Hidraulica
Hidraulica
Hidraulica
ASIGNATURA:
HIDRAULICA
PRE-REQUISITO:
MECANICA DE FLUIDOS
AO:
TERCERO
SEMESTRE:
SEXTO
HORAS DE CLASES:
HORA DE LABORATORIO: 2
Objetivo:
CONTENIDO:
I. INTRODUCCIN DE HIDRAULICA
1.1 Objetivos del curso.
1.2. Revisin de los conceptos fundamentales
1.2.1. Ecuacin e continuidad
1.2.2. Ecuacin de energa
1.2.3 Impulso- Cantidad de Movimiento.
4
5
Redes de Tuberas
1
Formulacin del sistema de Ecuaciones: Caudal Q, Carga H y Caudal Correctivo
2
Q.
Mtodo de Newton Raphson para la Solucin de un Sistema de Ecuaciones
3
4
PARCIAL#2
5
Seccin ptima
Flujo Crtico
3.3.1 Propagacin de una Onda Gravitatoria de Amplitud Pequea
3.3.2 Profundidad Crtica y Pendiente Crtica
3.3.3 Seccin de Control
3.3.4 Canales No Rectangulares
Energa Especfica
3.5.1 Profundidades alternas de flujo
3.5.2 Transiciones en Canales: Contracciones y cambio de elevacin del Fondo del
Canal.
Mediciones en Canales
1
Evaluacin del Caudal en un Canal a partir de Mediciones de la Velocidad.
2
Vertederos Rectangulares de Seccin Delgada.
3
Otros Vertederos de Pared Delgada. Vertederos Triangulares.
4
Vertederos de Pared Gruesa.
5
Compuertas: con Descarga Libre y Sumergida.
8 Mediciones en Conductos Cerrados y Tuberas
1
Nivel o Altura Piezomtrica: Piezmetro
2
Presin: Manmetros de Lquido y de Bourdon
3
Velocidad: Tubo de Pilot
4
Caudal: Venturmetro, Tobera y Orificio.
INTRODUCCIN A LA HIDRULICA
ECUACIN DE CONTINUIDAD
Q1=Q2
A 1 V 1=A 2 V 2
Q1=Q2 +Q3
A 1 V 1=A 2 V 2+ A 3 V 3
ECUACIN DE LA ENERGA
Z1+
P 1 V 21
P 8 V 28
+ hft + H B H t =Z 8 + +
fl 2 g
fl 2 g
Pot=QH
F=ma
=g
F=m ( V 2V 1 )
F=Q ( V 2V 1 )
F=
Q
(V 2V 1 )
g
pot=10 hp=5500
lb pie
seg
H 2 O=62.4
lb
pie3
2
P1 V1
P2 V2
Z 1+
+ Hf 12 + H b=Z 2+
+
2g
2g
Q= AV
V2
8 Q2
= 2 4
2 g g d
2
55000
(8) 8 Q
+
=15
2
4
g D Q ( 62.4 )
(8)V 2
hf=
2g
Q=1.8949
pie 3
seg
2
2
PT V TC
Pw V w
ZT +
+
hf TC H Tcr hf RW =Zw +
+
2g
2g
75+
2
V2
V2
51000 V TC
+
3 TC 602 rw =45
1000 2 g
2g
2g
( )
Q30=Q 60
Vbw=0.25 Vtc
Q=VtcAtc=0.9842
( )
Vtc=13.924
m
seg
Vbw=3.48 m/seg
m3
seg
Energa de W a R
ZR+
2
2
Pr V R
Pw V w
+ Hf RW =Zw +
+
2g
2g
30+
Pr 3.482
+
1.24=45
2 ( 9.81 )
Q= AV
F x=
P=
D2
Q=
V
4
Q ( V sx V ex )
g
F A V 2
=
A 20 A
Q=0.1113
F=
m
seg
F=276.83 kgf
P=3034.45 kgf /m
Problema 13.4: una placa curvada desva un ngulo de 45 un chorro de agua de 76mm de
dimetro. Para una velocidad del chorro de 40m/seg, dirigida hacia la derecha, calcular el valor
de las componentes de la fuerza desarrollada contra la placa curvada (se supone que no existe
rozamiento).
Z 1+
2
2
P1 V1
P2 V2
+ + Hf 12=Z 2+
+
2g
2g
V 1=V 2=V
Q ( V sx V ex )
F x=
g
(9810)(
F=
d 2
V )(V )(cos 45 1)
4
9.81
F=2.12 KN
Problema 13.5: La fuerza ejercida por un chorro de agua de 25mm de dimetro sobre una placa
plana, mantenida normalmente al eje del chorro, es de 645N Cul es el caudal?
F x=
Q ( VsxVex )
g
( 0.025 )
Q=
( 36.25 )
4
F=
( 0.025 )
9810
0
V 1 ( V 1)
9.81
4
V 1=36.25
m
seg
m3
Q=0.0178
seg
Problema 13. 6: Si la placa del Problema 13.3 se estuviera moviendo hacia la derecha a un
velocidad de 9.15 m/seg qu fuerza ejercera el chorro sobre la placa?
V e/ p=V e V p
F x=
V e/ p=24.49.15
Q ( VsxVex )
g
F=
V e/ p=15.25 m/seg
1000
[ 015.25 ]
9.81
F=173.02 kgf
Problema 13.7: El labe fijo mostrado en la figura 13.2 divide el chorro de forma que salen en
cada una de las direcciones 28.3 Lt/seg. Para una velocidad inicial de 14.64 m/seg, determinar
los valores de las componentes en las direcciones X e Y de la fuerza necesaria para mantener
el labe en equilibrio (suponer que no existe friccin).
Q1=Q2 +Q3
Q1=0.0283+0.083
3
2
Q1=0.04566
m3
seg
Como Z1= Z2 = Z3
Las velocidades V1= V2 = V3
Posicin 1:
V 1=14.64
m
seg
V 1 x =V 1 cos 45 =10.35
m
seg
V 1 y =V 1sin 45 =10.35
m
seg
V 3 y =V 3 sin 60 =12.68
m
seg
Posicin 2:
V 2=14.64
m
=V 1 y
seg
Posicin 3:
V 3=14.64
m
seg
V 3 x =V 3 cos 60 =7.32
m
seg
Direccin +X:
F x= g [ QVsxQVex ]
Fx=
1000
[ ( 0.0283 ) ( 0+7.32 )( 0.0566 )( 10.35 ) ]
9.81
Fx=8.5988 kgf
Direccin +Y:
Fy= g [ QVsyQVey ]
Fy=
1000
[ ( 0.0283 )( 14.6412.68 ) ( 0.0566 ) (10.35 ) ]
9.82
Fy=54.06 kgf
Problema 3.72: Sin tener en cuenta las prdidas, determinar los componentes X y Y de la fuerza
necesaria para mantener quieta la (Y). Est en un plano horizontal.
Posicin 1:
Q
V 1 y =V 1= 1
A1
V 1 y=
( 20 )
18
4 12
( )
V 1 y =11.32
m
seg
Posicin 2:
V 2=
(8)
6
4 12
V 2=40.754
( )
V 3=
Posicin 3:
m
seg
12
12
4 12
( )
V 3=15.279
m
seg
P2=45.14
0+
1440 ( 11.32 )
P2 ( 40.754 )
+
0=0+
+
62.4 2 ( 32.2 )
62.4 2 ( 32.2 )
lb
pie 2
P3=1337.96
2
2
1440 ( 11.32 )
P 3 (15.279 )
0+
+
0=0+
+
62.4 2 ( 32.2 )
62.4 2 ( 32.2 )
lb
pie2
Direccin X:
Fx+ (45.14 )
6 2 (
1337.96 )
12
4
( )( )
Fx747.48=64.66
12 2 62.4 ( ) (
=
[ 8 40.754 cos 60 )+ ( 12 ) ( 15.279 cos 45 ) ]
12
32.2
( )( )
Fx=682.81lb
Direccin Y:
Fy+ ( 1440 )
18 2 (
45.14 )
12
4
( )( )
6 2
sin60 ( 1337.96 )
12
4
( )( )
12 2
62.4 ( ) (
sin 45 =
[ 8 40.754 sin 60 ) + ( 12 )( 15.2
12
32.3
( )( )
Fy=1449.65lb
dv
dy
Esta ley establece la relacin existente entre el esfuerzo cortante y la rapidez de deformacin
angular. La accin de la viscosidad puede amortiguar cualquier tendencia turbulenta que pueda
ocurrir en el flujo laminar.
VELOCIDAD CRTICA
La velocidad crtica es aquella velocidad por debajo de la cual toda turbulencia es amortiguada
por la accin de la viscosidad del fluido. La experiencia demuestra que un lmite superior para el
rgimen laminar, en tuberas, viene fijado por un valor del nmero de Reynolds alrededor de
2000, en la mayora de los casos prcticos.
NMERO DE REYNOLDS
Es un grupo adimensional, viene dado por el cociente de las fuerzas de inercia por las fuerzas
debidas a la viscosidad.
Para tuberas circulares, en flujo a tubera llena.
Re
Nmero de Reynolds
Vd Vd V (2r0 )
o
v
v
donde:
V = velocidad media m/s
d = dimetro de la tubera m ; r = radio de la tubera m
= viscosidad cinemtica del fluido m2/s
Re
V (4 R)
v
FLUJO TURBULENTO
En el flujo turbulento las partculas fluidas se mueven de forma desordenada en todas las
direcciones. Es imposible conocer la trayectoria de una partcula individualmente. La tensin
cortante en el flujo turbulento puede expresarse as:
dv
dy
dv
l
dy
Para expresar las tensiones en flujos turbulentos. Esta frmula tiene el inconveniente de que la
y
y
l
longitud de mezcla es funcin de . Cuanto mayor es , distancia a la pared de la tubera,
l
mayor es el valor de . Posteriormente, von Karman ha sugerido la frmula
dv
dy
y
0 1 k 2
ro
d 2v
2
dy
k
Aunque
no es una constante,
aproximadamente igual a 0.40.
este
nmero
adimensional
se
mantiene
hf f
V2
2g
Donde;
hf
= perdida de energa debido a la friccin (N.m / N.m lb.pie/ lb o pies)
L = longitud de la corriente del flujo ( m o pies)
d = dimetro de la tubera (m o pies)
V = velocidad promedio del flujo (m/s o pies/s)
f
= factor de friccin (adimensional)
f
El factor o coeficiente de friccin
puede deducirse matemticamente en el caso del
rgimen laminar, mas en el caso de flujo turbulento no se dispone de relaciones
f
matemticas sencillas para obtener la variacin de
f
Tambin han encontrado que el valor de
tubera:
1
f 8
2
0
V 2
Para tuberas lisas, Blasius con el nmero de Reynolds comprendido entre 3 000 y 100
000
0.316
Re 0.25
Para valores de Re hasta 3 000 000, la ecuacin de von Karman, modificada por Prandtl
1
2 log Re
f
3
f 0.8
1
r
2 log 0 1.74
f
4
1
2.51
2 log
f
3.7 d Re f
Frmula de Manning
1 2 3 12
R S
n
(Sistema de Unidades m, kp, seg y SI)
1.486 2 3 12
R S
n
1 Ecuacin de Darcy-Weisbach
2
hf =
fL V
8
LQ
= 2 f
D 2 g g D5
hf =0,08262 f
hf =0,02517
L Q2
(S . I .)
D5
L Q2
( E . S .)
5
D
f=
Flujo laminar
Ecuacin de Colebrook=
[ ][
1
/D
2,51
=2 log
+
3,7
N R f
f
f=
64
NR
[ ][
1
/D
2,523
=0,869 log
+
3,7
N R f
f
1,325
2
[ ( )]
D 5,74
ln
+
3,7 N 0,9
R
Aproximadamente
10
2
10
D
5 x 103 N R 108
f=
Tuberas lisas
Ecuacin de Blasius
0,316
NR
3 x 103 N R 1 x 105
NR
1
=2 log
0,8
f
f
( )
N R 3 x 106
1 2 log(N R f )
=
2,51
f
N R 4 x 103
7 Ecuacin de Colebrook
N
1
=1,8 log R
6,9
f
( )
Difiere de Nikurdase en
1,5
Para 4 x 10 8 N R 108
1
3,7
=2 log
f
D
( )
[( ) ]
1
D
6,9
=1,8 log
+
3,7 N R
f
Difiere de Coulebrock en
Para 4 x 10 8 N R 108
10 Soluciones Explicitas
Ecuacin de Swamee y Jain
D
1,784 V
(
+
)
3,7
gDhf
D
L
gDhf
Q=0,965 D2
ln
L
[ ( )
D=0,66
1,25
2 4,75
LQ
ghf
+V Q
9,4
L
ghf
5,2
( )
0,04
m
0,63
0,54
=0,8492C R S
seg
pie
0,63
0,54
=1,318C R S
seg
1,5
12 Ecuacin de Manning
2
m 1 3 2
= R S
seg n
pie 1,486 3 2
=
R S
seg
n
NR=
4 ( R+1 ) 4 Q
VD
=V
=
r
r
Dr
RN =
A
area
P perimetro
r=
POTENCIA
Pot = Q H
Interviene la eficiencia
m
Para el sistema internacional, potencia en Watts = ( seg )(
Joule
seg
N
m
)(m) =
= Watts
1 cv
75 Kgf .m/seg )(
Q H/75ef
Kgf . m
seg
Kgf
m
)(m) = (
1 Hp
550 Lbf . pie/seg )(
Lbf . pie
seg
pie
seg )(
lb
pie
)(pies) = (
en estos sistemas:
QT =Q1+Q 2+Q3 ++QN
h F 1=h F 2=h F 3==h FN
Tuberas ramificadas:
Los sistemas de tuberas ramificadas estn constituidos por una o ms
tuberas que se separan o dividen en dos o ms tuberas y que no vuelven a
juntarse de nuevo aguas abajo.
En la figura se muestra un ejemplo de un sistema sencillo de tuberas
ramificadas dnde tres depsitos sometidos a diferentes presiones interiores
estn conectados mediante tres tuberas que unen el nudo J. el flujo puede
tener lugar entre el deposito ms elevado situado a la izquierda y los otros
dos (una tubera se divide en dos) o bien entre los mas elevados y el ms
bajo de la izquierda (dos tuberas se renen en una sola)
V =0,8492 C R H
V=
0,63
V=
0,54
Pies
s
m
s
Dnde:
V = Velocidad
RH = Radio hidrulico
C = Coeficiente de rugosidad de Hazen-Williams
S = Pendiente de carga de la lnea de alturas piezomtricas (prdida de
carga por unidad de longitud)
Ecuacin de Darcy-Weisbach
Es la frmula bsica para el clculo de las prdidas de carga en las tuberas y
conductos. La ecuacin es la siguiente:
Para flujo turbulento Para
f=
8 o 8 V U2
= 2
V 2
V
tuberas
rugosas
r
1
=2 log o +1,74
E
f
( )
( )
Donde = correccin del caudal de uno de los lazos, (LH)= suma algebraica
de las prdidas de cargas para cada uno de los tramos de tubera que forman
el lazo, n= valor de un coeficiente que depende de la frmula utilizada para
calcular los caudales (n= 1,85 para la frmula de Hazen-Williams; y
LH
Q0
= suma de cada una de las prdidas de carga dividida por el caudal para
cada tramo de tubera del lazo.
El paso final, es aplicar las correcciones de los caudales (una para cada lazo)
para ajustar los caudales, inicialmente supuestos para cada una de las
tuberas, y repetir entero el proceso para corregir de nuevo los caudales. El
mtodo se repite hasta que las correcciones (valores ) son nulos o
despreciables.
2.8. Redes de tubera
hfL = R Q2
En donde el valor de R se puede calcular por cualquiera de los
mtodos, sin embargo por la complejidad del clculo para tuberas de
agua a temperaturas normales se suele usar aqu el mtodo de
Hazen-Williams. De esta forma se tiene un valor de R que no depende
del nmero de Reynolds, por lo cual este se puede mantener
constante para todo el clculo.
Para Hazen- Williams:
Q m3 0.8492CAR 0.63S0.54
seg
0.54
( )( ) ( )
m3
D
=0.8492 C
s
4
( )
D
hf
0.63 0.54
4
L
Q (m3/s) = K hf0.54 ;
Por tanto hf = K Q1.85
Donde
K=0.8492C
D2
4
( )( D4 )0.63 ( L1 )
0.54
V2
hf
=f
L
Para Darcy Weisbach
2 Dg
hf =k Q2
8f L
2 5
g D
Por tanto hf = K Q 2
Donde K = 8 f L / D5 g
Para Manning:
Q (m3/s) = (1 / n) A R 2/3 S 1/2
Q (m3/s) = (1 / n) A R 2/3 hf 1/2 / L 1/2
Q (m3/s) = K hf 1/2
hf = K Q2
Donde K = (1 / n) A R 2/3 (1 / L 1/2)
hf : Perdida de carga en tubera.
K: Coeficiente de resistencia, que ser constante en todo el clculo Q:
Caudal en tubera. n : exponente, variara dependiendo del mtodo
emprico en uso.
Q=0
Ley de las mallas. La suma algebraica de las prdidas de carga
hfABC = hfADC = 0
Se escribe para cada tubera la ley de perdida de carga,
hf = K Q n
Dnde: hf : Perdida de carga en tubera.
K: Coeficiente de resistencia, que ser constante en todo el
clculo Q: Caudal en tubera.
Q = Qo+
El paso final es aplicar las correcciones de los caudales (una para cada lazo)
para ajustar los caudales, inicialmente supuestos para cada una de las
tuberas, y repetir el proceso nuevamente para corregir los caudales. El
mtodo se repite hasta que las correcciones (valores sean ) nulos o
despreciables.
Q12
Q16
1
2
6
7
10
9.3 Hallar la longitud equivalente, en tubera de 15 cm, del sistema mostrado en la Figura 9.4.
Solucin:
Este problema se resolver aplicando la ecuacin de Bernoulli entre A y M, tomando como plano de
referencia de cotas el horizontal que pasa por M, como sigue:
Codos
2
0,0545 V 30
( 0+0+ h ) 8,0+0,5+ 0,7+1,0+
0,30
2g
Codos Desage
De aqu , h=14,45
2
0,02030 V 15
=( 0+0+0 )
0,15
2g
V 230
V2
V2
V2
14,451
+15,7 15 =
+15,7 15 =16,6 15
2g
2g
16
2g
2g
tubera de 15 cm es f ( L E /d
16,6
V 215
2g
( )
)( )
16,6
V 215
2g
. La prdida de carga en
2
V 215
LE V 15
=0.020
2g
0,15 2 g
( )( )
LE m de
LE =124,5 m
La altura de velocidad puede suprimirse en esta igualdad. Debe recordarse que una equivalencia
hidrulica exacta depende de f, que no se mantiene constante para grandes intervalos de velocidades.
9.6. Tal como se muestra en la Figura 9.5, est circulando un caudal de agua de 0,05 m3/s desde el
depsito A al B, a travs de tres tuberas de hormign conectadas en serie. Determinar la diferencia de
cota entre las superficies libres en los dos depsitos. Se desprecian las prdidas menores.
Solucin:
Para la tubera de 400 mm de dimetro y con Q = 0,05 m3/s, h = 0,00051 m/m (del
Diagrama B-3). Para la tubera de 300 mm, h = 0,0020 m/m; y para la tubera de 200 mm, h= 0,015
mimo
prdida de carga total=( 0,00051 )( 2.600 )+ ( 0,0020 )( 1.850 ) + ( 0,015 )( 970 )=19,58 m
Si se desprecian las prdidas de carga menores, la diferencia de elevacin entre las superficies libres del
agua en ambos depsitos debe ser igual a la prdida total de carga de 19,58 m.
9.15. En la Figura 9.13, la vlvula F est parcialmente cerrada, lo que produce una prdida de carga de
1,00 m cuando el caudal que circula a travs de ella es de 28 l/s. Cul es la longitud de la tubera de 25
cm que parte del depsito A?
Solucin:
Para DB, el caudal Q = 28 l/s (C = 80) y para C = 100, Q = (100/80) 28 = 35,0 l/s y S30 = 1,50 m/1.000 m.
Prdida total de carga de D a B = 1,50 (300/1.000) + 1,00 = 1,45 m, lo que da una elevacin de la lnea
de alturas piezomtricas en B de 4,55 m (tomando elevacin en E = O).
Para BE, S30 = (4,55 - 0,0)/1,500 = 3,03 m/1.000 m y Q = 52 l/s (C = 100), para C = 120, Q = 62,41/s.
Para AB, el caudal Q = 62,4 - 28,0 = 34,41/s y S25 = 3,50 m/1.000 m. Por tanto, de S = h/L, L = h/S = (0 ,
85/3,50) 1.000 = 243 m.
de
disminuye en esa cantidad cada caudal Q supuesto. Para los casos en que una
tubera pertenece a dos circuitos, debe aplicarse como correccin al caudal
supuesto en esta tubera la diferencia entre los
sean
despreciables.
Circuit
o
II
III
IV
Tram
o
Dimet
ro (cm)
Largo
(m)
Q
supues
to
AB
50
900
160
BE
40
1200
40
EF
40
900
-80
FA
60
1200
-240
2.2
0
0.5
0
1.9
0
1.9
2
BC
50
900
120
CD
40
1200
80
DE
30
900
-60
EB
40
1200
-40
FE
40
900
80
EH
30
1200
40
HG
40
900
-80
GF
40
1200
-160
ED
30
900
60
DI
30
1200
40
IH
30
900
-40
1.3
0
1.9
0
4.3
0
0.5
0
1.9
0
2.0
0
1.8
0
6.5
0
4.3
0
2.0
0
2.0
hf
Hf/Q0
seg
( )
( seg )
1.98
0.0124
+13.3
173.3
0.6
0.0150
48.0
-1.71
0.0214
+13.3- (5.3) =
8.0
+13.3-(24.2)=10.9
-2.304
0.0096
+13.3
-226.7
=
-1.434
1.170
=
-1.434
0.0098
+5.3
125.3
2.160
0-0270
+5.3
85.3
-3.870
0.0645
+5.3-(-4.9)=
10.2
-49.8
-0.600
0.0150
+5.3-(13.3)=
-8.0
-48.0
=
-1.140
1.710
=0.1163
0.0214
90.9
2.400
0.0600
-1.620
0.0203
+24,2-(13.3)=
10.9
+24,2-(4.9)=29.1
+24,2
-55.8
-9.800
0.0613
+24,2
-135.8
=
-7.310
3.870
=
0.1630
0.0645
-4.9-(5.3)= 10.2
49.8
2.400
0.0600
-4.9
35.1
-1.800
.0450
-4.9
-44.9
-90.9
69.1
HE
30
1200
-40
0
2.0
0
-2.400
0.0600
=
2.070
=
0.2295
-4.9-(24.2)=29.1
-69.1
Los pasos de los clculos resumidos se han desarrollado en forma tabular. Los
valores de hf se obtienen por multiplicacin de S por la longitud de la tubera que se
considere. Tambin se han tabulado los valores de cociente de hf por el Q
correspondiente.
Los trminos
(1.434)
I=
=13.3
(1.85)(0.0584 )
III =
(7.310)
=24.2
(1.85)(0.1630)
(1.140)
II =
=5.3
(1.85)( 0.1163)
IV =
(2.070)
=4.9
(1.85)(0.2295)
[ +13.3(24.2) ]=10.9
neto es
. Se observa que el
( I III )
, es decir
del circuito III, ya que la tubera EF pertenece a los dos lazos. En forma
netos tienen
el mismo valor absoluto, pero signo opuesto. Esto se comprende fcilmente, ya que
el flujo en la tubera EF es contrario al de las agujas de un reloj en el circuito I,
mientras que en el lazo III es del sentido de las agujas de un reloj.
Los valores de los Q2 para la segunda aproximacin se calculan as:
QAB = (160.0 + 13.3) = 173.3 lt /seg
Mientras que
QEF = (-80.0 10.9) = 90.91 lt/seg
-226.7 lt/seg
Circuit
o
Tram
o
Dimet
ro (cm)
Largo
(m)
Q2
y
S
hf
Q FA = (-240.0 + 13.3) =
Hf/Q0
( seg )
( seg )
II
III
IV
AB
50
900
173.3
BE
40
1200
48.0
EF
40
900
-90.9
FA
60
1200
-226.7
BC
50
900
125.3
CD
40
1200
85.3
DE
30
900
-49.8
EB
40
1200
-48.0
FE
40
900
90.9
EH
30
1200
69.1
HG
40
900
-55.8
GF
40
1200
-135.8
ED
30
900
49.8
DI
30
1200
35.1
IH
30
900
-44.9
HE
30
1200
-69.1
2.7
0
0.7
0
2.3
0
1.7
0
1.4
0
2.1
0
3.0
0
0.7
0
2.3
0
5.5
0
0.9
1
4.8
0
3.0
0
1.6
1
2.5
0
5.5
0
2.430
0.0140
+7.2
180.5
0.840
0.0175
56.4
-2.070
0.0228
+7.2- (-1.2) =
8.4
+7.2-(-6.4)=13.6
-2.040
0.0090
+7.2
-219.5
=
-0.840
1.260
=
0.0633
0.0101
-1.2
124.1
2.520
0.0295
-1.2
84.1
-2.700
0.0542
-1.2-(8.9)=
-10.1
-59.9
-0.840
0.0175
-1.2-(7.2)= -8.4
-56.4
=
0.240
2.070
=0.1113
0.0228
77.3
6.600
0.0955
-6.4-(7.2)=
-13.6
-6.4-(8.9)=-15.3
-0.819
0.0147
-6.4
-62.2
-5.760
0.0424
-6.4
-142.2
=
0.2091
2.700
=
0.1754
0.0542
59.9
1.932
0.0550
+8.9-(-1.2)=
10.1
+8.9
-2.250
0.0501
+8.9
-35.1
-6.600
0.0955
+8.9-(6.4)=15.3
-53.8
=
-4.218
=
0.2548
-77.3
53.8
44.0
,a
II
III
IV
Tram
o
Dimet
ro (cm)
Largo
(m)
Q2
AB
50
900
BE
40
1200
56.4
EF
40
900
-77.3
FA
60
1200
180.5
-219.5
BC
50
900
124.1
CD
40
1200
84.1
DE
30
900
-59.9
EB
40
1200
-56.4
FE
40
900
77.3
EH
30
1200
53.8
HG
40
900
-62.2
GF
40
1200
-142.2
ED
30
900
59.9
DI
30
1200
44.0
IH
30
900
-35.1
HE
30
1200
-53.8
2.8
0
0.9
3
1.7
6
1.6
0
1.4
1
2.1
0
4.2
0
0.9
3
1.7
6
3.5
0
1.2
0
5.1
0
4.2
0
2.5
0
1.6
0
3.5
0
hf
Hf/Q0
seg
( )
( seg )
2.520
0.0140
-1.1
179.4
1.116
0.0198
50.4
-1.584
0.0205
-1.1- (4.9) =
-6.0
-1.1-(4.8)=-5.9
-83.2
-1.920
0.0087
-1.1
-220.6
=
0.132
1.269
=
0.0630
0.0102
+4.9
129.0
2.520
0.0300
+4.9
89.0
-3.780
0.0631
+4.9-(-2.5)= 7.4
-52.5
-1.116
0.0198
+4.9-(-1.1)= 6.0
-50.4
=
-1.107
1.584
=0.1231
0.0205
+4.8-(-1.1)= 5.9
83.2
4.200
0.0781
+4.8-(-2.5)=7.3
61.1
-1.080
0.0174
+4.8
-57.4
-6.120
0.0430
+4.8
-137.4
=
-1.416
3.780
=
0.1590
0.0631
-2.5-(4.9)= -7.4
52.5
3.000
0.0682
-2.5
41.5
-1.440
0.0410
-2.5
-37.6
-4.200
0.0781
-2.5-(4.8)=-7.3
-61.1
=
1.140
=
0.2504
v =c RS Donde:
V= velocidad media
C= Coeficiente
R= radio hidrulico
S= pendiente de la lnea de alturas totales.
10.6 El coeficiente c puede obtenerse aplicando cualquiera de las expresiones
siguientes
C= 8 g /f
R6
C=1
n
C=
C
+
R
()
C=23.3lg
Manning
87
m
1+
R
(Bazin)
1.811
(Powell)
Q= AV = A
1 3 2
R S
n
hL=( V /R 2/ 3 ) L
+ altura de velocidad = y
+V 2
2g
Profundidad critica
La profundidad critica (yc) para un caudal unitario constante q es un canal
rectangular es aquella para la cual la energa especifica es minina. Como se
demuestra en los problemas 10.33 y 10.34
yc=
Vc2
g
Vc= gyc
Q 2 Ac 3
=
g
b
10.15 Resalto hidrulico
El resalto hidrulico se produce cuando un flujo supercrtico cambia a flujo suscritico.
En tales casos, la elevacin de la superficie liquida aumenta sbitamente en la
direccin del flujo. En el caso de un flujo constante en un canal rectangular, como se
deducir en el problema 10.54
q2
y2
= y 1 y 2( y 1/2+
)
g
2
Los problemas 10.55 a 10.59 tratan mas este fenmeno.
10.16 Flujo en canales abiertos de seccin recta circular
Los problemas sobre el flujo uniforme en canales abiertos de secciones circulares
pueden resolverse esencialemente de la misma forma que los de secciones no
circular que en general, encierra mayor dificultad.
Los clculos en los que intervienen secciones rectas que son segmentos de crculos
aunque no muy complicados, son sin embargo muy laboriosos el problema 10.19
ilustra eso. Los clculos se pueden simplificarse (con algunas perdidas de presicion)
al utilizar la grafica mostrada.
rea
Radio Hidrulico
Velocidad
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
PROBLEMA 10.10:
Por un canal de hormign rectangular de 12,0 m de ancho est circulando
agua con una profundidad de 2,5 m. La pendiente del canal es de 7 en 2500.
Determinar la velocidad del agua y el caudal.
Solucin:
1 3 2
V=
R S
n
()
A
P
R=
( 2,5 ) (12,0)
2,5+12,0+2,5
R=1,765 m
1 3 2
V=
R S
n
()
V=
1
(1,765) 3 (0,0028)2
0,013
V =5,945
m
s
m3
s
PROBLEMA 10.14
Por el canal de hormign, circula un caudal de agua de 30 m 3/s. determinar la
cada de la solera del canal por kilmetro de longitud.
Solucin:
( 1,6+3,6
2 )
A=12,40 m2
Clculo de Radio Hidrulico:
R=
12,40
3,6+2,0+1,6 + 8
R=1,236 m
Clculo de la Pendiente con la frmula de Manning
V=
1 3 2
R S
n
()
Q 1 3 2
=
R S
A n
()
30
1
=
1,236 3 S 2
12,40 0,013
( 12 ) ( 1,2) (1,2)
A=8,64 m2
El Radio Hidrulico
R=
8,64
2 ( 1,67 ) +6
R=0,92m
Calcular el Caudal con la frmula de Manning
Q= AV = A
1 3 2
R S
n
()
1
9
Q=8,64
0,92 3
0,025
10 000
1
2
m3
Q=9,805
s
10.33 Desarrollar la expresin para la profundidad crtica (Yc), energa especfica
(Ec) crtica y velocidad Crtica. A) En canales rectangulares y B) en cualquier canal.
Solucin
Canales rectangulares:
Por definicin,
q
y
Q 2
V2
1 b
1
E= y+ = y + ( ) = y +
2g
2g y
2g
q
y
2
1 (
q2
3 q
2
3
]
y+
2 =1
=0, q =g y c y c =
3
2g
g
qy
dE d
=
dY dy
( )
g y 3c 3
Ec = y c +
= yc
2 g y 2c 2
y 3c =
2
y2 v2
v2 y
q
= c c , V c = g y c , c = c
g
g
2g 2
b) cualquier canal:
2
E= y+
V
1 Q
=y+
2g
2g a
( )
dE
Q2 2 dA
Q2 dA
=1+
.
=1 3
=0
dY
2 g A 3 dY
A gdy
Esta ecuacin debe satisfacerse para las condiciones crticas del flujo. El segundo
miembro es una funcin de la profundidad y, y generalmente se precisa una solucin
por aproximaciones sucesivas para determinar el valor de Yc que satisface la
ecuacin anteriormente plantada.
Dividiendo
Q2
por A c
la forma :
V 2c Ac
g Ac
= o V c=
g b'
b'
Introduciendo la profundidad media Ym igual al rea A dividida por la dimensin b,
la ecuacin puede escribirse:
Q= A
g A
= A g ym
b'
V c=
g Ac
V
= g y m o c =1
b'
g ym
V 2c
1
Emin =Yc+ =Yc+
y
2g
2 m
()
yc=
'
A c =b Yc se reduce a la ecuacin
2 2
v 2c y c
q2 y c v c
=
, V c = g y c ,
=
g
g
2g 2
q
y
Q 2
V
1 b
1
E= y+ = y + ( ) = y +
2g
2g y
2g
2
para Q constante y para E constante. Cuando el flujo est prximo de ser crtico, la
superficie se hace inestable produciendo olas. No es deseable disear canales con
pendientes a la Crtica
Despejando q en la ecuacin
q
y
Q 2
V2
1 b
1
E= y+ = y + ( ) = y +
2g
2g y
2g
se tiene
2
2
E . La ecuacin q 2=g y3c y c = 3 q
3
g
()
Yc=
se transforma en:
2
max
[( ) ]
2
=g
E =g y 3c o qmax = g y 3c
3 c
Resumiendo, para canales rectangulares las caractersticas del flujo crtico son:
3 q2
2 g
Emin =
2
q max= g y = g
E
3 c
2
V 2 3 q2
y c = Ec = =
3
2g
g
V c = g y c =Fr=1
3
c
[( )
Fr < 1 e
y
>1
yc
Fr > 1 e
y
<1
yc
METODO DE TRAMOS
y 1 , y 2 =L1
y 2 , y 3 =L2
y 3 , y 4 =L3
y 4 , y 5 =L4
L1+ L2 + L3 + L4 =L
DONDE
n
Formula general
L= Li
i=1
z 1+
P1 V 1
P V
+
hf =z 2+ 2 + 2
2g
2g
V 12
V 22
z 1+ y 1 +
hf =z 2+ y 2 +
2g
2g
z
y
V 12 V 22
( 1 y 2 )+(
)=hf
2 g 2g
( 1z 2)+
y
( 1+
V 2
V
)( y 2 + 2 )=SL
2g
2g
S o L+
2
1
y
V 22
V
( 1+
) y 2 +
=L ( SS o )
2g
2g
2
1
S o=
S=(
z 1z 2
L
nV
R
2
3
m3 /s
De ah
782
1.458
=1.221 m/s R 1=
=0.426 m
1.458
3.42
782
1.728
=1.032m/s R 1=
=0.465 m
1.728
3.72
V 22
( + y2 )
( 0.055+ 0.96 )(0.077+0.81)
2g
L=
=
=556.5 m
S 0S
( 0.013 ) ( 1.126 )
0.000400(
)
0.4452 /3
El signo negativo significa que la seccin cuya profundidad es 0.81 m esta aguas
debajo de F y no aguas arriba con se ha asumido.
Problema 10,50(Giles)
Una corriente, que fluye a la profundidad normal por un canal rectangular de
hormign de 12,0 m de anchura, se encuentra con una obstruccin, que
Q+
Q=
K 3 2
R S
n
2
12 y n
1
126=
12 y n )
(
0,013
2 y n +12
y n=2,95 m
q=
12 y n 3
1
12 y n )
( 0,00086 )2
(
0,013
2 y n+ 12
Q
b
m3
seg
q=
12 m
126
q=10,5
y c=
q2
g
m2
seg
2
3
( 0,00086 )
1
2
( 10,5 )2
y c=
9,81
y c =2,24 m
y n > y c flujo tranquiloo subcrtico .
Ahora para calcular la distancia L aguas arriba usare el mtodo de tramos,
con 10 incrementos
V2/2g (m)
R(m)
0.2716
2.588
2.350
0.2917
2.482
2.437
4.07
2.580
3.91
Y(m)
V(m/s)
4.55
2.308
4.39
2.392
4.23
Vm
Rm (m)
L(m)
2.535
2.562
0.0002662
-236
0.3141
2.481
2.508
0.0002946
-243
2.531
0.3394
2.425
2.453
0.0003272
-253
2.685
2.633
0.3676
2.367
2.396
0.0003654
-266
3.75
2.8
2.743
0.3997
2.308
2.338
0.0004098
-284
3.59
2.925
2.863
0.4362
2.246
2.277
0.0004626
-311
3.43
3.061
2.993
0.4777
2.182
2.214
0.0005246
-353
3.27
3.211
3.136
0.5257
2.117
2.150
0.0005989
-429
3.11
3.376
3.294
0.5811
2.048
2.083
0.0006893
-613
2.95
3.559
3.468
0.6458
1.978
2.013
0.0007997
-1,580
-4,568 m
P1= h A=
[( ) ] ( )
1
1
1
y y=
y 21 y analogamente P2 =
y 22
2 1 1 2
2
()
W
( V x)
g
1
qdt
( y 22 y 21 ) dt=
( V 1V 2)
2
g
V 2 y 2 =V 1 y 1 y V 1=
Puesto que
q
y1
( 12 ) y y ( y + y )
q 2 /g=
y 3c =
( 12 ) y y ( y + y )
1
La longitud del resalto se establece de manera que vari entre 4.3y2 y 5.2y2.
El resalto hidrulico es un disipador de energa. En el diseo de cuencos protectores
de resalto hidrulico es importante conocer la longitud del resalto y la profundidad
y2. Una buena disipacin de energa se tiene cuando
Problema 10,58(Giles)
V 21 /g y 1 =20 a 80.
Despus de pasar por el aliviadero de una presa, 243 m3/s pasan a travs de un
cuenco de hormign (n= 0,013) plano. La velocidad del agua en la solera del
aliviadero es de 12,60 m/s, y la anchura del cuenco es 54 m. Estas condiciones
producirn un resalto hidrulico, siendo 3,00 m la profundidad en el canal situado
despus del cuenco. A fin de que el resalto est dentro del cuenco, a) con qu
longitud deber construirse el cuenco? b) Cunta energa se pierde desde el pie del
aliviadero hasta la seccin de aguas abajo del resalto?
q=
Q
b
3
m
seg
q=
54 m
243
m2
q=4,5
seg
y 2 y 3 ( y 2+ y 3 )
q
=
g
2
2
(4,5)2 y 2( 3) ( y 2 +3 )
=
9,81
2
y 2=0,4042 m
V 12
Ea= y 1 +
=0.357+ 8.10=8.457 m
2g
2
Eb= y 2 +
hf resalto =
V2
=0.405+ 6.30=6.705 m
2g
( y 3 y 2 )
4 y2 y3
hf resalto =3.6 m
hf tot =3.6 m+ ( 8.457 m6.705 m )=5.352 m
Nf =
V1
gy 1
N f <1
y
> 1 y 1> y c subcrtico
Resalto imposible se viola el 2 principio de la
yc
termodinmica.
2,5 N f 4,5 : Resalto oscilante cada pulsacin es irregular genera una gran onda
que recorre km aguas abajo, daando los mrgenes (taludes) del canal y otras
estructuras. No es recomendable para condiciones de diseo. Disipacin de la
energa de los 15% al 45%.