Analisis de Compensacion y Margen de Fase
Analisis de Compensacion y Margen de Fase
Analisis de Compensacion y Margen de Fase
Presentacin
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
Seal de Entrada
Amplificador
de Lazo Abierto
Vi
Vi Vf
Vf
Seal de Realimentacin
Av
V0
Red de
Realimentacin
Seal de Salida
Universidad de Huelva
V0 = A V ( Vi Vf ) = A V Vi A V Vf
Vf = V0
Sustituyendo:
V0 = A V Vi A V V0
V0 (1 + A V ) = A V Vi Avf =
V0
AV
=
Vi 1 + A V
Universidad de Huelva
Vo
Realimentacin de
R2
+
Vf
_
0
Vf = V0 =
R1
tensin en serie
+
Vo
_
Red de
realimentacion
R1
V0
R1 + R 2
Siendo: =
R1
R1 + R 2
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
Ro
Vi
Vo
+
Vd
_
Ri
+
AdVd
_
+
Vf
_
0
En el circuito de entrada:
Vi = Vd + Vf
Sustituyendo Vf = V0:
Vi = Vd + V0
RIN
Sustituyendo V0 = AdVd:
Vi = Vd + A d Vd = (1 + A d ) Vd
Sustituyendo Vd = IiRi:
Vi = Ii (1 + A d ) R i
Por definicin:
R IN =
Vi
= (1 + A d ) R i
Ii
(1 + Ad)
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
+
Vd
_
Vi=0
Io
+
AdVd
_
Ri
+
Vout
Vf=BVout
En el circuito de salida:
VOUT = IOUT R 0 + A d Vd
En el circuito de entrada:
Vd = VOUT
Sustituyendo Vd:
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
VOUT
R0
=
IOUT (1+A d )
La resistencia de salida de lazo cerrado es igual a la de lazo abierto dividida por (1 + Ad)
Ejercicio 3.
Analizar el efecto producido por la realimentacin negativa sobre
y el
Av(lajganancia
)
=
Avf
(
j
)
ancho de banda en un amplificador no inversor de tensin que
utiliza
1+
Av( jun
) AO con
un solo polo:
Si la funcin de transferencia de lazo cerrado, en alta frecuencia, es:
Avf ( j) =
Av( j)
1 + Av( j)
Av( j) =
Gerardo Maestre
Ad
+
1
j
Universidad de Huelva
Ad
1 + j
p
Ad
Ad
Avf ( j) =
=
=
Ad
+
1+
(1
A
)
j
d
1 + j + A d
p
1 + j
p
Avf ( j) =
Ad
(1 + A d )
1 + j
(1
A
)
+
d
p
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
Avf =
Ad
1 + A d
Avf
Ad
1 R + R2 R2
= 1
= 1 +
R1
R
Ad
1
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
Vi(s)
Vo(s)
R2
R1
1 K
99 K
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
R1
1
=
= 102
R1 + R2 1 + 99
Resistencia de entrada.
R OUT =
Ro
75
= 3 = 75m
(1 + A d ) 10
La ganancia en decibelios:
Avf
Ad
1
1
= 2 = 102 20log Avf = 20log 102 = 40dB
1 + A d 10
El ancho de banda:
BW = (1 + A d ) p = 103 10 = 10 K Hz
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
10
100
Del amplificador
80
realimentado
-20 dB/dec.
60
40
20
0
Hz
1
Gerardo Maestre
10
100
1K
10K
Universidad de Huelva
100K
1M
11
A V ( j ) =
Ad
1 + j
p1
dB
Grfica de Mdulo.
20log(A d )
20 dB / dec
20log(1)=0
Gerardo Maestre
p1
Universidad de Huelva
rad / seg
12
Grados
p1
rad / seg
45
90
a sin tota
CONCLUSIONES:
Un polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.
El ngulo de fase puede llegar a valer como mximo 90.
A la frecuencia del polo p1 el ngulo de fase vale aproximadamente 45.
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
13
b) AO con una funcin de transferencia con dos polos (p1 < p2):
A V ( j ) =
dB
20log(A d )
Ad
1
1
j
+
j
+
p1
p2
POLO DOMINANTE
20 dB / dec
Grfica de Mdulo.
40 dB / dec
20log(1)
Gerardo Maestre
p1
p2
Universidad de Huelva
rad / seg
14
Grados
p1
p2
rad / seg
45
90
135
180
asntota
CONCLUSIONES:
Cada polo introduce en la grfica de mdulo una pendiente de -20 dB/dec.
El ngulo de fase puede llegar a valer como mximo 180.
A la frecuencia de los polos p1 y p2 los ngulos de fase valen aproximadamente
45 y -135.
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
15
b) AO con una funcin de transferencia con tres polos (p1 < p2 < p3 ):
AV =
dB
20log(A d )
Ad
1+ j
1 + j
1 + j
p1
p2
p3
POLO DOMINANTE
20 dB / dec
Grfica de Mdulo.
40 dB / dec
60 dB / dec
20log(1)
Gerardo Maestre
p1
p2
p3 T
Universidad de Huelva
rad / seg
16
Grados
p1
p2
180
p3
0
45
rad / seg
90
135
180
225
asntota
270
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
17
Ad
Avf =
(1 + A d )
Funcin de transferencia de
lazo cerrado.
Funcin de transferencia
de lazo abierto.
Funcin de transferencia
de lazo.
Expresada en decibelios.
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
18
dB
G. lazo abierto
20log(A d )
G. lazo cerrado
20log(Avf)
rad / seg
dB
20log(A d )
rad / seg
Universidad de Huelva
19
Ejercicio 1.
Dado el amplificador de lazo cerrado de la figura siguiente, se pide trazar el
Bode del mdulo de la ganancia de lazo. El AO tiene una ganancia de lazo
abierto Ad = 105 y un polo cuya frecuencia es f = 10 Hz.
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
20
Vo
Ganancia de lazo
abierto.
99K
1K
0
dB
Ganancia de lazo
cerrado
99
Avf = 1 + = 100
1
Avf
dB
(100)
60
20 dB/dec
(40)
Lnea de 0 dB para A d
= 20log 100 = 40 dB
(0)
Hz
10
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
21
Un cambio de signo
A v ( j180 )
Ruido 180
Universidad de Huelva
22
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
23
La amplitud de la seal de ruido aumenta cada vez recorre el lazo hasta llegar a la
saturacin del AO. Se dice que el amplificador realimentado es inestable.
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
24
Universidad de Huelva
25
dB
Amplificador _ 2
Lnea de 0 dB
Mdulo > 0 dB
INESTABLE
Amplificador _1
Mdulo < 0 dB
ESTABLE
1( 0dB) 180
2( 0dB)
ngulo
MF1 > 0
180
2 = ngulo
de fase
ESTABLE
MF2 < 0
INESTABLE
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
26
En la figura anterior:
El mdulo de la ganancia de lazo del amplificador_2, a la frecuencia de 180,
es mayor que cero y por tanto dicho amplificador es inestable.
El mdulo de la ganancia de lazo del amplificador_1, a la frecuencia de 180,
es menor que cero y por tanto dicho amplificador es estable.
El Margen de fase se define como:
MF = 180 + ( 0dB )
El Criterio de estabilidad establece que para que un amplificador realimentado sea
estable ha de cumplirse que el margen de fase sea mayor que cero.
Ejercicio 1.
El circuito amplificador realimentado de la figura siguiente utiliza un AO con
ganancia de lazo abierto Ad = 105 y tiene tres polos situados en 10 Hz, 100Hz y
1000 Hz. Analizar por el criterio del MF si el amplificador es estable o inestable.
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
27
Vo
_
19K
1K
Mdulo(dB)
100
20dB / dec
80
60
40dB / dec
40
26
Lnea 0 dB
20
60dB / dec
f (Hz)
0
101
100
101
102
103
104
20
f 0dB
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
28
19
20log 1 + = 26 dB
1
60 =
26
log (104 ) log ( f 0dB )
4 log ( f oB ) =
26
26 214
214
log ( f oB ) = 4
=
f 0dB = log 1
= 3686.95 Hz
60
60 60
60
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
29
105
A v ( j ) =
f
f
f
1
+
j
1
+
j
1
+
j
10
102
103
0dB
f
f
f
1
1
= tag tag tag
f
f
f
p1
p2
p3
1
3686.95
1 3686.95
1 3686.95
tag
tag
0dB = tag 1
2
3
10
10
10
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
30
6.-Compensacin en Frecuencia.
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
31
6.-Compensacin en Frecuencia.
Mdulo(dB)
20dB / dec
40dB / dec
f (Hz)
p1
p2
p3
60dB / dec
ngulo de fase
0
45
135
225
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
32
6.-Compensacin en Frecuencia.
b) Compensacin adaptada.
El fabricante no compensa internamente el amplificador operacional, y a
cambio, proporciona los terminales necesarios para conectar la red
compensadora RC:
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
33
+
C
Vi
Vo
_
_
0
V0 ( s )
Vi ( s )
1
sC
1
+R
sC
1
1 + sRC
V0 ( j)
Vi ( j)
V0 ( j)
1
1
=
1 + jRC
Vi ( j)
1
+
j
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
1 frecuencia del
D =
RC polo domonante
34
Para el caso de un AO con tres polos con frecuencias p1 < p2 < p3, al compensarlo
por polo dominante tendr una funcin de transferencia en alta frecuencia:
Av( j) =
Ad
1+ j
1+ j
1 + j 1 + j
D
p1
p2
p3
dB
A
20 dB/dec
Lnea de 0 dB
Frecuencia
D
Gerardo Maestre
p1
p2
p3
Universidad de Huelva
35
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
36
Av( j) =
5623,5
f
f
f
1
j
1
j
1
j
+
+
+
103
104
105
Vi
Vo
_
316,45K
1K
0
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
37
20log(A d ) = 20log(5623,5) = 75 dB
dB
75
50
A
20
20
55
Lnea de 0 dB
P
35
40
15
60
5
25
45
fD
f p1
103
f p2
104
f p3
105
f (Hz)
106
f 0dB
316, 46
Avf = 1 +
= 317, 46 20log(A v ) = 20log(317, 46) = 50 dB
1
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
38
40 =
50 15
log(105 ) log(f 0dB )
5-log(f 0dB ) =
35
log(f 0dB ) = 4,125 f 0dB = 13335 Hz
40
13335, 21
13335, 21
13335, 21
0dB = tag
tag
tag
3
3
5
10
10
10
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
39
20 =
75 50
25
25
=
log(f
)
=
3
= 1.75 f D = 56, 23 Hz
D
3
log(10 ) log(f D ) 3 log(f D )
20
Para R = 1K
C=
1
1
C=
RC
2fR
1
= 2,83 106 F =2,86 uF
3
2 2,56 10
Vi
R = 1K
Vo
C = 2,83uF
0
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
40
Vi
Vo
Rc
C
0
1
+ Rc
sC
V0 (s)
1 + sR c C
=
=
1
Vs (s)
+ (R + Rc ) 1+ s(R + Rc )C
sC
Llamando
Gerardo Maestre
=
Z R C frecuencia del cero.
1
P =
frecuencia del polo
(R + Rc )C
Universidad de Huelva
41
1
+
j
Z
V0 ( j)
=
Vs ( j)
+
1
j
Cero.
Polo.
Av(s) =
Ad
1
j
1
j
1
j
+
+
+
p1
p2
p3
p1 < p2 < p3
Ad 1 + j
Z
Av( j) =
Haciendo Z = p1:
+
+
+
+
1
j
1
j
1
j
1
j
P
p1
p2
p3
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
42
Av( j) =
Ad
P < p2 < p3
1+ j
1 + j 1 + j
P
p2
p3
dB
20
Lnea de 0 dB
P
frecuencia
D
Gerardo Maestre
p1
Z
p2
Universidad de Huelva
p3
43
Justificar la respuesta.
Vi
Vo
_
88863,97K
50K
0
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
44
140
20
20
120
100
40
80
65 60
40
60
20
0
20
f (Hz)
100
fP
Gerardo Maestre
101
102
103
f p1
104
105
106
107
f p3
f p2
fZ
108
f 0dB
Universidad de Huelva
45
88863,97
20log 1 +
= 65dB
50
40 =
120 65
55
log
f
5
=
= 1,375
0dB
log f 0dB log105
40
log f 0dB 5 =
55
= 1,375 log f 0dB = 6,375 f 0dB = 2371373,7
40
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
46
2371373,7
1 2371373,7
1 2371373,7
tg
tg
103
105
107
= 89,98 87,58 13,34 = 190,1
0dB = tg 1
0dB
p1 = Z = 2f p1 = 2103
1
1
Rc =
R cC
2103 C
Para C = 10-7 F:
Rc =
1
= 1591.55 = 1.59K
2103107
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
47
20 =
160 65
95
95
=
log(f
)
=
= 4.75
P
log105 log(f P ) 5 log(f P )
20
1
P = 2f P =
C(R + Rc )
R + Rc =
Vi
R=892.54K
Vo
Rc=1.59K
1
2f P C
C =0.1uF
R=
1
Rc
2f P C
R=
1
1591.55 = 892537.34 892.54K
7
2 1.78 10
Gerardo Maestre
Universidad de Huelva
48