Batimetria 1
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INGENIERIA CIVIL
TOPOGRAFIA II
Tema: Batimetra
BATIMETRIA
TOPOGRAFIA II
INGENIERIA CIVIL
PRESENTACIN
El presente informe va a desarrollar el tema de batimetra enfocndonos en
diferentes subtemas como el levantamiento topogrficos y la obtencin de una
carta nutica, en la que se podr observar el relieve de la superficie marina, la de
un lago, un rio o ya sea en el sitio donde se quiera realizar el levantamiento
topogrfico.
Para realizar este tipo de estudio se requerir el uso de diferentes aparatos
topogrficos, ya sean de uso general como nivel de ingeniero, teodolito o una
estacin, y equipos ms especializados para realizar especficamente este trabajo,
como el uso de sonares.
Cabe resaltar que la batimetra es la ciencia que mide las profundidades marinas
para determinar cmo es el fondo del mar. Tres aspectos son importantes en estas
medidas:
Profundidad
Posicin
Reflectividad
Las dos primeras permitirn trazar un plano de isobaras mientras que la tercera
nos informar de la composicin del mismo, (algas, barros, arenas, piedras, etc.)
ser esta caracterstica especialmente til en operaciones de bsqueda de barcos
hundidos, yacimientos petrolferos y otros elementos que se puedan encontrar en
el fondo de mar.
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INTRODUCCIN
El trmino "batimetra" segn el Diccionario de la Real Academia de la Lengua lo
define como "el arte de medir las profundidades".
En Topografa se entiende por batimetra al levantamiento del relieve de
superficies sub-acuticas, como los levantamientos del fondo del mar, Estos
trabajos son denominados tambin topografa hidrogrfica o cartografa nutica.
La labor del topgrafo consiste en realizar el levantamiento de los fondos marinos,
ocanos, lagos, ros, etc., as como los levantamientos en la superficie terrestre.
El principal cometido en la realizacin de los estudios batimtricos, son la
obtencin de cartas de navegacin, es describir las caractersticas de la superficie
subacutica para hacer posible la navegacin por terrenos invisibles.
Las cartas de navegacin incluyen la forma y el contorno de las costas del mar, la
situacin de los puntos notables de la costa y el relieve submarino destacando las
zonas accidentadas y peligrosas para la navegacin, e identificando las corrientes
predominantes, la naturaleza geolgica de los fondos, la declinacin magntica y
su variacin anual, etc. De todo ello se ocupa la Hidrografa.
Al igual que en levantamientos convencionales, en la batimetras la finalidad ser
la obtencin de las coordenadas (X,Y,Z) de todos los puntos . La parte ms
compleja y que caracteriza a los diversos mtodos de levantamientos batimtricos
es la determinacin de la profundidad. Esta tarea se denomina operacin de
sondeo o sondar. La profundidad de un punto se obtendr midiendo la distancia
vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo.
Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una
serie de correcciones entre las que se incluye la correccin por marea.
Recordemos que las mareas son las variaciones peridicas en la altura del nivel
del mar, debidas a las atracciones de los cuerpos celestes.
El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanas de la zona en la que se
est realizando el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota
de referencia.
Adems del conocimiento de las mareas, en cualquier carta nutica son
imprescindibles los siguientes parmetros:
Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vrtices.
Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la
operacin de sonda, para reducir a la bajamar escorada.
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ANTECEDENTES:
Los antecedentes de los trabajos batimtricos se remontan a los egipcios que los
realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda
sumergida defina la profundidad. Los mtodos como veremos a continuacin han
ido evolucionando con el paso del tiempo
Un Batimetra es el levantamiento del relieve de Superficies Subacuticas, ya
estemos hablando del fondo del mar, como cursos de aguas, lagos, embalses, etc.
es decir, la cartografa de los fondos, como si se tratara de un terreno seco.
Al igual que en los levantamientos convencionales, se hallar las coordenadas (X,
Y, Z), de manera que pueda describirse los fondos y todas aquellas anomalas que
en ellos puedan existir. Desde siempre han destacado las cartas de navegacin,
donde se plasmaban las zonas donde era posible navegar y donde era imposible
saberse de otra manera.
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Las mediciones batimtricas, tienen sus orgenes en el pueblo egipcio, quien con
el uso de piedras atadas a cuerdas, examinaban la profundidad del fondo y han
ido evolucionando hasta la fecha, donde haciendo uso del sistema de
posicionamiento global (GPS) y tcnicas snicas utilizadas a la vez, se hallan las
coordenadas al instante.
Esta batimetra ha ido evolucionando mucho en Topografa.
Hasta la aparicin de GPS, la batimetra se divida, como todos los trabajos, en la
obtencin de la planimetra por una parte y la altimetra por la otra, lo que
podemos denominar, Topografa clsica.
En sta, primero, se realizaban una serie de trabajo topogrficos para poder
representar la lnea de costa y en la segunda fase, se realizaba el levantamiento
submarino.
Una vez determinadas las bases desde la costa, se hallar el levantamiento
batimtrico en dos fases:
Determinacin de la posicin de la embarcacin.
Determinar la cota submarina o Sondar.
Estos datos, se representarn grficamente sobre un plano, formando el plano
submarino referido a la costa.
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de obtencin,
mtodos:
cabe
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El estudio batimtrico es la materia prima para iniciar con el proyecto de cualquier
obra martima. Obteniendo una representacin detallada del fondo marino se
podr entender la morfologa de la zona, para posteriormente iniciar con el diseo.
Realizamos levantamientos batimtricos en cualquier cuerpo de agua, con ayuda
de una embarcacin se realizan transectos paralelos, interpolando posteriormente
para obtener una superficie en dos y tres dimensiones, cubriendo grandes
extensiones de forma rpida y precisa. Podemos levantar con un equipo de mono
haz o multi haz, asegurando una cobertura del 100% del fondo, indispensable en
canales de navegacin.
Las aplicaciones avanzadas de estos modelos incluyen comparativas entre
levantamientos, animacin virtual en 3D (Vuelos virtuales) y generacin de mallas
(xyz) para modelar el fondo marino y la costa.
Contamos con lo ltimo en ecosondas, GPS diferenciales, RTK y software de
hidrografa, generando resultados preliminares de forma inmediata y productos
finales que cumplen o exceden las normas internacionales, en rangos de 0 a 250
m de profundidad.
En Tecnoceano no solo entregamos los planos o modelos finales, sino tambin un
reporte detallado del procedimiento, anlisis de precisin y los datos originales,
por lo que le ofrecemos al cliente total confianza de la veracidad y calidad de la
informacin.
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Mtodos directos
Es el ms bsico y se utiliza para poca precisin. Se fundamenta en la
materializacin de una alineacin, por medio de una cuerda atada a cada
extremo de la orilla, a distancias determinadas. El mtodo consiste en
colocar el buque en cada marca de la cuerda y determinar en estos puntos
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Mtodos pticos
Consiste en medir mediante sextantes, el ngulo que forman en el punto
dos referencias conocidas y as deducir la posicin del buque por
interseccin inversa desde la embarcacin. Este mtodo obtiene
precisiones de 3-5 m, siendo un sistema poco costoso.
Radiacin
Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de
coordenadas conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas
tambin conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco
va recorriendo el perfil y se van observando topogrficamente los puntos de
la embarcacin desde los que a su vez se sondea la profundidad. La
observacin se realiza con la estacin total tomando ngulos horizontales,
cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos
posteriormente. El prisma va en la embarcacin.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El
prisma, que refleja la onda emitida por el distancimetro, est en continuo
movimiento y esto provocar una prdida de seales.
Biseccin
En tierra se estacionan dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas
conocidas y se orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos.
Por interseccin directa simple (biseccin) se determina la posicin del
punto visado en la embarcacin. El instante de toma de datos de los tres
operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de
los dos operadores en tierra) han de ser simultneos. Recordemos que
antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brjula
topogrfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
Metodologa GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a
satlites en la determinacin de la posicin de puntos en la superficie
terrestre o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observacin que se
requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva
influencia del movimiento de la embarcacin.
Se necesita situar una estacin de referencia en tierra y llevar un receptor
en la embarcacin.
Radiobalizas
Basado en el mtodo de navegacin Loran y Decca. Esencialmente
consiste en la medicin de distancias entre el buque y dos puntos de
coordenadas conocidas, por medio de ondas electromagnticas,
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Sondas mecnicas
Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro de
profundidades. Est influenciada por las corrientes, lo que le hace perder la
verticalidad pudiendo estar afectados los resultados de un gran error de
desplazamiento. Adems de este error, exista otra dificultad y es que los puntos
de sondeo se elegan a ciegas, por lo que el relieve quedaba enmascarado en
muchos casos, pudiendo pasar desapercibida una gran elevacin o una fosa.
Sondas elctricas
En estos aparatos se aplica la electricidad reemplazando ventajosamente a las
sondas anteriores. Un cilindro vertical lleno de mercurio hasta cierta altura, va
sujeto a una cuerda que contiene tejido un doble conductor flexible y aislado; los
dos extremos de los hilos son los reforos de una pila que se halla en el buque y
terminan en una caja cilindrica; en el circuito, cerca de la pila, va un timbre; el
cilindro se halla completamente cerrado. Mientras desciende el escandallo, el
mercurio ocupa la parte baja del cilindro, no hay contacto y el circuito est abierto;
pero en el momento en que el cilindro ha tocado fondo se inclina, y el mercurio
cubre los reforos, los une elctricamente, y cierra el circuito haciendo sonar el
timbre. La sondaleza, arrollada a un tambor, le hace girar, y pone en movimiento a
un contador que seala la profundidad.
Sondas acsticas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una
mejor representacin del fondo submarino, al registrar de una forma continua la
lnea que se va levantando. En 1920 se empez a emplear esta sonda de eco o
ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo
que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido desde el buque y recogido
nuevamente en l tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en el principio de que
todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja en el fondo y
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MTODOS DE POSICIONAMIENTO 3D
Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimtricos es
correlacionar la posicin planimtrica y la determinacin de la profundidad para no
introducir errores en la determinacin de la posicin del punto situado por debajo
de la superficie del agua, y que va a ser el que se represente en la cartografa
final.
El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la
rapidez en la determinacin de las coordenadas del punto radiado.
Ambas cuestiones afectaban considerablemente a la precisin de la cartografa
batimtrica.
Como hemos visto existen gran variedad de mtodos para realizar los
levantamientos batimtricos, pero sin lugar a dudas, el ms extendido y utilizado
actualmente, es el mtodo combinado de GPS + Ecosonda digital.
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existen diversos transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso
de seales de baja frecuencia, ya que las seales de alta frecuencia estn sujetas
a una mayor absorcin y necesitan una potencia inicial ms elevada cuando se
emplean en aguas muy profundas.
El transductor tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una
seal elctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre
una banda graduada.
Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy
cortos; as por ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima
Profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de
600 por minuto.
Debido a la pequeez de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de los
mismos sobre la banda en movimiento es una lnea continua que representa el
perfil del fondo por debajo del bote en movimiento.
Las sondas de eco tienen una precisin instrumental que vara desde unas
centsimas por ciento de la profundidad en las grandes instalaciones
permanentes, hasta un medio por ciento de la profundidad en las mquinas
porttiles.
La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin del
equipo acstico. sta est determinada por:
Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita,
determinada por la frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del
pulso. La resolucin es la mitad de la duracin del pulso.
ngulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a
la superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor
disminuyendo entonces la precisin.
Resolucin del medio de grabacin: se debe disponer de un medio de
recogida de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolucin
acorde con el pulso. Normalmente se graba sobre papel tratado
qumicamente, o bien sobre papel carbn, tambin se pueden registrar los
datos en medio magntico.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden
ser de distinta naturaleza.
Ancho de emisin de la transmisin: la energa devuelta por un objeto
depende de su tamao, de la densidad de sus elementos y de la inclinacin
del proyector. Se recogern mejor las ondas que rebotando en los lados del
objeto se reflejen en la direccin del buque.
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El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio
de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s-l.
Variando con la temperatura, salinidad y profundidad (presin). Existen tablas y
nomogramas que dan la correccin que hay que aplicar para los distintos valores
de la temperatura, la salinidad y la profundidad.
Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software
capaz de corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la
profundidad real del sondeo.
El ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de
pesca y en los buques oceangraficos para realizar batimetras.
La metodologa GPS ha permitido aumentar la precisin planimtrica. El registro
de tiempos que en ella se efecta permite sincronizar los datos de los ficheros
GPS con los datos de los ficheros de la ecosonda, mediante el campo comn
"tiempos", teniendo especial cuidado en la sincronizacin de relojes de ambos
tipos de registros.
El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el mtodo
diferencial en tiempo real anulndose las principales fuentes de error y
disponiendo de nuestra posicin precisa en el instante de medicin. Esto exige el
trabajar con dos receptores GPS de forma simultnea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin de
referencia y el equipo mvil que va instalado en la embarcacin.
Un sistema que realice levantamientos batimtricos segn este mtodo ha de
realizar fundamentalmente dos tareas:
Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no
crear zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por
unos perfiles predeterminados.
Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de medidas de
profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica
planimtricamente donde se ha producido esta medida de profundidad
(GPS).
La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el tipo
de observables que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que
determine nuestra metodologa de trabajo.
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Este mtodo nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cmlppm. La sincronizacin
de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho ms
eficaz, con grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de
las mareas y variacin de altura debido al oleaje quedan total y automticamente
eliminados. Adems no precisa de instrumentacin clsica para completar el
trabajo en tierra.
Todas estas caractersticas hacen que este mtodo sea el ms eficaz y de mayor
rendimiento en las operaciones de levantamientos batimtricos.
Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos segn esta
metodologa con modelos fotogramtricos y en ningn caso las diferencias
excedan de los 5 cm.
Bsicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:
Como estacin de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia,
unidad de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de
cdigo y fase con observables de fase en tiempo real.
El sistema de a bordo de la embarcacin est compuesto por un receptor
GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para
el tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem
recibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosonda
digital y PC porttil.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con
relacin al sistema estndar de batimetra con GPS:
En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin ms aconsejable
receptores de doble frecuencia, puesto que al trabajar con medidas de fase, es
necesaria la inicializacin para la resolucin de ambigedades, y tan solo los
equipos de doble frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF),
evitando por tanto, tener que desmontar el equipo de la embarcacin e inicializar
en tierra cada vez que el sistema se quede con menos de cuatro satlites. Con un
equipo de estas caractersticas y utilizando el mtodo apropiado, se puede obtener
en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con precisin de 23 cml ppm., tanto en planimetra como en altimetra. El hecho de obtener la cota
del punto nos permite realizar la batimetra sin tener en cuenta el estado de la
marea, y corregir la variacin de altura de la antena GPS - transductor debido al
oleaje.
En segundo lugar, se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto
debido a que los registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS
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Decamos que es una solucin estndar por que los programas de navegacin
incorporan el protocolo de comunicacin con las distintas marcas y modelos del
GPS as como de ecosonda.
Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la
ecosonda, el DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de
informacin recolectada por la ecosonda y el DGPS.
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Los equipos usuales con los cuales se lleva a cabo el presente servicio son la
ecosonda, el DGPS, una computadora hidrogrfica, y un programa conmutador de
informacin recolectada por la ecosonda y el DGPS.
LEVANTAMIENTO
EMBALSES
BATIMTRICO
EN
LAGOS,
LAGUNAS
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El
primer
paso a
dar para
la realizacin de un estudio batimtrico consiste en obtener las fotografas areas del
embalse y sus zonas prximas. Con el vuelo fotogramtrico y mediante la oportuna
restitucin de los pares estereoscpicos, se obtiene el plano topogrfico de la parte del
vaso no sumergida que figura en los fotogramas.
El vuelo conviene realizarlo en aquella poca del ao en que el nivel del agua embalsada
sea mnimo, con objeto de conseguir sin mucha dificultad tener una pequea franja de
solape entre las zonas restituida y levantada por batimetra. De esta forma no quedar
ninguna zona del embalse sin informacin topogrfica.
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Tomando como base la Cartografa del Mapa Nacional a escala 1/50000 y como
coordenadas las calculadas por el Instituto Geogrfico Nacional en proyeccin U.T.M.
(R.E. 50, elipsoide de Hayford), se proyecta una red que sirva de base para la obtencin
de las coordenadas de los Puntos de Apoyo y de los Puntos Batimtricos. Dicha red,
cubrir toda la superficie a cartografiar y estar compuesta por una serie de Estaciones
que formarn una malla de poligonacin o triangulacin que se unir a la Red Geodsica
Nacional mediante estacionamiento en los Vrtices Geodsicos ms prximos a la zona
del embalse.
Se procurar que la red sea ejecutable en el terreno en la totalidad de su desarrollo y no
tendr estaciones destacadas ni vrtices aislados.
PERFILES BATIMTRICOS
Con las fotografas que componen el vuelo fotogramtrico se realiza un mosaico del
conjunto del embalse. Sobre l se definen los perfiles a realizar.
Generalmente se sitan de forma que sean siempre perpendiculares al eje del ro o de los
cauces o vaguadas que se incorporen al embalse.
En los cursos muy estrechos se situar un perfil longitudinal al cauce.
Para la obtencin de informacin de la zona del embalse en donde existen islas, se radian
los perfiles desde las mismas.
TRABAJOS DE CAMPO
APOYO DE LOS PARES ESTEREOSCPICOS DEL VUELO
FOTOGRAMTRICO
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LEVANTAMIENTO BATIMTRICO
La parte del vaso del embalse que no es posible restituir por encontrarse sumergida en el
momento de la realizacin de los fotogramas areos, debe obtenerse mediante el
correspondiente reconocimiento batimtrico.
Para ello se debe esperar hasta que el nivel del agua en el embalse sea superior al que
tena en el momento de efectuarse el vuelo, con objeto de que no quede ninguna zona del
embalse sin informacin topogrfica.
El levantamiento batimtrico consiste en la obtencin de las coordenadas (x, y, z) de un
nmero suficiente de puntos del vaso del embalse, de forma que mediante el posterior
tratamiento de esos datos con programas informticos adecuados, se puedan obtener de
la manera ms real posible las curvas de nivel que definen el terreno situado bajo la
lmina de agua.
Esto se consigue mediante el empleo de los siguientes equipos:
Estacin Total de Topografa.
Ecosonda.
Prismas.
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TRABAJOS DE GABINETE
Una vez en gabinete se recopilan todos los datos tomados en el campo, los relativos a la
Red (vrtices), al Apoyo fotogramtrico y al reconocimiento Batimtrico. Se ordenan las
reseas de los vrtices y de los puntos de apoyo, grficos, cartas batimtricas, etc.
En el grfico de la Red se sitan todas las Estaciones, as como todas las distancias
medidas y las visuales realizadas. A continuacin se procede a numerar cada uno de los
puntos, Vrtices Geodsicos, Estaciones de Triangulacin y/o Poligonacin, Puntos de
Apoyo, Estaciones y Puntos Batimtricos. La numeracin de cada uno de ellos es nica
con el fin de evitar posibles errores.
- Vrtices: Del 100 al 105 y 115 a 117 (Geodsicos)
Del 106 al 113 y 118 a 122 (Triangulacin)
- Puntos de Apoyo: Del 1 al 58
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DONDE:
Vi
Si
DONDE:
a = Cota de la curva ms profunda
m = Cota del Mximo Nivel Normal de Embalse
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CARTAS NAUTICAS
Se llama carta de navegacin o carta nutica a la representacin grfica de una
porcin de la superficie del mar y costa adyacente, dibujada en papel plano, a
escala, de forma semejante, orientada y exacta. Su trazado se logra mediante un
sistema de proyeccin adecuado segn sea la finalidad que tiene
En ella se indica las profundidades del mar y un prolijo detalle de la configuracin
martima, de modo que permita navegar por ella a los buques o embarcaciones,
sorteando los peligros. Debe Sealar, adems, los objetos naturales y artificiales
que existen fijos en tierra, que sean visibles desde el mar y puedan servir de
referencia al navegante para obtener su situacin y trazar rumbos. Es as que
debe idearse y disearse de modo que indique los detalles tiles al marino con
toda la precisin posible y en todas las circunstancias previsibles.
IMPORTANCIA
Las cartas nuticas son uno de los elementos ms importantes para la navegacin
ya que en ellas se fija la posicin geogrfica en que se encuentra la nave, en
cualquier instante, por cualquier procedimiento (astronmico, estima,
demarcaciones a la costa, radiogonimetro, satelital, etc.) lo que permite
determinar el nuevo rumbo y distancia que deber navegar para ir a otro punto,
eludiendo los peligros indicados en la misma carta.
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BIBLIOGRAFIA:
http://prezi.com/ik2mxm5kqhhc/batimetria/
http://www.argosep.com/batille.html
http://satelite.imarpe.gob.pe/uprsig/batimetria/batimetria.html
http://www.geosoluciones.cl/zboat/
http://www.herculescontrol.com/index.php?
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http://es.scribd.com/doc/92540786/METODOS-TOPOGRAFICOS-ENBATIMETRIA
http://www.shoa.cl/Vaul/Vaul/meteonavegacion/Cartas_de_Navegacion.pdf
http://es.slideshare.net/Nadima_Paola/batimetria-presentar-ppt3
https://www.ngdc.noaa.gov/mgg/ibcsep/docs/reunion3/Presentacion_Peru.pdf
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http://www.inegi.org.mx/prod_serv/contenidos/espanol/bvinegi/productos/geografia/
publicaciones/guias-carto/batime/BATI.pdf
http://www.clubdelamar.org/batimetria.htm
http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-y-fotogrametria/topografiaii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf
http://www.lpi.tel.uva.es/~nacho/docencia/ing_ond_1/trabajos_06_07/io7/public_ht
ml/bat1.html
http://hercules.cedex.es/LabH/Batimetr%C3%ADas.htm
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