Gua de ejercicios

Programacin de Autmatas Programables

Practica 1: Circuito de una Lmpara
Descripcin del problema: El accionamiento de un pulsador (S1) hace que se encienda la lmpara (H1).
La lmpara debe permanecer iluminada mientras el pulsador se halle accionado.

Practica 2: Alarma antirrobo

Descripcin del problema: Se ha dispuesto un hilo S1 tensado tras una ventana, que se rompe si hay un
intento de robo. Como resultado de la rotura se interrumpe un circuito cerrado y debe sonar un zumbador
H1.

Practica 3: Prensa con barrera protectora

Descripcin del problema: Una prensa de estampado 1.0 debe avanzar solamente si se presiona el
pulsador S1 y la barrera protectora se halla cerrada. Si una de estas condiciones no se cumple, la prensa
debe retroceder inmediatamente. La posicin de la barrera protectora cerrada B1 es detectada por un
sensor de proximidad B1. La herramienta de la prensa avanza o retrocede por medio de una electrovlvula
(H1) con retorno por muelle.

Practica 4: Sistema de timbre

Descripcin del problema: El timbre H1 de un apartamento debe sonar tanto si se presiona el pulsador
S1 en la puerta del jardn como si se presiona el pulsador S2 en la puerta del apartamento.

Practica 5: Dispositivo estampador

Descripcin del problema: Un dispositivo estampador puede hacerse funcionar desde tres lugares. Se
inserta una pieza a travs de una gua, con lo que se activan dos de los tres sensores de proximidad B1,
B2 y B3. Esto hace avanzar el cilindro 1.0 por medio de la electrovlvula (H1) y se corta un rebaje en la
pieza. El ciclo de estampado slo debe dispararse si existen dos de las seales. Por razones de seguridad,
debe evitarse que el cilindro avance si estn activados los tres sensores de proximidad.

Practica 6: Pegado de componentes

Descripcin del problema: Dos componentes deben ser pegados con la ayuda de un cilindro

neumtico 1.0 (Y1). Para ello, las superficies a encolar se presionan entre s con una determinada fuerza
por un periodo de 5 segundos. El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su posicin
final retrada (sensor B1). Una vez trascurridos los 5 segundos, el cilindro regresa a su posicin inicial.
El proceso de pegado se inicia por medio del pulsador S1.

Practica 7: Dispositivo de marcado

Descripcin del problema: Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1). Para asegurar que el
ciclo de marcado no se pone en marcha inadvertidamente, deber mantenerse presionado el pulsador
durante ms de tres segundos. La posicin del cilindro 1.0 se establece por medio de los interruptores de
proximidad B1 (retrado) y B2 (extendido).

Practica 8: Dispositivo de Fijacin

Descripcin del problema: Una pieza debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1. Cuando la
pieza es sujeta por el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la pieza. Dado que la pieza necesita un
tiempo para enfriarse, permanece sujeta durante 3 segundos. Este tiempo empieza con el avance del
cilindro 1.0.

Practica 9: Automatizacin de cruce con barrera

Descripcin del problema: La barrera est normalmente abajo. Si al arrancar el sistema de control la
barrera estuviera arriba, el sistema da la orden de bajar la barrera. Cuando el carro llega cerca de la barrera
y el conductor inserta el boleto (o presiona el botn) la barrera sube. La barrera quedara arriba hasta que
ya no detecte el carro o pasen 3 segundos. Esto volver a suceder hasta que llegue de vuelta otro carro.
Mientras la barrera est la arriba el semforo est en verde. En cualquier otro caso est en rojo.

Practica 10: Automatizacin del vaciado de un silo de trigo

Descripcin del problema: El silo tiene tres tubos de salida situados a tres alturas: baja, media y alta.
Cada tubo de salida tiene una compuerta asociada (CB tubo bajo, CM medio y CA - alto) que se acta
mediante una seal lgica (1-Abrir compuerta, 0-Cerrar compuerta). En el techo del silo hay situado un
medidor de altura tipo microondas que da una salida codificada en cuatro bits. Adems, existe un pulsador
(PV) para indicar que se quiere vaciar. Mientras se mantiene pulsado PV, la compuerta que le
corresponda permanece abierta. La lgica de actuacin de las compuertas es la siguiente: si el nivel est
por debajo de 6 permanece abierta la compuerta CB; si el nivel est por encima de 10, el turno
corresponde a CA; y en los valores intermedios se abre CM. En cualquier caso, cuando se deja de pulsar
PV, se cierra la compuerta que estuviese abierta.

Practica 11: Automatizacin de una prensa de compactado de residuos

orgnicos
Descripcin del problema: Los residuos son introducidos en un depsito, donde la tapa acta de prensa,
movida por un motor trifsico a 380V. En posicin de reposo, la tapa est en una posicin alta para que
permita la carga y descarga del depsito. Una vez cargado el depsito, la tapa baja para comprimir los
residuos. Las dos posiciones extremas de la prensa estn controladas por dos finales de carrera (FSposicin superior, FI-posicin inferior). La tapa-prensa es controlada mediante un panel de control con
los siguientes elementos:
Pulsador PM: permite actuar la prensa.
Pulsador PS: da la orden para subir la prensa hasta alcanzar la posicin superior.
Pulsador PB: da la orden para bajar la prensa hasta la posicin inferior.
Pulsador PP: detiene la actuacin de la prensa.
Piloto HA: indica que es posible que actu la prensa.
Piloto HD: indica que se ha activado la proteccin trmica del motor o algn botn de emergencia.
Botn de emergencia. Adems, existe otro botn de emergencia junto a la prensa.

El funcionamiento de la prensa es el siguiente: al arrancar, la prensa est deshabilitada y el piloto HA

no enciende. Pulsando PM, se habilita la prensa y enciende el piloto HA. A partir de este momento, con
PS y PB, el operador da la orden a la prensa de subir o bajar. La prensa se para cundo alcanza el final
de carrera correspondiente (no es necesario mantener pulsado el pulsador, para dar la orden).
Con el pulsador PP, se deshabilita la prensa y, por tanto, aunque se pulse PS o PB, la prensa no
responde hasta que no se vuelva a pulsar PM. Al saltar la proteccin trmica del motor o activarse alguna
de los botones de emergencia, se deshabilita la prensa y se activa el piloto HD. El piloto HD se desactiva
cuando no estn activas ni la proteccin trmica ni los botones de emergencia. De igual manera, pulsando
PM se activa la prensa si no hay fallo o botones de emergencia activas. Los pulsadores, botones de
emergencia y finales de carrera, pueden tener hasta dos contactos del tipo que se desee. Los rels para
realizar el automatismo pueden ser del tipo de los utilizados en el laboratorio.

Practica 12: Automatizacin de una compuerta de pantano

El sistema a automatizar est formado por una compuerta que es movida mediante un motor trifsico 380
VAC, con su correspondiente proteccin trmica. La compuerta tiene asociado dos finales de carrera
para indicar que est completamente abierta (CA) o completamente cerrada (CC). En el cuarto de
mquina existe un panel de control con los siguientes elementos:
Pulsador PCA: al pulsar se conecta la alimentacin del motor y sus contactores (circuito de potencia).
Pulsador PDA: al pulsar se desconecta la alimentacin del motor y sus contactores.
Pulsador PA: una vez pulsado PC, con PA se indica si se quiere abrir la compuerta. Al pulsar PA la
compuerta se abre hasta alcanzar la posicin sealada por el sensor CA. La maniobra se realiza de
forma automtica sin necesidad de mantener pulsado el pulsador.
Pulsador PC: permite dar la orden para cerrar la compuerta. En cualquier caso, si salta la proteccin
trmica no se permite la maniobra. Si se quiere parar una maniobra en curso hay que pulsar PDA.
Piloto A para indicar que est la alimentacin conectada.
Piloto MA para indicar que est abrindose la compuerta.
Piloto MC para indicar que est cerrndose la compuerta.
Piloto CA para indicar que la compuerta est abierta.
Piloto CC para indicar que la compuerta est cerrada.

Practica 13: Automatizacin de la planta de suministro de combustible

Se requiere automatizar una planta de combustible que suministra gasolina a los tanques de consumo
diario, con los motores 1, 2, 3 y 4 de una central de generacin desde el tanque de almacenamiento
general del parque de combustible de dicha central.

Descripcin del problema: Hay 5 tanques de los cuales 4 Tanques son de consumo diario, T1; T2; T3
y T4 (uno por motor) y 1 tanque de almacenamiento general TG.
Los 4 tanques disponen de dos interruptores de nivel (un interruptor de nivel bajo INBT1 y otro de
nivel alto INAT1) al igual que el tanque general, que en este caso seran INBTG y INATG. Cada uno de
los tanques de consumo diario dispone de una vlvula neumtica de doble efecto con las siguientes
caractersticas:
Cada vlvula tiene dos finales de carrera: posicin de vlvula abierta y vlvula cerrada (FCAVT1
y FCCVT1 respectivamente).
El mando de la vlvula se realiza a travs de dos electrovlvulas en el circuito de alimentacin
neumtica.
La actuacin sobre una de ellas abre la vlvula (AV1). La actuacin sobre la otra cierra la vlvula
(CV1).
Una vez que la vlvula llega al final de carrera correspondiente, el control debe desactivar la
electrovlvula correspondiente.
El colector de llenado de los tanques es alimentado por 3 bombas de similares caractersticas con
capacidad cada una de ellas para llenar hasta un mximo de 3 tanques de modo simultneo. En caso de
que fuese necesario estar llenando los cuatro a la vez, ser necesario tener 2 de las 3 bombas arrancadas.
Cada bomba desde el punto de vista del control est formada por:
Un contactor que cierra el circuito elctrico de fuerza de cada bomba (380 Vac a 60 Hz). Este
contactor est alimentado entre una de las fases y neutro.
Intercalado en su circuito, se encuentra el contacto libre de tensin del rel de la salida
correspondiente del PLC (MB1). Si se desea que la bomba est arrancada, dicha salida ha de
permanecer activada.
Cada contactor dispone de un contacto libre de tensin que permitir disponer de la seal de aviso
de marcha de cada bomba (RMB1).
Como medida de proteccin en el cubculo de fuerza de cada bomba se ha instalado una
proteccin trmica. Dicha proteccin aporta un contacto libre de tensin que se abre, si dicha
proteccin acta. (TB1).
Como medida de proteccin adicional, a la salida de impulsin de las bombas se ha situado un
interruptor de presin de modo de alarma, si la presin del colector es inferior a un determinado
valor P (IPC). Si la presin est por encima de P el contacto libre de tensin del presstato estar
cerrado.

El mando de la instalacin se realiza desde un panel frontal de control. Este panel est formado por:
Un selector de tres posiciones: MAN, SEMI y AUTO.
Un botn de emergencia. SE.
Un pulsador de reset de alarmas. RES.
Un pulsador de marcha (PMB1 por ejemplo para B1) y otro de paro (PPB1) por cada bomba.
Un pulsador de apertura (PAVT1 por ejemplo para VT1) y otro de cierre por cada vlvula.
El sistema funciona del siguiente modo:
1. De modo general, la parada de emergencia detiene las bombas. Al sacar el botn de emergencia
el sistema vuelve a funcionar en el modo que est.
2. De modo automtico, el selector del panel est en posicin AUTO. Los tanques se llenarn de
modo automtico con el siguiente criterio.
Se comienza su llenado cuando el nivel llega a INB. En ese momento se procede a la apertura
de la vlvula del tanque. Una vez abierta se procede a arrancar una bomba si es necesario.
El llenado se detiene cuando llega a INA. Con los motores funcionando a plena potencia, un
tanque tarda 4 horas en pasar de estar lleno a estar vaco. En el proceso de llenado el diseo
de colectores y bombas permite pasar de vaci a lleno en 1 hora an con el motor en marcha.
Para parar de llenar un tanque se procede a cerrar la vlvula del tanque. Si se procede a parar
la bomba, primero se para sta y luego se cierra la vlvula.
Siempre se arranca primero B1. B2 solo se arranca si hace falta (cuatro tanques en proceso de
llenado a la vez). B3 se arranca si alguna de las otras dos no est disponible y siempre en
ltimo extremo.
Si el nivel en el tanque general llega a nivel bajo, se para el llenado de los tanques de servicio
diario. Seguridades y enclavamientos
Para que las bombas puedan funcionar al menos una vlvula ha de estar abierta.
Si hay alguna bomba arrancada la presin del colector ha de estar por encima del IPC. Por
tanto, si esto no es as, indicar que el colector presenta fugas y por tanto ser necesario
detener las bombas. Para cubrir las fluctuaciones de presin iniciales, el IPC se tendr en
cuenta una vez transcurridos 30 segundos tras haber arrancado la primera bomba.
Una bomba no podr arrancar si la alarma del trmico est activada. Adicionalmente si una
vez dada la orden de arranque en 1 segundo no se detecta un 1 en la seal de aviso de marcha
se ordenar el paro e prendera la alarma de la bomba. Ante esta alarma el sistema proceder
a arrancar otra bomba.
El sistema solo podr volver a intentar arrancar esta bomba tras haberse actuado el botn de
RES y si las necesidades del sistema de llenado lo exigen. Es decir, si B1 ha entrado en alarma
y se ha arrancado B2, aunque B1 vuelva a estar operativa, B2 seguir arrancada hasta que se
pare por el propio funcionamiento de la carga.
3. De modo semiautomtico, El selector del panel est en posicin SEMI. El operador puede
maniobrar de forma supervisada (por el PLC) las bombas y las vlvulas mediante los pulsadores
del panel de control. Las seguridades y enclavamientos siguen funcionando.
4. De modo manual, El selector del panel est en posicin MAN. El PLC no acta sobre el sistema.
Las vlvulas se abren y se cierran de forma manual por los operadores actuando sobre los volantes
hasta llevarlas a activar los finales de carrera de abierta o cerrada. Se podrn arrancar y parar las

bombas a criterio del operador de modo individual siempre que la proteccin trmica de cada una
lo permita. Este modo funcionar con independencia de que el PLC est arrancado o no.

Practica 14: Automatizacin de una planta de arroz con leche

La empresa CHAN S.A de C.V ha recibido el encargo de automatizar la planta de fabricacin de arroz
con leche de la figura siguiente.

El sistema consta de:

Zona de llenado. En esta zona se vierte leche y arroz sobre el recipiente de coccin situado sobre
una bscula. La bscula est tarada para pesar las cantidades adecuadas. Primero se vierte arroz
utilizando la vlvula arroz (VARROZ) hasta que la bscula indica mediante BARROZ que se han
vertido la cantidad adecuada. A continuacin, se vierte VLECHE hasta que la salida digital
BLECHE de la bscula se active. El recipiente lleno es desplazado por el pistn (EL) hacia la
cinta (CC) en direccin a la coccin.
Zona de coccin. En la zona de coccin, el recipiente es llevado de la cinta CC al primer fuego
disponible CX (1, 2, o 3) mediante el pistn (ECX) correspondiente (los sensores SPX indican la
posicin del recipiente). Cada pistn ECX es movido por un conjunto motor-variador con 2
entradas digitales: MECXA para el avance y MECXR para el retroceso. Adems, cada pistn
tiene tres finales de carrera FECXC, FECXM y FECXL para indicar la posicin: C (corta: pistn
preparado para arrastrar recipiente de cinta a zona de coccin), M (media: recipiente sobre zona
de coccin) y L (larga: recipiente sobre cinta de vaciado). La coccin dura exactamente 10
minutos cada zona CX tiene una seal CXO para activar y mantener el fuego en los quemadores.
Transcurridos los 10 minutos se desactiva el fuego y el pistn ECX lleva el recipiente a la cinta
CV.
Zona de vaciado. La cinta CV arrastra los recipientes hacia la zona de vaciado donde la mquina
VAC se encarga de vaciarlos y enviar el producto a la envasadora. La mquina VAC tiene la
entrada digital VACO para ordenar el vaciado y la salida digital VACT para indicar que ha
terminado. A continuacin, el recipiente es depositado sobre la cinta de retorno CR mediante el
pistn EV.
Zona de retorno. Los recipientes vacos vuelven por la cinta de retorno CR. El pistn ER los enva
hacia la cinta de llenado (CL) y de aqu pasan a la zona de llenado. La cinta CC se pone en marcha

(si ya no lo estaba) cada vez que un nuevo recipiente es depositado mediante el pistn EL. Si un
recipiente alcanza el sensor CCS y no hay hueco en la zona de coccin, la cinta se para hasta que
se libere un fuego. La cinta tambin se para si no hay recipientes sobre ella. Para evitar problemas,
cuando hay un recipiente esperando en CCS, el pistn EL introduce el siguiente recipiente una
vez llenado (si lo hay) y no retrocede (se bloquea), con el fin de no acumular recipientes sobre la
cinta CC. De igual forma, la cinta CL se para cundo un recipiente alcanza la posicin de CLS y
no puede avanzar porque el pistn EL est bloqueado. El pistn ER slo puede introducir un
nuevo recipiente en la cinta CL y no puede retroceder hasta que el recipiente en la posicin CLS
se desbloquee. CL tambin se para si no hay recipientes sobre ella.
La cinta CR se para si no hay recipientes sobre ella o si habiendo recipientes sobre ella el pistn est
en posicin de bloqueo y no hay que introducir ms recipientes desde la zona de vaciado. En cualquier
otro caso la cinta sta en movimiento. La cinta CV se para si no hay recipientes sobre dicha cinta o si
hay un recipiente en la zona de vaciado y otro recipiente ha alcanzado el sensor CVS.
Los pistones EL, EV y ER son movidos por un motor-variador que tiene dos entradas digitales: EXA
para ordenar el avance y EXR para ordenar el retroceso. Asociado a cada pistn hay dos finales de carrera
para indicar posicin mnima de retroceso (FEXM) y posicin mxima (FEXL).
El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por un conmutador en el panel de control:
Modo automtico: descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en
modo automtico. Cuando se da la orden de parar, el sistema no llena ms recipientes y se para
cuando todos los recipientes que estaban en coccin se hayan vaciado.
Modo manual supervisado: mediante pulsadores se pueden mover todos los elementos del
sistema.
Adems, existe una parada de emergencia que se activa mediante un botn de emergencia en el panel de
control o mediante el sensor MO de deteccin de monxido de carbono en los fogones de la zona de
coccin. Existe un pulsador de rearme (adems del rearme del botn de emergencia) mediante el cual el
operador indica que ya no hay situacin de emergencia.

Practica 15: Automatizacin del sistema de etiquetaje

Su funcin es etiquetar los paquetes que entran por la cinta CE con una etiqueta rotulada con OK y, a
continuacin, sacarlos por la cinta CS. El etiquetado se lleva a cabo en el plato giratorio. ste est
dividido en cuatro zonas o estaciones: PL o zona de entrada; PP o zona de depsito del pegamento; PE o
zona de depsito de la etiqueta; y PV o zona de salida.
El funcionamiento automtico del sistema es el siguiente:
Los paquetes entran por la cinta CE y se paran cuando llegan al tope donde est el sensor CP. La
cinta CE pertenece a otro sistema.
Con el pistn B se introduce el paquete en la zona PL.
Se gira el plato para que el paquete pase a la zona PP. El sensor G indica cuando se ha realizado
el cuarto de giro necesario. El variador de velocidad que controla el motor del plato tiene una
entrada digital MG para darle la orden de giro.
Una vez en la zona PP, se procede a depositar el pegamento sobre la cubierta superior del paquete.
La mquina de pegamento tiene una entrada digital OPP para indicarle que proceda a depositar
el pegamento y una salida digital PPR para indicar que ha realizado su trabajo.
Depositado el pegamento, se gira nuevamente un cuarto de giro la plataforma para ir a la zona PE
y se procede a colocar la etiqueta. La mquina que deposita la etiqueta dispone de una entrada
digital OPE para darle la orden de etiquetar y una salida digital PER para indicar que se ha
realizado la operacin.
Nuevamente se gira la plataforma para ir a la zona PV donde el pistn A, que a travs de la
ventosa d-, toma el paquete de la plataforma giratoria y lo deja sobre la cinta CS. Hasta que no
haya salido el paquete de la cinta CS (sensor CS), no se toma un nuevo paquete de la plataforma
giratoria. La ventosa se activa a travs de una entrada digital de mismo nombre (d-).
Por supuesto, la automatizacin mantiene ocupadas todas las estaciones de la plataforma
giratoria, siempre que lleguen paquetes suficientes por CE. Es decir, que, a plena produccin, se
obtendra un paquete etiquetado cada cuarto de giro de la plataforma. Si no hay paquetes la
plataforma permanece sin girar a la espera. Cada zona de la plataforma tiene un sensor para
indicar si hay paquete en esa zona: SPL, SPP, SPE y SPV.
Los pistones A y B tienen dos entradas digitales: X+ para el avance, X- para el retroceso. Y dos
salidas digitales: X0 y X1 para indicar posicin mnima y mxima respectivamente.
El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por un conmutador en el panel de control:
Modo automtico: descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en
modo automtico. Cuando se da la orden de parar, el sistema no introduce ms paquetes en la
plataforma giratoria y espera a que salgan todos los paquetes ya introducidos en la plataforma por
la cinta CS para parar.
Modo manual supervisado: mediante pulsadores se pueden mover todos los elementos del sistema
siempre. No se permite mover los pistones A y B si la plataforma no est parada en una posicin
correcta (sensor G activado).
Adems, existe una parada de emergencia que se activa mediante un botn de emergencia en el panel
de control. Existe un pulsador de rearme (adems del rearme del botn de emergencia) mediante el cual
el operador indica que ya no hay situacin de emergencia.

Practica 16: Automatizacin del sistema de empaquetado con plstico

retrctil

La funcin del sistema es formar bloques de 2x3 paquetes, recubrirlos con plstico retrctil y
enviarlo hacia la salida.
El sistema consta de los siguientes elementos:
Una cinta (CintaE) por donde llegan los paquetes.
Un pistn EE que se encarga de ir apilando paquetes de dos en dos.
Un pistn EP que se encarga de ir apilando bloques de 2 paquetes hasta construir un conjunto de
2x3 paquetes.
Una cinta (CintaP) para desplazar el bloque hacia la zona de retractilado.
Una mquina de retractilado.
Una cinta (CintaC) montada sobre una mesa elevadora que permite la transicin entre la zona de
retractilado y la cinta de salida (CintaS).
El funcionamiento en automtico del sistema es el siguiente:
A travs de CintaE llegan los paquetes. Si la cinta no tiene paquetes permanece parada. Mediante
el sensor SEI se detecta que hay un nuevo paquete en la cinta y mediante SEO se detecta que est
en la posicin correcta de salida de la cinta. Si hay ms de 5 paquetes sobre la cinta, el control
activa la seal NOMAS a quin suministra los paquetes, para que no introduzca ms paquetes.
Cuando el paquete llega a la altura de SEO, el pistn EE lo coloca sobre la CintaP. A
continuacin, retrocede y espera un nuevo paquete. Al llegar el siguiente, el pistn vuelve a
realizar la misma maniobra, empujando ahora simultneamente al primer paquete y al segundo.
Con ello se tiene un bloque de 2x1.
A continuacin, el pistn EP avanza para desplazar el bloque de 2x1 una posicin y dejar espacio
a un nuevo bloque de 2x1. La maniobra se repite hasta formar el bloque de 2x3.
Una vez preparado el bloque, CintaP y CintaR, avanzan inicialmente a la vez hasta que el bloque
alcanza el sensor SR. En el momento que el sensor SP detecta que el bloque ha salido, CintaP se
para y comienza el proceso de formar un nuevo bloque. La formacin de un nuevo bloque y el
retractilado del anterior se desarrolla en paralelo.
La mquina de retractilado tiene dos seales: RetraI y RetraO. Con RetraI se le da la orden de
colocar el plstico retrctil y dar calor, una vez que el bloque ha llegado a su posicin (SR). Con

RetraO la mquina informa al sistema de control que ha realizado correctamente la maniobra. Si

la seal RetraO tarda ms de 60 segundos en activarse, despus de que el control haya activado
RetraI, se realiza una parada de emergencia del sistema.
Una vez colocado el plstico retrctil se ponen en marcha CintaR y CintaS hasta que la mquina
alcanza el sensor SC. CintaS est montada sobre una mesa elevadora que tiene dos posiciones
Zona de Retractilado (alta y baja). La mesa elevadora es movida por un motor con reductor
(MEL), con dos entradas de control: MELS para indicar Subir y MELB para indicarle bajar. Las
dos posiciones de la mesa estn sealadas por los sensores SMELS (mesa subida) y SMELB
(mesa bajada). Una vez que el bloque est correctamente situado sobre CintaC, se puede proceder
al retractilado de un nuevo bloque si est a la espera.
Al llegar el bloque a SC, baja la mesa elevadora y el bloque queda apoyado sobre la cinta de
salida CintaS. La automatizacin de la cinta de salida no forma parte del control a disear. Sin
embargo, el control a disear tiene que activar la seal PREPA, para que el control que se encarga
del movimiento de CintaS, sepa que puede mover la cinta. Una vez que el bloque preparado est
ms all del sensor SS, la mesa elevadora sube quedando CintaC a la espera de un nuevo bloque.

El sistema tiene tres modos de funcionamiento que se seleccionan mediante un conmutador en el

panel de control:
Modo manual, mediante pulsadores adicionales se pueden mover libremente todos los elementos
del sistema.
Modo ciclo, en el modo ciclo hasta que un bloque de 2x3 recin formado no abandona la zona
del sensor SS, no se permite la formacin de un nuevo bloque. Slo se permite la entrada de un
paquete a la CintaE cuando lo necesita el sistema. Para ello el control utilizar la seal NOMAS
para indicar a quin suministra los paquetes que no est en disposicin de admitir un nuevo
paquete.
Modo automtico, se corresponde con el modo explicado. El sistema de control debe estar
diseado para obtener el mximo rendimiento. Existe dos pulsadores PM y PP, para poner en
marcha y parar el modo AUTOMTICO y el modo CICLO. La parada se realiza a final de ciclo
es decir cuando todos los paquetes hayan abandonado el sistema a automatizar.
Adems de la parada de emergencia de la mquina de retractilado, existe una parada de emergencia
que se activa mediante un botn de emergencia en el panel de control. Existe un pulsador de rearme (a
parte del rearme del botn de emergencia) mediante el cual el operador indica que ya no hay situacin
de emergencia.
No obstante, para volver a la normalidad el sistema, el conmutador de modos de funcionamiento debe
pasar primero por la posicin de MANUAL.

Practica 17: Automatizacin del sistema de pesaje

El sistema de pesaje de la figura consta de 3 cintas transportadoras, una bscula y una plataforma mvil
que se desplaza sobre rales.

El funcionamiento del sistema en automtico es el siguiente:

Los paquetes llegan por la cintaE con una pequea separacin entre ellos.
Son trasladados uno a uno por el transportador a la zona de bscula donde son pesados. Para que
el peso sea correcto, el transportador debe estar en la posicin correcta dentro de la zona de
bscula durante 30 segundos. La bscula tiene una salida digital BSCULA, que cuando se activa
indica que el peso del paquete es el correcto.
Si el peso del paquete es correcto sale por la cintaB.
Si es incorrecto sale por la cintaD.
Si un paquete alcanza la cabecera de la cintaE (sensor CE) y no est el transportador en posicin
espera a su llegada (se para la cintaE).
La cintaB est en continuo movimiento. El sensor CB permite saber que un paquete ha sido
completamente trasladado del transportador a la cinta.
La cintaD slo se pone en movimiento cuando es necesario para transportar un paquete
defectuoso. Los sensores CDE y DCS controlan la entrada y salida de paquetes en la cinta. Una
vez que el paquete defectuoso ha salida de la cinta, sta se para si no hay ms paquetes
defectuosos.
Una vez que el paquete sale por la cintaB o cintaD, el transportador siempre vuelve a la posicin
de la cintaE. Cuando se pone en automtico el sistema, el transportador va tambin a la posicin
de la cintaE si ya no est en ella.
Los sensores PE, PB (estn en la bscula y no se ve en la figura) y PS permiten controlar la posicin
del transportador: frente a cintaE, en la bscula o frente a cintas D y B. Los sensores ED y EI son dos
finales de carrera de seguridad que se abren cuando la plataforma alcanza los extremos de los rales. Los
motores MCE, MCB y MCD mueven las cintas. Los motores MPT y MPC mueven el transportador y la
cinta del transportador. Esta cinta tiene adems los sensores CPE y CPS para controlar la entrada salida
de paquetes.
El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por un conmutador en el panel de control:

Modo automtico, descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en
modo automtico. Cuando se da la orden de parar, el sistema se para una vez que el transportador
ha llegado a la posicin de la cintaE despus de haber realizado un ciclo completo.
Modo manual supervisado, mediante pulsadores se pueden mover las cintas y el transportador sin
que ste se salga de sus posiciones mxima y mnima, ni se caigan los paquetes de la cintaE.
Adems, existe una parada de emergencia que se activa mediante un botn de emergencia en el
panel de control, o mediante los finales de carrera de emergencia situados en los extremos de los
rales. Existe un pulsador de rearme (adems del rearme del botn de emergencia) mediante el
cual el operador indica que ya no hay situacin de emergencia.

Practica 18: Automatizacin del sistema de clasificacin de cajones de

cartas
Se desea automatizar el sistema de clasificacin de cajones de cartas de la figura:

En la zona de clasificacin previa, que no se ha pintado en la figura, las cartas son introducidas en cajones
de igual tamao segn el tipo de destino: local, nacional y extranjero. Estos cajones llegan al sistema de
clasificacin de la figura a travs de la cinta transportadora C_ENT. El sistema de clasificacin debe
sacar cada tipo de cajn por la cinta transportadora que le corresponda: C_LOC para cajones con cartas
con destino local; C_NAC para destino nacional y C_EXT para el extranjero. Para poder identificar
fcilmente el destino de los cajones, estos llevan una etiqueta externa con el cdigo de barras
correspondiente (local, nacional, extranjero).
Para poder realizar el trabajo encomendado el sistema cuenta, adems de las cintas indicadas, de:
Pistn E_ENT para pasar los cajones de la cinta C_ENT a la cinta C_CLA_L donde, a travs del
sistema de lectura de cdigo de barras DLO, se detectan los cajones con destino a la cinta C_LOC.
Cinta C_CLA_L.

Pistn E_NLO para pasar los cajones que no son de local a la cinta C_CLA_N. Cuando llega un
cajn que ha sido clasificado como no local al final de la cinta C_CLA_L, E_NLO lo arrastra
hacia la cinta C_CLA_N.
Cinta C_CLA_N donde mediante el lector de cdigo de barras DNA, se determina si el destino
es nacional o extranjero.

El pistn E_EXT para pasar los cajones que no son de nacional a la cinta C_EXT. Cada cinta posee un
motor para moverla (CXXX_M), un sensor a la entrada (CXXX_SE) y un sensor a la salida (CXXX_SS),
para detectar la entrada y salida de paquetes. En la figura slo se han pintado los sensores de C_NAC.
Cada pistn tiene dos seales de entrada para indicarle el tipo de movimiento a realizar: seal OA
(EXXX_OA) para avance y seal OR (EXXX_OR) para retroceso. Adems, cada pistn tiene asociado
dos finales de carrera para indicar que est en la posicin mnima (EXXX_SR) o en la posicin mxima
(EXXX_SA). Cada lector de cdigo de barras tiene dos seales de salida: D para indicar que se ha
detectado cajn y P para indicar que se corresponde con el tipo de destino programado (local en el caso
de DLO y nacional en el caso de DNA). La lgica utilizada en las seales es positiva.
El sistema tiene tres modos de funcionamiento que se seleccionan mediante un conmutador en el panel
de control:
1. Modo MANUAL, mediante pulsadores adicionales se pueden mover libremente todos los
elementos del sistema.
2. Modo CICLO, En el modo ciclo hasta que un cajn no ha salido por la cinta correspondiente de
salida no se pasa otro cajn de la cinta C_ENT a C_CLA_L. Para ello el empujador E_ENT est
dotado de un dispositivo que retiene los cajones sobre la cinta C_ENT, conforme van llegando.
3. Modo RPIDO, En este modo, no hay que esperar a que un cajn salga por la cinta de salida
correspondiente para introducir un nuevo cajn en el sistema. En el momento que el cajn ha
salido de la cinta C_CLA_L, el pistn E_ENT puede introducir un nuevo cajn de la cinta
C_ENT, si lo hay.
Tanto en el modo CICLO como en el modo RPIDO, si se detecta que el sensor de entrada de la cinta
C_ENT (C_ENT_ES) est ms de 5 segundos activo, se activa la seal OCUPADO para que pare el
sistema previo de clasificacin que enva las cajas a C_ENT. La seal se desactiva cuando se desactiva
el sensor C_ENT_ES. Tanto en el modo CICLO como en el modo RPIDO, las cintas slo se mueven
cuando hay cajas sobre ellas.
El sistema tiene una parada de emergencia que se activa pulsando un botn de emergencia situada en el
panel de control.

Practica 19: Automatizacin del sistema de transporte de maletas

La empresa LoAutomatizamosTodo ha recibido el encargo de automatizar el sistema de transporte de
maletas de la figura.

ste consta de dos cintas (C1 y C2) donde depositan los pasajeros sus maletas, un transportador (T) con
cinta (CT) que apila las maletas y un muelle donde se pasan las maletas desde el transportador a una
camioneta. El funcionamiento en automtico del sistema es el siguiente:

Los pasajeros dejan las maletas de una en una en la zona sealada de las cintas. Los sensores C1E
y C2E son los encargados de detectar que el pasajero ha dejado una maleta. Las cintas arrastran
las maletas hacia la cabecera para ser transferidas al transportador cuando llegue. Siempre hay
una separacin mnima entre maletas para que los sensores acten correctamente.
El transportador comienza su trabajo por la cinta 2 y sigue la siguiente lgica:
o Siempre atiende en la secuencia cinta 2-cinta 1-cinta 2-cinta 1-cinta 2...
o Cuando no hay ninguna maleta esperando en la cabecera de las cintas, el transportador
espera 30 segundos en la cinta en la que est y a continuacin pasa a la cinta siguiente
siguiendo la secuencia. Si alguna maleta llega a la cabecera de algunas de las cintas, la
espera se interrumpe y el transportador comienza a moverse siguiendo la secuencia hasta
llegar a la cinta que tiene maleta (si ya no est en ella).
o Para transferir una maleta al transportador, la cinta del transportador se mueve hasta que
el sensor CTE detecta que la maleta ya est dentro. Por supuesto, la cinta de pasajeros
tambin se mueve.
o Cuando el sensor CTC se activa indica que ya est lleno el transportador. A continuacin,
el transportador se dirige al muelle y espera a que llegue la camioneta. El sensor CP indica
que la camioneta est en la posicin correcta. La camioneta tiene dos compartimentos con
capacidad igual a la del transportador. Primero se llena el compartimiento correspondiente
al sensor S1, y a continuacin, despus de una segunda recogida de maletas, el segundo
compartimiento. Para descargar el transportador sobre el compartimiento de la camioneta,
la cinta se mueve durante 10 segundos.

El sistema tiene dos modos de funcionamiento controlados por un conmutador en el panel de control:
1. Modo automtico, descrito anteriormente. Hay dos pulsadores PA y PP para arrancar y parar en
modo automtico. Cuando se da la orden de parar, el transportador termina de introducir la ltima
maleta (si lo estaba haciendo) y a continuacin se dirige al muelle a descargarla sobre la
camioneta si la hay y tiene espacio. A continuacin, se para. Si no se puede descargar, el
transportador tambin se para. En modo automtico el funcionamiento arranca a partir de
cualquiera de las dos posiciones en el muelle (S1 o S2).
2. Modo manual supervisado, mediante pulsadores se pueden mover las cintas y el transportador sin
que ste se salga de sus posiciones mximas y mnimas, ni se caigan las maletas. Adems, existe

una parada de emergencia que se activa mediante un botn de emergencia en el panel de control,
o mediante los finales de carrera de emergencia situados en los extremos de los rales, o mediante
la activacin del final de carrera CTF (una maleta se va a caer del transportador).
Existe un pulsador de rearme (adems del rearme del botn de emergencia) mediante el cual el operador
indica que ya no hay situacin de emergencia.

Practica 20: Automatizacin de la estacin de embalaje de paquetes

Se pide automatizar la estacin de embalaje de paquetes indicada en la figura. La estacin de embalaje
consta de los siguientes elementos:

1.
2.
3.
4.

Cinta transportadora por la que llegan los paquetes individuales.

Pistn B donde se van depositando los paquetes que llegan por la cinta transportadora y los apila.
Pistn A que introduce los paquetes en la caja de cartn
Plataforma giratoria accionada por el pistn B que deposita la caja sobre la cinta transportadora
de salida.

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

1. Los paquetes llegan por la cinta trasportadora y se van depositando sobre la plataforma del pistn
B.
2. Cuando el primer paquete que llego activa el sensor T1 es seal de que se ha completado una
hilera de tres paquetes. A continuacin, el pistn B sube a travs de la seccin elstica que permite
el ascenso y no el descenso de los tres paquetes. El movimiento del pistn B est controlado por
los finales de carrera B1y B2. Esta maniobra se repite hasta conseguir una altura de tres paquetes.
La altura de tres paquetes se detecta con el final de carrera T2.
3. Una vez se dispone de un grupo de 9 paquetes, el pistn A avanza para introducirlos en la caja de
cartn. El pistn B sirve de gua. El sensor de sobrepresin T3 indica que el pistn A ha
introducido el paquete en la caja. Cuando el final de carrera A2 se activa a la vez que T3, la caja
est llena. Mediante la regulacin de la posicin del final de carrera A2, se pueden introducir ms
o menos filas de paquetes en la caja.
4. A continuacin, la caja es depositada sobre la cinta transportadora de salida mediante el pistn
D. El recorrido est controlado por el final de carrera D1. Cuando la caja es evacuada, el operador

coloca una caja vaca sobre la plataforma. El operador indica al sistema que la caja est colocada
mediante un pedal.
El sistema puede empaquetar diferentes tamaos de paquetes dentro de un cierto margen. Esto se
consigue variando el ajuste del final de carrera A2.
El control debe de gestionar adems del funcionamiento normal, la parada de emergencia, el ajuste para
diferentes tamaos de paquetes, las pruebas de los elementos que forman la planta, etc.