INGENIE

RA

CIV
IL

TEMA:

METODO DE KANY

CTEDRA

: ANALISIS ESTRUCTURAL

DOCENTE

: ING. JORGE BEJARANO

ALUMNOS
Fredy

: CCONOVILCA MATAMOROS,

SEMESTRE

: VII
1

UAP
-HUANCAYO
2015

UNIVERSID

ALAS
AD

ndice. 2
Introduccin... 3
Objetivos 3

PERUANAS

Marco terico3
Deduccin de ecuaciones fundamentales de kany7

Ejemplo .. ..25
Conclusiones26
Bibliografa27

Introduccin
El presente estudio describe dos procedimientos iterativos de anlisis
estructural en rgimen lineal y teora de primer orden que permiten
estudiar de manera aproximada y exacta determinados emparrillados
planos y espaciales con varios desplazamientos independientes sin tener
que resolver sistemas de ecuaciones. Con el procedimiento aproximado
se consiguen unos resultados suficientemente precisos realizando pocas
iteraciones, siendo el error cometido estimable en todo momento. En el
procedimiento exacto se utilizan dos tablas de aplicacin simple,
prctica y fcil de ser implantadas manualmente en una aplicacin
informtica. Con dichas tablas se obtienen las deformadas realizando un
nmero de operaciones menor que el requerido por el lgebra matricial
Objetivos

Conocer las aplicaciones del mtodo de kany

Conocer los usos y beneficios de este mtodo
Determinar las aplicaciones en vigas y prticos

MARCO TERICO
3

El mtodo de Kani es un proceso iterativo, que a partir de las ecuaciones de

pendiente deformacin y la relacin entre los momentos y aplicados en los
extremos de una viga, Poniendo al alcance del estudio demostraciones
pormenorizadas sobre lo que hemos denominado expresiones o ecuaciones
fundamentales de Kani, para las influencias de las rotaciones de las juntas en los
momentos llamadas Mi j y para las influencias en los momentos por los giros de
los miembros, columnas, considerados como cuerpos rgidos, llamadas Mi j .
Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para una
estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Prtico Plano,
por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin sucesivamente.
Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales se deducen las
ecuaciones de rotacin como son:
a) El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal elstico, es
decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene idnticas propiedades
fsicas en todas las direcciones y las deformaciones, e , que sufre son
directamente proporcionales a los esfuerzos
b) El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada la
estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las juntas
o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes pequeos de
tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera apreciablemente,
c) El principio de superposicin de efectos que supone los desplazamientos y
fuerzas internas totales o finales de la estructura sometida a un conjunto o sistema
4

de cargas se pueden encontrar por la suma de los efectos de cada una de las
cargas consideradas aisladamente,
d) Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer rden como son: Las
deformaciones internas por flexin siempre, mientras que las por fuerza axial
y torsin as como la existencia de segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta
o no.

Mtodo de Gaspar Kani en la resolucin de vigas hiperestticas de n claros.

1.- En este primer paso para la solucin de vigas hiperestticas por medio de este
mtodo lo primero que procedemos a realizar es el clculo de los momentos de
empotramiento perfecto, en los tramos en que se encuentra la viga, tomando en
cuenta los apoyos que contenga. Al igual que tenemos que tomar en cuenta la
carga y de cmo este distribuida en la viga.

2.- Como segundo paso se procede a calcular las rigideces que existen en cada
tramo de la viga, ya que no siempre sern del mismo material, y para ello se utiliza
una formula en la cual se describe tanto el mdulo de elasticidad y el momento de
inercia en los tramos a calcular su rigidez.

3.- Como tercer paso en la resolucin de la viga se lleva a cabo el clculo de los
factores de distribucin para cada tramo o nudo en que se est calculando la viga,
5

tomando los valores obtenido en el caculo de la rigidez. Para ello se utiliza la

siguiente frmula:
FDij=

1
(Ri /Rj )
2

Dnde: Ri= Rigidez inicial en que se encuentra Rj= Rigidez que llega al nudo
estudiado
4.- En este cuarto paso se realiza el clculo de las iteraciones para poder obtener
los valores delos momentos reales de los nudos y as saber cmo se comporta la
viga con la carga con que se est calculando. En este paso tenemos que distribuir
los valores obtenidos de los pasos anteriores y los cuales son:-El valor de
empotramiento perfecto en cada nudo o tramo.-Las diferencias que existen en
valores de momento de empotramiento perfecto en el nudo.-Los factores de
distribucin de cada tramo de la viga. Se harn iteraciones hasta que las
cantidades se ciclen.

DEDUCCIN DE ECUACIONES FUNDAMENTALES DE KANI.

6

1 EXPRESIONES PARA ESTRUCTURAS CON ELEMENTOS EJE RECTO Y

SECCION CONSTANTE.
Sea la ecuacin de rotacin para un miembro
M i j = MEi j + EKO Ci q i + EKO C q j + EKO (Ci + C) j i j
Redefinamos algunos trminos para proceder segn metodologa propuesta por
KANI de la siguiente manera:
K i j = KO C = IO C 2 Li j 2
Mi = 2E q i = Participacin en los momentos por influencia del giro qi de la junta i,
en los extremos i de los miembros que llegan a ella.
Mj = 2E q j = Participacin en los momentos por influencia del giro q j de la junta j,
en los extremos j de los miembros que llegan a ella Mi j = Mj i = 6Ej i j =
Participacin en los momentos en los extremos i y j del miembro i j por influencia
de la rotacin o giro j i j del miembro i j.
Por lo tanto de 1:
KO = (2 K i j ) / C o lo que es lo mismo:
KO = (IO / Li j ) (2/C) donde:
IO = Inercia de una seccin de referencia para el miembro considerado, en un
punto cualquiera del eje del miembro, usualmente la menor o en el centro del
tramo, o si el miembro es de seccin constante es la inercia de esta
seccin. Esta inercia puede referirse con relacin a un valor cualquiera
arbitrario seleccionado para toda la estructura.
Li j = Longitud del eje del miembro, o para simplificar simplemente = L
De tal manera que si el miembro es de seccin constante, no tiene extremos
rgidos y no se toman en cuenta los efectos
7 de corte se tiene que C = 2 por tanto:

K i j = KO (2/2) = KO
Sustituyendo estas expresiones se obtiene que el Momento definitivo o final M i j ,
en el extremo i de un miembro i j resulta ser:
M i j = ME i j + Ki j Mi Ci + Mj Ki j + Ki j Mi j (Ci + C)
De igual manera se obtiene la expresin del momento en el otro extremo Mj i es
decir:
M j i = ME j i + Ki j Mj Cj + Mi Ki j + Ki j Mi j (Cj + C)
Ci/C y Cj/C son los inversos de lo que se denominan en el mtodo de Cross como
Factores de Transporte ( ri j = C/Ci) del Momento de i para j y ( rj i = C/Cj) del
Momento de j para i respectivamente.
Kani defini el siguiente trmino como Factor de correccin para Mi j bi = (Ci+C)/
(3C)
Consideremos el caso de un miembro cualquiera ( i j ) de una estructura y su
deformada final, para el cual aplicando el principio de superposicin se puede
indicar sus efectos totales reales como la suma de varios casos aislados:

Caso: Sistema original real .

Aplicando el Principio de Superposicin de Efectos este caso ser igual o puede

expresarse como la suma de los cuatro casos siguientes vea las ecuaciones de
rotacin modificadas segn KANI

Caso: Sistema ( 0 ) Miembro con Juntas inmovilizadas.

El sistema (0) se suele llamar sistema primario con Momentos de Empotramiento

en los extremos (ME ), y al conjunto de los sistemas o subsistemas (1),(2) y (3) se
9

denomina usualmente Sistema Complementario, que toman en cuenta los giros de

las juntas q i , q j , y rotacin del miembro como cuerpo rgido j i j .

EXPRESIN FUNDAMENTAL DE KANI-TAKABEYA PEA PARA Mi

Mi = m i [ M i + Ki j Mj + Ki j Mi j b i ] ...............(5.6a)
(i ) (i )
Donde: m i = 1 .....(5.6b) Se le llama factor de giro
2 Ki j (Ci)
(i ) 2C de la junta considerada.
M i = MEi j ....(5.6c) y se le denomina Momento de
(i )
Sujecin del nodo o junta i, que
impide el giro del mismo.
b i = (Ci + C) / (3C) ......(5.6d) es el factor de correccin para las influencias Mi
j , de los momentos debidos a los giros de los miembros j i j , para miembros
de seccin variable, con o sin extremos rgidos y/o con o sin efectos por corte.
Si todos los miembros que llegan a una junta i son de SECCION CONSTANTE, sin
extremos rgidos y no se toman en cuenta los efectos de corte, entonces los
valores de las constantes elsticas son:
Ci = Cj = 4 ; C = 2, resulta entonces que:
bi = bj = 1 ; m i = 1 1

10

MODIFICACIN DE LA RIGIDEZ PARA ELEMENTOS CON EXTREMOS

ARTICULADOS.
De la expresin de la ecuacin de rotacin para miembros de seccin variable
para un extremo articulado considerando solo la influencia o trmino con q i :
Este momento es EK o q i ( Ci C 2 ) y como K O = (2K i j )/C, entonces

y si ambos extremos son continuos este momento segn expresin

y caso:

sistema1 anterior ser igual a K i jMi (Ci) / (C ) , y como segn ecuacin

Mi = 2E q i , es decir este momento para ambos extremos continuos ser igual a

Igualando estos dos momentos (5.6a) = (5.6b) resulta que la rigidez Koi j de
un miembro articulado deber multiplicarse por un factor para obtener y usar en
los clculos una rigidez equivalente K i j como si el miembro tuviera ambos
extremos continuos o rgidos, es decir:
11

Donde usualmente ri j = C/Ci = Factor de transporte (Definido as por Hardi

Cross en su mtodo de anlisis estructural) de Momentos
desde la junta i para la junta j o simplemente factor
de transporte de i para j.
rj i = C/Cj = Factor de transporte de j para i.

Factor de correccin para rigidez

modificada por extremo articulado.
De tal manera que si la SECCION ES CONSTANTE sin extremos rgidos y se
desprecian los efectos por deformaciones de corte:
Ci = Cj = 4 ; C = 2;
r i j = rj i = 1/2 ;
K i j = (3/4) Koi j
INFLUENCIA O PARTICIPACION EN LOS MOMENTOS, Mi j , DEBIDO A LA
ROTACION O GIRO DE LOS ELEMENTOS j i j .
En el caso de prticos solo los elementos verticales o columnas son los que
sufrirn giro de miembro j , ya que los extremos de los elementos horizontales se
trasladan horizontalmente sin que ellos sufran desplazamientos verticales, por lo
tanto no rotan. Por lo antes dicho solo las columnas son los nicos elementos de
los sistemas estructurales aporticados que tendrn influencias Mi j en los
momentos extremos. Esto partiendo de la hiptesis de las ecuaciones de rotacin
12

que no toman en cuenta o desprecian las deformaciones debidas a las fuerzas

axiales.
Este efecto de traslacin por desplazamientos horizontales que sufren las juntas
de

un

prtico

se denomina usualmente

desplazabilidad

lateral

simplemente DESPLAZABILIDAD. Recordemos que este mtodo resuelve el

sistema de ecuaciones rotacin para toda la estructura, por lo tanto se cumplen las
bases del mtodo de los desplazamientos, que descompone los efectos del
sistema real en la suma de los efectos de otros dos como indicamos a
continuacin:

Este

sistema

real, con

sus solicitaciones externas cualesquiera (S.E.), Hipergeomtrico, es

sistema

con

grados

de libertad,

que

son

decir,

un

desplazamientos

independientes, G.D.L. mayores que cero. En ste existen juntas que sufren giros
o rotaciones q (Desplazamientos angulares) y/o desplazamientos lineales, que
13

provocan en algunos miembros, como indicamos al principio de este punto, en las

columnas, giros como cuerpos rgidos, j i j . Los momentos en los extremos de
cada miembro se llaman usualmente momentosfinales o reales, Mi j Los efectos o
resultados de este sistema lo podemos obtener por el Principio de Superposicin

14

como la suma de los efectos de los dos sistemas que indicamos a continuacin:

15

Consideremos una columna cualquiera i-j , en un piso p tambin cualquiera y en el

sistema complementario:

16

Si tomamos momentos en la junta inferior j resulta:

Sumando todos los cortes (Fuerzas cortantes) de todas las columnas de un mismo
piso p y si todas tienen la misma altura se tiene que:
Vp = Corte total del piso p = Vi j = (Mi j + Mj i ) / hi j Sustituyendo a Mi j y a Mj i
(p) (p)
por sus valores segn expresin (5.4a) de la ecuacin de rotacin y como todos
los miembros de una mismo piso (Columnas) tienen el mismo valor para Mi j
segn expresin 5.2c ya que tienen los mismos D i j = D P y hi j = h P , por tanto el
mismo
j i j = D i j / hi j = j P , es decir: j p = D p / h p , llamaremos a este Mi j como Mp
influencias de los momentos debidas a los giros j i j = j p y multiplicando y

17

dividiendo por tres cada miembro y como en el sistema complementario no hay

momentos de empotramientos se tiene que:

. ..........(5.9a)

Por lo tanto se obtiene:

Despejando el trmino con Mp resulta:

Como segn ecuacin Mp = - 6E j p = - 6E D p / h p. y si se multiplica cada Mp

de cada columna por el factor Ki j (bi+bj) / 3 y se suman todos estos trminos de
las columnas de un mismo piso se obtiene:

Igualando los segundos trminos

de las expresiones y sacando fuera los trminos D P y hP de la expresin
donde ellos estn y despejando de aqu el cociente D P / h P se obtiene que:

18

D P / h P =

sustituyendo este

valor en la expresin de Mi j ahora llamado MP resulta:

ordenando y definiendo algunos trminos nuevos se obtiene la ECUACION

FUNDAMENTAL DE KANI-TAKABEYA-PEA PARA Mp y Mi j de la manera
siguiente:

M p = Mi j = - 6 E D P Si todas las columnas de un mismo piso tienen la

hP misma altura hP
Donde:

= Factor de corrimiento del piso p

Se calcula para cada piso.

Momento del piso (p). Se calcula para cada piso.

Si todas las columnas del mismo piso tienen seccin constante sin
extremos rgidos y se desprecian las deformaciones por corte, se tendr:
bi = bj = ( Ci + C ) / (3C) = (Cj + C ) / (3C) = (4 + 2) / (3x2) = 1
(bi+bj) /2 = (1+1)/2 = 1
19

EXPRESION PARA M P CON COLUMNAS DE DIFERENTES ALTURAS.

Consideremos el siguiente esquema general de columnas con diferentes alturas:

Definamos el Factor de correccin por diferencia de altura para cada columna de

un mismo piso C i j como: Ci j 1 = hp / hi j 1 = 1 ; Ci j 2 = hp / hi j 2 ;
para una columna k cualquiera del piso p Ci j k = hp / hi j k o para simplificar
la nomenclatura: Ci j = hp / hi j
hi j = hp / Ci j
Vi j = - (Mi j+ Mj i) / hi j = - (Mi j+ M j i ) / (hp / Ci j ) Mi j = Mj i = 6Ej i j =
-6E D P/ hi j = (-6ED P/ h p )Ci j = Mp Ci j as como multiplicando y dividiendo por
tres todos los trminos del segundo miembro y ordenarlos se obtiene:

20

Sum
ando todos los cortes Vi j de todas las columnas de un mismo piso (p) :

y despejando de esta expresin el trmino que contiene MP :

como MP = -6E j P = -6E D P / h P

Multiplicando ambos miembros de Ki j C2i j(bi+bj) / 3 y se suman todos estos
trminos de las columnas de un mismo piso y sacando del signo los coeficientes
constantes

para

el

mismo

piso

(p)

se

igualando los segundos trminos de las ecuaciones y despejando

D P/hp resulta:

.
21

obtiene:

Sustituyendo este valor de (D P / hp ) en la ecuacin y multiplicando y dividiendo

el denominador por dos resulta modificada la ecuacin fundamental de KaniTakabeya-Pea para MP de la manera siguiente:

adems se tiene que:

Mi j = Mj I = MP Ci j

EXPRESIN PARA Mi j PARA COLUMNAS ARTICULADAS Y DE DIFERENTES

ALTURAS.

Si igualamos los momentos en el extremo i en cada caso ( M* = M** ) producidos

por los giros del miembro (j i j y j i j) para conseguir el valor de hi j que produce el
mismo efecto del momento (MP ), segn
22las ecuaciones de rotacin:

hi j hi j (Ci+C) m Ci
Encontremos una expresin para Mi j para columnas con un extremo articulado,
en el sistema complementario:

Despejando de sta el trmino que

contiene Mi j , multiplicando y dividiendo por tres el segundo trmino y ordenando
trminos se obtiene:

si se suman todos estos

trminos de todas las columnas de un mismo piso:

es decir,

De expresin se tiene: Mi j = - 6EKi j j i j = - 6EKi j D hi j

Mi j = - 6E D P Ci j = MP C i j

23

hp
Multiplicando ambos miembros de esta ecuacin por bi Ci j Ci +C y sumando
Ci
todos estos trminos de todas las columnas de un mismo piso (p) resulta:

Si dentro de un mismo piso (p) existen columnas articuladas en extremos i ,

y/o en extremos j y/o con extremos no articulados (Rgidos) y como:
Mi j = - 6E D P Ci j = Mp C i j de donde Mp = M i j / C i j
Hp se puede decir que a continuacin se tiene lo que hemos denominado como:

24

25

QUE: m = 3/2 ; Ki j = K0 3/4 ;

y Ci j = hi j 3( Para columnas articuladas)
hp 2
m = 1 ; Ki j = K0 = I0 / L y Ci j = hi j / hp Para columnas no articuladas

26

27

Conclusiones

Si

las secciones de las columnas son de seccin constante, no tienen

segmentos extremos rgidos y no se desprecian las deformaciones por

corte.
En columnas articuladas en ambos extremos su rigidez es Ki j = o
Los mtodos que utilizan Las ecuaciones de rotacin como son
el mtodo de las rotaciones, Cross, Kani y Tacabeya se consideran
mtodos de rigidez.
ya que en ellos las incgnitas son las rotaciones de las juntas y giros en las
columnas o desplazamientos horizontales de los niveles, aunque
indirectamente se utiliza el mtodo de las fuerzas para obtener sus
expresiones y las ecuaciones de momentos de empotramiento.
El mtodo de flexibilidad aplicado a una estructura cualquiera no es
prctico ya que cualquier estructura comn indeterminada tiene muchos
sistemas primarios isostticos.

28

Bibliografa

Anlisis de estructuras Jairo Uribe E.

Apuntes de anlisis estructural Jos Luis Camba C. Francisco Chacn G.
Francisco Prez.
Anlisis Manual Aproximado y Exacto de Prticos Espaciales
mediante Cargas- Agustn G. Lacort.

29