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Altivar 71

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Altivar 71

Variadores de velocidad para

motores sncronos y
motores asncronos
Gua de instalacin
03/2015

1755851

55 kW (75 Hp) ... 75 kW (100 Hp) / 200 - 240 V

90 kW (125 Hp) ... 500 kW (700 Hp) / 380 - 480 V
90 kW (125 Hp) ... 630 kW (700 Hp) / 500 - 690 V

www.schneider-electric.com

La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general y/o caractersticas
tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente documentacin no tiene como objeto sustituir
dichos productos para aplicaciones de usuario especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad.
Los usuarios o integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y completo, as
como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el uso de dichos productos en cuestin.
Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la
informacin contenida en este documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea por medios electrnicos o
mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre seguridad correspondientes,
ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la
documentacin del sistema, las reparaciones solo podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro software aprobado, pueden
producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden causar daos personales o en el equipo.
2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

Contenido

Informacin importante _________________________________________________________________________________________ 4

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 5
Etapas de la instalacin ________________________________________________________________________________________ 7
Recomendaciones preliminares __________________________________________________________________________________ 8
Referencias de los variadores __________________________________________________________________________________ 12
Dimensiones y pesos _________________________________________________________________________________________ 15
Montaje de la inductancia de CC de los ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4 ____________________________________________ 18
Conexin de la inductancia de CC de los ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4 ___________________________________________ 19
Montaje de los transformadores de los ATV71HpppY_______________________________________________________________ 20
Conexin de los transformadores de los ATV71HpppY _____________________________________________________________ 21
Desclasificacin en funcin de la temperatura y de la frecuencia de corte ________________________________________________ 23
Montaje en cofre o en armario __________________________________________________________________________________ 26
Montaje del kit de conformidad IP31/Nema tipo 1 ___________________________________________________________________ 29
Posicin del indicador de carga _________________________________________________________________________________ 31
Montaje de tarjetas opcionales __________________________________________________________________________________ 32
Precauciones de cableado _____________________________________________________________________________________ 34
Borneros de potencia _________________________________________________________________________________________ 36
Borneros de control __________________________________________________________________________________________ 53
Borneros de las opciones ______________________________________________________________________________________ 55
Esquemas de conexin _______________________________________________________________________________________ 61
Utilizacin en la red IT y la red "corner grounded" ___________________________________________________________________ 74
Compatibilidad electromagntica, cableado ________________________________________________________________________ 77

1755851 03/2015

Informacin importante

AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su
mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo
para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.

Este smbolo junto a una etiqueta de seguridad Peligro o Advertencia indica la presencia de un riesgo elctrico,
que puede provocar lesiones si no se respetan las consignas.

ste es un smbolo de alerta de seguridad. Le advierte de posibles riesgos de lesiones. Respete todos los mensajes de
seguridad que siguen a este smbolo para evitar cualquier riesgo de lesin o de muerte.

PELIGRO
PELIGRO indica una situacin de peligro que, si no se evita, provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIA
ADVERTENCIA indica una situacin de peligro que, si no se evita, podra provocar lesiones graves o incluso la muerte.

ATENCIN
ATENCIN indica una situacin peligrosa que, si no se evita, podra provocar lesiones leves o moderadas.

AVISO
AVISO indica una situacin potencialmente peligrosa que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo.

TENGA EN CUENTA QUE:

La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser realizados slo por personal
cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la construccin, el funcionamiento y la
instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan
tales equipos.

Cualificacin del personal

Solo el personal cualificado que est familiarizado y conozca el contenido de este manual y toda la documentacin adicional pertinente
tiene autorizacin para trabajar con este producto. Asimismo, debe haber recibido la formacin de seguridad necesaria para reconocer y
evitar los peligros que conlleva. El personal debe disponer de suficiente experiencia, conocimientos y formacin tcnica para prever y
detectar los posibles peligros que puedan surgir como consecuencia del uso del producto, las modificaciones en los ajustes y el uso del
equipo electrnico, elctrico y mecnico de todo el sistema en el que se emplee el producto. El personal que trabaje con el producto debe
estar familiarizado con todas las normas, directivas y regulaciones aplicables sobre prevencin de accidentes cuando realicen dichos
trabajos.

1755851 03/2015

Antes de empezar
Uso previsto
De acuerdo con el manual, este producto es un variador para motores sncronos y asncronos trifsicos destinado para uso
industrial. El producto solo puede utilizarse si se cumplen todas las regulaciones y directivas de seguridad, los requisitos
especificados y los datos tcnicos aplicables. Antes de utilizar el producto, debe realizar una evaluacin de riesgos segn la
aplicacin prevista. En funcin de los resultados, deben implementarse las medidas de seguridad apropiadas. Puesto que el
producto se utiliza como componente de un sistema integral, debe garantizar la seguridad del personal a travs del diseo de todo
el sistema (por ejemplo, el diseo de la mquina). Queda terminantemente prohibido cualquier uso distinto al permitido de forma
explcita, ya que podra generar situaciones de riesgo. La instalacin, uso, puesta en servicio y mantenimiento de los equipos
elctricos debern ser realizados nicamente por personal cualificado.

Informacin relacionada con el producto

Lea detenidamente estas instrucciones antes de realizar ningn procedimiento con este variador.

PELIGRO
PELIGRO DE DESCARGA ELCTRICA, EXPLOSIN O ARCO ELCTRICO
z

z
z
z
z
z
z
z

Solo estar autorizado a trabajar con este sistema de variador el personal debidamente formado que est familiarizado con el
contenido de este manual y el resto de documentacin pertinente de este producto, lo entienda y haya recibido formacin en
seguridad para reconocer y evitar los riesgos que implica. La instalacin, ajuste, reparacin y mantenimiento deben ser
realizados por personal cualificado.
El integrador del sistema es responsable del cumplimiento de todos los requisitos de los cdigos elctricos locales y
nacionales, as como del resto de reglamentos aplicables relacionados con la correcta conexin a tierra de todo el equipo.
Muchos componentes del producto, incluidas las placas de circuito impreso, funcionan con tensin de red. No los toque. Utilice
slo herramientas con aislante elctrico.
No toque los componentes no apantallados ni los borneros cuando haya tensin.
Los motores pueden generar tensin cuando se gira el eje. Antes de realizar cualquier tipo de trabajo en el sistema de variador,
bloquee el eje del motor para impedir que gire.
La tensin de CA puede asociar la tensin a los conductores no utilizados en el cable del motor. Asle los dos extremos de los
conductores no utilizados del cable del motor.
No cortocircuite entre los borneros del bus CC, los condensadores del bus CC o los borneros de la resistencia de frenado.
Antes de trabajar en el sistema del variador:
z Desconecte toda la alimentacin elctrica, incluida la alimentacin del control externo que pueda estar presente.
z Coloque una etiqueta con el mensaje No encender en todos los interruptores de alimentacin.
z Bloquee todos los interruptores de alimentacin en la posicin abierta.
z Espere 15 minutos para que los condensadores del bus CC se descarguen. El LED del bus CC no es un indicador de la
ausencia de tensin del bus CC que puede exceder 800 V CC.
Mida la tensin del bus CC entre las bornas del bus CC (PA/+, PC/-) usando un voltmetro con la capacidad adecuada para
comprobar que la tensin es <42 V CC.
z Si los condensadores del bus CC no se descargan correctamente, pngase en contacto con su representante local de
Schneider Electric. No repare ni haga funcionar el producto.
Instale y cierre todas las cubiertas antes de aplicar tensin.

El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.

ADVERTENCIA
MOVIMIENTO INESPERADO
Los sistemas de variadores pueden realizar movimientos inesperados debido a un cableado incorrecto, ajustes inadecuados,
datos incorrectos u otros errores.
z Instale cuidadosamente el cableado de acuerdo con los requisitos de CEM.
z No utilice el producto con ajustes o datos desconocidos o inadecuados.
z Realice una prueba de puesta en servicio completa.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

1755851 03/2015

Antes de empezar

Los productos o accesorios daados pueden causar descargas elctricas o un funcionamiento imprevisto del equipo.

PELIGRO
DESCARGA ELCTRICA O FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
No utilice productos o accesorios daados.
El incumplimiento de estas instrucciones podr causar la muerte o lesiones serias.
Pngase en contacto con la oficina de ventas local de Schneider Electric si detecta daos de cualquier tipo.

ADVERTENCIA
PRDIDA DEL CONTROL
z

z
z
z
z

El diseador del esquema de control debe tener en cuenta los potenciales modos de fallo de rutas de control y, para funciones
crticas, proporcionar los medios para lograr un estado seguro durante y despus de un fallo de ruta. Ejemplos de funciones
crticas de control son la parada de emergencia, la parada de sobrerrecorrido, el corte de corriente y el rearranque.
Para las funciones crticas de control deben proporcionarse rutas de control separadas o redundantes.
Las rutas de control del sistema pueden incluir enlaces de comunicacin. Deben tenerse en cuenta las implicaciones de
retardos o fallos de transmisin no anticipados del enlace.
Respete las normativas de prevencin de accidentes y las directrices locales de seguridad (1).
Cada implementacin del producto debe probarse de forma individual y exhaustiva para comprobar su funcionamiento correcto
antes de ponerse en servicio.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.
(1) Para EE. UU.: Para obtener ms informacin, consulte NEMA ICS 1.1 (edicin ms reciente), Safety Guidelines for the
Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control, y NEMA ICS 7.1 (edicin ms reciente), Safety Standards for
Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems.

AVISO
DESTRUCCIN DEBIDO A UNA TENSIN DE RED INCORRECTA
Antes de encender y configurar el producto, verifique que est aprobado para la tensin de red.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar dao al equipo.

ADVERTENCIA
SUPERFICIES CALIENTES
z
z
z

Evite el contacto con superficies calientes.

No deje los componentes inflamables o sensibles a la temperatura cerca de superficies calientes.
Compruebe si la disipacin de calor es suficiente; para ello, ejecute una prueba en condiciones de carga mxima.

El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao al equipo.

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Etapas de la instalacin

INSTALACIN
b 1 Recepcin del variador
v Asegrese de que la referencia que aparece en la etiqueta es la
correspondiente a la orden de pedido
v Abra el embalaje y compruebe que el Altivar no ha sufrido daos
durante el transporte

b 2 Comprobacin de la tensin de red

Las etapas 1 a 4
se deben realizar
sin tensin

v Compruebe que la tensin de red es compatible con el

rango de alimentacin del variador (vanse las pginas
12 y 14)

b 3 Montaje del variador

v Fije el variador siguiendo las recomendaciones
proporcionadas en este documento
v Fije y conecte la inductancia de CC (vase la
pgina 18) o el o los transformadores (vase la
pgina 20) y la inductancia de CA
v Monte las opciones internas y externas eventuales

b 4 Instalacin del cableado del variador

v Conecte el motor y asegrese de que su
acoplamiento corresponda a la tensin
v Conecte la red de alimentacin, tras haberse
asegurado de que est sin tensin
v Conecte el control
v Conecte la consigna de velocidad

PROGRAMACIN
v 5 Consulte la gua
de programacin

1755851 03/2015

Recomendaciones preliminares
Recepcin
El embalaje incluye varios elementos dependiendo del modelo:
ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4 incluyen:
- El variador y una inductancia de CC fijados al mismo palet. La inductancia de CC consta de 1 a 3 elementos segn el calibre del
variador.
ATV71HpppM3XD y ATV71HpppN4D incluyen:
- Slo el variador
ATV71HpppY incluye:
- El variador y uno o dos transformadores fijados al mismo palet.

Manutencin/almacenamiento
Para que el variador est protegido antes de su instalacin, manipule y almacene el equipo en su embalaje. Asegrese de que las
condiciones ambientales son aceptables.

ADVERTENCIA
EMBALAJE DAADO
Si el embalaje parece estar daado, puede ser peligroso abrirlo o manipularlo.
Efecte esta operacin protegindose de todo riesgo.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves o incluso
la muerte.

ADVERTENCIA
EQUIPO DAADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que est daado.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves o incluso
la muerte.

1755851 03/2015

Recomendaciones preliminares
Desembalaje/manutencin de los ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4
Inductancia de CC
ATV71

El variador y la inductancia de CC estn fijados mediante tornillos a un palet (figura 1).

La inductancia de CC se suministra montada al objeto de facilitar el transporte. La
inductancia de CC consta de 1 a 3 elementos segn el calibre del variador. El
desembalaje del conjunto debe realizarse como se indica a continuacin:

Figura 1
1 Desmonte los elementos de la inductancia de CC (figura 2), que posteriormente
volver a montar, y retire la inductancia con ayuda de un polipasto (figura 3).
2 Desmonte los tornillos de fijacin (figura 3) del soporte de la inductancia al palet.

ADVERTENCIA
RIESGO DE CORTES
Los tornillos de fijacin del soporte de la inductancia al palet son de difcil
acceso y por ello existe un riesgo de cortes. Tome todas las medidas
necesarias para evitar este riesgo y utilice guantes de proteccin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos
materiales, lesiones corporales graves o incluso la muerte.
Figura 3

Figura 2

3 Desmonte los tornillos de fijacin del variador al palet y manipule el variador con
ayuda de un polipasto. A tal efecto, el variador est provisto de orejas de manutencin
(figura 4).
60
mxim

ADVERTENCIA
RIESGO DE CADA
No coloque el variador en posicin vertical (figura 5) sin sostenerlo porque
bascular.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos
materiales, lesiones corporales graves o incluso la muerte.

Figura 4

Figura 5

Desembalaje/manutencin de los ATV71HpppM3XD y ATV71HpppN4D

Estos modelos no incluyen una inductancia de CC, por lo que nicamente debe seguir el procedimiento 3 descrito anteriormente.

1755851 03/2015

Recomendaciones preliminares
Desembalaje/manutencin de los ATV71HpppY
Transformador(es)
ATV71

El variador y uno o dos transformadores estn fijados mediante tornillos a un palet

(figura 1). El transformador o los transformadores se suministran montados al objeto
de facilitar el transporte. El desembalaje del conjunto debe realizarse como se indica a
continuacin:

Figura 1
1 Desmonte los elementos del o de los transformadores (figura 2), que posteriormente
volver a montar, y retire los transformadores con ayuda de un polipasto (figura 3).
2 Desmonte los tornillos de fijacin (figura 3) del soporte del o de los transformadores.

ADVERTENCIA
RIESGO DE CORTES
Los tornillos de fijacin del soporte del de los transformadores al palet son de
difcil acceso y existe un riesgo de cortes. Tome todas las medidas necesarias
para evitar este riesgo y utilice guantes de proteccin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos
materiales, lesiones corporales graves o incluso la muerte.
Figura 3

Figura 2

3 Desmonte los tornillos de fijacin del variador al palet y manipule el variador con
ayuda de un polipasto. A tal efecto, el variador est provisto de orejas de manutencin
(figura 4).
60
mxim

Figura 4

Figura 5

1755851 03/2015

Recomendaciones preliminares
Instalacin del variador
- En primer lugar, fije el variador a la pared o al fondo del armario segn se indica en las recomendaciones descritas en este
documento, antes de instalar la inductancia de CC o los posibles transformadores.

Instalacin de la inductancia de CC de los ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4

Los modelos ATV71H D55M3XD a D75M3XD y ATV71H D90N4D a C50N4D se suministran sin inductancia de CC.
Los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X y ATV71H D90N4 a C50N4 se suministran con una inductancia de CC que debe montarse
en la parte superior del variador y cablearse respetando las recomendaciones descritas en este documento. La utilizacin de esta
inductancia es obligatoria para la conexin de los variadores a la red trifsica.
- Fije la inductancia de CC en el fondo del armario o en la pared en la parte superior del variador y conctela. Las instrucciones para el
montaje y la conexin de la inductancia se describen en la pgina 18.
- Compruebe que la junta de estanqueidad situada entre el variador y el chasis de la inductancia funciona correctamente.

Instalacin de los transformadores de los ATV71HpppY

Los ATV71H C11Y a C63Y se suministran con uno o dos transformadores destinados a la alimentacin de la ventilacin, que deben
montarse en la parte superior del variador y conectarse respetando las recomendaciones descritas en este documento.

Instalacin de la inductancia de CA de los ATV71HpppY

Es obligatorio utilizar una inductancia de CA, solicitada por separado, con estos variadores si no se utiliza ningn transformador especial
(ejemplo de 12 pulsos).

Precauciones
Lea y siga las instrucciones de la "Gua de programacin".

ATENCIN
TENSIN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensin el variador y configurarlo, asegrese de que la tensin de la red sea compatible con la tensin
de alimentacin del variador. El variador puede resultar daado si la tensin de la red no es compatible.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales o lesiones corporales.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
Antes de poner en tensin el Altivar 71 y configurarlo, asegrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) est
desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. No olvide reactivar la entrada
Power Removal para poner en marcha el motor.
Antes de ponerlo en tensin o salir de los mens de configuracin, asegrese de que las entradas asignadas al control
de marcha estn desactivadas (en el estado 0), puesto que pueden provocar el arranque inmediato del motor.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.
Si la seguridad del personal exige la prohibicin de cualquier arranque repentino o imprevisto, mediante la funcin Power Removal
del Altivar 71 se asegura el bloqueo electrnico.
Esta funcin exige la utilizacin de los esquemas de conexin conforme a las exigencias de la categora 3 segn la norma
EN954-1, ISO 13849-1 y de un nivel de integridad de seguridad 2 segn IEC/EN61508.
La funcin Power Removal es prioritaria sobre cualquier orden de marcha.

1755851 03/2015

Referencias de los variadores

Potencias en kW
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200...240 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)

kW
55
75

Red (entrada)
Corriente de lnea (2)

De 200 V
A
202
274

De 240 V
A
176
237

Icc de lnea
estimada
mxima (4)

Potencia
aparente

kA
35
35

kVA
71
95

Variador (salida)
Intensidad Corriente transitoria
nominal
mxima (1) durante
mxima
disponible
In (1)
60 s
2s
A
A
A
221
332
365
285
428
470

Altivar 71
Referencia (3)

ATV71HD55M3X(5)
ATV71HD75M3X(5)

Tensin de alimentacin trifsica: 380480 V 50/60 Hz

Motor trifsico 380...480 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)

kW
90
110
132
160
200
220
250
280
315
355
400
500

Red (entrada)
Corriente de lnea (2)

De 380 V
A
166
202
239
289
357
396
444
494
555
637
709
876

De 480 V
A
134
163
192
233
286
320
357
396
444
512
568
699

Icc de lnea Potencia

estimada
aparente
mxima (4)

kA
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50

kVA
109
133
157
190
235
261
292
325
365
419
467
577

Variador (salida)
Intensidad Corriente transitoria
nominal
mxima (1) durante
mxima
disponible
In (1)
60 s
2s
A
A
A
179
268
295
215
322
354
259
388
427
314
471
518
387
580
638
481
721
793

Altivar 71
Referencia (3)

550
616
759

825
924
1.138

907
1016
1.252

ATV71HC28N4(5)
ATV71HC31N4(5)
ATV71HC40N4(5)

941

1.411

1.552

ATV71HC50N4(5)

ATV71HD90N4(5)
ATV71HC11N4(5)
ATV71HC13N4(5)
ATV71HC16N4(5)
ATV71HC20N4(5)
ATV71HC25N4(5)

(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C (122 F), una frecuencia de corte de 2,5 kHz, en ajuste
de fbrica, y un uso en rgimen permanente.
A ms de 2,5 kHz, el variador disminuir por s mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento. Para un funcionamiento
permanente por encima de 2,5 kHz, se debe aplicar una desclasificacin a la intensidad nominal del variador segn las curvas de la
pgina 23 y 24.
(2) Valor tpico para la potencia de motor indicada, con un motor estndar de 4 polos en una red con la "Icc de lnea estimada mxima"
indicada.
(3) En su versin estndar, los variadores se suministran con una inductancia de CC que debe utilizarse obligatoriamente para la conexin
del variador a la red trifsica.
Para las conexiones en bus continuo, el variador puede solicitarse sin inductancia aadiendo una D al final de la referencia.
Ejemplo: ATV 71HD90N4 pasa a ser ATV 71HD90N4D.
(4) Si el variador se instala en una red con una corriente de cortocircuito estimada superior al valor indicado en esta columna, utilice
inductancias de lnea (vase el catlogo).
(5) Los variadores con la extensin 383 estn destinados a las aplicaciones de motores sncronos.

1755851 03/2015

Referencias de los variadores

Potencias en HP
Tensin de alimentacin trifsica: 200240 V 50/60 Hz
Motor trifsico 200...240 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)

HP
75
100

Red (entrada)
Corriente de lnea (2)

De 200 V
A
202
274

De 240 V
A
176
237

Icc de lnea
estimada
mxima (4)

Potencia
aparente

kA
35
35

kVA
71
95

Variador (salida)
Intensidad Corriente transitoria
nominal
mxima (1) durante
mxima
disponible
In (1)
60 s
2s
A
A
A
221
332
365
285
428
470

Altivar 71
Referencia (3)

ATV71HD55M3X(5)
ATV71HD75M3X(5)

Tensin de alimentacin trifsica: 460...480 V 50/60 Hz

Motor trifsico 460 V
Motor
Potencia
indicada en
placa (1)

HP
125
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
700

Red (entrada)
Corriente de lnea
(2)

De 460 V
A
143
173
225
281
333
394
442
494
547
614
660
761

Icc de lnea Potencia

estimada
aparente
mxima (4)

kA
35
35
35
50
50
50
50
50
50
50
50
50

kVA
114
138
179
224
265
314
352
394
436
489
526
606

Variador (salida)
Intensidad
Corriente transitoria
nominal
mxima (1) durante
mxima
disponible In
(1)
60 s
2s
A
A
A
179
268
295
215
322
354
259
388
427
314
471
518
387
580
638
481
721
793

Altivar 71
Referencia (3)

550
616
759

825
924
1.138

907
1.016
1.252

ATV71HC28N4(5)
ATV71HC31N4(5)
ATV71HC40N4(5)

941

1.411

1.552

ATV71HC50N4(5)

ATV71HD90N4(5)
ATV71HC11N4(5)
ATV71HC13N4(5)
ATV71HC16N4(5)
ATV71HC20N4(5)
ATV71HC25N4(5)

1755851 03/2015

Referencias de los variadores

Potencias en kW y HP
Tensin de alimentacin trifsica: 500..690 V 50/60 Hz
Motor trifsico 500..690 V
Motor
Potencia indicada en
placa (1)
500 V
kW
90
110
132
160
200
250
315
400
500

575 V
HP
125
150
200
250
350
450
550
700

Red (entrada)
Corriente de lnea mxima (2)

690 V
kW
110
132
160
200
250
315
400
500
630

Variador (salida)
Icc de lnea Intensidad
estimada
nominal mxima disponible In (1)
mxima
De 500 V De 600 V De 690 V
500 V
575 V
690 V
A
A
A
kA
A
A
A
128
113
117
28
136
125
125
153
133
137
28
165
150
150
182
163
35
200
180
227
204
212
35
240
220
200
277
249
256
35
312
290
290
342
311
317
35
390
355
355
439
401
409
35
462
420
420
544
491
498
35
590
543
543
673
613
616
42
740
675
675

Altivar 71
Referencia (3)(4)

ATV71HC11Y
ATV71HC13Y
ATV71HC16Y
ATV71HC20Y
ATV71HC25Y
ATV71HC31Y
ATV71HC40Y
ATV71HC50Y
ATV71HC63Y

(1) Estas potencias y corrientes se indican para una temperatura ambiente de 50 C (122 F), una frecuencia de corte de 2,5 kHz, en ajuste
de fbrica, y un uso en rgimen permanente.
A ms de 2,5 kHz, el variador disminuir por s mismo la frecuencia de corte en caso de sobrecalentamiento. Para un funcionamiento
permanente por encima de 2,5 kHz, se debe aplicar una desclasificacin a la intensidad nominal del variador segn las curvas de la
pgina 25 y 26.
(2) Valor tpico para la potencia de motor indicada, con un motor estndar de 4 polos en una red con la "Icc de lnea estimada mxima"
indicada.
(3) En su versin estndar, los variadores se suministran con uno o dos transformadores que deben utilizarse obligatoriamente para la la
alimentacin de la ventilacin.
(4) Es obligatorio utilizar una inductancia de CA, solicitada por separado (vase el catlogo), con estos variadores si no se utiliza ningn
transformador especial (ejemplo de 12 pulsos).
Nota:
La corriente transitoria mxima durante 60 s corresponde al 150% de la intensidad nominal mxima ln.
La corriente transitoria mxima durante 2 s corresponde al 165 % de la intensidad nominal mxima ln.

1755851 03/2015

Dimensiones y pesos
Sin o con una tarjeta opcional (1)

Con dos tarjetas opcionales (1)

ATV71H D55M3X, D75M3X,

ATV71H D90N4 a C28N4

670 (26.37)

ATV71H C20N4 a C28N4 con mdulo de frenado

392 mm
(15.43 in)

ATV71H

D55M3X, D90N4
C11N4, D75M3X
C13N4
C16N4
C20N4, C25N4, C28N4

Sin o con una tarjeta opcional (1)

a
mm
(in.)
320
(12,60)
360
(14,17)
340
(13,39)
440
(17,32)
595
(23,43)

b
mm
(in.)
920
(36,22)
1022
(40,23)
1190
(46,62)
1190
(46,62)
1190
(46,62)

G
mm
(in.)
250
(9,84)
298
(11,73)
285
(11,22)
350
(13,78)
540
(21,26)

540 mm (21,26 in)

102,5 mm 27,5 mm
(4.03 in) (1.08 in)

H
mm
(in.)
650
(25,59)
758
(29,84)
920
(36,22)
920
(36,22)
920
(36,22)

K
mm
(in.)
150
(5,91)
150
(5,91)
150
(5,91)
150
(5,91)
150
(5,91)

K1
mm
(in.)
75
(2,95)
72
(2,83)
75
(2,95)
75
(2,95)
75
(2,95)

a
J

mm
(in.)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)

Para
tornillo
M10
M10
M10
M10
M10

Peso
kg
(lb.)
100
(220)
106
(234)
116
(255)
163
(358)
207
(455)

a
J

K1 K

K2
mm
(in.)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)
30
(1,18)

ATV71HC50N4

Con dos tarjetas opcionales (1) ATV71H C31N4 a C40N4

377 mm
(14.77 in)

ATV71H

392 mm
(15.43 in)

a
mm
(in.)

b
mm
(in.)

G
mm
(in.)

J
mm
(in.)

J1
mm
(in.)

H
mm
(in.)

K
mm
(in.)

K1
mm
(in.)

K2
mm
(in.)

mm
(in.)

890
(35,04)

1390
(54,72)

417,5
(16,44)

75
(2,95)

380
(14,96)

1120
(44,09)

150
(5,91)

75
(2,95)

30
(1,18)

11,5
(0,45)

1120
(44,09)

1390
(54,72)

532,5
(20,96)

75
(2,95)

495
(1949)

1120
(44,09)

150
(5,91)

75
(2,95)

30
(1,18)

11,5
(0,45)

Para
tornillo

C31N4
C40N4
C50N4

M10
M10

Peso
kg
(lb.)
320
(704)
330
(726)
435
(957)

(1) Para aadir tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o la tarjeta programable "Controller Inside".

1755851 03/2015

Dimensiones y pesos

ATV71H D55M3XD, D75M3XD

ATV71H D90N4D a C28N4D

Con dos tarjetas opcionales (1)

a
mm
(in.)
310
(12,20)
350
(13,78)
330
(12,99)
430
(16,33)
585
(23,03)

D55M3XD, D90N4D
C11N4D, D75M3XD
C13N4D
C16N4D
C20N4D, C25N4D, C28N4D

b
mm
(in.)
680
(26,77)
782
(30,79)
950
(37,4)
950
(37,4)
950
(37,4)

G
mm
(in.)
250
(9,84)
298
(11,73)
285
(11,22)
350
(13,78)
540
(21,26)

97,5 mm
(3.82 in.)

H
mm
(in.)
650
(25,59)
758
(29,84)
920
(36,22)
920
(36,22)
920
(36,22)

h
mm
(in.)
15
(0,59)
12
(0,47)
15
(0,59)
15
(0,59)
15
(0,59)

ATV71H C31N4D a C40N4D

22,5 mm
(0.88 in.)

540 mm (21.17 in.)

660 mm (25.87 in.)

mm
(in.)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)

Para
tornillo

Peso
kg
(lb.)
76
(168)
90
(198)
80
(176)
110
(242)
140
(309)

M10
M10
M10
M10
M10

ATV71H C50N4D

Con dos tarjetas opcionales (1)

ATV71H

G
a

392 mm
(15.43 in)

377 mm
(14.77 in)

Sin o con una tarjeta opcional (1)

ATV71H C20N4D a C28N4D

con mdulo de frenado (VW3A7 101)

Sin o con una tarjeta opcional (1)

ATV71H

a
mm
(in.)

b
mm
(in.)

G
mm
(in.)

H
mm
(in.)

F
mm
(in.)

mm
(in.)

880
(35,65)

1150
(54,72)

417,5
(16,44)

1120
(44,09)

415
(16,34)

11,5
(0,45)

1110
(43,49)

1150
(54,72)

532,5
(20,96)

1120
(44,09)

532,5
(20)

11,5
(0,45)

Para
tornillo

C31N4D
C40N4D
C50N4D

M10
M10

Peso
kg (lb.)
215
(474)
225
(496)
300
(661)

(1) Para aadir tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o la tarjeta programable "Controller Inside".

1755851 03/2015

Dimensiones y pesos
Sin o con una tarjeta opcional (1)

Con dos tarjetas opcionales (1)

ATV71H C11Y a C16Y

670 (26.37)

ATV71H C20Y a C31Y con mdulo de frenado

392 mm
(15.43 in)

377 mm
(14.77 in)

ATV71H

a
mm
(in.)
340
(13,39)
595
(23,43)

C11Y a C16Y
C20Y a C31Y

Sin o con una tarjeta opcional (1)

b
mm
(in.)
1190
(46,62)
1190
(46,62)

G
mm
(in.)
285
(11,22)
540
(21,26)

540 mm (21,26 in)

102,5 mm 27,5 mm
(4.03 in) (1.08 in)

H
mm
(in.)
920
(36,22)
920
(36,22)

K
mm
(in.)
150
(5,91)
150
(5,91)

K1
mm
(in.)
75
(2,95)
75
(2,95)

K2
mm
(in.)
30
(1,18)
30
(1,18)

mm
(in.)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)

Para
tornillo
M10
M10

Peso
kg
(lb.)
102
(225)
181
(399)

ATV71H C40Y a C63Y

Con dos tarjetas opcionales (1)

a
J

377 mm
(14.77 in)

ATV71H

C40Y a C63Y

392 mm
(15.43 in)

a
mm
(in.)
1120
(44,09)

b
mm
(in.)
1390
(54,72)

G
mm
(in.)
532,5
(20,96)

J
mm
(in.)
75
(2,95)

J1
mm
(in.)
495
(1949)

H
mm
(in.)
1120
(44,09)

K
mm
(in.)
150
(5,91)

K1
mm
(in.)
75
(2,95)

K2
mm
(in.)
30
(1,18)

mm
(in.)
11,5
(0,45)

Para
tornillo
M10

Peso
kg
(lb.)
383
(844)

(1) Para aadir tarjetas de extensin de entradas/salidas, tarjetas de comunicacin o la tarjeta programable "Controller Inside".

1755851 03/2015

Montaje de la inductancia de CC de los ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4

Realice este montaje una vez fijado el variador pero antes de conectarlo. Si se utiliza un mdulo de frenado VW3 A7 101, fije el mdulo al
variador antes de montar la inductancia de CC.
Durante la instalacin, asegrese de que no caigan dentro del variador lquidos, polvo ni objetos conductores.

Ejemplo de montaje de las inductancias de CC en un ATV71HC16N4

1
2

3
4
5

- Fije el chasis de la inductancia de CC 1 en la pared, en la parte superior del variador. Asegrese de colocar bien el chasis contra
el variador para conservar la estanqueidad IP54 del conducto de ventilacin.
- A continuacin, monte la inductancia de CC 2 en el chasis 1 utilizando las tuercas suministradas.
- Conecte la inductancia entre los bornes PO y PA/+ del variador (vase la nota y la pgina siguiente).
- Conecte la trenza de masa entre el chasis de la inductancia de CC 1 y el variador.
- A continuacin, monte la tapa 3 en el chasis y fjela con las tuercas 4 previstas para ello.
- Finalmente, fije los paneles 5 y 6 utilizando los tornillos suministrados.
Una vez montada la inductancia, la parte superior del variador tiene el grado de proteccin IP31.
Nota: el nmero de inductancias de CC suministradas con el variador vara en funcin del calibre de este.

1755851 03/2015

Conexin de la inductancia de CC de los ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4

Deben conectarse de 1 a 4 inductancias en paralelo como se describe en los ejemplos siguientes.

Tabla de asociacin de variadores e inductancias

Variador
ATV71HD55M3X
ATV71HD75M3X
ATV71HD90N4
ATV71HC11N4
ATV71HC13N4
ATV71HC16N4
ATV71HC20N4
ATV71HC25N4, C28N4
ATV71HC31N4
ATV71HC40N4
ATV71HC50N4

Nmero de inductancias en
paralelo
1
1
1
1
1
2
2
2
3
4
4

Ejemplo 1:
ATV71HD55M3X ... D75M3X,
ATV71HD90N4 ... C13N4

Modelo de inductancia
DC-CHOKE 5
DC-CHOKE 6
DC-CHOKE 1
DC-CHOKE 2
DC-CHOKE 4
DC-CHOKE 1
DC-CHOKE 3
DC-CHOKE 4
DC-CHOKE 3
DC-CHOKE 2
DC-CHOKE 7

Ejemplo 3:
ATV71HC31N4

Trenzas de
masa

PO.1
PO

PA/+

PO.2

PA/+

Ejemplo 2: ATV71HC16N4 ... C28N4

Ejemplo 4: ATV71HC40N4 ... C50N4

Trenzas de masa

PO.1

1755851 03/2015

PA/+

PO.2

PA/+

Montaje de los transformadores de los ATV71HpppY

Realice este montaje una vez fijado el variador pero antes de conectarlo.
Durante la instalacin, asegrese de que no caigan dentro del variador lquidos, polvo ni objetos conductores.

Ejemplo de montaje del transformador en un ATV71HC20Y

1
2

- Fije el chasis del transformador 1 en la pared, en la parte superior del variador. Asegrese de colocar bien el chasis contra el
variador para conservar la estanqueidad IP54 del conducto de ventilacin.
- A continuacin, monte el transformador 2 en el chasis 1 utilizando las tuercas suministradas.
- Conecte el conector del transformador en el variador (vase la pgina siguiente).
- Conecte las trenzas de masa entre el chasis del transformador 1 y el variador.
- A continuacin, monte la tapa 3 en el chasis y fjela con las tuercas 4 previstas para ello.
- Finalmente, fije los paneles 5 y 6 utilizando los tornillos suministrados.
Una vez montado el transformador, la parte superior del variador tiene el grado de proteccin IP31.

Ubicacin de los transformadores:

ATV71 HC11Y a HC16Y: un transformador
ATV71 HC20Y a HC31Y: un transformador
ATV71 HC40Y a HC63Y: dos transformadores

1755851 03/2015

Conexin de los transformadores de los ATV71HpppY

Deben conectarse de 1 a 2 transformadores como se describe en los ejemplos siguientes.

Tabla de asociacin de variadores y transformadores

Variador
ATV71HC11Y a HC16Y
ATV71HC20Y a HC31Y
ATV71HC40Y a HC63Y

Nombre de los transformadores

1
1
2

Ejemplo 1:
ATV71HC11Y ... C16Y

Ejemplo 2:
ATV71HC20Y ... C31Y

Conectores X0 no utilizados colocados en posicin "parking"

Trenzas de
masa

Conectores de los transformadores

Ejemplo 3: ATV71HC40Y ... C63Y

Conectores X0 no utilizados colocados en posicin "parking"

Conectores de los transformadores

1755851 03/2015

Trenzas de masa

Conexin de los transformadores de los ATV71HpppY

Cada transformador est equipado con un conector de 500/600 V y con un conector de 690 V. Conecte el conector correspondiente a la
red (vase ms adelante). El conector no utilizado se coloca en posicin "parking".

Conexin de un transformador (red de 500 V y 50 Hz o 600 V y 60 Hz): utilice X2A

Posicin "parking"

X2B
X2A

Posicin utilizada

Conexin de un transformador (red de 690 V y 50 Hz): utilice X2B

Posicin "parking"

X2A
X2B
X2

Posicin utilizada

Las referencias ATV71HC40Y a ATV71HC63Y incluyen dos transformadores. Efecte esta conexin con cada transformador.

ATENCIN
CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS
Los transformadores y el ATV71 resultarn daados si la conexin realizada no se corresponde con la tensin de la red.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales o lesiones corporales.

1755851 03/2015

Desclasificacin en funcin de la temperatura y de la frecuencia de corte

Curvas de desclasificacin de la corriente In del variador, en funcin de la temperatura y la frecuencia de corte.
ATV71HD55M3X, HD75M3X

ATV71HD90N4
%
120
110
In = 100

%
120
In = 100
90
80
70
60

40 C (104 F)

50 C (122 F)

60 C (140 F)

40 C (104 F)

67
60

50 C (122 F)

60 C (140 F)

20
0

2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

2,5 kHz

8 kHz

4 kHz

Frecuencia de corte

ATV71HC11N4

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

ATV71HC13N4

%
120
109
In = 100

%
120
107
In = 100

40 C (104 F)

50 C (122 F)

60 C (140 F)

40 C (104 F)
50 C (122 F)
60 C (140 F)

0
2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

2,5 kHz

4 kHz

Frecuencia de corte

ATV71HC16N4

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

ATV71HC20N4

%
120
111
In = 100

%
120
109
In = 100

40 C (104 F)

71
60

50 C (122 F)

60 C (140 F)

40 C (104 F)

80
72

50 C (122 F)
60 C (140 F)

0
2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas.

1755851 03/2015

Desclasificacin en funcin de la temperatura y de la frecuencia de corte

ATV71HC25N4

ATV71HC28N4

%
120
108
In = 100

%
120
107
In = 100

40 C (104 F)

50 C (122 F)

50 C (122 F)
60

60 C (140 F)

60 C (140 F)
40
20

0
2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

2,5 kHz

8 kHz

4 kHz

ATV71HC31N4

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

ATV71HC40N4

%
120
110

%
120
107
In = 100

In = 100
80

40 C (104 F)

72
60
40

50 C (122 F)

60 C (140 F)

40 C (104 F)
50 C (122 F)
60 C (140 F)

0
2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

ATV71HC50N4
%
120
108
In = 100

40 C (104 F)

50 C (122 F)

60 C (140 F)
40
20
0
2,5 kHz

4 kHz

6 kHz

8 kHz

Frecuencia de corte

Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas.

1755851 03/2015

Desclasificacin en funcin de la temperatura y de la frecuencia de corte

ATV71HC11Y

ATV71HC13Y

%
120
115

40C (104 F)

= 100

50 C (122 F)

60 C (140 F)

60
40

ATV71HC16Y

%
120
112

%
120
110

n = 100

40 C (104 F)
50 C (122 F)

4,9 kHz

2,5 kHz

40 C (104 F)

In = 100

60 C (140 F)

50 C (122 F)

4,9 kHz

60 C (140 F)

2,5 kHz

4,9 kHz

ATV71HC50Y

116

%
120
112

n = 100

40 C (104 F) n = 100
50 C (122 F)
60 C (140 F)

40 C (104 F)
50 C (122 F)

60
40

60 C (140 F)
2,5 kHz

ATV71HC63Y
%
120
109

40 C (104 F)

4,9 kHz

Frecuencia de corte

ATV71HC31Y

40 C (104 F) In = 100

4,9 kHz

Frecuencia de corte

In = 100

2,5 kHz

%
120
109

ATV71HC40Y

%
120
112

2,5 kHz

60 C (140 F)

Frecuencia de corte

50 C (122 F)
80

4,9 kHz

ATV71HC25Y

%
117

50 C (122 F)

Frecuencia de corte

ATV71HC20Y

40 C (104 F)

60 C (140 F)
60

2,5 kHz

In = 100

50 C (122 F)
60 C (140 F)

n = 100
80

40 C (104 F)
50 C (122 F)

60 C (140 F)
2,5 kHz

4,9 kHz

Frecuencia de corte

40
2,5 kHz

4,9 kHz

2,5 kHz

Frecuencia de corte

4,9 kHz

Frecuencia de corte

Para las temperaturas intermedias, por ejemplo 55 C (131 F), se puede interpolar entre 2 curvas.

1755851 03/2015

Montaje en cofre o en armario

Instale el variador verticalmente a 10. Evite colocarlo cerca de fuentes de calor.

Montaje con radiador en el interior del armario

La potencia disipada por los elementos de potencia del variador se indica en la tabla siguiente.

Potencia disipada
Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para una frecuencia de corte de 2,5 kHz.
ATV71H

Potencia
disipada
W
1,715
2,204
2,403
2,726
3,191
3,812

D55M3X
D75M3X
D90N4
C11N4
C13N4
C16N4

ATV71H

Potencia
disipada
W
4,930
5,873
6,829
7,454
9,291
11,345

C20N4
C25N4
C28N4
C31N4
C40N4
C50N4

ATV71H

C11Y
C13Y
C16Y
C20Y
C25Y
C31Y

Potencia
disipada
W
2,320
2,739
3,271
4,005
5,142
6293

ATV71H

Potencia
disipada
W
7,596
9,614
11,921

C40Y
C50Y
C63Y

El variador dispone de un ventilador para refrigerar los elementos de potencia. La circulacin del aire se efecta de abajo arriba por un
conducto; vase el conducto gris de la figura 1 siguiente. Este conducto est aislado de la parte del control por un grado de proteccin
IP54. La inductancia de CC (ATV71HpppM3X, ATV71HpppN4) prolonga este conducto conservando el grado de proteccin IP54.
Si la potencia disipada por el variador es elevada, debe evacuarse al exterior del armario.
Es necesario prever entradas y salidas de aire que permitan asegurar un caudal de aire en la envolvente de un valor al menos igual al
indicado en la tabla siguiente para cada variador.
Caudal

ATV71H

m3/hora
402
774
745
860
1,260

D55M3X, D90N4
D75M3X, C11N4
C13N4
C16N4
C20N4, C25N4, C28N4

ft3/min.
236
455
438
506
742

Caudal

ATV71H
C31N4, C40N4
C50N4
C11Y, C13Y, C16Y
C20Y, C25Y, C31Y
C40Y, C50Y, C63Y

m3/hora
2,100
2,400
600
1,200
2,400

ft3/min.
1,236
1,412
353
706
1,412

Existen distintos medios de evacuacin posibles, tal como se describe a continuacin para un montaje IP23 e IP54.

Montaje IP23 (condicin de utilizacin estndar):

Figura 1

Figura 1
Instale el variador en una placa de fondo de armario.
Instale la inductancia de CC (ATV71HpppM3X, ATV71HpppN4) o los transformadores
(ATV71HpppY) respetando las precauciones de montaje.
El montaje ms simple consiste en prolongar el conducto IP54 entre la salida alta de la
inductancia de CC (o del transformador) y la parte superior del armario 1 . A tal efecto, estn
previstos puntos de fijacin en la parte superior de la inductancia de CC (o del transformador).
De este modo, el aire caliente se evacua hacia el exterior y no contribuye a aumentar la
temperatura interna del armario.
Se recomienda aadir una placa 2 a una distancia de 150 mm aprox. de la parte superior del
armario por encima del orificio de salida de aire para evitar la cada de cuerpos extraos en el
interior del conducto de refrigeracin del variador.
La entrada de aire puede efectuarse por una rejilla en la parte inferior de la cara anterior de la
puerta del armario respetando las consignas de caudal de aire indicadas en la tabla anterior.

2
1

ATV71

Nota:
- Si el aire del circuito de potencia se evacua totalmente hacia el exterior, la potencia disipada
en el interior del armario es dbil. En este caso, utilice la tabla de potencias disipadas para el
montaje empotrado estanco (vase la pgina siguiente).
- Conecte a tierra por medio de trenzas todas las partes metlicas aadidas.

Conducto de refrigeracin
de los elementos de
potencia.
Grado de proteccin IP54

1755851 03/2015

Montaje en cofre o en armario

Montaje del radiador en el interior del armario (continuacin)
Montaje IP23 (condicin de utilizacin estndar, continuacin):

Figura 2

Figura 2
Se recomienda utilizar un kit de conformidad IP31/Nema tipo 1 (opcional) para permitir la
fijacin de los cables de potencia. El kit IP31, concebido a partir del mismo principio que la
inductancia de CC, dispone de un conducto IP54 para guiar la entrada del aire.
Nota:
- Si el aire del circuito de potencia se evacua totalmente hacia el exterior, la potencia disipada
en el interior del armario es dbil. En este caso, utilice la tabla de potencias disipadas para el
montaje empotrado estanco (vase ms adelante).
- Conecte a tierra por medio de trenzas todas las partes metlicas aadidas.

ATV71

Kit de conformidad IP31

o Nema tipo 1

Montaje IP54 (condicin de utilizacin estndar):

Figura 3

El montaje del variador se debe realizar en una envolvente IP54 en determinadas condiciones
del entorno: polvo, gases corrosivos, humedad intensa con riesgo de condensacin y de goteo,
salpicaduras de lquido, etctera.
1

ATV71

2
4

El medio ms simple para realizar un armario con un grado de proteccin IP54 consiste en
seguir las precauciones de montaje para IP23 con las observaciones suplementarias
siguientes (figura 3):
1 No realice ningn orificio de salida de aire para la parte de control. No realice ningn orificio
de entrada de aire en la puerta del armario. La entrada de aire de la parte de potencia se har
en la parte inferior del armario mediante la colocacin de un zcalo.
2 Aada el kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 respetando las indicaciones de montaje.
3 Aada una placa de fondo de armario prevista para realizar un grado de proteccin IP54
alrededor de los cables de potencias.
4 Aada un conducto de evacuacin de aire entre la placa del fondo y el conducto del kit de
conformidad IP31 o Nema tipo 1. El kit de conformidad IP31 o Nema tipo 1 permite la fijacin
de un conducto en prolongacin. Realice un orificio en el fondo del armario para permitir la
entrada de aire. Coloque juntas alrededor del conducto para conservar un grado de proteccin
IP54.
5 Aada un zcalo de 200 mm en la parte inferior del armario con rejillas para permitir la
entrada de aire.
6 Utilice la tabla de potencias disipadas siguiente para calcular el armario.
Nota: Conecte a tierra por medio de trenzas todas las partes metlicas aadidas.

Potencia disipada por el control en el interior de la envolvente (para calcular el armario)

Estas potencias se indican para un funcionamiento con la carga nominal y para el ajuste de fbrica de la frecuencia de corte.
ATV71H

D55M3X
D75M3X
D90N4
C11N4
C13N4
C16N4

Potencia
disipada (1)
W
154
154
237
261
296
350

ATV71H

C20N4
C25N4
C28N4
C31N4
C40N4
C50N4

Potencia
disipada (1)
W
493
586
658
772
935
1,116

ATV71H

C11Y
C13Y
C16Y
C20Y
C25Y
C31Y

Potencia
disipada (1)
W
169
179
196
267
311
363

ATV71H

C40Y
C50Y
C63Y

Potencia
disipada (1)
W
471
554
658

(1) Aada 7 W a este valor para cada tarjeta opcional aadida.

1755851 03/2015

Montaje en cofre o en armario

Montaje empotrado estanco (radiador en el exterior del armario)
Con este montaje se puede reducir la potencia disipada en la envolvente ya que la parte de
potencia se coloca en el exterior de la envolvente.
Es necesario utilizar un kit de montaje empotrado estanco VW3A9509...517 (vase el catlogo).
El grado de proteccin del variador montado de esta forma pasa a ser IP54.
Para montar el kit en el variador, consulte las instrucciones que se suministran con el kit.
Compruebe que el fondo del armario sea suficientemente resistente para soportar el peso del
variador.
Utilice la tabla de potencias disipadas de la pgina anterior para calcular el armario.
En este caso, es posible fijar directamente en el fondo del armario la inductancia de CC
(ATV71HpppM3X, ATV71HpppN4) o el transformador (ATV71HpppY).

Si el aire caliente que expele el variador no se canaliza ni se evacua al exterior, puede volver a aspirarse, con lo que la ventilacin resultar
ineficaz. Para evitar que esto ocurra, debe dejarse suficiente espacio libre alrededor del variador, como se indica a continuacin.
Es indispensable que el armario o el cofre estn refrigerados a fin de evacuar las caloras disipadas.

u h1

ATV71H
D55M3X, D75M3X,
D90N4
C11N4 ... C16N4,
C11Y ... C16Y
C20N4 ... C28N4,
C20Y ... C31Y
C31N4 ... C40N4
C50N4,
C40Y ... C63Y

h1
mm
100

in.
3,94

h2
mm
100

in.
3,94

150

5,90

150

5,90

200

7,87

150

5,90

300
400

11,81
15,75

250
250

9,84
9,84

u h2

Espacio libre delante del variador: 10 mm (0.39 in.) mnimo

1755851 03/2015

Montaje del kit de conformidad IP31/Nema tipo 1

En los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X, D90N4 a C50N4 y C11Y a C63Y, la fijacin y la conexin de los blindajes de los cables a
tierra se realizan mediante uno de los dos kits siguientes:
Kit de conformidad IP31 (VW3 A9 109 ... 116)
Kit de conformidad Nema tipo 1 (VW3 A9 209 ... 214)
Este kit no se suministra con el variador. Debe solicitarse por separado (vase el catlogo). Se fija en el variador como se indica
a continuacin.

2
3
4

Abrazadera CEM para el mantenimiento de los cables y la

conexin de los blindajes a tierra
- Fije el chasis 1 en la pared o en el fondo del armario debajo del variador. Asegrese de colocar bien el chasis contra el variador
para conservar la estanqueidad IP54 del conducto de ventilacin. Para ello utilice las 2 bridas de apriete que se fijan a los orificios de
transporte del variador 5 .
- Fije la placa CEM 2 en el chasis del kit utilizando los tornillos suministrados.
- Fije el puente 3 para asegurar la equipotencialidad de las masas entre el variador y la placa CEM.
- A continuacin, fije la tapa IP31 o Nema tipo 1 4 en la placa CEM utilizando los tornillos suministrados.

Observacin:
Este kit puede utilizarse para guiar el aire de entrada. Se suministra con una junta que garantiza la estanqueidad IP54 del conducto con el
variador. Tape los orificios de transporte del variador 5 con los tapones plsticos previstos para ello.

1755851 03/2015

Montaje del kit de conformidad IP31/Nema tipo 1

VW3 A9 109 ... 113, 115

VW3 A9 114

VW3 A9 116

VW3 A9 109 ... 116

VW3

a
mm
(in.)
325
(12,80)
365
(14,37)
345
(13,58)
445
(17,52)
600
(23,62)
670
(23,43)

b
mm
(in.)
228
(8,98)
308
(12,13)
323
(12,72)
383
(15,08)
383
(15,08)
383
(15,08)

c
mm
(in.)
375
(14,76)
375
(14,76)
362
(14,25)
362
(14,25)
362
(14,25)
362
(14,25)

G
mm
(in.)
250
(9,84)
298
(11,73)
285
(11,22)
350
(13,78)
540
(21,26)
540
(21,26)

G1
mm
(in.)
102,5
(4,03)

G2
mm
(in.)
27,5
(1,08)

G3
mm
(in.)
-

H1
mm
(in.)
95
(3,74)
250
(9,84)
240
(9,40)
250
(9,84)
250
(9,84)
250
(9,84)

H2
mm
(in.)
73
(2,87)
35
(1,38)
35
(1,38)
65
(2,56)
65
(2,56)
65
(2,56)

H3
mm
(in.)
75
(2,95)
35
(1,38)
55
(2,15)
75
(2,95)
75
(2,95)
75
(2,95)

mm
(in.)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)

A9 115

(895)
(35,04)

483
(19,02)

462
(18,19)

835
(32,87)

350
(13,78)

65
(2,56)

75
(2,95)

11,5
(0,45)

M10

A9 116

1125
(44,29)

483
(19,02)

462
(18,19)

495
(19,49)

75
(2,95)

350
(13,78)

65
(2,56)

75
(2,95)

11,5
(0,45)

M10

A9 109
A9 110
A9 111
A9 112
A9 113
A9 114

VW3 A9 209 ... 213

M10
M10
M10
M10
M10
M10

VW3 A9 214

VW3 A9 209 ... 214

Para
tornillo

VW3

A9 209
A9 210
A9 211
A9 212
A9 213
A9 214

a
mm
(in.)
325
(12,80)
365
(14,37)
345
(13,58)
445
(17,52)
600
(23,62)
670
(23,43)

b
mm
(in.)
228
(8,98)
308
(12,13)
323
(12,72)
383
(15,08)
383
(15,08)
383
(15,08)

c
mm
(in.)
375
(14,76)
375
(14,76)
375
(14,76)
429
(16,89)
475
(18,70)
475
(18,70)

G
mm
(in.)
250
(9,84)
298
(11,73)
285
(11,22)
350
(13,78)
540
(21,26)
540
(21,26)

G1
mm
(in.)
102,5
(4,03)

G2
mm
(in.)
27,5
(1,08)

G3
mm
(in.)
-

H1
mm
(in.)
95
(3,74)
250
(9,84)
240
(9,40)
250
(9,84)
250
(9,84)
250
(9,84)

H2
mm
(in.)
73
(2,87)
35
(1,38)
35
(1,37)
65
(2,56)
65
(2,56)
65
(2,56)

H3
mm
(in.)
75
(2,95)
35
(1,38)
55
(2,15)
75
(2,95)
75
(2,95)
75
(2,95)

mm
(in.)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)
11,5
(0,45)

Para
tornillo
M10
M10
M10
M10
M10
M10

1755851 03/2015

Posicin del indicador de carga

Antes de empezar a manipular el variador, desconctelo, espere a que se apague el indicador rojo de carga de los condensadores y mida
la tensin del bus de CC.

Posicin del indicador de carga de los condensadores

Indicador rojo que indica que el bus de CC est en tensin

Procedimiento para medir la tensin del bus de CC

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Antes de llevar a cabo este procedimiento, debe leer y comprender las precauciones indicadas en la pgina.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones graves e incluso la muerte.

La tensin del bus de CC puede sobrepasar los 1.000 Vc. Para llevar a cabo este procedimiento, utilice un equipo de medicin adecuado.
Para medir la tensin del bus de CC:
1 Corte la alimentacin del variador.
2 Espere a que se apague el indicador de carga de los condensadores.
3 Mida la tensin del bus de CC entre los bornes PA/+ y PC/- para comprobar si la tensin es inferior a 45 Vc. Para obtener informacin
sobre la disposicin de los bornes de potencia, consulte la pgina 36.
4 Si los condensadores del bus de CC no estn completamente descargados, pngase en contacto con su representante local de
Schneider Electric (no repare ni ponga en funcionamiento el variador).

1755851 03/2015

Montaje de tarjetas opcionales

Es preferible realizar este montaje una vez que se haya fijado el variador pero antes de conectarlo.
Compruebe que el indicador rojo de carga de los condensadores est apagado. Mida la tensin del bus de CC siguiendo el procedimiento
indicado en la pgina 31.
Las tarjetas opcionales se montan por debajo de la parte delantera del control del variador. Quite el terminal grfico y, a continuacin, retire
la parte delantera del control como se indica a continuacin.

Desmontaje de la parte delantera del control

Con la ayuda de un destornillador,

presione el anclaje y tire para
extraer la parte izquierda de la parte
delantera del control

Realice la misma
operacin hacia la
derecha

Gire la parte delantera del

control y retrela

Desmontaje del soporte vaco para tarjeta opcional

Los variadores ATV71H D55M3X a D75M3X, ATV71H D90N4 a C50N4 y ATV71H C11Y a C63Y se suministran con un soporte para
tarjeta opcional vaco. En caso de aadir una tarjeta opcional de entradas/salidas, de comunicacin o una tarjeta programable
"Controller Inside", retrelo siguiendo el procedimiento que se indica a continuacin. Este soporte para tarjeta deja de ser til cuando
se utiliza por lo menos una tarjeta opcional.

1
2

1 Abra el soporte para tarjeta opcional vaco.

2 Extraiga el soporte de los ganchos y retrelo.

1755851 03/2015

Montaje de tarjetas opcionales

Montaje de una tarjeta de interfaz de codificador

En el variador, encontrar una ubicacin especial para aadir una tarjeta de interfaz de codificador.

Si est instalado, extraiga primero el soporte para tarjeta opcional

vaco, como se indica en la pgina anterior, para poder acceder a la
ubicacin prevista para la tarjeta de retorno del codificador.
Si ya hay montada una tarjeta opcional de entradas/salidas, de
comunicacin o una tarjeta programable "Controller Inside", retrela
para poder acceder a la ubicacin prevista para la tarjeta de retorno del
codificador.
Despus de montar la tarjeta de interfaz de codificador, vuelva a
colocar el soporte para tarjeta vaco o las tarjetas opcionales
eventuales.

Montaje de una tarjeta de extensin de entradas/salidas, de una tarjeta de comunicacin o de una tarjeta
programable "Controller Inside"

AVISO
RIESGO DE DETERIORO DEL CONECTOR
Situar correctamente la carta opcin sobre los ganchos de bloqueo para que no se dae el conector.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales.

2
1
1 Coloque la tarjeta opcional en los ganchos;
2 Gire la tarjeta hasta que quede encajada.

Reinstalacin de la parte delantera del control

3
3 Vuelva a montar la parte delantera del control en la tarjeta opcional (se trata de la
misma operacin que para montar la opcin, vase 1 y 2 ).

1755851 03/2015

Precauciones de cableado
Potencia
Es indispensable que el variador est conectado a tierra de proteccin. Para cumplir las normas en vigor relativas a las corrientes de fugas
elevadas (superiores a 3,5 mA), utilice un conductor de proteccin de al menos 10 mm (AWG 6) o 2 conductores de proteccin de la
seccin de los conductores de alimentacin de potencia.

PELIGRO
TENSIN PELIGROSA
Conecte el equipo a tierra de proteccin mediante el punto de conexin de puesta a tierra suministrado como se indica
en la figura. El plano de fijacin del variador debe conectarse a tierra de proteccin antes de ponerlo en tensin.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir lesiones graves o incluso la muerte.

Variador de
velocidad
Variador de
velocidad

Compruebe si la resistencia a la tierra de proteccin es de un ohmio o menos.

Si deben conectarse varios variadores a tierra de proteccin, cada uno de ellos debe conectarse
directamente a tierra como se indica en la figura de la izquierda.

Variador de
velocidad

ADVERTENCIA
CONEXIONES DE CABLEADO INAPROPIADAS
Si se aplica la tensin de la red a los bornes de salida (U/T1,V/T2,W/T3), el ATV71 sufrir daos.
Antes de poner en tensin el ATV71, compruebe las conexiones elctricas.
Si se reemplaza por otro variador de velocidad, compruebe que todas las conexiones elctricas al ATV71 cumplan
todas las instrucciones de cableado de esta gua.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves
o incluso la muerte.

Cuando la normativa exija la instalacin de una proteccin aguas arriba de "dispositivo diferencial residual", debe utilizarse un dispositivo
de tipo A para los variadores monofsicos y de tipo B para los variadores trifsicos. Elija un modelo adaptado que integre:
El filtrado de las corrientes de HF.
Una temporizacin que evite cualquier disparo debido a la carga de las capacidades parsitas en la puesta en tensin. La temporizacin
no es posible para aparatos de 30 mA. En ese caso, elija aparatos inmunizados contra los disparos imprevistos, por ejemplo,
"dispositivos diferenciales residuales" con inmunidad reforzada de la gama s.i (marca Merlin Gerin).
Si la instalacin cuenta con ms de un variador, prevea un dispositivo diferencial residual por variador.

ADVERTENCIA
PROTECCIN CONTRA LAS SOBREINTENSIDADES INADECUADAS
Los dispositivos de proteccin contra las sobreintensidades deben estar coordinados correctamente.
El cdigo canadiense de la electricidad o el cdigo de electricidad nacional de EE. UU. exigen la proteccin de los
circuitos de derivacin. Para respetar la intensidad nominal de cortocircuito, utilice los fusibles recomendados en la
etiqueta de caractersticas del variador.
No conecte el variador a una red de alimentacin cuya capacidad de cortocircuito sobrepase la corriente de cortocircuito
estimada mxima indicada en las tablas de las pginas 12, 13 y 14.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves
o incluso la muerte.

1755851 03/2015

Precauciones de cableado

Aleje los cables de potencia de los circuitos con seales de bajo nivel de la instalacin (detectores, autmatas programables, equipos de
medida, vdeo, telfono).
Los cables del motor deben tener una longitud mnima de 0,5 m (20 in.).
En ciertos casos en que los cables motores tienen que estar sumergidos en el agua, las corrientes de fuga a tierra pueden provocar
disparos, de modo que ser necesaria la incorporacin de filtros de salida.
No utilice pararrayos ni condensadores de correccin del factor de potencia en la salida del variador de velocidad.

ATENCIN
UTILIZACIN DE RESISTENCIA DE FRENADO
Utilice nicamente los valores de las resistencias de frenado recomendados en nuestros catlogos.
Conecte un rel de proteccin trmica en la secuencia o configure la proteccin de la resistencia de frenado (vase la
gua de programacin) de modo que se corte la alimentacin de potencia del variador en caso de fallo.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.

Control
Separe los circuitos de control y los circuitos de potencia. Para los circuitos de control y consigna de velocidad, es aconsejable utilizar cable
blindado y trenzado de seccin comprendida entre 25 y 50 mm (0.98 y 1.97 in.) conectando el blindaje a tierra en cada uno de los extremos.
En caso de utilizacin de conductos, no coloque los cables del motor, de alimentacin ni de control en el mismo conducto. Separe al menos
8 cm (3 in.) el conducto metlico que contiene los cables de alimentacin del conducto metlico que contiene los cables de control. Separe
al menos 31 cm (12 in.) los conductos no metlicos o los canales que contienen los cables de alimentacin de los conductos metlicos que
contienen los cables de control. Los cables de alimentacin y de control deben cruzarse siempre en ngulo recto.

Longitud de los cables del motor

0
(0 ft)
ATV71HpppM3X
ATV71H D90N4 a
C50N4

15 m
(49.2 ft)

30 m
(98.4 ft)

Cable
blindado

Cable
no
blindado
Cable
blindado
ATV71HC11Y a C63Y Cable
no
blindado

100 m
200 m
300 m
400 m
600 m
(328 ft)
(656 ft)
(984 ft)
(1312 ft)
(1968 ft)
Inductancia
de
2 inductancias de motor en serie
motor
Inductancia de motor

2 inductancias de motor en serie

Vase catlogo
Vase catlogo

Nota: En los motores de versiones anteriores o con un aislamiento bajo, es aconsejable utilizar una inductancia de motor a partir de los
5 m (16.4 ft) de cable.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase catlogo.

1755851 03/2015

Borneros de potencia
Acceso a los borneros de potencia de los ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4
Para acceder a los bornes de potencia, destornille el panel frontal y retire la tapa de proteccin.
Bornes para
inductancia de CC

Alimentacin del bus de CC

Alimentacin
de ventilador

Alimentacin de potencia
Salida hacia el motor
Conexiones a tierra
Salida hacia la resistencia de
frenado (slo hasta el calibre
ATV71HC16N4)

Caractersticas y funcionamiento de los bornes de potencia

Bornes
3x t
R/L1, S/L2, T/L3 (1)
PO
PO.1, PO.2
PA/+
PC/PA
PB
U/T1, V/T2, W/T3
RO, SO, TO
BU+, BUX20, X92, X3

Funciones
Bornes de conexin a tierra de proteccin
Alimentacin de potencia

Altivar
Todos los calibres
Todos los calibres
ATV71H D55M3X, D75M3X
Conexin de la inductancia de CC
ATV71H D90N4 a C28N4
Conexin de las inductancias de CC
ATV71H C31N4 a C50N4
Polaridad + del bus de CC y conexin de la inductancia Todos los calibres
de CC
Polaridad - del bus de CC
Todos los calibres
Salida hacia la resistencia de frenado
ATV71H D55M3X, D75M3X
ATV71H D90N4 a C16N4 (2)
Salida hacia la resistencia de frenado
Salida hacia el motor
Todos los calibres
Alimentacin separada de la ventilacin cuando el
ATV71H D75M3X
variador slo recibe alimentacin mediante el bus de ATV71H C11N4 a C50N4
CC.
Polaridades + y que deben conectarse al mdulo de ATV71H C20N4 a C50N4
frenado
Consulte la gua de explotacin del mdulo de
Conexin del cable de control del mdulo de frenado frenado.

(1) Los variadores ATV71H C40N4 y C50N4 disponen de dos puentes de entradas. La conexin de la alimentacin de potencia se realiza
en los bornes R/L1.1 - R/L1.2, S/L2.1 - S/L2.2 y T/L3.1 - T/L3.2.
(2) A partir del ATV71HC20N4, no hay bornes de conexin de la resistencia de frenado en el variador puesto que el mdulo de frenado es
opcional (vase el catlogo). La resistencia de frenado se conecta en el mdulo de frenado.

1755851 03/2015

Borneros de potencia
Acceso a los borneros de potencia de los ATV71HpppY
Para acceder a los bornes de potencia, destornille el panel frontal y retire la tapa de proteccin.
Alimentacin del bus de CC

Alimentacin
de
ventilador

Vista de la parte inferior

Alimentacin de potencia
Salida hacia el motor
Conexiones a tierra
Salida hacia la resistencia de
frenado (slo hasta el calibre
ATV71HC16Y)

Caractersticas y funcionamiento de los bornes de potencia

Bornes
3x t
R/L1, S/L2, T/L3 (1)
PA/+
PC/PA
PB
U/T1, V/T2, W/T3
RO, SO, TO
BU+, BUX20, X92, X3

Funciones
Bornes de conexin a tierra de proteccin
Alimentacin de potencia
Polaridad + del bus de CC
Polaridad - del bus de CC
Salida hacia la resistencia de frenado
Salida hacia la resistencia de frenado
Salida hacia el motor
Alimentacin separada de la ventilacin cuando el
variador slo recibe alimentacin mediante el bus de
CC.
Polaridades + y que deben conectarse al mdulo de
frenado
Conexin del cable de control del mdulo de frenado

Altivar
Todos los calibres
Todos los calibres
Todos los calibres
Todos los calibres
ATV71H C11Y a C16Y (2)
Todos los calibres
ATV71H C11Y a C63Y

ATV71H C20Y a C63Y

Consulte la gua de explotacin del mdulo de
frenado.

(1) Los variadores ATV71H C40Y a C63Y estn provistos de dos puentes de entrada. La conexin de la alimentacin de potencia se realiza
en los bornes R/L1.1 - R/L1.2, S/L2.1 - S/L2.2 y T/L3.1 - T/L3.2.
(2) A partir del ATV71HC20Y, no hay bornes de conexin de la resistencia de frenado en el variador puesto que el mdulo de frenado es
opcional (vase el catlogo). La resistencia de frenado se conecta en el mdulo de frenado.

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71H D55M3X, D90N4

Vista de la parte delantera
Vista de la parte superior

60 (2.35)

5 (0.2)

115 (4.50)

70 (2.74)

320 (12.54)

M12

PA/+ PC/-

Vista de la parte inferior

V/T2 W/T3

R/L1 S/L2

T/L3

65 (2.55)

M10

14 (0.55)

U/T1

100 (3.92)

225 (8.81)

172 (6.74)

230 (9.01)

295 (11.55)

M10

57(2.23)

M10

38 (1.49)

60(2.35)

32 (1.25)

85(3.33)
105(4.11)

50 (1.96)

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PO, PA/+

PA, PB

2 x 100 mm /24 Nm

2 x 100 mm /41 Nm

60 mm2/12 Nm

2 x 250 MCM/212 lb.in

2 x 250 MCM/360 lb.in

250 MCM/106 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71H D75M3X, C11N4

Vista de la parte delantera
67 (2.62)

149(5.84)

5 (0.2)

125 (4.90)

Vista de la parte superior

320 (12.54)

M12

PA/+ PC/-

Vista de la parte inferior

70 (2.74)

Bornero del
ventilador (1)

34 (1.33)

M10
137 (5.37)

M10

58 (2.27)

155 (6.07)

200 (7.83)

328 (4.02)

260 (10.18)

250 (9.80)

265 (10.38)

M10

38 (1.49)

27 (1.06)

U/T1 V/T2 W/T3

55,5 (2.17)

R/L1 S/L2 T/L3

62 (2.43)

60 (2.35)
79,5 (3.11)
217 (8.50)

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PO, PA/+

PA, PB

RO, SO, TO
(1)

2 x 100 mm2/24 Nm

2 x 150 mm2/41 Nm

60 mm2/12 Nm

5,5 mm2/1,4 Nm

2 x 250 MCM/212 lb.in

2 x 250 MCM/360 lb.in

250 MCM/106 lb.in

AWG 10/12 lb.in

(1) La alimentacin de los ventiladores es obligatoria si el variador solo recibe alimentacin mediante el bus de CC. No debe utilizarse si el
variador recibe alimentacin en trifsico por L1/R, L2/S, L3/T.

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71HC13N4
Vista de la parte delantera
Vista de la parte superior
115 (4.50)

80 (3.13)

56 (2.19) 58 (2.28)

317 (12.43)

M12

PA/+ PC/-

Bornero del
ventilador (1)

M10

M10
M8

68 (2.66)

72 (2.83)

76 (2.98)

99 (3.88)

80 (3.13)

252 (9.87)

281 (11.01)

252 (9.87)

321 (12.58)

322 (12.62)

Vista de la parte inferior

18 (0.71)

U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

75 (2.94)

43 (1.68)

80 (3.13)

75 (2.94)
257 (10.07)

38 (1.49)

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PO, PA/+

PA, PB

RO, SO, TO
(1)

2 x 120 mm2/24 Nm

120 mm2/24 Nm

5,5 mm2/1,4 Nm

2 x 250 MCM/212 lb.in

250 MCM/212 lb.in

AWG 10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71HC16N4
Vista de la parte delantera
100 (3.92)

150 (5.88)

112 (4.39)

47 (1.84)

M12

40 (1.57)

319,50 (12.52)

Vista de la parte superior

PO PA/+ PC/-

Bornero del
ventilador (1)

68 (2.66)
80 (3.13)

74 (2.90)

104 (4.07)

260 (10.18)

251 (9.83)

270 (10.58)

286 (11.20)

321 (12.58)

Vista de la parte inferior

M12

114 (4.47)

U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

21 (0.82)

104 (4.07)

74 (2.90)

M12
M12

102 (4.00)
102 (4.00)

102 (4.00)
357 (13.99)

38 (1.49)

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PO, PA/+

PA, PB

RO, SO, TO
(1)

2 x 150 mm2/41 Nm

120 mm2/24 Nm

5,5 mm2/1,4 Nm

2 x 350 MCM/360 lb.in

250 MCM/212 lb.in

AWG 10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71H C20N4, C25N4, C28N4

Vista de la parte delantera
87 (3.41)

145 (5.68)

319,50 (12.52)

100 (3.92)

112 (4.39)

102 (4.00)

Vista de la parte superior

2 x M12

PO PA/+ PC/-

Bornero del
ventilador (1)

67 (2.62)

70 (2.74)

98 (3.84)

322 (12.62)

271 (10.61)

251 (9.83)

Vista de la parte inferior

M12

36 (1.41)

U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

113,5 (4.45)

175 (6.85)

173,5 (68.01)

43 (1.67)

130 (5.09)

176,5 (69.19)
175 (6.85)

175 (6.85)

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PO, PA/+

RO, SO, TO
(1)

4 x 185 mm2/41 Nm

5,5 mm2/1,4 Nm

3 x 350 MCM/360 lb.in

AWG 10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71HC31N4
70
(2.74)

70
(2.74)

45
40 40 40
65
40 40 40
(1.76) (1.57) (1.57) (1.57) (2.55) (1.57) (1.57) (1.57)

75
(2.94)

M12

167,50
(6.56)
82,50
(3.22)

122,50
(4.80)

PO.1

BU-

BU+

PA/+

PC/-

PO.2

Bornero del
ventilador (1)

U/T1

V/ T2

W/ T3

S/L2

R/L1

T/L3

114
(4.47)
64
(2.51)

M12

40
57 (1.57)
(2.23)
167
(6.54)
254,50
(9.97)

1755851 03/2015

40
(1.57)

285
(11.16)

40
(1.57)

285
(11.16)
285
(11.16)

162,50
(6.36)

Borneros de potencia

ATV71HC31N4

313,50
(12.34)

Vista de la parte superior

BU-

PO.1

BU+

PA+

PC-

PO.2

Vista de la parte inferior

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

301,50
(11.87)
249,50
(9.77)

R/L1

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador
ATV 71HC31N4

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PA/+

RO, SO, TO (1)

4 x 185 mm /41 Nm

8 x 185 mm /41 Nm

5,5 mm2 /1,4 Nm

4 x 500 MCM/360 lb. in

AWG 10/12 lb. in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71HC40N4

70
(2.74)

70
45
40 40 40
65
40 40 40
(2.74) (1.76) (1.57) (1.57) (1.57) (2.55) (1.57) (1.57) (1.57)

M12

75
(2.94)

167,50
(6.56)
82,50
(3.22)

122,50
(4.80)

BU-

PO.1

PA/ +

BU+

PC/-

PO.2

Bornero del
ventilador (1)

W/ T3

V/ T2

U/T1
R/L1.1

S/L2.1

T/L3.1

S/L2.2

R/L1.2

T/L3.2
M12

114
(4.47)
64
(2.51)

187
(7.32)
57
(2.23)

122
(4.78)

1755851 03/2015

70
(2.74)

40
(1.57)
40
(1.57)

70
(2.74)

340
(13.39)

180
(7.05)

70
(2.74)

340
(13.39)
350
(13.78)

200
(7.83)

40
(1.57)
40
(1.57)

Borneros de potencia

ATV71HC40N4

313,50
(12.34)

Vista de la parte superior

BU-

PO.1

BU+

PA/+

PO.2

PC/-

Vista de la parte inferior

R/L1.1

S/L2.1

T/L3.1

V/T2

R/L1.2

S/L2.2

T/L3.2

W/T3

301,50
(11.87)
249,50
(9.77)

U/T1

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del
variador

R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1,

S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2

U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PA/+

RO, SO, TO (1)

ATV 71HC40N4

2 x 185 mm/41 Nm

4 x 185 mm/41 Nm

8 x 185 mm/41 Nm

5,5 mm/1,4 Nm

2 x 500 MCM/360 lb.in

4 x 500 MCM/360 lb.in

AWG10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71HC50N4
155,50
(6.09)

95
(3.72)

BU-

PO.1

85
55 40 40 40
80
40 40 40
90
(3.33) (2.15)(1.57)(1.57)(1.57) (3.13) (1.57)(1.57)(1.57) (3.53)

82,50
(3.23)

167,50
(6.56)

Vista de la parte delantera

PA/+

BU+

PO.2

PC/-

Bornero del
ventilador (1)

V/T2

U/T1
R/L1.1

S/L2.1

W/T3
R/L1.2

T/L3.1

S/L2.2 T/L3.2

36 (1.41)

115
(4.50)
65
(2.55)

40 (1.57)

58
(2.23)

200,50
(7.73)
138,50
(5.41)

1755851 03/2015

40
(1.57)

433
(17.05)
96
96
(3.76)
(3.76)
272
(10.65)

241
(9.44)

297
(10.65)

96
(3.76)

433
(17.05)
96
(3.76)

M12

Borneros de potencia

ATV71HC50N4

313,50
(12.34)

Vista de la parte superior

PO.1

BU-

PA/+

BU+

PC/-

PO.2

Vista de la parte inferior

t
t

R/L1.1

S/L2.1

T/L3.1

V/T2

R/L1.2

S/L2.2

T/L3.2

W/T3

301
(11.85)
249
(9.75)

U/T1

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del
variador

R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1,

S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2

U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PA/+

RO, SO, TO (1)

ATV 71HC50N4

4 x 185 mm/41 Nm

6 x 185 mm/41 Nm

8 x 185 mm/41 Nm

5,5 mm/1,4 Nm

3 x 500 MCM/360 lb.in

5 x 500 MCM/360 lb.in

AWG 10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71H C11Y, 13Y, 16Y

Vista de la parte delantera

Vista de la parte superior

115 (4.50)

80 (3.13)

115 (4.53)

317 (12.43)

M12

PA/+ PC/-

Bornero del
ventilador (1)

M10

M10
M8

68 (2.66)

72 (2.83)

76 (2.98)

99 (3.88)

80 (3.13)

252 (9.87)

281 (11.01)

321 (12.58)

322 (12.62)

Vista de la parte inferior

18 (0.71)

U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

75 (2.94)

43 (1.68)

80 (3.13)

75 (2.94)
257 (10.07)

38 (1.49)

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PA/+

PA, PB

RO, SO, TO
(1)

2 x 120 mm2/24 Nm

120 mm2/24 Nm

5,5 mm2/1,4 Nm

2 x 250 MCM/212 lb.in

250 MCM/212 lb.in

AWG 10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71H C20Y, C25Y, C31Y

192 (7.56)

parte

112 (4.41)

2 x M12

337 (13.27)

319,50 (12.52)

117 (4.60)

Vista

PA/+ PC/BU+ BU-

Bornero del
ventilador (1)

67 (2.62)

80 (3.15)

98 (3.84)

322 (12.62)

281 (11.06)

251 (9.83)

Vista de la parte inferior

M12

U/T1 V/T2 W/T3

R/L1 S/L2 T/L3

M12

36 (1.41)
120 (4.72)
40 (1.57)

175 (6.85)

175 (6.85)
130 (5.09)

175 (6.85)
175 (6.85)

187 (7.36)

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del variador

L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PA/+

RO, SO, TO
(1)

4 x 185 mm2/41 Nm

5,5 mm2/1,4 Nm

3 x 350 MCM/360 lb.in

AWG 10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de potencia

ATV71H C40Y, C50Y, C63Y

391
(15.39)

40 40 40
(1.57)(1.57)(1.57)

83
(3.27)

200
(7.87)
40 40 40
(1.57)(1.57)(1.57)

PA/+

BU- BU+

PC/-

Bornero del
ventilador (1)

V/T2

U/T1
R/L1.1

36 (1.41)

T/L3.1

R/L1.2

36 (1.41)

S/L2.2 T/L3.2

36 (1.41)

109
(4.29)
64
(2.52)

40 (1.57)

S/L2.1

W/T3

40 40 40 40 40
(1.57) (1.57)(1.57)(1.57)(1.57)
272
139
(10.65)
(5.47)
98
(3.86)
201
96
(7 91)
(3 76)

1755851 03/2015

40 40 40
(1.57)(1.57)(1.57)

433
(17.05)
96
(3 76)

297
(11.69)

40 40 40
(1.57)(1.57)(1.57)

40 40
(1.57) (1.57)

M12

433
(17.05)

Borneros de potencia

ATV71H C40Y, C50Y, C63Y

314
(12.36)

Vista de la parte superior

PA/+

PC/-

Vista de la parte inferior

t
t

R/L1.1

S/L2.1

T/L3.1

V/T2

R/L1.2

S/L2.2

T/L3.2

W/T3

306
(12.05)
251
(9.88)

U/T1

Capacidad de conexin mxima/par de apriete de los bornes

Bornes del
variador

R/L1.1, R/L1.2, S/L2.1,

S/L2.2, T/L3.1, T/L3.2

U/T1, V/T2, W/T3

PC/-, PA/+

RO, SO, TO (1)

4 x 185 mm/41 Nm

6 x 185 mm/41 Nm

8 x 185 mm/41 Nm

5,5 mm/1,4 Nm

3 x 500 MCM/360 lb.in

5 x 500 MCM/360 lb.in

AWG 10/12 lb.in

1755851 03/2015

Borneros de control
Acceso a los borneros de control

Para acceder a los bornes de control,

abra la tapa de la parte delantera del control.

Desmontaje de la tarjeta de los borneros

Para facilitar el cableado de la parte del control del variador,

la tarjeta de los borneros del control puede desmontarse.
Afloje el tornillo hasta la extensin del resorte.
Desmonte la tarjeta deslizndola hacia abajo.

ATENCIN

FIJACIN INCORRECTA DE LA TARJETA DE

LOS BORNEROS
Cuando se vuelva a montar la tarjeta de los borneros del
control, es indispensable apretar el tornillo de cierre.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden
producir daos materiales o lesiones corporales.

Disposicin de los bornes de control

Conmutador de las entradas lgicas
Source

SW1
Sink

AO1

AI2

COM

+10
AI1+
AI1COM

R1C
R2A
R2C

R1A
R1B

SW2

Ext
Int

Ajuste de fbrica:
Source

Conmutador de la entrada LI6

Ajuste de fbrica: LI

LI5
LI6
+24
PWR

LI2
LI3
LI4

P24
0V
LI1

PTC LI

RJ45

Conector RJ45

Capacidad mxima de conexin:

2,5 mm - AWG 14
Par de ajuste mximo:
0,6 Nm - 5,3 lb.in

Nota: El ATV71 se suministra con un puente entre los bornes PWR y +24.

1755851 03/2015

Borneros de control
Caractersticas y funciones de los bornes de control
Bornes
R1A
R1B
R1C
R2A
R2C

Funcin
Caractersticas elctricas
Contacto AC con punto comn (R1C) poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
del rel programable R1
poder de conmutacin mxima en carga resistiva:
5 A para 250 V a o 30 V c

corriente
de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
Contacto de cierre del rel
2 A para 250 V a o 30 V c
programable R2
tiempo de reaccin: 7 ms 0,5 ms
vida til: 100.000 maniobras con poder de conmutacin mxima

+10

Alimentacin +10 V c para

potencimetro de consigna
1 a 10 k
Entrada analgica diferencial AI1

AI1+
AI1COM
AI2

Comn de las entradas/salidas

analgicas
Segn configuracin del software:
Entrada analgica en tensin
o
Entrada analgica en corriente

COM
AO1

P24
0V
LI1
LI2
LI3
LI4
LI5
LI6

Comn de las entradas/salidas

analgicas
Segn configuracin del software:
Salida analgica en tensin
o
Salida analgica en corriente
o
Salida lgica

Entrada para la alimentacin del

control +24Vc externa
Comn de las entradas lgicas y 0 V
de la alimentacin externa P24
Entradas lgicas programables

Segn la posicin del conmutador

SW2:
- Entrada lgica programable
o
- Entrada para sondas PTC

+24

PWR

Alimentacin de las entradas lgicas

+10 V c (10,5 V 0,5 V)

10 mA mximo
10 a +10 V c (tensin mxima no destructiva 24 V)
tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms, resolucin 11 bits + 1 bit de signo
precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del valor mximo
0V

entrada analgica 0 a +10 V c (tensin mxima no destructiva 24 V),

impedancia 30 k
o
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA)
impedancia 250
tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms
resolucin 11 bits, precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del
valor mximo
o
salida logica : 0 a +10V o 0 a 20 mA
0V

salida analgica de 0 a +10 V c, impedancia de carga superior a 50 k

salida analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA)
impedancia de carga mxima 500
resolucin 10 bits, tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms
precisin 1% para = 60 C (140 F), linealidad 0,2% del valor mximo

+24 V c (mnimo 19 V, mximo 30 V)

potencia 30 vatios
0V
+24 V c (mximo 30 V)
impedancia 3,5 k
tiempo de reaccin:
2 ms 0,5 ms

Conmutador SW1
Source (ajuste de fbrica)
Sink int o Sink ext

Estado 0 Estado 1
< 5 V c > 11 V c
> 16 V c < 10 V c

conmutador SW2 en LI (ajuste de fbrica)

las mismas caractersticas que las entradas lgicas de LI1 a LI5
o
conmutador SW2 en PTC
umbral de activacin 3 k, umbral de reactivacin 1,8 k
umbral de deteccin de cortocircuitos < 50
conmutador SW1 en posicin Source o Sink Int
alimentacin +24 V c (mnimo 21 V, mximo 27 V), protegida contra cortocircuitos
y sobrecargas
corriente mxima disponible para los clientes 200 mA

conmutador SW1 en posicin Sink ext

entrada para alimentacin +24 V c externa de las entradas lgicas
alimentacin 24 V c (mximo 30 V)
Entrada de la funcin de seguridad
Power Removal
impedancia 1,5 k
Si PWR no est conectado a 24 V, no estado 0 si < 2 V, estado 1 si > 17 V
es posible arrancar el motor (conforme tiempo de reaccin: 10 ms
a la norma de seguridad funcional
EN954-1, ISO 13849-1 e IEC/
EN61508)

1755851 03/2015

Borneros de las opciones

Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas lgicas (VW3 A3 201)
Conmutador de las entradas lgicas SW3
Source
SW3

Sink

Ajuste de fbrica:
Source

Ext
Int

TH1+
TH1L01
L02
CLO
0V

-10
+24
LI7
LI8
LI9
LI10
0V

R3C

R3A
R3B

Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm - AWG 16
Par de apriete mximo:
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Caractersticas y funciones de los bornes

Bornes
R3A
R3B
R3C

Funcin
Contacto NC/NA con punto comn
R3C del rel programable R3

-10

10 V c (10,5 V 0,5 V)
Alimentacin -10 V c para
potencimetro de consigna 1 a 10 k 10 mA mximo
Alimentacin de las entradas lgicas conmutador SW3 en posicin Source o Sink int
alimentacin +24 V c (mnimo 21 V, mximo 27 V), protegida contra cortocircuitos
y sobrecargas
corriente mxima disponible para los clientes 200 mA (esta corriente corresponde a
la suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas
opcionales)

+24

Caractersticas elctricas
poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
poder de conmutacin mxima en carga resistiva:
5 A para 250 V a o 30 V c
poder de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
2 A para 250 V a o 30 V c
tiempo de reaccin: 7 ms 0,5 ms
vida til: 100.000 maniobras

conmutador SW3 en posicin Sink ext

entrada para alimentacin +24 V c externa de las entradas lgicas
alimentacin +24 V c
Conmutador SW3
Estado 0 Estado 1
(mximo 30 V)
impedancia 3,5 k
Source (ajuste de fbrica) < 5 V c > 11 V c
tiempo de reaccin
Sink int o Sink ext
> 16 V c < 10 V c
2 ms 0,5 ms

LI7
LI8
LI9
LI10

Entradas lgicas programables

TH1+
TH1LO1
LO2

Entrada de la sonda PTC

umbral de activacin 3 k, umbral de reactivacin 1,8 k

umbral de deteccin de cortocircuitos < 50

Salidas lgicas programables de

colector abierto

+24 V c (mximo 30 V)
corriente mxima de 200 mA en alimentacin interna y de 200 mA en alimentacin
externa
tiempo de reaccin: 2 ms 0,5 ms

CLO
0V

Comn de las salidas lgicas

1755851 03/2015

Borneros de las opciones

Borneros de tarjeta opcional de entradas/salidas ampliadas (VW3 A3 202)
Conmutador de las entradas lgicas SW4
Ajuste de fbrica: Source

Source
Sink

Ext
Int

SW4

0V
CLO
LO4
LO3
RP
TH2TH2+

+24
LI11
LI12
LI13
LI14
0V

-10
AI3+
AI3AI4
COM
AO2
AO3

R4C

R4B

R4A

Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm - AWG 16
Par de ajuste mximo:
0,25 Nm 2.21 lb.in

Caractersticas y funciones de los bornes

Bornes
R4A
R4B
R4C

Funcin
Contacto NC/NA con punto comn
R4C del rel programable R4

Caractersticas elctricas
poder de conmutacin mnima: 3 mA para 24 V c
poder de conmutacin mxima en carga resistiva:
5 A para 250 V a o 30 V c
poder de conmutacin mxima en carga inductiva (cos = 0,4 L/R = 7 ms):
1,5 A para 250 V a o 30 V c
tiempo de reaccin 10 ms 1 ms
vida til: 100.000 maniobras

-10

Alimentacin -10 V c para

potencimetro de consigna 1 a 10 k
Polaridad + de la entrada analgica
diferencial en corriente AI3
Polaridad - de la entrada analgica
diferencial en corriente AI3

10 V c (10,5 V 0,5 V)
10 mA mximo
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA),
impedancia 250
tiempo de reaccin: 5 ms 1 ms
resolucin 11 bits + 1 bit de signo, precisin 0,6% para = 60 C (140 F)
linealidad 0,15% del valor mximo

AI3 +
AI3AI4

Segn configuracin del software:

Entrada analgica en corriente
o
Entrada analgica en tensin

COM
AO2
AO3

Comn de las entradas/salidas

analgicas
Segn configuracin del software:
Salidas analgicas en tensin
o
Salidas analgicas en corriente

entrada analgica 0 a +10 V c (tensin mxima no destructiva 24 V),

impedancia 30 k
o
entrada analgica X - Y mA (X e Y pueden programarse entre 0 y 20 mA),
impedancia 250
tiempo de reaccin: 5 ms 1 ms
resolucin 11 bits, precisin 0,6% para = 60 C (140 F), linealidad 0,15% del
valor mximo
0V

Salida analgica bipolar 0 - 10 V c o -10/+10 V c segn configuracin del

software, impedancia de carga superior a 50 k
o
salida analgica en corriente X-Y mA, (X e Y pueden programarse de 0 a 20 mA),
impedancia de carga mxima 500
resolucin 10 bits
tiempo de reaccin 5 ms 1 ms, precisin 1% para = 60 C (140 F), linealidad
0,2%

1755851 03/2015

Borneros de las opciones

Bornes
+24

Funcin
Alimentacin de las entradas
lgicas

Caractersticas elctricas
conmutador SW4 en posicin Source o Sink Int
salida +24 V c (mnimo 21 V, mximo 27 V), protegida contra cortocircuitos y
sobrecargas
corriente mxima disponible para los clientes 200 mA (esta corriente corresponde a la
suma de los consumos sobre el +24 de la tarjeta de control y el +24 de las tarjetas
opcionales)
conmutador SW4 en posicin Sink ext
entrada para alimentacin +24 V c externa de las entradas lgicas
+24 V c (mximo 30 V)
Conmutador SW4
Estado 0 Estado 1
impedancia 3,5 k
tiempo de reaccin:
Source (ajuste de fbrica) < 5 V c > 11 V c
5 ms 1 ms
Sink int o Sink ext
> 16 V c < 10 V c

LI11
LI12
LI13
LI14

Entradas lgicas programables

Comn de las entradas lgicas

TH2 +
TH2 RP

Entrada de la sonda PTC

Entrada de frecuencia

LO3
LO4

Salidas lgicas programables de

colector abierto

CLO
0V

Comn de las salidas lgicas

1755851 03/2015

umbral de activacin 3 k, umbral de reactivacin 1,8 k

umbral de deteccin de cortocircuitos < 50
Rango de frecuencias: 030 kHz
Relacin cclica: 50 % 10 %
Tiempo de muestreo mximo: 5 ms 1 ms
Tensin de entrada mxima 30 V, 15 mA
Aada una resistencia si la tensin de entrada es superior a 5 V (510 para 12 V,
910 para 15 V, 1,3 k para 24 V)
Estado 0 si < 1,2 V, estado 1 si > 3,5 V
+24 V c (mximo 30 V)
corriente mxima de 20 mA en alimentacin interna y de 200 mA en alimentacin
externa
tiempo de reaccin 5 ms 1 ms

Borneros de las opciones

Bornero de tarjetas de interfaz de codificador
VW3 A3 401...407

VW3 A3 408

0Vs
+Vs

RR+

B
B

CC+

A
A

SS+

VW3 A3 409

0V
V+
CL CL +
DD+
SS+
CC+

VW3 A3 411

A+
AB+
BZ+
ZP
0
OA +
OA OB +
OB OZ +
OZ -

Capacidad mxima de conexin:

1,5 mm - AWG 16
Par de ajuste mximo:
0,25 Nm - 2.21 lb.in

Caractersticas y funciones de los bornes

Tarjetas de interfaz de codificador con salidas diferenciales compatibles RS422
Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 401
VW3 A3 402
+Vs
Alimentacin
5 V c (mximo 5,5 V) protegida contra
15 V c (mximo 16 V) protegida contra
del codificador
cortocircuitos y sobrecargas
cortocircuitos y sobrecargas
0Vs
corriente mxima 200 mA
corriente mxima 175 mA
A, /A
Entradas
resolucin mxima: 5000 puntos/vuelta
B, /B
lgicas
frecuencia mxima: 300 kHz
incrementales tensin de entrada nominal: 5 V
Tarjetas de interfaz de codificador con salidas de colector abierto
Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 403
+Vs
Alimentacin
12 V c (mximo 13 V) protegida contra
del codificador
cortocircuitos y sobrecargas
0Vs
corriente mxima 175 mA
A, /A
Entradas
resolucin mxima: 5000 puntos/vuelta
B, /B
lgicas
frecuencia mxima: 300 kHz
incrementales

VW3 A3 404
15 V c (mximo 16 V) protegida contra
cortocircuitos y sobrecargas
corriente mxima 175 mA

Tarjetas de interfaz de codificador con salidas "push-pull"

Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 405
VW3 A3 406
VW3 A3 407
+Vs
Alimentacin
12 V c (mximo 13 V) protegida 15 V c (mximo 16 V) protegida 24 V c (mnimo 20 V, mximo 30
del codificador
contra cortocircuitos y
contra cortocircuitos y
V) protegida contra cortocircuitos
0Vs
sobrecargas
sobrecargas
y sobrecargas
corriente mxima 175 mA
corriente mxima 175 mA
corriente mxima 100 mA
A, /A
Entradas
resolucin mxima: 5000 puntos/vuelta
B, /B
lgicas
frecuencia mxima: 300 kHz
incrementales
Tarjeta de interfaz de codificador reparador (ATV ... 383)
Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 408
RExcitacin de
tensin nominal: 1,25 a 5,6 V rms
R+
referencia
corriente mxima: 50 mA
informe de transformacin: deteccin automtica (4/1 - 3/1 - 2/1 - 1/1)
CSeales
frecuencia de excitacin: 4 - 8 - 12 kHz
C+
coseno
resolucin: 12 bits para 360 elctricos 1 bit
SSeales seno nmero de polos/velocidad mxima: 2/7,500 rpm - 4/3,750 rpm - 6/2,500 rpm - 8/1,875 rpm
S+

1755851 03/2015

Borneros de las opciones

Tarjeta de interfaz de codificador SinCos, SinCosHiperface, EnDat, SSI (ATV ... 383)
Bornes Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 409
0V
Alimentacin
5 V c (mximo 5,5 V) protegida 8 V c (mximo 8,5 V) protegida 12 V c (mximo 12,5 V)
V+
del codificador
contra cortocircuitos y
contra cortocircuitos y
protegida contra cortocircuitos y
sobrecargas
sobrecargas
sobrecargas
corriente mxima 200 mA
corriente mxima 200 mA
corriente mxima 200 mA
CL Reloj
frecuencia de reloj fijo: 500 kHz
CL +
resolucin mxima del retorno de velocidad: 213
DDatos
D+
SSeales seno
S+
CSeales
C+
coseno
Tarjeta de interfaz de codificador de salidas diferenciales compatibles RS422 con emulacin de codificador
Bornes
Funcin
Caractersticas elctricas
VW3 A3 411
P
Alimentacin
5 V c (mximo 5,5 V) protegida contra
15 V c (mximo 16 V) protegida contra
del codificador
cortocircuitos y sobrecargas
cortocircuitos y sobrecargas
0
corriente mxima 200 mA
corriente mxima 200 mA
A+, AEntradas
resolucin mxima: 10.000 puntos/vuelta
B+, Blgicas
frecuencia mxima: 300 kHz
Z+, ZOA+, OA- Salidas lgicas relacin seleccionable: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64
OB+, OB frecuencia mxima: 300 kHz
OZ+, OZEsta tarjeta de codificador dispone de dos grupos de conmutadores de parametrizacin:
El primero est relacionado con la seleccin de la tensin de alimentacin suministrada por la tarjeta de interfaz al codificador: 5 V o 15 V.
El segundo es un grupo de 5 conmutadores numerados del 1 al 5 (vase la representacin inferior). El ratio divisor para las salidas ESIM
se elige por medio de los conmutadores 1, 2 y 3. Los conmutadores 4 y 5 permiten seleccionar las seales de entrada utilizadas en la
tarjeta del codificador. La deteccin de los fallos ser inhibida por las entradas seleccionadas por dichos conmutadores.
1

Salidas ESIM

ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF

ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF

ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF

A y B dividido por 1
A y B divididos por 2
A y B divididos por 4
A y B divididos por 8
A y B divididos por 16
A y B divididos por 32
A y B divididos por 64
ESIM desactivado

ON
ON
OFF
OFF

ON
OFF
ON
OFF

Entradas de
codificadores
codificador A, B y Z
codificador A y B
codificador A y B
codificador A

1 2 3 4 5

Eleccin del codificador

Las tarjetas de interfaz de codificador disponibles opcionales con el ATV71 permiten utilizar tecnologas de codificador distintas
(incremental o absoluto).

Codificador incremental con salidas diferenciales compatibles con el estndar RS422.

Codificador incremental con salidas de colector abierto.
Codificador incremental con salidas "push pull".
Codificador incremental con salidas diferenciales compatibles con RS422 con emulacin de codificador.
Codificador absoluto reparador.
Codificador incremental SinCos, absoluto SinCosHiperface, absoluto EnDat, absoluto SSI.

Las tarjetas de codificador VW3 A3 408 y VW3 A3 409 VW3 disponibles de manera opcional con el ATV71 especificacin 383 deben
utilizarse con un motor sncrono o asncrono para una regulacin en lazo cerrado.

1755851 03/2015

Borneros de las opciones

Cableado del codificador
Utilice un cable blindado que contenga 3 pares trenzados de seccin comprendida entre 25 y 50 mm (0.98 in. y 1.97 in.). Conecte el blindaje
a la masa en los dos extremos.
La seccin mnima de los conductores debe respetar la tabla siguiente para limitar las cadas de tensin en lnea:
Longitud mxima
del
cable del
codificador
10 m
32.8 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
200 m
656 ft
300 m
984 ft

Longitud mxima
del
cable del
codificador
25 m
82 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft
200 m
656 ft

Longitud mxima
del
cable del
codificador
25 m
82 ft
50 m
164 ft
100 m
328 ft

VW3 A3 401...402
Corriente de consumo
mxima del codificador
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
-

VW3 A3 403...407

Seccin mnima de los

conductores
0,2 mm
0,2 mm
0,5 mm
0,75 mm
0,75 mm
1,5 mm
-

Corriente de consumo
mxima del codificador

AWG 24
AWG 24
AWG 20
AWG 18
AWG 18
AWG 15
-

100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA

VW3 A3 408
Corriente de consumo
mxima del codificador
30 mA
50 mA
30 mA
50 mA
30 mA
50 mA
30 mA
50 mA

Corriente de consumo
mxima del codificador
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
100 mA
200 mA

Seccin mnima de los

conductores
0,2 mm
0,2 mm
0,5 mm
0,75 mm
0,75 mm
1,5 mm
0,5 mm
1,5 mm
0,75 mm
1,5 mm

AWG 24
AWG 24
AWG 20
AWG 18
AWG 18
AWG 15
AWG 20
AWG 15
AWG 18
AWG 15

VW3 A3 409

Seccin mnima de los

conductores
0,2 mm
0,2 mm
0,2 mm
0,5 mm
0,5 mm
0,5 mm
0,75 mm
1 mm

Corriente de consumo
mxima del codificador

AWG 24
AWG 24
AWG 24
AWG 20
AWG 20
AWG 20
AWG 18
AWG 17

Seccin mnima de los

conductores

100 mA
200 mA
100 mA
200 mA
-

0,5 mm
1 mm
0,75 mm
1,5 mm
-

AWG 20
AWG 17
AWG 18
AWG 15
-

VW3 A3 411
Seccin mnima de los conductores
Alimentacin 15 V
0,2 mm
0,5 mm
0,5 mm
0,75 mm
0,75 mm
1,5 mm

AWG 24
AWG 20
AWG 20
AWG 18
AWG 18
AWG 15

Alimentacin 5 V
0,5 mm
1 mm
0,75 mm
1,5 mm
-

AWG 20
AWG 17
AWG 18
AWG 15
-

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Esquemas de conexin
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 1, ISO 13849-1 e
IEC/EN 61508 capacidad SIL1, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1
Esquema con contactor de lnea

- Q2

- Q3

- T1

- S2

- S1

- KM1
A1
A2

- Q2
A1
- KM1

R1A

R1C

- KM1

(1)

+24

PWR

R2A

R2C

R1B

W / T3

R1C

R1A

R / L1

V / T2

U / T1

ATV71Hppppp

(2)

(3)

T / L3

(3)

S / L2

(3)
A1

M
3a

Esquema con interruptor-seccionador

(1)

+24

PWR

R2C

R2A

R1B

R1C

R1A

R / L1

(2)

(3)
T / L3

(3)
S / L2

(3)
A1

W / T3

V / T2

U / T1

ATV71Hppppp

M
3a

1755851 03/2015

Esquemas de conexin
Esquemas de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 3, ISO 13849-1 e
IEC/EN 61508 capacidad SIL2, categora de parada 0 segn la norma IEC/EN 60204-1
Este esquema de conexin es el adecuado para las mquinas con poco tiempo de parada en rueda libre (con baja inercia o un fuerte par
resistente).
Una vez activada la parada de emergencia, la alimentacin del variador se interrumpe inmediatamente y el motor se detiene conforme a
la categora 0 de la norma IEC/EN 60204-1.
Este esquema se debe utilizar para las aplicaciones de elevacin.
Es preciso insertar un contacto del mdulo Preventa XPS AC en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la
activacin de la funcin de seguridad "Power Removal".
N(-) L1(+)
F1
S2

ESC
A2

Y43

Y44

XPS AC

Lgica

T
K2
48 V, 115 V, 230 V
A2

K1
PE

(1)

V / T2

+24

PWR

LI6

LI1

LI2

R1B

R1C

R1A

W / T3

(5)

U / T1

ATV71Hppppp

(3)

(2)

(4)
T / L3

R / L1

(4)
S / L2

(4)

M
3a

(1) Inductancia de lnea eventual para ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4, obligatoria para ATV71HpppY (se pide por separado) si no se
utiliza ningn transformador especial (ejemplo 12 pulsos).
(2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador.
(3) Es indispensable conectar a tierra el blindaje del cable conectado a la entrada Power Removal.
(4) Para el cableado de la alimentacin de potencia del ATV71H C40N4, C50N4, C40Y, C50Y y C63Y, vase la pgina 64.
(5) Utilizar las protecciones de punta DZ5CE020 (amarillo) en los cables conectados a las entradas PWR y +24.
- La norma EN 954-1 categora 3 e ISO 13849-1 requieren la utilizacin de un botn de parada con contacto doble (S1).
- S1 se utiliza para activar la funcin de seguridad "Power Removal".
- S2 se utiliza para inicializar el mdulo Preventa durante la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC permite utilizar
otras condiciones de inicializacin del mdulo.
- El mismo mdulo Preventa se puede utilizar para la funcin de seguridad "Power Removal" de varios ATV71.
- Se puede utilizar una salida lgica del mdulo Preventa para indicar de forma segura que el variador est en condiciones de seguridad.
Nota:
Para el mantenimiento preventivo, la funcin "Power Removal" debe activarse al menos una vez al ao.
Para realizar este mantenimiento preventivo, en primer lugar, se debe cortar la alimentacin y, a continuacin, volver a poner en tensin
el variador.
Las seales de las salidas lgicas del variador no se pueden considerar seales relativas a la seguridad.
Equipe con antiparsitos todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo, como rels, contactores, electrovlvulas,
etctera.
Eleccin de los componentes asociados:
Vase catlogo.

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Esquemas de conexin
Esquema de conexin conforme a las normas EN 954-1 categora 3, ISO 13849-1 e
IEC/EN 61508 capacidad SIL2, categora de parada 1 segn la norma IEC/EN 60204-1
Este esquema de conexin es aconsejable para las mquinas con un tiempo de parada largo en rueda libre (mquinas con una inercia
fuerte o con bajo par resistente).
Este esquema no se debe utilizar para las aplicaciones de elevacin.
Una vez activada la parada de emergencia, primero se solicita la deceleracin del motor controlada por el variador; a continuacin,
transcurrida una temporizacin correspondiente al tiempo de deceleracin, se activa la funcin de seguridad "Power Removal".
Ejemplo:
- Control 2 hilos
- LI1 asignada hacia delante
- LI2 asignada hacia atrs
N(-) L1(-)
F1

S21 S11 B1
XPS AT
T -

13 23 33 41

S12 S22
K1

K2
1 2

Lgica
K1

115 V
230 V

K2
K3
K4

S33

K2
14 24 34 42

+24

PWR

LI6

LI1

LI2

R1B

(6)

W / T3

R1A

V / T2
V1

U / T1

ATV71Hppppp

R1C

T / L3

S / L2

R / L1

(4)

(2)

(5)

(3)

(1)
(5)

ESC

(5)

Y2 Y3 Y4 Y5

M
3a

(1) Inductancia de lnea eventual para ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4, obligatoria para ATV71HpppY (se pide por separado) si no se
utiliza ningn transformador especial (ejemplo 12 pulsos).
(2) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador.
(3) En este ejemplo, las entradas lgicas LIx estn conectadas en "Source", pero pueden estarlo en "Sink Int" o "Sink ext" (vase la
pgina 65).
(4) Es indispensable conectar a tierra el blindaje del cable conectado a la entrada Power Removal.
(5) Para el cableado de la alimentacin de potencia del ATV71H C40N4, C50N4, C40Y, C50Y y C63Y, vase la pgina 64.
(6) Utilizar las protecciones de punta DZ5CE020 (amarillo) en los cables conectados a las entradas PWR y +24.
- La norma EN 954-1 categora 3 e ISO 13849-1 requieren la utilizacin de una parada de emergencia con contacto doble (S1).
- S1 se utiliza para activar la funcin de seguridad "Power Removal".
- S2 se utiliza para inicializar el mdulo Preventa durante la puesta en tensin o tras una parada de emergencia. ESC permite utilizar
otras condiciones de inicializacin del mdulo.
- El mismo mdulo Preventa se puede utilizar para la funcin de seguridad "Power Removal" de varios ATV71. En este caso, la
temporizacin debe ajustarse en el tiempo de parada ms largo.
- Se puede utilizar una salida lgica del mdulo Preventa para indicar de forma segura que el variador est en condiciones de seguridad.
Nota: Para el mantenimiento preventivo, la funcin "Power Removal" debe activarse al menos una vez al ao.
Para realizar este mantenimiento preventivo, en primer lugar, se debe cortar la alimentacin y, a continuacin, volver a poner en tensin
el variador.
Las seales de las salidas lgicas del variador no se pueden considerar seales relativas a la seguridad.
Equipe con antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo circuito (rels, contactores,
electrovlvulas, etctera).
Eleccin de los componentes asociados:
Vase catlogo.

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Esquemas de conexin
Esquema de conexin del bornero de potencia para los ATV71H C40N4, C50N4,
C40Y, C50Y, C63Y
3a

U/T1

ATV71Hppppp

L3.2

L2.2

L1.2
W/T3

L3.1

(1)

V/T2

L2.1

L1.1

(1)

M1
3a

(1) Inductancias de lnea eventuales para ATV71HpppN4, obligatorias para ATV71HpppY (se pide por separado) si no se utiliza ningn
transformador especial (ejemplo 12 pulsos).

Esquema de conexin de una resistencia de frenado

ATV71H D55M3X, D75M3
ATV71H D90N4 a C16N4
ATV71H C11Y a C16Y
Para estos calibres, las resistencias de frenado se conectan directamente al bornero del variador situado en la parte inferior de ste
(bornes PA y PB).

ATV71Hppppp

TH
(1)

Resistencia de
frenado

(1) Rel de proteccin trmica

ATV71H C20N4 a C50N4
ATV71H C20Y a C63Y
Para estos calibres, la resistencia de frenado se conecta al mdulo de frenado externo. Consulte la gua de explotacin de los mdulos
de frenado.

1755851 03/2015

Esquemas de conexin
Esquemas de conexin de control
Esquema de conexin de la tarjeta de control
A1

COM

AO1

COM

AI 2

AI1-

AI1+

+10

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

+24

PWR

ATV71Hppppp

Potencimetro
de referencia

0 10 V
o
X - Y mA

Nota: utilizar las protecciones de punta DZ5CE020 (amarillo) en los cables conectados a las entradas PWR y +24

Conmutador de las entradas lgicas (SW1)

El conmutador de las entradas lgicas (SW1) permite adaptar el funcionamiento de las entradas lgicas a la tecnologa de las salidas de
los autmatas programables.
Site el conmutador en "Source" (ajuste de fbrica) en el caso en que se utilicen salidas de autmatas con transistores PNP.
Site el conmutador en Sink Int o Sink Ext en caso de que se utilicen salidas de autmatas con transistores NPN.
Conmutador SW1 en la posicin "Source" con utilizacin de una
alimentacin externa para los LI

LI6

LI5

LI4

LI3

Int

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

LI1

Sink

ATV71Hppppp

Ext

LI2

SW1

Ext
Int

Source

ATV71Hppppp

+24

Sink

+24

Source

SW1

LI1

Conmutador SW1 en la posicin "Source"

Fuente de 24 V c

+24 V
0V

ATV71Hppppp

LI6

LI5

Int

LI4

Ext

LI3

LI6

LI5

LI4

LI3

LI2

Sink

LI1

Int

Source

SW1

LI2

ATV71Hppppp

Ext

+24

Sink

+24

Source

SW1

Conmutador SW1 en la posicin "Sink ext"

LI1

Conmutador SW1 en la posicin "Sink int"

Fuente de 24 V c

+24 V
0V

ADVERTENCIA
ARRANQUE INESPERADO DEL VARIADOR
Cuando el conmutador SW1 est en "Sink Int" o "Sink Ext", el comn nunca debe estar conectado a masa ni a tierra de
proteccin, ya que existe el riesgo de que arranque de forma inesperada cuando se produzca el primer fallo de
aislamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves o
incluso la muerte.

1755851 03/2015

Esquemas de conexin

Consigna de velocidad bipolar

- 10 V

COM

+ 10 V

AI1-

AI1+

ATV71Hppppp

Fuente 10 V c

Consigna de velocidad por control de ejes

AI1-

COM

AI1+

ATV71Hppppp

Referencia
10 V
control de ejes

Conmutador SW2
El conmutador de la entrada lgica LI6 (SW2) permite utilizar la entrada LI6:
- En entrada lgica posicionando el conmutador en LI (ajuste de fbrica).
- Para la proteccin del motor por sondas PTC posicionando el conmutador en PTC.
A1

LI6

ATV71Hppppp

SW2
PTC LI

Motor

Alimentacin del control con una fuente externa

La tarjeta de control se puede alimentar por medio de una fuente +24V c externa.
A1
ATV71Hppppp

P24

Fuente de 24 V

0V
+24 V

1755851 03/2015

Esquemas de conexin
Esquemas de conexin de tarjetas de extensin de entradas/salidas

R4B

TH2-

TH2+

AI3+

AI3-

COM

AI4

AO3

AO2

CLO

VW3A3202

LO4

LO3

R4C
LI11

+24

R4A

Esquema de conexin de tarjeta opcional de entradas-salidas extendidas (VW3A3202)

Motor
0 10 V
o
X - Y mA

R3B

TH1-

TH1+

CLO

VW3A3201

LO2

LO1

R3C
LI7

+24

R3A

Esquema de conexin de tarjeta opcional de entradas-salidas lgicas (VW3A3201)

Motor

1755851 03/2015

Esquemas de conexin

Conmutador de las entradas/salidas lgicas SW3/SW4

Conmutador en posicin "source"

Conmutador en posicin "source" con utilizacin de una fuente

+ 24 V c externa

SW3 o SW4

SW3 o SW4
VW3 A3 20p
CLO

LOp

Ext
Int

CLO

LOp

+24

Int

LIp

Sink

LIp

Ext

Sink

Source

VW3 A3 20p

+24

Source

Fuente de 24 V

+24V
0V

Conmutador en posicin "Sink int"

Conmutador en posicin "Sink ext"

SW3 o SW4

CLO

LOp

Int

LIp

CLO

LOp

LIp

Sink

Int

VW3 A3 20p

Ext

+24

Sink

Source

VW3 A3 20p

+24

Source

Fuente de 24 V

+24V
0V

ADVERTENCIA
ARRANQUE INESPERADO
Cuando los conmutadores SW3 o SW4 estn en "Sink Int" o "Sink Ext", el comn nunca debe estar conectado a masa ni
a tierra de proteccin, ya que existe el riesgo de que arranque de forma inesperada cuando se produzca el primer fallo de
aislamiento.
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves o
incluso la muerte.

1755851 03/2015

Esquemas de conexin
Conexin de algunos variadores en paralelo en el bus de CC
Es indispensable que todos estos variadores sean del mismo calibre en tensin.

Conexin en bus de CC entre variadores de calibres equivalentes

Cada variador utiliza su propio circuito de carga.
3 a

T / L3
W / T3

PC/-

V / T2

U / T1
U3

W / T3

S / L2

R / L1

T / L3

S / L2

R / L1

M2
3 a

M1
3 a

PA/+

ATV71Hppppp

PC/-

V / T2

U / T1

W / T3

V / T2

(1)

PA/+

ATV71Hppppp

PC/-

U / T1

PA/+

ATV71Hppppp

(1)

T / L3

S / L2

R / L1

(1)

M3
3 a

Los variadores 1 , 2 y 3 no pueden tener ms de un tamao de diferencia mientras estn conectados de esta forma.
F1, F2, F3: fusibles ultrarrpidos de proteccin del bus de CC.

Conexin en bus de CC entre variadores de distintos calibres

3 a

(3)

W/T3

V/T2

SO
TO

ATV 71Hppppp (2)

U/T1

W/T3

V/T2

PC/-

PA/+

PC/-

PA/+
V2

W/T3
W1

V/T2
V1

U/T1
U1

M1
3 a

ATV 71Hppppp (2)

PC/-

U/T1

ATV 71Hppppp

F1
PA/+

T/L3

S/L2

R/L1

(1)

M3
3 a

M2
3 a

(1) Inductancia de lnea eventual para ATV71HpppM3X y ATV71HpppN4, obligatoria para ATV71HpppY (se pide por separado) si no se
utiliza ningn transformador especial (ejemplo 12 pulsos).
(2) Los variadores 2 y 3 alimentados nicamente por su bus de CC pueden presentarse sin inductancia de CC (referencia
ATV71HpppM3XD o ATV71HpppN4D).
(3) Alimentacin separada de los ventiladores para ciertos calibres, vase el siguiente aviso.
F1, F2, F3: fusibles ultrarrpidos de proteccin del bus de CC.

ATENCIN
RIESGO DE DETERIORO DE LOS VARIADORES
El variador 1 debe estar diseado de forma que pueda alimentar todos los motores para que funcionen simultneamente.
Cuando los calibres D75M3X, C11N4 a C50N4 y C11Y a C63Y (variador 3 en el esquema anterior) solamente estn alimentados
por su bus de CC y no por sus bornes R/L1, S/L2, T/L3, es indispensable alimentar de modo separado los ventiladores en trifsico
380480 V, 50 / 60 Hz (bornes RO, SO, TO), proteccin con fusibles o disyuntor motor. La potencia y la conexin se detallan en la
pgina siguiente.
Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir lesiones corporales o daos materiales.

1755851 03/2015

Esquemas de conexin

Potencia consumida por los ventiladores

Variador ATV71H
D75M3X, C11N4, C13N4, C16N4, C11Y, C13Y, C16Y
C20N4, C25N4, C28N4, C20Y, C25Y, C31Y
C31N4, C40N4, C50N4, C40Y, C50Y, C63Y

Potencia consumida por los ventiladores

550 VA
1.100 VA
2.200 VA

Conexin de los ventiladores para alimentacin separada

Con el objeto de interrumpir la conexin de los ventiladores a los bornes de alimentacin R/L1, S/L2, T/L3 y transferirla a los bornes RO,
SO, TO, debe cruzar los conectores X1 y X4 como se indica en las figuras siguientes.

ATV71H D75M3X, C11N4 a C16N4 y C11Y a C16Y

Cableado de salida de fbrica: ventiladores con alimentacin interna por R/L1, S/L2, T/L3

INPUT X1

PARKING X4

Bornes R0, S0, T0

Modificacin para los ventiladores con alimentacin externa por R0, S0, T0

INPUT X1

PARKING X4

Bornes R0, S0, T0

1755851 03/2015

Esquemas de conexin
ATV71H C20N4 a C28N4 y C20Y a C31Y

Cableado de salida de fbrica: ventiladores con alimentacin interna por R/L1, S/L2, T/L3

Bornes
R0, S0, T0

Bornes
R0, S0, T0
Modificacin para los ventiladores con alimentacin externa por R0, S0, T0

1755851 03/2015

Esquemas de conexin
ATV71H C31N4, C40N4

Bornes
R0, S0, T0

Cableado de salida de fbrica:

ventiladores con alimentacin interna
por R/L1, S/L2, T/L3

Bornes
R0, S0, T0

Modificacin para los ventiladores

con alimentacin externa por R0, S0, T0

1755851 03/2015

Esquemas de conexin
ATV71H C50N4, C40Y a C63Y

Bornes
R0, S0, T0

Cableado de salida de fbrica:

ventiladores con alimentacin interna
por R/L1, S/L2, T/L3

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Bornes
R0, S0, T0

Modificacin para los ventiladores

con alimentacin externa por R0, S0, T0

Utilizacin en la red IT y la red "corner grounded"

Red IT: Red de neutro aislado o impedante.

Utilice un dispositivo de control de aislamiento permanente compatible con cargas no lineales: por ejemplo, del tipo XM200 de la marca
Merlin Gerin.
Los Altivar 71 se componen de filtros RFI integrados. Para usar los ATV71H C11Y a C63Y en una red IT, es obligatorio suprimir la conexin
de estos filtros con la masa, tal y como se indica en los siguientes esquemas. Para las otras referencias, es posible suprimir esta conexin,
pero no obligatorio:
Red "corner grounded": Red con una fase conectada a tierra.

ADVERTENCIA
RIESGO DE DESCARGA ELCTRICA
Los variadores ATV71H C11Y a C63Y no deben conectarse a una red "corner grounded".
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales, lesiones corporales graves o
incluso la muerte.

Desconexin de los filtros RFI

ATV71H D90N4 a C11N4:

Normal
(filtro conectado)

Red IT
(filtro
desconectado)

ATV71H C13N4 a C16N4 y ATV71H C11Y a C16Y:

Normal
(filtro conectado)

Red IT
(filtro desconectado)

ATENCIN
RIESGO DE DETERIORO DEL VARIADOR
Es obligatorio desconectar el filtro para usar el variador en las redes IT o "corner grounded".
Si no se tiene en cuenta esta precaucin, se pueden producir daos materiales o lesiones corporales.

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Utilizacin en la red IT y la red "corner grounded"

ATV71H C20N4 a C28N4 y ATV71H C20Y a C31Y:

Normal
(filtro conectado)

Red IT
(filtro desconectado)

ATV71HC31N4:
Normal
(filtro conectado)

Red IT
(filtro desconectado)

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Utilizacin en la red IT y la red "corner grounded"

ATV71HC40N4:
Normal
(filtro conectado)

Red IT
(filtro desconectado)

ATV71HC50N4 y ATV71H C40Y a C63Y:

Normal
(filtro conectado)

Red IT
(filtro desconectado)

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Compatibilidad electromagntica, cableado

Compatibilidad electromagntica
Principio
Equipotencialidad en "alta frecuencia" de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables.
Uso de cables blindados con blindaje conectado a tierra en los dos extremos del cable para los cables del motor, resistencia de frenado
eventual y cables de control. En parte del recorrido, dicho blindaje se puede realizar con tubos o con conductos metlicos con la
condicin de que no se produzcan discontinuidades.
Aleje el cable de alimentacin (red) del cable del motor tanto como sea posible.

Esquema de la instalacin
ATV71H D55M3X a D75M3X, ATV71H D90N4 a C50N4 y ATV71H C11Y a C63Y
1 Altivar 71
1

2 Plano de tierra en chapa

3 Abrazaderas metlicas

4
5

4 Cable blindado para conectar el motor, con blindaje conectado a

tierra por los dos extremos. Este blindaje no se debe interrumpir,
y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar
en una caja metlica blindada CEM.
5 Cable blindado para conectar la resistencia de frenado eventual.
Este blindaje no se debe interrumpir, y, en caso de que existan
borneros intermedios, estos ltimos deben estar en una caja
metlica blindada CEM.
6 Cables blindados para conectar el control/mando. Cuando sean
necesarios varios conductores, debern utilizarse secciones
pequeas (0,5 mm2).
7 Cables blindados para la conexin de la entrada de la funcin de
seguridad "Power Removal". Este blindaje no se debe interrumpir,
y, en caso de que existan borneros intermedios, stos deben estar
en una caja metlica blindada CEM.
8 Cables blindados para conectar el codificador. Este blindaje no se
debe interrumpir, y, en caso de que existan borneros intermedios,
stos deben estar en una caja metlica blindada CEM.

6
7
8

9 Hilos no blindados para la salida de los contactos de los rels.

10 Cables de alimentacin del variador no blindados.

Nota:
Si se utiliza un filtro de entrada adicional, ste se conecta directamente a la red mediante un cable no blindado. La conexin 10 al variador
se realiza entonces mediante el cable de salida del filtro.
Aunque se realice la conexin equipotencial HF de las masas entre el variador, el motor y los blindajes de los cables, es necesario
conectar los conductores de proteccin PE (verde-amarillo) a los bornes previstos a tal efecto sobre cada uno de los equipos.

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Compatibilidad electromagntica, cableado

Montaje del cable del codificador para las tarjetas VW3 A3 408, VW3 A3 409 y VW3 A3 411 (1 cable)

1
2
3
4

Pele el blindaje del cable.

Seleccione la abrazadera correspondiente al dimetro del cable y fjela encima.
Fije la abrazadera en la escuadra con la ayuda de uno de los tornillos suministrados con la tarjeta.
Con la ayuda del tornillo de tierra, fije la escuadra en el punto de tierra situado junto a la tarjeta del codificador.

Nota:
El cable debe fijarse en la platina CEM tal como se indica en el plano de instalacin de la pgina 77. Para fijar el cable en la platina CEM,
no es necesario pelar el blindaje.

Montaje de los cables de los codificadores y ESIM para la tarjeta VW3 A3 411 (2 cables)

Repita los pasos 1 a 4 descritos con anterioridad.

5 Pele el blindaje del cable ESIM.
6 Fije la abrazadera en el cable.
7 Fije la abrazadera en la escuadra con la ayuda del segundo tornillo suministrado con la tarjeta.

1755851 03/2015

ATV71E_installation_manual_ES_1755851_06
1755851 03/2015

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