Sílabo Completo de Álgebra Lineal para Físicos

PROGRAMA DE LGEBRA PARA FSICOS
2006 2
hgvalqui
Referencias: Introduccin al espacio de Hilbert (S.K.Berberian),

A First Course in Abstract lgebra, J.B. Fraleigh
lgebra Lineal , E. Lima
Apuntes de lgebra Lineal para Fsicos, hgv
Tener presente que los alumnos ya han trabajado con vectores, tanto en Fsica I,
como en Fsica II, Clculo vectorial 1 y Clculo vectorial 2.
El presente curso pretende usar la estructura de Espacio Vectorial,
aadiendo, cuando ello sea necesario, algunas complementaciones.
O) Introduccin: No se ensea; se aprende.
I) FUNCIONES como conjuntos de pares ordenados. Dominio, rango. Conjunto
inverso y funcin inversa. Composicin de funciones. Matrices. Permutaciones.
Funciones de muchas variables. Continuidad. Derivada direccional; derivadas
parciales.
II) GRUPOS. Elementos de identidad por la derecha , e inversas por la derecha.
Ejemplos de grupos. Teoremas. Tablas de grupos. Subgrupos. Sumas de n-uplas,
productos de n-uplas, producto complejo de pares ordenados, suma de enteros
mdulo p, producto de enteros mdulo q, permutaciones, simetras rotacin de
figuras geomtricas, simetras de traslacin.
III) CUERPOS o campos, como un par de grupos. Cuerpo de los racionales, cuerpo
de los reales; cuerpo de los enteros mdulo m. El cuerpo de los nmeros complejos
como par ordenado. Su representacin geomtrica; operaciones; multiplicidad de las
soluciones de ecuaciones algebraicas. Como generalizacin del cuerpo de los reales.
IV) ESPACIOS VECTORIALES. Los siete postulados. Teoremas. Conmutatividad.
Ejemplos de Espacios Vectoriales.
Combinaciones lineales; dependencia e independencia lineal. El caso de los vectores
reales con el campo de los racionales; el caso de las n-uplas complejas y el campo
real. Caso de las ecuaciones algebraicas lineales. Caso de la ecuacin diferencial del
oscilador armnico. Base de un espacio. Teorema de las bases. Dimensin. El
espacio vectorial aritmtico. La base cannica. Otras bases.
El espacio vectorial de la funciones.
El espacio vectorial de las soluciones de una ecuacin algebraica lineal.
El espacio vectorial de las soluciones de una ecuacin diferencial lineal.
El espacio vectorial de las matrices.
V) FUNCIONES VECTORIALES y REPRESENTACIN GEOMTRICA. El
determinante de un conjunto de vectores, det( ). El producto interno o escalar. El
producto vectorial de n 1 vectores n-dimensionales.
Representacin vectorial del espacio, el espacio afin E3. Colinealidad, coplanaridad.
Equivalencias geomtrico-algebraicas. Geometra vectorial. Paralelismo y
dependencia lineal. Construccin de la matriz de rotacin.
Subespacio vectorial. Subespacios ortogonales..
VI) ALGUNAS CONSIDERACIONES FSICAS.

Cmo convertir un circuito elctrico real en un circuito elctrico complejo:
Representacin compleja de la Fem, de la carga y de la corriente. Leyes de Ohm y
de Kirchhof complejas.
La representacin de una fuerza por medio de un vector es incompleta
Representacin general de la fuerza de un resorte. El caso del oscilador armnico.
Los campos de fuerzas.
Una misma ecuacin diferencial para tres situaciones fsicas diferentes.
VII) ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
Los espacios de solucin. Los operadores lineales.
VIII) TRANSFORMACIONES LINEALES
Los operadores lineales como funciones. Derivadas parciales.
Inversa de un operador. Ncleo de un operador. El operador de rotacin.
Rango de un conjunto de m vectores.; rango de una matriz.
Ecuaciones algebraicas lineales. Ecuaciones diferenciales lineales.
IX) ALGUNOS PROBLEMAS DE TRANSFORMACIONES LINEALES
X) VECTOR DE INERCIA
Movimiento de un Cuerpo Rgido: la velocidad angular.
El cuerpo rgido y sus ejes principales de inercia.
XI) LA MATRIZ DE INERCIA
Simetras y ejes principales
XII) VECTORES DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
XIII) ISOMORFISMO de espacios vectoriales.
El gran teorema: Todo espacio finito es isomorfo a un espacio aritmtico.
Representacin matricial de los operadores lineales.
Cambios de base. Alguna relaciones: (AB)jk = , (Ax)k =
XIV) VECTORES Y VALORES PROPIOS
Ejemplos de matrices y de operadores diferenciales. Degeneracin.
Operadores autoadjuntos.
XV) CNICAS
Ecuacin general de las cnicas. Propiedades geomtricas. Construccin
experimental. Ejes principales. El caso tridimensional. El teorema de los dos crculos
de un elipsoide en general.
XVI) Aplicacin: Oscilaciones propias para un sistema de resortes en serie. Estados
propios y condiciones iniciales.
01) Las funciones como conjuntos de pares ordenados
02) Introduccin al concepto de GRUPO. Ejemplos de grupos. El grupo de las

permutaciones. Subgrupos. Isomorfismo.
03) El concepto de CUERPO; analoga entre los nmeros reales y los nmeros
complejos
04) Ejemplos de Espacios Vectoriales:
i)
Las columnas y las filas.
ii)
Los nmeros complejos. Espacios vectoriales complejos.
iii)
Los espacios vectoriales aritmticos, Rn Cn.
iv)
Las soluciones de ecuaciones lineales algebraicas
v)
Las soluciones de algunas ecuaciones diferenciales sencillas, como es el caso
del Oscilador Armnico.
vi)
Los polinomios
vii)
Los conjuntos de funciones con ciertas caractersticas
viii) Las soluciones aproximadas del pndulo
ix)
Las soluciones aproximadas de los pndulos acoplados
x)
El espacio afn
xi)
[Los Vectores de Inercia]
xii)
Los cuadrivectores
xiii) Las matrices (posteriormente)
xiv) El espacio dual (de las funcionales lineales)
xv)
El producto de espacios o espacio tensorial
xvi) Las series (finitas o infinitas)
xvii) Los espacios finitamente enumerables
xviii) Los espacios de las soluciones de las ecuaciones parciales lineales
xix) (Jn, +) y (Jp, )
xx)
Jjj
05) Dependencia e independencia lineal. Generadores, bases y dimensin
06) Isomorfismo
07) Subespacio vectorial. Subespacios ortogonales.
08)
09)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
20)
Teorema 01. H+ = H , H > 0 T triangular no singular tq H = T+T
i) Para N = 1 basta tomar t11 = (h11)1/2 , ii) Para N sea H = T+T , iii) Sea K de
(N+1)(N+1) , hermteca y definida positiva, que la expresamos as K = [J u | u+ k]
J resulta hermteca; adems [x 0]+ K [x 0] > 0 x+ J x > 0 T tq J = T+T
con T no singular. Construyamos S = [T 0 | v s] triangular S+S = [T+T T+v |
v+T v+v + s2]. Exigimos que v = (T-1)+u (es inversible) u = T+v S+S = [J u |
u+ s] Para que S sea inversible es necesario que s0 .
iv) Notemos que u+J-1u = (T-1+u)+ T-1+ u = v+v
Por otra parte, K > 0 [J-1u 1]+ K [J-1u 1] > 0 [J-1u 1]+ [u u u+J-1u k]
= [J-1u 1]+ [0 u+ J-1u k] = k u+ J-1u > 0 Tomando k = v+v + s2 , con lo
cual K = S+S , entonces s2 = k v+v > 0 s 0
Teorema 02. A es no singular U unitaria y T triangular, tales que A = TU
(A+A)+ = A+A ; adems x+(A+A)x = (Ax)2 > 0 A+A es hemteca definida postiva
T inversible tal que A+A = T+T T-1+A+ AT-1 = Y (AT-1)+ AT-1 = Y AT1
= U unitaria A = UT
Teorema 03.Una matriz cuadrada tiene (por lo menos) un vector propio.
El sistema de ecuaciones Au = u , para dado, tiene por lo menos una solucin.
No trivial.
Teorema 04. Para cualquier matriz cuadrada A existe una matriz unitaria U tal que
U+AU es triangular.
i) Para N = 1 el asunto es vlido, ii) Sea vlido para N
iii) Para la matriz N+1 dimensional A, tenemos que a tq Aa = a Tomemos W
cuya ltima columna sea a; es decir; WeN+1 = a W+AWeN+1 = W+Aa = W+a =
W+WeN+1 = eN+1 W+AWeN+1 = [Q c+ | 0 ], donde para Q U tq U+QU = T ,
entonces
[U 0 | 0 1]+ W+AW[U 0 | 0 1] = [U 0 | 0 1]+ [Q c+ | 0 ] [U 0 | 0 1] =
[U 0 | 0 1]+ [QU c+U | 0 ] = [U+QU c+U | 0 ] = [T c+U | 0 ] , es decir,
[U 0 | 0 1]+ W+AW[U 0 | 0 1] = [T c+U | 0 ] es triangular , WU unitaria.
Teorema 05. T triangular con TT+ = T+T T es diagonal
(TT+)jk = (T+T)jk Tk0+ Tj0 = T0j+ T0k Tk0+ Tk0 = T0k+ T0k
||Tk0|| = ||T0k||
Sea T triangular inferior, es decir Tjk = 0 si j < k , entonces
T0k
Tk0
T0k
Tk0
|tk1|2 + |tk2|2 ++|tk k1|2 + |tkk|2 = |tk k|2 +|tk+1 k|2 + |tk+2 k|2 + + |tNk|2
|tk1|2 + |tk2|2 ++|tk k1|2 = |tk+1 k|2 + |tk+2 k|2 + + |tNk|2 es decir,
k=1 0 = |t21|2 + |t31|2 + + |tN1|2 t21 = t31 == tN1 = 0
k=2 |t21|2 = 0 = |t32|2 + |t42|2 + + |tN2|2 t32 = t42 == tN2 = 0
k=3 |t31|2 + |t32|2 = 0 = |t43|2 + |t53|2 + + |tN3|2 t43 = t53 == tN3 = 0
|tk1|2 + |tk2|2 ++|tk k1|2 = 0 = |tk+1 k|2 + |tk+2 k|2 + + |tNk|2 tjk = 0 para j > k
Teorema 06. H+ = H U unitaria tq U+HU es diagonal
i) Por T4 T = U+HU es triangular , ii) H+ = H T+ = T T+T = TT+ T es
diagonal
Teorema 07. H+ = H y U+HU es diagonal las columnas de U son los vectores
propios de H.
i) U0k = Uek es la k-sima columna de U , ii) U+HUek = k ek por ser diagonal
HUek = k Uek por ser unitaria H(Uek) = k (Uek)
Teorema 08. H+ = H Los vectores propios de H constituyen una base ortonormal
del espacio vectorial.
Teorema 09. A1 U unitaria y H hermteca, nicas, tq A = UH
i) A+A es hermteca y positiva definida W tq W+A+AW = G es diagonal,
hermteca y positiva definida. ii) Sea Q diagonal tq qkk = (gkk)1/2 iii) Sea H = WQW+
es hermteca, positiva definida, H2 = WQW+WQW+ = WQ2W+ = WGW+ = A+A ,
iv) U = AH1 es unitaria, pues U+U = (AH1)+ AH1 = H1+ A+AH1 = H1 A+AH1 =
H1+ H2H1 = Y A = UH
v) La unicidad: H2 = A+A est unvocamente determinado por A. Por otra parte
H2 determina unvocamente a sus vectores propios (que sern los vp de H) y a la
matriz V que lo diagonaliza Z = V+H2V es diagonal y nica Z diagonal tq Zo2 =
Z es nica si debe ser definida positiva; pero Zo = V+HV. Por otra parte, si H queda
unvocamente determinado por A, entonces U = AH1 tambin quedar
unvocamente determinado por A.
Teorema 10. A1 U1 unitaria y H1 hermteca, nicas, tq A = H1U1
Teorema 11. A1 U unitaria y H , H1 hermtecas, nicas, tq A = UH = H1U
En efecto A = UH = H1U1 = U1(U1+H1U1) , por unicidad U = U1 , H = U1+ H1U1
donde A+A = H2 , AA+ = H12
Teorema 12. A inversible AA+ = A+A
= UH = HU
Teorema 13.
Teorema 14.
Teorema 15.
U unitaria y H hermteca tq A
I) FUNCIONES
II) GRUPOS.
III) CUERPOS
IV) ESPACIOS VECTORIALES.
V) FUNCIONES VECTORIALES y REPRESENTACIN GEOMTRICA. El
determinante de un conjunto de vectores, det( ). El producto interno o escalar.
El producto vectorial de n 1 vectores n-dimensionales..
Subespacio vectorial. Subespacios ortogonales..
VI) ALGUNAS CONSIDERACIONES FSICAS.
Cmo convertir un circuito elctrico real en un circuito elctrico complejo:
VII) ALGUNAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
Los espacios de solucin. Los operadores lineales.
VIII) TRANSFORMACIONES LINEALES
IX) ALGUNOS PROBLEMAS DE TRANSFORMACIONES LINEALES
X) VECTOR DE INERCIA
XI) LA MATRIZ DE INERCIA
XII) VECTORES DE INERCIA DE ALGUNOS CUERPOS
XIII) ISOMORFISMO
XIV) VECTORES Y VALORES PROPIOS
XV) CNICAS
XVI) Aplicacin: Oscilaciones propias

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VI) ALGUNAS CONSIDERACIONES FSICAS.

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02) Introduccin al concepto de GRUPO. Ejemplos de grupos. El grupo de las

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