Formulario de Cálculo Vectorial
Formulario de Cálculo Vectorial
Formulario de Cálculo Vectorial
VECTORES:
Norma de un vector:
u
u u
un
Cosenos directores:
u
u
u
cos( ) 1 , cos( ) 2 , cos( ) 3 ;
u
u
u
Vector
unitario:
u
u
u v u i vi u1v1 u 2 v 2 u n v n
Angulo
entre dos
vectores:
Componente de v a lo largo de u:
u v
cos( )
uv
rea del
tringulo
es la
mitad
del
2
2
2
u v u v (u v) 2
rea del
paralelogr
rea del paralelogramo
amo
A uv
generado
por u y v
generado por u y v:
Triple producto escalar:
u1
u (v w) v1
w1
u2
v2
w2
u3
v3
w3
i 1
compu v
uv
u
cos( )
u v
v cos( )
u
V u (v w)
generado por u, v, w:
Volumen de la pirmide inscrita es
1/6 del volumen del paraleleppedo
generado por u, v y w.
r r0 tv
; con v1v2v3 0
v1
v2
v3
n (r r0 ) 0
y y 0 tv2 su 2
z z 0 tv3 su 3
Ecuaciones paramtricas de la
x x 0 tv1
y y 0 tv2
z z 0 tv3
recta:
a ( x x 0 ) b( y y 0 ) c ( z z 0 ) 0
.
Distancia de un punto Q a un plano:
D comp n ( PQ)
PQ n
n
ax 0 by 0 cz 0 d
a2 b2 c2
PQ u
D
, donde P es un punto
SUPERFICIES.
Una superficie de revolucin tiene la
ecuacin:
x2 + y2 = [r(z)]2 girando en torno al eje
z
y2 + z2 = [r(x)]2 girando en torno al eje
x
2
2
2
x + z = [r(y)] girando en torno al eje
y
Superficies cuadrticas:
Ax2 + By2 + Cz2 + Dxy + Exz + Fyz + Gx +
Hy + Iz + K = 0
Se clasifican en esferas, elipsoides,
hiperboloides de una hoja, hiperboloides
de 2 hojas, cilindro elptico o circular
recto, cilindro hiperblico recto, cono
recto, paraboloide elptico, paraboloide
hiperblico.
DERIVADAS PARCIALES
f ( x , y ) ( f x , f y )
Derivadas parciales de orden superior:
2
f
f ( x, y )
f x f xx ;
x 2
x x
x
f ( x, y )
f y f yx ;
xy
x y
x
2
2
f
f ( x, y )
f y f yy
y 2
y y
y
f ( x, y )
f x f xy
yx
y x
y
2
Gradiente de z=f(x,y)
. Gradiente de w=f(x,y,z)
f ( x , y , z ) ( f x , f y , f z )
Si F(x,y,z)= z f(x,y)= 0, entonces
un vector normal a la superficie z
est dado por:
F ( x, y, z ) ( Fx , Fy , Fz )
Si la funcin z=f(x,y), es
diferenciable en el punto (x0,y0)
entonces:
z dz f x ( x 0 , y 0 )dx f y ( x 0 , y 0 ) dy
Si la superficie es z=f(x,y), la
ecuacin del plano tangente en el
punto P=(x0,y0,z0) es:
F ( x 0 , y 0 , z 0 ) x x 0 , y y 0 , z z 0 0
( f x ( x0 , y0 ), f y ( x0 , y0 ), 1) x x0 , y y0 , z z 0 0
y y 0 Fy ( x 0 , y 0 , z 0 ) t ;
z z 0 Fz ( x 0 , y0 , z 0 ) t
Si la superficie es z=f(x,y), la
ecuacin de la recta normal en el
punto P=(x0,y0,z0) es:
x x0 f x ( x 0 , y 0 ) t ;
z z x z y
s x s y s
z z0 t
z
z
dx
dy
x
y
y y0 f y ( x 0 , y0 ) t ;
dz z dx z dy
dt x dt y dt
z z x z y
t x t y t
F
Fx
z
x
F
x
Fz
z
F
Fy
z
y
F
y
Fz
z
SEA H ( x, y, ) f ( x, y ) (h( x, y ) c)
H
H
H
0 ;
0 ;
0
x
y
(r , , z )
CILINDRICA S
tan 1 ( y x)
si
x 0, y 0
1
2 tan ( y x) si x 0, y 0
r 0; 0 2
ESFERICAS
( , , )
si
x 0, y 0
x 2 y 2 z 2 ; cos 1 ( z / ); tan 1 ( y x ) si x 0
1
2 tan ( y x ) si x 0, y 0
CAMBIO DE VARIABLE
POLARES
CILINDRICA S :
ESFERICAS :
sen( )d d d
CURVA EN EL PLANO
r (t ) x(t )i y (t ) j z (t ) k CURVA EN EL ESPACIO , ENTONCES :
VECTOR VELOCIDAD
v(t ) r ' (t )
ds
r ' (t )
dt
VECTOR ACELERACION a(t ) r ' ' (t ) aT T (t ) a N N (t )
v(t )
RAPIDEZ
T (t )
r ' (t )
r ' (t )
N (t )
T ' (t )
T ' (t )
B(t ) T (t ) N (t )
VECTOR BINORMAL
v(t ) a(t ) d 2 s
2
v(t )
dt
COMPONENTES DE LA ACELERACION
aT a(t ) T (t )
COMPONENTES DE LA ACELERACION
a N a(t ) N (t )
a(t ) aT2
v(t ) a(t )
v(t )
ds
dt
y' '
1 y'
2
DADA
POR
y f ( x)
x '
T ' (t )
r ' (t )
a(t ) N (t )
v(t )
RECUERDE QUE LAS FORMULAS CON PRODUCTOS VECTORIALES SOLO SE APLICAN A CURVAS
EN EL ESPACIO .
LONGITUD DE ARCO
AREA DE LA SUPERFICIE
dS 1 f x ( x, y) f y ( x, y ) dA
2
s r ' (t ) dt
ENTONCES
F dr Mdx Ndy
ENTONCES
SI
dtj
f ( x, y, z )ds
INTEGRAL DE LINEA
SI
dt
M N
y
x
P M N M
j
0
rot ( F )
i
k
x y z
x z
y z
x y
M N P
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL. LAS SIGUIENTES CONCLUSIONES SON
EQUIVALENTES:
REA DE UNA SUPERFICIE PARAMETRICA
1. F ES CONSERVATI VO. ESTO ES F f PARA ALGUNA f
2. F dr ES INDEPENDIENTE DEL CAMINO
C
AREA
DE
LA SUPERFICE dS ru rv dA
S
DONDE : ru
x
y
z
x
y
z
j
j k
i
k , rv
i
u
u
u
v
v
v
ES DECIR:
F ( x , y ) f ( x , y )
divF ( x, y )
SEA F(x,y)= Mi + Nj UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
SEA F(x,y,z)= Mi + Nj + Pk UN CAMPO VECTORIAL, LA DIVERGENCIA DE F ES
divF ( x, y, z )
M N P
x
y z
M N
x
y
TEOREMA DE GREEN
N M
dA
x
y
Mdx Ndy
N M
x
y
F dr
dA rot ( F ) k dA
F N ds div ( F ) dA
F N dS div ( F )dV
S
INTEGRALES DE SUPERFICIE
z g ( x, y )
ds 1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA
2
f ( x, y, z)dS f ( x, y, g ( x, y))
S
F N dS F g ( x, y) i g
1 g x ( x, y ) g y ( x, y ) dA Forma escalar
y
Forma paramtrica
F N dS F r r dA
u
Forma escalar
Forma vectorial
TEOREMA DE STOKES.
Establece la relacin entre la integral de superficie sobre una superficie orientada S y la
integral de lnea sobre una curva espacial cerrada que constituye el borde de S.
F dr (rot ( F )) N dS