75
2.72
3.80
6.40
10.40
15.60
22.50
31.20
54.60
108.00
114
368
1270
1710
2820
4370
6060
8120
10300
16400
29070
53
180
545
720
1160
1770
2500
3380
4370
7100
12960
29
90
300
418
645
1040
1400
2025
2500
4360
7560
15
45
150
210
325
520
700
1010
1250
2180
3780
45%
30% A
30% B
15%
Capacidad en
163
ft 3
hr
Max.
RPM
184
165
155
150
145
140
130
120
110
100
90
130
120
100
95
90
85
80
75
70
65
60
72
60
55
55
50
50
45
45
40
40
35
72
60
55
55
50
50
45
45
40
40
35
ANEXO I. TABLAS.
Dimetro del
helicoidal en
pulg.
Tubo DE pulg.
Separacin
radial pulg.
Clase 1 10%
de partculas
Clase 2 25%
de partculas
Clase 3 95%
de partculas
6
9
9
12
12
12
14
14
16
16
18
18
20
20
24
30
2 3/8
2 3/8
2 7/8
2 7/8
3
4
3
4
4
4
4
4 1/2
4
4
4
4
2 5/16
3 3/16
3 9/16
5 1/16
4
4 1/2
5
5
6
6 1/4
7
7
8
8
10
3 1/4
1
2
2
2
2
2
3
2
3
3 3/4
4
4
4
4
6
8
1
1
2
2
2
2 1/2
1
2
2
3
3
3
3
3
5
1
1
1
1
1 3/4
1
1
1
1
2
2
2
3
6
9
9
12
12
14
16
18
20
24
30
1
1
2
2
2 7/16
2 7/16
3
3
3
3 7/16
3 7/16
Nmero de helicoidal
Helicoidales
continuos
6H304
9H306
9H406
12H408
12H508
14H508
16H610
-
Helicoidales
Seccionales
6S307
9S307
9S409
12S409
12S509
14S509
16S612
18S612
20S612
24S712
30S712
164
Grosor, calibre en
pulg.
Artesa
Cubierta
16
14
14
12
12
12
12
10
10
10
10
16
14
14
14
14
14
14
12
12
12
12
ANEXO I. TABLAS.
165
ANEXO I. TABLAS.
166
ANEXO I. TABLAS.
167
ANEXO I. TABLAS.
168
ANEXO I. TABLAS.
Alimentadores Helicoidales
169
ANEXO I. TABLAS.
Artesa
170
ANEXO I. TABLAS.
Envolvente a
14
Valores de Yp
Envolvente a
20
10
11
12
13
14
0.056
0.061
0.067
0.071
0.074
0.064
0.072
0.078
0.083
0.088
0.083
0.092
0.099
0.103
0.108
15
16
17
18
19
0.078
0.080
0.083
0.085
0.088
0.092
0.094
0.096
0.098
0.100
0.111
0.115
0.117
0.120
0.123
20
21
23
25
27
0.090
0.092
0.094
0.097
0.099
0.102
0.104
0.106
0.108
0.111
0.125
0.127
0.130
0.133
0.136
30
34
38
43
50
0.101
0.104
0.106
0.109
0.111
0.114
0.118
0.122
0.126
0.130
0.139
0.142
0.145
0.147
0.151
60
75
100
150
300
0.113
0.115
0.117
0.119
0.122
0.134
0.138
0.142
0.146
0.150
0.154
0.158
0.161
0.165
0.170
Cremallera
0.124
0.154
0.175
Diente
Resistencia
Cedencia
Traccin
AISI
lb
kg
lb
kg
2
Modulo de
tenacidad
%
Alarg.
HBN
Tipo
4140
Normalizado
1600
871
95000
6700
148000
10400
17.7
302
1050
Normalizado
1650
898
62000
4400
108500
7600
20
217
1020
Normalizado
1600
871
50250
3500
64000
4500
35.8
131
in
cm
in
cm
171
kg
mm 2
2.1x10 4
3x106
3x106
ANEXO I. TABLAS.
b (mm)
4
5
6
8
10
12
14
16
172
h (mm)
4
5
6
7
8
8
9
10
ANEXO I. TABLAS.
TABLA C1
173
ANEXO I. TABLAS.
TABLA C2
174
ANEXO I. TABLAS.
TABLA C3
175
ANEXO I. TABLAS.
TABLA C4
176
ANEXO I. TABLAS.
TABLA C5
177
ANEXO I. TABLAS.
Accesorios
Codo regular
90
Vlvula de
compuerta
Roscado
Bridado
Roscada
Bridada
Acero
Hierro Colado
Acero
Hierro Colado
Acero
Hierro Colado
Acero
Hierro Colado
1/4
2.3
0.32
1/2
3.6
3/4
4.4
1
5.2
11/2
7.4
2
8.5
21/2
9.3
0.92
1.2
1.6
2.4
3.1
3.6
0.56
0.67
0.54
1.2
1.5
1.7
2.6
2.7
3
11
9
4.4
3.6
1.9
1.6
2.8
2.3
TABLA ET-2. COEFICIENTE DE FRICCIN POR AGUA EN PIES POR 100 PIES.
2 in
2 in
3 in
4 in
GPM
V
Ft/seg
hf
chef.
V
Ft/seg
hf
chef.
V
Ft/seg
hf
chef.
V
Ft/seg
hf
chef.
100
120
140
160
180
9.56
11.5
13.4
15.3
17.4
24.7
33.2
43.0
6.70
8.04
9.38
10.7
7.11
10
13.5
17.4
21.9
4.34
5.21
6.08
6.94
7.81
2.39
3.37
4.51
5.81
7.28
2.52
3.02
3.53
4.03
4.54
0.624
0.877
1.17
1.49
1.86
178
179
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PGB-101-E
0
3
desde
hasta
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
13
6
11400,00
9
12
10
C
C
15
2
1
11
ITEM
1
2
3
4
5
6
1110,74
1844,23
B
,20
n 76
7
8
47
4,
95
9
10
11
A
12
13
14
15
6
Parts List
PART NUMBER
QTY
1 helicoidal
1 artesa
2 tapa artesa
2 buje
2 portabuje
40 NF E 25-125 - M20 x
70
1 bastidor entrada
8 NF E 25-125 - M30 x
100
8 NF E 25-409 - M30
1 bastidortapas
36 NF E 25-125 - M42 x
110
36 NF E 25-409 - M42
1 Entrada azucar
1 salida azucar
1 cartabon flecha
4
DESCRIPTION
14
B
Tornillo de cabeza
cilndrica
Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR
Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR
Material
Acer inox 316
Cotizacin No.
Escala:
Fecha:
1:3
Acot:
mm
21/10/2004
Dibujo:
1 de 15
Dibujo
de
Ensamble
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente:PGB
"TRANSPORTADOR
HELICOIDAL"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-102-D
desde
hasta
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
12100,00
11256,72
0
3
R404
,0
0,02
76,20 JS8 +- 0,02
766,30 `1,00
500,00 `1,00
Material
Acer inox 316
Cotizacin No.
Escala:
NOTA:
1:3
Acot:
mm
Dibujo:
2 de 18
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente:PBG
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
"HELICOIDAL"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Ricardo Jesus Serrano Flores
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
600,00
PGB-201-E
610,74
0
3
desde
hasta
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
( 0.01 : 1 )
180,00
450,00
500,00
11760,00
1960,00
750,74
700,00
27
54,
1
n
R474
,
95
B
50,00
380,00
699,98
Material
Acer inox 316
Cotizacin No.
Escala:
Fecha:
1:3
Acot:
mm
21/10/2004
Dibujo:
3 DE 15
Dibujo
de
Ensamble
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente:PGB
"ENSAMBLE ARTESA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-2012-1-D
desde
hasta
0
3
3
6
110,00
A27
A26
A25
A24
A23
A22
R444
,95
530,00
A6
A20
A21MIR
A14
A18
A19MIR
A16
A7MIR
A8
A9MIR A10
A12
A11MIR
A13MIR
A15MIR
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
1110,74
80,00
889,90
A28
A1
A2
A3
A4
A5
6
18
A17MIR
Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
-459,95 410,00 M20x1.5 - 6H
A1
-459,95 310,00 M20x1.5 - 6H
A2
-459,95 210,00 M20x1.5 - 6H
A3
-459,95 110,00 M20x1.5 - 6H
A4
-459,95 10,00 M20x1.5 - 6H
A5
-436,04-147,78M20x1.5 - 6H
A6
A7MIR -428,48-166,72M20x1.5 - 6H
-358,80-288,35M20x1.5 - 6H
A8
A9MIR -345,47-303,30M20x1.5 - 6H
-238,94-393,70M20x1.5 - 6H
A10
A11MIR-221,06-403,47M20x1.5 - 6H
-89,79 -451,41M20x1.5 - 6H
A12
A13MIR -70,04 -455,14M20x1.5 - 6H
70,02 -454,37M20x1.5 - 6H
A14
A15MIR 89,91 -452,06M20x1.5 - 6H
221,25 -403,77M20x1.5 - 6H
A16
A17MIR 238,99 -393,35M20x1.5 - 6H
346,43 -302,85M20x1.5 - 6H
A18
A19MIR 358,81 -288,17M20x1.5 - 6H
428,40 -166,72M20x1.5 - 6H
A20
A21MIR 435,58 -148,08M20x1.5 - 6H
460,90 10,00 M20x1.5 - 6H
A22
460,90 110,00 M20x1.5 - 6H
A23
460,90 210,00 M20x1.5 - 6H
A24
460,90 310,00 M20x1.5 - 6H
A25
460,90 410,00 M20x1.5 - 6H
A26
460,90 510,00 M20x1.5 - 6H
A27
-459,95 510,00 M20x1.5 - 6H
A28
NOTA:
-ESPESOR NO INDICADO CALIBRE 10
-INDICACION MIR CARA CONTRARIA DE LA FRONTAL
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
1:1
Acot:
mm
Dibujo:
7 de 15
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
"ARTESA V. FRONTAL"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
PBG-2012-2-D
1110,19
D
Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
A1 -525,37 880,00 n43,00 -35,00 DEEP
A2 -525,37 1440,00 n43,00 -35,00 DEEP
A3 -525,37 2000,00 n43,00 -35,00 DEEP
A4 -525,37 2560,00 n43,00 -35,00 DEEP
A5 -525,37 3120,00 n43,00 -35,00 DEEP
A6 -525,37 3680,00 n43,00 -35,00 DEEP
A7 -525,37 4240,00 n43,00 -35,00 DEEP
A8 -525,37 4800,00 n43,00 -35,00 DEEP
A9 -525,37 5360,00 n43,00 -35,00 DEEP
A10 -525,37 5920,00 n43,00 -35,00 DEEP
A20 525,48 8720,00 n43,00 -35,00 DEEP
A21 525,48 8160,00 n43,00 -35,00 DEEP
A22 525,48 7600,00 n43,00 -35,00 DEEP
A23 525,48 7040,00 n43,00 -35,00 DEEP
A24 525,48 6480,00 n43,00 -35,00 DEEP
A25 525,48 5920,00 n43,00 -35,00 DEEP
A26 525,48 5360,00 n43,00 -35,00 DEEP
A27 525,48 4800,00 n43,00 -35,00 DEEP
A28 525,48 4240,00 n43,00 -35,00 DEEP
A29 525,48 3680,00 n43,00 -35,00 DEEP
A30 525,48 3120,00 n43,00 -35,00 DEEP
A31 525,48 2560,00 n43,00 -35,00 DEEP
A32 525,48 2000,00 n43,00 -35,00 DEEP
A33 525,48 1440,00 n43,00 -35,00 DEEP
A34 525,48 880,00 n43,00 -35,00 DEEP
A35 525,48 320,00 n43,00 -35,00 DEEP
Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
-232,9511600,00
n43,00 -35,00 DEEP
A11
A12 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A13 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A14 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A15 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A16 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A17 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A18 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A19 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
A36 -232,9511600,00n43,00 -35,00 DEEP
B1 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B2 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B3 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B4 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B5 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B6 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B7 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
B8 -232,9511600,00n30,00 -35,00 DEEP
A18
A16
A19
A15
A20
A14
A21
A13
A22
A12
A23
A11
A24
A10
A25
A9
A26
A8
A27
A7
A28
A6
A29
A5
A30
A4
A31
A3
A32
619,90
A2
A33
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
A1
A34
Escala:
Fecha:
21/10/2004
A35
1:3
Acot:
mm
C
11600,00
-6
1034,95
878,24
155,72
B
Cotizacin No.
6 DE 15
6
18
M2
0x
1 .5
Material
Acer inox 316
3
6
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
A17
Dibujo:
0
3
B4
B5
B6
B7
A36
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
B3
B2
B1
B8
200,00
Dibujo
de
Detalle
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente:PGB
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PGB-202-E
( 1 : 50 )
0
3
desde
hasta
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
6
9
7
8
10
2
1
5
11
ITEM
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
6
Parts List
PART NUMBER
QTY
1 artesa
2 tapa artesa
2 buje
2 portabuje
40 NF E 25-125 - M20 x
70
1 entrada azucar
8 NF E 25-125 - M30 x
100
8 NF E 25-409 - M30
1 bastidortapas
36 NF E 25-125 - M42 x
110
36 NF E 25-409 - M42
1 Salida azucar
4
B
DESCRIPTION
12
Tornillo de cabeza
cilndrica
Material
Acer inox 316
Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR
Cotizacin No.
Tornillo de cabeza
cilndrica
Tuercas H FR
Escala:
Fecha:
1:3
Acot:
mm
21/10/2004
Dibujo:
4 DE 15
Dibujo
de
Ensamble
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente:PGB
"EXPLOSION ARTESA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
A33
A3
A32
A4
A31
A5
A30 250,00
A6
A29
A7
A28
A8
A27
A9
A26
A10
A25
A11
A24
A12
A23
A13
A22
250,00
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
4670,00
A2
3
6
4670,00
A34
2710,00
A1
2710,00
A35
2210,00
1960,00
A36
B
A14
A21
A15
A20
A16
A19
A17
A18
Material
Acer inox 316
Cotizacin No.
NOTA:
Espesor No indicado Calibre 10
Escala:
Fecha:
1:3
Acot:
mm
21/10/2004
Dibujo:
5 DE 15
0
3
desde
hasta
2210,00
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
1960,00
Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
A1 -525,209080,00n42,00 THRU
A2 -525,208520,00n42,00 THRU
A3 -525,207960,00n42,00 THRU
A4 -525,207400,00n42,00 THRU
A5 -525,206840,00n42,00 THRU
A6 -525,206280,00n42,00 THRU
A7 -525,205720,00n42,00 THRU
A8 -525,205160,00n42,00 THRU
A9 -525,204600,00n42,00 THRU
A10 -525,204040,00n42,00 THRU
A11 -525,203480,00n42,00 THRU
A12 -525,202920,00n42,00 THRU
A13 -525,202360,00n42,00 THRU
A14 -525,201800,00n42,00 THRU
A15 -525,201240,00n42,00 THRU
A16 -525,20 680,00 n42,00 THRU
A17 -525,20 120,00 n42,00 THRU
A18 525,54 120,00 n42,00 THRU
A19 525,54 680,00 n42,00 THRU
A20 525,54 1240,00n42,00 THRU
A21 525,54 1800,00n42,00 THRU
A22 525,54 2360,00n42,00 THRU
A23 525,54 2920,00n42,00 THRU
A24 525,54 3480,00n42,00 THRU
A25 525,54 4040,00n42,00 THRU
A26 525,54 4600,00n42,00 THRU
A27 525,54 5160,00n42,00 THRU
A28 525,54 5720,00n42,00 THRU
A29 525,54 6280,00n42,00 THRU
A30 525,54 6840,00n42,00 THRU
A31 525,54 7400,00n42,00 THRU
A32 525,54 7960,00n42,00 THRU
A33 525,54 8520,00n42,00 THRU
A34 525,54 9080,00n42,00 THRU
A35 525,54 9640,00n42,00 THRU
A36 -525,209640,00n42,00 THRU
1960,00
PBG-21-D
1960,00
Dibujo
de
Ensamble
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente:PGB
"BASTIDOR TAPAS"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-202-SE
desde
hasta
ITEM
1
2
3
0
3
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
Parts List
PART NUMBER
QTY
1 tapa artesa
1 cartabon
1 Buje Tapa
949,90
7013
1034,95
7013
7013
80,00
NOTA:
-Espesor no indicado calibre12
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
1:1
Acot:
mm
Dibujo:
9 de 15
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
sub-Ensa
TAPA ARTESA
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-2021-D
desde
hasta
0
3
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
949,90
6,2
0
A14
A15
A13
A11
A12
n7
560,00
A18
A17
A19
A16
A20
A10
A9
A8
A1
A7
A2
A5
A4
A3
R4
74
,95
A6
( 0.07 : 1 )
Hole Table
LOC XDIM YDIM
SIZE
A1 428,79 -726,71 n20,00 THRU
A2 345,91 -863,31 n20,00 THRU
A3 221,31 -963,33 n20,00 THRU
A4 70,02 -1014,70n20,00 THRU
A5 -89,72 -1011,23n20,00 THRU
A6 -238,64 -953,33 n20,00 THRU
A7 -358,77 -847,99 n20,00 THRU
A8 -435,63 -707,92 n20,00 THRU
A9 459,95 -570,00 n20,00 THRU
A10 -459,95 -550,00 n20,00 THRU
A11 457,00 -350,00 n20,00 THRU
A12 457,00 -450,00 n20,00 THRU
A13 457,00 -250,00 n20,00 THRU
A14 457,00 -50,00 n20,00 THRU
A15 457,00 -150,00 n20,00 THRU
A16 -459,95 -350,00 n20,00 THRU
A17 -459,95 -150,00 n20,00 THRU
A18 -459,95 -50,00 n20,00 THRU
A19 -459,95 -250,00 n20,00 THRU
A20 -459,95 -450,00 n20,00 THRU
NOTA:
-ESPESOR NO INDICADO CALIBRE 12
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
1:1
Acot:
mm
Dibujo:
10 de 15
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
TAPA ARTESA
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-2022-D
desde
hasta
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
240,26
240,26
0
3
101,91
50,67
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
11 de 15
40,00
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
"CARTABON"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-2023-D
desde
hasta
0
3
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
50,00
n7
6,2
0
27
4,
15
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
12 de 15
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
"BUJE TAPA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-2023-D
R886.71
0
3
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
445,00
39,80
15,97
799,81
879,41
39,80
445,00
Material
Acer inox 316
620,30
699,90
Cotizacin No.
Escala:
Fecha:
SIN
Acot:
mm
21/10/2004
Dibujo:
15 DE 15
Dibujo
de
Detalle
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente:PGB
"TOLVA SALIDA
AZUCAR"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj:Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-3011-D
desde
hasta
0
3
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
n1
27,
, 10
+ 0 ,10
0
00 +
0
,2
3
20
25 0
,
3 2
20 03,
2
60,00
0.6
0.6
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
14 de 15
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
"PORTA BUJE"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-301-SE
desde
hasta
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
Parts List
PART NUMBER
QTY
1 portabuje
1 brazo buje
1 buje
773,18
59,55
657,82
ITEM
1
2
3
0
3
7013
60,00
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
13 de 15
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Sub-E
"BRAZO PORTAFLECHA"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-3012-D
desde
hasta
0
3
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
81,05
60,00
60,22
9,7
55
520,76
R101,60
Material
Acero Inox 306
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
14 de 15
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
"BRAZO"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
Tolerancias de fabricacin.
En cotas sin tolerancia aplicar. (correspondiente a IT14 redondeado)
PBG-303-D
0
3
desde
hasta
3
6
6
18
18
30
30
50
50
80
80
120
120
180
180
250
250
315
315
400
400
500
0.10 0.15 0.20 0.25 0.30 0.35 0.40 0.50 0.55 0.65 0.70 0.75
( 0.40 : 1 )
0.6
n127,00
76
,2
0
60,00
0.6
Material
BRONCE
Cotizacin No.
Escala:
SIN
Acot:
mm
Dibujo:
16 de 16
Tratamiento trmico
Sin
Archivo electrnico:
Cliente: PBG.
Fecha:
21/10/04
Dibujo
de
Detalle
"BUJE BRONCE"
Diseo: A.G.C.A y R.J.S.F
Dibuj: Serrano Flores Ricardo Jesus
Revis: Jose Galvan Ramirez
E.S.I.M.E
BIBLIOGRAFIA
BIBLIOGRAFIA
@
MECNICA DE MATERIALES
RUSSELL C. HIBBELER
CECSA
@
DISEO DE MAQUINAS
ROBERT SHIDLEY
Mc GRAW HILL
@
ELEMENTOS DE MAQUINARIA
J. HAMROCK
Mc GRAW HILL
@
DISEO DE MAQUINARIA
ROBERTO FAIRES
MONTANER Y SIMN
@
THEORY AND PROBLEMS OF MACHINE DESIGN
ALLEN S. HALL; ALFRED R. HOLOWENKO; HERMAN G. LAUGHLIN
SCHAUM
@
MANUAL DE FABRICACION DE ENGRANES
MARTIN
@
ELECTRONICA INDUSTRIAL
TOMITHY J. MALONEY
PRENTICE HALL
@
DISEO DIGITAL
M. MORRIS MANO
PRENTICE HALL
@
PROGRAMA DE FABRICACIN
FESTO
@
INTRODUCCIN EN LA NEUMATICA
FESTO
206